El 2 trabajo se debera entregar el dia Miercoles 04/02/15 impreso en un folder manila consiste

en:
-hacer una descripcion de cada salto tecnologico
Los saltos tecnologicos son:
1 rotary drill(perforadora rotativa)
2down the hole drill
3chancadora primaria en el fondo de la Mina.
4robotizacion de los mega proyectos..
-costo, produccion en el Peru, etc...
Agreguen cada imagen de la maquinaria con su respectiva descripcion sealada arriba, tipos
de maquinarias, donde es usada..todo la informacion necesaria.

ROTARY DRILL

Mquina perforadora rotativa

Una mquina perforadora rotativa es una mquina usada para crear orificios en la tierra. Las perforadoras
comnmente usadas incluyen brocas rotativas, brocas helicoidales, brocas cnicas, etc. Elegir la broca de
perforacin correcta ayudar a la mquina perforadora rotativa a completar las operaciones de perforacin de
forma rpida y eficiente.

El principio utilizado en la perforacin rotativa consiste en aplicar energia sobre

la roca para poder superar su resistencia a la compresin; para lograr este
objetivo se aplica fuerza de empuje combinado con la rotacin de una
herramienta de corte (tricono). La eficiencia de este metodo de perforacion es
medida por la velocidad de penetracin alcanzada (ROP).
PARAMETROS DE PERFORACION ROTATIVA
- Peso sobre la broca [WOB]
El peso aplicado sobre la broca debe ser suficiente para sobrepasar la
resistencia a la compresin de la roca, la velocidad de penetracin se
incrementa proporcionalmente con el peso de la broca hasta alcanzar un pico
maximo, en ese momento la velocidad de penetracin decae por efecto del
enterramiento de la estructura de corte.

- Velocidad de rotacin [RPM] La velocidad de penetracin se increnta al

incrementar la velocidad de rotacin [RPM], especialmente en terrenos suaves,
debido a que el inserto pasa a la siguiente posicin de corte ms rpido

PERCUSION ASISTIDA EN LA PERFORACION ROTATIVA [PARD]. Para mejorar

significativamente la velocidad de penetracin en la perforacin rotativa, se
debe optimizar el proceso de fragtura de la roca. El principio de este sistema
esta basado en sincronizar la frecuencia de impacto del martillo de fondo DTH,
con el proceso de indentacin generado por la estructura de corte del tricono.
incrementando la profunidad de corte.

Este concepto fue introducido a finales de los aos 1950 y posteriormente

probado en perforaciones de gas y petroleo en los aos 1970 y 1980. Esta
combinacin de metodos de perforacin utilizaba martillos DTH convencionales
de alta presin de aire (250psi) con alto poder de impacto, y siendo muy
destructivo para la broca triconica. Este problema fue solucionado con el
desarrollo de un martillo DTH especial, el cual trabaja con bajas presiones, del
rango de 50-100 psi.
Con esta caracteristica especial, este nuevo martillo DTH puede ser utilizado
en equipos de perforacin rotativa convencionales considerados de baja
presin 50 110 psi.

REDUCCION DEL COSTO TOTAL DE PERFORACION TDC ROP D M B TDC

Donde: TDC: Costo Total de Perforacin B: Precio de la broca en [ $ ] D: Costo
horario de la perforadora [ $/Hr ] ROP: Velocidad de penetracin [ m/Hora ] El
clculo del Costo Total de Perforacin esta basado en funcin de la velocidad de
penetracin

