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ruedas de paletas.
Los ventiladores son compresores centrfugos de baja presin con una
rueda de paletas de poca velocidad perifrica (de 10 a 500 mm de
columna de agua; tipos especiales hasta 1000 mm). Las mquinas
soplantes rotativas son compresores centrfugos de gran velocidad
tangencial (120 a 300 m/seg.) y una relacin de presiones por escaln
p2/p1 = 1,1 a 1,7. Montando en serie hasta 12 13 rotores en una caja
puede alcanzarse una presin final de 12kg/cm2, comprimiendo aire con
refrigeracin repetida.
Compresores de paletas deslizantes
Este tipo de compresores consiste basicamente de una cavidad cilindrica
dentro de la cual esta ubicado en forma excentrica un rotor con ranuras
profundas, unas paletas rectangulares se deslizan libremente dentro de las
ranuras de forma que al girar el rotor la fuerza centrifuga empuja las
paletas contra la pared del cilindro. El gas al entrar, es atrapado en los
espacios que forman las paletas y la pared de la cavidad cilindrica es
comprimidad al disminuir el volumen de estos espacios durante la
rotacion.
Compresores de pistn liquido
El compresor rotatorio de piston de liquido es una maquina con rotor de
aletas multiple girando en una caja que no es redonda. La caja se llena, en
parte de agua y a medida que el rotor da vueltas, lleva el liquido con las
paletas formando una serie de bolsas. Como el liquido, alternamente sale y
vuelve a las bolsas entre las paletas(dos veces por cada revolucion). A
medida que el liquido sale de la bolsa la paleta se llena de aire. Cuando el
liquido vuelve a la bolsa, el aire se comprime.
Compresores de lbulos (Roots)
Se conocen como compresores de doble rotor o de doble impulsor aquellos
que trabajan con dos rotores acoplados, montados sobre ejes paralelos,
para una misma etapa de compresin. Una mquina de este tipo muy
difundida es el compresor de lbulos mayor conocida como "Roots", de
gran ampliacin como sobre alimentador de los motores diese o
sopladores de gases a presin moderada. Los rotores, por lo general, de
dos o tres lbulos estn conectados mediante engranajes exteriores. El gas
que entra al soplador queda atrapado entre los lbulos y la carcaza; con el
movimiento de los rotores de la mquina, por donde sale, no pudieron
regresarse debido al estrecho juego existente entre los lbulos que se
desplazan por el lado interno.
Compresores de tornillo
La compresin por rotores paralelos puede producirse tambin en el
sentido axial con el uso de lbulos en espira a la manera de un tornillo sin
fin. Acoplando dos rotores de este tipo, uno convexo y otro cncavo, y
hacindolos girar en sentidos opuestos se logra desplazar el gas,
paralelamente a los dos ejes, entre los lobulos y la carcaza.
Las revoluciones sucesivas de los lobulos reducen progresivamente el
volumen de gas atrapado y por consiguiente su presion, el gas asi
velocidad.
La frecuencia de rotacin de los compresores helicoidales es muy alta,
alcanza en el caso de accionamiento por turbina de gas, 15000 r.p.m. Los
compresores helicoidales grandes de fabricacin habitual funcionan con
una frecuencia de rotacin de 3000 rpm.
Para ambos tipos de compresores rotativos se emplean en los
procedimientos de regulacin del caudal por estrangulacin en la
aspiracin, el trasiego del gas comprimido en la tubera de aspiracin y las
paradas peridicas.
Estructura de los Compresores
Los compresores de placas se fabrican para caudales de hasta 5OOm3\rnin
y con dos etapas de compresin con enfriamiento intermedio crean
presiones de hasta 1.5Mpa.
Los elementos principales de esta estructura son: rotor, cuerpo, tapas,
enfriador y arboles. El cuerpo y las tapas del compresor se enfran por el
agua. Los elementos constructivos tienen ciertas particularidades. Para
disminuir las perdidas de energa de la friccin mecnica de los extremos
de las placas contra el cuerpo en este se colocan dos anillos de descarga
que giran libremente en el cuerpo. A la superficie exterior de estos se'
enva lubricacin. Al girar el rotor los extremos de las placas se apoyan en
el anillo de descarga y se deslizan parcialmente por la superficie interior de
estos; los anillos de descarga giran simultneamente en el cuerpo.
Al fin de disminuir las fuerzas de friccin en las ranuras las placas se
colocan no radicalmente sino desvindolas hacia adelante en direccin de
la rotacin. El ngulo de desviacin constituye 7 a 10 grados. En este caso
la direccin de la fuerza que acta sobre las placas por lado del cuerpo y
los anillos de descarga se aproxima a la direccin de desplazamiento de la
placa en la ranura y la fuerza de friccin disminuye.
Para disminuir las fugas de gas a traves de los huelgos axiales, en el buje
del rotor se colocan anillos de empacaduras apretados con resortes contra
las superficies de las tapas.
Por el lado de salida del arbol a traves de la tapa, se ha colocado una junta
de prensaestopas con dispositivos tensor de resortes.
Espacio Muerto
Los cilindros de los compresores siempre se fabrican con espacio muerto;
esto es necesario para evitar el golpe del embolo contra la tapa al llegar
este a la posicion extrema.
El volumen del espacio muerto habitualmente se aprecia en proporciones o
porcentajes de volumen de trabajo del cilindro y se llama volumen relativo
del espacio muerto:
A=Vm/Vtr
En los compresores monoetapicos modernos,en el caso cuando las
Para gases con muchas impurezas, que ensucian rpidamente los tubos de
aletas, se emplea, aunque la transmisin trmica sea menos eficaz, el
refrigerador de haz tubular (c) con circulacin del gas por el interior de los
tubos y agua por la contracorriente por el exterior. Estos refrigeradores son
muy sensibles a la corrosin exterior por el agua en la parte inmediata a la
entrada de gas.
Para grandes presiones se emplean el refrigerador de serpentn (e), por
cuyo interior circula el gas, sumergido en un deposito de agua, o el
refrigerador de tubos dobles (d) coaxiales, circulando el gas por el tubo
interior, y el agua, en contracorriente, por el espacio entre los dos tubos.
Datos sobre tamao y peso de los elementos y de haz tubular, tabla 3.
Se procura conseguir un enfriamiento de los gases hasta unos 5 a 10 por
encima de la temperatura de entrada del agua de refrigeracin.
REFRIGERADORES DE GAS
Gasto del compresor en la aspiracin m3/min
La cantidad de calor Q [kcal/h] eliminada en cada escaln se obtiene
aproximadamente, de la potencia del escaln Ni[HP] y de la cantidad de
vapor de agua condensado en el refrigerador Gw (Kg.), por la frmula
Q=632 Ni + 600 Gw.
De Q y de la elevacin de temperatura admitida en el agua de
refrigeracin se obtiene la cantidad necesaria de esta ltima. La
temperatura de salida del agua no debe pasar de 40 para evitar la
formacin de incrustaciones. Velocidad del agua 1,5 a 2 m/seg.; velocidad
del gas 5 a 15 m/seg.
A la resistencia al paso del calor 1/k por superficies limpias hay que aadir,
por la suciedad inevitable de 0,0005 a 0,001 m2h /kcal por cada cara en
contacto con agua o gas, o ms si se trabaja en condiciones desfavorables.
Filtros de polvo
Acumulador de aire a presin. Compensa las pulsaciones del compresor y
tambin, como indica su nombre, acta como acumulador. Su capacidad
ser holgada para evitar un trabajo excesivo del regulador y conseguir un
buen efecto separador del agua y del aceite.
Volumen del acumulador siendo el gasto del compresor .
Los acumuladores de aire, reglamentados como recipientes de presin,
llevaran vlvula de seguridad, manmetro con brida de verificacin y, en
su punto ms bajo, dispositivos de desage.
El manmetro llevar una seal indicadora de la presin mxima. Ajuste
de la vlvula de seguridad perfectamente garantizado. Los acumuladores
de 800 mm de dimetro y mayores llevaran agujero de hombre de forma
oval para facilitar la inspeccin interior.
Servicio
Abstenerse a las instrucciones de servicios del compresor y de la mquina
de accionamiento. En general:
Puesta En Marcha
Comprobar el nivel del aceite en el crter las cabezas de las bielas y los
contrapesos del cigeal no deben sumergirse, las tuberas de aspiracin y
de impulsin de la bomba de engranajes deben llenarse de aceite). Si es
necesario, limpiar el filtro. Cargar los engrasadores de presin del cilindro
y, observando por las mirillas de vidrio, hacerlos girar a mano de vez en
cuando. Comprobar la libertad de trabajo del regulador de presin y
conectar el compresor para marcha en vaco. Abrir el agua de refrigeracin
y esperar a que salga. Abrir las llaves o compuertas de los tubos de
aspiracin y de impulsin. Poner en marcha la mquina de accionamiento
(en general debe alcanzarse el mximo nmero de revoluciones al cabo de
unos 10 segundos). Cargar poco a poco el compresor. Regular el agua de
refrigeracin para que su temperatura de salida sea inferior a 40 (peligro
de incrustaciones).
Al poner en marcha por primera vez la mquina de accionamiento,
comprubese el sentido de rotacin, pues si gira al revs no funcionarn la
bomba de engranajes ni el sistema de engrase a presin. Despus de una
reparacin importante se tratar de dar a mano varias vueltas a la
mquina, para asegurarse de que los mbolos y la transmisin se mueven
sin dificultad.
Funcionamiento
Vigilar el nivel y la presin del aceite, as como la carga y el
funcionamiento de los engrasadores a presin para el cilindro, la
temperatura y la presin del gas y el circuito de agua de refrigeracin.
Auscultar regularmente la mquina por si produce golpes o ruidos
anormales en las vlvulas. Verificar a menudo los cojinetes, superficies de
deslizamiento y vstago del mbolo por s se calientan ms de lo normal.
Tocar con la mano las tuberas de aspiracin del gas de los prensaestopas
(si aquellas estn calientes, los prensaestopas estn mal ajustados; las
fugas pequeas se corrigen con un fuerte engrase). Con intervalos de
media a una hora se dar salida al agua y al aceite acumulado en los
refrigeradores intermedios. Una vez al da, como mnimo se purgar el
agua del acumulador de aire. Cada hora, leer y anotar en el diario de
mquinas la presin de trabajo, las temperaturas del gas, del aceite y del
agua de refrigeracin y otros datos de servicio. Los engrasadores se
llenarn siempre con aceite nuevo, comprobando de vez en cuando el
consumo de aceite y rectificando la regulacin.
http://www.sapiensman.com/neumatica/
Laneumticaconstituye
unaherramientamuy
importantedentrodel
controlautomticoenla
industria,enumeramos
aqulosconceptosmas
importantesdestinadosa
operariosyencargadosde
mantenimiento
1.Introduccin
1.1Laevolucinenla
tcnicadelairecomprimido
Elairecomprimidoesunade
lasformasdeenergams
antiguasqueconoceel
hombreyaprovechapara
reforzarsusrecursos
fsicos.
Eldescubrimientoconsciente
delairecomomedio
materiaterrestrese
remontaamuchossiglos,lo
mismoqueuntrabajomso
menosconscientecondicho
medio.
Elprimerodelquesabemos
conseguridadesquese
ocupdelaneumtica,es
decir,delautilizacindel
airecomprimidocomo
elementodetrabajo,fueel
griegoKTESIBIOS.Hacems
dedosmilaos,construy
unacatapultadeaire
comprimido.Unodelos
primeroslibrosacercadel
empleodelairecomprimido
comoenergaprocededel
sigloIdenuestraera,y
describemecanismos
accionadospormediodeaire
caliente.
Delosantiguosgriegosprocedelaexpresin"Pneuma",que
designalarespiracin,elvientoy,enfilosofa,tambin
elalma.
Comoderivacindelapalabra"Pneuma"seobtuvo,entre
otrascosaselconceptoNeumticaquetratalosmovimientos
yprocesosdelaire.
Aunquelosrasgosbsicosdelaneumticasecuentanentre
losmsantiguosconocimientosdelahumanidad,nofuesino
hastaelsiglopasadocuandoempezaronainvestigarse
sistemticamentesucomportamientoysusreglas.Slodesde
aprox.1950podemoshablardeunaverdaderaaplicacin
industrialdelaneumticaenlosprocesosdefabricacin.
Esciertoqueconanterioridadyaexistanalgunas
aplicacionesyramosdeexplotacincomoporejemploenla
minera,enlaindustriadelaconstruccinyenlos
ferrocarriles(frenosdeairecomprimido).
Lairrupcinverdaderaygeneralizadadelaneumticaenla
industrianoseinici,sinembargo,hastaquellega
hacersemsacuciantelaexigenciadeunaautomatizaciny
racionalizacinenlosprocesosdetrabajo.
Apesardequeestatcnicafuerechazadaenuninicio,
debidoenlamayoradeloscasosafaltadeconocimientoy
deformacin,fueronamplindoselosdiversossectoresde
aplicacin.
Enlaactualidad,yanoseconcibeunamodernaexplotacin
industrialsinelairecomprimido.Esteeselmotivodeque
enlosramosindustrialesmsvariadosseutilicenaparatos
neumticos.
VentajasdelaNeumtica
Elaireesdefcilcaptacinyabundaenlatierra
Elairenoposeepropiedadesexplosivas,porloqueno
existenriesgosdechispas.
Losactuadorespuedentrabajaravelocidades
razonablementealtasyfcilmenteregulables
Eltrabajoconairenodaaloscomponentesdeun
circuitoporefectodegolpesdeariete.
Lassobrecargasnoconstituyensituacionespeligrosas
oquedaenlosequiposenformapermanente.
Loscambiosdetemperaturanoafectanenforma
significativa.
Energalimpia
Cambiosinstantneosdesentido
Desventajasdelaneumtica
Encircuitosmuyextensosseproducenprdidasde
cargasconsiderables
Requieredeinstalacionesespecialespararecuperarel
airepreviamenteempleado
Laspresionesalasquetrabajannormalmente,no
permitenaplicargrandesfuerzas
Altosnivelesderuidogeneradosporladescargadel
airehacialaatmsfera
Temperatura:Elairecomprimidoesinsensiblea
lasvariacionesdetemperatura,garantizaun
trabajoseguroinclusoatemperaturasextremas.
Antideflagrante:Noexisteningnriesgode
explosinniincendio;porlotanto,noes
necesariodisponerinstalacionesantideflagrantes,
quesoncaras.
Limpio:Elairecomprimidoeslimpioy,encaso
defaltasdeestanqueidadenelementos,noproduce
ningnensuciamientoEstoesmuyimportantepor
ejemplo,enlasindustriasalimenticias,dela
madera,textilesydelcuero.
Constitucindeloselementos:Laconcepcinde
loselementosdetrabajoessimplesi,portanto,
precioeconmico.
Velocidad:Esunmediodetrabajomuyrpidoy,
poreso,permiteobtenervelocidadesdetrabajomuy
elevadas.(Lavelocidaddetrabajodecilindros
neumticospuedenregularsesinescalones.)
Apruebadesobrecargas:Lasherramientasy
elementosdetrabajoneumticospuedenhastasu
paradacompletasinriesgoalgunodesobrecargas.
Paradelimitarelcampodeutilizacindela
neumticaesprecisoconocertambinlas
propiedadesadversas.
Preparacin:Elairecomprimidodebeser
preparado,antesdesuutilizacin.Espreciso
eliminarimpurezasyhumedad(alobjetodeevitar
undesgasteprematurodeloscomponentes).
Compresible:Conairecomprimidonoesposible
obtenerparalosmbolosvelocidadesuniformesy
constantes.
Fuerza:Elairecomprimidoeseconmicoslo
hastaciertafuerza.Condicionadoporlapresinde
servicionormalmenteusualde700kPa(7bar),el
lmite,tambinenfuncindelacarrerayla
velocidad,esde20.000a30.000N(2000a3000
kp).
Escape:Elescapedeaireproduceruido.No
obstante,esteproblemayaseharesueltoengran
parte,graciasaldesarrollodemateriales
insonorizantes.
Costos:Elairecomprimidoesunafuentede
energarelativamentecara;esteelevadocostose
compensaensumayorparteporloselementosde
precioeconmicoyelbuenrendimiento(cadencias
elevadas).
1.3Rentabilidaddelosequiposneumticos
Comoconsecuenciadelaautomatizacinyracionalizacin,
lafuerzadetrabajomanualhasidoreemplazadaporotras
formasdeenerga;unadestasesmuchasveceselaire
comprimido
Ejemplo:Trasladodepaquetes,accionamientodepalancas,
transportedepiezasetc.
Elairecomprimidoesunafuentecaradeenerga,pero,sin
duda,ofreceindudablesventajas.Laproducciny
acumulacindelairecomprimido,ascomosudistribucina
lasmquinasydispositivossuponengastoselevados.
Pudierapensarsequeelusodeaparatosneumticosest
relacionadoconcostosespecialmenteelevados.Estonoes
exacto,puesenelclculodelarentabilidadesnecesario
tenerencuenta,nosloelcostodeenerga,sinotambin
loscostosqueseproducenentotal.Enunanlisis
detallado,resultaqueelcostoenergticoesdespreciable
juntoalossalarios,costosdeadquisicinycostosde
mantenimiento.
1.4Fundamentosfsicos
Lasuperficiedelgloboterrestreestrodeadadeuna
envolturaarea.Estaesunamezclaindispensableparala
vidaytienelasiguientecomposicin:
Nitrgenoaprox.78%envolumen
Oxgenoaprox.21%envolumen
Ademscontienetrazas,debixidodecarbono,argn,
hidrgeno,nen,helio,criptnyxenn.
Paraunamejorcomprensindelasleyesycomportamiento
delaireseindicanenprimerlugarlasmagnitudesfsicas
ysucorrespondenciadentrodelsistemademedidas.Conel
findeestableceraqurelacionesinequvocasyclaramente
definidas,loscientficosytcnicosdelamayoradelos
pasesestnenvsperasdeacordarunsistemademedidas
queseavlidoparatodos,denominado"Sistema
internacionaldemedidas",oabreviado"SI".
Laexposicinquesiguehadeponerderelievelas
relacionesentreel"sistematcnico"yel"sistema
deunidadesSI".
Comosobrelatierratodoestsometidoalapresin
atmosfricanonotamossta.Setomala
correspondientepresinatmosfrica
comopresin
dereferenciaycualquierdivergenciadestase
designadesobrepresin
,.
Lasiguientefiguralovisualiza.
