902232V3.0 SP Puesta en Marcha

MANUAL de Puesta en
marcha y
Temas Avanzados
PARA
Controladores de
velocidad Ajustable para
motores de CA
SERIE PERFECT HARMONY
ENFRIADOS POR AIRE
CON CONTROL NEXT GENERATION
Nmero de manual: 902232

Versin 3.0
Julio de 2004
Siemens Energy & Automation, Inc.

Av Eng Joo F. G. Molina 1745 Jundia-SP, Brasil
Telfono de Soporte al cliente: 0800 773 7373 (24-horas)
Fax de Soporte al cliente: +55 11 3833 4665
Sitio Web: www.siemens.com
Nombre del fabricante:
DECLARACIN DE CONFORMIDAD
Direccin del fabricante:
Siemens Ltda
Av Eng Joo F. G. Molina 1745
Jundia-SP
Brasil
declara que el producto

Nombre del producto:
Controladores de frecuencia variable de CA, Serie

Perfect Harmony, GEN II y GEN III, enfriados por
aire
(Modelos del producto (459XXX.XX y 3100XXXX.
XX))
Descripcin del producto:
50Hz/60Hz, 200 HP a 20.000HP, hasta 22kV de

entrada, 2,4 kV a
7,2 kV salida
Opciones del producto:
Esta declaracin cubre todas las opciones del

producto descripto.
Informacin complementaria:
Los productos descriptos en el presente cumplen con los requerimientos de la Directiva de baja tensin 73/23/EEC
(LVD, por sus siglas en ingls), segn sus enmiendas y de la Directiva de compatibilidad electromagntica
89/336/EEC (EMC, por sus siglas en ingls).
Directiva de seguridad LVD: Los productos detallados previamente (slo los enfriados por aire) cumplen con la
especificacin EN50178.
Directiva EMC: Siemens certifica que el equipo (tanto enfriado por aire, como por lquido) con el cual se relaciona
esta declaracin de conformidad, cumple con los requerimientos de la directiva del Consejo 89/336/EEC, acerca de la
aproximacin de las Leyes de los estados miembros en lo que se refiere a compatibilidad electromagntica. Pruebas
efectuadas segn los estndares genricos EN50081-2, EN50082-2 y EN61000-4-2 ESD, EN61000-4-3 inmunidad
radiada; EN61000-4-4 EFT, EN61000-4-6, inmunidad conducida por radiofrecuencia y EN61000-4-5 inmunidad de
sobretensiones transitorias.
Asesoramiento del Cuerpo competente para EMC por parte de York Services, Ltd. Centro de pruebas EMC, Fleming
Building, Donibristle Industrial Park, Dalgerty Bay, Dunfermline, FIFE KY119HZ. Certificado del Cuerpo competente e
informe No. 1084-2/CBC/CBR fechado el 6 de agosto de 2001.
Siemens Corporation
New Kensington, PA, USA
Nombre: Gary Rauscher, Presidente

Firma:
Fecha de emisin: 25 de junio de 2001
Perfect Harmony es marca registrada de Siemens.

Este manual se aplica a todos los controladores de velocidad ajustable para motores de CA, Perfect Harmony, enfriados por aire,
inclusive GEN III (GEN3) (200 hp a 10.000 hp), con los siguientes tamaos de celda:
00A a 5C (celdas de 460 V )
70, 100, 140, 200 y 260 (celdas de 630 V)
0I, 1I, 2I, 3I, y 4I (celdas de 690 V).
Este manual se aplica a todo el software NXG hasta e inclusive la versin 2.5.
Para comunicarse con el representante de soporte ms cercano, llame a la oficina central de Siemens al (724)-339-9500.
Perfect Harmony, GEN II (GEN2) y GEN III (GEN3) son lneas de productos de controladores de motores de CA de Siemens
.
PLC es marca registrada de Allen-Bradley Company, Inc.
Historial de la versin:
Versin 1.0
Versin 1.1
Versin 1.2
Versin 1.3
Versin 1.4
Versin 1.5
Abril de 2001
Mayo de 2001
Mayo de 2001
Diciembre de 2001
Febrero de 2002
Marzo de 2002
Versin 1.6
Versin 1.7
Versin 1.8
Versin 1.9
Versin 2.0
Versin 3.0
Junio de 2002
Diciembre de 2002
Octubre de 2003
Marzo de 2004
Julio de 2004
2004 de Siemens. Ninguna parte de este documento puede ser reproducida por medios mecnicos o electrnicos, sin consentimiento previo de Siemens.
Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados
Tabla de contenidos
Tabla de contenidos
Precauciones y advertencias de seguridad................................................................................. xi
Acerca de este manual.................................................................................................................... i
Separacin de los manuales................................................................................................. i
Herramientas de referencia................................................................................................... i
Convenciones usadas en este manual.................................................................................. ii
Captulo 1: Introduccin........................................................................................................... 1-1
Potencia limpia de entrada........................................................................................ 1-1
Alto factor de potencia y corrientes de entrada de onda sinusoidal casi perfecta...... 1-2
Tensiones de salida de onda sinusoidal casi perfecta................................................. 1-3
Captulo 2: Componentes de hardware.................................................................................... 2-1
Configuracin de hardware estilo GEN II ....................................................................... 2-1
Armario de entrada de potencia................................................................................ 2-2
Seccin Ventiladores................................................................................................. 2-2
Armario del transformador........................................................................................ 2-3
Armario(s) de celdas................................................................................................. 2-4
Especificaciones de las celdas GEN II...................................................................... 2-5
Armario de potencia de salida/ Armario de control................................................... 2-9
Configuracin de hardware estilo GEN III..................................................................... 2-10
Seccin del transformador...................................................................................... 2-12
Seccin de I/O (Entrada/Salida) del cliente............................................................ 2-15
Secciones de Celdas y de Control (especificaciones de las celdas GEN III)........... 2-16
Opcin de bypass de celdas.................................................................................... 2-19
Sistema de control de celdas........................................................................................... 2-19
Sistema de control maestro de celdas............................................................................. 2-21
Circuito de potencia....................................................................................................... 2-25
Monitoreo de calidad de la potencia de entrada....................................................... 2-26
Captulo 3: La interfaz del teclado y el display........................................................................ 3-1
Introduccin..................................................................................................................... 3-1
El teclado......................................................................................................................... 3-1
Tecla de reinicializacin despus de falla e indicador LED....................................... 3-2
Tecla Automtica....................................................................................................... 3-3
902232: Versin 3.0
iii
Tabla de contenidos
Tecla de parada manual............................................................................................ 3-4

Tecla de arranque manual.......................................................................................... 3-4
Las teclas de 0 a 9..................................................................................................... 3-4
La tecla Enter/Cancel (Ingresar/Cancelar)................................................................. 3-7
Teclas de funcin Shift (Maysculas)....................................................................... 3-8
Teclas de flechas........................................................................................................ 3-9
Indicadores de diagnstico..................................................................................... 3-13
El display................................................................................................................ 3-14
Descripciones de mens................................................................................................. 3-18
Opciones del men motor (1).................................................................................. 3-21
Opciones del men del controlador (2).................................................................... 3-25
Opciones del men de estabilidad (3)..................................................................... 3-34
Opciones del men automtico (4)......................................................................... 3-41
Opciones del men principal (5)............................................................................ 3-51
Opciones del men de control de registro (6).......................................................... 3-54
Opciones del men de proteccin (7)..................................................................... 3-56
Opciones del men medidor (8)............................................................................. 3-59
Opciones del men de comunicaciones (9)............................................................. 3-63
Captulo 4: Procedimiento de puesta en marcha...................................................................... 4-1
Introduccin..................................................................................................................... 4-1
Inspeccin visual antes de energizar................................................................................. 4-1
Ensayo del circuito de potencia, de la modulacin y del contactor de bypass................... 4-4
Ensayo del controlador en modo de prueba en bucle abierto (Open Loop Test Mode) sin
motor................................................................................................................................ 4-5
Ensayo del controlador en modo de prueba en bucle abierto con motor conectado.......... 4-8
Ensayo del controlador en modo de control del vector de bucle abierto con motor
conectado....................................................................................................................... 4-10
Ensayo del controlador en el modo control para motores sincrnicos............................ 4-17
Ajuste de los 3 PCI (reguladores de SCR)............................................................... 4-18
Prueba de la conexin del 3PCI al VFB................................................................... 4-21
Ensayo del controlador con motor sincrnico.......................................................... 4-22
Ajuste del controlador.................................................................................................... 4-24
Ajuste automtico................................................................................................... 4-25
Carga en rotacin.................................................................................................... 4-26
Mens de aplicacin............................................................................................... 4-27
Procedimiento para transferencia sincrnica (si corresponde) ...................................... 4-27
Ajuste del filtro de salida (si corresponde) ................................................................... 4-28
Ajuste de las ganancias de regulador de corriente con los filtros de salida............. 4-29
iv
902232: Versin 3.0
Tabla de contenidos
Verificacin de las conexiones del transformador de corriente del filtro................ 4-30

Determinacin de la resistencia del estator en aplicaciones con cables de gran longitud
4-31
Ajuste del codificador (Encoder)(si corresponde) ......................................................... 4-31
Verificacin del funcionamiento del codificador..................................................... 4-31
Verificacin del monitoreo de la entrada........................................................................ 4-32
Captulo 5: Temas de aplicacin y operacin............................................................................ 5-1
Introduccin..................................................................................................................... 5-1
Operacin de transferencia sincrnica............................................................................... 5-1
Introduccin.............................................................................................................. 5-1
Configuracin de la transferencia y fallas que pueden producirse............................ 5-1
Transferencia ascendente.......................................................................................... 5-1
Transferencia descendente........................................................................................ 5-3
Transferencia sincrnica con varios motores y un PLC............................................. 5-5
La interfaz del PLC.................................................................................................... 5-7
Transferencia ascendente (de lnea al control del VFD)......................................... 5-8
Transferencia descendente (de lnea al control del VFD)....................................... 5-9
Seales requeridas................................................................................................... 5-11
Descripcin de parmetros adicionales................................................................... 5-11
Operacin con carga en rotacin................................................................................... 5-12
I/O del usuario................................................................................................................ 5-13
Introduccin............................................................................................................ 5-13
Ajustes del acoplador Wago para MODBUS........................................................... 5-15
Men I/O externa (2800)........................................................................................ 5-16
I/O digital................................................................................................................ 5-17
Men de salida analgica (4660)............................................................................ 5-17
Men de entrada analgica (4090).......................................................................... 5-18
Sistemas de coordenadas de seales para el control del motor....................................... 5-19
Sistema de coordenadas........................................................................................... 5-19
Polaridades de las seales....................................................................................... 5-20
Bypass mecnico............................................................................................................ 5-20
Derivacin rpida........................................................................................................... 5-21
Desplazamiento del punto neutro durante un bypass..................................................... 5-22
Monitoreo de potencia................................................................................................... 5-27
Frenada con frecuencia dual.......................................................................................... 5-27
Introduccin a la frenada con frecuencia dual......................................................... 5-27
Operacin................................................................................................................ 5-28
902232: Versin 3.0
Tabla de contenidos
Configuracin de parmetros para la frenada con frecuencia dual........................... 5-30

Limitaciones............................................................................................................ 5-31
Dispositivo para ahorro de energa................................................................................ 5-31
Proteccin contra sobrecarga trmica del motor............................................................ 5-32
Disponibilidad de procesos: la ventaja de Perfect Harmony......................................... 5-34
Qu es ProToPS?................................................................................................... 5-34
Cmo funciona ProToPS?...................................................................................... 5-35
Implementacin de ProToPS.................................................................................. 5-35
La ventaja de ProToPS............................................................................................ 5-35
Controlador del PID....................................................................................................... 5-36
Disminucin de la velocidad.......................................................................................... 5-36
Verificacin de excesiva proteccin de prdidas del controlador.................................. 5-37
Constante de proteccin del transformador para proteccin en un ciclo......................... 5-38
Efecto de la compensacin por deslizamiento en la velocidad del motor con control NXG
5-38
Clculo de las resistencias del atenuador de tensin...................................................... 5-40
Clculo de la resistencia.......................................................................................... 5-40
Tensiones soportadas por el software...................................................................... 5-41
Captulo 6: Teora...................................................................................................................... 6-1
Introduccin..................................................................................................................... 6-1
El circuito de potencia..................................................................................................... 6-1
El sistema de control........................................................................................................ 6-8
Los modos de control..................................................................................................... 6-11
Control del vector de bucle abierto (OLVC, por su sigla en ingls)......................... 6-12
Modo de prueba en bucle abierto (OLTM, por su sigla en ingls)........................... 6-13
Control para motor sincrnico (SMC)..................................................................... 6-13
Control de Voltios/Hertz (V/Hz).............................................................................. 6-14
Control de bucle cerrado (CLVC o CSMC, por su sigla en ingls).......................... 6-15
Monitoreo y proteccin del lado de entrada.................................................................. 6-15
Limitador del momento de torsin de la salida del controlador...................................... 6-17
Vuelta al estado anterior por baja tensin de entrada............................................. 6-17
Vuelta al estado anterior por entrada monofsica.................................................... 6-17
Vuelta al estado anterior por calentamiento del transformador................................ 6-18
Lmite de momento de torsin del men................................................................. 6-18
Regeneracin.......................................................................................................... 6-18
Lmite del debilitamiento de campo........................................................................ 6-18
Sobrecarga de la corriente de celda......................................................................... 6-19
vi
902232: Versin 3.0
Tabla de contenidos
Proteccin en un ciclo.................................................................................................... 6-19

Resumen.................................................................................................................. 6-19
Implementacin....................................................................................................... 6-19
Modelo del transformador...................................................................................... 6-20
Temporizador integral............................................................................................. 6-21
Prdidas excesivas del controlador................................................................................ 6-21
Resumen.................................................................................................................. 6-21
Implementacin....................................................................................................... 6-21
Curva de tiempo inverso......................................................................................... 6-21
Umbral interno........................................................................................................ 6-22
Captulo 7: Solucin de problemas y mantenimiento.............................................................. 7-1
Introduccin..................................................................................................................... 7-1
Fallas y alarmas................................................................................................................ 7-1
Fallas y alarmas del controlador ..................................................................................... 7-3
Fallas/alarmas de las celdas............................................................................................ 7-30
Localizacin de fallas generales en el circuito de potencia y las celdas................... 7-38
Localizacin de fallas por sobretemperatura de las celdas....................................... 7-39
Localizacin de fallas por baja tensin.................................................................... 7-39
Localizacin de fallas de comunicacin y enlace de celdas..................................... 7-40
Resmenes de los indicadores de estado para las tarjetas de bypass mecnico de
tensin media.......................................................................................................... 7-40
Fallas y alarmas del usuario............................................................................................ 7-41
Condiciones de salida inesperadas.................................................................................. 7-41
Proteccin de entrada del controlador............................................................................ 7-43
Proteccin en un ciclo (o Deteccin de corriente reactiva de entrada excesiva).... 7-43
Prdidas excesivas del controlador......................................................................... 7-44
Sobretemperatura y prdida de enfriamiento del transformador.............................. 7-44
Memoria Flash Disk alterada.......................................................................................... 7-45
Probador porttil de celdas Harmony............................................................................ 7-45
Cmo retirar las celdas de potencia............................................................................... 7-47
Inspeccin a los seis meses............................................................................................. 7-49
Reemplazo de piezas...................................................................................................... 7-50
Captulo 8: Programacin del sistema...................................................................................... 8-1
Introduccin..................................................................................................................... 8-1
Terminologa del programa de sistema.............................................................................. 8-1
Proceso de desarrollo del SOP......................................................................................... 8-3
902232: Versin 3.0
vii
Tabla de contenidos
Visin general del proceso de compilacin..................................................................... 8-3

