Cafetera de vaco

Introduccin
El caf es un brebaje que a lo largo del tiempo tuvo una gran aceptacin, se
presume que fue descubierto en lo que ahora es Etiopia por un pastor que
observo que sus cabras coman un tipo de bayas y las vitalizaba, despus de
eso se fueron llevando a diferentes personas que de una u otra manera fueron
encontrando sus atributos, llevando as la primera cafetera en 1475 en
Constantinopla, fue muy polmico su aceptacin ya que no identificaban si era
una droga o una bebida especial.
En la actualidad el caf es una de las bebidas que tienen mucha importancia,
para un gran nmero de personas la ingesta de caf se lleva desde las
primeras horas del da, de la misma manera que se haca cuando se descubri,
esta es una bebida energizante y antioxidante entre otros atributos, esto nos
lleva al desarrollo y experimentos en la forma de hacer caf.
La cafetera de vaco es una de tantas formas que hay para hacer caf, esta fue
inventada en 1830, y se siguen haciendo inventos para hacer esta exquisita
bebida.

Descripcin del proceso de la cafetera

La cafetera funciona por medio del calor inducido, principalmente se tienen dos
recipientes de cristal, uno sobre del otro y uno introducido en el otro, el
proceso es sencillo:
Funcionamiento
Esta cafetera utiliza la infusin en vez de la filtracin, y su funcionamiento es el siguiente:
El agua es calentada en la cmara inferior y este sube a travs del tubo vertical a la cmara
superior donde se encuentra con el caf molido.
El lquido continua subiendo empujado por el aire caliente en expansin y cuando
prcticamente todo el lquido ha subido se retira o se apaga la fuente de calor, que
comnmente sola ser un mechero de alcohol en la mayora de los diseos iniciales.
Al no estar ya presente la fuente de calor el aire del recipiente inferior se enfra y se contrae,
creando un vaco que hace que el lquido de la parte superior vuelva a pasar por el filtro y
caiga de nuevo a la zona inferior.
Elaboracin

Se abre la cafetera y se pone el agua en la parte inferior en una proporcin de 1 litro de agua
por cada 10 cucharadas de caf. Si se quiere que el caf se realice mas rpidamente se
puede usar agua previamente calentada.
Se conecta la parte superior que suele tener forma de copa, y se aade el caf en esta por su
apertura superior.
Se enciende el mechero de alcohol o bien se enciende la placa en el caso de que este
diseada para funcionar con una placa elctrica.
El agua comenzara a subir a la parte superior y cuando la mayora del lquido a alcanzado
esta zona se remueve durante unos instante la solucin con una cuchara y se apaga el fuego.
Ahora al enfriarse el aire de la parte inferior de la cafetera comenzara a absorber el lquido
hacia abajo y cuando todo el lquido a cado, se desmonta la cafetera y el caf est listo para
ser tomado.

Desarrollo
El principio fsico con el que se trabaja es el de diferencia de presiones entre un
recipiente cerrado y uno abierto, conectados por una manguera. En el
recipiente cerrado se introduce el agua, mientras que al recipiente cerrado se
le introduce el caf.
El recipiente cerrado es un matraz con un corcho, con dos agujeros para la
manguera y el sensor. La temperatura se eleva con una parrilla elctrica y se
acelera el enfriamiento con dos ventiladores.
Se utiliza un sensor de presin diferencial, en este caso es el MPX2010DP.
Como el rango en el que trabaja es de mili volts, se amplifica con un INA129
ajustado con un offset para bajar la seal cuando no se est midiendo nada
(excepto la presin atmosfrica) y con una ganancia al inicio cercana a los 10.
La forma en la que se obtiene la ganancia en el INA128 es:

G=1+

50000
RG

Se utiliz una resistencia de 5.6K.

G=1+

50000
=9.92 10
5700

Se prob que funcionara con la ayuda de una manguera y una jeringa, y se

obtenan voltajes cercanos a los 0.1 volts, por lo que se cambi la ganancia a
100. Cuando medimos la presin en el proceso real, se obtenan voltajes muy
pequeos, por lo que se cambi la ganancia a 5000. Para obtener esta
ganancia, se utiliz una resistencia de 100.

