DESENVOLVIMENTO DE UM SOFTWARE PARA O CÁLCULO DA VIDA EM FADIGA DE UM RISER RÍGIDO SUBMETIDO A VIV São Paulo 2011

ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO
RENATA PRATA FERREIRA
DESENVOLVIMENTO DE UM SOFTWARE PARA O CLCULO DA

VIDA EM FADIGA DE UM RISER RGIDO SUBMETIDO A VIV
So Paulo
2011
ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

RENATA PRATA FERREIRA
DESENVOLVIMENTO DE UM SOFTWARE PARA O CLCULO DA

VIDA EM FADIGA DE UM RISER RGIDO SUBMETIDO A VIV
Relatrio final para obteno do ttulo de

engenheira.
Orientador: Clvis de Arruda Martins

Coordenador: Alberto Hernandez Neto
So Paulo
2011
FICHA CATALOGRFICA
Ferreira, Renata Prata

Desenvolvimento de um software para o clculo da vida em
fadiga de um riser submetido a VIV / R.P.
Ferreira. So Paulo, 2011.
85 p.
Trabalho de Formatura - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia Mecnica.
1.VIV (Fadiga) 2.Riser I.Universidade
de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia
Mecnica II.t.
II
"Na vida, no existem solues. Existem

foras em marcha: preciso cri-las e,
ento, a elas seguem-se as solues."
(Antoine de Saint-Exupry)
III
RESUMO
Com o aumento da demanda por petrleo e gs natural, as fronteiras de extrao

foram ampliadas, chegando a profundidades superiores a 2000m. Contudo, as
solues conhecidas no se mostraram aplicveis s novas necessidades
tecnolgicas, alm do desconhecimento dos riscos envolvidos em empregar tais
solues.
Dessa
forma,
pesquisa
por
software
que
predissessem
comportamento de umbilicais foi bastante incentivada. Foram desenvolvidos

diversos modelos para a previso do comportamento dentro da gua, sendo que
essa previso tornou-se fundamental para as previses de tempo de explorao
com o mesmo riser. Nesse contexto, o trabalho visa implementar a rotina de clculo
de fadiga utilizando o mtodo de Rainflow e elaborar a atualizao para a
plataforma .NET do programa elaborado por Silveira [2], como forma de
complementar o software desenvolvido dentro da Escola Politcnica. Para a
validao do programa obtido foram examinados dois casos especficos, o primeiro
em configurao vertical e o segundo em catenria. O primeiro caso apresentou
resultados bastante semelhantes ao do software Orcaflex, com erros na ordem de
0,01%. Alm disso, explorando o resultado em fadiga, notou-se que as respostas
apresentadas para o aumento da velocidade de corrente implicaram em reduo da
vida til do riser, o que coerente com a teoria. O segundo caso apresentou
resultados compatveis com o Orcaflex, apresentando as mesmas frequncias de
vibrao e esforos na mesma ordem de grandeza. Ressalta-se que para o segundo
caso, a vida em fadiga de pelo menos uma ordem de grandeza inferior ao primeiro,
para as mesmas condies de simulao.
Palavras-chave: VIV. Fadiga. Software.
IV
ABSTRACT
With increasing demand for oil and natural gas, the boundaries of extraction were
expanded, reaching depths of over 2000m. However, the known solutions are not
applicable to the new technology needs and ignoring the risks involved in using such
solutions. Thus, the search for software that predicted the behavior of umbilical is
very encouraged. It was developed several models for the prediction of the behavior
in the water and this prediction has become fundamental for the time forecast in
operational with the same riser. In this context, that this work aims to implement the
routine calculation of fatigue - using the method of Rainflow and to upgrade to the
platform .NET in the program developed by Silveira [2], as a way to complement the
software developed in the Polytechnic School. For the validation of the program
obtained were examined two specific cases, the first in vertical configuration and the
second in catenary. The first case had quite similar to the software Orcaflex, with
errors on the order of 0,01%. In addition, exploring the result in fatigue, it was noted
that the answers presented to increasing velocity of flow are involved in reduced
service life of the riser, which is consistent with the theory. The second case showed
results consistent with the Orcaflex, having the same vibration frequencies and
efforts in the same order of magnitude. It is emphasized that for the second case, the
fatigue life is at least an order of magnitude lower than the first, for the same
simulation conditions.
Keyword: VIV. Fatigue. Software.
LISTA DE FIGURAS
Figura 4.1 - Imagem de um riser rgido esquerda e um flexvel direita [5]. ............ 9
Figura 4.2 - Caminhos da camada cisalhante [6]. ..................................................... 10
Figura 4.3 - Curva do nmero de Strouhal pelo inverso da raiz do nmero de
Reynolds [2]. ............................................................................................................. 11
Figura 4.4 - Esteira de Von Krmn e a relao das distncias. ............................... 12
Figura 4.5 - Amplitude relativa de vibrao em funo da velocidade reduzida [8]. .. 13
Figura 4.6 - Formato desenvolvido pelo corpo rombudo para diversas velocidades
reduzidas [8]. ............................................................................................................. 14
Figura 5.1 - Comportamento tpico da variao da temperatura e densidade com a
variao de profundidade, com superfcie aqutica iniciando em 22,5C [15], [16]. . 22
Figura 5.2 - Curva do coeficiente de arrasto em funo do nmero de Reynolds para
um cilindro liso e para uma esfera [7]. ....................................................................... 23
Figura 6.1 - Modelo discreto espacial [2]. .................................................................. 27
Figura 7.1 - Imagens de alguns acidentes devido fadiga. Na esquerda tem-se o
esquema do mapa da aeronave da China Airlines voo 611 que sofre falha por fadiga
em 2002 e todos os passageiros morreram e na direita o Boeing 737 da Aloha
Airlines no fim da dcada de 80 [19]. ........................................................................ 29
Figura 7.2 - Grfico da tenso pelo tempo. Adaptado de [21]. .................................. 31
Figura 7.3 - Desenho esquemtico de curva SN, sendo que o ao representado
possui limite de resistncia fadiga e o no ferroso, no. Adaptado de [22]. ........... 32
Figura 7.4 - Curva SN para diferentes razes de fadiga [22]. ................................... 33
Figura 7.5 - Diagrama de vida constante para a soluo de uma placa de Ti-6Al-4V
tratado e envelhecido, sob temperatura ambiente e direo longitudinal [22]. .......... 33
Figura 7.6 - Curva SN na gua do mar com proteo catdica [23]. ......................... 35
Figura 7.7 - Construo japonesa, pagoda, onde a ideia do Rainflow foi desenvolvida
[25]. ........................................................................................................................... 37
Figura 7.8 - Ilustrao do grfico rotacionado de 90 no sentido horrio como forma
de analogia com os templos japoneses. Adaptado de [26]. ...................................... 37
Figura 7.9 - Resultado da aplicao de fluido cuja fonte provm dos vales [27]. ...... 38
Figura 7.10 - Esquema de soluo pelo mtodo de Rainflow. .................................. 39
VI
Figura 7.11 - Passos executados durante o exemplo do mtodo da contagem de

Rainflow. Adaptado de [24]. ...................................................................................... 41
Figura 7.12 - Regra linear de dano de Palmgren-Miner. Adaptado de [28]. .............. 42
Figura 7.13 - Acmulo de danos em carregamento de alto para baixo. Adaptado de
[29]. ........................................................................................................................... 43
Figura 7.14 - Ciclo de repetio para o clculo do dano acumulado de PalmgrenMiner. Adaptado de [28]. .......................................................................................... 44
Figura 7.15 - Verificao da regra de Palmgren-Miner para variao da amplitude de
tenso varivel. Adaptado de [22]. ............................................................................ 44
Figura 7.16 - Esquema de soluo para a obteno da resposta de vida em fadiga.
.................................................................................................................................. 47
Figura 8.1 - Imagem de algumas abas do software proposto.................................... 49
Figura 9.1 - Configurao esttica do riser estudado, estudo de caso 1, para o
software comercial Orcaflex e o proposto, sendo que as configuraes deram
praticamente iguais. .................................................................................................. 52
Figura 9.2 - Comparao da tenso efetiva do riser estudado, estudo de caso 1, para
o software comercial Orcaflex e o proposto, sendo que as traes deram
numericamente iguais. .............................................................................................. 52
Figura 9.3 - Configurao de mximo deslocamento ao longo do riser no intervalo de
700s a 800s para o estudo de caso 1. Dando destaque ao n 5 escolhido para
anlise dinmica........................................................................................................ 53
Figura 9.4 - Deslocamento na direo transversal ao escoamento do n 5, que
apresenta maiores amplitudes de deslocamento, para o estudo de caso 1. ............. 54
Figura 9.5 - Relao de deslocamento transversal e do dimetro do riser no intervalo
estvel de 770s a 790s, para o estudo de caso 1. .................................................... 54
Figura 9.6 - Lugar geomtrico do n 5 no tempo de 700s a 800s. Valores obtidos
pelo software proposto e estudo de caso 1. .............................................................. 55
Figura 9.7 Amplitude de trao efetiva do n 5 no intervalo de 770 a 790s para o
estudo de caso 1. ...................................................................................................... 55
Figura 9.8 Aplicao da transformada rpida de Fourier no intervalo de 700s a
800s, para o estudo de caso 1 atravs do software proposto. No grfico da direita,
deu-se destaque para a vibrao inline. .................................................................... 56
VII
Figura 9.9 Aplicao da Transformada Rpida de Fourier no intervalo de 700s a

800s, para o estudo de caso 1 atravs do software Orcaflex. No grfico da direita,
Figura 9.10 Modos naturais de vibrao para o caso 1. ......................................... 57
Figura 9.11 - Configurao esttica do riser estudado, estudo de caso 2, para o
software comercial Orcaflex e o proposto. ................................................................ 59
Figura 9.12 - Comparao da trao efetiva do riser estudado, estudo de caso 2,
para o software comercial Orcaflex e o proposto. ..................................................... 60
Figura 9.13 Configurao de mximo deslocamento ao longo do riser no intervalo
de 4900s a 5000s para o estudo de caso 2. Dando destaque ao n 10 escolhido
para anlise dinmica. .............................................................................................. 61
Figura 9.14 - Deslocamento na direo transversal ao escoamento do n 10 para o
estudo de caso 2. ...................................................................................................... 61
Figura 9.15 - Relao de deslocamento transversal e do dimetro do riser no
intervalo de 4980s a 5000s, para o estudo de caso 2. .............................................. 62
Figura 9.16 - Lugar geomtrico do n 5 no tempo de 4900s a 5000s. Valores obtidos
pelo software proposto e estudo de caso 2. .............................................................. 62
Figura 9.17 - Amplitude de trao efetiva do n 10 no intervalo de 4970s a 5000s
para o estudo de caso 2. ........................................................................................... 63
Figura 9.18 Aplicao da transformada rpida de Fourier no intervalo de 4900s a
5000s, para o estudo de caso 2 atravs do software proposto. No grfico da direita,
Figura 9.19 Aplicao da tranformada rpida de Fourier no intervalo de 4900s a
5000s, para o estudo de caso 2 atravs do software Orcaflex. No grfico da direita,
Figura 9.20 Modos naturais de vibrao para o caso 2. ......................................... 65
VIII
LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1 - Resumo da anlise da equao de Van der Pol. .................................. 15
Tabela 5.1: Resumo das informaes fsicas iniciais para a resoluo do problema
esttico ...................................................................................................................... 18
Tabela 7.1 - Valores correspondentes a Figura 7.6 [23]. .......................................... 35
Tabela 9.1 - Propriedades distintas entre os casos................................................... 51
Tabela 9.2 - Valores de frequncia em Y, para o estudo de caso 1. ......................... 57
Tabela 9.3 - Valores de frequncia , para o estudo de caso 1. ................................. 58
Tabela 9.4 - Valores de frequncia em Y, para o estudo de caso 2. ......................... 65
IX
LISTA DE SMBOLOS
faixa de tenso
densidade do fluido onde o cabo est imerso
amplitude de tenso (
tenso alternada com tenso mdia diferente de zero

