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Mantenimiento de Motores Elctricos

Unidad IV

MANTENIMIENTO DE MOTORES
DE CORRIENTE CONTINUA

1.

FUNDAMENTOS MECNICOS DE LOS MOTORES


En la sociedad moderna, altamente industrializada, se precisan mquinas
motrices de propiedades muy variadas. Deben funcionar produciendo un mnimo
ruido y contaminar mnimamente el medio ambiente.
Por otro lado, es conveniente que su construccin sea compacta y su manejo
fcil. Adems de que su precio de adquisicin no sea excesivo deben trabajar
econmicamente y con un mnimo de mantenimiento.
Segn su campo de aplicacin se precisa potencias que van desde algunos watt
hasta varios megawatt.
Por otra parte, la gama de frecuencias de giro es tambin muy amplia. Otro
factor importante es la variacin de la frecuencia de giro cuando vara la carga; a
veces es incluso necesario poder regular la frecuencia de giro.
Los motores elctricos renen toda una serie de requisitos, por lo que
actualmente son las mquinas de impulsin de mayor importancia.
La alimentacin con energa elctrica de los motores y en general de todos los
aparatos elctricos, se realiza principalmente mediante redes de distribucin. Los
vehculos a traccin elctrica se alimentan tambin con fuentes de tensin
electroqumicas (acumuladores, etctera).
Los generadores alimentan las redes de distribucin
Transforman energa mecnica de otros portadores de
carbn, gas natural, petrleo, uranio, agua, etc. En
generadores tambin pueden alimentar con energa
independientes de la red.

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con energa elctrica.


energa, tales como el
energa elctrica. Los
elctrica instalaciones

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Figura 4.1 Medida de la frecuencia de giro con


un tacmetro de mano

Para emplear mquinas elctricas, a parte de sus propiedades elctricas, son de


especial inters sus magnitudes mecnicas, tales como la frecuencia de giro, el
par y la potencia mecnica. Vamos a describir a continuacin dispositivos para
medir estas magnitudes, pues su clculo no es sencillo.
1.1.

MEDIDA DE LA FRECUENCIA DE GIRO


La frecuencia de giro de una mquina es igual al nmero de revoluciones
del rotor en un determinado tiempo y se miden en 1/min (r.p.m.), o bien,
en 1/s.
En las mquinas elctricas se suele indicar la frecuencia de giro en r.p.m.
En las aplicaciones tcnicas se emplean diversos dispositivos para medir
la frecuencia de giro. El ms sencillo es el tacmetro de mano (Fig. 4.1),
con el que puede medirse directamente la frecuencia de giro aplicando
simplemente el instrumento al eje de la mquina. La rotacin se transmite
mediante un embrague de goma o una ruedecilla.

Figura 4.2 Mquina con generador tacomtrico incorporado

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El generador tacomtrico se aplica directamente a la mquina cuya


frecuencia quiere medirse (figura 4.2). Segn el tipo proporciona o bien
una tensin continua cuyo valor depende de la frecuencia de giro o bien
una tensin alterna cuya frecuencia depende de la rotacin. En el primer
caso se mide la frecuencia en r.p.m; en el segundo se mide la frecuencia
de la tensin, aunque el instrumento tambin est graduado en r.p.m.
En lugar de generadores tacomtricos, para obtener la tensin alterna
dependiente de la frecuencia de giro pueden emplearse barreras pticas
(clulas fotoelctricas) en combinacin con discos perforados o bien
sondas de Hall junto con imanes insertados en un embrague (Figura 4.9).
Para medir la frecuencia de giro se suelen emplear tacmetros de mano o
bien dispositivos de medida basados en generadores tacomtricos,
barreras pticas o sondas de Hall.
1.2.

MEDIDA DEL PAR


El producto de la fuerza F por la longitud s del brazo de palanca se
denomina par M de la fuerza (Fig. 4.3).
Par:
Smbolo M

M = F. s
[M] = N m
Cuando los pares de giro a la derecha y los de giro a la izquierda son
iguales la palanca se encuentra en equilibrio, o sea, en reposo. Si los dos
pares son diferentes la palanca girar en el sentido del par mayor.
En las mquinas elctricas rotatorias tambin se presentan pares (Fig.
4.4). En el estator se origina un campo magntico de flujo . El rotor se
compone de un tambor de hierro dulce magntico con muescas o ranuras
en las que se insertan los conductores. Segn la regla del motor, todo
conductor recorrido por una corriente se encuentra sometido a una fuerza
de valor.

F= B.I.l

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Figura 4.3 Ley de la palanca

Esta fuerza se encuentra aplicada al conductor a una distancia s del eje


del rotor. Cuando tengamos z conductores recorridos por corriente en el
campo magntico aparecer un par M de valor

M=F.s
M=B.I.l.z.s

Figura 4.4
Seccin del modelo simplificado de un motor elctrico

Se obtendr una frecuencia de giro constante cuando este par sea igual al
necesario para que gire el rotor, el cual opone un par resistente.

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En las mquinas elctricas giratorias el par se mide con ayuda de frenos


o de mquinas reversibles.

Figura 2.5
Curva de par M en funcin de la frecuencia de giro n de un motor

En un motor elctrico estn relacionados, el par M y la frecuencia de giro


n, pues sta disminuye cuando aumenta el par. Cuando el motor arranca
la frecuencia de giro n es nula, y el par que acta en este instante sobre
el eje se denomina par de arranque MA (Fig. 4.5).

Figura 2.6
Balanza electrodinmica

Para medir el par se utiliza el principio de la balanza electrodinmica


(Figura 4.6). Cuando el eje de una mquina transmite un determinado
par, para que la mquina permanezca en reposo es preciso que su
sujecin ofrezca un par resistente de igual intensidad.

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Si la carcasa est montada de modo que pueda girar, como en el freno


descrito anteriormente, sobre el brazo de palanca s unido a la carcasa
actuar una fuerza F, que podr medirse mediante una bscula decimal,
un dinammetro o una caja manomtrica (Figura 4.7).

Figura 4.7
Freno por corriente de Foucault con dinammetro

Si en la fabricacin de la escala de medida se tiene en cuenta la distancia


S, se podr calibrar el instrumento de medida directamente con el par del
motor, pues M = F. s.
En los laboratorios tcnicos se utilizan junto al freno por corrientes de
Foucault el freno por polvo magntico y el freno hidrulico. Todos
estos tipos de frenos se diferencian simplemente por el sistema de
frenado.
El par puede variarse lineal mente dentro de una gama muy amplia. Con
los frenos por polvo magntico y los hidrulicos puede medirse el par de
la mquina en cuestin desde el de arranque (en reposo) hasta valores
muy elevados a grandes frecuencias de giro. Esto mismo puede
conseguirse tambin con el freno por corrientes de Foucault aadindole
un freno hidrulico adicional con aceite.
En todos los frenos se transforma la energa de frenado en energa
trmica, que debe extraerse de los frenos con grandes ventiladores.

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Para medir el par de un motor pueden emplearse frenos por corrientes de


Foucault, frenos por polvo magntico y frenos hidrulicos.
Para medir el par necesario para impulsar un generador se utiliza una
mquina reversible (Fig. 4.8), que es una mquina de corriente
continua que puede funcionar como motor y tambin como dnamo
generador.
Cuando se utiliza la mquina reversible como motor se transmite un par a
la mquina acoplada que se ensaya, por ejemplo un generador. Cuando
trabaja como generador cargado con resistores se le acopla el motor
ensayado, que es el que transmite el par.
Las medidas se efectan segn el principio de la balanza electrodinmica,
o sea que la carcasa de la mquina reversible se sujeta de modo que
pueda girar y se le acopla un brazo de palanca.
El par se mide con una bscula decimal o con un dinammetro sobre los
que acta el brazo de la palanca. Cuando la mquina reversible acciona
otra mquina se mide el par resistente de sta. Cuando es la otra
mquina la que impulsa la mquina reversible, con sta se mide el par
motor de aqulla. Con las mquinas reversibles se puede medir el par de
un motor y el par necesario para impulsar un generador.