Herramientas de software................................................................................................ 8-5
Archivo fuente de entrada................................................................................................ 8-5
Identificacin del tipo de sistema............................................................................. 8-6
Operadores y prioridad............................................................................................. 8-8
Formato de la instruccin (SOP).............................................................................. 8-10
Indicadores de entrada............................................................................................ 8-12
Indicadores de salida............................................................................................... 8-13
Cmo redefinir los nombres de los indicadores...................................................... 8-15
Interpretacin del SOP............................................................................................ 8-15
Sincronizacin SOP................................................................................................ 8-15
Traduccin de lgica de escalera............................................................................ 8-16
Comparadores......................................................................................................... 8-17
Entradas analgicas................................................................................................. 8-17
Ejecucin del software de compilacin......................................................................... 8-18
Operacin del compilador.............................................................................................. 8-19
Archivo hexadecimal de salida...................................................................................... 8-20
Descarga de un programa de sistema (archivo hexadecimal).......................................... 8-20
Mtodo de carga/descarga de Siemens SOP Utility.......................................... 8-20
Mtodo emulacin de terminal............................................................................... 8-22
Terminacin............................................................................................................. 8-23
Carga de un programa de sistema (archivo hexadecimal)............................................... 8-27
Inversin de compilacin............................................................................................... 8-28
Archivo fuente/hex combinado....................................................................................... 8-31
Apndice A: Capacidades de desempeo................................................................................. A-1
Caractersticas generales................................................................................................. A-1
Control de velocidad y momento de torsin................................................................... A-1
Momento de torsin de arranque..................................................................................... A-2
Caractersticas de la tensin y corriente de salida........................................................... A-3
Tensin de salida...................................................................................................... A-3
Corriente de salida................................................................................................... A-4
Consideraciones sobre el transformador de salida del controlador.................................. A-4
viii
Capacidad de tensin...................................................................................................... A-4

Con todas las celdas en operacin............................................................................ A-4
Luego del bypass de celdas...................................................................................... A-5
Durante la transferencia sincrnica con el bypass de celdas................................... A-5
Ejemplo de clculo de la capacidad de tensin de salida del controlador................. A-5
902232: Versin 3.0
Tabla de contenidos
Apndice B: Lista de partes de repuesto sugerida................................................................... B-1

Apndice C: Planos del sistema de control.............................................................................. C-1
Apndice D: Indicadores e interruptores................................................................................. D-1
Introduccin.................................................................................................................... D-1
Modelo de archivo DRCTRY.NGN................................................................................ D-1
Apndice E: Registro histrico.................................................................................................. E-1
Registro histrico............................................................................................................. E-1
NOTAS....................................................................................................................................... N-1
Formulario para comentarios del lector.................................................................................. R-1
902232: Versin 3.0
ix
Tabla de contenidos
902232: Versin 3.0
Precauciones y advertencias de seguridad
Precauciones y advertencias de
seguridad
Los controladores Perfect Harmony estn diseados con un considerable nivel de atencin en lo que respecta a
seguridad personal. Sin embargo, como sucede con cualquier pieza de equipo de alta potencia, existen numerosas
conexiones internas que presentan tensiones potencialmente letales. Asimismo, algunos componentes internos
presentan temperaturas muy elevadas al tacto. Respete las advertencias que siguen cuando trabaje con el sistema
Perfect Harmony o cerca de l.
Peligro - Riesgo elctrico!
Siempre siga los procedimientos apropiados de bloqueo y colocacin de rtulos antes de comenzar a
realizar cualquier trabajo de mantenimiento o solucin de problemas en el controlador.
Nunca toque ningn componente dentro de los armarios Perfect Harmony (excepto el armario de
control), hasta verificar que no est caliente o energizado.
Siempre siga las precauciones estndares de seguridad y los cdigos locales durante la instalacin
de las conexiones exteriores. Se debe mantener una separacin de proteccin entre el
conexionado con extra baja tensin (ELV) y cualquier otro tipo de conexionado, segn se
especifica en el estndar de seguridad CE.
Nunca suponga que al apagar la desconexin de la entrada eliminar toda la tensin de los
componentes internos. La tensin sigue presente en las terminales de la desconexin de
entrada.
Asimismo, podran existir tensiones presentes aplicadas desde otras fuentes externas.
Siempre trabaje con una mano, use zapatos de seguridad aislados o de caucho y gafas de seguridad.
Asimismo, siempre trabaje con otra persona presente.
Utilice solamente instrumentos (por ej., medidores, osciloscopios, etc.) previstos para mediciones de
alta tensin (es decir, que cuenten con aislamiento interno, y no mediante el aislamiento de la
puesta a tierra del bastidor del instrumento). Nunca retire la puesta a tierra del instrumento.
Nunca retire las pantallas de seguridad (marcados con un cartel de ALTA TENSIN) ni
intente medir puntos por debajo de las pantallas.
Siempre tenga extrema precaucin al manipular o medir componentes que se encuentran dentro del
armario. Tenga la precaucin de evitar que las puntas de prueba del medidor se toquen entre
s o tengan contacto con otras terminales.
Las tensiones riesgosas pueden permanecer dentro de los armarios del Perfect Harmony, inclusive
cuando el interruptor seccionador se encuentra abierto (desconectado) y la fuente de energa
permanece cerrada. Nunca haga funcionar el controlador con las puertas del armario
abiertas. La nica excepcin es el armario de control que contiene tensiones extra bajas
(ELV).
Slo personal calificado debe instalar, operar, solucionar problemas y realizar las tareas de
mantenimiento de este controlador. Una persona calificada es aquella que se encuentra
familiarizada con la construccin y operacin de este equipo y con los riesgos
involucrados.
902232: Versin 3.0
xi
Precauciones y advertencias de seguridad
Advertencia!
Nunca desconecte la potencia de control mientras la tensin media se encuentra energizada. Esto
podra causar sobrecalentamiento severo del sistema y/o dao a las celdas.
Nunca almacene material inflamable dentro, sobre o cerca del armario del controlador. Esto
incluye planos del equipo y manuales.
Siempre asegrese de usar un camin de plataforma plana para transportar el sistema de control
Perfect Harmony. Antes de descargar, verifique que la plataforma de concreto se encuentre
nivelada para su almacenamiento y posicionamiento permanente.
Siempre confirme la capacidad apropiada de tonelaje que poseen las gras, los cables y ganchos,
cuando levante el sistema de control. Dejar caer el armario o bajarlo con brusquedad y rapidez
podra daar la unidad.
Nunca utilice elevadores de horquilla para levantar armarios que no estn equipados con
tubos de elevacin. Asegrese de que los dientes del elevador de horquilla levanten los tubos
adecuadamente y de que tengan la longitud apropiada.
Siempre cumpla con los cdigos locales y los requerimientos para la eliminacin de
componentes defectuosos, de ser necesario (por ejemplo, batera de la CPU, capacitores, etc.).
Durante la operacin, el nivel nominal de presin de sonido medido podra exceder los 70 dB, a
una distancia de 1 metro del controlador
Equipo sensible a descargas electrostticas (ESD)!
Siempre est atento a las descargas electrostticas (ESD) cuando trabaje cerca o en contacto con
componentes internos del armario Perfect Harmony. Las tarjetas impresas del circuito contienen
componentes que son sensibles a la electricidad esttica. La manipulacin y el mantenimiento
de los componentes sensibles a ESD deben realizarlos personal calificado y nicamente despus
de leer y comprender las tcnicas apropiadas para ESD. Se deben respetar las siguientes pautas
acerca de ESD. Seguir estas normas reduce considerablemente la posibilidad de daos por ESD a
los componentes de la tarjeta de la PC.
Asegrese de que toda persona que manipule las tarjetas de circuitos impresos Perfect Harmony
use una correa esttica con puesta a tierra adecuada. La correa de mueca debe estar conectada
a tierra mediante una resistencia de 1 megaohm. Los equipos de puesta a tierra se encuentran
disponibles comercialmente en la mayora de los comercios mayoristas de artculos electrnicos.
La concentracin de carga esttica se puede eliminar de un objeto conductivo ponindolo en
contacto con una pieza de metal puesta a tierra.
Siempre transporte el equipo sensible a la esttica en bolsas antiestticas.
Al manipular una tarjeta de PC, siempre sostngala por los bordes.
No deslice las tarjetas de circuitos impresos por ninguna superficie (por ej., una mesa o banco
de trabajo). De ser posible, efecte el mantenimiento de la PCB en una estacin de trabajo que
cuente con una cubierta conductiva, puesta a tierra por medio de una resistencia de 1 megaohm.
Si no tuviera disponible una tapa conductiva para la parte superior de la mesa, un excelente
sustituto podra ser una placa limpia de acero o aluminio.
Evite el plstico, el Styrofoam, el vinilo y otros materiales no conductivos. Estos son excelentes
generadores de esttica y no eliminan su carga con facilidad.
Siempre utilice hierro de soldar con una punta conectada a tierra. Asimismo, use un mbolo
metlico al vaco o una trenza de cobre para desoldar.
Al devolver los componentes a Siemens, siempre use empaque antiesttico. Esto limita
cualquier dao posterior a los componentes causado por ESD.
A lo largo de este manual se describen precauciones y advertencias de seguridad adicionales. Es preciso respetar
estos mensajes importantes para reducir los riesgos de lesiones personales o daos a los equipos.
xii
902232: Versin 3.0
Acerca de este manual

Separacin de los manuales
Este manual es un componente de una serie de manuales diseados para el uso con los controladores de velocidad
ajustable de motores de CA, serie Perfect Harmony. Cada parte de esta serie se destina al uso del personal con
funciones laborales y capacidades altamente calificadas. Los manuales de esta serie se detallan a continuacin:
Manual de instalacin (nmero de manual 902231)
Manual del usuario de Perfect Harmony enfriado por aire (nmero de manual 902233)
Manual de Puesta en Marcha y Temas Avanzados (nmero de manual 902232)
El Manual de instalacin proporciona una breve perspectiva general del producto que incluye una visin general
del hardware y temas relevantes sobre seguridad. Los pasos que conducen a la instalacin del controlador, y la
incluyen, se explican en detalle en este manual.
El Manual del usuario es para uso de los operadores del controlador. El Manual del usuario contiene una breve
perspectiva general que incluye una visin general del hardware de los componentes externos del controlador
y precauciones bsicas de seguridad. La interfaz del teclado y el display se explican en detalle. Se presenta un
listado de parmetros para su uso como referencia. Asimismo, esta seccin proporciona un apartado de solucin
de problemas y mantenimiento para ayudar al operador a diagnosticar y corregir cualquier problema potencial que
pudiera surgir y a reducir el potencial de problemas futuros, por medio de inspecciones y mantenimiento regular.
El Manual de puesta en marcha y temas avanzados presenta los aspectos ms tcnicos del ajuste, la configuracin
y la operacin del controlador. Este manual incluye descripciones detalladas de todos los parmetros, funciones
y lista de seleccin de los tems del men. Del mismo modo, se incluyen procedimientos de configuracin de
software y puesta en marcha. Se describen temas avanzados tales como la teora de operacin, especificaciones
tcnicas, programacin del sistema, operacin del software de compilacin e inversin de compilacin, carga y
descarga de funciones y otros temas de aplicacin y operacin.
Todos los manuales de esta serie contienen un glosario de trminos, una lista de abreviaturas de uso comn y
otras herramientas de referencia. Asimismo, se proporciona un formulario para comentarios del lector. Complete
estos formularios y envelos a nuestras oficinas. Revisar sus comentarios nos permitir continuar superando sus
expectativas y proveer documentacin de los productos que sea completa, efectiva y fcil de usar.
Herramientas de referencia
Se han dado numerosos pasos para promover el uso de este manual como herramienta de referencia. Las
herramientas de referencia incluyen lo siguiente:
una minuciosa tabla de contenidos para localizar secciones o sub secciones en particular;
solapas con el nmero de captulo en los mrgenes externos, para la localizacin sencilla de los captulos;
se han aplicado diferentes estilos de texto para distinguir fcilmente los captulos, secciones, sub secciones,
texto normal, nombres de parmetros, indicadores y variables de software y puntos de prueba;
un ndice exhaustivo con referencias especiales para la localizacin de ilustraciones y tablas.
Si tiene comentarios o sugerencias para mejorar la organizacin o incrementar la utilidad de este manual, complete
el formulario para comentarios del lector que encontrar al final del manual y envenoslo.
902232: Versin 3.0
xiii
Convenciones usadas en este manual

En este manual se utilizan las siguientes convenciones:
Este manual est destinado al uso de la lnea de productos Perfect Harmony, con la identificacin CE.
Los trminos Perfect Harmony, VFD, controlador de frecuencia variable, y controlador se utilizan de
manera intercambiable a lo largo de este manual.
Nota: Los conos con la ilustracin de la mano en el margen izquierdo de la hoja alertan al lector
acerca de informacin operativa o de aplicacin importante, que podra tener relevancia especial. El
texto asociado se encuentra en recuadro para incrementar la visibilidad.
Atencin! Los conos de atencin en el margen izquierdo alertan a los lectores acerca de
precauciones importantes de seguridad y operaciones.
Estas notas advierten a los lectores acerca de problemas potenciales que podran causar daos
al equipo o lesiones personales. El texto asociado se encuentra en recuadro para incrementar la
visibilidad.
Precaucin - Riesgo elctrico! Los conos de riesgo elctrico en el margen externo alertan a los
lectores acerca de precauciones importantes de seguridad y operacin. Estas notas advierten al lector
acerca de tensiones peligrosas, riesgos potenciales de seguridad o riesgos de descarga elctrica que
podran ser mortales. El texto asociado se encuentra en recuadro para incrementar la visibilidad.
Advertencia de ESD! Estos conos en el margen izquierdo alertan a los lectores acerca de
dispositivos sensibles a la esttica. Antes de realizar cualquier procedimiento o de manipular el
equipo, es preciso tomar las debidas precauciones contra descargas electrostticas.
Se resaltan los nmeros de los captulos en los mrgenes externos para facilitar la referencia (ver margen).
Se muestran las denominaciones de los puntos de prueba y de los bloques de terminales en letra mayscula,
negrita, fuente Arial (por ej., TB1A).
El smbolo se usa para marcar el final de un captulo.
xiv
902232: Versin 3.0
Introduccin
CAPITULO
Introduccin
1.1 Introduccin a Perfect Harmony