tenso alternada com tenso mdia nula
tenso mdia entre picos
tenso mxima
tenso mnima
peso por unidade de comprimento do riser
frequncia natural do corpo
frequncia de desprendimento de vrtices.
viscosidade cinemtica do fluido imerso
coeficiente de amortecimento estrutural
coeficientes adimensionais da equao de Van der Pol
nmero de repeties para falha
coeficiente de arrasto da seco do cabo
dimenso caracterstica do cabo (dimetro)
taxa de dano acumulado
fator de segurana do clculo da fadiga devido ao VIV
dano acumulado devido ao VIV

rigidez axial do cabo
rigidez flexional do cabo
fator multiplicador da velocidade
frequncia natural do corpo
frequncia de emisso de vrtices (frequncia de Strouhal).
acelerao gravitacional
rigidez torcional
profundidade total da lmina de fluido onde o cabo est imerso
nmero de nveis de tenso no espectro de blocos de carregamento
OU rigidez do oscilador estrutural
interseco da curva no eixo das abscissas da curva SN.
comprimento total do cabo
inclinao inversa da curva SN OU a massa do oscilador estrutural
incluindo a adicional
massa do fluido
nmero de ciclos para falha
i-simo nmero de ciclos realizados com determinada amplitude de
tenso
i-simo nmero de ciclos para a falha para a determinada amplitude
de tenso
razo de fadiga
nmero de Reynolds
XI
frequncia de Strouhal
tenso de ruptura
tenso de escoamento do material
touchdown point
velocidade do fluido ao longe
valor da velocidade da corrente em toda a profundidade do fluido
onde o cabo est imerso
velocidade reduzida
coordenada
do topo do cabo
deslocamento do oscilador estrutural

coordenada
do topo do cabo
varivel fictcia que representa o fluido

coordenada
do topo do cabo
SUMRIO
1.
INTRODUO ..................................................................................................... 4
2.
SITUAO ATUAL E OBJETIVOS ...................................................................... 6
2.1
Situao Atual ................................................................................................ 6
2.2
Objetivos ........................................................................................................ 6
3.
LINGUAGEM E ALGORITMOS - C# .................................................................... 8
4.
BASE TERICA FUNDAMENTAL ....................................................................... 9
4.1
Riser ............................................................................................................... 9
4.2
VIV ................................................................................................................. 9
4.3
Modelos fenomenolgicos ............................................................................ 14
4.3.1
Equaes do modelo fenomenolgico de VIV ....................................... 14
4.3.2
Modelo de Iwan & Blevins ..................................................................... 16
4.3.3
Modelo de Parra & Aranha .................................................................... 17
5.
ESTTICO ......................................................................................................... 18
5.1
Hipteses a Serem Adotadas ....................................................................... 19
5.1.1
Rigidez Flexional do Cabo Nula.......................................................... 20
5.1.2
Cabo Livre para Torcer .......................................................................... 20
5.1.3
Esforos Relevantes Aplicados no Cabo: Gravitacional, Hidrodinmico e
Hidrosttico .............................................................................................................. 20
5.1.4
Interao Cabo-Solo Desconsiderada ................................................... 21
5.1.5
Solo Plano, Horizontal e Infinitamente Rgido ....................................... 21
5.1.6
Cabo Extensvel..................................................................................... 21
5.1.7
Invarincia das Propriedades da gua com a Temperatura .................. 21
5.1.8
Invarincia do Coeficiente de Arrasto com o Nmero de Reynolds ....... 22
5.1.9
Fora de Sustentao No Ser Considerada Neste Momento ............ 23
5.1.10
A rea da Seo do Duto Dentro de um Segmento de Integrao
Invariante
............................................................................................................23
5.1.11
Perfil de Corrente Sempre Horizontal ao Plano
5.1.12
Densidade do Ar Considerada Nula ................................................ 24
5.1.13
Deformao no Regime Linear ........................................................... 24
6.
............................ 24
DINMICO ......................................................................................................... 25
6.1
Hipteses a serem adotadas ........................................................................ 25
6.1.1
Rigidez axial finita, rigidez flexional nula e rigidez torcional nula ........... 26
6.1.2
Esforos relevantes aplicados no cabo: hidrodinmico e movimento de
topo.............................................................................................................................26
6.1.3
Interao do cabo com o solo martimo ser desconsiderada ............... 26
6.1.4
Cada segmento ser modelado como uma mola com extremidade (ns)
com metade do peso do segmento ........................................................................... 27

7.
FADIGA .............................................................................................................. 28
7.1
Acepo ....................................................................................................... 28
7.2
Importncia .................................................................................................. 28
7.3
Processos de Fadiga.................................................................................... 29
7.4
Curvas .......................................................................................................... 30
7.4.1
Curva de Tenso ao Longo do Tempo .................................................. 30
7.4.2
Curva SN ............................................................................................... 31
7.4.3
Curva SN para o riser ............................................................................ 34
7.5
Mtodos de Contagem de Ciclos Randmicos ............................................ 36
7.5.1
Rainflow ................................................................................................. 36
7.6
Regra de Palmgren-Miner ............................................................................ 41
7.7
Obteno do Valor da Vida em Fadiga ........................................................ 45
8.
PROGRAMA ...................................................................................................... 48
9.
RESULTADOS ................................................................................................... 51
9.1
Estudo de Caso 1 ......................................................................................... 51
9.2
Estudo de Caso 2 ......................................................................................... 59
10.
CONCLUSO .................................................................................................. 66
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................... 68

APNDICE A Dados de Entrada do Programa ...................................................... 72
1.
INTRODUO
Atualmente a rea do petrleo se encontra em grande fase de desenvolvimento no

Brasil. Novas tecnologias esto sendo empregadas tanto para o melhor
aproveitamento das partes fracionadas quanto para a prospeco de petrleo e gs.
Para isto diversos assuntos vm sendo estudados, entre eles os esforos dinmicos
existentes em umbilicais e risers, principalmente aps a descoberta de poos com
lmina dgua com mais de 2000m, como o caso dos poos na camada pr-sal [1],
que at o presente momento no possui solues consagradas para extrao.
Um esforo dinmico importante para estudo o provocado pelas vibraes
induzidas por vrtices (VIV), pois atravs de seu movimento cclico, autoexcitado e
autocontrolado, ele influi na vida til dos cabos submersos atravs do fenmeno
conhecido como fadiga.
Um dos modos de representar os esforos dinmicos por meio de formulaes
matemticas feitas a partir de modelos fenomenolgicos, cujas equaes podem ser
utilizadas em software, e a partir destes calcular a vida til. Deste modo, este
trabalho tem como proposta final o desenvolvimento de um software para o clculo
da vida til de risers submetidos VIV. A disposio presente neste texto segue a
seguinte estrutura dividida em captulos.
No segundo captulo, so dispostos os objetivos deste projeto, as suas metas e a
situao na qual o software de interao fluido-riser se encontra.
No captulo 3, h uma explicao sobre a ferramenta C#, a sua importncia e o
motivo pelo o qual foi escolhida esta ferramenta neste presente trabalho, ademais,
explica-se brevemente o que o WPF.
No captulo 4, toda a base terica necessria e fundamental para o entendimento do
fenmeno de VIV apresentada, juntamente com uma breve explicao de que vem
a ser um riser.
No captulo 5, o modelo esttico descrito, dando um maior enfoque as hipteses a
serem empregadas.
No captulo 6 assim como no modelo esttico, o modelo dinmico ser brevemente

descrito.
No captulo 7, ser explicado o fenmeno de fadiga, o seu comportamento e como
obter a vida de um riser atravs do mtodo de Palmgren-Miner e Rainflow.
No captulo 8, sero apresentados brevemente o programa desenvolvido e a
interface desenvolvida.
No captulo 9, sero apresentadas algumas anlises resultantes do programa
proposto.
Por fim, no captulo 10, seguem-se as concluses.
2.
SITUAO ATUAL E OBJETIVOS
2.1
Situao Atual
Atualmente tm-se alguns software que se encontram disponveis para o clculo da

resposta dinmica de um riser submetido VIV, o caso do software Orcaflex de
uso comercial e o PoliVIV desenvolvido in house, no trabalho de doutorado de
Silveira [2].
O Orcaflex um software completo que inclui inclusive o clculo da vida em fadiga
de um cabo submerso, j o PoliVIV apesar de apresentar todos os clculos
necessrios para a obteno da resposta dinmica de um cabo submerso, no
apresenta a resposta da vida em fadiga.
Alm desta diferena principal h outras, assim como a interface e entrada de
dados. A interface do PoliVIV muito mais simplificada, pois ele apresenta uma
soluo mais fechada sem muitas opes de variveis de entrada, por exemplo, a
movimentao do topo do cabo juntamente com a influncia do VIV, a
desconsiderao da interao entre o solo e a parte apoiada do cabo, entre outras
opes.
Para solues mais simplificadas o PoliVIV uma tima opo, porm ainda h
alguns pontos que ainda precisam ser melhorados assim como a entrada de dados e
atualizao da plataforma .NET.
2.2
Objetivos
diante da atual situao que este trabalho vem a ser realizado. O intuito final
desenvolver um software como complementao do trabalho de doutorado de
Silveira [2], utilizando o ncleo de clculo desenvolvido da parte esttica e dinmica,
para ento implementar o clculo de fadiga, alm da atualizao da plataforma

.NET.
Para isto foi-se necessrio o entendimento da base terica por trs da tese de
Silveira. Porm neste presente trabalho para se evitar repetio do desenvolvimento
de todas as frmulas, estas foram ocultadas. Deste modo, para um estudo mais
aprofundado consulte a referida tese.
3.
LINGUAGEM E ALGORITMOS - C#
Antes de se explicar o que vem a ser C# (l-se c sharp) importante primeiro se

explicar o que o WPF.
WPF (Windows Presentation Foundation) uma tecnologia utilizada para o
desenvolvimento de aplicativos e interface da Microsoft. Entre suas vantagens esto
a capacidade de separao entre o design e o cdigo. Sendo o design formado por
um arquivo XML com caractersticas especiais, chamado XAML (eXtended Aplication
Markup Language), e o cdigo para um arquivo .NET, que pode ser escrito, por
exemplo, em C#.
O C# uma linguagem de programao robusta orientada a objetos desenvolvida
pela Microsoft. Ele tem muitas caractersticas do C++ como a sintaxe, porm o C#
uma linguagem mais limpa e mais lgica.
A escolha pelo WPF veio principalmente pela sua difuso como ferramenta de
interface grfica amplamente utilizada atualmente e com grandes perspectivas
futuras, por exemplo, de se ter sua distribuio em sistemas como MAC, Linux e
celulares [3]. Alm de ser mais simples que o Windows Forms.
Por outro lado, a escolha do C# se deu devido facilidade de informaes acerca
deste e tambm pela disposio de uma verso gratuita, o Microsoft Visual C# 2010
Express.
4.
BASE TERICA FUNDAMENTAL
4.1
Riser
Risers de produo so elementos que transportam os hidrocarbonetos extrados de

um poo submerso at uma plataforma flutuante. A extremidade superior de um riser
est sujeita aos movimentos da unidade flutuante a que ele est conectado e,
portanto, est sujeita a nveis variados de trao. Alm disto, por estar inserido num
meio fluido com velocidade, ele vibra tanto na linha de corrente como perpendicular
a esta. Um riser considerado rgido quando possui apenas uma parede de camada
nica, ao contrrio dos flexveis que possuem vrias camadas, Figura 4.1.
Figura 4.1 - Imagem de um riser rgido esquerda e um flexvel direita [5].
4.2
VIV
Um corpo rombudo inserido em um meio fluido provoca um desvio no escoamento e,

consequentemente, o cisalhamento entre as camadas livres do fluido, formando um
10
gradiente de velocidades. Dois esforos diferentes aparecem: o primeiro gerado na

parte superior da camada cisalhante, e tende a deslocar o fluido para frente; o
segundo aparece na parte inferior dessa camada e tende a fre-lo. A combinao
desses esforos faz com que o fluido sofra rotao, formando vrtices.
Um vrtice cresce, ganhando rotao, at o momento que atrai a camada cisalhante
oposta, o que interrompe o seu crescimento e faz com que ele se desconecte e seja
convectado para jusante formando a esteira. Segundo Gerrard [6], so trs os
caminhos que a camada cisalhante oposta pode seguir (Figura 4.2):
1. O fluido com vorticidade oposta mistura-se como o vrtice que est se
formando, o que diminui a circulao total do vrtice em formao;
2. O fluido com vorticidade oposta move-se em direo camada cisalhante
oposta, o que diminui a intensidade ou at interrompe a alimentao do
vrtice em crescimento, promovendo desta maneira uma instabilidade do
escoamento;
3. O fluido com vorticidade oposta volta na direo da regio da esteira prxima
ao corpo, o que fecha o ciclo de gerao e desprendimento de vrtice.
Figura 4.2 - Caminhos da camada cisalhante [6].
A diferena do caminho e da quantidade de fluido com vorticidade oposta modifica a

frequncia de gerao e desprendimento de vrtices, a intensidade dos mesmos e
a presso na regio posterior do corpo [7]. Os vrtices so desprendidos com uma
determinada frequncia que depende das condies do escoamento, como por
exemplo, o nmero de Reynolds.
11
Um adimensional importante no estudo das vibraes induzidas por vrtices o

nmero de Strouhal, definido por:
[4.1]
Onde
a dimenso caracterstica do corpo,
a velocidade do escoamento e
a frequncia de emisso de vrtices (frequncia de Strouhal).