Figura 4.8
Puesto de medida de mquinas con dinamotor y balanza decimal.

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1.3.

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RELACIN ENTRE LA FRECUENCIA DE GIRO, EL PAR Y LA


POTENCIA
El eje de una mquina que gira con una frecuencia de giro n transmite un
par M. Con estas dos magnitudes podemos calcular la potencia mecnica
de la mquina.

Para ello tenemos las siguientes frmulas:

P=

W
;
T

P=

F s
;
t

W = F s

v=

s
t

P = F v
En las mquinas la fuerza acta sobre un punto del contorno del eje. La
velocidad de este punto depende de la frecuencia de giro n y del radio r
del eje. La frecuencia de giro n nos indica cuntas revoluciones efecta el
punto alrededor del eje al cabo de la unidad de tiempo. El punto describe
en cada vuelta una longitud s = 2 . r . (permetro del eje), con lo que
podemos calcular la velocidad del punto, que ser:

v = n 2 r
Si en la frmula de la potencia calculada anteriormente sustituimos el
valor de la velocidad que acabamos de hallar obtenemos:

P = 2 n F r
El producto F . r (fuerza por radio del eje) es el par de la mquina. Por
tanto, la potencia mecnica de la mquina vendr dada por la frmula:

P = 2 n M
De esta ecuacin de magnitudes podemos deducir otra con valores
numricos de gran importancia tcnica.

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La potencia vendr indicada en N (m/min) cuando el par venga dado el


en Nm y la frecuencia de giro en 1/min (r.p.m.). Si dividimos por 60 y por
1 000 obtenemos:

P=

2
nM
60 1000

Pues 1000

En kW,

Nm
= 1 kW
s

Por tanto, la ecuacin con valores numricos ser:

P=

nM
en kW, con M en Nm y n en r.p.m.
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Las magnitudes mecnicas, frecuencia de giro, par y potencia no se


calculan nicamente por separado, pues para poder valorar las
propiedades de una mquina es de gran importancia conocer la
interdependencia entre estas tres magnitudes. La figura 4.9 nos muestra
un equipo de medida que refiere estos requisitos.

Figura 4.9
Puesto de medida para mquinas

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Figura 4.10
Mquina con colector

Figura 4.11
Esquema de un generador de continua

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Figura 4.12
Funcionamiento del colector

2.

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA


Las mquinas de corriente continua (Figura 4.10) suelen tener un estator de
polos salientes. Los extremos de las bobinas de los devanados del rotor estn
soldados a los segmentos de cobre del colector, llamadas delgas.
En los generadores de corriente continua la energa elctrica inducida en el
devanado del rotor se saca al exterior a travs de escobillas de carbn. En los
motores de continua las escobillas sirven para suministrar al rotor la corriente
elctrica que provoca su rotacin.
2.1.

FUNCIONAMIENTO DE LOS GENERADORES DE CORRIENTE


CONTINUA
La figura 4.11 nos muestra el modelo de un generador de corriente
continua. Una bobina gira en un campo magntico. Y en ella se inducir
una tensin alterna. Esta tensin se rectifica en el colector y se lleva al
exterior.
Podemos explicar este proceso con ayuda de la figura 4.12, en la que
podemos observar los sentidos de corrientes y tensiones en los instantes
t1 a t6.
En los instantes t1 y t2 el conductor 1 se encuentra situado bajo el polo
norte, y el conductor 2 bajo el polo sur. Segn la regla de la mano
derecha se obtendrn los sentidos de corrientes y tensiones trazados en
la figura. En el instante t3 la bobina se encuentra en la zona neutra del
campo magntico, en la que no existen variaciones del flujo magntico,
por lo que tampoco se inducir tensin alguna.
Si la bobina contina girando se volver a inducir una tensin en ella. No
obstante, en los instantes t4 y t5 el conductor 1 se encuentra bajo el polo

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sur y el conductor 2 bajo el polo norte. Por tanto, variarn los sentidos de
corrientes y tensiones en la bobina. Sin embargo, el sentido de la
corriente y de la tensin en el circuito exterior es el mismo que en los
instantes anteriores pues el colector ha girado junto con la bobina. En el
instante t6 la bobina vuelve a encontrarse en la zona neutra del campo
magntico y no se inducir tensin.
Estos fenmenos se van repitiendo mientras la bobina est girando. Por el
circuito exterior circular entonces una corriente continua pulstil (Figura
4.11).
En los generadores de corriente continua el colector rectifica la corriente
alterna inducida en el devanado del rotor.

Figura 4.13 Colector

En la prctica el devanado del rotor se compone de varias bobinas con


gran nmero de espiras situadas en las ranuras del paquete de chapas
del rotor. Los .terminales de las bobinas se sueldan a las delgas del
colector (Figura 4.13).
Las diferentes bobinas se pueden conectar en serie y en paralelo. Las
escobillas se encuentran en la zona neutra del colector, pues aqu la
tensin entre dos delgas colindantes es aproximadamente nula

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Figura 4.14 Dispositivo portaescobillas

Las escobillas de carbn tienen un tamao tal que abarcan dos delgas
(Figura 4.14), con lo que se evita una interrupcin de la circulacin de la
corriente.
Si entre dos del gas situadas en la zona neutra existe una tensin sta
quedar ponteada por las escobillas.
En la parte cortocircuitada del devanado circular
crear un campo magntico. Cuando desaparece el
desaparecer el campo magntico y aparecer
autoinduccin que originar una corriente. sta har
las escobillas.

una corriente que


ponteado tambin
una tensin de
saltar chispas bajo

Para evitarlo se desplazan ligeramente las escobillas sobre el colector en


el sentido de giro.

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Figura 4.15: Estator de una dnamo

El campo magntico se obtiene mediante el devanado principal del


estator. En las mquinas usuales este devanado suele componerse de
bobinas anulares arrolladas sobre los ncleos de los polos principales
(Figura 4.15). El flujo magntico entra o sale por las zapatas polares
atornilladas sobre los ncleos polares.
Tanto las zapatas polares como el ncleo del rotor y a veces tambin los
ncleos polares suelen componerse de chapas por motivos constructivos,
para reducir las prdidas por corrientes de Foucault. En el estator el
circuito magntico queda cerrado por la culata (Figura 4.16).
Las mquinas de continua modernas ya no se fabrican con polos salientes
para conseguir una unificacin y normalizacin. Los devanados de los
polos principales y auxiliares se encuentran alojados en las ranuras de un
paquete de chapas de un estator trifsico normalizado (Figura 4.16).

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Figura 4.16
Seccin a travs de una mquina de corriente continua,
arriba: tipo habitual; abajo: construccin moderna

2.2.

FUERZA ELECTROMOTRIZ - TENSIN EN CIRCUITO ABIERTO


La tensin inducida en el devanado del rotor se denomina fuerza
electromotriz (f.e.m.). No obstante, en la prctica se suele trabajar con la
tensin en circuito abierto Uo que es la que puede medirse en los bornes
del generador. Ambas son aproximadamente iguales.
En las grficas de las figuras 4.17 y 4.18 podemos ver que la tensin en
circuito abierto Uo es directamente proporcional a la frecuencia de giro n.
La grfica se obtuvo moviendo el devanado del rotor con diferentes
frecuencias de giro a travs de un campo magntico constante.

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Figura 2.17 Grfica de la tensin en circuito abierto Uo


en funcin de la frecuencia de giro n

Figura 2.18 Grfica de la tensin en circuito abierto Uo


en funcin de la intensidad de excitacin Ie

La tensin Uo inducida en el devanado del rotor puede calcularse con la


frmula.