Figura3:
Lapresindeairenosiempreeslamisma.Cambia
segnlasituacingeogrficayeltiempo.Lazona
desdelalneadelceroabsolutohastalalneade
referenciavariablesellamaesferadedepresin(
Pe)lasuperiorsellamaesferadesobrepresin
(+Pe).
LapresinabsolutaPabs.consisteenlasumade
laspresionesPey+Pe.Enlaprcticaseutilizan
manmetrosquesolamenteindicanlasobrepresin
+Pe.SiseindicalapresinPabs.elvaloresunos
100kPa(1bar)msalto.
Conlaayudadelasmagnitudesbsicasdefinidas
puedenexplicarselasleyesfsicasfundamentales
delaaerodinmica.
1.4.1Elaireescompresible
Comotodoslosgases,elairenotieneunaforma
determinada.Tomaladelrecipientequelocontiene
oladesuambiente.Permitesercomprimido
(compresin)ytienelatendenciaadilatarse
(expansin).
LaleyquerigeestosfenmenosesladeBoyle
Mariotte.
Atemperaturaconstante,elvolumendeungas
encerradoenunrecipienteesinversamente
proporcionalalapresinabsoluta,osea,el
productodelapresinabsolutayelvolumenes
constanteparaunacantidaddeterminadadegas.
Esteleyesdemuestramedianteelsiguiente
ejemplo.
Figura4.:
Figura14:Diagramadecaudal
Enestediagramaestnindicadaslaszonasde
cantidadesdeaireaspiradoylapresinparacada
tipodecompresor.
Figura14:Diagramadecaudal
2.Produccindelairecomprimido
2.1Generadores
Paraproducirairecomprimidoseutilizan
compresoresqueelevanlapresindelaire
alvalordetrabajodeseado.Los
mecanismosymandosneumticosse
alimentandesdeunaestacincentral.
Entoncesnoesnecesariocalcularni
proyectarlatransformacindelaenerga
paracadaunodelosconsumidores.Elaire
comprimidovienedelaestacincompresora
yllegaalasinstalacionesatravsde
tuberas.
Loscompresoresmvilesseutilizanenel
ramodelaconstruccinoenmquinasque
sedesplazanfrecuentemente.
Enelmomentodelaplanificacines
necesariopreveruntamaosuperiordela
red,conelfindepoderalimentar
aparatosneumticosnuevosquese
adquieranenelfuturo.Porello,es
necesariosobredimensionarlainstalacin,
alobjetodequeelcompresornoresulte
mstardeinsuficiente,puestoquetoda
ampliacinulteriorenelequipogenerador
suponegastosmuyconsiderables.
Esmuyimportantequeelaireseapuro.Si
espuroelgeneradordeairecomprimido
tendrunalargaduracin.Tambindebera
tenerseencuentalaaplicacincorrecta
delosdiversostiposdecompresores.
2.2Tiposdecompresores
Segnlasexigenciasreferentesala
presindetrabajoyalcaudalde
suministro,sepuedenempleardiversos
tiposdeconstruccin.
Sedistinguendostiposbsicosde
compresores:
Elprimerotrabajasegnelprincipiode
desplazamiento.Lacompresinseobtiene
porlaadmisindelaireenunrecinto
hermtico,dondesereduceluegoel
volumen.Seutilizaenelcompresorde
mbolo(oscilanteorotativo).
Elotrotrabajasegnelprincipiodela
dinmicadelosfluidos.Elairees
aspiradoporunladoycomprimidocomo
consecuenciadelaaceleracindelamasa
(turbina).
2.2.1Compresoresdemboloodepistn
Compresordembolooscilante.Esteeseltipode
compresormsdifundidoactualmente.Esapropiadopara
comprimirabaja,mediaoaltapresin.Sucampode
trabajoseextiendedesdeunos1.100kPa(1bar)avarios
milesdekPa(bar).
Figura6:Compresordembolooscilante
Estecompresorfuncionaenbaseaunmecanismode
excntricaquecontrolaelmovimientoalternativodelos
pistonesenelcilindro.Cuandoelpistnhacelacarrera
deretrocesoaumentaelvolumendelacmaraporloque
aumentaelvolumendelacmara,porloquedisminuyela
presininterna,estoasuvezprovocalaaperturadela
vlvuladeadmisinpermitiendolaentradadeaireal
cilindro.Unavezqueelpistnhallegadoalpuntomuerto
inferioriniciasucarreraascendente,cerrndosela
vlvuladeaspiracinydisminuyendoelvolumendisponible
paraelaire,estasituacinoriginaunaumentodepresin
quefinalmenteabrelavlvuladedescargapermitiendola
salidadelairecomprimidoyaseaaunasegundaetapao
bienalacumulador.
Eselcompresormasdifundidoanivelindustrial,dadasu
capacidaddetrabajarencualquierrangodepresin.
Normalmente,sefabricandeunaetapahastapresionesde5
bar,dedosetapasparapresionesde5a10barypara
presionesmayores,3omasetapas.
Algunosfabricantesyaestnusandotecnologadenominada
libredeaceite,valedecir,suscompresoresnoutilizan
aceiteloqueloshacemuyapeteciblesparalaindustria
qumicofarmacuticayhospitales.
Paraobtenerelaireapresioneselevadas,esnecesario
disponervariasetapascompresoras.Elaireaspiradose
someteaunacompresinpreviaporelprimermbolo,
seguidamenteserefrigera,paraluegosercomprimidopor
elsiguientembolo.Elvolumendelasegundacmarade
compresines,enconformidadconlarelacin,ms
pequeo.Duranteeltrabajodecompresinseformauna
cantidaddecalor,quetienequeserevacuadaporel
sistemarefrigeracin.
Loscompresoresdembolooscilantepuedenrefrigerarse
poraireoporagua,ysegnlasprescripcionesdetrabajo
lasetapasqueseprecisanson:
Compresordembolorotativo
Consisteenunmboloqueest
animadodeunmovimiento
rotatorio.Elaireescomprimido
porlacontinuareduccindel
volumenenunrecintohermtico.
CompresordeDiafragma
(Membrana)
Estetipoformapartedelgrupo
decompresoresdembolo.Una
membranaseparaelmbolodela
cmaradetrabajo;elaireno
entraencontactoconlaspiezas
mviles.Portanto,entodo
caso,elairecomprimidoestar
exentodeaceite.
Elmovimientoobtenidodel
motor,accionaunaexcntricay
porsuintermedioelconjunto
bielapistn.Estaaccin
sometealamembranaaunvaivn
dedesplazamientoscortose
intermitentesquedesarrollael
principiodeaspiraciny
compresin.
Debidoaqueelairenoentraen
contactoconelementos
lubricados,elairecomprimido
resultadeunamayorpureza,por
loquelohaceespecialmente
aplicableenindustrias
alimenticias,farmacuticas,
qumicasyhospitales.
Compresorrotativomulticelular
Unrotorexcntricogiraenelinteriordeuncrter
cilndricoprovistoderanurasdeentradaydesalida.Las
ventajasdeestecompresorresidenensusdimensiones
reducidas,sufuncionamientosilenciosoysucaudal
prcticamenteuniformeysinsacudidas.
Elrotorestprovistodeun
ciertonmerodealetasquese
deslizanenelinteriordelas
ranurasyformanlasclulascon
lapareddelcrter.Cuandoel
rotorgira,lasaletasson
oprimidasporlafuerza
centrfugacontralapareddel
crter,ydebidoala
excentricidadelvolumendelas
clulasvaraconstantemente.
Tienelaventajadegenerar
grandescantidadesdeairepero
convestigiosdeaceite,porlo
queenaquellasempresasenque
noesindispensablela
esterilidadprestaungran
servicio,almismotiempoel
aceitepulverizadoenelaire
lubricalasvlvulasyelementos
decontrolypotencia.
Compresordetornillo
helicoidal,dedosejes
Dostornilloshelicoidalesque
engrananconsusperfiles
cncavoyconvexoimpulsanhacia
elotroladoelaireaspirado
axialmente.Lostornillosdel
tipohelicoidalengrananconsus
perfilesydeesemodoselogra
reducirelespaciodeque
disponeelaire.Estasituacin
generaunaumentodelapresin
internadelaireyademsporla
rotacinyelsentidodelas
hlicesesimpulsadohaciael
extremoopuesto.
Losciclossetraslapan,conlo
cualselograunflujocontinuo.
Afindeevitareldesgastede
lostornillos,estosnosetocan
entresi,nitampococonla
carcasa,locualobligaa
utilizarunmecanismode
transmisinexternoquepermita
sincronizarelmovimientode
amboselementos.
Entregacaudalesypresiones
mediosaltos(600a40000m/hy
25bar)peromenospresenciade
aceitequeeldepaletas.
Ampliamenteutilizadoenla
industriadelamadera,porsu
limpiezaycapacidad.
CompresorRoots
Enestoscompresores,elairees
llevadodeunladoaotrosin
queelvolumenseamodificado.
Enelladodeimpulsin,la
estanqueidadseaseguramediante
losbordesdelosmbolos
rotativos.
Comoventajapresentaelhecho
quepuedeproporcionarungran
caudal,loquelohaceespecial
paraempresasquerequieren
soplar,movergrancantidadde
aire,suusoesmuylimitado.
Fig.11Compresor
Roots
Elaccionamientotambinse
aseguraexteriormente,yaque
porlaformadeloselementosy
laaccindelrocenoes
convenientequelosmbolos
entrenencontacto.
2.2.2Turbocompresores
Trabajansegnelprincipiodeladinmicadelosfluidos,
ysonmuyapropiadosparagrandescaudales.Sefabricande
tipoaxialyradial.Elaireseponeencirculacinpor
mediodeunaovariasruedasdeturbina.Estaenerga
cinticaseconvierteenunaenergaelsticade
compresin.
CompresorAxial
Elprocesodeobtenerunaumento
delaenergadepresinala
salidadelcompresorselograde
lasiguientemanera.Larotacin
aceleraelfluidoenelsentido
axialcomunicndoledeestaforma
unagrancantidaddeenerga
cinticaalasalidadel
compresor,yporlaforma
constructiva,seleofreceal
aireunmayorespaciodemodoque
obliganaunareduccindela
velocidad.Estareduccinse
traduceenunadisminucindela
energacintica,loquese
justificaporhaberse
Larotacindelos
alabesaceleraelaire transformadoenenergade
presin.
ensentidoaxialde
flujo.
Conestetipodecompresorse
puedenlogrargrandescaudales
(200.000a500.000m/h)con
flujouniformeperoapresiones
relativamentebajas(5bar).
CompresorRadial
Aceleracinprogresiva
decmaraacmaraen
sentidoradialhacia
afuera;elaireen
circulacinregresade
nuevoaleje.Desde
aqusevuelvea
acelerarhaciaafuera.
Enestecaso,elaumentode
presindelaireseobtiene
utilizandoelmismoprincipio
anterior,conladiferenciade
queenestecasoelfluidoes
impulsadounaomsvecesenel
sentidoradial.Porefectodela
rotacin,loslabescomunican
energacinticaylodirigen
radialmentehaciafuera,hasta
encontrarseconlaparedo
carcasaqueloretornaalcentro,
cambiandosudireccin.Enesta
partedelprocesoelairedispone
deunmayorespaciodisminuyendo
portantolavelocidadyla
energacintica,loquese
traduceenlatransformacinde
presin.Esteprocesoserealiza
tresvecesenelcasodela
figura,porlocualelcompresor
esdetresetapas.Selogran
grandescaudalesperoapresiones
tambinbajas.Elflujoobt
2.3Eleccindelcompresor
2.3.1Caudal
Porcaudalentiendolacantidaddeairequesuministra
elcompresor.Existendosconceptos.
1.Elcaudalterico
2.Elcaudalefectivooreal
Enelcompresordembolooscilante,elcaudalterico
esigualalproductodecilindrada*velocidadde
rotacin.Elcaudalefectivodependedelaconstruccin
delcompresorydelapresin.Enestecaso,el
rendimientovolumtricoesmuyimportante.
Figura15:
Esinteresanteconocerelcaudalefectivodel
compresor.Slosteeselqueaccionayregulalos
equiposneumticos.
Losvaloresindicadossegnlasnormas?representan
valoresefectivos(p.ej.:DIN1945).
Elcaudalseexpresaenm3/minm3/h.
Noobstante,sonnumerososlosfabricantesque
solamenteindicanelcaudalterico.
2.3.2Presin
Tambinsedistinguendosconceptos:
Lapresindeservicioeslasuministradaporel
compresoroacumuladoryexisteenlastuberasque
alimentanalosconsumidores.
Lapresindetrabajoeslanecesariaenelpuestode
trabajoconsiderado.
Enlamayoradeloscasos,esde600kPa(6bar).
Poreso,losdatosdeserviciodeloselementosse
refierenaestapresin.
Importante:
Paragarantizarunfuncionamientofiableyprecisoes
necesarioquelapresintengaunvalorconstante.De
stadependen:
lavelocidad
lasfuerzas
eldesarrollosecuencialdelasfasesdelos
elementosdetrabajo.
Figura16:
2.3.3Accionamiento
Loscompresoresseaccionan,segnlasexigencias,
pormediodeunmotorelctricoodeexplosin
interna.Enlaindustria,enlamayoradeloscasos
loscompresoressearrastranpormediodeunmotor
elctrico.Generalmenteelmotorgiraunnmerode
rpmfijoporlocualsehacenecesarioregularel
movimientoatravsdeunsistemadetransmisin
compuestoenlamayoradeloscasosporunsistema
depoleasycorreas.
Aunquelaaplicacin
anterioreslamas
difundidayutilizada
industrialmente,el
elementodeaccionamiento
tambinpuedeserunmotor
decombustininterna.
Estetipodeenergaes
especialmentetilpara
trabajosenterrenoenque
nosecuentacon
electricidad.
Sisetratadeun
compresormvil,steen
lamayoradeloscasosse
accionapormediodeun
motordecombustin
(gasolina,Diesel).
Figura17:
2.3.4.Regulacin
Alobjetodeadaptarelcaudalsuministradoporel
compresoralconsumoqueflucta,sedebeprocedera
ciertasregulacionesdelcompresor.Existen
diferentesclasesderegulaciones.Elcaudalvara
entrodosvaloreslmitesajustados(presiones
mximaymnima).
Regulacin de
marcha en vaco
Regulacin
carga parcial
de
a) Regulacin por
escape a la
atmsfera
a) Regulacin de
velocidad de
rotacin
b) Regulacin por
aislamiento de la
aspiracin
b) Regulacin por
estrangulacin de la
aspiracin
Regulacin por
intermitencias
c) Regulacin por
apertura de la
aspiracin
Regulacindemarchaenvaco:
a)Regulacinporescapoalaatmsfera
Enestasimpleregulacinsetrabajaconunavlvula
reguladoradepresinalasalidadelcompresor.
Cuandoeneldepsito(red)sehaalcanzadola
presindeseada,dichavlvulaabreelpasoy
permitequeelaireescapealaatmsfera.Una
vlvulaantirretornoimpidequeeldepsitosevace
(sloeninstalacionesmuypequeas).
b)Regulacinporaislamientodelaaspiracin
Enestetipoderegulacinsebloqueaelladode
aspiracin.Latubuladuradeaspiracindel
compresorestcerrada.Elcompresornopuede
aspirarysiguefuncionandoenelmargende
depresin.Estaregulacinseutilizaprincipalmente
enloscompresoresrotativosytambinenlosde
mbolooscilante.
c)Regulacinporaperturadelaaspiracin
Seutilizaencompresoresdembolodetamaomayor.
Pormediodeunamordazasemantieneabiertala
vlvuladeaspiracinyelairecirculasinqueel
compresorlocomprima.Estaregulacinesmuy
sencilla.
Regulacindecargaparcial
e)Regulacindelavelocidadderotacin
Elreguladordevelocidaddelmotordecombustin
internaseajustaenfuncindelapresinde
serviciodeseada,pormediodeunelementodemando
manualoautomtico.
Sielaccionamientoeselctrico,lavelocidadde
rotacinpuederegularsedeformaprogresiva
empleandomotoresdepolosconmutables.Noobstante,
esteprocedimientonoesmuyutilizado.
b)Regulacindelcaudalaspirado
Seobtieneporsimpleestrangulacindela
tubuladuradeaspiracin.Elcompresorpuede
ajustarseasacargasparcialespredeterminadas.
Estesistemasepresentaencompresoresrotativoso
enturbocompresores.
RegulacinporIntermitencias
Conestesistema,elcompresortienedosestadosde
servicio(funcionaaplenacargaoest
desconectado).Elmotordeaccionamientodel
compresorseparaalalcanzarlapresinPmax.Se
conectadenuevoyelcompresortrabaja,alalcanzar
elvalormnimoPmin.
Losmomentosdeconexinydesconexinpueden
ajustarsemedianteunpresstato.Paramantenerla
frecuenciadeconmutacindentrodeloslmites
admisibles,esnecesariopreverundepsitodegran
capacidad.
Figura21:Regulacinintermitente
2.3.5Refrigeracin
Porefectodelacompresindelairesedesarrolla
calorquedebeevacuarse.Deacuerdoconlacantidad
decalorquesedesarrolle,seadoptarla
refrigeracinmsapropiada.
Encompresorespequeos,lasaletasderefrigeracin
seencargandeirradiarelcalor.Loscompresores
mayoresvandotadosdeunventiladoradicional,que
evacuaelcalor.
Figura22:
Cuandosetratadeunaestacindecompresindems
de30kWdepotencia,nobastalarefrigeracinpor
aire.Entoncesloscompresoresvanequipadosdeun
sistemaderefrigeracinporcirculacindeaguaen
circuitocerradooabierto.Amenudosetemenlos
gastosdeunainstalacinmayorcontorrede
refrigeracin.Noobstante,unabuenarefrigeracin
prolongaladuracindelcompresoryproporciona
airemsfroyenmejorescondiciones.Enciertas
circunstancias,inclusopermiteahorrarun
enfriamientoposteriordelaireuoperarconmenor
potencia.
2.3.6Lugardeemplazamiento
Ubicacindela
estacincompresora:
Estadebeubicarseen
unlugarcerrado e
insonorizado,afinde
minimizarelfactor
ruido.Elrecinto
ademsdebecontarcon
ventilacinadecuaday
elaireaspiradodebe
serlomasfresco,
limpioysecoposible.