Este adimensional depende do nmero de Reynolds, porm para uma faixa entre
a
de
o nmero de Strouhal se mantm praticamente constantes em torno
, observe na Figura 4.3.
Figura 4.3 - Curva do nmero de Strouhal pelo inverso da raiz do nmero de Reynolds [2].
Para compreender o que o desprendimento de vrtices causa em um cilindro, pode

ser usado o modelo simplificado da esteira de Von Krmn. Este modelo consiste
em uma fileira dupla de vrtices na regio da esteira de escoamento ao redor de um
corpo rombudo. Esta fileira dupla estvel para uma relao entre espaamento
transversal e longitudinal constante (Figura 4.4).
12
Figura 4.4 - Esteira de Von Krmn e a relao das distncias.
O carter alternado do desprendimento dos vrtices sugere a existncia de uma

excitao oscilatria sobre o corpo. De fato, enquanto h liberao dos vrtices a
jusante, as partes superior e inferior da seo circular do cilindro da Figura 4.4 ficam
submetidas a uma diferena de presso devida ao acmulo ou a retirada de fluido
devido ao desprendimento de vrtices. Essa diferena de presso acima faz com
que surja uma fora cujo sentido vai da maior para menor presso (fora de
sustentao). Como o sentido do gradiente de presso se altera a cada ciclo,
dependendo do ponto em que o vrtice est se desprendendo, essa fora tem
carter oscilatrio, fazendo com que o cilindro vibre no sentido transversal ao
escoamento. Observa-se, no entanto, uma defasagem entre a fora de sustentao
e a vibrao transversal.
Conforme aumenta a velocidade do escoamento, aumenta a frequncia
com que
os vrtices se desprendem. Quando ela torna-se prxima a uma das frequncias

naturais do corpo
, o mesmo entra em ressonncia e ocorre uma sincronizao
entre a frequncia de vibrao do corpo e a frequncia de desprendimento dos

vrtices. Esse fenmeno conhecido como lock-in e ocorre para certa faixa de
velocidades do escoamento. Definindo-se a velocidade reduzida:
[4.2]
Na Figura 4.5, mostra-se a amplitude adimensional com a velocidade reduzida, onde

a faixa de aproximadamente de
representa a faixa de lock-in.
13
Figura 4.5 - Amplitude relativa de vibrao em funo da velocidade reduzida [8].
No incio da faixa de lock-in, com
, a oscilao transversal e a fora de
sustentao encontram-se praticamente em fase. No pico da resposta, quando

, a oscilao e a fora de sustentao esto praticamente em quadratura e
ao trmino da faixa de lock-in, com
, as duas esto em fases opostas,
indicando um fenmeno tipicamente ressonante. Estas diferenas de fase explicam

a natureza autoexcitada e autocontrolada das vibraes induzidas por vrtices.
Quando a fora de sustentao tem a mesma fase da oscilao, ela contribui para
aument-la, por outro lado, quando as fases so opostas, a fora de sustentao
contribui para reduzir a amplitude do movimento transversal. Isso faz com que, para
um cilindro, as amplitudes mximas da vibrao transversal fiquem limitadas faixa
entre
dimetros.
Quando o cilindro tem um grande comprimento, como um riser, o desprendimento de

vrtices ao longo do seu comprimento se d de forma aleatria ao longo do
comprimento, enquanto o cilindro no se movimenta. Quando ele comea a se
movimentar, esse movimento organiza e correlaciona a fase da emisso de vrtices
e, consequentemente, a fase da fora de sustentao, aumentando o seu efeito.
Um n que no esteja fixado (livre para se movimentar), quando este entra em
regime, algumas vezes ele apresenta uma trajetria em forma de oito (8), Figura 4.6.
14
Figura 4.6 - Formato desenvolvido pelo corpo rombudo para diversas velocidades reduzidas [8].
4.3
Modelos fenomenolgicos
O modelo fenomenolgico de VIV um modelo matemtico que tenta representar o

comportamento autoexcitado e autorregulado das vibraes induzidas por vrtices
gerado a partir da observao deste fenmeno. Este modelo estabelece um
acoplamento entre dois osciladores, um para representar o movimento do fluido e
outro para simular o movimento do corpo. O modelo depende da determinao de
cinco coeficientes adimensionais, a partir de resultados experimentais. Dentre deste
tipo de modelo h dois que se destacam: o modelo de Iwan & Blevins [9] e o modelo
de Parra & Aranha [10], que uma reviso deste primeiro.
4.3.1 Equaes do modelo fenomenolgico de VIV
Conforme o pargrafo anterior, as equaes que descrevem o fenmeno so

acopladas, sendo uma para o oscilador fluido e outra para o oscilador estrutural. O
oscilador fluido descrito pela equao [4.3], j o estrutural pela equao [4.4].
[4.3]
15
[4.4]
[4.5]
Onde os ndices , , , ,
so constantes.
A equao [4.3] obedece a uma equao tipo Van der Pol (equao [4.5]). Para se
entender essa equao preciso ter em mente que ela uma equao oscilatria e,
representa o termo de amortecimento, quando este
portanto, o termo
positivo, a amplitude da oscilao tende a diminuir, ao contrrio, quando ele

negativo, a amplitude tende a aumentar.
Analisando esta situao, para o caso em questo. Quando se tem
positivo, ou seja, quando
quando se tem
maior que
, a amplitude de oscilao diminuir. J,
negativo, ou seja, quando
amplitude de oscilao a aumentar. Na situao onde
menor que
igual a
, a
, no h mais
carter de amortecimento e, portanto, a oscilao permanece constante. Um resumo

desta anlise se encontra na Tabela 4.1.
Tabela 4.1 - Resumo da anlise da equao de Van der Pol.
Termo de amortecimento
Condio de
Comportamento verificado
Amplitude diminui
Amplitude aumenta
Amplitude constante
Pode-se observar pelas duas ltimas colunas que quando

a amplitude aumenta, porm se esta aumentar muito
menor que certo valor

poder passar
,o
que diminui a sua amplitude de oscilao. Conclui-se que existe uma amplitude de
estabilizao e esta ocorre quando
16
Observa-se, tambm, que na equao [4.4] o seu termo forante dependente de ,

ou seja, quando este termo varia em carter oscilatrio, o oscilador estrutural sofre
esta interferncia, que varia o termo forante do oscilador fludico. Demonstrando
assim o seu acoplamento.
4.3.2 Modelo de Iwan & Blevins
O oscilador estrutural do modelo de Iwan & Blevins colocado na seguinte forma:

[4.6]
Onde:
[4.7]
a frequncia natural do corpo,
a sua massa e
a sua rigidez,
[4.8]
o coeficiente de amortecimento estrutural e
uma varivel fictcia que
representa o fluido.
O oscilador fluido do modelo de Iwan & Blevins :
[4.9]
Onde
a frequncia de desprendimento de vrtices.
Os coeficientes adimensionais tm os seguintes valores:
17
4.3.3 Modelo de Parra & Aranha
O modelo de Parra & Aranha [10] segue a mesma ideia, apenas as equaes so
escritas de uma forma diferente. Neste modelo, o oscilador fluido representado
pela equao:
[4.10]
Onde
a massa do fluido, e o oscilador elstico definido por:

[4.11]
Onde
a massa do cilindro, incluindo a massa adicional.
Os coeficientes desse modelo foram determinados experimentalmente:
18
5.
ESTTICO
Entende-se como resultado do modelo esttico a configurao de equilbrio do cabo

aps a aplicao dos esforos gravitacional, hidrodinmico e hidrosttico, dada as
informaes fsicas iniciais do problema. Estas informaes podem ser divididas em
trs grupos principais:
Geometria do riser;
Propriedades mecnicas do riser;
Condies ambientais.
O grupo da geometria do riser contm as coordenadas do topo (
), o
comprimento do cabo ( ) e o dimetro do cabo ( ).

O grupo das propriedades mecnicas do riser contm o peso por unidade de
comprimento do riser ( ), a rigidez axial (
torcional (
), a rigidez flexional (
) e a rigidez
).
O grupo das condies ambientais contm a profundidade ( ), a densidade da gua

(
), acelerao gravitacional ( ) e perfil da corrente martma local ( ).

Tabela 5.1: Resumo das informaes fsicas iniciais para a resoluo do problema esttico
GEOMETRIA DO RISER
Coordenadas do topo (
e
Comprimento do cabo ( )
Dimetro do cabo ( )
PROPRIEDADES
MECNICAS DO RISER
Peso por unidade de
comprimento do riser ( )
Rigidez axial (
CONDIES AMBIENTAIS
Profundidade ( )
Densidade da gua (
Rigidez flexional (
Rigidez torcional (
Acelerao gravitacional ( )
Perfil da corrente martima
local (
19
Antes de se dar continuidade ao presente captulo, ressalva-se que a seguir sero

apenas apresentadas as hipteses do modelo esttico, para mais informaes leia a
tese de Silveira [2].
5.1
Hipteses a Serem Adotadas
Para os clculos dos resultados estticos so adotadas as seguintes hipteses

iniciais a seguir:
1- Rigidez flexional do cabo nula;
2- Cabo livre para torcer;
3- Esforos relevantes aplicados no cabo: gravitacional, hidrodinmico e
hidrosttico;
4- Interao cabo-solo desconsiderada;
5- Solo plano, horizontal e infinitamente rgido;
6- Cabo extensvel;
7- Invarincia das propriedades da gua com a temperatura;
8- Invarincia do coeficiente de arrasto com o nmero de Reynolds;
9- Fora de sustentao no ser considerada neste momento;
10- rea da seco dentro de um segmento de integrao invariante;
11- Perfil de corrente sempre horizontal ao plano
12- Densidade do ar considerada nula;

13- Deformao no regime linear.
importante destacar que segundo Silveira [2], tais simplificaes so plausveis,
pois os prejuzos so sentidos localmente principalmente nas regies extremas do
cabo (TDP e topo) e os seus resultados globais no so relevantes em termos
qualitativos para o estudo do VIV.
20
5.1.1 Rigidez Flexional do Cabo Nula
Segundo Silveira & Martins [11], devido ao elevado ndice de esbeltez de um cabo, a
diferena nos valores de curvatura com e sem rigidez flexional desprezvel na
maioria dos casos usuais encontrados nas instalaes offshore. Tendo relevncia
apenas onde a regio de trao muito baixa (Triantafyllou [12]) ou quando o modo
de vibrar extremamente alto, de modo que o comprimento de onda seja da mesma
ordem que o comprimento de flecha associado (Pesce & Martins [13]) ou nos
extremos do cabo, incluindo ainda os casos onde h touchdown point (TDP) e
pontos com mudana de peso submerso, Martins [14].
Esta hiptese ainda sustentada, pois a curvatura obtida com a soluo de fio
flexvel sempre maior e a favor da segurana, [2].
5.1.2 Cabo Livre para Torcer
Conforme Silveira [2], ao instalar um cabo, como um riser, no ambiente martimo,

evita-se torc-lo e agregar uma fora torsional a mais. Alm disto, pode-se
desconsiderar esta toro, pois ela no usual nas aplicaes offshore.
5.1.3 Esforos Relevantes Aplicados no Cabo: Gravitacional, Hidrodinmico e