Perfect Harmony es una serie de controladores de frecuencia variable de motores de CA, con modulacin de
duracin de impulso, diseados y fabricados por Siemens. El sistema de controlador Perfect Harmony abarca
los siguientes temas en cuanto a calidad de potencia: proporcionar potencia limpia de entrada, proporcionar un alto
factor de potencia y proporcionar salida de onda sinusoidal casi perfecta.
1.1.1 Potencia limpia de entrada
La serie de controladores Perfect Harmony cumple con los requerimientos IEEE 519 1992 ms estrictos para
tensin y distorsin armnica de corriente, inclusive si la capacidad de fuente no supera la caracterstica nominal
del controlador. Esta serie de controladores protege a otros equipos en lnea (computadoras, telfonos y balastos de
iluminacin) de alteraciones armnicas. Perfect Harmony tambin evita interferencias con otros controladores
de velocidad variable. La potencia limpia de entrada elimina la necesidad de anlisis armnicas y de resonancia
que insumen mucho tiempo y filtros de armnicas costosas. La Figura 1-1 ilustra formas de onda de entrada para
controladores tpicos de 6 impulsos, 12 impulsos y de la serie Perfect Harmony.
Figure 1-1. Comparacin de las formas de onda de distorsin armnica (de 6 impulsos, 12 impulsos y Perfect
Harmony)
La distorsin armnica total de la corriente de la fuente es 25% para 6 impulsos, 8,8% para 12 impulsos y 0,8% para
la serie de controladores Perfect Harmony. Las distorsiones de tensin correspondientes con una impedancia tpica
de fuente son de 10%, 5,9% y 1,2%, respectivamente.
Nota: Las comparaciones anteriores se efectuaron usando un controlador de la fuente de corriente
tpico de 1.000 hp (modos de 6 impulsos y 12 impulsos) y un controlador serie Perfect Harmony, que
operaba desde una fuente de impedancia de 1100 kVA, 5,75%.
902232: Versin 3.0
1-
Introduccin
1.1.2 Alto factor de potencia y corrientes de entrada de onda sinusoidal casi perfecta
El factor de potencia es una medida de la fraccin de corriente que produce potencia real a la carga. Por lo general,
el factor de potencia se presenta como un porcentaje. Un VFD con un alto factor de potencia (por ej., 95%) hace
mucho mejor uso de su demanda de corriente de la lnea de entrada, al producir potencia real para el motor, que
un VFD con un bajo factor de potencia (por ej., 30%). Los VFD que poseen bajo factor de potencia de operacin,
a menudo, generan corrientes con forma de onda cuadrada. Esto puede producir armnicas y otros problemas
asociados con la resonancia.
La serie Perfect Harmony produce corrientes de entrada de onda sinusoidal casi perfecta, que exceden el 95% en
todo el rango de velocidad, sin el uso de capacitores de correccin del factor de potencia externo. Esto elimina las
penalidades de la lnea de servicio en cuanto a factor de potencia y cargas de demanda y mejora la regulacin de
tensin. Asimismo, los alimentadores, disyuntores y transformadores no se sobrecargan con potencia reactiva.
Las aplicaciones a baja velocidad se benefician especficamente a partir de la serie Perfect Harmony, porque se
mantiene un factor de potencia estable y alto en todo el rango de velocidad, con el uso de motores de induccin. La
Figura 1-2 compara grficos de factor de potencia en relacin con la velocidad en porcentaje para la serie Perfect
Harmony y para un controlador de SCR tpico por fases.
Figura 1 -2. Comparacin entre un controlador Perfect Harmony y un controlador SCR tpico por fases
1-
902232: Versin 3.0
Introduccin
1.1.3 Tensiones de salida de onda sinusoidal casi perfecta

El diseo de la serie Perfect Harmony de controladores de frecuencia variable de por s provee una salida de onda
sinusoidal sin el uso de filtros externos de salida. Esto significa que el controlador produce una forma de onda de
tensin de salida con baja distorsin que no genera ruido de motor apreciable. Asimismo, no existe la necesidad
de reducir los motores (el controlador se puede aplicar a motores nuevos o ya existentes con un factor de servicio
de 1.0). En realidad, los controladores Perfect Harmony eliminan las armnicas inducidas por VFD que causan
el calentamiento del motor. De manera similar, las pulsaciones del momento de torsin inducidas por VFD se
eliminan (inclusive a bajas velocidades) y, de ese modo, reducen el esfuerzo mecnico del equipo. Tambin se
minimizan el esfuerzo de tensin en modo Comn y el esfuerzo dV/dt. La Figura 1-3 ilustra un grfico tpico de la
corriente de salida de un controlador Perfect Harmony.
Figura 1-3. Forma de onda sinusoidal casi perfecta de la corriente de salida de un controlador Perfect
Harmony
1.2 Visin general del hardware

Las configuraciones del armario de los controladores Perfect Harmony varan segn la potencia en HP del
controlador, el nmero y el tipo de celdas y otros factores. Sin embargo, las configuraciones del armario, por lo
general, se pueden dividir en dos categoras amplias:
Estilo GEN II (armario mltiple) (mostrado en la Figura 1-4).
Estilo GEN III (mostrado en la Figura 1-5).
Figura 1 -4. Alineacin tpica de los VFD Perfect Harmony GEN II
902232: Versin 3.0
1-
Introduccin
Figura 1-5. VFD Perfect Harmony GEN III tpicos de 4.160V (izquierda) y de 6.600V (derecha)
Estos dos estilos se describen en el captulo 2: Componentes de hardware
1.3 Visin general de las caractersticas

Las caractersticas adicionales del controlador Perfect Harmony incluyen lo siguiente:
ventiladores de enfriamiento redundantes;
alto rendimiento;
confiabilidad;
construccin modular;
supresores de sobretensiones transitorias;
conexionado de control con fibra ptica;
proteccin para arranque suave;
operacin multi motor;
operacin libre de disparos;
modos multi operativos;
recorrido de las subtensiones;
reinicio con carga en rotacin;
bypass de celda transparente;
interfaz con la herramienta del PC;
chequeo de la celda de energa;
puerto serial;
capacidades de micro PLC;
teclado y visualizacin de mensaje en ingls;
diagnsticos en lnea;
mdulo de display digital;
diagnstico anticipado;
operacin en lnea mientras se efectan ajustes;
comunicaciones estndar de la industria;
frenada con frecuencia dual;
auto ajuste;
monitoreo de entrada;
1-
902232: Versin 3.0
Introduccin
1.4 Especificaciones
La Tabla 1-11-1 detalla las especificaciones elctricas y mecnicas comunes para todos los sistemas estndares
Perfect Harmony. Tenga presente que las especificaciones Perfect Harmony pueden sufrir modificaciones sin previo
aviso.
Tabla 1-1. Especificaciones comunes para los sistemas estndares Perfect Harmony
tem
Descripcin
Rango de HP
GEN II: Hasta 4.000 hp a 7.200V

GEN III:
Hasta 3.000 hp a 6.300V
Tensiones de lnea de entrada
2,4 kV; 3,0 kV; 3,3 kV; 3,4 kV; 4,16 kV; 4,8 kV; 6,0 kV; 6,6 kV; 6,9 kV,
7,2 kV; 8,4 kV; 10,0 kV; 11,0 kV; 12,0 kV; 12,5 kV; 13,2 kV; 13,8 kV
Tolerancia de tensin de
entrada
Factor de potencia de entrada
y 22 kV.
+10%, -5% de 3 fases nominal a la salida indicada (el controlador
activar la alarma a +10%)
0,95 sobre 10% de carga
Tensiones de lnea de salida
2,4 kV; 3,0 kV; 3,3 kV; 3,4 kV; 4,16 kV; 4,8 kV; 6,0 kV; 6,6 kV; 6,9 kV
Variacin de frecuencia de
salida
Rango de velocidad
y 7,2 kV.
0,5%
0,5-330 Hz (dependiente del motor)
Capacidad de sobrecarga
Funcin del tipo de celda instalada.
Rango de tiempo de
aceleracin / desaceleracin
Momento de torsin de salida
0,5-3.200 seg. (dependiente de la carga)
Armario
NEMA 1 ventilado, IP31
Temperatura ambiente
0-40C
Humedad
95% sin condensacin
Altura
Contaminacin por polvo
Hasta 3.300 pies. Despus de los 3.300 pies, requiere reduccin de

potencia.
<100 micrones por 6,5 mg. /pies cbicos.
Contaminacin gaseosa
<4 PPB reactivo a haluros y sulfuros
902232: Versin 3.0
15-139 Hz momento nominal; 3-14 Hz y 140-330 Hz momento reducido.
1-
Introduccin
1-
902232: Versin 3.0
Componentes de hardware
CAPITULO
2.1 Configuracin de hardware estilo GEN II

La Figura 2-1 ilustra la alineacin tpica estilo GEN II, en el cual cada VFD, por lo general, consta de seis armarios.
Estos armarios son:
el armario de la potencia de entrada,

el armario del transformador/ventilador,
el/los armario(s) de celdas,
el armario de la potencia de salida,
el armario de control.
Figura 2 -1. Alineacin tpica de los VFD Perfect Harmony GEN II (vista superior y frontal)
Estos armarios se describen en las secciones que aparecen a continuacin.
902232: Versin 3.0
2-
2.1.1 Armario de entrada de potencia

El armario de potencia de entrada alberga las terminales de los cables de potencia de entrada para el controlador. En
la Figura 2-2, se muestra una vista lateral de este armario.
Figura 2-2. Armario tpico de potencia de entrada (vista frontal, sin puerta y lateral)
2.1.2 Seccin Ventiladores
La seccin ventiladores contiene el ventilador de enfriamiento y el motor asociado. Esta seccin est ubicada sobre
el armario del transformador, segn lo indica la Figura 2-3. El aire ambiente de la habitacin ingresa al armario o
armarios de celdas a travs de la rejilla de la toma de aire. El aire pasa por las celdas para enfriarlas, luego pasa a
travs del transformador (en el armario del transformador) y finalmente se dirige a la seccin ventiladores, por donde
sale a travs de la parte superior del armario.
Nota: Durante la operacin, el nivel nominal de presin de sonido medido podra exceder los 70 dB, a
una distancia de 1 metro del controlador.
2-
902232: Versin 3.0
2.1.3 Armario del transformador

El armario del transformador alberga el transformador de entrada para corrimiento de fase y supresin de
sobretensiones transitorias, que provee tensiones trifsicas a las celdas de salida (vea la Figura 2.3). El secundario
del transformador contiene puntos de conexin para los diferentes cables de entrada de las celdas (vea las figuras
2-3 y 2-4). Este armario tambin provee la supresin de sobretensiones transitorias.
Figura 2-3. Armarios tpicos del ventilador y del transformador (vista frontal y lateral)
902232: Versin 3.0
2-
2.1.4 Armario(s) de celdas

El armario de celdas (ilustrado en la Figura 2-4) alberga entre 3 y 6 celdas por fase de salida (es posible que incluya
una opcin de celda redundante). La tensin de cada fase de salida es la suma de las series de las tensiones de las
celdas horizontales. Es posible desconectar y retirar cada celda del armario si desconecta la potencia de entrada
trifsica, las dos conexiones de salida, el cable de fibra ptica y un buln de sujecin. Todas las celdas son elctrica
y mecnicamente idnticas, por lo cual es posible intercambiarlas. Cada celda contiene sus propias tarjetas de
celdas, que se comunican con el sistema por medio de un enlace aislado, mediante el uso de cables de fibra ptica.
Figura 2-4. Armario de celdas tpico (vista frontal sin puertas)
2-
902232: Versin 3.0
2.1.5 Especificaciones de la celda GEN II

El sistema de controlador de CA de Gen II Perfect Harmony de Siemens se ofrece en 3 tamaos bsicos de
celdas de 460 VCA y 3 bsicos de 690 VCA (valores nominales de corriente), agrupados para proveer tensiones
operativas de salida de 2.400 VCA (tres celdas de 460 VCA en serie), 3.300 VCA (cuatro celdas de 460 VCA en
serie), 4.160 VCA (cinco celdas de 460 VCA en serie) o 4.800 VCA (seis celdas de 460 VCA en serie). Las tablas 2-1,
2-2 y 2-3, a continuacin, describen las especificaciones bsicas, asociadas con todas las combinaciones de celdas
de 460 VCA.
El sistema Gen II Perfect Harmony tambin se encuentra disponible con tres tamaos adicionales (690 VCA) de
celdas, para aplicaciones de tensin ms elevada. Estas celdas de alta tensin se agrupan para proporcionar tensiones
operativas de 6.000 VCA (5 celdas en una serie, 15 en total) y 7.200 VCA (6 celdas en una serie, 18 en total). Dirjase
a las tablas 2-5 y 2-6 para conocer las especificaciones de las celdas de 6.000 VCA y 7.200 VCA.
Nota: Los valores nominales de corriente de salida son una funcin del tamao de la celda
seleccionada. Los valores nominales de corriente de entrada son una funcin del tamao del
transformador asociado con cada valor nominal de potencia en HP. Tenga en cuenta que todas las
especificaciones estn sujetas a cambios sin previo aviso.
Las celdas de salida individual estn ubicadas en el armario de celdas. Todas las celdas son elctrica y
mecnicamente idnticas, por lo cual es posible intercambiarlas. Cada celda contiene sus propias tarjetas de control
que se comunican con el sistema por medio de un enlace de fibra ptica. Este enlace es la nica conexin entre las
celdas y el control maestro ubicado en el armario de control, por lo cual cada celda est completamente aislada del
control principal.
Una fuente de alimentacin conmutada, ubicado en la tarjeta de control de la celda (dirjase a la Figura 2-5) le
permite a la potencia de control derivarse desde las conexiones trifsicas individuales rectificadas del secundario del
transformador. Esta fuente de alimentacin es completamente operativa entre 380 VDC y 800 VDC (celdas de 460
VCA) y entre 530 VDC y 1200 VDC (celdas de 690 VCA).
El armario de control contiene las tarjetas del PC, que proveen control central al sistema de controlador Harmony.
Por seguridad, el armario de control se encuentra fsica y elctricamente aislado de la tensin media.
El control para cada una de las celdas de salida se provee mediante un enlace de comunicaciones de fibra ptica,
entre el sistema de control maestro y la tarjeta de control de las celdas, ubicada dentro de cada celda de salida.
Las tablas que se encuentran a continuacin poseen informacin acerca de la longitud y el peso de numerosas
configuraciones comunes de los controladores Perfect Harmony, basadas en una potencia de entrada de 60 Hz a las
tensiones detalladas. Estas tablas tambin incluyen corrientes de entrada y salida, prdidas de calor, (en BTU/hora),
requisitos mnimos de ventilacin (en pies cbicos por minuto [CFM] y litros por segundo [lps]) e informacin
acerca del tamao de las celdas. La informacin de notas al pie de todas las tablas aparece al final de la Tabla 2-5.
Nota: Si las aplicaciones requieren una frecuencia de entrada de suministro de 50 Hz o tensiones que
superen los 5 kV, es posible que se incrementen los tamaos y pesos.
902232: Versin 3.0
2-
Tabla 2-1.
Especificaciones de la celda de 2.400 VCA: 9 celdas en total, 3 celdas (460 VCA) en serie
Hp1
Amps
entrada2
Amps
salida3
Prdidas4
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tamao8
1250
272
330
125.000
10.000 (4720)
210
11.400
4B
1750
381
440
180.000
10.000 (4720)
234
14.300
5C
2250
490
500
230.000
10.000 (4720)
234
17.200
5B
Tabla 2-2.
Hp1
Amps
entrada2
Amps
salida3
Prdidas4
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tamao8
2000
317
330
200.000
10.000 (4720)
234
17.000
4B
2500
396
440
250.000
10.000 (4720)
270
18.000
5C
3000
476
500
300.000
10.000 (4720)
270
19.000
5B
Tabla 2-3.
Especificaciones de la celda de 4.160 VCA: 15 celdas
en total, 5 celdas