G=1+

50000
=501
100

Para no saturar al amplificador de instrumentacin, se utiliz una etapa ms de

amplificacin con un LM324 con configuracin de amplificador no inversor.

Su funcin de transferencia es:

G=1+

R2
R1

Realizando las mediciones de todo el proceso, se encontr que la presin

detectada sube muy poco hasta que empuja al agua por la manguera hacia el
otro recipiente, y cuando ya no hay lquido en el matraz, existe un pico muy
grande, para despus bajar y estabilizarse. Esto no se contempl en un
principio, pero encaj perfectamente para la automatizacin del apagado de la
parrilla elctrica controlada por un relevador. La ganancia de la segunda etapa
de amplificacin, tomando en cuenta el pico de voltaje y la ganancia en la
primera etapa, termin en una ganancia de 3, para que el voltaje final fuera
cercano a los 3 volts que soporta el microcontrolador MSP430G2452 y el
ARDUINO MEGA.
Cuando el pico de voltaje es detectado, el MPS430G2452, por medio de un opto
acoplador que controla un transistor y a su vez un relevador, desactiva la
parrilla para dejar que se enfre el aire en el matraz y crear una presin
negativa. Cuando el lquido se transporta al otro recipiente, el detector
infrarrojo manda una seal al ARDUINO, y ste enciende los ventiladores para
acelerar el proceso de enfriado. Una vez que se regresa todo el lquido al
matraz, el detector infrarrojo deja de mandar la seal y se apagan los
ventiladores, con lo que se termina el proceso.

Construccin
Se lograron obtener varios circuitos impresos para la implementacin del
proyecto, estos circuitos se hicieron por partes dejando cada etapa separada,
el proyecto consta de las siguientes etapas:
Etapa 1
Se tiene un sensor de presin que es el que nos da las variables a manipular,
esta etapa cuenta con un amplificador operacional en un empaquetado
INA128, este componente es el que nos amplifica la seal del sensor y es ms
fcil manipular la variable, tambin desde esta etapa se hace dos procesos de
seales, primero es para el control del prendido y apagado de la parrilla por
medio de un relee y el microcontrolador MSP430, a su vez se tiene conectado
el ARDUINO MEGA que es el que capta la seal de salida del INA128 y que est
registrando el voltaje a travs del ADC y se despliega a una grfica de MATLAB
para graficar el comportamiento de la planta en referencia a la presin que se
tiene en el proceso.

Figura 1. Diagrama esquemtico de conexiones de la etapa 1.

Etapa 2
Se tiene un control nivel de lquidos con un sensor infrarrojo que est
detectando si hay agua o no en nuestro contenedor, este sensor est
conectado a un pequeo arreglo de elementos electrnicos para mandar esta
seal al ARDUINO MEGA, el microprocesador esta sensando esta seal por
medio del ADC y est comparando con cierto valor establecido, una vez que
haya sobrepasado el valor de comparacin.
J1

R2 100

R1
Sensor

Anodo=5
Catodo=0
Emsior=0
Colector=5

560k

J2

Arduino
Vcc=5
Gnd=0
A0=1

Figura 2. Diagrama esquemtico de conexiones de la etapa2.

Etapa 3
Una vez que haya sobrepasado el valor prestablecido el microcontrolador
mandara una de sus salidas en alto a un arreglo de transistores, el primero es
un BJT npn BC548 que es mi acople para el microcontrolador, el segundo
transistor es un transistor de potencia TIP41 que este va a estar en corte y
saturacin dependiendo del transistor anterior, este transistor est conectado a
los ventiladores que son nuestro refrigerante para la planta.

J4
J1

D1

R1

1N4148

1k

Arduino
Pin 30=5
GND=0

J3

Q2

BC548A

Ventiladores
V+=12
Q1
V-=0
R2
220

Alimentacion
Vcc=12
GND=0

TIP41A

Figura 3. Diagrama esquemtico conexiones de la etapa 3.

Etapa 4
Esta etapa consta de un actuador que es un relee, este actuador est
conectado a un opto acoplador que a su vez est conectado al MSP430, el
microcontrolador controla el encendido y apagado del relee y este har que
apague la parrilla.