2.3.7Acumuladordeairecomprimido
Elacumuladorodepsitosirveparaestabilizarel
suministrodeairecomprimido.Compensalas
oscilacionesdepresinenlareddetuberasa
medidaqueseconsumeairecomprimido.
Graciasalagransuperficiedelacumulador,elaire
serefrigeraadicionalmente.Porestemotivo,enel
acumuladorsedesprendedirectamenteunapartedela
humedaddelaireenformadeagua
Figura23:Acumulador
Eltamaodeunacumuladordeairecomprimido
depende:
Delcaudaldesuministrodelcompresor
Delconsumodeaire
Delareddetuberas(volumensuplementario)
Deltipoderegulacin
Deladiferenciadepresinadmisibleenel
interiordelared.
Determinacindelacumuladorcuandoelcompresor
funcionaIntermitentemente
Eltamaodeunacumuladorpuededeterminarsesegn
eldiagramadelafigura24.
COPRESORES ALTERNATIVOS
I.1.- INTRODUCCIN
Los compresores son mquinas que
tienen por finalidad aportar una
energa a los fluidos compresibles
(gases y vapores) sobre los que
operan, para hacerlos fluir
aumentando al mismo tiempo su
presin.
En esta ltima caracterstica
precisamente, se distinguen de las
soplantes y ventiladores que
manejan grandes cantidades de
fluidos compresibles (aire por
ejemplo) sin modificar sensiblemente
su presin, con funciones similares a
las bombas de fluidos
incompresibles.
Un compresor admite gas o vapor a
una presin p1 dada, descargndolo
a una presin p2 superior, Fig I.4. La
energa necesaria para efectuar este
trabajo la proporciona un motor
elctrico o una turbina de vapor.
Fig I.1.- Esquema del funcionamiento de un compresor
alternativo, y partes de un compresor hermtico .
siendo:
3.Distribucindelaire
comprimido
Comoresultadodela
racionalizacinyautomatizacin
delosdispositivosde
fabricacin,lasempresas
precisancontinuamenteunamayor
cantidaddeaire.Cadamquinay
mecanismonecesitauna
determinadacantidaddeaire,
siendoabastecidoporun
compresor,atravsdeunared
detuberas.
Eldimetrodelastuberasdebe
elegirsedemaneraquesiel
consumoaumenta,laprdidade
presinentreldepsitoyel
consumidornosobrepase10kPa
(0,1bar).Silacadade
presinexcededeestevalor,la
rentabilidaddelsistemaestar
amenazadayelrendimiento
disminuirconsiderablemente.En
laplanificacinde
instalacionesnuevasdebe
preverseunafuturaampliacin
delademandadeaire,porcuyo
motivodeberndimensionarse
generosamentelastuberas.El
montajeposteriordeunaredms
importantesuponecostosdignos
demencin.
Leermasaqu.
3.1Dimensionadodelas
tuberas
Eldimetrodelastuberasno
deberaelegirseconformea
otrostubosexistentesnide
acuerdoconcualquierregla
emprica,sinoenconformidad
con:
elcaudal
lalongituddelastuberas
laprdidadepresin
(admisible)lapresinde
serviciolacantidadde
estrangulamientosenlared
Enlaprcticaseutilizanlos
valoresreunidosconla
experiencia.Unnomograma
(figura25)ayudaaencontrarel
dimetrodelatuberadeuna
formarpidaysencilla.
Clculodeunatubera:
Elconsumodeaireenunaindustriaesde4m3/min
(240m3/h).En3aosaumentarun300%,loque
representa12m3/min(720m3/h).
Elconsumoglobalasciendea16m3/min(960m3/h)La
redtieneunalongitudde280m;comprende6piezas
enT,5codosnormales,1vlvuladecierre.La
prdidaadmisibledepresinesdeAp=10kPa(0,1
bar).Lapresindeservicioesde800kPa(Sbar).
Sebusca:Eldimetrodelatubera
Elnomogramadelafigura25,conlosdatosdados,
permitedeterminareldimetroprovisionaldelas
tuberas.
solucin:
Enelnomograma,unirlalneaA(longitudMtubo)
conlaB(cantidaddeaireaspirado)yprolongarel
trazohastaC(ejel).UnirlalneaE,(presin).En
lalneaF(eje2)seobtieneunainterseccin.Unir
lospuntosdeinterseccindelosejes1y2.Esta
lneacortalaD(dimetronominaldelatubera)en
unpuntoqueproporcionaeldimetrodeseado.
Enestecaso,seobtieneparaeldimetrounvalor
de90mm.
TomadodelmanualdeneumticadeFMAPokorny,
Francfort
Lasresistenciasdeloselementosestranguladores
(vlvuladecierre,vlvulaesquinera,piezaenT,
compuerta,codonormal)seindicanenlongitudes
supletorias.Seentiendeporlongitudsupletoriala
longituddeunatuberarectaqueofrecelamisma
resistenciaalflujoqueelelementoestranguladoro
elpuntodeestrangulacin.Laseccindepasodela
"tuberadelongitudsupletoria"eslamismaquela
tubera.
Unsegundonomograma(figura26)permiteaveriguar
rpidamentelaslongitudessupletorias.
Conestalongitudtotaldetuberade380m,el
consumodeaire,laprdidadepresinylapresin
deserviciosepuededeterminar,comoenelproblema
anterior,conayudadelnomograma(figura25)el
dimetrodefinitivodelastuberas.
Enestecaso,eldimetroesde95mm.
3.2Tendidodelared
Nosolamenteimportaeldimensionadocorrectodelas
tuberas,sinotambineltendidodelasmismas.
Lastuberasrequierenunmantenimientoyvigilancia
regulares,porcuyomotivonodebeninstalarse
dentrodeobrasnienemplazamientosdemasiado
estrechos.Enestoscasos,ladeteccindeposibles
fugassehacedifcil.Pequeasfaltasde
estanqueidadocasionanconsiderablesprdidasde
presin.
Eneltendidodelastuberasdebecuidarse,sobre
todo,dequelatuberatengaundescensoenel
sentidodelacorriente,del1al2%.
Enconsideracinalapresenciadecondensado,las
derivacionesparalastomasaireenelcasodeque
lastuberasestntendidashorizontalmente,se
dispondrnsiempreenlapartesuperiordeltubo.
Asseevitaqueelaguacondensadaqueposiblemente
enencuentreenlatuberaprincipalllegueatravs
delastomas.Pararecogeryvaciarelagua
condensadasedisponentuberasespecialesenla
parteinferiordelaprincipal.
Enlamayoradeloscasos,laredprincipalse
montaencircuitocerrado.Desdelatubera
principalseinstalanlasunionesdederivacin.
Conestetipodemontajedelareddeaire
comprimidoseobtieneunaalimentacinuniforme
cuandoelconsumodeaireesalto.Elairepuede
pasarendosdirecciones.
Enlaredcerradaconinterconexioneshayun
circuitocerrado,quepermitetrabajarencualquier
sitioconaire,mediantelasconexiones
longitudinalesytransversalesdelatuberadeaire
comprimido,
Ciertastuberasdeairecomprimidopuedenser
bloqueadasmediantevlvulasdecierre(correderas)
sinosenecesitanosihayquesepararlaspara
efectuarreparacionesytrabajosdemantenimiento.
Tambinexistelaposibilidaddecomprobarfaltasde
estanqueidad.
3.3Materialdetuberas
3.3.1Tuberasprincipales
Paralaeleccindelosmaterialesbrutos,tenemos
diversasposibilidades:
CobreTubodeaceronegro
LatnTubodeacerogalvanizado
AcerofinoPlstico
Lastuberasdebenpodersedesarmarfcilmente,ser
resistentesalacorrosinydepreciomdico.
Lastuberasqueseinstalendemodopermanentese
montanpreferentementeconunionessoldadas.Estas
tuberasasunidassonestancasy,ademsdeprecio
econmico.Elinconvenientedeestasuniones
consisteenquealsoldarseproducencascarillas
quedebenretirarsedelastuberas.Delacostura
desoldadurasedesprendentambinfragmentosde
oxidacin;poreso,convieneyesnecesario
incorporarunaunidaddemantenimiento.
Enlastuberasdeacerogalvanizado,losempalmes
deroscanosiempresontotalmentehermticos.La
resistenciaalacorrosindeestastuberasde
aceronoesmuchomejorqueladeltubonegro.Los
lugaresdesnudos(roscas)tambinseoxidan,porlo
quetambinenestecasoesimportanteemplear
unidadesdemantenimiento.Paracasosespecialesse
montantuberasdecobreoplstico.
3.3.2Derivacioneshacialosreceptores
Lostubosflexiblesdegomasolamentehande
emplearseenaquelloscasosenqueseexijauna
flexibilidadenlatuberaynoseaposibleinstalar
tuberasdeplsticoporlosesfuerzosmecnicos
existentes.Sonmscarosynosontanmanipulables
comolastuberasdeplstico.
Lastuberasdepolietilenoypoliamidaseutilizan
cadavezmsenlaactualidadparaunirequiposde
maquinaria.Conracoresrpidossepuedentenderde
formarpida,sencillayeconmica.
3.4Uniones
Describimosenlosucesivolosdispositivosdeuso
comnenneumticabasndonosbsicamenteenlos
modelosFesto,paramasinformacinsobreesta
marcaingresarasupginaweb.
3.4.1RacoresparatubosAplicablessobretodopara
tubosdeaceroydecobre
Figura30:Racoresdeanillocortante.Elempalme
puedesoltarseyunirsevariasveces.
figura31:Racorconanillodesujecinparatubos
deaceroycobre,conanillointeriorespecial
(bicono)tambinparatubosdeplstico.
Figura32:Racorconborderecalcado
Figura33:Racorespecialconreborde
(paratubodecobreconcollarn)
3.4.2Acoplamientos
Figura34:Basedeenchuferpido
Figura35:Racordeenchuferpido
3.4.3Racoresparatubosflexibles
Figura36:Boquillacontuerca
deracor
Figura37:Boquilla
Figura38:Racoresrpidosparatubosflexiblesde
plstico
RacorCS
4.Preparacindelairecomprimido
4.1Impurezas
Enlaprcticasepresentanmuyamenudolos
casosenquelacalidaddelairecomprimido
desempeaunpapelprimordial.
Lasimpurezasenformadepartculasde
suciedaduxido,residuosdeaceitelubricante
yhumedaddanorigenmuchasvecesaaverasen
lasinstalacionesneumticasyaladestruccin
deloselementosneumticos.
Debeneliminarsetodaslasimpurezasdelaire,
yaseantesdesuintroduccinenlared
distribuidoraoantesdesuutilizacin.Las
impurezasquecontieneelairepuedenser:
Slidas.Polvoatmosfricoypartculas
delinteriordelasinstalaciones
Lquidas.Aguayniebladeaceite
Gaseosas.Vapordeaguayaceite
Losinconvenientesqueestaspartculaspueden
generarson:
Slidas.Desgasteyabrasiones,
obstruccionesenlosconductospequeos.
Lquidasygaseosas.Elaceiteque
provienedelalubricacindelos
compresoresprovoca:formacinde
partculascarbonasesydepsitosgomosos
poroxidacinycontaminacindelambiente
aldescargarlasvlvulas.Porotrolado
elaguaenformadevaporprovoca:
oxidacindetuberasyelementos,
disminucindelospasosefectivosdelas
tuberasyelementosalacumularselas
condensaciones,malacabadoenoperaciones
depintura.
Enlaactualidadsehadesarrolladoyseest
difundiendocadavezconmayorvelocidadlos
compresoreslibredeaceite,especialmente
desarrolladoparalaindustriaalimenticiay
farmacutica,estospuedenserdeltipopistn
otornillo,lagranventajadeestosequiposes
laentregadeunairelimpio,dealtapureza,
perosiemprenecesitaunsistemadefiltracin
posterior.
Mientrasquelamayorseparacindelaguade
condensacintienelugarenelseparador,
despusdelarefrigeracin,laseparacin
fina,elfiltradoyotrostratamientosdelaire
comprimidoseefectanenelpuestode
aplicacin.
Hayquededicarespecialatencinalahumedad
quecontieneelairecomprimido.
Elagua(humedad)llegaalinteriordelared
conel.airequeaspiraelcompresor.La
cantidaddehumedaddependeenprimerlugarde
lahumedadrelativadelaire,queasuvez
dependedelatemperaturadelaireydelas
condicionesclimatolgicas.
Lahumedadabsolutaeslacantidaddeagua
contenidaenunm3deaire.
Elgradodesaturacineslacantidaddeagua
queunm3deairepuedeabsorber,comomximo,
alatemperaturaconsiderada.Lahumedades
entoncesdel100%,comomximo(temperatura
delpuntoderoco).
Eldiagramadelafigura39muestralasaturacin
delaireenfuncindelatemperatura.
Ejemplo:
Paraunpuntoderocode293K(20'C),lahumedad
contenidaenunm3deaireesde17,3g.
Remedio:
Filtradocorrectodelaireaspiradoporelcompresor
Utilizacindecompresoresexentosdeaceite.Siel
airecomprimidocontienehumedad,habrdesometerse
aunsecado.
Existenvariosprocedimientos:
Secadoporabsorcin
Secadoporadsorcin
Secadoporenfriamiento
Figura39:Caractersticadelpuntoderoco
Ejemplo:Paraunpuntoderocode313K(40C)la
humedadcontenidaenunm3deaireesde50gramos.
Secadoporabsorcin
Elsecadoporabsorcinesunprocedimiento
puramentequmico.Elairecomprimidopasaatravs
deunlechodesustanciassecantes.Encuantoel
aguaovapordeaguaentraencontactocondicha
sustancia,secombinaqumicamenteconstayse
desprendecomomezcladeaguaysustanciasecante.
Estamezclatienequesereliminadaregularmentedel
absorbedor.Ellosepuederealizarmanualo
automticamente.
Coneltiemposeconsumelasustanciasecante,y
debesuplirseenintervalosregulares(2a4veces
alao).
Almismotiempo,enelsecadorporabsorcinse
separanvaporesypartculasdeaceite.Noobstante,
lascantidadesdeaceite,sisongrandes,influyen
enelfuncionamientodelsecador.Porestoconviene
montarunfiltrofinodelantedeste.
Figura40:Secadoporabsorcin
Elprocedimientodeabsorcinsedistingue:
InstalacinsimpleReducidodesgastemecnico,
porqueelsecadornotienepiezasmvilesNo
necesitaaportacindeenergaexterior
Secadoporadsorcin
Esteprincipiosebasaenunprocesofsico.
(Adsorber:Depositodesustanciassobrela
superficiedecuerposslidos.)
Elmaterialdesecadoesgranulosoconcantosvivos
oenformadeperlas.Secomponedecasiun100%de
dixidodesilicio.Engeneralseledaelnombrede
Gel.
Lamisindelgelconsisteenadsorberelaguayel
vapordeagua.Elairecomprimidohmedosehace
pasaratravsdellechodegel,quefijala
humedad.
Lacapacidadadsorbentedeunlechodegeles
naturalmentelimitada.Siestsaturado,seregenera
deformasimple.Atravsdelsecadorsesoplaaire
caliente,queabsorbelahumedaddelmaterialde
secado.
Elcalornecesarioparalaregeneracinpuede
aplicarsepormediodecorrienteelctricaotambin
conairecomprimidocaliente.
Disponiendoenparalelodossecadores,sepuede
emplearunoparaelsecadodelaire,mientrasel
otroesregenera(soplndoloconairecaliente).
Figura41:Secadoporadsorcin
Secadoporenfriamiento
Lossecadoresdeairecomprimidoporenfriamientose
basanenelprincipiodeunareduccindela
temperaturadelpuntoderoco.
Seentiendeportemperaturadelpuntoderoco
aquellaalaquehayqueenfriarungas,alobjeto
dequesecondenseelvapordeaguacontenido.El
airecomprimidoasecarentraenelsecadorpasando
primeroporelllamadointercambiadordecalorde
aireaire.
Elairecalientequeentraenelsecadorseenfra
medianteairesecoyfroprovenientedel
intercambiadordecalor(vaporizador).
Elcondensadodeaceiteyaguaseevacuadel
intercambiadordecalor,atravsdelseparador.
Esteairepreenfriadopasaporelgrupofrigorfico
(vaporizador)yseenframshastaunatemperatura
deunos274,7K(1,7C)Enesteprocesoseelimina
porsegundavezelaguayaceitecondensados.
Seguidamentesepuedehacerpasarelairecomprimido
porunfiltrofino,alobjetodeeliminarnuevamente
partculasdesuciedad.
Figura42:Secadoporenfriamiento
4.2Filtrodeairecomprimidocon
reguladordepresin
Elfiltrotienelamisindeextraerdel
GRATIS software
airecomprimidocirculantetodaslas
para bajar! Hgase
impurezasyelaguacondensada.Enlos
miembro de
procesosdeautomatizacinneumticase PermissionResearc
h hoy!
tiendecadavezaminiaturizarlos
elementos(problemasdeespacio),
fabricarlosconmaterialesy
procedimientosconlosquesepretende
elempleocadavezmenordelos
lubricadores.Consecuenciadeestoes
quecadaveztengamasimportanciael
conseguirunmayorgradodepurezaenel
airecomprimido,paralocualsecreala
necesidadderealizarunfiltrajeque
garanticesuutilizacin.Elfiltro
tienepormisin:
Detenerlaspartculasslidas
Eliminarelaguacondensadaenel
aire
Paraentrarenelrecipiente(1),el
airecomprimidotienequeatravesarla
chapadeflectora(2)provistaderanuras
directrices.Comoconsecuenciasesomete
aunmovimientoderotacin.Los
componenteslquidosylaspartculas
grandesdesuciedadsedesprendenporel
efectodelafuerzacentrfugayse
acumulanenlaparteinferiordel
recipiente.
Enelfiltrosintetizado(4)[ancho
mediodeporos,40mm]siguela
depuracindelairecomprimido.
Dichofiltro(4)separaotraspartculas
desuciedad.Debesersustituidoo
limpiadodevezencuando,segnel
gradodeensuciamientodelaire
comprimido.
Elairecomprimidolimpiopasaentonces
porelreguladordepresinyllegaala
unidaddelubricacinydeaqualos
consumidores.
Losfiltrossefabricanendiferentes
modelosydebentenerdrenajes
accionadosmanualmente,semiautomticao
automticamente.
Losdepsitosdebenconstruirsede
materialirrompibleytransparente.
Generalmentepuedenlimpiarsecon
cualquierdetergente.