U = B l v z
U: Tensin inducida en la bobina.
l: Longitud efectiva del conductor.
v: Velocidad del conductor.
z: Nmero de espiras conectadas en serie en la bobina.
Como en nuestro caso la velocidad del conductor v es directamente
proporcional a la frecuencia de giro, la tensin inducida en el rotor en
circuito abierto (tensin de inducido en circuito abierto) Uo tambin ser
directamente proporcional a la frecuencia de giro.

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Figura 2.19 Reaccin del inducido (representacin simplificada).


a) Campo principal del generador sin carga.
b) Campo transversal de inducido del generador cargado.
c) Campo total en el generador cargado.

La induccin magntica B de la mquina depende de la intensidad de la


corriente de excitacin le y de la permeabilidad del hierro. Al ir
aumentando la intensidad de excitacin le disminuir la permeabilidad,
puesto que el hierro se ir saturando. Como podemos ver en la grfica
(Figura 4.18) la tensin en circuito abierto Uo ir aumentando cada vez
menos cuando vaya creciendo la intensidad de excitacin le. La curva
presenta pues una frmula anloga a la curva de imanacin.
La tensin en circuito abierto Uo de un generador de corriente continua
depende de la intensidad de la corriente de excitacin le y de la frecuencia
de giro n.
2.3.

REACCIN DEL INDUCIDO


Cuando se cargue el generador circular una corriente la a travs del
devanado del rotor, con lo que en l, o sea, en el inducido, aparecer un
campo magntico perpendicular al campo principal (Figura 4.19).
La intensidad de este campo transversal de inducido depende de la
intensidad de la corriente de inducido la, o sea, tambin de la carga. Este
campo se superpondr al principal, debilitndolo en uno de los bordes de
los polos y reforzndolo en el otro.
Como las mquinas de corriente continua trabajan en la zona de
saturacin magntica no se manifestar est reforzamiento, pero s el

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debilitamiento. Por tanto, en resumidas cuentas el campo transversal del


inducido debilitar al campo principal.
La zona neutra del campo magntico y la del colector quedarn
desplazadas un ngulo a como consecuencia de la reaccin del inducido.
Por tanto, las escobillas se encontrarn entonces en una zona en la que
existen tensiones entre las delgas.
Este hecho provocar un aumento de las chispas entre escobillas y
delgas, que irn quemando y desgastando tanto las unas como las otras.
Para evitar todo esto deben disponerse las escobillas desplazadas un
ngulo a en el sentido de giro. Sin embargo, esto implicara que la
posicin de las escobillas debera variarse para cada variacin de la carga.
Para eliminar la reaccin del inducido y no tener que desplazar las
escobillas deber compensarse el campo transversal de inducido mediante
campos magnticos de igual intensidad pero de sentido opuesto.
Para ello, se colocan en la zona elctrica mente neutra de la mquina
unos polos auxiliares, tambin llamados polos de conmutacin o
interpolos, y se montan sobre las zapatas polares unos devanados de
compensacin (Figura 4.20).

Figura 2.20 Seccin de una dnamo con devanados


de conmutacin y de compensacin

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Las corrientes que circulan por los devanados de conmutacin y de


compensacin deben presentar un sentido tal que sus campos magnticos
compensen el campo transversal de inducido en la zona correspondiente.
La intensidad de ste ltimo campo depende de la intensidad de la
corriente de inducido.
Si se conectan el devanado auxiliar y el de compensacin en serie con el
devanado del inducido sus respectivos campos magnticos dependern
tambin de la corriente en el inducido, con lo que se logra que al campo
transversal se opongan siempre campos magnticos con los valores
deseados (Figura 4.21). De este modo se consigue eliminar casi
totalmente las chispas entre escobillas y delgas.
En la prctica suele ser suficiente montar solamente un devanado auxiliar
de conmutacin, sobre todo para potencias pequeas, y prescindiendo del
de compensacin.

Figura 2.21
Conexin de los devanados de inducido, de conmutacin y
principal en una dnamo

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3.

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA


Los motores de corriente continua tienen una estructura anloga a la de las
dnamos. Todas las dnamos pueden trabajar como motor.

3.1.

FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA


El funcionamiento de un motor de continua puede explicarse con ayuda
del modelo de mquina que ya conocemos (Figura 4.22).
Se aplica una tensin a las escobillas, con lo que circular una corriente
por la bobina. Si existe un campo excitador actuar una fuerza sobre la
bobina recorrida por la corriente. La fuerza est aplicada a una distancia r
del eje de rotacin, con lo que tambin aparecer un par. Segn la regla
de la mano izquierda la bobina girar en el sentido indicado en la figura.
En la posicin horizontal no circula corriente por la bobina pues las
escobillas se encuentran situadas sobre el aislante. Sin embargo, la espira
conductora continuar girando por inercia. A continuacin el colector
invertir el sentido de la corriente que circula por la espira. Por tanto, las
corrientes que circulan por los conductores situados bajo los polos
tendrn los mismos sentidos que antes, con lo que el par actuar siempre
en el mismo sentido.
Estos fenmenos se van repitiendo mientras exista una tensin aplicada a
las escobillas.

Figura 4.22
Esquema simplificado de un motor de continua

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El par M depende de la fuerza que acta sobre los conductores recorridos


por corriente. La fuerza puede calcularse con la frmula:

F = B l I z
3.2.

FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ. CORRIENTE DE INDUCIDO


Cuando una bobina gira en un campo magntico aparecer en ella una
fuerza electromotriz, de valor aproximadamente igual al de la tensin en
circuito abierto Uo. La f.e.m. depende de la induccin magntica B del
campo y de la frecuencia de giro n.
Esta fuerza electromotriz tambin se induce en el devanado de inducido
del motor de corriente continua.
Segn la regla de la mano derecha tendr un sentido opuesto al de la
tensin Ua aplicada al inducido, por lo que tambin se la denomina fuerza
contraelectromotriz (f.c.e.m.). De ella depende la intensidad de la
corriente de inducido la. Tenemos pues:

Ia =

Ua Uo
Ra

Despejando podemos calcular la tensin en circuito abierto si conocemos


la intensidad Ia de la corriente que circula por el inducido:

U o = U a I a Ra
En el instante de conexin el rotar an no gira, por lo que la fuerza
contraelectromotriz ser nula. Tenemos pues para la corriente de
arranque.
Para que el rendimiento sea grande deber ser pequea la resistencia Ra
del devanado de inducido, con lo que la corriente de arranque lA ser muy
intensa. Por tanto, ser preciso limitarla mediante un restato de
arranque.
Por otro lado, la gran intensidad de la corriente de arranque da lugar a un
gran par de arranque MA con lo que la frecuencia de giro n crecer muy
rpidamente hasta alcanzar su valor de rgimen.

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Cuando el motor se carga disminuye su velocidad y, por tanto, la fuerza


contraelectromotriz. Por consiguiente, la intensidad de inducido crecer.
La frecuencia de giro se ir reduciendo hasta que el aumento de la
intensidad de inducido del motor provoque un momento de valor igual al
par resistente de la mquina a impulsar.
3.3.

SENTIDO Y FRECUENCIA DE GIRO


Segn la regla de la mano izquierda el sentido de la fuerza que acta
sobre un conductor recorrido por una corriente y situado en un campo
magntico depende de los sentidos del campo y la corriente. Esto significa
en el caso del motor de continua que su sentido de giro depender del
sentido de la corriente le que circula por el devanado de excitacin
(inductor) y del de la corriente la por el devanado de inducido (Fig. 2.23).
Cuando se desee invertir el sentido de giro deber invertirse el sentido de
una de estas dos corrientes.
El sentido de giro de un motor de continua puede invertirse cambiando el
sentido de la corriente que circula por el inducido o el de la que circula
por el inductor.
Cuando deba cambiarse frecuentemente el sentido de giro de un motor
de corriente continua se invertir el sentido de la corriente de inducido,
con lo que se evitan las elevadas tensiones que aparecen por
autoinduccin cuando se conmuta el devanado de excitacin.
La frecuencia de giro de un motor de corriente continua puede
gobernarse mediante la tensin Va del inducido y mediante la intensidad
le de la corriente de excitacin.