Hidrosttico
Os esforos relevantes aplicados no cabo so o gravitacional, hidrodinmico e

hidrosttico, sendo ento desconsideradas a fora de atrito e as foras devido ao
efeito de trincheira e de suco (veja itens 5.1.4 e 5.1.5).
21
5.1.4 Interao Cabo-Solo Desconsiderada
Como forma de simplificao numrica, o atrito entre o cabo e o solo, os efeitos de

suco e o de trincheira sero desconsiderados, uma vez que a sua modelagem
difcil. Alm disto, este campo ainda motivo de estudo em teses e dissertaes.
5.1.5 Solo Plano, Horizontal e Infinitamente Rgido
Esta hiptese juntamente com a anterior, implica que na parte apoiada do cabo no
solo, quando houver, ela ser posicionada ao longo de uma reta com angulao
constante no plano pelo solo. Isto ocorre, pois no sero considerados os esforos
hidrodinmicos neste trecho de cabo.
5.1.6 Cabo Extensvel
O cabo pode se deformar ao longo do seu comprimento de acordo com os esforos

solicitantes no trecho.
5.1.7 Invarincia das Propriedades da gua com a Temperatura
Sabendo que atualmente a profundidade da lmina dgua para operaes offshore

chega a um mximo de
temperatura varia de
, atravs da Figura 5.1, nota-se que a variao de

a
densidade da gua varia de

de lmina dgua varia em apenas
aproximadamente. Com esta variao a

a
, ou seja, uma variao de

.
22
Figura 5.1 - Comportamento tpico da variao da temperatura e densidade com a variao de

profundidade, com superfcie aqutica iniciando em 22,5C [15], [16].
5.1.8 Invarincia do Coeficiente de Arrasto com o Nmero de Reynolds
Ao se verificar a curva do coeficiente de arrasto versus o nmero de Reynolds para

um cilindro liso, nota-se que para uma grande regio de variao do nmero de
Reynolds (
), o coeficiente de arrasto permanece praticamente
o mesmo em torno de
, Figura 5.2. Conforme Silveira [2], os valores tpicos para o
nmero de Reynolds, por exemplo, para estudos em umbilicais em plataforma de

petrleo de
a
aproximadamente
aproximadamente
.
, visto que a viscosidade cinemtica da gua ( )
de
com
dimetro
e velocidade do fluido ao longe de
( )
de
23
Figura 5.2 - Curva do coeficiente de arrasto em funo do nmero de Reynolds para um cilindro liso e
para uma esfera [7].
5.1.9 Fora de Sustentao No Ser Considerada Neste Momento
As foras de sustentao ocorrem devido aplicao de VIV, como ser visto no

captulo 6, portanto ela tem carter dinmico e ser considerada apenas no clculo
do modelo dinmico.
5.1.10 A rea da Seo do Duto Dentro de um Segmento de Integrao

Invariante
Os segmentos de integrao ao longo do comprimento do cabo devem ser

discretizados de tal forma que dentro de um mesmo segmento de integrao a rea
da seco transversal seja constante. Isto se torna possvel quando estes
segmentos so tidos como o limite do seu comprimento tendendo a zero. Hiptese
pelo o qual ser desenvolvido todo o trabalho esttico.
24
5.1.11 Perfil de Corrente Sempre Horizontal ao Plano
Alm de o atrito ser desconsiderado no solo martimo, o perfil de corrente ser dado
como paralelo ao plano do solo, ou seja, no haver correntes convectivas de modo
a facilitar nos clculos.
5.1.12 Densidade do Ar Considerada Nula
A presso de
, a densidade da gua do mar a
, j o do ar de aproximadamente
de aproximadamente
. Comparando as
diferenas, pode-se considerar que a densidade do ar nula.
5.1.13 Deformao no Regime Linear
O cabo considerado extensvel, porm a deformao sofrida reparvel e

retornvel a suas condies iniciais, portanto a sua deformao apenas tratada no
regime linear elstico, sem danos permanentes.
25
6.
DINMICO
Entende-se como resultado do modelo dinmico os resultados obtidos atravs da

implementao de alguma perturbao, assim como a aplicao de movimento de
topo, a aplicao de onda e a insero da oscilao provocada pelas vibraes
induzidas por vrtices ao longo do tempo a partir de uma configurao esttica.
A sua importncia dada quando se deseja conhecer o comportamento do riser
durante um determinado intervalo de tempo. Dentre os resultados, h um que se
destaca para o clculo posterior da vida em fadiga, a tenso dinmica.
Assim como no captulo 5, este presente captulo apenas tratar das hipteses do
modelo, visto que na teses de Silveira [2], pode-se encontrar todo o detalhamento
numrico.
6.1
Hipteses a serem adotadas
Para os clculos dos resultados dinmicos so adotadas as seguintes hipteses

iniciais a seguir:
1- Rigidez axial finita, rigidez flexional nula e rigidez torcional nula;
2- Esforos relevantes aplicados no cabo: hidrodinmico e movimento de topo;
3- Interao do cabo com o solo martimo ser desconsiderada;
4- Cada segmento ser modelado como uma mola com extremidade (ns) com
metade do peso do segmento.
Nas prximas sees as hipteses listadas acima sero mais bem detalhadas.
26
6.1.1 Rigidez axial finita, rigidez flexional nula e rigidez torcional nula
Assim como no modelo esttico, a rigidez axial finita, a torcional nula e a

flexional nula pelos mesmos motivos. Porm, destaca-se que h situaes das
quais no se poderiam considerar a rigidez flexional nula, assim como para risers
com alto modo de vibrar e com comprimento de onda da ordem da raiz quadrada da
rigidez flexional pela trao efetiva.
6.1.2 Esforos relevantes aplicados no cabo: hidrodinmico e movimento de

topo
No modelo hidrodinmico os esforos mais relevantes so o hidrodinmico

associado VIV e os associados ao movimento de topo. Contudo, na natureza,
estes dois esforos exercem um esforo concomitante no corpo do riser, neste
trabalho eles no sero concomitantes, pois o acoplamento das equaes dos
modelos fenomenolgicos se d pela velocidade na direo transversal ao
escoamento e a imposio de um movimento de topo alteraria este campo de
velocidades e iria realimentar o oscilador fluido com componentes diferentes das
quais o modelo fenomenolgico prev, Silveira [2].
6.1.3 Interao do cabo com o solo martimo ser desconsiderada
Assim como no modelo esttico e pelos mesmos motivos, a interao entre a o cabo
e o solo martimo ser desconsiderada. Devido a isto, apenas a parte suspensa do
riser entrar no estudo do modelo dinmico, sendo ento o n de touch down point
(TDP) e o do topo suas partes extremas, que sero vinculadas ao solo martimo e a
uma unidade flutuante por meio de rtulas.
27
6.1.4 Cada segmento ser modelado como uma mola com extremidade (ns)
com metade do peso do segmento
Este tipo de tratamento do cabo feito para se resolver o modelo dinmico. Ele
consiste em dividir o cabo em segmento, no necessariamente iguais, e transformar
cada segmento em uma mola sem massa, sendo que metade desta massa
transferida para cada n, Figura 6.1.
Figura 6.1 - Modelo discreto espacial [2].
28
7.
FADIGA
Como o escopo do trabalho o estudo de fadiga, optou-se por explicitar com mais
detalhes este tema, devido a no abordagem nos trabalhos que se antecederam a
esta implementao.
7.1
Acepo
Conforme [18], fadiga uma forma de falha que ocorre em estruturas submetidas a
tenses dinmicas e flutuantes. Esta pode ocorrer mesmo num nvel de tenso
inferior ao limite de resistncia trao ou ao limite de escoamento para uma carga
esttica.
7.2
Importncia
Foi a fadiga a causa de diversos acidentes no passado, como os exemplos que

constam na Figura 7.1, incluindo vrios acidentes areos com vtimas fatais. Foi
principalmente aps estes acidentes, que se deu a devida importncia para a fadiga
e os estudos acerca deste tema foram desenvolvidos. Porm, ainda hoje, este
campo no est totalmente dominado e por isto ainda se utilizam fatores de
segurana. Atualmente, h a busca por uma previso mais precisa do material em
vista de diminuir este fator.
Diante de tantos acidentes com a mesma causa, surgem perguntas como por que a
falha dos materiais no percebida e como no se aplicam medidas para se evitar
este tipo de acidente.
29
Quando uma falha por fadiga perceptvel a olho nu, o material j se encontra no
final de sua vida. Dependendo da situao no qual o material se encontra, o tempo
de percepo da falha e do rompimento do material quase que instantneo. Em
[20] afirmado que para um material no soldado com alta vida em fadiga, a
propagao da trinca representa menos de 5% do tempo total da vida em fadiga, ou
seja, a iniciao da trinca, que praticamente imperceptvel a olho nu, leva mais de
95% do tempo de vida.
Assim, fica claro que a manuteno tem um papel
fundamental neste campo e que esta no pode ser negligenciada de modo a prever
com antecedncia que um desastre venha a ocorrer.
Figura 7.1 - Imagens de alguns acidentes devido fadiga. Na esquerda tem-se o esquema do mapa
da aeronave da China Airlines voo 611 que sofre falha por fadiga em 2002 e todos os passageiros
morreram e na direita o Boeing 737 da Aloha Airlines no fim da dcada de 80 [19].
7.3
Processos de Fadiga
Conforme [21] h seis processos de fadiga, que so listados a seguir:

1. Fadiga cclica: ocorre devido aplicao alternada de tenso ou deformao.
Podendo ainda ser classificada de alto ciclo ou baixo ciclo.
30
2. Fadiga por corroso: tem-se a aplicao de tenso alternada como na fadiga

cclica, mas a sua origem devido ao da corroso na superfcie externa
do componente, que cria um concentrador de tenso geomtrico.
3. Fadiga por frico: ocorre devido pequena movimentao de baixa
amplitude entre as superfcies de contato, onde ocorre abraso e a formao
de concentradores de tenso.
4. Fadiga trmica: ocorre devido a variaes de temperatura, sendo que os
diferentes tipos coeficientes de dilatao trmica produzem tenses
suficientes para ocorrer fadiga cclica.
5. Fadiga de contato: ocorre em componentes projetados para estar
continuamente em contato um com o outro, nos quais as cargas flutuantes
produzem danos superficiais que promovem nucleao de trincas de fadiga.
6. Fadiga snica ou acstica: ocorre devido a vibraes de ondas acsticas.
7.4
Curvas
7.4.1 Curva de Tenso ao Longo do Tempo
A curva que descreve a tenso aplicada ao material ao longo do tempo para uma
amplitude constante a representada na Figura 7.2. Da mesma figura, podem-se
tirar algumas expresses, listadas a seguir.
Tenso mdia entre picos (
):
[7.1]
Onde
a tenso mxima e
a tenso mnima. A faixa de tenso (
):
[7.2]
Amplitude de tenso (
):
31
[7.3]
Razo de fadiga ( ):
[7.4]
Figura 7.2 - Grfico da tenso pelo tempo. Adaptado de [21].
7.4.2 Curva SN
A curva SN a curva caracterstica que indica o nmero mximo de ciclos de

movimento (N vida em fadiga em escala logartmica) que o material submetido a
carregamento cclico suporta sem falhar dada certa amplitude de tenso aplicada
(S), Figura 7.3. Observa-se que geralmente a mdia do carregamento aplicado
nula.
32
Figura 7.3 - Desenho esquemtico de curva SN, sendo que o ao representado possui limite de
resistncia fadiga e o no ferroso, no. Adaptado de [22].
Esta curva a de melhor ajuste, dada por uma aproximao estatstica do

levantamento de pontos atravs de ensaios que dependem da fabricao do corpo
de prova, da preparao da superfcie, de variveis metalrgicas, do alinhamento do
corpo de prova no equipamento, da tenso mdia e da frequncia dos testes [18].
Alguns materiais, dependendo do seu tratamento e componentes, mesmo sobre
movimento cclico, no sofrem fadiga. Este fenmeno ocorre at certa amplitude de
tenso, denominada de limite de resistncia fadiga. o caso de algumas ligas
ferrosas ( base de ferro) e de titnio.
importante observar que o grfico SN depende da mdia de tenso aplicada. Note
pela Figura 7.4, que quanto maior a razo de fadiga, maior a probabilidade de falha
para uma mesma amplitude de tenso.
33
Figura 7.4 - Curva SN para diferentes razes de fadiga [22].
Como forma alternativa da curva SN, para se contemplar as mais diferentes tenses
mdias, foi proposto um novo diagrama, no qual se trabalha com as tenses
extremas e um critrio de correo, Figura 7.5. Note que os valores de vida em
fadiga com mdia nula esto representados na linha cuja razo de fadiga -1.
Figura 7.5 - Diagrama de vida constante para a soluo de uma placa de Ti-6Al-4V tratado e
envelhecido, sob temperatura ambiente e direo longitudinal [22].
34
Como este ltimo grfico no est disposto para todos os materiais, preciso saber
a relao para determinar o valor de ciclos para a falha para uma determinada
amplitude de tenso dada a sua mdia. Para isto tm-se alguns critrios de correo
entre a amplitude de tenso com
e com
, sendo que nesta ltima se
sabe de antemo atravs da curva SN o nmero de ciclos at a falha. Entre esses

critrios destacam-se o de Goodman (equao [7.5]) e Soderberg (equao [7.6]).
[7.5]
[7.6]
Onde
a tenso alternada com tenso mdia diferente de zero,
a tenso alternada com tenso mdia nula,
a tenso de ruptura e
tenso de
escoamento do material.
Assim, com o valor de
uma determinada
em mos, sabe-se o nmero de ciclos para a falha de