Generalmentetrabajansiguiendoel
siguienteproceso:Elaireentraenel
depsitoatravsdeundeflector
direccional,queleobligaafluiren
formaderemolino.Consecuentemente,la
fuerzacentrfugacreadaarrojalas
partculaslquidascontralapareddel
vasoystassedeslizanhacialaparte
inferiordelmismo,depositndoseenla
zonadecalma.
Lapantallaseparadoraevitaqueconlas
turbulenciasdelaireretornenlas
condensaciones.Elairecontinasu
trayectohacialalneapasandoatravs
delelementofiltrantequeretienelas
impurezasslidas.Alabrirelgrifoson
expulsadasalexteriorlaspartculas
lquidasyslidasensuspensin.
Elaguanodebepasardelnivelmarcado
quenormalmentetraenloselementos,
puestoqueenlazonaturbulentaelagua
seradenuevoarrastradaporelaire.
Lacondensacinacumuladaenlaparte
inferiordelrecipiente(1)sedeber
vaciarantesdequealcancelaaltura
mximaadmisible,atravsdeltornillo
depurga(3).Silacantidadquese
condensaesgrande,convienemontaruna
purgaautomticadeagua.
Acondicionamientodelairecomprimido,
vermas,clickaqu.
Reguladoresde
presin:Los
reguladoresde
presinson
aparatosde
gran
importanciaen
aplicaciones
neumticas.
Normalmente
sonllamados
mano
reductores,
quesonen
realidad
reguladoresde
presin.
Figura43:Filtrode
airecomprimidocon
reguladordepresin.
Parasu
aplicacinen
neumtica
debemos
entendersu
funcionamiento
y
comportamiento
antelas
variaciones
bruscasde
presinde
salidao
frentea
demandasaltas
decaudal.
Alingresarel
aireala
vlvula,su
pasoes
restringido
poreldisco
enlaparte
superior.La
estrangulacin
seregulapor
accindel
resorte
inferior.
Elpasajede
airereducido
determinaque
lapresinen
lasalidao
secundario
tengaunvalor
inferior.
Lapresin
secundariaa
suvezacta
sobrela
membranade
maneratalque
cuandoexcede
lapresindel
resortese
flectayel
discosuperior
bajahasta
cerrar
totalmenteel
pasodeaire
desdeel
primario.Si
elaumentode
presines
suficientement
ealto,la
flexindela
membrana
permitir
destaparla
perforacin
centralconlo
cualelaire
tendrla
posibilidadde
escaparala
atmsfera
aliviandola
presin
secundaria.
Cuandola
presinvuelve
asunivel
normalla
accindel
resorte
nuevamente
abrela
vlvulayla
dejaen
posicin
normal.
Funcionamiento
delapurga
automticade
agua.
Figura44:Purga
automticadeagua.
Elagua
condensadaes
separadapor
elfiltro.De
vezencuando
hayquevaciar
lapurga,
porquedelo
contrarioel
aguaser
arrastradapor
elaire
comprimido
hastalos
elementosde
mando.Enla
purgadeagua
mostrada
abajo,el
vaciadotiene
lugardeforma
automtica.
Elcondensado
delfiltro
llega,a
travsdel
tubodeunin
(1),ala
cmaradel
flotador(3).
Amedidaque
aumentael
niveldel
condensado,el
flotador(2)
subeyauna
altura
determinada
abre,por
mediodeuna
palanca,una
tobera(10).
Poreltaladro
(9)pasaaire
comprimidoa
laotracmara
yempujala
membrana(6)
contrala
vlvulade
purga(4).
Estaabreel
pasoyel
condensado
puedesalir
poreltaladro
(7).El
flotador(2)
cierrade
nuevola
tobera(10)a
medidaque
disminuyeel
nivelde
condensado.El
airerestante
escapaala
atmsferapor
latobera(5).
Lapurgapuede
realizarse
tambinde
formamanual
conelperno
(8).
4.2.1Filtrofinsimodeairecomprimido
Estefiltroseempleaenaquellosramosenquese
necesitaairefiltradofinsimamente(p.ej.,enlas
industriasalimenticias,qumicasyfarmacuticas,
enlatcnicadeprocedimientosyensistemasque
trabajanconmdulosdebajapresin).Eliminadel
airecomprimido,casisinrestos,laspartculasde
aguayaceite.Elairecomprimidosefiltrahastaun
99,999%(referidoa0,01micrn).
Funcionamiento
Estefiltrosediferenciadelfiltronormalenel
hechodequeelairecomprimidoatraviesael
cartuchofiltrantededentrohaciaafuera.
Elairecomprimidoentraenelfiltropor(1),y
atraviesaelelementofiltrante(2)(fibrasde
vidrioborosilicatodedentrohaciaafuera.Elaire
comprimidolimpiopasaporlasalida(5)alos
consumidores.
Laseparacindepartculasfinsimashasta0,01
micrnesposibledebidoalafinuraextraordinaria
deltejidofiltrante.Laspartculasseparadasse
eliminandelrecipientedelfiltro,poreltornillo
depurga(4).Paraquelaspartculasdeaguay
aceitenopuedanserarrastradasporelaireque
circula,debenobservarselosvaloresdeflujo.Al
montarlohayquetenerpresentelosiguiente:El
prefiltradoaumentaladuracindelcartucho
filtrante;elfiltrohademontarseenposicin
vertical,prestandoatencinalsentidodeflujo
(flecha).
Figura45:Filtrofinsimodeairecomprimido
4.3Reguladoresdepresin
4.3.1.Reguladordepresinconorificiodeescape
Elreguladortienelamisindemantenerlapresin
detrabajo(secundaria)lomsconstanteposible,
independientementedelasvariacionesquesufrala
presindered(primaria)ydelconsumodeaire.La
presinprimariasiemprehadesermayorquela
secundaria.Esreguladaporlamembrana(1),quees
sometida,porunlado,alapresindetrabajo,y
porelotroalafuerzadeunresorte(2),ajustable
pormediodeuntornillo(3).
Amedidaquelapresindetrabajoaumenta,la
membranaactacontralafuerzadelmuelle.La
seccindepasoenelasientodevlvula(4)
disminuyehastaquelavlvulacierraelpasopor
completo.Enotrostrminos,lapresinesregulada
porelcaudalquecircula.
Altomaraire,lapresindetrabajodisminuyeyel
muelleabrelavlvula.Laregulacindelapresin
desalidaajustadaconsiste,pues,enlaaperturay
cierreconstantesdelavlvula.Alobjetodeevitar
oscilaciones,encimadelplatillodevlvula(6)hay
dispuestounamortiguadorneumticoodemuelle(5).
Lapresindetrabajosevisualizaenunmanmetro.
Cuandolapresinsecundariaaumentademasiado,la
membranaesempujadacontraelmuelle.Entoncesse
abreelorificiodeescapeenlapartecentraldela
membranayelairepuedesaliralaatmsferapor
losorificiosdeescapeexistentesenlacaja.
Figura46:Reguladordepresinconorificiode
escape.
4.3.2Reguladordepresinsinorificiodeescape
Enelcomercioseencuentranvlvulasderegulacin
depresinsinorificiodeescape.Conestas
vlvulasnoesposibleevacuarelairecomprimido
queseencuentraenlastuberas.
Funcionamiento:
Pormediodeltornillodeajuste(2)sepretensael
muelle(8)solidarioalamembrana(3).Segnel
ajustedelmuelle(8),seabremsomenoselpaso
delladoprimarioalsecundario.Elvstago(6)con
lamembrana(5)seseparamsomenosdelasientode
junta.
Sinosetomaairecomprimidodelladosecundario,
lapresinaumentayempujalamembrana(3)
venciendolafuerzadelmuelle(8).Elmuelle(7)
empujaelvstagohaciaabajo,yenelasientose
cierraelpasodeaire.Slodespusdehabertomado
airedelladosecundario,puedeafluirdenuevoaire
comprimidodelladoprimario.
Figura47:Reguladordepresinsinorificiode
escape.
4.4Lubricadordeairecomprimido
Ellubricadortienelamisinde
lubricarloselementosneumticosen
medidasuficiente.Ellubricante
previeneundesgasteprematurodelas
piezasmviles,reduceelrozamientoy
protegeloselementoscontrala
corrosin.
Sonaparatosqueregulanycontrolanla
mezcladeaireaceite.Losaceitesque
seempleandeben:
Muyfluidos
Conteneraditivosantioxidantes
Conteneraditivosantiespumantes
Noperjudicarlosmaterialesdelas
juntas
Tenerunaviscosidadpocovariable
trabajandoentre20y50C
Nopuedenemplearseaceites
vegetales(Formanespuma)
Loslubricadorestrabajangeneralmente
segnelprincipio"Venturi".La
diferenciadepresinAp(cadade
presin)entrelapresinreinanteantes
delatoberaylapresinenellugar
msestrechodestaseempleapara
aspirarlquido(aceite)deundepsito
ymezclarloconelaire.
Ellubricadornotrabajahastaquela
velocidaddelflujoessuficientemente
grande.Siseconsumepocoaire,la
velocidaddeflujoenlatoberano
alcanzaparaproducirunadepresin
suficienteyaspirarelaceitedel
depsito.
Poreso,hayqueobservarlosvaloresde
flujoqueindiqueelfabricante,
4.4.1Funcionamientodeunlubricador
Ellubricadormostradoenestelugar
trabajasegnelprincipioVenturi.
Figura48:PrincipiodeVenturi
Figura49:Lubricadordeaire
comprimido
Elaire
comprimido
atraviesa
el
aceitador
desdela
entrada(1)
hastala
salida(2).
Porel
estrechamie
ntode
seccinen
lavlvula
(5),se
produceuna
cadade
presin.En
elcanal
(8)yenla
cmarade
goteo(7)
seproduce
una
depresin
(efectode
succin).A
travsdel
canal(6)y
deltubo
elevador
(4)se
aspiran
gotasde
aceite.
Estas
llegan,a
travsde
lacmara
degoteo
(7)ydel
canal(8)
hastael
aire
comprimido,
queafluye
haciala
salida(2).
Lasgotas
deaceite
son
pulverizada
sporel
aire
comprimido
ylleganen
esteestado
hastael
consumidor.
Laseccin
deflujo
varasegn
lacantidad
deaireque
pasay
varala
cadade
presin,o
sea,vara
lacantidad
deaceite.
Enlaparte
superior
deltubo
elevador
(4)se
puede
realizar
otroajuste
dela
cantidadde
aceite,por
mediodeun
tornillo.
Una
determinada
cantidadde
aceite
ejerce
presin
sobreel
aceiteque
le
encuentra
enel
depsito,a
travsde
lavlvula
de
retencin
(3).
4.5Unidaddemantenimiento
Launidaddemantenimientorepresentauna
combinacindelossiguienteselementos:
Filtrodeairecomprimido
Reguladordepresin
Lubricadordeairecomprimido
Debentenerseencuentalossiguientespuntos:
1.Elcaudaltotaldeaireenm3/hesdecisivopara
laeleccindeltamaodeunidad.Sielcaudales
demasiadogrande,seproduceenlasunidadesuna
cadadepresindemasiadogrande.Poreso,es
imprescindiblerespetarlosvaloresindicadosporel
fabricante.
2.Lapresindetrabajonodebesobrepasarelvalor
estipuladoenlaunidad,ylatemperaturanodeber
sertampocosuperiora50C(valoresmximospara
recipientedeplstico).
Figura50:Unidaddemantenimiento
Figura51:Smbolodelaunidaddemantenimiento
4.5.1Conservacindelasunidadesdemantenimiento
Esnecesarioefectuarenintervalosregulareslos
trabajossiguientesdeconservacin
a)Filtrodeairecomprimido:Debeexaminarse
peridicamenteelniveldeaguacondensada,porque
nodebesobrepasarlaalturaindicadaenlamirilla
decontrol.Delocontrario,elaguapodraser
arrastradahastalatuberaporelairecomprimido.
Parapurgarelaguacondensadahayqueabrirel
tornilloexistenteenlamirilla.
Asimismodebelimpiarseelcartuchofiltrante.
b)Reguladordepresin:Cuandoestprecedidodeun
filtro,norequiereningnmantenimiento.
c)Lubricadordeairecomprimido:Verificarelnivel
deaceiteenlamirillay,siesnecesario,suplirlo
hastaelnivelpermitido.Losfiltrosdeplsticoy
losrecipientesdeloslubricadoresnodeben
limpiarsecontricloroetileno.Paralos
lubricadores,utilizarnicamenteaceitesminerales.
4.5.2Caudalenlasunidadesdemantenimiento
Todoslosaparatosposeenunaresistenciainterior,
porloqueseproduceunacadadepresinhasta
queelairellegaalasalida.Estacadadepresin
dependeMcaudaldepasoydelapresinde
alimentacincorrespondiente.Eneldiagramaestn
representadasvariascurvas,porejemplo,para
EnlaabscisaestindicadalaprdidadepresinA
p.Estaesladiferenciaentrelapresinreinante
enelreguladordepresin(p,)ylapresinala
salidadelaunidad(p2).Laprdidamximade
presinAppuedecorresponderportantoala
presinP2.Enestecaso,laresistenciadespusde
launidadhadisminuidohastaelvalorceroy,por
tanto,sedisponedecaudalmximodeflujo.
Ejemplo:
Launidaddemantenimientodebeelegirse
cuidadosamentesegnelconsumodelainstalacin.
Sinoseposponeundepsito,hayqueconsiderarel
consumomximoporunidaddetiempo.
Figura52:UnidaddemantenimientodeR1/8"
Jugar gratis
a los juegos
Loenergadelairecomprimidosetransforma de
multijugado
pormediodecilindrosenunmovimiento
res
5.Elementosneumticosdetrabajo
linealdevaivn,ymediantemotores
neumticos,enmovimientodegiro.
5.1Elementosneumticosdemovimiento
rectilneo
(cilindrosneumticos)
Amenudo,lageneracindeunmovimiento
rectilneoconelementosmecnicos
combinadosconaccionamientoselctricos
suponeungastoconsiderable.
5.1.1Cilindrosdesimpleefecto
Estoscilindrostienenunasolaconexinde
airecomprimido.Nopuedenrealizartrabajos
msqueenunsentido.Senecesitaaireslo
paraunmovimientodetraslacin.Elvstago
retornaporelefectodeunmuelle
incorporadoodeunafuerzaexterna.
Elresorteincorporadosecalculademodo
quehagaregresarelmboloasuposicin
inicialaunavelocidadsuficientemente
grande.
Enloscilindrosdesimpleefectoconmuelle
incorporado,lalongituddestelimitala
carrera.Poreso,estoscilindrosno
sobrepasanunacarreradeunos100mm.
Seutilizanprincipalmenteparasujetar,
expulsar,apretar,levantar,alimentar,etc.
Figura53:Cilindrodesimpleefecto
Cilindrodembolo
Laestanqueidadselograconunmaterial
flexible(perbunano),querecubreelpistn
metlicoodematerialplstico.Duranteel
movimientodelmbolo,loslabiosdejunta
sedeslizansobrelaparedinternadel
cilindro.
Enlasegundaejecucinaqumostrada,el
muellerealizalacarreradetrabajo;el
airecomprimidohaceretornarelvstagoa
suposicininicial.
Aplicacin:frenosdecamionesytrenes.
Ventaja:frenadoinstantneoencuanto
fallalaenerga.
Cilindrosdemembrana
Unamembranadegoma,plsticoometalreemplaza
aqualmbolo.Elvstagoestfijadoenelcentro
delamembrana.Nohaypiezasestanqueizantesquese
deslicen,seproduceunrozamientonicamentepor
ladilatacindelmaterial.
Aplicacin:Seempleanenlaconstruccinde
dispositivosyherramientas,ascomoparaestampar,
remacharyfijarenprensas.
Figura54:Cilindrodemembrana.
Cilindrosdemembranaarrollable
Laconstruccindeestoscilindrosessimilarala
delosanteriores.Tambinseempleaunamembrana
que,cuandoestsometidaalapresindelaire,se
desarrollaalolargodelaparedinteriordel
cilindroyhacesalirelvstagoLascarrerasson
muchomsimportantesqueenloscilindrosde
membrana(aprox.5080mm).Elrozamientoesmucho
menor.
Figura55:Cilindrodemembranaarrollable
5.1.2.Cilindrosdedobleefecto
Lafuerzaejercidaporelairecomprimidoanimaal
mbolo,encilindrosdedobleefecto,arealizarun
movimientodetraslacinenlosdossentidos.Se
disponedeunafuerzatiltantoenlaidacomoen
elretorno
Loscilindrosdedobleefectoseemplean
especialmenteenloscasosenqueelmbolotiene
querealizarunamisintambinalretornarasu
posicininicial.Enprincipio,lacarreradelos
cilindrosnoestlimitada,perohayqueteneren
cuentaelpandeoydobladoquepuedesufrirel
vstagosalido.Tambinenestecaso,sirvende
empaquetaduraloslabiosymbolosdelasmembranas.
Figura56:Cilindrodedobleefecto.
CilindrosconamortiguacinInterna
Cuandolasmasasquetrasladauncilindroson
grandes,alobjetodeevitarunchoquebruscoy
daosesutilizaunsistemadeamortiguacinque
entraenaccinmomentosantesdealcanzarelfinal
delacarrera.Antesdealcanzarlaposicinfinal,
unmboloamortiguadorcortalasalidadirectadel
airealexterior.Encambio,esdisponedeuna
seccindeescapemuypequea,amenudoajustable.
Elairecomprimidosecomprimemsenlaltima
partedelacmaradelcilindro.Lasobrepresin
producidadisminuyeconelescapedeaireatravs
delasvlvulasantirretornodeestrangulacin
montadas(seccindeescapopequea).Elmbolose
deslizalentamentehastasuposicinfinal.Enel
cambiodedireccindelmbolo,elaireentrasin
obstculosenlacmaradelcilindroporlavlvula
antirretorno.
Figura57:Cilindroconamortiguacininterna.
5.1.3Cilindrosdedobleefecto,enejecucin
especial
Cilindrosdedoblevstago
Estetipodecilindrostieneunvstagocorrido
haciaamboslados.Laguadelvstagoesmejor,
porquedisponededoscojinetesyladistanciaentre
stospermanececonstante.Poreso,estecilindro
puedeabsorbertambincargaspequeaslaterales.
Loselementossealizadorespuedendisponerseenel
ladolibreMvstago.Lafuerzaesigualenlosdos
sentidos(lossuperficiesdelmbolosoniguales).
