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9 Se plantea en este tema el anlisis de estructuras discretizadas con un nmero finito de GDL dinmicos,
la formulacin de las ecuaciones del movimiento, su obtencin sistemtica mediante la condensacin
esttica, y la formulacin en el caso de excitacin ssmica uniforme o mltiple.
Sistema de 2 GDL
9 Las ecuaciones de equilibrio dinmico se obtienen a partir de diagramas de slido libre de cada una
de las masas del sistema discretizado, aplicando la primera ley de Newton o el principio de DAlambert
Newton
D ' Alambert
Sistema de 1 GDL
u1
k1u1
c1u1
m1u1
p1 (t )
F (t ) = mu(t )
F (t ) = 0 con
FI (t ) = mu(t )
Ec. I
u1
u1 > 0, u2 > u1
k1u1
c1u1
Ec. I
Ec. II
k2 (u2 u1 )
m1u1
p1 (t )
c2 (u2 u1 )
Ec. II
u2
m2u2
p2 (t )
F = 0 k (u u ) k u + c (u u ) c u m u + p (t ) = 0
F = 0 p (t ) m u k (u u ) c (u u ) = 0
2
2 2
1 1
1 1
1 1
m1
0
0 u1 c1 + c2
+
m2 u2 c2
c2 u1 k1 + k2
+
c2 u2 k2
k2 u1 p1 (t )
=
k2 u2 p2 (t )
+ cu + ku = p(t )
mu
Dos EDO acopladas gobiernan el comportamiento de la estructura con dos grados de libertad dinmicos
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fI 2
p1 (t )
fe2
f e1s
p2 (t )
En forma matricial:
m2u2 + f e 2 + f a2 = p2 (t )
m2
f I1
fa2
f a1s
m1
f e1i
m1
0
f a1i
f e1s + f e1i = f e1
m1u1 + f e1 + f a1 = p1 (t )
f
f
f
+
=
a1i
a1
a1s
0 u1 f a1 f e1 p1 (t )
+ f a + fe = P (t )
+
=
+
mu
m2 u2 f a 2 f e 2 p2 (docsity.com
t )
fe = ku
En un pilar
12 EI
=
R
u
3
M = 6 EI u
L2
p2 (t )
f 2 (t )
f 2 (t )
f 2 (t )
p1 (t )
f1 ( t )
k=
12 EI
L3
12 EI
L3
f e 2 = k2 (u2 u1 )
k1 + k2
=
k
2
f e1 = f e1s + f e1i = k2 (u1 u2 ) + k1u1
f 2 (t )
f1 ( t )
En general f ej = k j u j
f1 ( t )
9 Edificio de tres plantas a cortante
k1 + k2
k = k2
0
k2
k 2 + k3
k3
0
k3
k3
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k2
k2
12 EI
L3
f aj = c j u j
f a 2 = c2 (u2 u1 )
f a1 = c1u1 + c2 (u1 u2 )
9 En cada instante se obtiene la solucin por superposicin de tres sistemas de fuerzas: rigidez elstica
proporcional a los desplazamientos, amortiguamiento proporcional a la velocidad, y fuerzas de inercia
proporcionales a las aceleraciones.
La carga P(t) instantnea que sufre la estructura se reparte entre los tres sistemas.
u(t ) fe (t ) = k u(t )
P (t ) u (t ) f a (t ) = c u (t )
u
(t )
(t ) f I (t ) = m u
Equilibrio de fuerzas:
+ cu + ku = P (t )
f I + f a + fe = P (t ) mu
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f e1 k11
1
u= =
0
f e 2 k21
En trminos de flexibilidad: fij es el desplazamiento del GDL i
cuando se aplica una carga unitaria en el GDL j y cero en el resto.
F=K
-1
u1 f
u = F P = 11
u2 f 21
f12 p1
f 22 p2
u1 f11
1
P= =
0
u2 f 21
5 L3
L3
u1 f11 24 EI
u1 f12 48 EI
1
0
P = = = 3 ; P = = = 3
0
1
u2 f 21 5 L
u2 f 22 L
48 EI
3EI
Luego:
L3
F=
48EI
2 5
48EI 16 5
-1
K
=
F
=
5 16
7 L3 5 2
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9 Fuerzas de amortiguamiento
Similar a la matriz de rigidez.
m
m= 1
0
0 m / 2
0
=
m2 0
m / 4
u1
u1
m1
0
1
1
= M =
u= u
0
u2
u2
0
2
2
0 m2
0
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0
p1
0
0
P =
0
p2
0
0
k
k = 11
k 21
12 EI
L3
k12
=
;
k
11
k 22
6 EI
L2
6 EI
12 EI
L3
L2
=
;
k
22
4 EI
6 EI
L2
L
2
k122 + k11
k=
2
k 21
6 EI
12 EI
3
L2
L
T
; k12 = k 21 =
4 EI
6 EI
L
L2
6 EI
L2
2 EI
L
T = I ( = 0)
0
24
2
2 L2
8EI 0
k12
= 3
2
3
L 12
k 22
2
3L 0.5L
12
3L
3 0.5L2
12
3 L
3 L
L2
9 Para pasar de la matriz elstica general a la matriz dinmica condensada, calculada previamente
mediante el mtodo de flexibilidad, se aplica el proceso de Condensacin Esttica.