Figura 4.23
Sentido de giro de un motor de continua

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Cuando aumenta la tensin Ua aplicada al inducido tambin crecer la


intensidad de inducido Ia, con lo que tambin aumentar el par motor M y
el rotar se mover a mayor velocidad. Pero por otro lado tambin crecer
la fuerza contraelectromotriz Uo que har disminuir la corriente de
inducido la. La frecuencia de giro n crecer hasta un valor tal que haga
que la corriente de inducido la tenga la intensidad de partida. De este
modo presentar el motor el mismo par M que antes de variar la tensin.
Razonamientos anlogos nos permiten sacar la conclusin de que la
frecuencia de giro n disminuir cuando se reduzca la tensin Ua aplicada
al inducido.

Figura 4.24 Reaccin de inducido en el motor de continua

Cuando se reduce la intensidad de excitacin le disminuye tambin la


fuerza contraelectromotriz Uo. Con ello crecer la corriente de inducido la
y el par M. Por tanto el rotor girar a mayor velocidad. No obstante, esto
provocar que aumente la fuerza contraelectromotriz Uo y que se reduzca
la intensidad de inducido la.
Si suponemos que el par resistente es constante, la frecuencia de giro n
del motor seguir creciendo hasta que la corriente de inducido la haya
alcanzado la intensidad que presentaba originariamente.
Razonando anloga mente para un aumento de la intensidad de la
corriente de excitacin obtendramos como resultado que la frecuencia de

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giro disminuira. Es importante evitar el que la corriente de excitacin se


reduzca repentinamente en un salto de gran intensidad, pues en este
caso la frecuencia de giro aumentara excesivamente, o sea, que el
motor se embalara, con lo que podra estropearse.

3.4.

REACCIN DEL INDUCIDO


La corriente que circula por el devanado de inducido da lugar a un
campo transversal que afectar al campo principal. La zona neutra
quedar desplazada un ngulo a en sentido contrario al de giro (Figura
4.24).
Para evitar un aumento de las chispas en las escobillas debern
desplazarse stas en el sentido de giro del motor a una distancia
adecuada para la carga correspondiente.
No obstante, de este modo no se logra evitar el debilitamiento del campo
principal.

Figura 4.25 Estator de un motor de continua

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Para evitar los inconvenientes del desplazamiento de las escobillas


pueden montarse polos auxiliares de conmutacin, al igual que en las
dnamos. Para grandes potencias y cuando los motores se carguen
bruscamente se puede disponer adems un devanado de compensacin.
Al igual que en las dnamos ambos tipos de devanado se conectan en
serie con el del inducido para que al campo transversal se le opongan en
todo momento campos magnticos de igual valor y sentido opuesto.
El sentido de la corriente en el devanado del polo de conmutacin debe
ser tal que a un polo principal en el estator de la mquina le siga en el
sentido de giro uno auxiliar del mismo nombre.
3.5.

CONEXIONES COMPORTAMIENTO DE RGIMEN


El comportamiento de rgimen de los motores de continua depende en
gran manera del modo en que se conecten inductor e inducido.
3.5.1.

MOTOR CON EXCITACIN EN DERIVACIN


En el motor con excitacin en derivacin, tambin llamado
motor shunt, el devanado del inducido y el de excitacin se
encuentran conectados en paralelo (Figura 4.26). Por tanto, el
devanado del inductor, o sea, el de excitacin, est sometido
directamente a la tensin de la red, con lo que su campo
magntico es prcticamente independiente de la frecuencia de
giro y de la carga.

Figura 4.26 Circuito de un motor shunt. (Hemos indicado tambin


los instrumentos de medida empleados en el experimento 4-13)

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En la grfica de la figura 4.27 podemos ver que la frecuencia de


giro n se reduce ligeramente cuando aumenta la carga, es
decir, el par resistente. En cambio la intensidad la de la
corriente de inducido crece cuando se carga el motor en
derivacin. La cada de tensin en la resistencia Ra del
devanado de inducido tambin aumenta, con lo que disminuye
la fuerza contraelectromotriz y como consecuencia tambin la
frecuencia de giro.
El comportamiento de un motor con excitacin en derivacin se
caracteriza por una ligera reduccin de la frecuencia de giro n
cuando aumenta la carga.
El rendimiento es relativamente bajo para cargas pequeas,
pues las prdidas de excitacin, que son constantes e
independientes de la carga, se ponen claramente de manifiesto.
La corriente de arranque lA es intensa, pues las resistencias de
los devanados de inducido, auxiliar y de compensacin son
pequeas.
Despreciando las resistencias de los devanados de
compensacin y de conmutacin obtenemos la siguiente
frmula para la intensidad de la corriente de arranque:

Figura 4.27
Caracterstica frecuencia de giro/par de un motor shunt

102

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Figura 4.28
Circuito de un motor de continua con excitacin independiente

La corriente de excitacin le suele despreciarse a causa de su


pequea intensidad. El motor se pone en marcha mediante un
restato de arranque (Figura 4.24).
La frecuencia de giro n puede gobernarse mediante la tensin
Va aplicada al devanado del inducido o tambin variando la
intensidad de la corriente de excitacin le mediante el restato
de campo (el superior en la Figura 4.24). La tensin aplicada al
inducido puede variarse mediante el restato de arranque,
siempre que ste est proyectado para funcionamiento en
rgimen permanente. El motor shunt se utiliza en todos
aquellos casos en que sea precisa una frecuencia de giro
uniforme, por ejemplo, para accionar mquinas/herramientas.

103

Mantenimiento de Motores Elctricos

TECSUP PFR

Figura 2.29 Grupo convertidor Leonard

3.5.2.

MOTOR
DE
INDEPENDIENTE

CONTINUA

CON

EXCITACIN

El devanado de excitacin y el de inducido de un motor de


continua con excitacin independiente se alimentan mediante
dos fuentes de tensin diferentes (Figura 4.28), cuyas
tensiones suelen ser tambin de valores distintos.
Los motores de corriente continua cuyo campo magntico se
obtiene mediante imanes permanentes (por ejemplo, motores
para limpiaparabrisas) deben considerarse tambin como
motores con excitacin independiente.
Los motores con excitacin independiente presentan un
comportamiento de rgimen anlogo a los motores con
excitacin en derivacin, o sea, que su frecuencia de giro es
prcticamente constante e independiente de las variaciones de
la carga. Su velocidad se puede gobernar mediante la tensin
del devanado de inducido o tambin mediante la intensidad de
la corriente de excitacin. Los motores con excitacin
independiente se emplean cuando se desea poder gobernar la
frecuencia de giro, para lo cual suele variarse la tensin del
inducido. sta suele venir suministrada por generadores de
continua (convertidor Leonard) o por rectificador es gobernados
por tiristores.

104

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Mantenimiento de Motores Elctricos

El grupo convertidor Leonard se compone de un total de hasta


cuatro mquinas (Figura 4.29). Un motor M1, generalmente un
motor asncrono trifsico, acciona dos dnamos: una pequea
G1 y otra mayor G2. La dnamo G1 proporciona la potencia de
excitacin, la dnamo G2 alimenta el devanado de inducido del
motor de continua con excitacin independiente M2. Con el
reostato de campo R1 se ajusta la intensidad de excitacin de
la excitatriz. De este modo puede ajustarse la tensin de la red
de continua que sirve para excitar las dems mquinas.
La intensidad y el sentido de la corriente de excitacin de la
dnamo G2 se ajustan con el restato inversor de campo R2.
De este modo puede variarse el valor y el sentido de la tensin
producida por este generador y aplicada al devanado de
inducido del motor M2. La frecuencia de giro de este ltimo
puede entonces' gobernarse dentro de una gama muy amplia
en ambos sentidos. En lugar de la excitatriz G1 tambin se
utiliza frecuentemente un rectificador a semiconductores por
ser mucho ms barato.
Los motores con excitacin independiente se utilizan en
aquellos casos en que haya de gobernarse la frecuencia de giro
dentro de mrgenes muy amplios y se precisen grandes
potencias, por ejemplo, para accionar mquinas/herramientas,
excavadoras, trenes laminadores, etctera.
3.5.3.