Figura58:Cilindrodedoblevstago
Cilindrotndem
Estconstituidopordoscilindrosdedobleefecto
queformanunaunidad.Graciasaestadisposicin,
alaplicarsimultneamentepresinsobrelosdos
mbolosseobtieneenelvstagounafuerzadecasi
eldobledeladeuncilindronormalMmismo
dimetro.Seutilizacuandosenecesitanfuerzas
considerablesysedisponedeunespacio
determinado,nosiendoposibleutilizarcilindrosde
undimetromayor.
Figura59:Cilindrotndem
Cilindromultiposicional
Estecilindroestconstituidopordosoms
cilindrosdedobleefecto.Estoselementosestn
acopladoscomomuestraelesquema.Segnelmbolo
alqueseapliquepresin,actaunouotro
cilindro.Enelcasodedoscilindrosdecarreras
distintas,puedenobtenersecuatroposiciones.
Figura60:Cilindromultiposicional
Aplicacin:
Colocacindepiezasenestantes,pormediode
cintasdetransporte
Mandodepalancas
Dispositivosdeclasificacin(piezasbuenas,
malasyaserrectificadas)
CilindrodeImpacto
Siseutilizancilindrosnormalesparatrabajosde
conformacin,lasfuerzasdisponiblesson,amenudo,
insuficientes.Elcilindrodeimpactoesconveniente
paraobtenerenergacintica,devalorelevado.
Segnlafrmuladelaenergacintica,sepuede
obtenerunagranenergadeimpactoelevandola
velocidad.
Loscilindrosdeimpactodesarrollanunavelocidad
comprendidaentre7,5y10m/s(velocidadnormal1a
2m/s).Slounaconcepcinespecialpermiteobtener
estasvelocidades.
Laenergadeestoscilindrosseutilizapara
prensar,rebordear,remachar,estampar,etc.
Lafuerzadeimpactoesdignademencinenrelacin
consusdimensiones.Enmuchoscasos,estos
cilindrosreemplazanaprensas.Segneldimetro
delcilindro,puedenobtenersedesde25hasta500
Nm.
Atencin:
Cuandolascarrerasdeconformacinsongrandes,la
velocidaddisminuyerpidamentey,porconsiguiente,
tambinlaenergadeimpacto;poreso,estos
cilindrosnosonapropiadoscuandosetratade
carrerasdeconformacingrandes.
Funcionamiento:
LacmaraAestsometidaapresin.Alaccionaruna
vlvula,seformapresinenlacmaraB,ylaAse
purgadeaire.Cuandolafuerzaqueactasobrela
superficieCesmayorquelaqueactaenla
superficieanulardelacmaraA.elmbolosemueve
endireccinZ.Almismotiempoquedalibretodala
superficiedelmboloylafuerzaaumenta.Elaire
delacmaraBpuedeafluirrpidamenteporla
seccinentoncesmsgrande,yelmbolosufreuna
granaceleracin.
Cilindrodecable
Esteesuncilindrodedobleefecto.Losextremosde
uncable,guiadopormediodepoleas,estnfijados
enambosladosdelmbolo.Estecilindrotrabaja
siemprecontraccin.Aplicacin:aperturaycierre
depuertas;permiteobtenercarreraslargas,
teniendodimensionesreducidas.
Figura62:Cilindrodecable
Cilindrodegiro
Enestaejecucindecilindrodedobleefecto,el
vstagoesunacremalleraqueaccionaunpiny
transformaelmovimientolinealenunmovimiento
giratoriohacialaizquierdaohacialaderecha,
segnelsentidodelmbolo.Losngulosdegiro
corrientespuedenserde45,90,180,290
hasta720.Esposibledeterminarelmargendegiro
dentrodelmargentotalpormediodeuntornillode
ajuste.
Elpardegiroesfuncindelapresin,dela
superficiedelmboloydeladesmultiplicacin.Los
accionamientosdegiroseempleanparavoltear
piezas,doblartubosmetlicos,regular
acondicionadoresdeaire,accionarvlvulasde
cierre,vlvulasdetapa,etc.
Comoloscilindrosdegiro,stetambinpuede
realizarunmovimientoangularlimitado,querara
vezsobrepasalos300.Laestanqueizacinpresenta
dificultadesyeldimetrooelanchopermitena
menudoobtenersloparesdefuerzapequeos.Estos
cilindrosnoseutilizanmuchoenneumtica,peroen
hidrulicasevenconfrecuencia.
5.1.4.Ejecucionesespecialesdecilindros
Cilindrosdevstagoreforzado.
Juntasdembolo,parapresioneselevadas
Cilindrosdejuntasresistentesaaltas
temperaturas
Camisadecilindro,delatn
Superficiesdedeslizamiento,decromo
Vstagodeaceroanticorrosivo
Cuerporecubiertodeplsticoyvstagodeacero
anticorrosivo
5.2Fijaciones
Eltipodefijacindependedelmodoenquelos
cilindrossecoloquenendispositivosymquinas.Si
eltipodefijacinesdefinitivo,elcilindropuede
irequipadodelosaccesoriosdemontajenecesarios.
Delocontrario,comodichosaccesoriosse
construyensegnelsistemadepiezas
estandarizadas,tambinmstardepuedeefectuarse
latransformacindeuntipodefijacinaotro.
Estesistemademontajefacilitaelalmacenamiento
enempresasqueutilizanamenudoelaire
comprimido,puestoquebastacombinarelcilindro
bsicoconlascorrespondientespiezasdefijacin.
Figura66:Tiposdefijacin
Fijacinporpies
Fijacinporrosca
Bridaanterior
Bridaposterior
Bridaanterioroscilante
Bridacentraloscilante
Bridaposterioroscilante
5.3Constitucindeloscilindros
Elcilindrodembolosecomponede:tubo,tapa
posterior(fondo)ytapaanteriorconcojinete
(manguitodobledecopa),vstago,casquillode
cojineteyarorascador;adems,depiezasdeunin
yjuntas.
Eltubocilndrico(1)sefabricaenlamayorade
loscasosdetubodeaceroembutidosincostura.
Paraprolongarladuracindelasjuntas,la
superficieinteriordeltubodebesometerseaun
mecanizadodeprecisin(bruido).
Paraaplicacionesespeciales,eltuboseconstruye
dealuminio,latnodetubodeaceroconsuperficie
derodaduracromada.Estasejecucionesespecialesse
empleancuandoloscilindrosnoseaccionancon
frecuenciaoparaprotegerlosdeinfluencias
corrosivas.
Paralastapasposteriorfondo(2)yanterior(3)se
empleapreferentementematerialdefundicin(de
aluminioomaleable).Lafijacindeambastapasen
eltubopuederealizarsemediantetirantes,roscaso
bridas.
Elvstago(4)sefabricapreferentementedeacero
bonificado,Esteacerocontieneundeterminado
porcentajedecromoqueloprotegedelacorrosin.
Adeseo,elmbolosesometeauntratamientode
temple.Susuperficiesecomprimeenunprocesode
rodadoentrediscosplanos.Laprofundidadde
asperezasdelvstagoesde1mmEngeneral,las
roscasselaminanalobjetodeprevenirelriesgode
roturas.
Encilindroshidrulicosdebeemplearseunvstago
cromado(concromoduro)otemplado.
Paranormalizarelvstagosemontaenlatapa
anterioruncollarnobturador(5).Delaguade
vstagosehacecargouncasquillodecojinete(6),
quepuedeserdebroncesinterizadoouncasquillo
metlicoconrevestimientodeplstico.
Delantedelcasquillodecojineteseencuentraun
arorascador(7).Esteimpidequeentrenpartculas
depolvoysuciedadenelinteriordelcilindro.Por
eso,nosenecesitaemplearunfuelle.
Elmanguitodobledecopa(8)hermetizalacmara
delcilindro.
Lasjuntastricasoanillostoroidales(9)se
empleanparalaobturacinesttica,porquedeben
pretensarse,yestocausaprdidaselevadaspor
friccinenaplicacionesdinmicas.
Figura67:Estructuradeuncilindroneumticocon
amortiguacindefindecarrera.
Figura68:Tiposdejuntas
Juntatrica(anillotoroidal)
Juntacuadrada
Manguitodecopa
Manguitodobledecopa
JuntoenL
Juntapreformada
Collarinesobturadoresenambos
lados
Collarnreforzado
Collarinesobturadoresconapoyoy
anillodedeslizamiento
5.4Clculosdecilindros
5.4.1Fuerzadelmbolo
Lafuerzaejercidaporunelementodetrabajo
dependedelapresindelaire,deldimetrodel
cilindrodelrozamientodelasjuntas.Lafuerza
tericadelmbolosecalculaconlasiguiente
frmula:
Enlaprcticaesnecesarioconocerlafuerzareal.
Paradeterminarlahayquetenerencuentalos
rozamientos.Encondicionesnormalesdeservicio
(presionesde400a800kPa/4a8bar)sepuede
suponerquelasfuerzasderozamientorepresentande
un3aun20%delafuerzacalculada.
Cilindrodesimpleefecto.
5.4.2Longituddecarrera
Lalongituddecarreraencilindrosneumticosno
debeexcederde2000mm.Conmbolosdegrantamao
ycarreralarga,elsistemaneumticonoresulta
econmicoporelelevadoconsumodeaire.
Cuandolacarreraesmuylarga,elesfuerzomecnico
delvstagoydeloscojinetesdeguaesdemasiado
grande.Paraevitarelriesgodepandeo,silas
carrerassongrandesdebenadoptarsevstagosde
dimetrosuperioralonormal.Adems,alprolongar
lacarreraladistanciaentrecojinetesaumentay,
conello,mejoralaguadelvstago.
5.4.3Velocidaddelmbolo
Lavelocidaddelmboloencilindrosneumticos
dependedelafuerzaantagonistadelapresindel
aire,delalongituddelatubera,delaseccin
entreloselementosdemandoytrabajoydelcaudal
quecirculaporelelementodemando.Adems,influye
enlavelocidadlaamortiguacinfinaldecarrera.
Cuandoelmboloabandonalazonadeamortiguacin,
elaireentraporunavlvulaantirretornoyde
estrangulacinyproduceunareduccindela
velocidad.
Lavelocidadmediadelmbolo,encilindros
estndar,estcomprendidaentre0,1y1,5m/s.Con
cilindrosespeciales(cilindrosdeimpacto)se
alcanzanvelocidadesdehasta10m/s.
Lavelocidaddelmbolopuederegularseconvlvulas
especiales.Lasvlvulasdeestrangulacin,
antirretornoydeestrangulacin,ylasdeescape
rpidoproporcionanvelocidadesmayoresomenores
(vaseeldiagramaenlafigura71).
5.4.4Consumodeaire
Paradisponerdeaireyconocerelgastodeenerga,
esimportanteconocerelconsumodelainstalacin.
Paraunapresindetrabajo,undimetroyuna
carreradembolodeterminados,elconsumodeaire
secalculacomosigue:
Conayudadelatabladelafigura72,sepueden
establecerlosdatosdelconsumodeairedeuna
maneramssencillayrpida.Losvaloresestn.
expresadosporcmdecarreraparalosdimetrosms
corrientesdecilindrosyparapresionesde200a
1.500kPa(2?15bar).
Elconsumoseexpresaenlosclculosenlitros
(aireaspirado)porminuto.
Frmulasparacalcularelconsumodeaire
Cilindrodesimpleefecto
Ejemplo:Calcularelconsumodeairedeuncilindro
dedobleefectode50mmdedimetro(dimetrodel
vstago:12mm)y100mmdelongituddecarrera,
Elcilindrotrabajacon10ciclosporminuto.La
presindetrabajoesde600KPa(6bar)
Lafrmulaparacalcularelconsumodeaireconforme
aldiagramadelafigura72eslasiguiente:
Cilindrodesimpleefecto
Encasodeempleareldiagramadeconsumodeairede
lafigura72,paranuestroejemploseobtienela
frmulasiguiente
Enlosclculosdelconsumodeairehayqueteneren
cuentaelllenadodelascmarassecundarias,quese
rellenanencadacarrera.Losvaloresalrespecto
estnreunidosparacilindrosFestoenlatablade
lafigura73.
Ejemplo:Calcularelconsumodeairedeuncilindro
dedobleefectode50mmdedimetro(dimetrodel
vstago:12mm)y100mmdelongituddecarrera,
Elcilindrotrabajacon10ciclosporminuto.La
presindetrabajoesde600KPa(6bar)
Lafrmulaparacalcularelconsumodeaireconforme
aldiagramadelafigura72eslasiguiente:
Cilindrodesimpleefecto
Encasodeempleareldiagramadeconsumodeairede
lafigura72,paranuestroejemploseobtienela
frmulasiguiente
Enlosclculosdelconsumodeairehayqueteneren
cuentaelllenadodelascmarassecundarias,quese
rellenanencadacarrera.Losvaloresalrespecto
estnreunidosparacilindrosFestoenlatablade
lafigura73.
5.5Elementosneumticosconmovimientogiratorio
Estoselementostransformanlaenerganeumticaen
unmovimientodegiromecnico.Sonmotoresdeaire
comprimido.
Motordeairecomprimido
Sungulodegironoestlimitadoyhoyesunode
loselementosdetrabajomsempleadosquetrabajan
conairecomprimido.Segnsuconcepcin,se
distinguen:
Motoresdembolo
Motoresdealetas
Motoresdeengranajes
Turbomotores
Motoresdembolo
Estetiposesubdivideademsenmotoresde
mboloaxialydemboloradial.Pormedio
decilindrosdemovimientoalternativo,el
airecomprimidoacciona,atravsdeuna
biela,elcigealdelmotor.Senecesitan
varioscilindrosalobjetodeasegurarun
funcionamientolibredesacudidas.La
potenciadelosmotoresdependedela
presindeentrada,delnmerodembolosy
delasuperficieyvelocidaddestos.
Elfuncionamientodelmotordembolos
axialesesidnticoaldembolosradiales.
Encincocilindrosdispuestosaxialmente,
lafuerzasetransformapormediodeun
platooscilanteenunmovimientorotativo.
Doscilindrosrecibencadavezaire
comprimidosimultneamentealobjetode
equilibrarelparyobtenerun
funcionamientotranquilo.
Estosmotoresdeairecomprimidoseofrecen
paragiroaderechasygiroaizquierdas.
Lavelocidadmximaesdeunas5000min,y
lapotenciaapresinnormal,varaentre
1,5y19kW(225CV).
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Motoresdealetas
Porsuconstruccinsencillaypesoreducido,los
motoresdeairecomprimidogeneralmentesefabrican
comomquinasderotacin.Constituyenentonces,en
suprincipio,lainversindelcompresor
multicelular(compresorrotativo).
Unrotorexcntricodotadoderanurasgiraenuna
cmaracilndrica.Enlasranurassedeslizan
aletas,quesonempujadascontralaparedinterior
delcilindroporelefectodelafuerzacentrfuga,
garantizandoaslaestanqueidaddelasdiversas
cmaras.Bastanpequeascantidadesdeairepara
empujarlasaletascontralaparedinteriordel
cilindro,enparteantesdeponerenmarchael
motor.
Enotrostiposdemotores,lasaletassonempujadas
porlafuerzaderesortes.Porreglageneralestos
motorestienende3a10aletas,queformanlas
cmarasenelinteriordelmotor.Endichascmaras
puedeactuarelaireenfuncindelasuperficiede
ataquedelasaletas.Elaireentraenlacmarams
pequeaysedilataamedidaqueelvolumendela
cmaraaumenta,
Lavelocidaddelmotorvariaentre3.000y8.500rpm
.Tambindeestemotorhayunidadesdegiroa
derechasydegiroaizquierdas,ascomode
potenciasconmutablesde0,1a17kW(0,1a24CV).
Figura76:Motordealetas.
Motordeengranajes
Enestetipodemotor,elparderotacines
engendradoporlapresinqueejerceelairesobre
losflancosdelosdientesdepionesengranados.
Unodelospionesessolidarioconelejedel
motor.
Estosmotoresdeengranajesirvendemquinas
propulsorasdegranpotencia44kW(60CV).
Elsentidoderotacindeestosmotores,equipados
condentadorectoohelicoidal,esreversible.
Turbomotores
Puedenutilizarsenicamenteparapotencias
pequeas,perosuvelocidadesmuyalta(tornos
neumticosdeldentistadehasta500.000rpm).Su
principiodefuncionamientoesinversoaldelos
turbocompresores.
Caractersticasdelosmotoresdeairecomprimido
Regulacinsinescalonesdelavelocidadde
rotacinydelparmotor
Granseleccindevelocidadesderotacin
Pequeasdimensiones(yreducidopeso)
Granfiabilidad,seguroscontrasobrecarga
Insensibilidadalpolvo,agua,caloryfro
Ausenciadepeligrodeexplosin
Reducidomantenimiento
Sentidoderotacinfcilmentereversible
6.Componentes
6.1Unidaddeavanceautnoma
Estaunidad(cilindroyvlvulademando)se
llamatambincilindrodeaccionamiento
autnomo.Uncilindroneumticoretrocede
automticamentealllegaralaposicinfinal
decarrera.Estemovimientodevaivnse
mantienehastaquesecortaelairede
alimentacin.Estediseopermiteemplear
estoselementosenmquinasoinstalaciones
quetrabajanenmarchacontinua.Ejemplosde
aplicacinsonlaalimentacinyexpulsinde
piezasdetrabajo,yelavancertmicode
cintasdemontaje.
Estaunidadpuedeserconmutadadirectao
indirectamente.Convieneemplearlapara
velocidadesdemboloqueoscilenentre3
rn/miny60m/min.Graciasasuconstruccin
compacta,existelaposibilidaddemontarla
encondicionesdesfavorablesdeespacio.
Lalongituddedesplazamientoylaposicin
delosfinalesdecarrerapuedenajustarse
sinescalones.Lavelocidaddeavanceyde
retornosepuedenregularcadaunapor
separadomediantesendosreguladoresde
caudal.Lossilenciadoresincorporados
directamentereducenlosruidosdelescapede
aire.
6.2Sistemasneumticohidrulicos
Losaccionamientosneumticospara
herramientasseaplicancuandoseexigeun
movimientorpidoylafuerzanosobrepasa
30.000N(3.000kp).Paraesfuerzos
superioresalos30.000N,noconviene
aplicarcilindrosneumticos.