DOWN THE HOLE DRILL

El sistema DHT fue desarrollado para vencer algunos de los problemas
asociados con la rectitud de taladro sufrida por perforadoras tophammer. Tubos
gua rgidos con gran dimetro externo, fueron desarrollados para mantener la
serie de perforacin en un curso de lnea recta, y mejorar flujo. Con un DTH
hammer una serie de tubos ofrecen ms grande rigidez, y corren cerrando las
paredes del taladro, resultando en una considerable menor desviacin que en
serie de perforacin tophammer.
Principios Bsicos de Perforacin
Un equipo de perforacin rene todos los conceptos bsicos de electricidad,
hidrulica y neumtica. El aire es necesario para barrer el agujero y para
accionar algunos de sus componentes mecnicos. El sistema hidrulico es
necesario para suministrar la potencia a cilindros, mecanismos de propulsin,
rotacin, avance, accesorios. Y por ltimo los controles elctricos se utilizan
para ignicin solenoides, relevos, etc.
Perforacin por percusin.
Puede ser con martillo en cabeza o martillo de fondo, la penetracin de la
broca ocurre debido a la combinacin de 4 acciones:
Percusin Rotacin Avance Barrido

Nosotros nos enfocaremos en el martillo de fondo. El martillo de fondo utiliza

un pistn neumtico que golpea directamente la broca. La rotacin viene
transmitida de un cabezal rotatorio normalmente accionado por un motor
hidrulico a travs de los tubos de perforacin. El principio de la fractura y
barrido es similar al del martillo en el cabezal. La principal ventaja con respecto
al martillo en el cabezal es que no hay disipacin de energa de impacto, ya
que el golpe es justo a la broca, por esto se obtiene mayores profundidades.
Requiere aire con mayor presin que el utilizado con un drifter, tambin
requiere torque moderado y baja fuerza de alimentacin.

PERFORACION ROTOPERCTIVA
La perforacin rotopercutiva es el sistema ms clsico de perforacin de
barrenos. El principio de perforacin de estos equipos se basa en el impacto de
una pieza de acero (pistn que golpea a un til que a su vez transmite la
energa al fondo del barreno por medio de un elemento final (broca) La
perforacin se basa en la combinacin de la percusin, la rotacin, el empuje y
el barrido.
Percusin: Son ondas de energa producidas por el pistn del martillo que se
transmiten a la broca a travs de la columna de perforacin en el caso de las
perforas con martillo en cabeza y directamente a la broca en el caso de las que
tienen martillo de fondo.
Rotacin El giro de la broca entre impactos sucesivos permite que los insertos
ataquen la roca intacta en cada impacto, a una velocidad ptima de rotacin se
pueden generar recortes grandes y menos desperdicio de energa en
fracturacin repetida en recortes. Las brocas de botn requieren velocidades
ms bajas que las brocas en X. Avance o Empuje La fuerza de avance empuja
la columna de perforacin y la broca en el agujero. La broca se mantiene en
contacto con el fondo del agujero, transmitiendo el impacto a la roca. Una
fuerza de avance insuficiente reduce la velocidad de penetracin, aumenta el
desgaste de las roscas de varillas y acoples, afloja la columna de perforacin y
causa
recalentamiento de los componentes del equipo; mientras que una fuerza de
avance excesiva reduce tambin la velocidad de penetracin, un apriete
excesivo de acoples, aumenta el desgaste de la broca, vibracin del equipo y
desviacin del agujero.} Barrido Los recortes deben ser evacuados del agujero
para evitar la prdida de energa en triturado repetido, reducir abrasin y evitar

el atasque de la broca. El aire comprimido se inyecta a travs de la columna de

perforacin y al salir por las boquillas del a broca arrastra los recortes hacia la
superficie. La presin de aire en las boquillas de la broca debe ser el necesario
como para dislocar los recortes y acelerarlos hasta la velocidad de barrido en
una distancia corta. La velocidad de barrido del aire en el rea anular entre la
columna de perforacin y la pared del agujero debe ser suficiente para
arrastrar los recortes hasta la superficie.

PERFORACION CON EMPUJADOR (DRIFTER)

Este mtodo usa drifters (perforadoras) hidrulicos o neumticos ubicados
sobre la gua de perforacin exterior al pozo. El pistn del drifter descarga su
energa hacia la roca a travs de una barra de percusin, acoplamientos, barras
de perforacin y la broca. Esta energa parte la roca en pequeos recortes de
perforacin. El motor de rotacin del drifter gira la broca al encontrar roca
suave y rompe los recortes en pequeas piezas. El aire comprimido limpia los
cortes de perforacin del pozo. Un dispositivo de alimentacin mantiene la
fuerza constante sobre la broca y sobre la superficie de la roca para usar la
mxima energa del drifter. Agregando barras de perforacin y acoplamientos
se disipa energa consecuentemente la velocidad de perforacin disminuye con
el incremento de la profundidad.