MOTOR CON EXCITACIN EN SERIE


En el motor con excitacin en serie, o simplemente motor serie,
todos los devanados estn conectados en serie, por lo que la
corriente que circula por todos ellos es la misma.
El grfico de la figura 4.31, que nos muestra que la frecuencia
de giro n depende en gran manera de la carga. Cuando el
motor se carga aumenta la intensidad de la corriente de
inducido la y tambin la de la corriente de excitacin le, pues en
el motor serie l = la = le. Al aumentar la intensidad de
excitacin le disminuye la frecuencia de giro n. Cuando se
reduce la carga aumenta fuertemente la frecuencia de giro. En
vaco la velocidad crece excesivamente, el motor se embala.

105

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TECSUP PFR

Por consiguiente, los motores con excitacin en serie no


debern funcionar sin estar cargados.

Figura 4.30 Caractersticas de rgimen de un motor serie

El par M es proporcional a la fuerza F aplicada al devanado de


inducido, que a su vez depende de la induccin magntica B y
de la intensidad la de la corriente que circula por el inducido,
pues F = B . l . I . z. Por debajo de la saturacin magntica la
induccin B depende de la corriente le del devanado del
inductor.
Como estas corrientes son iguales a la consumida, el par del
motor serie ser directamente proporcional al cuadrado de la
intensidad I de la corriente del motor.
Las resistencias de los devanados son muy pequeas para que
el rendimiento tome valores grandes. Por consiguiente la
intensidad de arranque del motor lA ser muy grande pues:

IA =

U
Ri

El motor con excitacin en serie presenta un gran par de


arranque MA.

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Figura 4.31 Mando de la frecuencia de giro de un motor serie

Un motor serie se caracteriza por presentar un gran par de


arranque MA y por tener una frecuencia de giro n que depende
mucho de la carga.
Los motores con excitacin en serie deben ponerse en marcha
a travs de un restato de arranque para limitar la intensidad
de su corriente de arranque (Figura 4.31).
La frecuencia de giro n puede gobernarse mediante resistores
en serie (dimensionados para el rgimen permanente) o
mediante rectificadores gobernados a tiristores.
Tambin puede variarse la frecuencia de giro con un restato
de campo conectado en paralelo con el devanado de excitacin
(Figura 4.31). Deber evitarse que el motor se embale.
El motor serie se emplea para accionar grandes cargas, por
ejemplo, vehculos, ascensores, motores de arranque para
coches, etc., gracias a su gran par de arranque MA.

107

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Figura 2.32 Circuito de un motor compound

3.5.4.

MOTOR COMPOUND
El motor compound rene las propiedades de
Los motores serie y shunt, pues posee un devanado en serie y
otro en paralelo (Figura 4.32).
El motor compound presenta comportamiento de rgimen
diferentes segn cmo se haya proyectado (Figura 4.33). Un
motor compound normal presenta un par de arranque MA
ligeramente inferior al de un motor serie equivalente. Al
cargarlo su frecuencia de giro n se reduce algo ms que en un
motor shunt; en vaco no se embala.
Un motor proyectado como hipercompound presenta un
comportamiento similar a un motor serie. En cambio un motor
hipocompound se asemeja a un motor con excitacin en
derivacin.

108

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Figura 4.33 Caractersticas de rgimen de un motor compound

Por ser ms flexible su relacin frecuencia de giro/par,


encuentra su aplicacin en el accionamiento de masas pesadas,
por ejemplo, para prensar, estampar, cizallar, etc.

4.

MANTENIMIENTO DE LAS MQUINAS


Pocas son las partes de las mquinas elctricas sometidas a un desgaste: los
cojinetes, los cojinetes, el colector, los anillos rozantes y las escobillas. Los
trabajos de mantenimiento no slo consisten en controlar y, de ser necesario,
cambiar estas piezas. Tambin deber aadirse grasa o aceite cuando se hayan
gastado. Por otro lado, es necesario limpiar las mquinas a intervalos regulares y
controlar sus caractersticas tcnicas.

Figura 2.34 Equilibrado de un rotor

109

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Los trabajos de mantenimiento pueden realizarse durante las pausas de paro


sistemticas. Despus de cada avera de importancia deber realizarse una
inspeccin y control a fondo. Tambin forma parte del mantenimiento el control
del funcionamiento de los dispositivos de proteccin.
Los cojinetes deben funcionar perfectamente el mayor tiempo posible, por lo que
el mantenimiento tambin consistir en controlar su estado. Se limpiarn y
engrasarn de nuevo. El desgaste de los cojinetes de friccin se controlar
midiendo el juego que presenten. Los cojinetes averiados debern cambiarse lo
ms rpidamente posible.
Cuando el rotor est desequilibrado deber compensarse mediante pesos
adicionales de equilibrio esttico y dinmico (Figura 4.34). Los anillos rozantes
deben limpiarse en cada inspeccin de mantenimiento. Los anillos rozantes
ovalados o no planos debern retornearse o rebajarse con una muela y a
continuacin bruirse o pulirse.
Los colectores tambin debern limpiarse durante el mantenimiento. Se utilizar
un pao empapado en gasolina para eliminar la capa de polvo y de grasa. Si el
colector est deformado deber tambin rectificarse, siendo preciso adems a
continuacin rebajar el aislamiento entre las delgas y volver a ajustar la posicin
de los portaescobillas.

Figura 4.35 Lijado de un nuevo par de escobillas

110

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Las escobillas de carbn debern inspeccionarse peridicamente y sustituirse por


otras nuevas cuando estn desgastadas. Slo debera emplearse el tipo de
escobillas recomendado por el fabricante. Despus de colocarlas debern
adaptarse las escobillas con papel de lija (Figura 4.35).
Un mantenimiento regular a intervalos de tiempo razonables garantiza un
mximo de seguridad de servicio y prolonga la vida de las mquinas.
4.1.

MANTENIMIENTO DE RUTINA
El cuidado regular prolonga la vida de un motor:
Lubricacin de los cojinetes: Todos los motores tienen cojinetes.
Muchos necesitan ser relubricados peridicamente o ser verificados en
cuanto a su nivel de aceite.
1.

2.

Cojinetes lubricados con aceite. Utilice el aceite especificado y no


use aceite en exceso, porque el aceite saldr a modo de fugas y
acumular suciedades (mugre).

Depsito tipo colector. El nivel del colector debe ser verificado


despus de que un motor se haya detenido durante algn
tiempo para que el aceite tenga una oportunidad de regresar al
colector y enfriarse. El aceite se expande cuando est caliente.
No ponga demasiado aceite.

Depsito del tipo mecha, empaque o buje poroso. Por lo


general, los fabricantes especifican la frecuencia de la
lubricacin y la cantidad de aceite necesario para la saturacin
apropiada. Repetimos, no ponga demasiado aceite.

Cojinetes lubricados con grasa. Utilice la grasa especificada. Ponga


la grasa con el motor caliente y operando, pero teniendo cuidado de
no quemarse o lastimarse.

Antes de engrasar, limpie el accesorio de grasa y el extremo de


la pistola de grasa.
Cuando haya un tapn de respiradero o de alivio de presin,
qutelo antes de engrasar.
Agregue grasa hasta que la grasa nueva salga por el tapn del
respiradero.
No ponga el tapn, despus de engrasar, sino hasta que la
grasa fresca ya no salga cuando opere el motor.