(460 VCA) en serie
Hp1
Amps
entrada2
Amps
salida3
Prdidas4
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tamao8
2500
314
330
250.000
10.000 (4720)
270
19.200
4B
3000
377
440
300.000
10.000 (4720)
324
21.900
5C
3500
440
500
360.000
13.200 (6230)
324
24.500
5B
Tabla 2-4.
Hp1
Amps
entrada2
Amps
salida3
Prdidas4
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tamao8
2500
272
330
250.000
10.000 (4720)
294
18.600
4B
3500
381
440
350.000
13.200 (6230)
348
24.500
5C
4000
436
500
400.000
13.200 (6230)
348
26.000
5B
Tabla 2-5. Especificaciones de la celda de 6.000 VCA: 15 celdas en total, 5 celdas (690 VCA) en serie
Hp1
Amps
entrada2
Amps
salida3
Prdidas4
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tamao8
2250
196
220
230.000
10.000 (4720)
258
22.000
3I
3000
261
300
300.000
10.000 (4720)
324
24.500
4I (300H)
4000
348
360
400.000
13.200 (6230)
324
28.500
360H
Tabla 2-6. Especificaciones de la celda de 7.200 VCA: 18 celdas en total, 6 celdas (690 VCA) en serie
Hp1
Amps
entrada2
Amps
salida3
Prdidas4
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tamao8
2500
198
220
230.000
10.000 (4720)
294
23.100
3I
3500
277
300
360.000
13.200 (6230)
348
28.500
4I (300H)
4000
317
360
400.000
13.200 (6230)
348
30.000
360H
2-
902232: Versin 3.0

1.
Los HP de la placa de caractersticas del motor pueden no exceder la potencia nominal en HP del controlador.
La corriente nominal de entrada del controlador (en Amps) es la corriente nominal del transformador.
2.
La corriente nominal de entrada del controlador (en Amps) es la corriente mxima de la celda.
3.
Las prdidas se miden en BTU/hora y se basan en una prdida de 3 kW por 100 hp.
4.
5.
Los requisitos mnimos de ventilacin se presentan en CFM (lps entre parntesis)
6.
7.
Representa la longitud mnima de la alineacin en pulgadas (centmetros entre parntesis), sujeta a cambios.
Representa el peso mnimo estimado de la alineacin en libras (kg entre parntesis), sujeto a cambios.
Los tamaos de celdas para cada hp se basan en motores con una eficiencia 95% y factor de potencia 85%.
8.
902232: Versin 3.0
2-
igura 2-5. Celda tpica de armario mltiple Harmony (vista frontal, lateral e inferior)
Nota: El LED de tensin de la barra colectora, que se menciona en la Figura 2-5, permanece
iluminado hasta 50 VDC, como mnimo.
2-
902232: Versin 3.0
2.1.6 Armario de potencia de salida/Armario de control

El armario de potencia de salida contiene las conexiones de salida del VFD al motor. El armario de potencia de salida
(y el armario de control adjunto) se ilustra en la Figura 2-6. El armario de control contiene las tarjetas de control,
los mdulos opcionales de entrada/salida y las conexiones de control del cliente.
Figura 2-6. Armarios tpicos de potencia de salida y de control (vista superior, frontal y lateral)
902232: Versin 3.0
2-
2.2 Configuracin de hardware estilo GEN III

La Figura 2-7 muestra una configuracin tpica estilo GEN III, en la cual cada VFD, por lo general, consta de un
armario simple con secciones mltiples. Estas secciones, descriptas a continuacin, son:
seccin del transformador;
seccin de I/O (Entrada/Salida);
seccin de control;
seccin de celdas.
2-10
902232: Versin 3.0
Figura 2-7. VFD tpico estilo GEN III
902232: Versin 3.0
2-11
2.2.1 Seccin del transformador
La seccin del transformador del controlador de estilo GEN III Perfect Harmony contiene el transformador de
la potencia de entrada. Los conductores de potencia de entrada ingresan al controlador a travs de esta seccin
y, asimismo, los conductores de salida al motor, salen del controlador a travs de esta seccin. El conexionado
de potencia de entrada y salida puede entrar y salir del controlador, tanto por la parte superior como por la parte
inferior de esta seccin. Adems del transformador principal de potencia para corrimientos de fase de mltiples
secundarios, la seccin del transformador contiene uno o ms ventiladores (en la parte superior del armario), que
se utilizan para enfriar el controlador.
Dirjase a la Figura 2-8. Los componentes principales de la seccin del
transformador se ilustran en la Figura 2-9 y se describen en la Tabla 2-7.
Nota: El conexionado de entrada y salida ingresa al armario desde la parte superior o inferior de la
seccin del transformador.
Figura 2-8. Seccin de potencia (tpica) de un controlador de estilo GEN III Perfect Harmony
2-12
902232: Versin 3.0
Tabla 2-7. Conexiones en el sitio de instalacin y componentes principales de la seccin del transformador
tem
Descripcin
L1, L2, L3
Terminales de potencia de entrada
T1, T2, T3
Terminales de potencia de salida
Tl
Transformador de potencia para corrimiento de fases de mltiples

secundarios
T5
Transformador de potencia de control
F24-F35
Fusibles de control
F21,F22
Fusibles del ventilador
F4,F5
Fusibles
BM1-BM5
Arrancadores de los ventiladores
CDS1
Disyuntor de la energa de control
RA1-RA4, RB1-RB4, RC1-RC4
Resistores de realimentacin de tensin de entrada y salida
CT4, CT5
Transformadores de corriente de salida
TB-120-CUS
Regleta de terminales para conexionado del cliente
Medicin
Regleta de terminales de medicin
TB-ELV
Regleta de terminales de baja tensin (seales de 4-20 mA, etc.)
902232: Versin 3.0
2-13
Figura 2-9. Conexiones en el sitio de instalacin y componentes principales de la seccin del transformador
del GEN III.
2-14
902232: Versin 3.0
2.2.2 Seccin de I/O (Entrada/Salida) del cliente

La seccin de I/O del controlador estilo GEN III Perfect Harmony contiene bloques terminales para el conexionado
de control del cliente, las conexiones de potencia de control y el panel de control del ventilador. En esta seccin se
montan monitores opcionales del motor y medidores de calidad de la energa (PQM, por sus siglas en ingls), si se
piden con el controlador. Dirjase a la Figura 2-10.
Nota: Dirjase a los planos del sistema de fbrica que se envan con el controlador para obtener
informacin acerca de las conexiones de I/O especficas para el cliente.
Figura 2-10. Seccin de I/O (tpica) del cliente de un controlador estilo GEN III Perfect Harmony.
902232: Versin 3.0
2-15
2.2.3 Secciones de control y de celdas (especificaciones de las celdas GEN III)

La seccin de control es una seccin con bisagras que se abre para dar acceso a la seccin de celdas. La seccin de
control contiene los componentes del control maestro. La celda contiene celdas de energa y hasta tres ventiladores
montados en la parte superior del armario.
El sistema de control de CA de GEN III de Siemens se ofrece en 5 tamaos bsicos de celdas (valores
nominales de corriente), agrupados para proveer tensiones operativas de salida de 3.300 VCA (3 celdas en serie),
4.160 VCA (4 celdas en serie), 4.800 VCA (5 celdas en serie) y 6.600 VCA (6 celdas en serie). La Tabla 2-8 presenta
las especificaciones bsicas asociadas con todas las combinaciones de celdas para los controladores GEN III
Perfect Harmony.
Nota: Los valores nominales de corriente de salida son una funcin del tamao de la
celda seleccionada. Los valores nominales de corriente de entrada son una funcin
del tamao del transformador asociado con cada potencia nominal en HP. Todas las
especificaciones estn sujetas a cambios sin previo aviso.
Tabla 2-8. Detalles de las especificaciones de las celdas
Celdas
Tensiones
de salida lnea a lnea
por fase
(VCA)
Celdas del
controlador (sin
repuestos)
Rango de HP
Tamaos disponibles de celdas
3.300
Hasta 1.500
70A, 100A, 140A, 200A, 260A
4.160
12
Hasta 2.000
70A, 100A, 140A, 200A, 260A
6.600
18
Hasta 3.000
70A, 100A, 140A, 200A, 260A
Las celdas de salida individuales estn ubicadas en la seccin de celdas. Todas las celdas son elctrica y
mecnicamente idnticas, por lo cual es posible intercambiarlas. Cada celda contiene sus propias tarjetas de celdas,
que se comunican con el sistema por medio de un enlace de fibra ptica. Este enlace es la nica conexin entre las
celdas y el control maestro ubicado en la seccin de control, por lo cual cada celda est completamente aislada del
control principal. Dirjase a la Figura 2-11.
2-16
902232: Versin 3.0
Figura 2-12. Seccin de celdas (tpica) de un controlador estilo GEN III Perfect Harmony
Una fuente de alimentacin conmutada, ubicada en la tarjeta de la celda de control/excitador de la compuerta,

le permite a la potencia de control derivarse desde las conexiones individuales trifsicas del secundario del
transformador.
La seccin de control contiene las tarjetas de la PC que brindan control central del sistema de controlador Perfect
Harmony. Por cuestiones de seguridad, la seccin de control se encuentra fsica y elctricamente aislada de la
tensin media.
El control para cada una de las celdas de salida se logra mediante un enlace de comunicaciones de fibra ptica,
entre el sistema de control maestro y la tarjeta de la celda de control/excitador de la compuerta, ubicados dentro de
cada celda de salida.
Las tablas que se encuentran a continuacin presentan informacin acerca de la longitud y el peso de numerosas
configuraciones comunes de los controladores Perfect Harmony, basados en una potencia de entrada de 60 Hz a las
tensiones detalladas. Si las aplicaciones requieren entradas a 50 Hz o potencias en HP que no se encuentren en la
lista, se incrementarn los tamaos y los pesos.
Nota: La informacin de ventilacin en pies cbicos por minuto (CFM, por sus siglas en ingls) y la
informacin de prdidas (en BTU) incluidos en las siguientes tablas, representan las condiciones en el
peor de los casos. Los valores efectivos podran variar segn la carga, los tamaos del ventilador, de la
celda y del transformador.
902232: Versin 3.0
2-17
Tabla 2-9.
Hp1
Amps
entrada2
Amps salida3 Prdidas4
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tamao8
200
33
70
20.000
4.400
100
4.800
70
300
49
70
30.000
4.400
100
4.800
70
400
64
70
40.000
5.600
100
5.600
70
500
80
100
50.000
4.400
100
6.200
100
600
96
100
60.000
4.400
100
6.200
100
700
112
140
70.000
4.400
100
7.500
140
800
128
140
80.000
4.400
100
7.500
140
900
145
200
90.000
8.800
123
7.500
200
1000
162
200
100.000
8.800
123
8.000
200
1250
202
260
125.000
8.800
137
8.500
260
1500
242
260
150.000
8.800
137
9.000
260
Tabla 2-10.
Hp1
Amps
entrada2
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tamao8
300
38
70
30.000
4.400
100
5.100
70
400
51
70
40.000
4.400
100
5.100
70
500
63
70
50.000
4,400
100
5.800
70
600
75
100
60.000
4.400
100
6.600
100
700
89
100
70.000
4.400
100
6.600
100
800
101
140
80.000
4.400
100
7.700
140
900
114
140
90.000
4.400
100
7.700
140
1000
126
140
100.000
4.400
100
7.700
140
1250
160
200
125.000
8.800
137
9.500
200
1500
192
200
150.000
8.800
137
9.500
200
1750
224
260
175.000
8.800
137
10.000
260
2000
256
260
200.000
8.800
137
11.000
260
Tabla 2-11.
Hp1
Amps
entrada2
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tamao8
600
48
70
60.000
8.800
137
7.700
70
700
56
70
70.000
8.800
137
9.000
70
800
64
70
80.000
8.800
137
9.000
70
900
72
100
90.000
8.800
137
9.000
100
1000
80
100
100.000
8.800
137
10.400
100
1250
100
100
125.000
8.800
137
10.400
100
1500
120
140
150.000
8.800
137
12.300
140
2-18
902232: Versin 3.0

Hp1
Amps
entrada2
Amps
salida3
Prdidas4
Ventilacin5
Longitud6
Peso7
Tamao8
1750
140
140
175.000
8.800
137
12.300
140
1750
141
200
175.000
13.200
172
12.500
200
2000
162
200
200.000
13.200
192
13.000
200
2250
182
200
225.000
13.200
192
13.000
200
2500
202
260
250.000
13.200
192
13.500
260
2750
222
260
275.000
13.200
192
14.000
260
3000
242
260
300.000
13.200
192
14.000
260

3.

4.

5.

6.

7.

8.

1.
2.
Los HP de la placa de caractersticas del motor pueden no exceder la potencia nominal en HP del controlador.
La corriente nominal de entrada del controlador (en Amps) es la corriente nominal del transformador.
La corriente nominal de entrada del controlador (en Amps) es la corriente mxima de la celda.
Las prdidas se miden en BTU/hora y se basan en una prdida de 3 kW por 100 hp.
Los requisitos mnimos de ventilacin se presentan en CFM (lps entre parntesis)
Representa la longitud mnima de la alineacin en pulgadas (centmetros entre parntesis), sujeta a cambios.
Representa el peso mnimo estimado de la alineacin en libras (kg entre parntesis), sujeto a cambios.
Los tamaos de celdas para cada hp se basan en motores con una eficiencia 95% y factor de potencia 85%.
Los diagramas elctricos bsicos para todos los sistemas Perfect Harmony son similares. Segn las tensiones
operativas, los diferentes nmeros de celdas de salida se operan en serie para desarrollar la tensin operativa de
salida requerida (dirjase a las tablas anteriores).
2.2.4 Opcin de bypass de celdas
Como opcional, cada celda del sistema se puede equipar con un contactor de bypass. El control principal del VFD
energizar automticamente a este contactor si la celda asociada falla. Una vez que el contactor se encuentra
energizado, la celda daada ya no forma parte del sistema elctricamente, lo cual le permite al VFD retomar la
operacin.
Siempre que una celda falla y es puenteada, el control se compensa automticamente (desplaza el punto neutral)
para que la tensin del motor se mantenga equilibrada. Para compensar la prdida de tensin, los sistemas de
hasta 5 celdas por fase se pueden equipar (como opcin) con una celda adicional por fase. Las 3 celdas de repuesto
compensaran la prdida de tensin.
Si no se instalan las celdas de repuesto, el VFD operar a una tensin ligeramente ms baja, pero todava producir
la corriente nominal total.
El sistema de bypass de celdas incluye un contactor de bypass por celda, una tarjeta de control del contactor
(instalado dentro del armario de celdas) y un enlace de fibra ptica, entre el sistema de control maestro y la tarjeta
de control del contactor.
2.3 Sistema de control de celdas

Todas las celdas Perfect Harmony se controlan de la misma manera. Las tarjetas de la celda de control/excitador de
la compuerta residen dentro de la celda de salida y aceptan toda la comunicacin proveniente del modulador digital,
que se encuentra en el armario de control, a travs de enlaces de fibra ptica. La potencia de control para todas
las tarjetas de celdas proviene de la fuente de alimentacin conmutada ubicada en la tarjeta de la celda de control/
excitador de la compuerta.
902232: Versin 3.0
2-19
Figura 2-13. Diagrama de conexiones tpicas para un sistema de 6,6 KV de 18 celdas
2-20
902232: Versin 3.0
2.4 Sistema de control maestro