Elaccionamientoneumticosufreotra
limitacincuandosetratademovimientos
lentosyconstantes.Entalcasonopuede
emplearseunaccionamientopuramente
neumtico.Lacompresibilidaddelaire,que
muchasvecesesunaventaja,resultaseren
estecasounadesventaja,
Paratrabajoslentosyconstantessebuscala
ayudadelahidrulicayserenenlas
ventajasdestaconlasdelaneumtica:
Elementossimplesdemandoneumtico,
velocidadesregulablesyenalgunoscasos
fuerzasgrandesconcilindrosdepequeo
dimetro.Elmandoseefectaatravsdel
cilindroneumtico.Laregulacindela
velocidaddetrabajoserealizapormediode
uncilindrohidrulico.
Estesistemaseempleacongranfrecuenciaen
procedimientosdetrabajoconarranquedevirutas,
comoeneltaladrado,fresadoytorneado,ascomo
endispositivosdeamplificacindelapresin,
prensasydispositivosdesujecin.
6.2.1Convertidoresdepresin
Esteesunelementoquetrabajaconaceiteyaire
comprimido.Aplicandoairecomprimidodirectamente
enundepsitosobreelniveldeaceiteseimpulsa
ste.
Elaceiteentraentonces,porunavlvula
antirretornoydeestrangulacinregulableenel
cilindrodetrabajo.Elvstagosaleaunavelocidad
uniformeyregresaalaplicarairecomprimidoal
ladoMmboloquevaalvstago.Eldepsitode
aceitesepurgadeaireyelaceitepuederegresar
conrapidez.Enlaconversindelosmediosde
presin,lapresinsemantieneconstante.
6.2.2Multiplicadordepresin
Elmultiplicadorestcompuestodedoscmarasde
superficiesdedistintotamao.Elairere
comprimidollegaporelracor1alinteriordel
cilindroneumtico,empujaelmbolohaciaabajoy
hacepasarelaceitealasegundacmara.Porel
racor2,elaceitellegahastaunavlvula
antirretornoydeestrangulacinregulable,yde
stahastaelelementodetrabajo.
Porladiferenciadesuperficiesdelosdosmbolos
seproduceunaumentodelapresinhidrulica.Son
relacionesdemultiplicacinnormales:4:1,8:1,
16:1,32:1.
Lapresinneumticaaplicadadebeserde1.000kPa
(10bar),comomximo.
Lapresinhidrulicavarasegnlamultiplicacin;
poreso,alobjetodeobtenerunafuerzadeterminada
sepuedeemplearuncilindropequeo.
Lasfugasdeaceite,frecuentesenlossistemas
hidrulicos,puedenexigirqueserealiceun
mantenimientoregular,p.ej.,rellenadodeaceitey
purgadeaire.
Adems,porelvolumendeaceiteexistenteenlos
elementos,noesposibleemplearstosen
instalacionesdediversaestructuracin.Paracada
mandoyparacadaaccionamientodecilindrohayque
calcularelvolumendeaceitenecesarioyelegir
correspondientementeelelemento.
Figura79:Multiplicadordepresin
6.2.3Unidadesdeavanceleoneumticas
Estoselementosseutilizanprincipalmente,comolos
precedentes,cuandosenecesitaunavelocidadde
trabajouniforme.
Elcilindroneumtico,elcilindrohidrulicode
frenoyelbloqueneumticodemandoformanuna
unidadcompacta.Losdoscilindrosestnunidospor
mediodeuntravesao.Comoelementodetrabajose
conservaelcilindroneumtico.
Cuandostesealimentadeairecomprimidocomienza
sumovimientodetraslacinyarrastraelmbolodel
cilindrodefrenohidrulico.Esteasuvezdesplaza
elaceite,atravsdeunavlvulaantirretornoyde
estrangulacin,alotroladodelmbolo.
Lavelocidaddeavancepuederegularsepormediode
unavlvulaantirretornoydeestrangulacin.El
aceitemantienerigurosamenteuniformelavelocidad
deavanceaunquevaralaresistenciadetrabajo.En
lacarreraderetorno,elaceitepasarpidamente,a
travsdelavlvulaantirretorno,alotroladodel
mboloystesedesplazaenmarcharpida.
Untoperegulablesobreelvstagodelcilindrode
frenopermitedividirlacarrerademarchaadelante
enunafasedemarcharpidayotradetrabajo.El
mboloesarrastradosloapartirdelmomentoen
queeltravesaochocacontraeltope.Lavelocidad
enlacarreradetrabajopuederegularsesin
escalonesentreunos30y6.000mm/min.Hayunidades
especialesquetambinenelretornorealizanuna
carreradetrabajo.Enestecaso,unasegunda
vlvulaantirretornoydeestrangulacinsehace
cargodefrenarenlacarreraderetorno.
Elcilindrodefrenohidrulicotieneuncircuitode
aceitecerrado;enlsloseproducenfugas
pequeasqueformanunapelculasobreelvstago
delcilindro.Undepsitodeaceite,incorporado,
reponeestasprdidas.
Unbloquedemandoneumticoincorporadomandael
conjunto.Estemandodirectocomprende:unvstago
demando,unidofirmementealtravesaodelcilindro
neumtico.Elbloquedemandoseinviertepormedio
dedostopesexistentesenelvstagodemando.Por
esoesposiblelimitarexactamentelacarrera.Con
estesistemapuedeobtenersetambinunmovimiento
oscilatorio.
Enunaunidadcomomuestralafigura80,conuna
estrangulacindelcircuitodeaceitemuyintensa,
puedepresentarseunaltomomentodepresinenel
vstagodelcilindro.Poreso,losvstagosson
generalmentecorridosydedimetroreforzado.
Lafigura81muestraotraunidad.Entredos
cilindrosneumticosseencuentraelcilindrode
frenohidrulico;enellasesuprimeelesfuerzode
flexinsobreelvstagodelcilindroneumtico.
Lasunidadesdeavancetambinpuedensercombinadas
porunomismo.Lascombinacionesdecilindrosy
vlvulascomocilindrodefrenohidrulico,junto
conuncilindroneumtico,dancomoresultadouna
unidaddeavance.
6.2.4Unidadesdeavanceleoneumticascon
movimientogiratorio
Incorporandouncilindrodefrenohidrulicoaun
cilindrodegiroseobtieneunequipomuyaptopara
automatizarelavancedetaladradorasdemesayde
columna.Elmovimientolinealseconvierteenotro
giratorio,conlasventajasquetienenlasunidades
deavanceleoneumticas.
Figura82:Unidaddeavanceconmovimientogiratorio
6.2.5Unidadesdeavanceconaccionamientode
desatasco.
Estaunidadesundesarrollodelasunidadesde
avanceneumticohidrulicasydelaunidadde
avanceconcilindrodegiro.Puedeactuarsobre
accionamientoslinealesogiratorios.
Especialmentecuandoserealizantaladrosmuy
profundosesindispensablelaextraccinimpecable
delasvirutas.Estasegarantizaempleandouna
unidaddeavanceconaccionamientodedesatasco.
Tambinenestecaso,elavancesesubdivideen
avancerpidoyavancedetrabajo.Lacantidadde
operacionesdeextraccindependedeltiempode
taladradoajustadoeneltemporizador.Influyeen
estetiempolaprofundidaddeltaladroyla
velocidaddeavance.
Elretrocesodelabroca,unavezrealizadoel
trabajo,esdisparadoenfuncindelacarrerapor
unavlvuladistribuidora
Eltrabajosedesarrollacomosigue:puestaen
marcha,aproximacinrpidahastalapieza,
taladradoenmarchadetrabajo,retrocesorpido
despusdeltiempoajustado,avancerpidohastael
puntoinferiordeltaladroyoperacinconeltiempo
detaladradot.
Estasunidadespresentadashastaahorason
combinacionesdecilindrosyvlvulas,quepueden
armarseconlosdiversoselementossegnel
principiodepiezasestandardizadas.
6.3Alimentadoresrtmicos
Estealimentadoresunaunidaddeavancepormedio
depinzasdesujecinyseempleaparala
alimentacincontinuadematerialopiezasalas
diversasmquinasdetrabajo.
Setransportanconpreferenciacintasobandas.
Cambiandodeposicinlaspinzasdesujeciny
transportepuedentrasladarsetambinbarras,tubos
ymaterialesperfilados.
Elaparatosecomponedeuncuerpobsicocondos
columnasdeguaydospinzas,unadesujeciny
otradetransporte.Elcarroelevadorconlapinza
detransportesedeslizasobrelascolumnasdegua.
Endichocarroyenelcuerpobsicoseencuentran
cilindrosdemembranaquesujetanysueltan
alternativamente.
Todoslasfuncionesdelmando(avanceysujecin)se
regulanmediantedosvlvulasdistribuidoras4/2.
Elanchodelmaterialpuedeserdehasta200mmcomo
mximo.Teniendopresentesdeterminadosvalores
(grannmerodecadencias,pesopropiodelmaterial)
puedealcanzarseunaprecisinenelavancede0,02
a0,05mm.
Figura83a:Alimentadorrtmico
Desarrollodeunciclo:
Elcilindrodemembranaenelcarrodeelevacin
sujetaelmaterialcontralapinzadetransporte.
Lapinzadesujecinestabierta.
Sealcanzaelfinaldelrecorrido;elcilindrode
membranaenelcuerpobsicosujetaelmaterial
contralapinzadesujecin.
Elcarroavanzaconelmaterialsujeto.
Lapinzadetransporteseabreyelcarroregresa
asuposicininicial.
Lamquinaejecutasutrabajo;unavezloha
realizadodaunasealalalimentador.
Lapinzadetransportevuelveasujetarel
material;lapinzadesujecinseabre.
Seiniciaunnuevociclo.
Figura83b:Alimentador(representacinesquemtica)
6.4Platodivisor
Enmuchosprocesosdefabricacinresultanecesario
ejecutarmovimientosdeavancesobreunava
circular.Alefectoexistenplatosdivisores.La
unidaddetrabajo,tambinenelplatodivisor,es
elcilindroneumticocombinadoconunbloquede
mandoquepilotalosdiversosmovimientos.Hay
diferentestcnicasparatransformarelmovimiento
linealdeunmboloenunmovimientocircular.El
esquemamuestralatransmisinmedianteunapalanca
semejanteaunamanivela.
Funcionamiento,delplatodivisor:
Posicindepartida:Todaslaslneasdecolor
oscuroestnunidasalaatmsfera.Elplatose
enclavaporlapresindeunmuelle,pormediodeun
trinqueteJydeuncilindroE.Alaccionarun
sealizadorseInviertelavlvuladeimpulsosB.La
lneaB1seponeaescapeyelladoDldelmbolo
recibeaireapresinatravsdelatuberaB2.El
mbolodesplazalacremallerahaciadelante.Al
mismotiempo,atravsdelatuberaB3tambin
recibeairecomprimidoelmbolodelcilindrode
enclavamientoE.EltrinqueteJenganchaeneldisco
detransporte.Enelentretantosedesenganchael
trinquetedemando(H)ysemuevehaciaG,donde
enganchaenlaescotaduradeldiscodedivisiones.
Eldentadodestepermitehasta24avances
parciales.Aeleccin4,6,8,1224.UntopeF
intercambiableparadiversasdivisiones,accionala
vlvuladeinversinC;latuberademandoClse
unebrevementeconlaatmsferaeinvierteconello
lavlvuladeimpulsosB.
ElladoD2delmbolorecibeairecomprimidoy
regresaasuposicininicial.EltrinqueteH
arrastraeldiscodedivisiones,porquetambinel
cilindroEseuneconlaatmsferayeltrinqueteJ
puededesengancharse.Enesteplatodivisortambin
seencuentraunaamortiguacindefinaldecarrera
quetienelugarpormediodeuncilindrohidrulico.
Elvstagodesteestunidoconelcilindrode
trabajo.Esteefectodeamortiguacinseregula
medianteunavlvulaantirretornoyde
estrangulacin.
LostopesintercambiablesFdediferentelongitud
determinanlacarreraenfuncindeldiscode
divisioneselegido.Lasdivisiones4,6,8y12del
discoserecubrencondiscosrecambiables.Conello,
eltrinquetedeenclavamientoydemandoslopuede
entrarenelentredientelibre,quecorrespondeal
avanceelegido.Laprecisindecadadivisinesde
0,03mm.
Figura84:Platodivisor
Paramejorarelpardetransmisinenelmovimiento
deavance,enotrosplatosseempleaunsistemade
palancas.Elgirotienelugarconformeaotro
principio.
Lasfasesdedisparoytransportesedesarrollande
lamanerasiguiente:
Primeramenteelmbolodeltrinquetede
enclavamientoAseaireaatravsdelatuberaA1;
seeliminaelenclavamiento.Elaireaplicadoaun
cilindrodebajodelplatohacelevantarstedesu
asiento.ElmbolodetransporteB,sometidoaaire
comprimido,semueveenelsentidodeavanceyel
arrastradorCgiraelplatoenlamedidadeseada.Al
mismotiempoqueuncilindrohidrulicoasegurala
amortiguacindefinaldecarrera,eltrinqueteE
mandadoporelmboloDrealizalainversindela
vlvulademando.EltrinqueteAvuelveasu
posicindebloqueoysujetaunadelasespigasdel
plato.Elcilindrodelamesaseponeenescapea
travsdeunavlvula,yelplatobajahastasu
asiento.
Esteeselmomentoenquelamesahallevadola
piezaasuposicindetrabajodeseadayserealiza
elmecanizado.Aliniciarseelretrocesodelmbolo
delcilindrodetransporteBsellenadeaireel
cilindrodeltrinquetedearrastreC,demodoque
stesedesprendeyduranteeltransportederegreso
puedemoversepordebajodelpernodelamesa.El
mbolodetransporteBregresaasuposicin
inicial.EltrinquetedearrastreCvuelvea
engranar,ypuedetenerlugarlasiguientefase.
Elplatodivisoresadecuadoparaelaborarenla
fabricacinindividualsobremquinasherramienta
taladrosenexactadisposicincircular,orificios,
dentados,etc.
Enlafabricacinenserie,elplatodivisorse
empleaenmquinastaladradorasyfileteadorasyen
transferidorascirculares.Esapropiadopara
efectuartrabajosdecomprobacin,montaje,
taladrado,remachado,soldaduraporpuntosy
troquelado,esdecir,engeneral,paratodoslos
trabajosqueexigelafabricacinenritmocircular.
Figura85:Platodivisor
6.5Mordazaneumtica
Lasujecinneumticaeseconmica,porquepor
mediodeunfavorableprincipiodemultiplicacin
defuerzapuedenconseguirsefuerzaselevadasde
sujecin,siendomuypequeoelconsumodeaire
comprimido.Lamordazapuedemontarseenposicin
horizontaloverticalytieneunpasolibrepara
materialenbarras.Laspinzasquepueden
utilizarsesonlasdeltipoDIN6343.
Comoejemplosdeaplicacindeestoselementos
tenemos:sujecindepiezasdetrabajoen
taladradorasyfresadorastrabajosdemontajecon
atornilladoresneumticosoelctricos,
interesanteaplicacincomoelementodesujecin
enmquinasdeavancecircular,mquinas
especialesytrenesdetransferidoras.
Elaccionamientoserealizapuramenteneumtico
medianteunavlvuladistribuidora3/2(directao
indirecto).Anteponiendounavlvulaantirretorno
aladistribuidora3/2semantienelatensin,
aunquelapresindisminuya.Lafuerzade
sujecinexactaseobtieneregulandolapresin
delaire(01.000kPa/010bar).
6.6Mesadedeslizamientosobrecolchndeaire
Estamesaseutilizaparaevitarungasto
innecesariodefuerzaaldesplazarpiezaso
mecanismospesadossobremesasdemquinas,
placasdetrazarotrenesdemontaje.Coneste
elemento,losmecanismosopiezaspesadasse
puedenfijarbajolasherramientasconcomodidad
yprecisin.
Funcionamiento:
Elairecomprimido(60kPa/0,6bar)llegaal
elementoatravsdeunavlvuladistribuidora
3/2.Escapaportoberaspequeas,quese
encuentranenlaparteinferiordelamesa.Como
consecuencia,staselevantadesuasientode
0,05a0,1mmaprox.Elcolchndeaireas
obtenidopermitedesplazarlamesaconlacarga
sinningunadificultad.Labasedebeserplana.
Silamesatieneranuras,stasnopresentan
ningunadificultad;encasodado,hayqueelevar
lapresinaunos100kPa(1bar).
Ejemplo:
Paradesplazarunmecanismode1.500Ndepesosobre
lamesadeunamquinasenecesitaunafuerzade
unos320N;empleandolamesadedeslizamientosobre
colchndeaire,bastan3N.
Figura87:Mesadedeslizamientosobrecolchnde
aire
7.Vlvulas
7.1Generalidades
Losmandosneumticosestnconstituidospor
elementosdesealizacin,elementosdemandoyuna
portedetrabajo,Loselementosdesealizaciny
mandomodulanlasfasesdetrabajodeloselementos
detrabajoysedenominanvlvulas.Lossistemas
neumticosehidrulicosloconstituyen:
Elementosdeinformacin
rganosdemando
Elementosdetrabajo
Paraeltratamientodelainformacinyrganosde
mandoesprecisoemplearaparatosquecontroleny
dirijanelflujodeformapreestablecida,loque
obligaadisponerdeunaseriedeelementosque
efectenlasfuncionesdeseadasrelativasalcontrol
ydireccindelflujodelairecomprimidooaceite.
Enlosprincipiosdelautomatismo,loselementos
reseadossemandanmanualomecnicamente.Cuando
pornecesidadesdetrabajoseprecisabaefectuarel
mandoadistancia,seutilizabanelementosde
comandopormboloneumtico(servo).
Actualmente,ademsdelosmandosmanualesparala
actuacindeestoselementos,seempleanparael
comandoprocedimientosservoneumticosyelectro
neumticosqueefectanencasisutotalidadel
tratamientodelainformacinydelaamplificacin
deseales.
Lagranevolucindelaneumticaylahidrulicaha
hecho,asuvez,evolucionarlosprocesosparael
tratamientoyamplificacindeseales,yportanto,
hoyendasedisponedeunagamamuyextensade
vlvulasydistribuidoresquenospermitenelegirel
sistemaquemejorseadaptealasnecesidades.
Hayvecesqueelcomandoserealizaneumticamenteo
hidrulicamenteyotrasnosobligaarecurrirala
electricidadporrazonesdiversas,sobretodocuando
lasdistanciassonimportantesynoexisten
circunstanciasadversas.