Brocas para la percusin Pueden ser usadas con martillos de cabeza o de

fondo. Son insertos de acero de carburo de tungsteno con brocas de botones,
en cruz o en X. Existen varios diseos para uso en diferentes tipos de roca y
pueden ser re-acondicionadas puliendo los insertos. Estos insertos producen
fracturas en la roca mediante una combinacin de impacto, triturado y
paleado; produciendo pequeos recortes. El proceso es similar al de un martillo
y cincel, repetido rpidamente. La percusin consume de 80% a 85% de la
potencia del martillo.

COMPONENTES DE LOS EQUIPOS DE PERFORACION

Tren de Potencia: Es una fuente primaria de energa para todos los
componentes. Puedes ser un motor Diesel o tal vez elctrico, conectado
mediante cables. El tamao y la potencia varan de acuerdo con el rendimiento
y la capacidad necesarios. Ojo, en las perforadoras neumticas, la energa es
suministrada mediante aire comprimido.
La percusin y la rotacin en las perforadoras con martillos de fondo son
separadas. La percusin es producida por un pistn reciprocante accionado
neumticamente, el cual golpea directamente la broca. En el caso de la
rotacin la velocidad es variable y es producida por la cabeza de rotacin y
transmitida por la columna de perforacin. Los martillos de fondo pueden ser
usados en perforadoras sobre oruga tipo crawler o en perforadoras rotatorias.
Sistema de Circulacion de Aire: El propsito principal es limpiar la broca y sacar

los pedazos de roca hasta la superficie. Esta compuesto por el compresor y

tubera, mangueras, conducto a travs del martillo a cabeza rotatoria, columna
de perforacin y boquillas de la broca. Este mismo aire acciona el pistn en el
martillo de fondo, adems una funcin secundaria es la de mantener fra la
broca para evitar el sobrecalentamiento.
Avance/Retraccin Este mecanismo produce la fuerza de empuje para fracturar
la roca, as como la fuerza para retraer la columna de perforacin, accionado
mediante un motor hidrulico o cilindro hidrulico. El peso del equipo es
transmitido a la columna de perforacin mediante una polea (en el caso de
cables) o pin (en el caso de cadenas) Control de Polvo: Permite controlar el
polvo y los recortes producidos por la perforacin, puede usarse tambin para
obtener muestras de la roca. Es un sistema seco equipado con una bomba de
vacio/filtro y uno separado; tambin existe un sistema hmedo que inyecta
agua a la corriente de aire para eliminar las partculas de polvo que salen a la
superficie.
EL MARTILLO DE FONDO
Son herramientas de perforacin que sirven para darle percusin a la broca
mientras ocurre la perforacin. Como su nombre lo dice el martillo de fondo
est en la parte baja de la perforadora sobre la broca y martilla directamente
sobre esta evitando as la perdida de energa. Estos son algunos modelos de
martillos de fondo con ciertas especificaciones tcnicas:

Martillo en fondo FGC

Descripcin del martillo en fondo FGC:
El martillo en fondo est conducido por aire comprimido y utiliza la forma de
impacto para la trituracin de rocas. Entonces, los desechos de roca triturados
se eliminan pasando por el tubo central del martillo en fondo, as reduce
grandemente el nmero de trituracin repetida. Caractersticas del martillo en
fondo FGC: Perforacin de impacto rotatoria, alta eficacia, buena calidad de
perforacin. Aplicaciones del martillo en fondo FGC: Es conveniente para la
construccin del estrato de rocas dura y estrato de grava, etc. Descripcin del

martillo en fondo neumtico: El deslizamiento es un desastre geolgico

peligroso, nuestro martillo en fondo neumtico es un producto apropiado para
la construccin de pilotes antideslizamiento, tiene buena estabilidad contra el
deslizamiento, pequea interferencia y corto perodo de construccin, etc.
PERFORADORAS CON MARTILO EN FONDO ( DTH )
Perforadora DTH de oruga Sunward 90 - 138 mm | SWDB series