111

Mantenimiento de Motores Elctricos

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Si no hay un tapn de alivio de presin, tenga mucho cuidado


de no seguir agregando grasa si, aparentemente, la presin se
est acumulando dentro de la caja de cojinetes.
La presin excesiva de la grasa puede estallar los sellos o las
protecciones de cojinetes o hacer que la grasa pase ms all de
los cojinetes y sea introducida en el motor.
Despus de engrasar, quite el accesorio de grasa y deje operar
el motor hasta que la grasa fresca ya no salga.
No deje el cojinete demasiado lleno de grasa. La grasa excesiva
aumenta la friccin y calienta el cojinete, derritiendo y oxidando
la grasa. Cuando hay demasiada grasa, sta tiende a salir y a
introducirse en el motor en donde acumula suciedades.

1.

Limpieza del motor. Los motores duran ms cuando se


mantienen limpios. La mugre interfiere con el enfriamiento y
puede daar el aislamiento.

Peridicamente debe cepillarse o limpiarse la parte exterior de un


motor.
Deben aspirarse los respiraderos y los tamices (telas metlicas o
screens) de los motores abiertos. No trate de soplar el polvo hacia
fuera con una manguera de aire; el chorro de aire puede introducir
el polvo entre las vueltas del devanado haciendo que falle el
aislamiento.
Es muy importante limpiar el exterior de los motores totalmente
encerrados debido a que la superficie de estos motores debe disipar
todo el calor generando en el interior. El polvo acta como un
aislamiento.
En los motores totalmente encerrados y enfriados con ventilador, el
aro de refuerzo est unido generalmente con unos cuantos tornillos.
Qutelo para limpiar las ranuras o tamiz en donde el ventilador jala
el aire hacia adentro, la superficie interior del aro de refuerzo y las
cuchillas del ventilador.
Asegrese de que el ventilador est apretado en el eje del motor y
de que no est daado; el polvo abrasivo puede, en ocasiones,
desgastar el metal de la cuchilla (aspa) del ventilador.
112

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2.

Algunos motores requieren del desensamble peridico y de la


limpieza interna. Dependiendo del tipo de mugre, podra ser
necesario utilizar vapor, agua caliente y detergente o solventes al
limpiar los motores.

No utilice agentes limpiadores que pudieran daar el aislamiento.


No conecte un motor hmedo al voltaje de lnea. Si lo hace, se
producir el arqueamiento y ocurrirn daos en el aislamiento.
Antes de aplicar energa, seque completamente el motor en un flujo
de aire caliente si es posible.
Comnmente, es necesario desensamblar los motores abiertos para
limpiarlos, debido a que un ventilador hace que pase el fro a travs
de ellos. Cuando los respiraderos de un motor abierto estn
demasiado cargados de suciedades, es casi seguro que el interior
tambin requiera la limpieza. Hay posibilidades de que los motores
con escobillas requieran de una mayor limpieza que los motores que
no tienen escobillas.
Las partculas de carbn y cobre, que son el resultado del desgaste,
se adhieren a cualquier pelcula de aceite o grasa y, en ocasiones, el
aislamiento ligeramente pegajoso en los devanados. Las partculas
son conductoras y podran ocasionar el arqueamiento sobre la
superficie del aislamiento.
Bajo ciertas condiciones, an los motores totalmente encerrados,
sin escobillas, podran requerir del desensamble para el secado y/o
limpieza. Aunque, normalmente, el aire no circula a travs de ellos,
dichos motores s respiran; el aire en el interior es empujado hacia
fuera conforme el motor se calienta y el aire exterior, incluyendo la
humedad y la mugre, son aspirados hacia el interior cuando el
motor se enfra.
Despus de muchos ciclos de calentamiento y enfriamiento, los
motores totalmente encerrados pueden llegar a acumular mucha
agua lo cual reduce la resistencia del aislamiento y permite el
arqueamiento.
Escobillas, colectores (conmutadores), anillos deslizantes o de friccin
e interruptores internos.

113

Mantenimiento de Motores Elctricos

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Los motores de C.D. y los motores C.A., con escobillas y colectores


(conmutadores) o anillos de friccin requieren una atencin rutinaria
cada vez ms frecuente. Los motores con interruptores (switches)
centrfugos internos tambin requieren de, por lo menos, una
verificacin peridica rpida para asegurarse de que los interruptores
estn funcionando bien.
1.

Chispas de las escobillas


En aquellos motores en los que se puedan ver las escobilas
mientras el motor opera, se debe verificar si stas hacen chispas
bajo cargas normales y pesadas del motor. Las chispas ligeras
podran ser tolerables en los motores pequeos, de C. D. y de CACD para trabajo ligero. En los motores de C.D. para trabajo
continuo no deben observarse chispas bajo condicin de carga
alguna.
Las chispas abundantes o el arqueamiento pueden quemar, picar
aflojar las barras del colector (conmutador) y producir cortos a
travs de la mica que hay entre ellos. El calor podra hacer que la
soldadura que conecta los alambres de la armadura (inducido) a las
barras del colector se derritiera y se esparciera alrededor del motor.
El calor tambin puede daar el aislamiento, los portaescobillas y
los resortes de las escobillas.
Un motor con escobillas que hacen chispas debe pararse tan pronto
como sea posible.
Las escobillas producirn chispas o se arquearn cuando hay algo
malo en el contacto de la escobilla con el colector.
Los problemas de escobilla/colector son el resultado de:

Escobillas que se han acortado por el desgaste.


Se supone que los portaescobillas colocan con precisin las
escobillas, en tal forma que toda la superficie terminal de la
escobilla entre en contacto con el colector (conmutador). Las
escobillas cortas no pueden colocarse con precisin. La corriente
se concentrar en aquella parte de la escobilla que hace
contacto con el colector y, as, se producir el

114

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Mantenimiento de Motores Elctricos

sobrecalentamiento, las barras quemadas o picadas de los


colectores y las chispas.
Si una escobilla se desgasta al grado de que el cable flexible de
conexin empotrado en ella, entre en contacto directo con el
colector, este ltimo se daar.
Conforme se desgastan las escobillas, los resortes de las
escobillas se tensionan menos y no presionan la escobilla sobre
el colector en forma suficiente. Algunos tipos de resorte de
escobillas pueden ajustarse para compensar el desgaste; debe
medirse la tensin y hacerse determinados ajustes siguiendo un
plan regular.

Figura 4.36

Resortes dbiles de escobillas


Los resortes de escobillas pierden su tensin cuando se
sobrecalientan - normalmente como resultado de escobillas
arqueadas. Deben reponerse los resortes dbiles de escobillas.

Escobillas mal colocadas


En algunos motores, es ajustable la posicin de las escobillas
alrededor del colector. La posicin debe ser ajustada para
producir el menor nmero posible de chispas bajo una carga
115

Mantenimiento de Motores Elctricos

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normal del motor. Un portaescobillas suelto no mantendr las


posiciones exactas de las escobillas.

Devanados abiertos o con cortos


Las vueltas con cortos o los cortos a tierra en la armadura o en
los devanados de interpolos pueden producir chispas en las
escobillas.

Figura 2.37

Mica Alta
Las barras de cobre del colector en ocasiones se desgastan ms
rpidamente que la mica aislante entre ellas. Las escobillas
brincarn a lo largo sobre la mica alta en vez de hacer buen
contacto con las barras del colector.

Colector (conmutador) spero


Las escobillas no harn buen contacto con un colector ovalado,
picado, quemado, spero o daado en alguna otra fuera. La
corriente de parada excesiva puede daar aquellas barras del
colector que se encuentren bajo las escobillas durante la parada
en tal forma que las escobillas vibrarn, se arquearn y
desgastarn rpidamente conforme el motor opera.

Colector (conmutador) aceitoso o sucio


La mugre en el colector acelerar el desgaste. El aceite y la
grasa no slo interfieren con el buen contacto sino que, en
ocasiones, harn que las partculas conductoras de carbn o

116

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Mantenimiento de Motores Elctricos

cobre se adhieran en las ranuras entre las barras del colector,


produciendo cortos al unir las barras.
Un colecto debe estar limpio, pero el cobre debe haber
desarrollado un brillo caf. Es posible que este brillo no se
forme cuando el motor opere consistentemente bajo cargas
ligeras o excesivas. Un color cobre brillantes indica que el
colector se est desgastando.
2.