.
7.4.3 Curva SN para o riser
Conforme as prticas recomendadas [23], a curva SN tida para um riser na gua do

mar com proteo catdica dada atravs de uma curva formada por dois
segmentos de retas com inclinaes diferentes (lembrando que a curva uma reta,
por se tratar de um grfico logartmico), Figura 7.6. Cada segmento calculado
atravs da seguinte equao:
[7.7]
Onde
o nmero de ciclos para falha,
inversa da curva SN e
a faixa de tenso,
a inclinao
a interseco da curva no eixo das abscissas da curva
SN. Os valores nominais para o clculo da curva dada pela Tabela 7.1.
35
Figura 7.6 - Curva SN na gua do mar com proteo catdica [23].

Tabela 7.1 - Valores correspondentes a Figura 7.6 [23].
N106 ciclos
Curva S-N
B1
B2
C
C1
C2
D
E
F
F1
F3
G
W1
W2
W3
T
m1
4,0
4,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
14,917
14,685
12,192
12,049
11,901
11,764
11,610
11,455
11,299
11,146
10,998
10,861
10,707
10,570
11,764
N>106 ciclos
m2=5,0
Limite de
Fadiga com 107
ciclos
17,146
16,856
16,320
16,081
15,835
15,606
15,350
15,091
14,832
14,576
14,330
14,101
13,845
13,617
15,606
106,97
93,59
73,10
65,50
58,48
52,63
46,78
41,52
36,84
32,75
29,24
26,32
23,39
21,05
52,63
36
7.5
Mtodos de Contagem de Ciclos Randmicos
Em um carregamento cclico randmico, ou seja, com amplitude mxima e mnima

varivel ao longo do tempo e totalmente aleatria, utilizam-se mtodos para a
contagem de seus ciclos, com o intuito de organizar o nmero de ciclos de cada
faixa de tenso (
).
De acordo com [24], h vrios mtodos para a contagem, entre eles destacam-se a
contagem de nveis de cruzamento, contagem de pico, contagem simples de faixa
de tenso, contagem de par de faixas de tenso, contagem de Rainflow, contagem
de Rainflow simplificada para repetio histrica.
Como o intuito deste trabalho a contagem de ciclos para um cabo submetido
VIV, buscou-se o melhor mtodo ou o mais indicado e atravs de prticas para
fadiga em risers [20]. Deste modo verificou-se que o mtodo recomendado a
contagem de Rainflow.
7.5.1 Rainflow
A analogia inicial que pode ser feita deste mtodo comparar o fluxo de gua da
chuva que cai nos telhados de templos japoneses, pagoda, Figura 7.7, com o grfico
de tenso ao longo do tempo rotacionado de 90 no sentido horrio como mostra a
Figura 7.8. Esta analogia feita, pois no h demonstrao deste mtodo, na
realidade ele um algoritmo emprico.
37
Figura 7.7 - Construo japonesa, pagoda, onde a ideia do Rainflow foi desenvolvida [25].
Figura 7.8 - Ilustrao do grfico rotacionado de 90 no sentido horrio como forma de analogia com
os templos japoneses. Adaptado de [26].
Conforme [27], este fluxo de chuva flui com as regras definida a seguir para a
analogia do mtodo de Rainflow, tendo praticamente as mesmas regras que devem
ser aplicadas para fontes de fluxos nos picos e tambm nos vales. Essas regras
devem ser aplicadas sempre na sequencia de menor tempo para o maior tempo.
Se a queda dgua for originria dos vales, veja Figura 7.9:

a) Fluxo de gua parar se encontrar um vale mais profundo que do que a
profundidade da fonte. Figura 7.9 fonte E.
b) Tambm parar se encontrar outro fluxo que j percorre um caminho. Figura
7.9 fontes C, I e K.
38
c) Um fluxo pode cair em outro telhado e continuar a fluir de acordo com as regras a
e b. Figura 7.9 fontes A e G.
Se a queda dgua for originria dos picos:
a) Fluxo de gua parar se encontrar um pico maior que do que a fonte.
b) Tambm parar se encontrar outro fluxo que j percorre um caminho.
c) Um fluxo pode cair em outro telhado e continuar a fluir de acordo com as regras
de.
Figura 7.9 - Resultado da aplicao de fluido cuja fonte provm dos vales [27].
O comprimento horizontal de cada Rainflow define a faixa de tenso (

ser guardada como equivalente a meio ciclo de
) que pode
constante.
A seguir sero dados os passos numricos que devem ser realizados conforme [24]
e um exemplo presente na mesma norma da ASTM. De antemo deve-se obter do
carregamento as tenses de inflexo, ou seja, picos e mximos locais e globais.
Para o mtodo X ser a faixa de tenso (
tenso (
) sobre considerao, Y a faixa de
) adjacente ao X anterior e S o ponto histrico inicial.
39
Passos:
1- Leia o prximo pico ou vale. Se no h mais dados, v para o passo 6.
2- Se h menos que trs pontos, v para o passo 1. Forme as faixas X e Y
usando os mais recentes picos e vales que no foram descartados.
3- Compare os valores absolutos de X e Y:
(a) Se X<Y, v para o passo 1.
(b) Se X Y, v para o passo 4.
4- Se a faixa Y contem o ponto inicial S, v para o passo 5. Caso contrrio,
conte a faixa Y como um ciclo. Descarte o pico e o vale de Y. V para o passo
2.
5- Conte a faixa Y como meio ciclo. Descarte o primeiro ponto de Y (pico ou
vale). Mova o ponto inicial S para o segundo ponto de Y. V para o passo 2.
6- Conte cada faixa que no foi previamente contada como meio ciclo.
Figura 7.10 - Esquema de soluo pelo mtodo de Rainflow.
40
Exemplo:
1- S = A, Y = |A-B|, X = |B-C| e X > Y;
Y contem S, que o ponto A. Conte |A-B| como meio ciclo e descarte o ponto
A;
S = B. (Veja Figura 7.11 (b)).
2- Y = |B-C|; X = |C-D|; X > Y;
Y contem S, que o ponto B. Conte| B-C| como meio ciclo e descarte o ponto
B;
S = C. (Veja Figura 7.11 (c)).
3- Y = |C-D|; X = |D-E|; X < Y.
4- Y = |D-E|; X = |E-F|; X < Y.
5- Y = |E-F|; X = |F-G|; X > Y.
Conte |E-F| como um ciclo e descarte os pontos E e F. (Veja Figura 7.11 (d).
Note que o ciclo formado pelo par de faixa E-F e uma poro da faixa F-G).
6- Y = |C-D|; X = |D-G|; X > Y;
Y contem S, que o ponto C. Conte |C-D| como meio ciclo e descarte o ponto
C.
S = D. (Veja Figura 7.11 (e)).
7- Y = |D-G|; X = |G-H|; X < Y.
8- Y = |G-H|; X = |H-I|; X < Y;
Fim dos dados.
9- Conte |D-G| como meio ciclo, |G-H| como meio ciclo, e |H-I| como meio ciclo.
(Veja Figura 7.11 (f)).
10- Fim da contagem.
Veja na tabela da Figura 7.11 o resumo da contagem de ciclos deste
exemplo.
41
Figura 7.11 - Passos executados durante o exemplo do mtodo da contagem de Rainflow. Adaptado
de [24].
Ressalta-se que a mdia da faixa de tenso no influenciada na contagem do

nmero de ciclos e nem uma resposta.
7.6
Regra de Palmgren-Miner
Na vida real um carregamento quando sujeito a uma variao cclica possui

raramente mesma amplitude mxima, mnima e mdia e frequncia constante.
Devido a este fato, a predio para a vida em fadiga no obtida diretamente
atravs da curva SN. Para isto tem-se a teoria dos danos acumulados.
42
Esta teoria considera que o processo de fadiga como um processo de acumulao

de danos at certo ponto mximo de danos tolerveis. Considerando este acmulo
como linear, cada ciclo contribui para uma mesma quantidade de danos em um dado
nvel de tenso. Este mtodo tambm denominado de mtodo de PalmgrenMiner.
Segundo este mtodo para ocorrer uma falha o somatrio do nmero de ciclos de
certa amplitude de tenso sobre o nmero de ciclos de falha deve ser igual a um,
equao [7.8].
[7.8]
Onde,
a taxa de dano acumulado,
o nmero de nveis de tenso no
espectro de blocos de carregamento,
o i-simo nmero de ciclos realizados com
determinada amplitude de tenso, e
o i-simo nmero de ciclos para a falha
para a determinada amplitude de tenso, Figura 7.12.

Observa-se que quando
superar o valor unitrio pela primeira vez este ser tido
como o tempo de vida em fadiga.
Figura 7.12 - Regra linear de dano de Palmgren-Miner. Adaptado de [28].
Para exemplificar o mtodo de Palmgren-Miner de acmulo linear, veja a Figura

7.13. Quando se passa do ponto A para o ponto E, o material sofreu 50 ciclos e
faltam teoricamente 100 ciclos para a falha em fadiga, ou seja, 1/3 do sua vida foram
43
gastos. Agora, quando se passa de C para F, o material sofreu 100 ciclos e faltam
300 ciclos para falha, tambm 1/3 da sua vida em fadiga.
Figura 7.13 - Acmulo de danos em carregamento de alto para baixo. Adaptado de [29].
Observa-se que nos dois casos anteriores a amplitude de tenso permaneceu

constante. Imagine ento a tenso variando do ponto E em
estabelecido em
para um ponto a ser
, qual seria este ponto? Segundo a regra de acmulo linear, o
mesmo dano causado pela tenso
dever ser aplicado em
foram gastos 1/3 da vida em
devero ser dados como gasto os mesmos
, em
1/3 de vida em fadiga. Portanto o ponto em
, ou seja, se
ser o F.
Resumindo, a porcentagem da vida em fadiga gasto sob uma determinada amplitude

de tenso ser a mesma gasta sob outra amplitude de tenso quando esta
alterada.
Visto isto, percebe-se que tanto faz a ordem da soma do dano de cada amplitude, ou
seja, no importa se a amplitude de tenso aumenta ou diminui e quantas vezes
esta alternncia feita, a taxa de acumulao de dano ser sempre o mesmo.
Portanto, esta no depende de histrico anterior de carregamento.
Observa-se que a tenso mdia sempre constante dada pela curva SN. Conforme
[28], frequentemente a sequncia de variao de amplitude repetida ao longo do
tempo, como forma de simplificao do mtodo numrico Miner props a seguinte
equao provinda da equao [7.9]:
44
[7.9]
Onde
o nmero de repeties para falha.
Figura 7.14 - Ciclo de repetio para o clculo do dano acumulado de Palmgren-Miner. Adaptado de
[28].
Embora este mtodo seja tido como resultado de danos lineares, na vida real isto
nem sempre ocorre, por exemplo, se uma faixa de tenso passar de certo nvel para
um menor, a tenso residual devido alta amplitude causar a propagao da trinca
de forma mais rpida do que se a faixa de tenso passar de uma amplitude de
tenso menor para uma maior [22], ou seja, o dano causado coma passagem de
uma alta amplitude de tenso para uma baixa menor que 1, j no caso inverso de
aumento da amplitude de tenso o dano maior que 1. Esta afirmao pode ser
verificada na Figura 7.15. Portanto a regra de Palmgren-Miner no verificada neste
caso.
Figura 7.15 - Verificao da regra de Palmgren-Miner para variao da amplitude de tenso varivel.
Adaptado de [22].
45
Segundo [26], testes realizados por Miner mostram que razo de nmero de ciclos
pelo nmero de ciclos por falha varia de 0,61 a 1,45, j para outros pesquisadores
este intervalo de 0,18 a 23.
Apesar desta controvrsia, quando se analisa um range de ciclos randmicos, estes
valores de mais ou menos um tendem a se estabelecer por volta de um, o que gera
certa confiabilidade a este mtodo.
Mesmo assim, para o clculo da vida em fadiga de um riser submetido VIV, que
envolve certos riscos ambientais, a prtica recomendada [20] aplicar um fator de
segurana de modo a diminuir o dano acumulado para a falha.
[7.10]
Onde,
o dano acumulado de fadiga sob VIV e
o fator de segurana
aplicado devido ao VIV.