La perforadora taladro combinada se aplica ampliamente en la perforacin de

orificios explosivos de obras de aire abierto en metalurgia, la mina, los
materiales constructores, va ferrocarril, construccin hidroelctrica,
construccin defensora y movimiento de terrapln. Sobre la marcha de oruga,
avance con perforadora rotativa, compensacin del soporte de armadura
perforadora y nivelacin de perforadora son de conduccin hidrulica. El aire
comprimido aumentado por el compresor de tipo de ceba espiral sirve como la
potencia neumtica para taladrado de impacto y limpieza de orificio de can,
lmite de presin area es de 1.05-1.4Mpa, se equipa filtro de tipo seco de
corriente. El equipamiento se usa el taladro de perforacin de impacto al
presin area alta de Ingersoll Rand, dimetro de perforacin de 90-180mm,
profundidad vertical o inclinada de 30m. La perforadora taladro combinada es
el taladro ms avanzado en el interior entre maquinarias similares, cuenta con
sistema eficiente de perforacin con presin neumtica alta, facilita el
taladrado preciso y eficiente de perforacin de orificios explosivos. Provisin
internacional, diseo optimizado en computadora, y la explotacin y la
aplicacin de sistemas de juego potente y adecuacin de carga, realiza el juego
completo de sistema potente de potencia-bomba-carga, reduce eficazmente el
consumo energtico de la mquina, asegura la funcin perfecta y la
confiabilidad de la mquina.
Perforadora DTH Cubex Megamatic 6200

Para perforacin subterrnea 360 grados. Martillo DTH 89- 165 mm dimetro
rotacin infinitamente variable. Tubo de aire comprimido de 150, aterrizaje
impulsado por motor disel. Perforacin eq. Impulsado por el Motor 380 V, 100
A, 50 hp
VENTAJAS DE LAS PERFORADORAS MARTILLO EN FONDO
Las ventajas de perforacin con martillo en fondo incluyen RECTITUD DEL
BARRENO: barreno recto en la perforacin con martillo en fondo, la desviacin
del barreno suele ser del 1 % de la profundidad del mismo comparado con el 3
al 7 % cuando se perfora con martillo en cabeza. CALIDAD DEL BARRENO:
Buena calidad del barreno, las excelentes caractersticas del barrido y la mayor
estabilidad de las paredes, proporcionan una buena calidad de los barrenos,
esto facilita la carga con explosivos o la instalacin de una bomba de agua o
revestimiento de roca por ejemplo . VELOCIDAD DE PENETRACION
CONSTANTE: Velocidad de penetracin constante, como el martillo est situado
detrs de la broca no hay perdida de energa en las uniones del varillaje, como
en las perforadoras de martillo en cabeza. Como resultado la velocidad de
penetracin no disminuye a medida que aumenta la profundidad del barreno.
TECNICAS SENCILLAS Y FIABLES. La perforacin DTH es sencilla y flexible,
gracias a la accin de percusin de la broca, se precisa una fuerza de avance
mucho menor, esto significa que se pueden usar carros ms ligeros,
manejables y ms baratos. MENOR RUIDO DE TRABAJO. Con el menor ruido de
trabajo de podr trabajar ms cmodo y sin tener que utilizar comunicadores.
DESVENTAJAS DE PERFORADORAS MARTILLO EN FONDO (DTH)
Las desventajas de perforadoras de martillo en cabeza incluyen Requiere
compresoras de alto presin, demanda alto consumo de energa, por ende