El control maestro, ubicado dentro del armario de control, consta de un bastidor y varias tarjetas de control (vea la
Figura 2-14). El bastidor recibe energa de una fuente de alimentacin independiente. El cerebro del control es la
tarjeta del microprocesador. Esta tarjeta maneja la barra colectora de la tarjeta principal y controla la operacin de
cada tarjeta del sistema.
La tarjeta del microprocesador contiene el Flash Disk (tipo de memoria borrable de estado slido), que se puede
extraer de la tarjeta del microprocesador si, por alguna razn, fuera necesario reemplazar dicha tarjeta. El
Flash Disk contiene toda la informacin especfica de parmetros y programa del sistema para el VFD y, por
consiguiente, permite reemplazar la tarjeta del microprocesador sin la necesidad de volver a programar el VFD.
Nota: Si se reemplaza el microprocesador, es preciso migrar el Flash Disk a la nueva tarjeta. Ver
Figura 2-15.
La tarjeta de interfaz de sistema rene la informacin las seales de realimentacin de entrada y salida del
controlador y las enva a la tarjeta analgica a digital. La tarjeta analgica a digital ejecuta la conversin
con intervalos especficos y enva representaciones digitales de las seales de realimentacin a la tarjeta del
microprocesador. Luego, este ltimo computa el siguiente conjunto de valores para enviar al modulador digital y los
enva. El modulador digital determina los comandos de conmutacin para cada celda y compila un mensaje con este
comando para cada celda. Estos mensajes se envan a travs de las tarjetas de interfaz de fibra ptica. Dirjase a la
Figura 2-14.
Tenga en cuenta que el nmero de tarjetas de interfaz de fibra ptica y el de canales de fibra ptica varan segn el
nmero de celdas del controlador.
En la Figura 2-14 adems podr ver una tarjeta de comunicaciones. Esta tarjeta provee una interfaz directa a
una red Modbus y les permite que las tarjetas adaptadoras de red de otras redes industriales se conecten con el
controlador. En la Figura 2-16 se muestra un esquema tpico del control maestro.
902232: Versin 3.0
2-21
Figura 2-14. Sistema de control maestro
2-22
902232: Versin 3.0
Figura 2-15. Ubicacin del Flash Disk en la tarjeta del microprocesador
902232: Versin 3.0
2-23
Figura 2-16. Circuito de potencia tpico Perfect Harmony
2-24
902232: Versin 3.0
2.5 Circuito de potencia

El esquema bsico de potencia para un sistema de 18 celdas (4.160 VCA) se muestra en la Figura 2-16. Adems
de la informacin directa operativa que se recibe de cada celda por medio del sistema de fibra ptica, tambin se
monitorean directamente: la tensin de entrada, la de salida y la corriente. La informacin de tensin de entrada y
salida se suministra a las tarjetas de control por medio de un sistema atenuador que consta de un divisor de tensin
y abrazaderas de tensin.
Dos sensores de efecto Hall, ubicados en las fases de salida B y C, detectan la corriente de salida del motor. Dos CT,
ubicados en las fases de entrada B y C, detectan la corriente de entrada del controlador. La polaridad y los valores
de la resistencia de carga siempre deben mantenerse.
Cada secundario del transformador de potencia T1 funciona nicamente para una celda. Cada celda recibe la
informacin de modulacin a travs del sistema de fibra ptica, de manera tal que desarrolla la tensin de salida
requerida y la frecuencia demandada por la carga. A diferencia de los sistemas de modulacin por ancho de pulso
(PWM) estndar, la tensin aplicada al motor se desarrolla en numerosos escalones cortos, en lugar de a travs de
pocos escalones largos. Esto presenta dos ventajas notorias: el esfuerzo de tensin sobre el aislamiento del motor se
reduce drsticamente y la calidad de las corrientes del motor se incrementa de la misma manera.
PELIGRO - Riesgo Elctrico! Inclusive aunque cada celda desarrolla por s misma no ms de 690
VCA, la tensin a tierra puede incrementarse a la salida nominal del controlador.
Dado que cada celda es alimentada por un transformador T1 con grados variables de corrimiento de fases (ver
Figura 2-16), la distorsin de corriente de entrada del VFD se reduce drsticamente. El factor de potencia de entrada
siempre se mantiene superior a 0,94 de atraso.
Las celdas del VFD Perfect Harmony dentro de un sistema especfico son idnticas (dirjase a la Figura 2-17). Las
versiones ms grandes y ms pequeas de celdas de energa difieren en el tamao o la cantidad de diodos de entrada,
capacitores de filtro y los IGBT (transistores bipolares de compuerta aislada).
Como mnimo, cada celda contiene una tarjeta de control de celda y una tarjeta de excitador de la compuerta de los
IGBT. La tarjeta de control de celdas efecta todas las comunicaciones y el control de cada celda.
902232: Versin 3.0
2-25
2.5.1 Monitoreo de calidad de la potencia de entrada

El sistema de control tambin mide y procesa continuamente las corrientes y tensiones de entrada al transformador
T1 de entrada del controlador. La informacin tal como rendimiento, factor de potencia y armnicas se encuentra
disponible para el usuario por medio del conjunto de herramientas, la red de comunicaciones y el teclado. El
monitoreo de entrada tambin protege al equipo contra las fallas de lado del secundario del transformador T1 que
no se pueden visualizar mediante los rels tpicos de proteccin del primario. Por consiguiente, es muy importante
que, si no se provee el dispositivo de conexin de tensin media del controlador, se lo enclave al sistema de control
de manera tal que la tensin media de entrada se pueda interrumpir, ante el caso poco usual de tal falla.
Slo para los controladores enfriados por lquido, se provee estndar una salida con contactos en Forma C para
250VCA/300VCC, para disparar el disyuntor o el contactor de tensin media de entrada. A este contacto de lo
denomina TRIP INPUT MEDIUM VOLTAGE (Entrada de tensin media para disparo) y cambia el estado
cuando la potencia de entrada del controlador y el factor de potencia se encuentren fuera de las condiciones
operativas normales absolutas. Este contacto debe estar integrado con el dispositivo de conexin de entrada para
desactivar la tensin media de entrada del controlador, en el caso poco usual de que exista una falla del circuito en
el secundario del transformador T1.
PELIGRO! Este contacto debe estar integrado con el dispositivo de conexin de entrada para
desactivar la tensin media de entrada del controlador, en el caso poco usual de que exista una falla
del circuito en el secundario del transformador T1.
2-26
902232: Versin 3.0
Figura 2-17. Esquema tpico de una celda de potencia
902232: Versin 3.0
2-27
2-28
902232: Versin 3.0
La interfaz del teclado y el display
CAPTULO
3.1 Introduccin
El sistema de mens es el programa de software que permite a los operadores navegar a travs de estructuras
jerrquicas (mens), que contienen tems de men relacionados. Los tems de men incluyen parmetros, listas de
seleccin, funciones y submens (mens anidados) Estos tems de men permiten al operador configurar una
unidad para sus necesidades particulares.
Es importante comprender el mecanismo mediante el cual funciona el sistema de mens. Este mecanismo es la
interfaz del teclado y el display del panel frontal. La interfaz de display es una pantalla de cristal lquido de 24 por
2 caracteres con iluminacin de fondo. El teclado proporciona teclas numricas para el ingreso de datos y teclas de
flechas para desplazarse por la estructura de men del controlador Perfect Harmony.
El teclado cuenta con teclas incorporadas para funciones de reinicializacin despus de falla, modo automtico
y arranque y parada manuales. Incorporados en el teclado estndar, se encuentran tres LED de diagnstico
(encendido, estado de falla, estado de alarma y ejecucin).
Normalmente, la interfaz del teclado y el display se encuentran montados en forma permanente en el controlador.
Sin embargo, el mdulo de teclado/display no necesita estar montado para el funcionamiento normal. Una vez
quitada la alimentacin, el teclado/display puede enchufarse como un mdulo externo nicamente para propsitos
de configuracin y diagnstico. Por lo tanto, se puede usar para proporcionar seguridad de parmetros adicional.
El sistema Perfect Harmony brinda un sistema de seguridad completamente programable y de mltiples niveles que
asegura funcionalidades de acceso a mens y modificaciones solamente al personal autorizado. Se pueden evitar
modificaciones a los parmetros configurados por medio de un parmetro de bloqueo de tecla, el cual se puede
configurar mediante un bloqueo fsico de la tecla o por software en el SOP.
3.2 El teclado
Advertencia! No quite o monte el teclado mientras el controlador est enchufado.
La serie Perfect Harmony contiene una interfaz de teclado y el display amigable al usuario. Esta interfaz de teclado
/ display se ubica en la parte delantera del armario de control del controlador Perfect Harmony. La interfaz de
teclado y el display se muestra en la Figura 3-1.
La interfaz de teclado y el display se usa para acceder a los parmetros y funciones de control del controlador
Perfect Harmony. Los parmetros se encuentran organizados en grupos lgicos mediante el uso de una estructura de
men. Para visualizar o editar parmetros, el operador debe moverse a travs de la estructura de men para llegar a
los parmetros deseados. Esto se logra utilizando secuencias especiales de teclas. Ms adelante en este captulo, se
brinda un resumen de dichas secuencias de teclas.
El teclado cuenta con la tecla [SHIFT] (MAYSCULAS) (que se usa en conjuncin con las 10 teclas numricas y
la tecla [ENTER] (ENTRAR)) para acceder a nueve mens del sistema comunes, una funcin de display de ayuda
y una tecla [CANCEL] (CANCELAR). El teclado se utiliza para navegar a travs del sistema de men, activar
las funciones de control, reinicializar el sistema luego de fallas que hayan ocurrido, editar valores de parmetros,
ingresar cdigos de acceso de seguridad y colocar al sistema en modo automtico, manual o de parada (automtica/
manual/apagada).
902232: Versin 3.0
3-
3
Figura 3-1. La interfaz de teclado y el display en la serie Perfect Harmony
Nota: Los valores de parmetros se almacenan en un Flash Disk, que es un rea de memoria no
voltil. Cuando se cambia el valor de un parmetro, el nuevo valor se guarda de manera interna. An
en el caso de una falla en la alimentacin, el valor permanece intacto y puede ser recordado.
El teclado del Perfect Harmony contiene 20 teclas. Cada una de estas teclas cuenta con por lo menos una funcin
asociada a ella. Algunas teclas se usan para 2 o ms funciones. Las siguientes secciones ofrecen descripciones y
usos para cada una de las teclas del teclado, as como de los LED de diagnstico y el display incorporado.
3.2.1 Tecla de reinicializacin despus de falla e indicador LED
La tecla FAULT RESET (REINICIALIZACIN DESPUS DE FALLA) se ubica en la esquina superior izquierda
del teclado y cuenta con dos funciones incorporadas. La funcin uno es borrar los estados de falla que puedan
ocurrir en el sistema Perfect Harmony. La funcin dos es confirmar las condiciones de alarma que puedan ocurrir
en el sistema Perfect Harmony. Las fallas remiten a errores fatales que se han detectado tanto por hardware como
por software y que evitan que el controlador funcione. Las fallas remiten a errores no fatales que se han detectado
tanto por hardware como por software y, como tales, no evitan que el controlador funcione. Sin embargo, las
condiciones de alarma que se ignoren pueden llevar en ltima instancia a una falla fatal. El estado actual de alarma/
falla del controlador se muestra en el indicador LED de falla (Fault) ubicado en la parte superior del teclado y el
display (dirjase a la Figura 3-1).
El LED de falla puede estar en parpadeo continuo o apagado.
Un LED intermitente significa que existe o bien una alarma activa o no confirmada. Un LED que se encuentra
encendido permanentemente significa que existe un estado de falla. La Tabla 3-1 detalla todos los estados del LED.
3-
902232: Versin 3.0
Tabla 3-1. Estados de LED indicador de fallas
Estado de LED
indicador de falla
Intermitente
Intermitente*
Intermitente
Intermitente
Encendido
continuamente
Encendido
continuamente
Display
Condicin de
falla
Condicin de
alarma
Alarma confirmada
o reinicializacin
despus de falla?
Alterna entre nombre

de alarma y display
normal
de alarma y display
normal
Ninguno
No disponible
Activa
No
No disponible
Borrada
No
No disponible
Activa

de alarma, display
normal, alarma
siguiente, display
normal, etc.
No disponible
Mltiples alarmas
activas
No
Nombre de falla
Activa
No disponible
No
Nombre de falla
dentro del display**
Mltiples fallas
No disponible
No
* Luego de que se resuelve una condicin de alarma, el LED indicador de falla continuar en intermitencia hasta
que usted confirme la alarma al presionar la tecla [FAULT RESET] (reinicializacin despus de falla).
** Utilice las teclas de flechas hacia arriba y hacia abajo para moverse por la lista de fallas activas.
Nota: Si una condicin de alarma ocurre antes o durante una condicin de falla, el LED y el display
no indicarn la presencia de una alarma hasta que la condicin de falla se borre o reinicialice. Las
condiciones de alarma se registran en el registro de alarma/falla.
Cuando una condicin de falla ocurre, el indicador de falla brilla en rojo de manera continua. Para reinicializar el
sistema:
1. Determine la causa de la falla (vea el display o chequee el registro de alarma/falla).
2. Corrija las condiciones que pudieron haber causado la falla, si corresponde.
3. Reinicialice el sistema presionando la tecla [FAULT RESET] del teclado.
Cuando no existen condiciones de falla y ocurre una condicin de alarma, el indicador de falla se presenta
intermitente en rojo. Para confirmar las condiciones de alarma:
1. Determine la causa de la alarma (vea el display o chequee el registro de alarma/falla).
2. Corrija las condiciones que pudieron haber causado la alarma, si corresponde.
3. Confirme la alarma presionando la tecla [FAULT RESET] del teclado. La confirmacin de la alarma har que
todas las alarmas dejen de mostrarse en el display del teclado. Sin embargo, si todava existiera una condicin
de alarma, el LED de falla se presentar intermitente en rojo.
4. En caso de que existieran tanto fallas como alarmas, presione la tecla [FAULT RESET] dos veces para primero
reinicializar despus de la falla y luego confirmar las alarmas.
3.2.2 Tecla automtica
La tecla [AUTOMATIC] (AUTOMTICA) es una tecla programable ubicada debajo de la tecla [FAULT RESET]
del teclado y se puede utilizar a travs del SOP, para hacer que el controlador Perfect Harmony funcione en modo
automtico. En modo automtico, la velocidad estndar para el controlador se obtiene de la entrada de 4-20 mA y
por medio de parmetros de perfil de velocidad ubicados en el men de perfil de velocidad (4000).
902232: Versin 3.0
3-
Nota: El modo automtico se puede configurar para satisfacer las necesidades particulares de la
aplicacin mediante la modificacin de los parmetros apropiados de I/O desde la interfaz de teclado
y el display. La modificacin del programa del sistema estndar de Perfect Harmony es tambin una
opcin viable, aunque requiere conocimientos sobre el formato del programa del sistema, del proceso
de compilacin y las tcnicas de descarga.
3.2.3 Tecla de parada manual
La tecla [MANUAL STOP] (PARADA MANUAL) es una tecla programable que se puede utilizar a travs de SOP
para colocar al Perfect Harmony en modo de parada. El modo de parada apaga el controlador de manera controlada,
independientemente del estado actual (manual, remoto o automtico).
Nota: La modificacin del programa del sistema estndar de Perfect Harmony requiere
conocimientos sobre el formato del programa del sistema, del proceso de compilacin y las tcnicas
de descarga.
3.2.4. Tecla de arranque manual
La tecla [MANUAL START] (ARRANQUE MANUAL) es una tecla programable ubicada debajo de la tecla
[AUTOMATIC], del lado izquierdo del teclado. La tecla [MANUAL START] se puede utilizar a travs de SOP para
colocar a Perfect Harmony en modo de control manual.
Existen dos variantes de modo de control: local y remoto. Estas variantes se distinguen por las fuentes de la
demanda de velocidad. Las fuentes de demanda de velocidad, as como tambin el funcionamiento del controlador a
travs de diversas interfaces del cliente, son totalmente configurables a travs del SOP (o programa de sistema). Los
detalles respecto de la programacin de SOP se tratan en el captulo 8. Un ejemplo, al cual se har referencia en el
recordatorio del captulo, se ilustra en la Figura 3-2.
Figura 3-2. Ejemplo de dos modos de control programados
3.2.5 Las teclas de 0 a 9