Deste modo, substituindo a equao [7.9] em [7.10], tem-se que:
[7.11]
7.7
Obteno do Valor da Vida em Fadiga
Para completar este captulo falta apenas concluir como se calcula a vida em fadiga
de um riser. Para isto foi-se esquematizado os dados inicias necessrios e o
prosseguimento de clculo.
Dados:
Dados acerca da curva SN;
Valores obtidos pela dinmica do sistema de interao riser fluido em

movimento de tenso pelo tempo para o sistema estabilizado;
Intervalo de tempo para a contagem de ciclos;
46
Fator de segurana para o clculo do dano acumulado;
Prosseguimento de clculo:
Calcula-se a curva SN do problema.
Com os valores obtidos pela dinmica do sistema de tenso pelo tempo

(distribuio randmica), calculam-se os valores de mximos locais e mnimos
locais;
Com estes valores, faz-se a contagem do nmero de ciclos com determinada

faixa de tenso atravs do mtodo de Rainflow em certo intervalo de tempo;
Com os dados de contagem, da curva SN e fator de segurana, calcula-se o

dano acumulado atravs da equao [7.11]. Observa-se neste ponto que a
curva SN que pode ser utilizada a corrigida por algum dos critrios de
correo (Goodman ou Soderberg). Ademais, nota-se que o mtodo de
contagem verifica as faixas de tenso (
para a amplitude de tenso (
), enquanto que o grfico SN calcula
).
A resposta ser dada por meio do nmero de ciclos, pode-se utilizar a frequncia
obtida pelo clculo do FFT para se obter o tempo em segundos. Um esquema de
fcil visualizao e entendimento tido na Figura 7.16.
importante destacar que a resposta deste mtodo, utilizado para a obteno da
resposta em fadiga, uma aproximao estatstica de mtodos empricos atravs de
fenmenos observados. Isto implica que a resposta apresentada no final dos
clculos uma estimativa, o que no garante que um riser ir falhar com esta vida,
podendo durar mais ou menos sem falhar. Prev-se que esta disperso possa
chagar no mximo de cem anos. Portanto, ao se analisar o dado final, deve-se
analisar os anos de vida em potncia de 10.
47
Figura 7.16 - Esquema de soluo para a obteno da resposta de vida em fadiga.
48
8.
PROGRAMA
O software proposto pode ser dividido em nove partes, listadas a seguir, sendo que
as quatro primeiras partes envolvem os parmetros de entrada do sistema e as
cinco posteriores mostrem os resultados a serem obtidos.
Informaes sobre o meio;
Informaes sobre o riser;
Modelo de perturbao do resultado esttico;
Discretizao e tempo;
Resultado do modelo esttico;
Resultado dos modos naturais;
Resultado do dinmico;
Resultado da aplicao da transformada rpida de Fourier (Fast Fourier

Transformer FFT);
Resultado da vida em fadiga.
Cada parte representa no software uma aba especfica. Algumas destas abas
podem ser visualizadas na Figura 8.1. A seguir, as abas de resultado sero um
pouco mais detalhadas para a compreenso geral do programa, haja vista que as
quatro primeiras partes so autoexplicativas.
Os resultados do modelo esttico do a configurao espacial do riser atravs dos
esforos gravitacionais, hidrosttico e hidrodinmico, conforme o item 5.1.3. As
variveis que so calculadas para todo o comprimento do cabo so as seguintes:
deslocamento na direo X (direo da corrente, quando esta no est

rotacionada);
deslocamento na direo Y (sentido transversal a corrente, quando esta no

est rotacionada);
deslocamento na direo Z (sentido solo linha de mar);
coordenada curvilnea (coordenada que acompanha o riser);
curvatura no cabo;
deformao no cabo;
49
trao total;
trao efetiva (trao total menos a fora de trao oposta resultante da

presso hidrosttica na tampa de um segmento do cabo);
declinao;
azimute;
Figura 8.1 - Imagem de algumas abas do software proposto.
50
Os resultados dos modos naturais demonstram as frequncias, perodos e

frequncia angular de cada n do riser, sendo que os modos mpares so
pertencentes ao cabo na direo Y e os pares na direo X. Ademais, pode-se
visualizar a representao de cada modo no riser.
Em suma, os resultados do modelo dinmico do informaes de um n ou de um
segmento do riser no tempo a partir da configurao esttica e tambm a
configurao esttica dos mximos ou dos mnimos ou das mdias dos
deslocamentos ao longo do cabo em um intervalo determinado de tempo.
Os resultados da aplicao da Transformada Rpida de Fourier informa qual a
frequncia predominante de oscilao do cabo, juntamente com a velocidade
reduzida que ele representa e qual o modo mais prximo. Todas estas informaes
so importantes como complemento para entender a dinmica do cabo
principalmente quando o movimento do cabo est estabilizado. Destaca-se que a
regio denominada de passo 1 serve no somente para escolher um n do riser
em um determinado intervalo de tempo para se visualizar a amplitude de
deslocamento de pelo dimetro do cabo, mas tambm para se calcular a frequncia
predominante do passo 2.
O resultado da vida em fadiga informa tanto o nmero de ciclos, quanto os anos
para a falha. Para isto, deve-se escolher uma curva SN, fator de segurana, um
critrio de correo da mdia de tenso, os n nmero de picos ou vales para o
clculo do ciclo padro e o erro para o clculo da diferena entre picos. Observa-se
que o ciclo padro de repetio o ciclo de repetio dentro do intervalo fornecido
na aba FFT.
51
9.
RESULTADOS
Como resultado deste trabalho, as sadas do software proposto sero analisadas

neste captulo, tanto em comparao com o software comercial Orcaflex, quanto em
relao a ele prprio. H dois estudos de caso, o primeiro envolver um riser vertical
com determinado nvel de pr-tenso e o segundo um riser em catenria.
Nos
casos considerados algumas propriedades sero iguais na qual podero ser

encontradas no APNDICE A DADOS DE ENTRADA DO PROGRAMA, enquanto
as propriedades diferentes so colocadas na Tabela 9.1.
Tabela 9.1 - Propriedades distintas entre os casos.
Propriedade
Estudo de caso 1
Estudo de caso 2
Comprimento do riser
1995 m
2200 m
N de elementos do riser
40
100
Coordenada X
0m
500 m
Tempo de simulao
800s
5000s
Passo integrao
0,001s
0,003s
9.1
Estudo de Caso 1
Neste primeiro estudo de caso, um riser na configurao vertical ser analisado, cuja
coordenada do topo se localiza em (0; 0; 2000) metros e a coordenada do outro
extremo do cabo se localiza em (0; 0; 0) metro em contato com o solo martimo. O
seu comprimento de 1995 metros, ou seja, o riser est esticado em 5 metros,
dando-lhe pr-tenso inicial de modo a tentar mant-lo o mais vertical possvel. A
corrente empregada tem intensidade de 0,5 m/s no sentido positivo de X e o modelo
dinmico aplicado de Iwan & Blevins.
Com base na configurao esttica do riser, Figura 9.1, pode-se notar que nos dois
software o deslocamento esttico em X foi praticamente igual, dando uma diferena
52
mxima de apenas 0,16 mm. Alm disto, pode-se notar que em ambos o ponto de
mximo deslocamento de 2,1m na cota 100 m.
Deslocamento esttico em X
coordenada curvilnea [m]
2.500
2.000
1.500
Software proposto
Orcaflex
1.000
500
0
0,00
0,50
1,00
X [m]
1,50
2,00
2,50
Figura 9.1 - Configurao esttica do riser estudado, estudo de caso 1, para o software comercial
Orcaflex e o proposto, sendo que as configuraes deram praticamente iguais.
Assim como para o deslocamento esttico, a trao efetiva se demonstrou

numericamente igual, com erro na ordem de 0,01% diante de 15635,75 kN presente
na base, Figura 9.2.
Trao efetiva
2.500
2.000
1.500
Software proposto
Orcaflex
1.000
500
0
15.500
16.000
16.500
17.000
17.500
18.000
Trao efetiva [kN]
Figura 9.2 - Comparao da tenso efetiva do riser estudado, estudo de caso 1, para o software
comercial Orcaflex e o proposto, sendo que as traes deram numericamente iguais.
53
Diante destes resultados, prosseguiram-se os estudos para ver o comportamento

dinmico do sistema. Primeiramente, ao se verificar o envelope de mximos
deslocamentos na direo Y no intervalo de tempo de 700s a 800s, Figura 9.3,
observou-se que em ambos os software o cabo apresentou uma excitao de quarto
modo, porm com diferenas de amplitudes mximas.
Como para se estudar com maior profundidade o comportamento dinmico do cabo
preciso escolher um n e um elemento correspondente, optou-se ento pelo
estudo dinmico do n 5 (249,375m), que apresenta maior amplitude e pelo
elemento 5 correspondente (274,3125m).
Envelope em Y
1,0
Y [m]
0,8
0,6
Software proposto
0,4
Orcaflex
0,2
0,0
0
400
800
1.200
1.600
2.000
Coordenada curvilnea [m]
Figura 9.3 - Configurao de mximo deslocamento ao longo do riser no intervalo de 700s a 800s
para o estudo de caso 1. Dando destaque ao n 5 escolhido para anlise dinmica.
Comparando os resultados dinmicos, o deslocamento na direo transversal ao

escoamento tem uma diferena de 0,2 m, sendo que o software proposto apresentou
menores deslocamentos, Figura 9.4. Alm disto, nota-se que as frequncias de
vibrar so diferentes. Da mesma figura, tem-se que no software proposto uma
frequncia de vibrao de 0,23 Hz, enquanto que no Orcaflex de 0,20 Hz.
O mximo valor da relao do mdulo adimensional de amplitudes do riser fica em
2,1 para o Orcaflex e de 1,6 para o software proposto, Figura 9.5, uma diferena de
0,2 que representa a mesma diferena observada no envelope da Figura 9.3.
54
Deslocamento temporal do n 5
1,0
0,5
Y [m]
Software proposto
0,0
Orcaflex
-0,5
-1,0
770
775
780
785
790
Tempo [s]
Figura 9.4 - Deslocamento na direo transversal ao escoamento do n 5, que apresenta maiores

amplitudes de deslocamento, para o estudo de caso 1.
|Y/D|
2,5
2,0
|Y/D|
1,5
Software proposto
1,0
Orcaflex
0,5
0,0
770
775
780
785
790
Tempo [s]
Figura 9.5 - Relao de deslocamento transversal e do dimetro do riser no intervalo estvel de 770s
a 790s, para o estudo de caso 1.
Observando o lugar geomtrico que o n 5 percorre, no tempo de 700s a 800s, notase que o caminho bem estvel e no formato de oito (8) quando se distorce a
imagem de modo a deix-la mais aproximada, Figura 9.6.
55
XY
1,2
0,8
0,4
0,0
-0,4
-0,8
-1,2
Y [m]
Y [m]
XY
0,00
0,80
1,60
2,40
3,20
1,2
0,8
0,4
0,0
-0,4
-0,8
-1,2
1,28
4,00
1,30
1,32
1,34
X [m]
X [m]
Figura 9.6 - Lugar geomtrico do n 5 no tempo de 700s a 800s. Valores obtidos pelo software
proposto e estudo de caso 1.
Visualizando o comportamento do elemento 5 para a trao efetiva, Figura 9.7, vse que a amplitude da trao efetiva tem uma diferena de 10kN e que as
frequncias, assim como no deslocamento em Y, so diferentes.
Amplitude da trao efetiva [kN]
Amplitude da trao efetiva do n 5