altos costos. Existe el riesgo de perder el martillo dentro de los taladros por
atasco
Si la fuerza de avance es demasiado bajo: Ocasiona Un desgaste excesivo en
las estras del perforador Potentes ondas de retroceso en el varillaje dando
lugar a una vibracin excesiva, que puede daar las unidades de rotacin Una
disminucin de la velocidad de penetracin del martillo Si la fuerza de avance
es demasiado alta ocasionara
Un mayor riesgo de atasco
Esfuerzo de flexin en el varillaje
Daos en la unidad de dotacin
Si la rotacin es demasiada rpida, ocasionara
Mayor desgaste en los botones
Mayor tensin en las deslizaderas Si la rotacin es demasiada baja:
ocasionara
Baja velocidad de penetracin
Perforacin desigual o inestable
Mayor riesgo de rotura
RECOMENDACIONES: Para mantener el martillo trabajando de forma fiable se
debe hacer todo lo posible para impedir que entre suciedad en los tubos de
penetracin. Mantener los tubos de perforacin limpios Usar protectores de
rosca Limpiar los tubos, si es posible con aire comprimido Si hay suciedad
en el suministro de aire del martillo la avera ser inevitable en la perforacin
DTH hay mayor riesgo de que entre suciedad en el martillo, toda la suciedad
que entre en los tubos de penetracin va directamente al mecanismo de
percusin del martillo, esto aumenta el riesgo de avera debido a un mayor
desgaste o incluso daos del tubo de control o pistn. Mantener engrasado el
martillo.
Aplicacin de la perforacin con martillo de fondo en el Per Las perforadoras
con martillo de fondo son muy utilizadas en el Per especialmente en el sector
minero aunque tambin se utilizan para hacer pozos de agua o de gas. Por el
rea de estudio nos enfocaremos en el sector minero. Minera Subterrnea:
Produccin mineral en MINSUR
Desarrollo de chimeneas y servicios en Cobriz
Desarrollo de chimeneas de produccin y servicios en CIA Minera Horizonte.
Minera a cielo abierto:
Produccin de mineral en Mina Santa Rosa

 Produccin de mineral en La Virgen

Produccin a iniciarse en Alto Chicama
Drenaje central en el fondo de los tajos abiertos Tambin se utilizan en la
exploracin como en la perforacin en relleno en el tajo de Shougang He Peru.
Para el desarrollo de chimeneas se usan equipos de perforacin sobre orugas
con booster, montado sobre un sistema V3 que permite aumentar su
productividad y reducir costos de perforacin

CHANCADORA PRIMARIA EN EL FONDO DE LA MINA.

Chancadora Primaria.- La cual tritura tamaos enviados directamente de las
minas (rocas de un mximo de 60) hasta que un producto de 8 a 6. En este
tipo se usan mayormente las chancadoras de Quijadas o Mandbulas.
CHANCADORA PRIMARIA La chancadora primaria es una mquina donde se realiza la trituracin primaria
del mineral bruto, es decir, chanca el mineral que nos entrega la mina para la chancadora secundaria En la
seccin chancado tenemos un tipo de chancadora primaria, que viene a ser la trituradora de quijada Kue
ken de 24 x 36 N 95 La chancadora de mandbulas opera por aplastamiento de las rocas entre dos
mandbulas, una mvil que se acerca y aleja de una fija (en una trayectoria constante) en una cavidad
determinada. El trozo de mineral se introduce entre las mandbulas, al acelerarse la mandbula mvil y
presionar, se aplasta y se quiebra al alzarse sta, el material triturado desciende hacia la abertura formada por
las mandbulas, y en el siguiente acercamiento sufre una nueva fragmentacin y as sucesivamente hasta
alcanzar las dimensiones que le permitan salir por la descarga (set) A. PARTES PRINCIPALES DE LA KUE
KEN Las principales partes que se distinguen en esta chancadora son: a. La quijada fija b. La quijada movible
c. Las chaquetas o forros d. El eje excntrico e. El eje secundario f. El cuerpo de la chancadora (pitman) g.
Los puentes de articulacin (toggles) h. Las varillas de tensin i. El sistema de lubricacin, formado por: La
bomba de aceite; Las tuberas y conexiones; El filtro de aceite, y el manmetro j. El sistema de movimiento,
constituido por: El motor; La polea del motor; Las fajas en V, y la volante 2 3 4 1 Las dimensiones de la
trituradora de mandbulas est dada por: Abertura entre las quijadas (24) y el ancho de las quijadas (36) B.
COMO TRABAJA LA CHANCADORA PRIMARIA Esta mquina presenta dos puentes de articulacin y tiene la
mandbula oscilante colgada sobre el eje secundario. El cuerpo de la chancadora rodea al eje excntrico y
descansa sobre los puentes de articulacin. La parte inferior de la quijada mvil reposa sobre un puente de
articulacin.