Las teclas numricas estn ubicadas en el centro del teclado del sistema Perfect Harmony. Estas 10 teclas
(etiquetadas de 0 a 9) brindan las siguientes funciones:
ingreso de cdigos de acceso de seguridad;
3-
902232: Versin 3.0
men de velocidad (acceso directo a 10 mens bsicos de acuerdo con los nombres de men asignados [en
texto en verde en la parte superior de cada tecla numrica]);
acceso directo a todos los mens, submens y parmetros as como a las listas de seleccin (con la seguridad
apropiada) basado en la identificacin (ID);
capacidad para cambiar los valores de los parmetros.
Una funcin de las teclas numricas del teclado Perfect Harmony es el ingreso de un cdigo de acceso de seguridad
de 4 dgitos. El cdigo de seguridad est compuesto por una combinacin de dgitos del 0 a 9 y de dgitos
hexadecimales de la A a la F.
Nota: Hexadecimal (o hex) es un mtodo para representar nmeros utilizando 16 dgitos (dgitos
0 a 9, A, B, C, D, E y F) en lugar de la forma ms comn basada en 10 (dgitos 0 a 9). Los dgitos
hexadecimales A a F se pueden ingresar desde el teclado presionando la tecla [SHIFT] seguida
de los nmeros [1] a [6], respectivamente. Las pulsaciones a las teclas requeridas para ingresar los
valores A a F figuran en la Tabla 3-2. Tambin se detallan los equivalentes decimales.
Otra funcin de las teclas numricas es la funcionalidad del speed menu (men de velocidad). El men de
velocidad permite al operador acceder a 10 mens comunes dentro del sistema utilizando las teclas numricas
preprogramadas. Cada una de las teclas numricas cuenta con un nombre de men asociado impreso en verde (en la
parte superior de cada tecla numrica). Para acceder a estos 10 mens, el operador utiliza la tecla [SHIFT] seguida
de la tecla numrica apropiada (por ejemplo, [SHIFT] + [1] para acceder al men del motor, [SHIFT] + [2] para
acceder al men del controlador, etc.). Dirjase a la Figura 3-3.
902232: Versin 3.0
3-
Tabla 3-2. Asignaciones de dgitos hexadecimales en el teclado Perfect Harmony
Combinacin de
teclas
Valor hex
Equivalente
decimal
10
11
12
13
14
15
Figura 3-3. Diseo de una tecla numrica
Adems de la funcionalidad del men de velocidad, se encuentra disponible una segunda funcin de acceso de
men para los restantes mens del sistema Perfect Harmony. La funcionalidad del men de velocidad se encuentra
disponible solamente desde el display medidor principal en el LCD (Display de cristal lquido). La funcionalidad
de entradas hexadecimales est disponible solamente durante el ingreso del cdigo de seguridad. Por lo tanto,
los resultados de las combinaciones de las teclas [SHIFT]+[1] a [SHIFT]+[6] dependen del contexto en el cual se
utilicen. Esta segunda funcionalidad de acceso no slo puede utilizarse en los mens, sino que tambin se puede
utilizar para dirigirse directamente a un parmetro o a una lista de seleccin en particular. Si bien este segundo
mtodo requiere de mayores pulsaciones de teclas para acceder a los mens de destino, parmetros o listas de
seleccin, el operador puede obtener acceso a todos los tems de seguridad aprobados en lugar de acceder solamente
a los 10 mens ms comunes. El acceso a los tems mediante esta modalidad requiere que el operador conozca el
nmero de identificacin del tem. Este nmero de tem ser un nmero de cuatro dgitos. Este nmero se muestra
en el display cada vez que el tem aparece y tambin se detalla en las tablas de referencia de men, ms adelante
en este captulo. Para acceder a un tem utilizando su nmero de identificacin, presione la tecla [SHIFT] seguida
de la tecla de flecha derecha []. El display presenta una indicacin al operador para que ingrese el nmero de
identificacin deseado. Por medio del uso de las teclas numricas del teclado, el operador ingresa el nmero de
identificacin deseado y luego presiona la tecla [ENTER]. Si el nmero fuera un nmero de identificacin vlido,
y el nivel de seguridad actual permite el acceso a dicho tem, se visualizar entonces el tem deseado. Dirjase a la
Figura 3-4.
3-
902232: Versin 3.0
Nota: Se puede acceder a cualquier men, parmetro o lista de seleccin por medio de su
correspondiente identificacin. Para hacerlo, presione [SHIFT]+ []. El display mostrar Enter Param
ID: (Ingrese la identificacin del parmetro:). Simplemente ingrese el nmero de identificacin del
tem al que quiere dirigirse y presione [ENTER].
La identificacin del men, parmetro o lista de seleccin se puede encontrar en las tablas de men que aparecen
ms adelante en este captulo o en el display entre () cuando se visualiza el tem.
Si el operador solicita acceso a un nmero de men que tiene asignado un nivel de seguridad ms alto que el nivel
de seguridad actual, el controlador indicar al operador que ingrese el cdigo del nivel de seguridad apropiado.
Finalmente, las teclas numricas del teclado tambin se pueden utilizar para cambiar el valor de los parmetros
del sistema. Una vez que se selecciona un parmetro para su modificacin, el dgito que se encuentra ms hacia
la izquierda del valor del parmetro aparece subrayado y se lo denomina dgito activo. Al presionar una tecla
numrica, se puede cambiar el dgito activo. Este mtodo avanza automticamente el subrayado al siguiente dgito a
la derecha. El operador continuar presionando las teclas numricas hasta que se visualice el valor deseado. La tecla
[ENTER] se utiliza para aceptar el nuevo valor.
Nota: Cuando edite valores de parmetros, asegrese de completar los campos de dgitos
significativos con ceros en donde corresponda. Por ejemplo, para cambiar el valor de un parmetro de
4 dgitos de 1234 a 975, el operador debe ingresar 0975.
Figura 3-4. Acceso a tems utilizando nmeros de identificacin
Nota: En el caso de parmetros con signos (los valores de parmetros pueden ser tanto positivos como
negativos), el primer dgito activo es, en realidad, el signo del valor. El signo se cambia utilizando
las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo cuando la posicin ms hacia la izquierda (signo) del
valor est subrayado (es decir, es el dgito activo). Durante el proceso de edicin se visualizar un
+ o un -. Luego de que el valor nuevo se haya aceptado (utilizando la tecla [ENTER]), los valores
positivos se visualizarn sin el signo +. Los valores negativos siempre muestran el signo -, a
menos que el signo negativo est implcito en el nombre del parmetro mismo.
3.2.6
La tecla Enter/Cancel (Entrar / Cancelar)
La tecla [ENTER] se ubica debajo de las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo, a la derecha del teclado.
Esta tecla es similar a la tecla Return o Enter del teclado estndar de una PC. Se utiliza para elegir / aceptar una
seleccin o confirmar una operacin. Por ejemplo, luego de ubicar y visualizar un parmetro dentro de la estructura
de men de Perfect Harmony, el operador puede utilizar la tecla [ENTER] para editar el valor del parmetro. Las
funciones ms comunes de la tecla [ENTER] incluyen:
902232: Versin 3.0
3-
seleccin de un submen;
ingreso al modo de edicin para un valor de parmetro seleccionado;
aceptacin de un nuevo valor de parmetro luego de la edicin.
Al utilizar la tecla [SHIFT], la tecla [ENTER] se puede utilizar como una funcin de cancelacin. La funcin
[CANCEL] (CANCELAR) se utiliza para interrumpir la operacin actual o regresar al display del men anterior.
Las funciones ms comunes de la tecla [CANCEL] incluyen:
salida del sistema de mens;
rechazo de cualquier modificacin a los valores de parmetros en el modo de edicin.
3.2.7
Teclas de funcin Shift
La tecla [SHIFT] se ubica en la esquina inferior derecha del teclado del sistema Perfect Harmony. Esta tecla se utiliza
para acceder a un segundo conjunto de funciones utilizando teclas existentes en el teclado. Las teclas que se pueden
usar con la tecla [SHIFT] cuentan con dos rtulos (uno en la parte superior y otro en la parte inferior de la tecla). La
funcin estndar (sin shift) de la tecla se enuncia en la mitad inferior de la tecla y cuenta con un fondo blanco. La
funcin con shift de la tecla se muestra en la parte superior de la tecla y cuenta con un fondo verde (que concuerda
con el fondo verde de la tecla [SHIFT] para identificar que se utilizan juntas).
Cuando Perfect Harmony le indica al operador que ingrese un valor numrico (por ejemplo durante el ingreso del
cdigo de acceso de seguridad, la modificacin de parmetros, etc.), la funcin [SHIFT] de las teclas numricas de
1 a 6 cambian de mens rpidos a nmeros hexadecimales de la A a la F, respectivamente. Dirjase a la Tabla
3-2 para mayor informacin.
Nota: No es necesario presionar simultneamente la tecla [SHIFT] y la tecla de funcin deseada.
El operador debe presionar la tecla [SHIFT] primero, liberarla y luego presionar la tecla de funcin
deseada. Cuando se presiona la tecla [SHIFT], la palabra SHIFT aparece en la esquina inferior
derecha de la interfaz de display (indicando que Perfect Harmony espera a que se presione una
segunda tecla). Luego de que se presiona una tecla, la palabra SHIFT desaparece del LCD (Display de
cristal lquido). Dirjase a la Figura 3-5.
Figura 3-5. Ubicacin del indicador de modo Shift en el display Perfect Harmony
Las funciones ms comunes de la tecla [SHIFT] incluyen:

ingreso a mens de velocidad (speed menus) ([SHIFT] ms la tecla de men de velocidad apropiada
desde el display medidor principal);
uso de la funcin [CANCEL] (secuencia [SHIFT] + [ENTER]);
ingreso de valores hex de la A a la F ([SHIFT} + [1] a [SHIFT] + [6] cuando se editan valores o cuando se
ingresa el cdigo de seguridad);
acceso a mens, parmetros o listas de seleccin basado en los nmeros de identificacin ([SHIFT] + []);
regreso al inicio del men/submen actual ([SHIFT] + []);
direccionamiento al final del men/submen ([SHIFT] + []);
vuelta del nivel de seguridad actual a 0 ([SHIFT] + [] + [SHIFT] + [] + [SHIFT] + [] desde el display
medidor principal);
configuracin del valor de un parmetro a su valor por defecto de fbrica ([SHIFT] + []).
En la Tabla 3-3 se detalla un resumen de las secuencias con la tecla [SHIFT].
3-
902232: Versin 3.0

3.2.8
Teclas de flechas
Existen cuatro teclas de flechas amarillas en el teclado del Perfect Harmony. Las teclas de flechas hacia arriba y
hacia abajo ([] y []) se ubican en la esquina superior derecha del teclado. Las teclas de flechas hacia la izquierda
y hacia la derecha ([] y []) se ubican en la fila inferior del teclado. Las funciones ms comunes de las teclas de
flechas incluyen:
navegacin por la estructura de men;
desplazamiento a travs de la lista de parmetros;
aumento / disminucin de los valores de parmetros (cuando se est en modo de edicin);
avance manual al siguiente dgito (cuando se est en modo de edicin);
aumento (flecha hacia arriba []) y disminucin (flecha hacia abajo []) de la demanda de velocidad deseada
del controlador (cuando se est en modo manual local);
borrado del nivel de seguridad (presione [SHIFT] + [] 3 veces desde el display medidor por defecto);
ingreso a modo de acceso a men ([SHIFT] + []).
Las teclas de flechas de izquierda y derecha ([] y []) se pueden utilizar para navegar por la estructura de men
del sistema Perfect Harmony. En general, la flecha derecha [] se utiliza para ir ms profundamente dentro de la
estructura de men y la flecha izquierda [] se utiliza para retroceder por la estructura de men. Por ejemplo, desde
el display principal, el operador puede presionar la tecla de flecha derecha [] para acceder al men principal.
Las teclas de flechas hacia arriba y hacia abajo ([] y []) se pueden utilizar para desplazarse por las listas de
tems. Por ejemplo, luego de utilizar la tecla de flecha derecha [=>] para llegar al men principal, el operador puede
seleccionar la tecla de flecha hacia abajo [] para desplazarse a travs de la lista de opciones dentro del men
principal. Estas opciones pueden ser parmetros, listas de seleccin o submens. Dirjase a la siguiente seccin para
informacin sobre la estructura del sistema de mens.
Las flechas hacia arriba y hacia abajo ([] y []) se pueden utilizar para aumentar o disminuir la demanda de
velocidad deseada cuando el sistema se encuentra en modo manual local (dirjase a 3.2.4). Cuando se presionan las
teclas de flechas hacia arriba y hacia abajo, se pueden ver los cambios en la demanda de velocidad deseada desde el
display principal del LCD. Dirjase a la Figura 3-6.
Nota: El campo de demanda de velocidad (DEMD) que se encuentra en el display del panel frontal
est asignado por defecto. Esta asignacin del display (y las otras tres) se pueden cambiar desde el
men del sistema.
902232: Versin 3.0
3-
Tabla 3-3. Resumen de las secuencias de teclas [SHIFT] convencionales
Combinacin de teclas
Descripcin
Men de velocidad al men del motor (desde el display medidor
por defecto).
Ingresa A hexadecimal (desde los indicadores de edicin de
valor y de seguridad)
Men de velocidad al men controlador (desde el display
medidor por defecto).
Ingresa B hexadecimal (desde los indicadores de edicin de
Men de velocidad al men de estabilidad (desde el display
Ingresa C hexadecimal (desde los indicadores de edicin de
Men de velocidad al men automtico (desde el display

Ingresa D hexadecimal (desde los indicadores de edicin de
Men de velocidad al men principal (desde el display medidor
por defecto).
Ingresa E hexadecimal (desde los indicadores de edicin de
Men de velocidad al men de registros (desde el display
Ingresa F hexadecimal (desde los indicadores de edicin de
Men de velocidad al men de proteccin del controlador (desde
el display medidor por defecto)
Men de velocidad al men medidor (desde el display medidor

por defecto)
Men de velocidad al men comunicaciones (desde el display

medidor por defecto)
3-10
902232: Versin 3.0


Descripcin
Dirige del men de velocidad a un men de ayuda sensible al

contexto (desde cualquier punto salvo desde el display medidor
por defecto).
Cancela o aborta la accin / pulsacin de tecla actual o sale del
men del sistema.
Ingresa al modo de acceso numrico al men. Se le solicita al

operador que ingrese un nmero de 1, 2 o 3 dgitos para el men
asociado.
Regresa al inicio del men/submen actual.
Restaura el nivel de seguridad a 0. La secuencia de teclas