Lasvlvulasentrminosgenerales,tienenlas
siguientesmisiones:
Distribuirelfluido
Regularcaudal
Regularpresin
Lasvlvulassonelementosquemandanoregulanla
puestaenmarcha,elparoyladireccin,ascomo
lapresinoelcaudaldelfluidoenviadoporuna
bombahidrulicaoalmacenadoenundepsito.En
lenguajeinternacional,eltrmino"vlvula"o
"distribuidor"eseltrminogeneraldetodoslos
tipostalescomovlvulasdecorredera,debola,de
asiento,grifos,etc.
EstaesladefinicindelanormaDIN/ISO1219
conformeaunarecomendacindelCETOP(Comit
EuropendesTransmissionsOiohydrauliqueset
Pneumatiques).
Segnsufuncinlasvlvulassesubdividenen5
grupos:
1.Vlvulasdevaso
distribuidoras
4.Vlvulasdecaudal
2.Vlvulasdebloqueo
5.Vlvulasdecierre
3.Vlvulasdepresin
7.2Vlvulasdistribuidoras
Estasvlvulassonloscomponentesquedeterminanel
caminoquehadetomarlacorrientedeaire,a
saber,principalmentepuestaenmarchayparo
(StartStop).Sonvlvulasdevariosorificios(vas)
loscualesdeterminanelcaminoelcaminoquedebe
seguirelfluidobajopresinparaefectuar
operacionestalescomopuestaenmarcha,paro,
direccin,etc.
Puedenserdedos,tres,cuatroycincovas
correspondientealaszonasdetrabajoy,ala
aplicacindecadaunadeellas,estarenfuncin
delasoperacionesarealizar.
7.2.1Representacinesquemticadelasvlvulas
Pararepresentarlasvlvulasdistribuidorasenlos
esquemasdecircuitoseutilizansmbolos;stosno
danningunaorientacinsobreelmtodoconstructivo
delavlvula;solamenteindicansufuncin.Hayque
distinguir,principalmente:
1. Lasvas,nmerodeorificioscorrespondientesa
lapartedetrabajo.
2. Lasposiciones,lasquepuedeadoptarel
distribuidorparadirigirelflujoporunau
otrava,segnnecesidadesdetrabajo.
Lasposicionesdelasvlvulasdistribuidorasse
representanpormediodecuadrados.
Lacantidaddecuadradosyuxtapuestosindicala
cantidadde.posicionesdelavlvuladistribuidora.
Elfuncionamientoserepresentaesquemticamenteen
elinteriordelascasillas(cuadros).
Laslneasrepresentantuberasoconductos.Las
flechas,elsentidodecirculacindelfluido.
Lasposicionesdecierredentrodelascasillasse
representanmediantelneastransversales.
Launindeconductosotuberasserepresenta
medianteunpunto.
Lasconexiones(entradasysalidas)serepresentan
pormediodetrazosunidosalacasillaque
esquematizalaposicindereposooinicial.
Laotraposicinseobtienedesplazandolateralmente
loscuadrados,hastaquelasconexionescoincidan.
Lasposicionespuedendistinguirsepormediode
letrasminsculasa,b,c...y0.
Vlvulade3posiciones.Posicinintermedia=
Posicindereposo.
Porposicinderepososeentiende,enelcasode
vlvulascondispositivodereposicin,p.ej.,un
muelle,aquellaposicinquelaspiezasmviles
ocupancuandolavlvulanoestconectada.
Laposicininicialeslaquetienenlaspiezas
mvilesdelavlvuladespusdelmontajedesta,
establecimientodelapresiny,encasodado
conexindelatensinelctrica.Eslaposicinpor
mediodelacualcomienzaelprograma
preestablecido.
Conductosdeescapesinempalmedetubo(aire
evacuadoalaatmsfera).Tringulodirectamente
juntoalsmbolo.
Conductosdeescapeconempalmedetubo(aire
evacuadoaunpuntodereunin).Tringulo
ligeramenteseparadodelsmbolo.
Paraevitarerroresduranteelmontaje,losempalmes
seidentificanpormediodeletrasmaysculas:
Rigelosiguiente:
TuberasoconductosdetrabajoA,B,
C........................
Empalmedeenerga
P...................................
SalidadeescapeR,S,T..........................
TuberasoconductosdepilotajeZ,Y,
X...........................
SIMBOLOGIA
NORMALIZADA
Lossistemasde
potenciahidrulicos
yneumticos
transmiteny
controlanla
potenciamedianteel
empleodeunfluido
presurizado(lquido
ogas)dentrodeun
circuitocerrado.
Generalmente,los
smbolosquese
utilizanenlos
diagramasde
circuitospara
dichossistemasson,
figuras,decortey
grficos.Estos
smbolosseexplican
condetalleenel
Manualdedibujo
Normalizadodelos
EstadosUnidos(USA
StandardDrafting
Manual).
Lossmbolosde
figuras,resultan
muytilespara
mostrarla
interconexindelos
componentes.Es
difcil
normalizarlosa
partirdeunabase
funcional.
Lossmbolosde
corte,hacennfasis
enlaconstruccin.
6.5Mordazaneumtica
Lasujecinneumticaeseconmica,porquepor
mediodeunfavorableprincipiodemultiplicacin
defuerzapuedenconseguirsefuerzaselevadasde
sujecin,siendomuypequeoelconsumodeaire
comprimido.Lamordazapuedemontarseenposicin
horizontaloverticalytieneunpasolibrepara
materialenbarras.Laspinzasquepueden
utilizarsesonlasdeltipoDIN6343.
Comoejemplosdeaplicacindeestoselementos
tenemos:sujecindepiezasdetrabajoen
taladradorasyfresadorastrabajosdemontajecon
atornilladoresneumticosoelctricos,
interesanteaplicacincomoelementodesujecin
enmquinasdeavancecircular,mquinas
especialesytrenesdetransferidoras.
Elaccionamientoserealizapuramenteneumtico
medianteunavlvuladistribuidora3/2(directao
indirecto).Anteponiendounavlvulaantirretorno
aladistribuidora3/2semantienelatensin,
aunquelapresindisminuya.Lafuerzade
sujecinexactaseobtieneregulandolapresin
delaire(01.000kPa/010bar).
6.6Mesadedeslizamientosobrecolchndeaire
Estamesaseutilizaparaevitarungasto
innecesariodefuerzaaldesplazarpiezaso
mecanismospesadossobremesasdemquinas,
placasdetrazarotrenesdemontaje.Coneste
elemento,losmecanismosopiezaspesadasse
puedenfijarbajolasherramientasconcomodidad
yprecisin.
Funcionamiento:
Elairecomprimido(60kPa/0,6bar)llegaal
elementoatravsdeunavlvuladistribuidora
3/2.Escapaportoberaspequeas,quese
encuentranenlaparteinferiordelamesa.Como
consecuencia,staselevantadesuasientode
0,05a0,1mmaprox.Elcolchndeaireas
obtenidopermitedesplazarlamesaconlacarga
sinningunadificultad.Labasedebeserplana.
Silamesatieneranuras,stasnopresentan
ningunadificultad;encasodado,hayqueelevar
lapresinaunos100kPa(1bar).
Ejemplo:
Paradesplazarunmecanismode1.500Ndepesosobre
lamesadeunamquinasenecesitaunafuerzade
unos320N;empleandolamesadedeslizamientosobre
colchndeaire,bastan3N.
Figura87:Mesadedeslizamientosobrecolchnde
aire
7.Vlvulas
7.1Generalidades
Losmandosneumticosestnconstituidospor
elementosdesealizacin,elementosdemandoyuna
portedetrabajo,Loselementosdesealizaciny
mandomodulanlasfasesdetrabajodeloselementos
detrabajoysedenominanvlvulas.Lossistemas
neumticosehidrulicosloconstituyen:
Elementosdeinformacin
rganosdemando
Elementosdetrabajo
Paraeltratamientodelainformacinyrganosde
mandoesprecisoemplearaparatosquecontroleny
dirijanelflujodeformapreestablecida,loque
obligaadisponerdeunaseriedeelementosque
efectenlasfuncionesdeseadasrelativasalcontrol
ydireccindelflujodelairecomprimidooaceite.
Enlosprincipiosdelautomatismo,loselementos
reseadossemandanmanualomecnicamente.Cuando
pornecesidadesdetrabajoseprecisabaefectuarel
mandoadistancia,seutilizabanelementosde
comandopormboloneumtico(servo).
Actualmente,ademsdelosmandosmanualesparala
actuacindeestoselementos,seempleanparael
comandoprocedimientosservoneumticosyelectro
neumticosqueefectanencasisutotalidadel
tratamientodelainformacinydelaamplificacin
deseales.
Lagranevolucindelaneumticaylahidrulicaha
hecho,asuvez,evolucionarlosprocesosparael
tratamientoyamplificacindeseales,yportanto,
hoyendasedisponedeunagamamuyextensade
vlvulasydistribuidoresquenospermitenelegirel
sistemaquemejorseadaptealasnecesidades.
Hayvecesqueelcomandoserealizaneumticamenteo
hidrulicamenteyotrasnosobligaarecurrirala
electricidadporrazonesdiversas,sobretodocuando
lasdistanciassonimportantesynoexisten
circunstanciasadversas.
Lasvlvulasentrminosgenerales,tienenlas
siguientesmisiones:
Distribuirelfluido
Regularcaudal
Regularpresin
Lasvlvulassonelementosquemandanoregulanla
puestaenmarcha,elparoyladireccin,ascomo
lapresinoelcaudaldelfluidoenviadoporuna
bombahidrulicaoalmacenadoenundepsito.En
lenguajeinternacional,eltrmino"vlvula"o
"distribuidor"eseltrminogeneraldetodoslos
tipostalescomovlvulasdecorredera,debola,de
asiento,grifos,etc.
EstaesladefinicindelanormaDIN/ISO1219
conformeaunarecomendacindelCETOP(Comit
EuropendesTransmissionsOiohydrauliqueset
Pneumatiques).
Segnsufuncinlasvlvulassesubdividenen5
grupos:
1.Vlvulasdevaso
distribuidoras
4.Vlvulasdecaudal
2.Vlvulasdebloqueo
5.Vlvulasdecierre
3.Vlvulasdepresin
7.2Vlvulasdistribuidoras
Estasvlvulassonloscomponentesquedeterminanel
caminoquehadetomarlacorrientedeaire,a
saber,principalmentepuestaenmarchayparo
(StartStop).Sonvlvulasdevariosorificios(vas)
loscualesdeterminanelcaminoelcaminoquedebe
seguirelfluidobajopresinparaefectuar
operacionestalescomopuestaenmarcha,paro,
direccin,etc.
Puedenserdedos,tres,cuatroycincovas
correspondientealaszonasdetrabajoy,ala
aplicacindecadaunadeellas,estarenfuncin
delasoperacionesarealizar.
7.2.1Representacinesquemticadelasvlvulas
Pararepresentarlasvlvulasdistribuidorasenlos
esquemasdecircuitoseutilizansmbolos;stosno
danningunaorientacinsobreelmtodoconstructivo
delavlvula;solamenteindicansufuncin.Hayque
distinguir,principalmente:
1. Lasvas,nmerodeorificioscorrespondientesa
lapartedetrabajo.
2. Lasposiciones,lasquepuedeadoptarel
distribuidorparadirigirelflujoporunau
otrava,segnnecesidadesdetrabajo.
Lasposicionesdelasvlvulasdistribuidorasse
representanpormediodecuadrados.
Lacantidaddecuadradosyuxtapuestosindicala
cantidadde.posicionesdelavlvuladistribuidora.
Elfuncionamientoserepresentaesquemticamenteen
elinteriordelascasillas(cuadros).
Laslneasrepresentantuberasoconductos.Las
flechas,elsentidodecirculacindelfluido.
Lasposicionesdecierredentrodelascasillasse
representanmediantelneastransversales.
Launindeconductosotuberasserepresenta
medianteunpunto.
Lasconexiones(entradasysalidas)serepresentan
pormediodetrazosunidosalacasillaque
esquematizalaposicindereposooinicial.
Laotraposicinseobtienedesplazandolateralmente
loscuadrados,hastaquelasconexionescoincidan.
Lasposicionespuedendistinguirsepormediode
letrasminsculasa,b,c...y0.
Vlvulade3posiciones.Posicinintermedia=
Posicindereposo.
Porposicinderepososeentiende,enelcasode
vlvulascondispositivodereposicin,p.ej.,un
muelle,aquellaposicinquelaspiezasmviles
ocupancuandolavlvulanoestconectada.
Laposicininicialeslaquetienenlaspiezas
mvilesdelavlvuladespusdelmontajedesta,
establecimientodelapresiny,encasodado
conexindelatensinelctrica.Eslaposicinpor
mediodelacualcomienzaelprograma
preestablecido.
Conductosdeescapesinempalmedetubo(aire
evacuadoalaatmsfera).Tringulodirectamente
juntoalsmbolo.
Conductosdeescapeconempalmedetubo(aire
evacuadoaunpuntodereunin).Tringulo
ligeramenteseparadodelsmbolo.
Paraevitarerroresduranteelmontaje,losempalmes
seidentificanpormediodeletrasmaysculas:
Rigelosiguiente:
TuberasoconductosdetrabajoA,B,
C........................
Empalmedeenerga
P...................................
SalidadeescapeR,S,T..........................
TuberasoconductosdepilotajeZ,Y,
X...........................
SIMBOLOGIA
NORMALIZADA
Lossistemasde
potenciahidrulicos
yneumticos
transmiteny
controlanla
potenciamedianteel
empleodeunfluido
presurizado(lquido
ogas)dentrodeun
circuitocerrado.
Generalmente,los
smbolosquese
utilizanenlos
diagramasde
circuitospara
dichossistemasson,
figuras,decortey
grficos.Estos
smbolosseexplican
condetalleenel
Manualdedibujo
Normalizadodelos
EstadosUnidos(USA
StandardDrafting
Manual).
Lossmbolosde
figuras,resultan
muytilespara
mostrarla
interconexindelos
componentes.Es
difcil
normalizarlosa
partirdeunabase
funcional.
Lossmbolosde
corte,hacennfasis
enlaconstruccin.
7.2.2Accionamientodevlvulas
Segneltiempodeaccionamientose
distingueentre:
1.Accionamientopermanente,seal
contnua
Lavlvulaesaccionadamanualmenteopor
mediosmecnicos,neumticosoelctricos
durantetodoeltiempohastaquetiene
lugarelreposicionamiento.Esteesmanual
omecnicopormediodeunmuelle.
2.Accionamientomomentneo,impulso
Lavlvulaesinvertidaporunaseal
breve(impulso)ypermanece
indefinidamenteenesaposicin,hastaque
otraseallacolocaensuposicin
anterior.
7.2.3Caractersticasdeconstruccinde
vlvulasdistribuidoras
Lascaractersticasdeconstruccindelas
vlvulasdeterminansuduracin,fuerzade
accionamiento,racordajeytamao.
Segnlaconstruccin,sedistinguenlos
tipossiguientes:
Vlvulas
esfrico
deasiento
discoplano
mbolo
Vlvulas
de
corredera
mboloycursor
discogiratorio
7.2.4Vlvulasdeasiento
Enestasvlvulas,losempalmesseabreny
cierranpormediodebolas,discos,placas
oconos.Laestanqueidadseaseguradeuna
maneramuysimple,generalmenteporjuntas
elsticas.Loselementosdedesgasteson
muypocosy,portanto,estasvlvulas
tienengranduracin.Soninsensiblesala
suciedadymuyrobustas.
Lasvlvulasdeasientopresentanel
problemadequeelaccionamientoenunade
lasposicionesdelavlvuladebevencer
lafuerzaejercidaporelresortey
aquellaproductodelapresin.Estohace
necesariounafuerzadeaccionamiento
relativamentealta.
Engeneralpresentanuntipoderespuesta
pequea,yaqueuncortodesplazamiento
determinaquepaseungrancaudal.
Lafuerzadeaccionamientoes
relativamenteelevada,puestoquees
necesariovencerlaresistenciadelmuelle
incorporadodereposicionamientoyla
presindelaire.
Vlvulasdeasientoesfrico
Estsvlvulassondeconcepcinmuy
simpley,portanto,muyeconmicas.Se
distinguenporsusdimensionesmuy
pequeas.
Unmuellemantieneapretadalabolacontra
elasiento;elairecomprimidonopuede
fluirdelempalmePhacialatuberade
trabajoA.Alaccionareltaqu,labola
seseparadelasiento.Esnecesariovencer
alefectolaresistenciaMmuellede
reposicionamientoylafuerzadelaire
comprimido.Estasvlvulasson
distribuidoras2/2,porquetienendos
posiciones(abiertaycerrada)ydos
orificiosactivos(PyA).
Conescapeatravsdeltaqude
accionamiento,seutilizantambincomo
vlvulasdistribuidoras3/2.El
accionamientopuedesermanualomecnico.
Vlvulasdeasientoplano
Lasvlvulasrepresentadasenlafigura90
tienenunajuntasimplequeasegurala
estanqueidadnecesaria.Eltiempode
respuestaesmuypequeo,puestoqueun
desplazamientocortodeterminaungran
caudaldepaso,Tambinestasvlvulasson
insensiblesalasuciedadytienen,por
eso,unaduracinmuylarga.
Alaccionareltaqu,enunmargenbreve
seunenlostresempalmesP,AyR.Como
consecuencia,enmovimientoslentosuna
cantidadgrandedeairecomprimidoescapa
dePhaciaR,alaatmsfera,sinhaber
rendidoantestrabajo.Estassonvlvulas
quenotienenescapeexentodesolapo.
Lasvlvulasconstruidassegnelprincipiodedisco
individualtienenunescapesinsolapo.Nosepierde
airecuandolaconmutacintienelugardeforma
lenta(figura92).
Alaccionareltaqusecierraprimeramenteel
conductodeescapedeAhaciaR,porqueeltaqu
asientasobreeldisco.Alseguirapretando,el
discoseseparadelasiento,yelairepuede
circulardePhaciaA.Elreposicionamientose
realizamedianteunmuelle.
Lasvlvulasdistribuidoras3/2seutilizanpara
mandosconcilindrosdesimpleefectooparael
pilotajedeservoelementos.
Enelcasodeunavlvulaabiertaenreposo(abierta
dePhaciaA),alaccionarsecierraconundiscoel
pasodePhaciaA.Alseguirapretando,otrodisco
selevantadesuasientoyabreelpasodeAhacia
R.ElairepuedeescaparentoncesporR.Alsoltar
eltaqu,losmuellesreposicionanelmboloconlos
discosestanqueizanteshastasuposicininicial.