La excntrica le da un movimiento rotatorio, acercando la mandbula movible a la mandbula fija, triturando

de esta manera el mineral Se llama set o garganta al espacio que hay entre las dos quijadas, en su parte
inferior. Esta abertura determina el tamao mximo de la descarga de la chancadora. As esta chancadora
entrega un producto de 2 - 3 C. CHAQUETAS O FORROS Tanto la mandbula movible con la mandbula
fija tienen unas planchas de acero duro, que le sirven para proteger las quijadas. Estas piezas metlicas son
los forros o chaquetas. Los forros de ambas quijadas son las que estn en contacto directo con el mineral y,
por lo consiguiente, tienen a gastarse. Estas chaquetas se cambian. Presentan parte de su superficie externa
en forma estricta D. CUIDADOS QUE DEBEMOS DE TENER CON LA LUBRICACIN Todas las partes en
movimiento (elementos de trasmisin) estn lubricados con un aceite especial, que es alimentado o
introducido a la chancadora por medio de una bomba especial. Al arrancar la mquina empieza a trabajar la
bomba de aceite Se debe observar frecuentemente que haya circulacin de aceite, para lo cual se observa a
travs del manmetro. Si no circula el aceite, parar inmediatamente la chancadora y avisar al supervisor La
vida y eficiencia de esta trituradora depende, en gran parte de la buena lubricacin que tenga E. ORDEN DE
ARRANQUE DE LA CHANCADORA PRIMARIA Una chancadora no se arranca de cualquier manera, sino que
hay seguir un orden correcto que se debe seguir. Y es el siguiente Limpiar la mquina. Si hay mucha carga
entre las quijadas la chancadora no podr arrancar Limpiar el chute de descarga de la chancadora
Cerciorarse de que no haya personal cerca trabajando Si todo est libre, arrancar la bomba de aceite y luego
el motor de la chancadora, apretando el botn negro start 5. Escuchar si hay ruidos extraos, chaquetas
flojas, etc. 6. Si todo est normal, mandar carga y empezar a chancar. En cambio, si hay algn desperfecto,

avisar inmediatamente al supervisor antes de empezar a chancar F. MANERA CORRECTA DE PARAR LA

CHANCADORA DE QUIJADAS El orden normal a seguir para parar esta chancadora es el siguiente: 1. Cortar
la carga 2. Esperar a que pase toda la carga 3. Parar la mquina Nunca se debe parar la chancadora antes de
que haya pasado toda la carga G. CUIDADOS PRINCIPALES CON LA CHANCADORA PRIMARIA Los
principales cuidados que se deben tener con la chancadora primaria son los siguientes 1. Verificar que no
hayan escapes de aceite 2. No debe haber ruidos o vibraciones extraos 3. Chequear las temperaturas del
motor, de las chumaceras de la excntrica, contraeje, eje secundario, etc. 4. Las fajas con tensin y centraje
correcto 5. El chute de descarga limpio, sin obstrucciones ni huecos que deje escapar la carga 6. Observar el
estado de la chaquetas y cuas empernadas 7. Revisar que la chancadora no tenga ningn perno flojo o roto
8. Chequear la circulacin del aceite
Verificar el tamao de la descarga del mineral. Chequear y hacer regular el set para conseguir una carga de
tamao adecuado para la chancadora secundaria Symons Standard