[SHIFT] + [<=] debe ingresarse tres veces consecutivas desde el
display medidor por defecto para restaurar el nivel de seguridad
nuevamente a 0.
Dirige al final del men o submen.
Cuando se edita un valor que se ha cambiado del valor de

fbrica por defecto, esta secuencia de tecla regresar al valor de
fbrica por defecto.
902232: Versin 3.0
3-11
Figura 3-6. Uso de las teclas de flechas hacia arriba y hacia abajo para controlar la demanda de velocidad
Otra caracterstica de las teclas de flechas es que se pueden utilizar para editar valores de los parmetros. Para
editar el valor de un parmetro, el operador debe primero navegar por la estructura de men (utilizando las teclas
de flechas) y ubicar el parmetro a cambiar. Con el parmetro visualizado en el LCD, el operador debe presionar
la tecla [ENTER]. Esto coloca al parmetro seleccionado en modo de edicin. Una vez en modo de edicin, se
visualiza un guin bajo debajo de la primera posicin (es decir, la ms significativa) del valor del parmetro. El
cambio del valor de esa posicin se puede lograr presionando la tecla numrica deseada o utilizando las teclas de
flecha hacia arriba y hacia abajo ([ft] y [-0-]) para desplazarse (y detectar) por los nmeros de 0 a 9 para esa posicin.
Cuando se utilizan las teclas de flechas hacia arriba y hacia abajo, el operador debe presionar las flechas hacia la
derecha y hacia la izquierda ([<=] y [=>]) para moverse a la posicin siguiente (o anterior) del nmero a editar (a
diferencia del uso de las teclas numricas, las que cambian automticamente el guin bajo al siguiente dgito del
nmero). El operador debe presionar la tecla [ENTER] para aceptar el nuevo valor o presionar [SHIFT] + [ENTER]
(es decir, [CANCEL] [cancelar]) para abortar el cambio.
Una caracterstica exclusiva de la tecla de flecha izquierda (con la tecla [SHIFT]) es la capacidad de cancelar
el modo de seguridad actual y regresar al nivel 0. Un operador puede aumentar el nivel de acceso de seguridad
(ingresando los cdigos de seguridad adecuados), pero no puede disminuir el nivel de acceso de seguridad
utilizando la opcin estndar Change Security Code (Cambiar cdigo de seguridad) del men principal. Si un
usuario experimentado ingresa el nivel 7 (o cualquier otro nivel de seguridad) y luego desea regresar (por razones
de seguridad) al nivel 0 cuando finalice, el usuario podr reinicializar el controlador alternando la alimentacin
al controlador o utilizando la secuencia [SHIFT] + [<=] tres veces desde el display principal (es decir, [SHIFT] +
[<=] + [SHIFT] + [<=] + [SHIFT] + [<=] ). El ltimo mtodo es una manera conveniente de reinicializar el nivel
de seguridad a 0 sin interrumpir el funcionamiento del controlador. Cuando se reinicializa el nivel de seguridad, el
display mostrar el mensaje Nivel de seguridad borrado. Dirjase a la Figura 3-7.
Figura 3-7. Mensaje de nivel de seguridad borrado en el display Perfect Harmony
Nota: * La seguridad regresar automticamente al nivel 0 luego de 15 minutos de inactividad.

** La secuencia de teclas [SHIFT] + [] + [SHIFT] + [] + [SHIFT] + [] es vlida solamente
cuando se la ejecuta desde el display de medidor por defecto.
La flecha derecha [] tambin se utiliza en conjunto con la tecla [SHIFT] para brindar la funcionalidad de acceso a
men, parmetro o lista de seleccin. El operador puede obtener acceso a todos los mens de parmetros o listas de
seleccin con seguridad aprobada. El acceso a los tems mediante esta modalidad requiere que el operador conozca
el nmero de identificacin asociado con el tem objetivo. Este nmero de identificacion puede ser un nmero de
uno, dos, tres o cuatro dgitos. Para acceder a un tem utilizando su nmero de identificacin, presione la tecla
[SHIFT] seguida de la tecla de flecha derecha []. El display presenta una indicacin al operador para que ingrese
el nmero de identificacin deseado. Por medio del uso de las teclas numricas del teclado, el operador ingresa el
nmero de identificacin deseado y luego presiona la tecla [ENTER]. Si el nmero fue un nmero de identificacin
vlido y el nivel de seguridad actual permite el acceso a dicho tem, se visualizar entonces el tem deseado.
Dirjase a la Figura 3-4. Algunas secuencias comunes de teclas de flechas se detallan en la Tabla 3-4.
3-12
902232: Versin 3.0
Tabla 3-4. Resumen de las secuencias comunes de teclas de flechas
Descripcin
Se usa de forma individual para navegar por la

estructura de men. Tambin se usa para cambiar el
dgito activo del valor de un parmetro (cuando se
est en modo de edicin).
Se usa de forma individual para desplazarse por las
listas de opciones de men, listas y parmetros. Se
utiliza para cambiar la demanda de velocidad (desde
el display medidor por defecto). Aumenta / disminuye
los valores de parmetros (cuando se est en modo de
edicin).
Ingresa al modo de acceso numrico al tem. Se le

solicita al operador que ingrese un nmero de 1 4
dgitos para el men asociado.
Salta al tem superior del men o submen
seleccionado. Si se presiona una vez ms la flecha
hacia arriba, saldr del men o submen actual y lo
llevar al men anterior.
Restaura el nivel de seguridad a 0. La secuencia
de teclas [SHIFT] + [<=] (flecha izquierda) debe
ingresarse tres veces consecutivas desde el display
medidor por defecto para restaurar el nivel de seguridad
nuevamente a 0.
Salta al tem inferior del men o submen

seleccionado.
Cuando se edita un valor que se ha cambiado del
valor de fbrica por defecto, esta secuencia de tecla
regresar al valor de fbrica por defecto.
3.2.9
Indicadores de diagnstico
La interfaz del teclado y el display estndar tambin contiene 3 indicadores LED de diagnstico que estn
ubicados arriba del display: encendido, estado de falla y ejecucin. El indicador de encendido se ilumina cuando
se suministra potencia de control al sistema. El indicador de ejecucin se ilumina cuando el controlador est en
funcionamiento. El indicador de falla se ilumina cuando han ocurrido uno o ms errores de sistema (por ejemplo,
falla del ensayo de iniciacin, falla de sobretensin, etc.). El indicador de falla parpadea cuando una o ms alarmas
estn activas o no confirmadas. La tecla [FAULT RESET] debe presionarse para borrar cualquier condicin de falla
existente y restablecer el sistema a su funcionamiento normal. Dirjase a la Figura 3-1 para ver la ubicacin de los 3
indicadores de diagnstico.
902232: Versin 3.0
3-13
3.2.10 El display
Despus de encendido o reinicializacin, se visualizarn por 2 o 3 segundos la identificacin Siemens y el
nmero de versin de software. Luego de ello, el display medidor se muestra en el LCD por defecto. El display
medidor es el punto de inicio del sistema de mens. Este display permanece en el LCD hasta que se presione alguna
tecla.
Figura 3-8. Display del medidor y de pantalla de identificacin y versin
La pantalla del display medidor contiene cinco campos que se monitorean y actualizan de manera dinmica. Estos
campos son los campos de MODE (modo de funcionamiento), DEMD (demanda de velocidad), RPM (revoluciones
por minuto calculadas), VLTS (tensin del motor) e ITOT (corriente total de salida). El valor (o estado) de cada
campo se muestra en forma dinmica en la segunda lnea del display. Dirjase a la Figura 3-9. El campo MODE es
fijo. Los 4 ltimos campos en el display contienen valores de parmetros que pueden ser definidos por el operador.
Figura 3-9. Display medidor dinmicamente programable
El campo MODE muestra el modo de funcionamiento actual del sistema Harmony. Este campo puede tener
cualquiera de los displays resumidos en la Tabla 3-5, dependiendo del modo de funcionamiento actual o del estado
actual del controlador.
Figura 3-10. Display medidor dinmicamente programable en modo rollback (vuelta al estado anterior)
Figura 3-11. Display medidor dinmicamente programable en modo regeneracin
Las siguientes ilustraciones muestran el display de 2 lneas y 24 caracteres en diversos modos de acceso cuando el
operador trata de ubicar y cambiar los parmetros de control de ndice y de frecuencia del motor.
La Figura 3-12 muestra el display inmediatamente despus del encendido o de la reinicializacin del sistema. Tenga
en cuenta que los tres primeros displays variables (desde la derecha) pueden seleccionarse desde una lista de
seleccin utilizando los Parmetros de display (8000).
Figura 3-12. Estado del display despus de la secuencia de teclas [SHIFT] [ENTER] ([CANCEL])
3-14
902232: Versin 3.0
El display DEMD (demanda de velocidad) (dirjase a la Figura 3-12) muestra la referencia de la velocidad
comandada en porcentaje. La Figura 3-13 muestra el display luego de una combinacin de teclas [SHIFT]+[2]
([DRIVE]). Desde esta instancia, pueden seleccionarse utilizando las teclas de flechas hacia arriba / hacia abajo
([] y []) los nueve mens estndares detallados en la Tabla 3-7. La Figura 3-14 muestra el display despus
de que se presiona dos veces la flecha hacia abajo ([]) y antes de la seleccin del men de configuracin de
velocidad (2060). Si se presiona la tecla [ENTER] o la flecha derecha ([]) en este display, se ingresar al men
de configuracin de velocidad (2060). La Figura 3-16 muestra el display despus de pulsar la tecla de flecha hacia
abajo en el parmetro de control de ndice (2070). Para obtener esta pantalla, se presion una vez la flecha hacia
abajo ([]). La Figura 3-17 muestra el display una vez que se ingresa al parmetro de control de ndice en el men
de configuracin de velocidad (2060) para edicin. Note que la palabra edit (editar) aparece en el display cuando el
parmetro se encuentra en modo de edicin. Las teclas de flechas izquierda / derecha ([] y []) se pueden utilizar
para posicionar el cursor debajo del dgito deseado (o signo) a cambiar. El dgito se puede configurar usando las
teclas numricas o puede aumentarse / disminuirse utilizando las flechas hacia arriba y hacia abajo ([] y []). El
signo se puede cambiar con las flechas hacia arriba / abajo. El parmetro queda seleccionado en la memoria una vez
que se presiona [ENTER] o la tecla de flecha derecha ([]). La Figura 3-18 muestra el display cuando se ingresa un
nmero en un rango.
Nota: Se utiliza un asterisco (*) para marcar cundo se modifica el valor por defecto actual de un
parmetro. Esto permite al usuario visualizar rpidamente los parmetros que se han cambiado. Para
regresar el parmetro a su valor de fbrica por defecto, presione [SHIFT] + [] mientras se est en
modo de edicin.
Figura 3-13. Estado del display despus de la secuencia de teclas [SHIFT]+[2]
Figura 3-14. Estado del display despus de la secuencia de teclas [] []
Figura 3-15. Estado del display despus de []
Figura 3-16. Estado del display despus de la secuencia de teclas []
902232: Versin 3.0
3-15
Figura 3-17. Estado del display despus de la tecla [ENTER] para cambiar un parmetro
Figura 3-18. Estado del display despus de ingresar un valor en el rango del sistema
En el siguiente ejemplo, se presiona [SHIFT] [] para obtener el display de identificacin del parmetro. Se ingresa
la identificacin de parmetro para la frecuencia del motor (Motor Frequency) (1020). Vea la Figura 3-19. Luego se
presiona la tecla [ENTER] una vez para mostrar el display de frecuencia del motor y luego nuevamente se presiona
[ENTER] para editar el valor. La Figura 3-21 muestra el display si se intenta ingresar 010 para la frecuencia del
motor. Debido a que el rango de la variable es de 15 a 330, se visualizar un mensaje de error por aproximadamente
4 segundos, luego se visualizar el valor inicial previo a la edicin.
Figura 3-19. Estado del display despus de [SHIFT] [=>] y de ingresar la identificacin de parmetro 1020
Figura 3-20. Estado del display despus de [ENTER] [ENTER]
Figura 3-21. Estado del display cuando se ingresa un valor fuera del rango del sistema
3-16
902232: Versin 3.0
Tabla 3-5. Resumen de displays en modo de operacin: Lnea 1 del display Modo
Cdigo
Significado
Descripcin
FRST
Reinicializacin despus de falla
Se muestra despus de presionar el botn [FAULT RESET].

Nota: Esto puede no estar visible debido a la velocidad de la
respuesta de una reinicializacin despus de falla.
TLIM
Vuelta al estado anterior de los

parmetros de men
El controlador est limitado a una configuracin de men.

Dirjase a los parmetros de los lmites de momento de torsin
en 3-9.
SPHS
Vuelta al estado anterior

monofsico
Un estado monofsico de la lnea de entrada limita el momento

de torsin del controlador.
UVLT
Vuelta al estado anterior por

subtensin
Un estado de subtensin de la lnea de entrada limita el

momento de torsin del controlador.
TOL

sobrecarga trmica
El controlador limita la cantidad del momento de

torsin producido para evitar una sobrecarga trmica del
transformador de entrada.
FWK

debilitamiento de campo
Este estado existe cuando el flujo del motor es bajo y la

aplicacin requiere de un momento de torsin elevado. Esto
evita un tironeo del motor y un estado de funcionamiento
inestable del motor.
COL
Vuelta la celda al estado anterior a

la sobrecarga
Un modelo de sobrecarga de la corriente de celda calcula un

estado de sobrecarga trmica de las celdas del controlador y el
controlador limita la cantidad de momento producido.
RGEN
Regeneracin
Durante la desaceleracin normal, se mostrar este mensaje

debido a que el controlador evita que el motor regenere
potencia al controlador.
BRKG
Frenada con frecuencia dual
Aparece cuando el controlador est desacelerndose con la

frenada con frecuencia dual habilitada.
RLBK
Volver al estado anterior
Aparece durante la aceleracin si el controlador alcanza la

configuracin lmite de momento de torsin.
BYPS
Celdas puenteadas
OLTM
Modo de prueba en bucle abierto
NET1
Lmite de red 1
Indica que una o ms celdas se encuentran en estado de

derivacin.
Aparece si el algoritmo de control del controlador se configura
en modo de prueba en bucle abierto.
Momento de torsin limitado por la configuracin de la red 1.
NET2
Lmite de red 2
Momento de torsin limitado por la configuracin de la red 2.
ALIM
Lmite analgico del momento de

torsin
Display en modo normal
Momento de torsin limitado por una entrada analgica.
MODE
902232: Versin 3.0
ste es el mensaje de display tpico durante el funcionamiento

normal.
3-17
Tabla 3-6. Resumen de displays en modo de operacin: Lnea 2 del display Modo
Cdigo
Significado
Descripcin
NOMV
Sin media tensin
No se detecta tensin de lnea de entrada.
INH
Inhibicin CR3
Se declara entrada CR3 o de inhibicin del controlador.
OFF
Estado inactivo (idle)
MAGN
Estado magnetizante del motor
El controlador se encuentra listo para su ejecucin pero est en

un estado inactivo.
El controlador magnetiza el motor.
SPIN
Estado de carga en rotacin
El controlador trata de detectar la velocidad del motor a fin de

sincronizar la frecuencia del controlador.
UXFR
Estado de transferencia ascendente
El controlador se encuentra en estado de transferencia

ascendente preparndose para transferir el motor a la lnea de
entrada.
DXFR
Estado de transferencia descendente
El controlador se encuentra en estado de transferencia

descendente preparndose para transferir el motor de la lnea
de entrada al controlador.
KYPD
Demanda de velocidad del teclado
El teclado es la fuente de demanda de velocidad del controlador.
TEST
Prueba de velocidad/momento de
torsin
El controlador se encuentra en modo de prueba de velocidad o

momento de torsin.
LOS
Prdida de seal
La seal de entrada analgica de 4-20mA del controlador ha

cado por debajo de la configuracin predefinida. Ver las tablas
3-35, 3-36, 3-38 y 3-39.
AUTO
Modo automtico
El indicador de SOP AutoDisplayMode_O (Modo de

visualizacin automtica) se encuentra configurado en
verdadero generalmente para indicar que el controlador recibe
la demanda de velocidad de una fuente que no es el teclado
o la red. Se usa generalmente con una fuente de velocidad de
entrada analgica.
NET1
Red 1
Indica que la red 1 controla al controlador.
NET2
Red 2
Indica que la red 2 controla al controlador.
DECL
Desaceleracin (sin frenada)
El controlador desacelera de manera normal.
BRAK
Frenada dinmica
Indica que se encuentra habilitada la frenada dinmica.
COAS
Marcha inercial hacia la parada
El controlador no controla al motor y marcha por inercia hasta

la parada, que ocurre solamente por la friccin.
TUNE
Ajuste automtico
HAND
Modo manual
El controlador est en modo de ajuste automtico utilizado

para determinar las caractersticas del motor.
Aparece si el controlador funciona en condiciones normales.
3.3 Descripciones de mens