Lasvlvulaspuedenaccionarsemanualmenteopor
mediodeelementosmecnicos,elctricoso
neumticos.
Unavlvula4/2quetrabajasegnesteprincipioes
unacombinacindedosvlvulas3/2,unadeellas
cerradaenposicindereposoylaotra,abiertaen
posicindereposo.
Enlafigura94,losconductosdePhaciaBydeA
haciaRestnabiertos.Alaccionarsimultneamente
losdostaqussecierraelpasodePhaciaBydeA
haciaR.Alseguirapretandolostaquscontralos
discos,venciendolafuerzadelosmuellesde
reposicionamientoseabreelpasodePhaciaAyde
BhaciaR.
Estavlvulatieneunescapesinsolapoyregresaa
suposicininicialporlafuerzadelosmuelles.Se
empleaparamandosdecilindrosdedobleefecto.
Figura94:Vlvuladistribuidores4/2
Figura95:Mandodeuncilindrodedobleefectocon
unavlvuladistribuidora4/2.
Vlvuladistribuidora3/2,deaccionamiento
neumtico(juntaplanadedisco).
Alaplicarairecomprimidoalmbolodemandoa
gravesdeempalmeZsedesplazaeltaqude
vlvulavenciendolafuerzademuellede
reposicionamiento.SeunenlosconductosPyA.
CuandoseponeaescapeelconductodemandoZ.el
embolodemandoregresaasuposicininicialpor
elefectodemuellemontado.Eldiscocierrael
pasodePhaciaA,Elairedesalidadeconducto
detrabajoApuedeescaparporR.
Figura96:Vlvuladistribuidora3/2
(deaccionamientoneumtico)
Lafigura98muestraotravlvula3/2quetrabaja
segnelprincipiodeasientoplano.Elaire
comprimido,provenientedeempalmedemandoZ.
actasobreunamembrana.Elmbolodemandounido
aestacierraelpasoconsusjuntasyabre
sucesivamentelosdiversosempalmes.Permutando
losempalmesPyRsepuededisponerestavlvula
cerradaoabiertaenposicininicial.Lapresin
deaccionamientoesdeunos600kPa(6bar),la
presindetrabajo,de120kPa(1,2bar).El
margendelapresindetrabajoseencuentraentre
120y800kPa(1.28bar),Elcaudalnominal/N
esde100l/min.
Figura98:Vlvula
distribuidora3/2segnel
principiodejuntaplanade
disco.
Lafigura99muestraunavlvuladistribuidora5/2
quetrabajasegnelprincipiodelasvlvulasde
discoflotante.Seinviertealternativamentepor
airecomprimidoypermaneceenlaposicin
correspondientehastaquerecibeunimpulsoinverso.
Alrecibirpresin,elmbolodemandocomoenuna
correderalongitudinalsedesplaza.Enelcentro
dedichomboloseencuentraundiscoconunajunta
anular,queunelosconductosdetrabajoAoBcon
empalmedepresinPolosseparadeeste.Elescape
serealizaatravsdeRS.
Unaplacademontajeuniversal,sobrelacualse
fijanlasvlvulas,garantizaunaintercambiabilidad
rpidadelasdiversasvlvulas.
Figura99:Vlvuladistribuidora5/2(principiode
discoflotante)
Electrovlvulas(vlvulaselectromagnticas)
Estasvlvulasseutilizancuandolasealproviene
deuntemporizadorelctrico,unfinaldecarrera
elctrico,presostatosomandoselectrnicos.En
general,seeligeelaccionamientoelctricopara
mandoscondistanciasextremamentelargasycortos
tiemposdeconexin.
Laselectrovlvulasovlvulaselectromagnticasse
dividenenvlvulasdemandodirectooindirecto.
Lasdemandodirectosolamenteseutilizanparaun
dimetroluzpequeo,puestoqueparadimetros
mayoresloselectroimanesnecesariosresultaran
demasiadograndes.
Figura100.Vlvuladistribuidora3/2(demando
electromagntico)
Lasvlvulasdecontrolneumticosonsistemasquebloquean,liberano
desvanelflujodeairedeunsistemaneumticopormediodeuna
sealquegeneralmenteesdetipoelctrico,raznporlacualtambin
sondenominadaselectrovlvulas,verfigura100.Lasvlvulas
elctricasseclasificansegnlacantidaddepuertos(entradaso
salidasdeaire)ylacantidaddeposicionesdecontrolqueposeen.
Porejemplo,unavlvula3/2tiene3orificiosopuertosypermitedos
posicionesdiferentes.
3=NmerodePuertos
2=NmerodePosiciones
Figura 100b - Rutas del fluido con una vlvula de 5/2 . Observe que
este tipo de vlvulas es apta para cilindros de doble efecto .
Enlafigura100apodemosapreciarlasimbologautilizadapara
representarlosdiferentestiposdevlvulaselctricas.Veamosel
significadodelasletrasutilizadasenlosesquemas,figura:
P(Presin).Puertodealimentacindeaire
R,S,etc.Puertosparaevacuacindelaire
A,B,C,etc.Puertosdetrabajo
Z,X,Y,etc.Puertosdemonitoreoycontrol
Enlafigura100baparecelarutaquesigueelaireapresinconuna
vlvula5/2yuncilindrodedobleefecto.Lamayoradelas
electrovlvulastienenunsistemadeaccionamientomanualconelcual
sepuedenactivarsinnecesidaddeutilizarsealeselctricas.Esto
sehacesolamenteenlaboresdemantenimiento,osimplementepara
corroborarelbuenfuncionamientodelavlvulaydelcilindro,as
comoparaverificarlaexistenciadelaireapresin.
Figura100cVlvulasproporcionales.Permitenregular
elcaudalquepasaatravsdeellas.
Electrovlvulasdedoblesolenoide.Existenvlvulasqueposeendos
bobinasycuyofuncionamientoessimilaralosflipflops
electrnicos.Conestesistema,paraquelavlvulavayadeuna
posicinalaotrabastaconaplicarunpequeopulsoelctricoala
bobinaqueestenlaposicinopuesta.Allpermanecersinimportar
quedichabobinasigaenergizadayhastaqueseapliqueunpulsoenla
bobinacontraria.Laprincipalfuncinenestossistemaseslade
"memorizar"unasealsinqueelcontroladorestobligadoatener
permanentementeenergizadalabobina.
Vlvulasproporcionales.Estetipodevlvulasregulalapresinyel
caudalatravsdeunconductopormediodeunasealelctrica,que
puedeserdecorrienteodevoltaje,figura100c.Suprincipal
aplicacineselcontroldeposicinydefuerza,yaquelos
movimientossonproporcionalesydeprecisin,loquepermiteun
manejomsexactodelpasodefluidos,enestecasodelaire.
Figura100dControlde
lazocerradoconvlvulas
proporcionales.Pormedio
deundispositivode
procesamientosepuede
ubicarunactuadoren
puntosmuyprecisos.
Pormediodeunavlvulaproporcionalpodemosrealizaruncontrolde
posicindelazocerrado,figura100d,dondeelactuadorpodraserun
cilindro,elsensorunsistemapticoqueenvapulsosdeacuerdoala
posicindedichocilindro,yelcontroladorunprocesadorque
gobierneeldispositivoengeneral.Elnmerodeimpulsosse
incrementaamedidaqueelpistnsedesplazaaladerechaydisminuye
cuandosemuevealaizquierda.
Figura100eTransmisin
desealespormedios
neumticos.Cuando,enel
sitiodondesemidela
variablefsica,elruido
elctricooelpeligrode
explosinnopermitenel
usodecableado,podemos
transmitirsealespor
mediosneumticosparaque
seanconvertidasalmodo
elctricoenlugares
distantes.
Lasealenviadaporelcontroladorhacialavlvulaproporcional
dependedelacantidaddepulsos,quealavezindicanladistancia
quefaltaparaalcanzarlaposicindeseada.Cadavezquelapresin
delaire,latemperaturaocualquierotroparmetrodeperturbacin
ocasioneuncambiodeposicin,elcontroladortendrlacapacidadde
hacerpequeosajustesparalograrlaposicinexactadelcilindro.
Alconectarelimn,elncleo(inducido)esatrado
haciaarribavenciendolaresistenciadelmuelle.Se
unenlosempalmesPyA.Elncleoobtura,consu
partetrasera,lasalidaR.Aldesconectarel
electroimn,elmuelleempujaalncleohastasu
asientoinferiorycierraelpasodePhaciaA.El
airedelatuberadetrabajoApuedeescapar
entonceshaciaR.Estavlvulatienesolapo;el
tiempodeconexinesmuycorto.
Parareduciralmnimoeltamaodelos
electroimanes,seutilizanvlvulasdemando
indirecto,quesecomponendedosvlvulas:Una
vlvulaelectromagnticadeservopilotaje(312,de
dimetronominalpequeo)yunavlvulaprincipal,
demandoneumtico.
Figura101:Vlvuladistribuidora4/2(vlvula
electromagnticaydemandoindirecto)
Funcionamiento:
ElconductodealimentacinPdelavlvula
principaltieneunaderivacininternahaciael
asientodelavlvulademandoindirecto.Unmuelle
empujaelncleocontraelasientodeestavlvula.
Alexcitarelelectroimn,elncleoesatrado,y
elairefluyehaciaelmbolodemandodelavlvula
principal,empujndolohaciaabajoylevantandolos
discosdevlvuladesuasiento.Primeramentese
cierralauninentrePyR(lavlvulanotiene
solapo).Entonces,elairepuedefluirdePhaciaA
yescapardeBhaciaR.
Aldesconectarelelectroimn,elmuelleempujael
ncleohastasuasientoycortaelpasodelairede
mando.Losmbolosdemandoenlavlvulaprincipal
sonempujadosasuposicininicialporlosmuelles.
Protjase contra las amenazas online ms recientes
Vlvuladistribuidora3/2,servopitotada(principio
dejuntadedisco)
Paraquelasfuerzasdeaccionamientonosean
grandes,lasvlvulasdemandomecnicoseequipan
tambinconvlvulasdeservopilotaje.
Lafuerzadeaccionamieritodeunavlvulaes
decisivaparaelcasodeaplicacin.Enlavlvula
descritade1/8",con600kPa(6bar),esde1,8N
(180p),aprox.
Figura102:Vlvuladistribuidora3/2(cerradaen
posicindereposo)
Funcionamiento:
Lavlvuladeservopilotajeestunidaalempalmede
presin(P)pormediodeuntaladropequeo,Cuando
seaccionaelrodillo,seabrelavlvulade
servopilotaje.Elairecomprimidocirculahaciala
membranayhacedescenderelplatillodevlvula.
Lainversinserealizaendosfases:
EnprimerlugarsecierraelconductodeAhaciaR,
yluegoseabreelPhaciaA.Lavlvulase
reposicionaalsoltarelrodillo.Secierraelpaso
delatuberadepresinhacialamembranayse
purgadeaire.Elmuellehaceregresarelmbolode
mandodelavlvulaprincipalasuposicininicial.
Estetipodevlvulapuedeemplearseopcionalmente
comovlvulanormalmenteabiertaonormalmente
cerrada.Paraelloslohayquepermutarlos
empalmesPyReinvertirelcabezalde
accionamiento180.
Figura103:Vlvuladistribuidora3/2(abiertaen
posicindereposo)
Enlavlvuladistribuidora4/2servopilotada,a
travsdelavlvuladeservopilotajerecibenaire
comprimidodosmembranas,ydosmbolosdemando
unenlosdiversosempalmes.Lafuerzade
accionamientonovara;estambinde1,8N(180p).
Figura104:Vlvuladistribuidora4/2
(servopilotada)
7.2.5Vlvulasdecorredera
Enestasvlvulas,losdiversosorificiosse
unenocierranpormediodeunacorrederade
mbolo,unacorrederaplanademboloouna
correderagiratoria.Consisteenuncuerpo
queensuinteriorcontieneunapartemvil
yunaseriedepasajesinternos.Laparte
mvilpuede(aladoptardiversasposiciones)
desconectarocomunicarentresi,de
diversasformas,aestospasajesinternos.
Lapartemvillaconstituyeunapieza
torneadaquepuededeslizarse(comosifuera
unpistn)dentrodeunacavidadcilndrica
quetieneelcuerpodelavlvula.Laforma
deestapartemvilenelcasodelas
vlvulasdireccionalseasemejaaungrupo
devariosmbolospequeos,unidosauneje
quelosatraviesaporelcentroyquelos
mantieneseparadoentres.Eninglseste
tipodeobturadorrecibeelnombrede
"spool".
Vlvuladecorrederalongitudinal
Elelementodemandodeestvlvulaesun
mboloquerealizaundesplazamiento
longitudinalyuneoseparaalmismotiempo
loscorrespondientesconductos.Lafuerzade
accionamientoesreducida,porquenohayque
vencerunaresistenciadepresindeaireo
demuelle(comoenelprincipiodebolaode
juntadedisco).Lasvlvulasdecorredera
longitudinalpuedenaccionarsemanualmenteo
mediantemediosmecnicos,elctricoso
neumticos.Estostiposdeaccionamiento
tambinpuedenemplearseparareposicionar
lavlvulaasuposicininicial.Lacarrera
esmuchomayorqueenlasvlvulasde
asientoplano.
Figura105:Vlvuladistribuidora5/2
(principiodecorrederalongitudinal)
Enestaejecucindevlvulasdecorredera,
laestanqueidadrepresentaunproblema.El
sistemaconocido"metalcontrametal"
utilizadoenhidrulicaexigeunperfecto
ajustedelacorrederaenelinterior
decilindro.Parareducirlasfugasal
mnimo,enneumtica,eljuegoentrela
correderayelcilindronodebesobrepasar
0,002a0.004mm.Paraqueloscostosde
fabricacinnoseanexcesivos,sobreel
mboloseutilizanjuntastricas(anillos
toroidales)odedoblecopaojuntastricas
fijasenelcuerpo.Alobjetodeevitarque
loselementosestanqueizantessedaen,los
orificiosdeempalmepuedenrepartirseenla
superficiedelcilindro.
Figura106:Diferentesmtodosde
estanqueizacinentreelmboloyelcuerpo
Lafigura107muestraunavlvulasencillade
correderalongitudinalmanual.Aldesplazarel
casquilloseunenlosconductosdePhaciaAydeA
haciaR.Estavlvula,deconcepcinmuysimplese
empleacomovlvuladecierre(vlvulaprincipal)
delantedelosequiposneumticos.
Figura107:Vlvuladecorrederalongitudinalmanual
(vlvuladistribuidora3/2)
Vlvuladecorredoraycursorlateral
Enestavlvula,unmbolodemandosehacecargode
lafuncindeinversin.Losconductosseuneno
separan,empero,pormediodeunacorrederaplana
adicional.Laestanqueizacinsiguesiendobuena
aunquelacorrederaplanasedesgaste,puestoquese
reajustaautomticamenteporelefectodeaire
comprimidoydemuelleincorporado.Enelmbolode
mandomismo,hayanillostoroidalesquehermetizan
lascmarasdeaire.Estasjuntasnosedeslizan
nuncaporencimadelosorificiospequeos.Eneste
tipodevlvula,lacomunicacinentrelasdistintas
conexionesserealizagraciasalaaccindeun
cursor.Laventajaenlautilizacindeeste
elemento,radicaenelhechodequeelresortelo
apoyacontinuamente,supliendoeldesgastenatural
delcursorporefectodelrozamientointerno,enla
vlvulavistaanteriormente,elrozamientonoes
compensadodemaneraqueeldesgastedelacorredera
puedepermitirlafiltracinaotrasconexiones.
Enestetipodevlvulas,lasfuerzasdeaccionamientoson
comparativamentepequeas,comparadasconlasvlvulasde
asiento.
Lavlvularepresentadaenlafigura108esuna
vlvuladistribuidora4/2(segnelprincipiode
correderaycursorlateral).Seinvierteporefecto
directodeairecomprimido.Alrecibirelmbolode
mandoairecomprimidodeempalmedemandoY,uneel
conductoPconB,yelairedelatuberaAescapa
haciaR.Sielairecomprimidovienedeorificiode
pilotajeZ,seunePconA,yelairedeBescapa
porR.Aldesaparecerelairecomprimidodela
tuberademando,elmbolopermaneceenlaposicin
enqueseencuentramomentneamente,hastarecibir
otrasealdelotrolado.
Figura108:Vlvuladecorrederaycursorlateral
(vlvuladistribuidora4/2).Inversinporefectode
presin
Mandoporaplicacinbilateraldepresin:
Existeotrotipodedistribuidorquesedistingue
delprecedenteporsumododeaccionamiento.Se
tratadeundistribuidordeimpulsosnegativosde
presin.
Enestecasoelaireesevacuadodelasdoscmaras
depilotaje.Poreso,elmbolodemandotieneen
ambosladosorificiospequeosquecomunicanconel
empalmedepresinP.Cuandohayairecomprimidoen
esteempalme,tambinrecibenpresinlosdoslados
delmbolodemando.Reinaequilibrio.
CuandoelempalmedemandoYabreelpaso,eneste
ladodisminuyelapresin.EnelotroladoZreina
unapresinmayor,queempujaelmbolodemando
haciaelladodelqueacabadeescaparaire.El
empalmePseuneconelconductodetrabajoB,yel
conductodetrabajoAconeldeescapedeaireR.
DespusdecerrarelempalmedemandoY,enesta
cmaraseformadenuevopresin,yelmbolode
mandopermaneceenlaposicinenqueseencuentra
hastaqueseabreelempalmeZytienelugaruna
inversinenelotrosentido.Lasegundatuberade
trabajoAseuneentoncesconelempalmedepresin
PyBconR.
Laestructuradeunmandoconestasvlvulases
sencillayeconmica,peroelmandonoesseguro,
porqueencasoderoturadeunatuberalavlvula
invierteautomticamente.Nopuedenresolverselos
mandosylasexigenciasadicionalesentodocaso.Si
laslongitudesdetuberademando(volumen)sonmuy
variadas,enelmomentodeconectarlapresinpuede
producirseunainversinautomtica.Paragarantizar
unainversincorrecta,esnecesarioqueelvolumen
deairedelasdoscmarassealomspequeo
posible.
Figura109:Vlvuladecorrederaycursorlateral
(vlvuladistribuidora4/2).Mandopordepresin