Mantenimiento e inspeccin de las escobillas


En la mayora de los motores grandes, es necesario remover las
placas de inspeccin para ver las escobillas. En los motores
pequeos, normalmente hay que remover las escobillas individuales
para la inspeccin.
Por lo general, cuando la longitud original de una escobilla se ha
reducido ms de la mitad y no est chispeando, puede dejarse en
su lugar o devolverse para darle un mayor servicio. Asegrese de
reponer cada escobilla a su posicin original. No vuelva a utilizar las
escobillas que estn astilladas, rotas, torcidas por el desgaste o
cuya longitud original se haya reducido ms de una mitad. Si una
escobilla est en un estado bastante peor que el resto, verifique con
todo cuidado el portaescobillas y el resorte.

3.

Inspeccin del colector (conmutador)


Antes de volver a colocar las escobillas, verifique todo el colector. Si
observa ranuras o bordes, decoloracin, quemado o picado de las
barras, barras sueltas o mica alta entre las barras, ser necesario
desensamblar el motor para hacer la reparacin correspondiente.
Si el colector se ve bien, excepto por unas ranuras, picaduras o
puntos quemados menores, puede limpiarse con una piedra para
colector que se mantendr contra el colector conforme el motor
opera. Tenga cuidado de no tocar las escobillas, los portaescobillas,
resortes o cables.

4.

Reemplazo de escobillas
Seleccione las escobillas de reemplazo correctas. Hay escobillas de
diferentes grados de dureza. Utilice el grado especificado por el

117

Mantenimiento de Motores Elctricos

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fabricante. Reponga el juego completo an cuando una sola


escobilla est mal.
Las escobillas son frgiles y fcilmente se astillan o agrieta. No
introduzca una escobilla en su lugar a la fuerza.

Figura 4.38

Asegrese de instalar las escobillas en tal forma que el ngulo en el


extremo de la escobilla corresponda a la curvatura del colector.
Si las nuevas escobillas encajan bastante bien en el colector,
pueden asentarse con una piedra para asentar escobillas y pulir, al
mismo tiempo, el colector.
Si deben remodelarse los extremos de las escobillas, para adaptarse
al colector, asiente las escobillas con una lija fina.
No utilice tela esmeril porque podra dejar partculas de arenilla
conductora en el motor. Asegrese de introducir la lija en forma
suficiente alrededor del colector para evitar ovalar el extremo de la
escobilla en la direccin equivocada.

118

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Figura 4.39

Los portaescobillas deben apretar las escobillas lo suficiente para evitar


que vibren. Sin embargo, deben tener suficiente libertad para moverse
hacia adentro y hacia fuera. Si una escobilla se pega en su portaescobillas
no har un buen contacto.
Los portaescobillas deben colocarse suficientemente cerca del colector
para soportar las escobillas, pero no tan cerca que los arcos brinquen
entre el colector y el portaescobillas. Verifique las especificaciones del
fabricante. Es posible que se requiera del ajuste si el colector est
volteado.

Figura 3.40

Tambin debe verificarse la tensin del resorte spring.


demasiado alta en el caso de escobillas nuevas y ms
escobillas se desgastarn rpidamente. Es muy probable que
que hayan estado en servicio durante largo tiempo hayan
tensin. Reemplcelos si son demasiado dbiles.

119

Si sta es
largas, las
los resortes
perdido su

Mantenimiento de Motores Elctricos

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Figura 3.41

Asegrese que todo aislamiento en los cables flexibles hacia las escobillas
est en buenas condiciones y que los cables no estn puestos a tierra en
algn lado.
4.2.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO
La mayora de los programas completos de mantenimiento establecen la
inspeccin peridica y las pruebas de los motores para detectar los
problemas antes de que ocasionen paros costosos. En todos los casos son
importantes los registros cuidadosos de las inspecciones y de las pruebas
para indicar las tendencias.
Algunos tipos comunes de inspecciones y pruebas incluyen:
A. Observar y escuchar el motor cuando arranca y opera, acciona su
carga normal y se para.
Observe si hay:
Un aflojamiento obvio o vibracin de alguna parte a cualquier
velocidad.
Tiempo largo de arranque. Si un motor toma mucho ms del
tiempo normal para alcanzar su velocidad normal de operacin que
el que tomaba cuando estaba nuevo, hay algo mal.
Tiempo corto para parar. La mayora de las cargas tienen inercia
suficiente para que el motor se vaya deteniendo lentamente hasta
pararse, a menos que se frene para que se pare rpidamente. Si

120

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un motor se detiene ms rpidamente de cmo lo haca cuando


estaba nuevo, es posible que algo se est arrastrando.
Destellos, arcos y escobillas con chispas. Es ms fcil detectar esto
en la obscuridad. Un destello brillante en un motor con un
interruptor centrfugo puede ser un signo de problema en los
contactos. Los arcos a travs del aislamiento pueden ser visibles
en los motores abiertos.
Vea si escucha:
Ruidos semejantes a los que produce la accin de un resorte o
resquebrajamiento dentro del motor, caja de empalmes o un
controlador que indique arqueamiento que podra no ser visible.
Zumbido excesivo. Muchos motores zumban al arrancar y cuando
estn bajo carga pesada. Si zumban todo el tiempo podra haber
una sobrecarga, devanados con cortos o laminaciones de ncleo
sueltas. Un motor tambin podra zumbar si es bajo el voltaje o de
alimentacin o el voltaje en una fase. Los motores de C.D.
zumbarn cuando su voltaje de alimentacin tiene una fluctuacin
excesiva de corriente.
Ruidos especiales en los cojinetes o de un arrastre del rotor sobre
el estator.
El ruido circundante de la maquinaria podra disimular
(enmascarar) los ruidos del motor. Para aislar y localizar los ruidos
del motor podra ser til un estetoscopio u otro dispositivo para
escuchar.
B. Verifique la temperatura
Casi cualquier cosa anormal har que un motor se caliente. La
temperatura ambiente, la temperatura del bastidor o carcasa del
motor y la temperatura de los cojinetes son lecturas bsicas que
deben tomarse cuando se instala por primera vez un motor y
peridicamente de ah en adelante. Los registros precisos de las tres
temperaturas son importantes para hacer una comparacin.
1.

La temperatura ambiente es la temperatura del aire que rodea


un motor. La temperatura del bastidor o carcasa del motor y la

121

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temperatura de los cojinetes aumentar y disminuir con la


temperatura ambiente. Un motor se sobrecalentar a su salida
de potencia nominal si la temperatura ambiente es superior a la
temperatura indicada en la placa de fbrica.
2.

La temperatura del bastidor o carcasa es la temperatura de la


carcasa de acero alrededor del estator. Cuando la temperatura
del bastidor de un motor es superior a las temperaturas
anteriores medidas a la misma temperatura ambiente, el motor
est sobrecargado o tiene defectos.

3.

La temperatura de los cojinetes se mide directamente sobre la


caja del cojinete. Una lectura superior a las lecturas anteriores, a
la misma temperatura ambiente, es un signo de problemas con
los cojinetes.

Siempre tome las lecturas de la temperatura despus de que el motor


haya estado operando lo suficiente para alcanzar la temperatura
normal de operacin. Tambin, tome las lecturas bajo las mismas
condiciones de operacin de preferencia, justo cuando el motor
complete la parte ms pesado de su trabajo. Utilice siempre el mismo
instrumento para medir la temperatura y mantngalo calibrado.
C. Verifique la corriente
Al igual que las lecturas de temperatura, las lecturas de la corriente
deben ser tomadas cuando el motor est trabajando duro. Una
lectura de corriente que es superior a la observada cuando el motor
se puso por primera vez en servicio, significa que la carga del motor
se ha incrementado un poco o que el motor tiene defectos.
La corriente medida en cualquier lnea hacia un motor monofsico de
C.A. debe ser la misma sin importar que la lnea est a puesta, o no,
a tierra. Si la corriente no es la misma en ambas lneas, hay un corto
a tierra en el motor.
La corriente medida en cada lnea de energa hacia un motor de C.D.
debe ser siempre la misma, a pesar de que la direccin de la
corriente sea opuesta en las dos lneas.