Matriz dinmica
K=
48EI
7 L3
16 5
5 2
9 La Condensacin Esttica permite eliminar del anlisis dinmico todos los GDL estticos (con
masas asignadas nulas y sin carga dinmica). Una vez resueltas las ecuaciones dinmicas es posible
obtener en cualquier instante los GDL estticos compatibles con la solucin dinmica.
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+
u
k
k
0
0
u
0
o ot
oo o
0
p (t )
m
p t (t ) = 1 ; mtt = 1
p2 (t )
0 m2
u t + k tt u t + k to uo
pt (t ) = mtt
k ot ut + k oo uo = 0
-1
uo = k oo
k ot u t
pt (t ) = mtt
ut + k tt ut
con k = k k k -1 k
tt
tt
to
oo
ot
uo = 1 ;
2
0
24
u1
2 L2
8 EI 0
ut = ; k = 3
3
L 12
u2
2
3L 0.5L
12 3L
3 0.5L2
3L
12
3 L
L2
u1
1
u2
2
0
24 12
3
8 EI 12 12
k= 3
3
2 L2
L 0
2
3L 3L 0.5L
3L
3 L
2
0.5L
L2
u1
u
2
1
2
Luego:
8 EI
k tt = 3
L
24 12
8 EI 0 3L
8 EI 2 L2
T
12 12 ; k to = L3 3 3L = k ot ; k 00 = L3 0.5L2
0.5L2
= 48 EI
k
tt
7 L3
L2
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16 5
5 2
ujt
uj
u10
m2
u2
m1
u1
En cada instante : u tj (t ) = u j (t ) + ug (t )
j = 1,..., N
ug
1
Considerando todas las masas : ut (t ) = u(t ) + ug (t ) 1 con 1 = #
1
t + cu + ku = 0 mu
+ cu + ku = m1
u g (t ) = Peff (t )
Equilibrio dinmico ssmico : mu
Equilibrio dinmico general :
+ cu + ku = P ( t ) docsity.com
mu
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ut1
ue1
ue 2
ug
ut 2
g
Conocemos : u g , u g , u
Buscamos : ut , Pg (t) movimientos y reacciones en apoyos
9 Ecuaciones generales
m
(I ) T
mg
ut c
m g
+ T
m gg
u g c g
c g u t k
+
c gg u g k Tg
k g ut 0
=
k gg u g p g (t )
ut ue u
= +
u g u g 0
Se cumple que:
k
T
k g
k g u e 0
k u e + k g u g = 0
( II )
=
T
e
k gg u g peg (t )
+
=
(
t
)
k
u
k
u
p
g e
gg g
g
t + m g u
g + cu t + c g u g + ku t + k g u g = 0
mu
Como u t = u e + u
0 por (IIa)
+ cu + ku = Peff (t ) = ( mu
e + m g
mu
u g ) (cu e + c g u g ) ( ku e + k g u g )
Desarrollando (IIa)
ku e + k g u g = 0 u e = k -1k g u g = Iu g
con I = k -1k g
matriz de influencia
e = Iu
g
De igual forma u
La matriz de influencia I describe la influencia de los movimientos de los soportes en el movimiento
de los GDL de la estructura
De las ecuaciones anteriores se deduce:
Peff (t ) = ( mI + m g )
u g (t ) (cI + c g )u g (t )
g (t ) = mi i
Peff (t ) = mIu
u gi (t )
i =1
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9.4 Ejemplos
9 Ejercicio 17
EI
EI
EI
EI
2
l/2
l/2
3
l/2
l/2
Planteamiento general
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9.4 Ejemplos
ug1
u g (t ) = ug 2
u
g3
+ ku = Peff (t ) = m i u
g (t )
mu
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9.4 Ejemplos
9 Ejercicio 18 a
2 2
Obtencin de la matriz de rgidez condensada por clculo matricial
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9.4 Ejemplos
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9.4 Ejemplos
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9.4 Ejemplos
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9.4 Ejemplos
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9.4 Ejemplos
y
u1
EI
u2
EI
ml
3
l/3
EI
x
ml
3
l/3
l/3
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9.4 Ejemplos
9 Ejercicio 18b
Reordenando las variables
y
u1
EI
u2
EI
ml
3
l/3
EI
x
ml
3
l/3
l/3
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