Figura 4. Diagrama esquemtico de conexiones de la etapa 4.

Programacin
ARDUINO MEGA
//Control de ventiladores y procesamiento de seales del

//sensor de presin.
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(4, 6, 8, 9, 10, 11 );
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
pinMode(30, OUTPUT);
}
void loop() {
double presion=analogRead(A1);
double adc=(presion*5)/1023;
Serial.println(presion);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(presion*5/1023);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write("Sensor de presencia");
delay(100);

if(analogRead(A1)>=700){
delay(10000);
digitalWrite(30, HIGH);
}
else{
delay(5000);
digitalWrite(30, LOW);
}

MATLAB
function Matlab_Arduino(numero_muestras)
% Matlab + Arduino Serial Port communication
close all;
clc;
y=zeros(1,1000); %Vector donde se guardarn los datos
%Inicializo el puerto serial que utilizar
delete(instrfind({'port'},{'COM19'}));
puerto_serial=serial('COM19');
puerto_serial.BaudRate=9600;
warning('off','MATLAB:serial:fscanf:unsuccessfulRead');
%Abro el puerto serial
fopen(puerto_serial);
%Declaro un contador del nmero de muestras ya tomadas
contador_muestras=1;
%Creo una ventana para la grfica
figure('Name','Serial communication: Matlab')
title('SERIAL COMMUNICATION MATLAB+ARDUINO');
xlabel('Nmero de muestra');
ylabel('Voltaje (V)');
grid on;
hold on;
%Bucle while para que tome y dibuje las muestras que queremos
while contador_muestras<=numero_muestras
ylim([0 5.1]);
xlim([contador_muestras-20 contador_muestras+5]);
valor_presion=fscanf(puerto_serial,'%d')';
y(contador_muestras)=(valor_presion(1))*5/1024;
plot(contador_muestras,y(contador_muestras),'X-r');
drawnow
contador_muestras=contador_muestras+1;
end
figure('Name','Grafica Del Sensor de Presion')
title('Grafica Del Sensor de Presion');
xlabel('Nmero de muestra');
ylabel('Voltaje (V)');
grid on;
hold on;
plot(y)
axis([0 numero_muestras+5 0 5.1]);

%Cierro la conexin con el puerto serial y elimino las variables

fclose(puerto_serial);
delete(puerto_serial);
clear all;
end

Grafica Del Sensor de Presion

5
4.5
4

Voltaje (V)

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

Lleno de agua

500

1000

1500
2000
Nmero de muestra

2500

3000

Grafica Del Sensor de Presion

5
4.5
4

Voltaje (V)

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

500

1000

1500
2000
2500
Nmero de muestra

3000

3500

4000

Grafica Del Sensor de Presion

5
4.5
4

Voltaje (V)

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

500

1000

1500
2000
Nmero de muestra

2500

3000

Con la mitad de agua

Grafica Del Sensor de Presion

5
4.5
4

Voltaje (V)

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

500

Menos de la mitad de agua

Conclusiones

1000

1500
2000
Nmero de muestra

2500

3000

Eric Uribe Fuentes

La aplicacin de los conocimientos es el resultado del esfuerzo del
estudio. Este proyecto deja claro que en la instrumentacin se abarca
muchos temas ya estudiados, la cafetera de vaco es un proyecto que
es bastante sencillo de entender, la automatizacin que se le realizo es
relativamente sencilla, se utilizaron varios componentes de control y se
realizaron a bloques para un mayor entendimiento del proceso, los
problemas que se tuvieron fueron por reutilizacin de componentes,
malas lecturas, programacin experimental, y diseos de pcb fallidos,
deja claro que la elaboracin de un proyecto final se tiene que hacer con
suma concentracin para visualizar y anticipar cualquier premisa que
pueda afectar los tiempos de entrega, se haba pensado entregar con
carcasas en impresin 3D por el tiempo de trabajo y el dinero a invertir
se descart la idea, buena, pero cara, la instrumentacin es un campo
en donde se ve casi todo lo aprendido en la carrera, interesante materia
para seguir estudiando.