40,0
30,0
20,0
10,0
Software proposto
0,0
Orcaflex
-10,0
-20,0
-30,0
-40,0
770
775
780
785
790
Tempo [s]
Figura 9.7 Amplitude de trao efetiva do n 5 no intervalo de 770 a 790s para o estudo de caso 1.
Utilizando a Transformada Rpida de Fourier para o software proposto, observa-se

pela Figura 9.8 que a frequncia com maior amplitude em Y de 0,23Hz, como j se
esperava pelos clculos feitos atravs da Figura 9.4, com amplitude de 0,35m. Para
a frequncia em X obteve-se dois picos, um como dobro de Y (amplitude: 8mm) e
outro com 0,88Hz (amplitude: 6,1*10-5m).
56
FFT - Software proposto

0,015
0,30
Y
X
0,20
0,10
0,00
0,0
5,0
10,0
Amplitude [m]
Amplitude [m]
0,40
0,010
Y
X
0,005
0,000
0,0
Frequncia [Hz]
1,0
2,0
3,0
4,0
Frequncia [Hz]
Figura 9.8 Aplicao da transformada rpida de Fourier no intervalo de 700s a 800s, para o estudo
de caso 1 atravs do software proposto. No grfico da direita, deu-se destaque para a vibrao inline.
Como comparao, as respostas do software Orcaflex utilizando a Transformada

Rpida de Fourier so apresentadas na Figura 9.9, cuja frequncia de maior
amplitude em Y (0,47m) obtida foi de 0,23Hz. Diferentemente do resultado do
software proposto, o deslocamento em Y apresenta outra frequncia com amplitude
menor (1,98mm) de 0,6 Hz. Ao mesmo tempo, o software apresentou duas
amplitudes pronunciadas em relao ao deslocamento X, assim como no software
proposto, uma com o dobro da frequncia do deslocamento Y (amplitude: 1,5*10-2m)
e outra quatro vezes maior (amplitude: 9,3*10-3m).
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
FFT - Software Orcaflex

Y
X
0,0
5,0
10,0
Amplitude [m]
Amplitude [m]
0,020
0,015
0,010
0,005
0,000
Y
X
0,0
Frequncia [Hz]
1,0
2,0
3,0
4,0
Frequncia [Hz]
Figura 9.9 Aplicao da Transformada Rpida de Fourier no intervalo de 700s a 800s, para o
estudo de caso 1 atravs do software Orcaflex. No grfico da direita, deu-se destaque para a vibrao
inline.
Observando os resultados dos modos naturais de vibrar em relao s frequncias

correspondentes, Figura 9.10, nota-se que quanto maior o modo de vibrar maior a
diferena entre frequncias obtidas nos dois software.
57
Modo naturais de vibrao

12
10
Modo
8
Software proposto
6
Orcaflex
4
2
0
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
Frequncia [Hz]
Figura 9.10 Modos naturais de vibrao para o caso 1.
Atravs picos de frequncias em Y encontradas utilizando a Transformada Rpida

de Fourier e observando qual o seu modo correspondente atravs da Figura 9.10,
construiu-se a Tabela 9.2 calculando tambm a sua velocidade reduzida.
Tabela 9.2 - Valores de frequncia em Y, para o estudo de caso 1.
Software
Frequncia (Hz)
Modo
Velocidade reduzida
Proposto
0,20
Entre 3 e 4
5,48
0,23
4,75
Orcaflex
O modo de vibrar encontrado para o software Orcaflex bate com o seu envelope,
Figura 9.3. Alm disto, ele se encontra em lock-in com velocidade reduzida de 4,75.
Para o software proposto, o modo encontrado est entre o terceiro modo e o quarto.
O que se esperado era que a frequncia de 0,20 Hz correspondesse ao quarto modo
de vibrar, conforme seu envelope em Y, visto que sua velocidade tambm est na
faixa de lock-in.
Como resultado final a acrescentar, foi-se estudado a vida em fadiga do riser atravs
do n 5 no intervalo de 700 a 800s para o clculo da frequncia predominante para o
software proposto. Escolheu-se a curva W3 com fator de segurana 1,0 e o critrio
58
Goodman de correo das mdias. O que resultou em
ciclos, ou seja,
1,87*10 anos. Apesar do fator de segurana ser unitrio, este valor de vida ainda
muito alto.
Para se verificar o comportamento da vida em fadiga, da frequncia e do modo de
vibrar do riser de acordo com a velocidade da corrente no software proposto, optouse por vari-la de 0,2 em 0,2m/s comeando por 0,1m/s at 0,9m/s, estes resultados
so apresentados na Tabela 9.3.
Tabela 9.3 - Valores de frequncia , para o estudo de caso 1.
Velocidade
(m/s)
N1
Frequncia
Amplitude
(Hz)
(m)
Modo
Vida
(anos)2
0,1
20
0,05
0,06
9,54*1010
0,3
10
0,12
0,41
1,08*106
0,5
0,20
0,35
1,87*104
0,7
0,29
0,28
1726
0,9
0,40
0,32
228
Nota-se que com o aumento da velocidade de corrente, a frequncia aumenta

juntamente com o modo de vibrao, acarretando uma vida til menor.
interessante notar que a variao da corrente em baixas velocidades gera um
aumento de energia bastante pronunciada, enquanto nas velocidades mais altas a
variao de energia bem menor. Isto se deve ao fato, que com o aumento da
frequncia, o desprendimento de vrtices ao longo do comprimento do riser se d de
forma mais homognea e com maior intensidade, interrompendo a alimentao da
vorticidade ao longo do comprimento do riser.
N escolhido de acordo com a maior amplitude de Y
Para o clculo foi escolhido a melhor configurao entre erro e nmero de picos afim de encontrar a
menor vida. Utilizando a curva SN W3, critrio de correo de Goodman com 380 MPa de tenso de
ruptura e fator de segurana 1,0.
59
9.2
Estudo de Caso 2
Neste segundo estudo de caso, um riser em catenria ser analisado, cuja

coordenada do topo se localiza em (500; 0; 2000) metros e a coordenada do outro
extremo do cabo se localiza em (0; 0; 0) metro em contato com o solo martimo. O
seu comprimento de 2200 metros, ou seja, o riser est livre para se movimentar
em quase 140 metros, situao oposta ao primeiro estudo de caso. A corrente
empregada tem a mesma intensidade de 0,5 m/s no sentido positivo de X e o
modelo dinmico aplicado de Iwan & Blevins.
Comparando os resultados estticos do riser, Figura 9.11 e Figura 9.12, pode-se
notar assim como no estudo de caso 1 no existe diferenas no deslocamento
esttico em X nem de trao efetiva ao longo do riser.
Deslocamento esttico em X
2.500
2.000
1.500
Software proposto
Orcaflex
1.000
500
0
00
100
200
300
X [m]
400
500
600
Figura 9.11 - Configurao esttica do riser estudado, estudo de caso 2, para o software comercial
Orcaflex e o proposto.
60
Trao efetiva
2.500
2.000
1.500
Software proposto
1.000
Orcaflex
500
0
150
650
1.150
1.650
2.150
2.650
Trao efetiva [kN]
Figura 9.12 - Comparao da trao efetiva do riser estudado, estudo de caso 2, para o software
comercial Orcaflex e o proposto.
Ao se visualizar, no intervalo de tempo de 700s a 800s, a configurao de mximo

deslocamento ao longo do riser, observou-se atravs da Figura 9.13 que o cabo
apresentou uma configurao bem diferente do que foi apresentado na Figura 9.3,
sendo impossvel distinguir qual(s) o(s) modo de vibrar e se a configurao
apresentada estvel.
Diante desta dvida, optou-se por continuar este estudo e verificar o comportamento
do n 10 (264m) da malha suspensa do software proposto do elemento
correspondente 10 (275m), visto que o n de maior amplitude observada no sofware
proposto tinha configurao bem diferente do Orcaflex. Esta diferena pode ter
ocorrido porque o software proposto s calcula a malha suspensa e o Orcaflex, o
comprimento total do riser incluindo a parte apoiada.
Destaca-se que a situao ideal para se corrigir a diferena de configurao inicial
do cabo, entre os dois software, seria aplicar um refinamento melhor da malha,
contudo, o C# possui limitao de memria para clculo, de tal forma que existe um
trade off entre o tempo total a ser simulado e o refinamento do passo. Aumentando o
passo de integrao, h uma perda na exatido do modelo, de tal forma que em
alguns casos o modelo no converge. Por outro lado, uma reduo do tempo total,
pode implicar em uma maior influncia do regime transitrio no resultado
61
apresentado como estvel, de tal forma que se pode gerar dvida se o riser
realmente est estvel na configurao apresentada.
Envelope em Y
Y [m]
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
Orcaflex
Software Proposto
400
800
1.200
1.600
2.000
2.400
Coordenada curvilnea [m]
Figura 9.13 Configurao de mximo deslocamento ao longo do riser no intervalo de 4900s a 5000s
para o estudo de caso 2. Dando destaque ao n 10 escolhido para anlise dinmica.
Ao se verificar o deslocamento transversal ao longo do tempo do n 10 na Figura 9.14, percebe-se
que o deslocamento na direo transversal ao escoamento tem uma diferena aproximada de 0,2 m.
Ademais, nota-se que as frequncias de vibrar so iguais a 0,22 Hz nos dois software. O mximo
mdulo do deslocamento transversal Y sobre o dimetro fica em 1,4 para o Orcaflex e de 1,7 para o
software proposto, Figura 9.15.
Deslocamento temporal do n 10
1,0
Y [m]
0,5
0,0
Software proposto
Orcaflex
-0,5
-1,0
4980
4985
4990
4995
5000
Tempo [s]
Figura 9.14 - Deslocamento na direo transversal ao escoamento do n 10 para o estudo de caso 2.
62
|Y/D|
2,0
|Y/D|
1,5
Software proposto
Orcaflex
1,0
0,5
0,0
4980
4985
4990
4995
5000
Tempo [s]
Figura 9.15 - Relao de deslocamento transversal e do dimetro do riser no intervalo de 4980s a
5000s, para o estudo de caso 2.
Observando o lugar que o n 10 percorre, no tempo de 4900s a 5000s, nota-se que

o caminho percorrido no to bem definido como no estudo de caso 1 quando a
imagem est distorcida, porm percebe-se que h estabilidade.
XY
1,0
1,0
0,5
0,5
Y [m]
Y [m]
XY
0,0
-0,5
-1,0
227
228
229
230
231
0,0
-0,5
-1,0
228,90
X [m]
228,95
229,00
229,05
X [m]
Figura 9.16 - Lugar geomtrico do n 5 no tempo de 4900s a 5000s. Valores obtidos pelo software
proposto e estudo de caso 2.
Visualizando o comportamento do elemento 10 para a trao efetiva, v-se que a

amplitude da trao efetiva varia para o Orcaflex, Figura 9.17, e as frequncias so
iguais, assim como na resposta de deslocamento.
63
Amplitude da trao efetiva [kN]
Amplitude da trao efetiva do n 10