122

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La corriente en las tres lneas de energa hacia un motor trifsico


debe ser igual. La variacin permisible depende de la aplicacin, pero
con frecuencia no es superior a un pequeo porcentaje.
D. Verifique la condicin de los cojinetes
Muchos motores se descomponen debido a la falla de los cojinetes. Es
posible que un cojinete empiece a estar mal antes de que se le
observe excesivamente caliente.
1.

Partes sueltas o flojas. Enclave el motor y sacuda su eje hacia


arriba y hacia abajo y longitudinalmente, midiendo el movimiento
con un indicador de cuadrante. Prcticamente cualquier holgura
observable en la mayora de los cojinetes pequeos de elementos
rodantes significar que los cojinetes deben ser repuestos. En el
caso de otros tipos de cojinetes, verifique la especificacin del
fabricante en relacin con el espacio libre permisible.

2.

Vibracin. Los problemas con cojinetes pueden ser detectados en


una etapa temprana con varios tipos de sensores de vibracin.
Estos sensores miden tanto la frecuencia de la vibracin como la
amplitud la intensidad de las vibraciones. Los cojinetes con
elementos rodantes producen frecuencias en la regin de
ultrasonido que pueden ser captadas por instrumentos
especiales.
Repetimos, otra vez, que las lecturas deben ser tomadas en la
misma forma a intervalos regulares, de preferencia con los
mismos instrumentos calibrados. Los resultados trazados pueden
predecir la falla de los cojinetes bastante antes de que ocurra y
pueden detectar problemas antes de que el cojinete se caliente
en forma significativa.

E.

Verifique la resistencia del aislamiento de los devanados


Muchos programas de mantenimiento predictivo prueban la
resistencia a tierra de un motor como un medio de determinar la
condicin del aislamiento.
El aislamiento que est sucio, hmedo, agrietado o daado en forma
alguna, permite el flujo de las corrientes de fuga y genera calor. El
calor daa el aislamiento an ms e incrementa la corriente de fuga

123

Mantenimiento de Motores Elctricos

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hasta que se desarrollan cortos verdaderos y el motor dispara sus


dispositivos de proteccin contra sobrecarga o se quema. Cuando
puede detectarse con anterioridad el aislamiento defectuoso se
evitarn muchos paros no programados.
Por lo general, las pruebas del aislamiento se hacen con un
meghmetro. Estos se debe a que la resistencia a tierra de cualquier
motor debe ser muy alta por lo menos de varios millones de ohms.
Un ohmmetro (hmetro) regular no puede medir con precisin las
resistencias muy altas; el voltaje de su batera interna es demasiado
bajo para producir corrientes conmensurables.
Sin embargo, un meghmetro aplica un voltaje de C.D. igual o
superior al voltaje normal de la lnea de energa; produce corrientes
mayores, ms fciles de medir y, tambin permite la deteccin de
puntos dbiles en el aislamiento en donde los voltajes de operacin
producirn arcos.
El voltaje de un meghmetro produce una corriente que hace dos
cosas: carga el aislamiento como lo hace un capacitor y se fuga a
travs del aislamiento o sobre su superficie. Mientras ms alta es la
corriente total ms baja ser la lectura de la resistencia.
Los procedimientos de prueba recomendados con un meghmetro
varan dependiendo de la clase de medidor y del tamao y voltaje de
operacin del motor. Normalmente, cuando se aplica el voltaje de un
meghmetro a los motores con un buen aislamiento, la lectura
rpidamente llegar a un valor alto de, por lo menos, varios cientos
de megohmios.
Si la lectura no llega a un valor alto rpidamente, esto podra ser
indicativo de que el aislamiento se ha empezado a deteriorar o de
que el motor est hmedo o sucio. Tambin podra significar que el
aislamiento necesita tiempo para cargar totalmente. Para determinar
qu es lo que sucede, deje el voltaje del meghmetro aplicando
durante, por lo menos, varios minutos para ver si la lectura se
incrementa gradualmente. Con frecuencia, las lecturas se tomarn
despus de transcurrir 1 minuto y 10 minutos. Si el aislamiento es
bueno, la lectura durante los 10 minutos. Si el aislamiento es bueno,
la lectura durante los 10 minutos debe ser, por lo menos, del doble
de la lectura de 1 minuto.

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Mantenimiento de Motores Elctricos

Si la lectura se nivela rpidamente dentro de 30 segundos o menos


a menos de un valor muy alto, ser un signo de que est fluyendo
la corriente de fuga uniforme y de que, bajo las condiciones de
operacin, hay posibilidades de que el aislamiento se deteriore an
ms. El motor debe ser observado con todo cuidado en el futuro. Las
lecturas deben tomarse frecuentemente y, si la resistencia del
aislamiento contina descendiendo, es posible que el motor falle
pronto.
El aislamiento malo en las lneas hacia un motor o en un arrancador
de motor producir la misma lectura que el aislamiento malo en un
motor. Para probar el motor solamente, desconctelo.
El desconectar el motor es particularmente importante si hay
componentes de estado slido en el sistema que pudieran daarse
por el voltaje de prueba del meghmetro.
La temperatura y la humedad afectan la lectura. Las condiciones
calientes y de humedad reducen la resistencia; las condiciones secas
y fras la aumentan. Hay tablas para corregir las lecturas a las
condiciones normales.

Figura 4.42

Las lecturas del meghmetro son muy tiles cuando se toman a


intervalos regulares a travs de la vida de un motor y se trazan tal
como se indica arriba. Una baja repentina de resistencia, tal como
aquella entre 6-83 y 1-84 en la grfica anterior, podra indicar que el
motor est empezando a fallar.

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El motor debe verificarse muy pronto otra vez y si la lectura es an


ms baja, deben programarse las reparaciones o el reemplazo.
Por motivos de seguridad, debe permitirse la descarga del aislamiento
cargado durante la prueba. Deje el medidor en el ajuste de
descarga o conecte un corte entre los puntos de prueba durante,
por lo menos, cuatro veces el voltaje de prueba aplicado justo antes
de volver a conectar la energa.
Como una alternativa a las pruebas con meghmetro, un programa
de mantenimiento predictivo puede incluir la prueba de aislamiento
del motor con un voltaje de C.D. muy alto caractersticamente de
dos veces el voltaje nominal ms 1000 voltios.
Normalmente, el voltaje se aumenta en incrementos mientras se
mide la corriente a travs del aislamiento.
La corriente aumentar con el voltaje en un principio y, despus,
debe nivelarse bastante antes de que se alcance el mximo voltaje de
prueba.
Si la lectura de la corriente contina aumentando o se comporta en
una forma errtica, esto ser indicativo de un aislamiento deficiente.
La prueba debe descontinuarse para evitar daos en el motor. Si un
motor no pasa la prueba y no es daado durante la prueba y puede
resistir un voltaje por lo menos algo ms que el voltaje de lnea
normal, puede regresarse a servicio temporalmente mientras se
hacen planes para limpiarlo, secarlo o reponerlo.
4.3.

OTRAS PRUEBAS
Hay muchos otros tipos de pruebas que pueden hacerse en un motor. Las
lecturas de resistencia en el caso de los devanados abiertos; de cortos
entre devanados; de cortos entre las vueltas de un devanado y de
capacitores o interruptores malos son frecuentemente necesarias. Sin
embargo, normalmente forman parte de la deteccin de fallas o del
diagnstico de los problemas que un motor tiene despus de que se han
observado ciertos sntomas.

5.

REFERENCIAS
Fuente: Mantenimiento de Instalaciones y Mquinas Elctricas TECSUP.

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