40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
4.970
Software proposto
Orcaflex
4.975
4.980
4.985
4.990
4.995
5.000
Tempo [s]
Figura 9.17 - Amplitude de trao efetiva do n 10 no intervalo de 4970s a 5000s para o estudo de
caso 2.
Utilizando a Transformada Rpida de Fourier para o software proposto, observa-se

pela Figura 9.18, que a frequncia com maior amplitude em Y de 0,22Hz, como j
se esperava pelos clculos feitos atravs da Figura 9.14, com amplitude de 0,36m.
Alm deste pico de amplitude, foram encontrados outros de menores de amplitudes
6,41*10-3m (0,08 Hz) e 3,63*10-3m (0,66 Hz). Para a frequncia em X obteve-se um
pico com o dobro de Y (amplitude: 12,5mm) e outra com 2,25 mm de amplitude
(0,005 Hz).
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0

0,06
Y
X
0,0
5,0
10,0
Amplitude [m]
Amplitude [m]
0,04
Y
0,02
0,00
Frequncia [Hz]
0,0
0,5
1,0
Frequncia [Hz]
Figura 9.18 Aplicao da transformada rpida de Fourier no intervalo de 4900s a 5000s, para o
estudo de caso 2 atravs do software proposto. No grfico da direita, deu-se destaque para a
vibrao inline.
64
Uma possvel causa do aparecimento de outras duas frequncias de menor

amplitude a variao do lugar geomtrico obtido no plano XY do n 10, que pode
ser entendido na espessura da figura formada.
Como comparao, as respostas do software Orcaflex utilizando a Transformada
Rpida de Fourier so apresentadas na Figura 9.19, cuja frequncia de maior
amplitude em Y (0,19m) obtida foi de 0,22Hz, em X, assim como no software
proposto, uma com o dobro da frequncia do deslocamento Y (amplitude: 1,3*10-3m)
e outra quatro vezes maior (amplitude: 2,6*10-4m).
0,200
0,150
0,100
0,050
0,000
0
10

Amplitude [m]
Amplitude [m]
Frequncia [Hz]
0,020
0,015
0,010
0,005
0,000
0,0
0,5
1,0
Frequncia [Hz]
Figura 9.19 Aplicao da tranformada rpida de Fourier no intervalo de 4900s a 5000s, para o
estudo de caso 2 atravs do software Orcaflex. No grfico da direita, deu-se destaque para a vibrao
inline.
Observando os resultados dos modos naturais de vibrar em relao s frequncias

correspondentes, Figura 9.20, nota-se, assim como no estudo de caso 1, que quanto
maior o modo de vibrar maior a diferena entre frequncias obtidas nos dois
software.
Atravs das maiores frequncias de vibrao em Y encontradas utilizando a
Transformada Rpida de Fourier e observando qual o modo correspondente a esta
frequncia atravs da Figura 9.20, pode-se construir a Tabela 9.4.
Modo
65
Modo naturais de vibrao
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Software proposto
Orcaflex
0,00
0,10
0,20
0,30
Frequncia [Hz]
Figura 9.20 Modos naturais de vibrao para o caso 2.
Tabela 9.4 - Valores de frequncia em Y, para o estudo de caso 2.
Software
Frequncia (Hz)
Amplitude (m)
Modo
Velocidade reduzida
Proposto
0,08
0,006
13,67
0,22
0,360
16
4,97
0,66
0,004
44
1,66
0,22
0,189
20
4,97
Proposto
Proposto
Orcaflex
Analisando as vibraes que esto na faixa de lock-in, entre aproximadamente 5 e

12,5, no software proposto a frequncia de 0,22 Hz corresponde ao modo 16 e o
software proposto 20.
Como resultado final a acrescentar, foi-se estudado a vida em fadiga do riser atravs
do n 10 para o software proposto. Escolheu-se a mesma curva W3 com fator de
segurana 1,0 e o critrio Goodman de correo das mdias. O que resultou em
ciclos, ou seja, 4755 anos. Este valor de vida se apresenta muito menor
que no caso 1, dez vezes menor, para uma mesma velocidade de corrente.
Ressalva-se que o fator de correo utilizado foi de apenas 1,0 e tambm que a
curva SN utilizada um dado estatstico, assim como a vida obtida.
66
10.
CONCLUSO
Atravs dos resultados, pode-se observar que alguns resultados obtidos do software
proposto se assemelham ao do software comercial Orcaflex e outros se diferenciam.
As respostas estticas estudadas se mostraram iguais para os dois software.
Todavia, ao se comparar as diferenas de respostas das frequncias naturais
correspondentes a um mesmo modo, o seu valor se diferencia mais conforme se
aumenta o modo. Esta diferena considervel no apenas para altos modos, mas
para baixos tambm, por exemplo, nos dois casos estudados no modo 3 diferencia
entre frequncias j de 0,1Hz.
Outro resultado importante que se diferenciou foi o envelope do perfil do riser no
eixo Y, transversal a corrente. Este fator foi um indicativo que os resultados
dinmicos iriam se diferenciar.
Como a proposta deste trabalho se baseou em aprimorar o software desenvolvido
por Silveira [2], inclusive utilizando os mesmos ncleos de clculo do modelo
esttico e dinmico, no foi foco descobrir o motivo desta diferena, nem procurar
sua correo. Ademais, ressalva-se que os mtodos numricos e de clculo do
software Orcaflex no so sabidos, visto que ele se trata de um software comercial.
Inclusive o mtodo de integrao entre os dois software devem ser diferentes. Isto
pode implicar numa explicao entre diferentes resultados.
Um fato que chamou a ateno foi o comportamento do lugar geomtrico dos ns.
Tanto no primeiro e no segundo caso, o lugar ocupado pelo n em estudo
apresentou um formado de 8 definido, quando se distorce as escalas. Todavia no
estudo de caso 1, a espessura da geometria formada mais fina do que no estudo
de caso2.
Como resultado final, o estudo da vida em fadiga se apresentou coerente em
comparao com os resultados entre si. No estudo de caso 1 para a corrente de 0,5
m/s obteve-se 1,87*104 anos e para o estudo de caso 2, nas mesmas condies,
4755 anos. Estes valores para as condies empregadas so altos, mas o fator de
67
segurana empregado foi unitrio para ambos os casos. Como este fator nunca ser
empregado, visto que na norma de prticas recomendadas [20] chega-se a
comentar em um fator de 10, esta vida diminuir. Aplicando este fator para os casos
em estudo, o caso 1 passar a ter 1870 anos, o que ainda alto, e o caso 2 a 475
anos. Estes valores so altos, mas ao se variar a corrente, notou-se para o primeiro
estudo de caso que com corrente 0,9m/s a vida do riser cairia para 22 anos com
fator de segurana 10, o que arriscado.
Ademais, verificando a influncia da variao de corrente para o caso onde o riser
est na configurao vertical, percebeu-se que a vida em anos diminui conforme se
aumenta a velocidade da corrente e que esta ligao devido caracterstica do
desprendimento de vrtices ao longo do comprimento do riser.
68
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GERE, J. M. Mecnica dos materiais. Ed. Thonson Heinle. 1 Edio. 693p.
72
APNDICE A Dados de Entrada do Programa

Propriedade
Valor
Densidade do fluido imerso

Profundidade
Gravidade
Corrente
Densidade do riser
Mdulo de Young do riser
Coeficiente de Poison do riser
Dimetro externo do riser
Dimetro interno do riser
Coeficiente de atrito axial
Coeficiente de atrito normal
Coeficiente de arrasto axial
Coeficiente de arrasto normal
Coeficiente de massa adicional axial
Coeficiente de massa adicional normal
Coordenada Y do topo
Coordenada Z do topo
Modelo de aplicao
Mximo passo de integrao do esttico
Mnimo passo de integrao do esttico
Erro mximo de integrao do esttico
Erro mximo dos resultados do esttico
Nmero mximo de iteraes do esttico
Erro mximo dos modos naturais
Durao do esttico do dinmico
Fator de arrasto do dinmico
Durao da rampa do dinmico
Passo de amostragem
Amortecimento
Curva SN
Fator de segurana
Critrio de correo
1025 kg/m
2000 m
9,81 m/s
0,5 m/s (constante e uniforme)
8000 kg/m
193 GPa
0,3
0,4572 m
0,4064 m
0
0
0
1,2
0
1
0m
2000 m
VIV- Iwan & Blevins
100 m
0m
1*10-10
1*10-6
100
1*10-6
10 s
1
10 s
0,05 s
10 %
W3
1,0
Goodman (tenso de ruptura 380 MPa)

DESENVOLVIMENTO DE UM SOFTWARE PARA O CÁLCULO DA VIDA EM FADIGA DE UM RISER RÍGIDO SUBMETIDO A VIV São Paulo 2011

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ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

RENATA PRATA FERREIRA

DESENVOLVIMENTO DE UM SOFTWARE PARA O CLCULO DA

ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

DESENVOLVIMENTO DE UM SOFTWARE PARA O CLCULO DA

Relatrio final para obteno do ttulo de

Orientador: Clvis de Arruda Martins

Ferreira, Renata Prata

"Na vida, no existem solues. Existem

Com o aumento da demanda por petrleo e gs natural, as fronteiras de extrao

comportamento de umbilicais foi bastante incentivada. Foram desenvolvidos

Figura 7.11 - Passos executados durante o exemplo do mtodo da contagem de

Figura 9.9 Aplicao da Transformada Rpida de Fourier no intervalo de 700s a

tenso alternada com tenso mdia diferente de zero

dano acumulado devido ao VIV

deslocamento do oscilador estrutural

varivel fictcia que representa o fluido

SITUAO ATUAL E OBJETIVOS ...................................................................... 6

Situao Atual ................................................................................................ 6

LINGUAGEM E ALGORITMOS - C# .................................................................... 8

BASE TERICA FUNDAMENTAL ....................................................................... 9

Modelos fenomenolgicos ............................................................................ 14

Equaes do modelo fenomenolgico de VIV ....................................... 14

Modelo de Iwan & Blevins ..................................................................... 16

Modelo de Parra & Aranha .................................................................... 17

Hipteses a Serem Adotadas ....................................................................... 19

Rigidez Flexional do Cabo Nula.......................................................... 20

Cabo Livre para Torcer .......................................................................... 20

Esforos Relevantes Aplicados no Cabo: Gravitacional, Hidrodinmico e

Interao Cabo-Solo Desconsiderada ................................................... 21

Solo Plano, Horizontal e Infinitamente Rgido ....................................... 21

Invarincia das Propriedades da gua com a Temperatura .................. 21

Invarincia do Coeficiente de Arrasto com o Nmero de Reynolds ....... 22

Fora de Sustentao No Ser Considerada Neste Momento ............ 23

A rea da Seo do Duto Dentro de um Segmento de Integrao

Perfil de Corrente Sempre Horizontal ao Plano

Densidade do Ar Considerada Nula ................................................ 24

Deformao no Regime Linear ........................................................... 24

Hipteses a serem adotadas ........................................................................ 25

Esforos relevantes aplicados no cabo: hidrodinmico e movimento de

Interao do cabo com o solo martimo ser desconsiderada ............... 26

com metade do peso do segmento ........................................................................... 27

Curva de Tenso ao Longo do Tempo .................................................. 30

Curva SN para o riser ............................................................................ 34

Mtodos de Contagem de Ciclos Randmicos ............................................ 36

Regra de Palmgren-Miner ............................................................................ 41

Obteno do Valor da Vida em Fadiga ........................................................ 45

Estudo de Caso 1 ......................................................................................... 51

Estudo de Caso 2 ......................................................................................... 59

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................... 68

Atualmente a rea do petrleo se encontra em grande fase de desenvolvimento no

No captulo 6 assim como no modelo esttico, o modelo dinmico ser brevemente

SITUAO ATUAL E OBJETIVOS

Atualmente tm-se alguns software que se encontram disponveis para o clculo da

para ento implementar o clculo de fadiga, alm da atualizao da plataforma

Antes de se explicar o que vem a ser C# (l-se c sharp) importante primeiro se

BASE TERICA FUNDAMENTAL

Risers de produo so elementos que transportam os hidrocarbonetos extrados de

Figura 4.1 - Imagem de um riser rgido esquerda e um flexvel direita [5].

Um corpo rombudo inserido em um meio fluido provoca um desvio no escoamento e,

gradiente de velocidades. Dois esforos diferentes aparecem: o primeiro gerado na

Figura 4.2 - Caminhos da camada cisalhante [6].

A diferena do caminho e da quantidade de fluido com vorticidade oposta modifica a

Um adimensional importante no estudo das vibraes induzidas por vrtices o