Las secciones siguientes contienen una descripcin resumida de todos los tems de parmetros disponibles en
la estructura de men de Perfect Harmony. La Tabla 3-7 muestra los mens y submens principales del sistema.
Cada men y submen est asociado con una identificacin que se muestra en la columna Identificacin (ID). La
secuencia de teclas [SHIFT]+[] ([SHIFT] ms la tecla de flecha derecha) y las teclas de flecha arriba/abajo ([] y
[]), segn se describe arriba, se pueden usar para acceder directamente a cada tem de men.
3-18
902232: Versin 3.0
Nota: Para evitar cambios no autorizados a los parmetros, puede configurar un indicador de
software, KeySwitchLockOut_O, en verdadero. Podr visualizar todos los parmetros de manera
normal. Vea el captulo 8 para obtener informacin acerca de la configuracin de los indicadores de
software.
Nota: Existe una funcionalidad til disponible para la configuracin de todos los parmetros que
consiste en presionar la secuencia de teclas [SHIFT] + [0] ([HELP]) del teclado. Esta funcionalidad
proporciona una descripcin de texto de la seleccin deseada junto con los valores mximos y
mnimos de los parmetros, si corresponde. En caso de existir 2 lneas de texto de ayuda disponibles,
el operador puede utilizar las teclas de flechas hacia arriba y hacia abajo ([] y []) para desplazarse
por el mensaje de ayuda completo.
Los parmetros estn siempre ocultos en el display del men en caso de que no exista la autorizacin
de seguridad suficiente para editar el parmetro.
Los tems del men pueden estar ocultos si no corresponden a la configuracin del controlador actual.
por ejemplo, si el modo de carga en rotacin (ID 2430) est configurado en Off (Apagado), no se
ven las identificaciones (ID) del 2440 a 2480 (parmetros de carga en rotacin).
La Tabla 3-7 enuncia solamente los mens con los nombres de submens asociados en Off. Los
parmetros y las funciones que se encuentran en estos mens se describen en las secciones que
aparecen a continuacin. Utilice la tabla asociada y el nmero de pgina de la Tabla 3-7 para ubicar
rpidamente la seccin del captulo que explica todos los tems asociados.
Tenga en cuenta que los tems de men cambian con las nuevas versiones del software. Por lo tanto,
el sistema de men descripto aqu puede variar levemente con respecto al sistema de men de su
controlador. Su controlador cuenta con funciones de ayuda para cada parmetro y se pueden utilizar
en caso de que la funcin no se describa aqu.
902232: Versin 3.0
3-19
Men
Motor Menu (Men del
motor)
Drive Menu (Men del

controlador)
Table 3-7. Resumen de mens y submens de Perfect Harmony

ID Nombres de los submens ID
Tabla
Pgina
1
Stability Menu (Men

de estabilidad)
Auto Menu (Men

automtico)
3-20
Descripcin
Motor Parameter
(Parmetro del motor)
1000
Tabla 3-8
Limits (Lmites)
1120
Tabla 3-9
Autotune (Ajuste
automtico)
1250
Tabla 3-11
Encoder (Codificador)
Drive Parameter
(Parmetro del
controlador)
Speed Setup
(Configuracin de
velocidad)
1280
2000
Tabla 3-12
Tabla 3-13
2060
Tabla 3-14
Speed Ramp Setup

(Configuracin de rampa
de velocidad)
2260
Tabla 3-15
Critical Frequency
(Frecuencia crtica)
2340
Tabla 3-16
Spinning Load (Carga en

rotacin)
2420
Tabla 3-17
Conditional Sime Setup

(Ajuste del tiempo
condicional)
2490
Tabla 3-18
Cells Sync Transfer

External I/O (Celdas de
Transferencia sincrnica
E/S externa)
2520
2700
2800
Tabla 3-19 Tabla

3-20 Tabla 3-21
Output Connection
(Conexin de salida)
2900
Tabla 3-22
Input Processing
(Procesamiento de
entrada)
3000
Tabla 3-24
Output Processing
(Procesamiento de salida)
3050
Tabla 3-25
Control Loop Test (Prueba 3460

de bucle de control)
Tabla 3-31
Speed Profile (Perfil de

velocidad)
Analog Inputs (Entradas
analgicas)
Analog Outputs (Salidas
analgicas)
4000
Tabla 3-33
4090
Tabla 3-34
4660
Tabla 3-40
Speed Setpoints (Puntos

de ajuste de velocidad)
4240
Tabla 3-42
Incremental Speed
Setup (Configuracin de
velocidad creciente)
4970
Tabla 3-43
PID Select (Seleccin PID) 4350
Tabla 3-44
El men de seleccin PID

contiene parmetros de
configuracin PID.
Comparator Setup (Ajuste

del comparador)
Tabla 3-45
Utilizado para configurar

los comparadores
analgicos controlados
por medio del SOP.
4800
Utilizado para ingresar

datos especficos del
motor.

el VFD para diversas
condiciones de carga
y aplicaciones del
controlador.
Utilizado para ajustar las

diversas ganancias del
bucle de control del VFD
inclusive las ganancias de
corriente y del regulador
de velocidad.

diversos parmetros de
puntos de ajuste y perfil
de velocidad y prevencin
de velocidad crtica,
as como parmetros
comparadores.
902232: Versin 3.0

Men
Main Menu (Men
principal)
Logs Menu (Men de

registros)
ID
5
Drive Protect Menu

7
(Men de proteccin del
controlador)
Meter Menu (Men
8
medidor)
Communications
Menu (Men de
comunicaciones)
902232: Versin 3.0
Nombres de los
submens
ID

Tabla
Motor
Drive (Controlador)
Stability (Estabilidad)
Auto
Ver Men
automtico,
arriba
Logs (Registros)
Ver el Men de
registros, abajo
Descripcin
Ver Men del

motor, arriba
Ver Men del
controlador,
arriba
Tabla 3-23
Drive Protect (Proteccin 7

del controlador)
Meter (Medidor)
8
Tabla 3-56
Communications
(Comunicaciones)
Tabla 3-64
Pgina
Tabla 3-59
Security Edit Functions 5000

(Funciones de edicin de
seguridad)
Tabla 3-49
Configura las
funcionalidades de
seguridad.
Event Log (Registro de

eventos)
6180
Tabla 3-52
Alarm/Fault Log
6210
(Registro de alarma/falla)
Historic Log (Registro
6250
histrico)
Input Protection
7000
(Proteccin de entrada)
Tabla 3-53

e inspeccionar los registros
de alarma/falla, eventos e
histricos del VFD.
Display Parameters
(Parmetros de display)
8000
Tabla 3-60
Hour Meter Setup

(Configuracin del
medidor de horas)
Input Harmonics
(Armnicas de entrada)
Fault display override
(Superposicin de
display de falla)
Serial Port Setup
(Configuracin del puerto
serial)
Network Control
(Control de red)
8010
Tabla 3-62
8140
Tabla 3-63
8200
Tabla 3-59
9010
Tabla 3-65
9943
Network 1 Configure
(Configuracin de red 1)
Network 2 Configure
(Configuracin de red 2)
Display Network
Monitor (Display de
monitoreo de red)
Serial echo back test
(Prueba de retorno serial)
9900
Dirjase al
Manual de
comunicaciones
(Nmero 902399)
Tabla 3-54
Tabla 3-57
Ajusta los lmites de puntos

de ajuste para variables
crticas del VFD.
Configura variables para
visualizar en el LCD.

diversas funcionalidades de
comunicaciones del VFD.
9914
9950
Tabla 3-64
9180
Dirjase al
Manual de
comunicaciones
(Nmero 902399)
Sop & serial functions

9110
(Funciones SOP y serial)
Tabla 3-66
TCP/IP Setup
(Configuracin TCP/IP)
Tabla 3-67
9300
3-21

3.3.1
Opciones del men del motor (1)
El men del motor (1) est formado por las siguientes opciones de men:
Men de parmetros del motor (1000)
Men de proteccin de lmites (1120)
Men de ajuste automtico (1250)
Men del codificador (1280)
El contenido de estos mens se explica en las tablas a continuacin.
Tabla 3-8. Men de parmetros del motor (1000)
Parmetro
Motor Frequency
(Frecuencia del motor)
Full load speed
(Velocidad a plena
carga)
ID
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
1020
Hz
60
15
330
1030
RPM
1780
19800
Motor voltage (Tensin 1040

del motor)
Full load current
1050
(Corriente a plena carga)
4160
380
13800
125,0
12,0
1500,0
No load current
(Corriente sin carga)
1060
25,0
0,0
100,0
Motor kW rating
(Capacidad del motor
en kW)
Leakage inductance
(Inductancia de
prdidas)
Stator resistance
(Resistencia del estator)
1010
kW
746,0
120, 0 20000,0
1070
16,0
0,0
30,0
1080
0,10
0,00
25,00
Inertia (Inercia)
1090
Kgm 2
30,0
0,0
100000,0
3-22
Descripcin
Ingresa las frecuencias base y nominal
del motor de la placa de caractersticas.
Ingresa la velocidad de plena carga del
motor de la placa de caractersticas.
La velocidad a plena carga es la
velocidad de base o nominal menos el
deslizamiento.
Ingresa la tensin nominal del motor de
la placa de caractersticas.
Ingresa la corriente a carga plena
nominal de la placa de caractersticas
del motor.
Ingresa la corriente sin carga del motor,
si se proporciona, o utiliza la funcin
autoajuste.
Ingresa los kW del motor (0,746* Hp)
desde la placa de caractersticas.
Ingresa la inductancia de prdidas del
motor, si se proporciona, o utiliza la
funcin autoajuste
Ingresa la resistencia del estator del
motor, si se proporciona. Para convertir
de ohmios a % utiliza la frmula: [%Rs
= 100 * 3 * Rs(en ohmios) * corriente
motor/tensin motor], o utiliza la
funcin autoajuste.
Ingresa la inercia del rotor del motor,
si se la conoce (1 Kgm2 = 23,24 libras
por pies cuadrados), o utiliza la funcin
autoajuste
902232: Versin 3.0

Parmetro
ID
Tabla 3-9. Men de lmites (1120)

Unidades Por defecto
Mn.
Mx.
Overload select
1130
(Seleccin de sobrecarga)
Overload pending
(Sobrecarga suspendida)
Overload (Sobrecarga)
Constante
Selecciona el algoritmo de disparo por

sobrecarga: Constante (TOL basado en la
corriente fija).
Tiempo inverso directo (TOL basado en la
temperatura de motor).
Tiempo inverso con reduccin de velocidad
(TOL basado en la temperatura de motor).
Nota: Al seleccionar constante aqu y fijar
los siguientes parmetros de arrastre (tow
parameters) (1139 y 1140) en mximo, se
deshabilita esta funcin.
1139
100,0
10,0
210,0
1140
120,0
20,0
210,0
Overload timeout (Tiempo 1150

de sobrecarga excedido)
seg
60,0
0,01
300,0
Speed Derate Curve

(Curva de reduccin de
velocidad)
Submen
1151
Descripcin
Establece el nivel de sobrecarga en el cual

se emite una advertencia (modo constante).
Configura el nivel de disparo por sobrecarga
en el cual arranca el contador de tiempo
excedido (modo constante).
Establece el tiempo para el disparo por
sobrecarga (modo constante).
Este men configura la carga permitida del
motor como una funcin de la velocidad.
Ver Tabla 3-10.
Motor trip volts (Voltios

116 0 V
de disparo del motor)
Maximum Load Inertia
1159 Kgm2
(Inercia de carga mxima)
4800
0,0
0,0
Configura el punto de disparo por

sobretensin del motor.
500000,0 Configura la inercia de carga mxima en la
que puede arrancar un motor sin exceder la
temperatura mxima.
Overspeed (Velocidad
excesiva)
1170
120,0
0,0
250,0
Underload enable
(Habilitacin de carga
baja)
1180
I underload (Carga baja I)
1182
10,0
1,0
90,0
Configura el nivel de corriente de carga baja

basado en la corriente nominal del motor.
Underload timeout
(Tiempo excedido de
carga baja)
1186
seg
10,0
0,01
900,0
Configura el disparo por carga baja.
Motor torque limit 1

(Lmite del momento de
torsin del motor 1)
Regen torque limit 1
torsin regen 1)
1190
100,0
0,0
300,0
1200 %
-0,25
-300,0
0,0

torsin del motor 2)
1210
100,0
0,0
300,0
Configura el lmite del momento de torsin

del motor como una funcin de la corriente
nominal del motor.
regenerativo como una funcin de la
corriente nominal del motor a velocidad
plena. Se permite que el lmite aumente
inversamente a la velocidad.
del motor como una funcin de la corriente
del motor disponible.
902232: Versin 3.0
20.000
Deshabilitada
Configura el nivel de disparo por la

velocidad excesiva como un porcentaje de
la velocidad nominal.
Habilita o deshabilita la proteccin de carga
baja.
3-23

Parmetro
ID
Unidades
Por defecto
Mn.
Mx.
Descripcin

torsin regen 2)
1220
-0,25
-300,0
0,0
Configura el lmite del momento de

torsin regenerativo como una funcin
de la corriente nominal del motor a
velocidad plena. Se permite que el lmite
aumente inversamente a la velocidad.

torsin del motor 3)
1230
100,0
0,0
300,0

torsin del motor como una funcin de la
corriente del motor disponible.

torsin regen 3)
1240
-0,25
-300,0
0,0

torsin regenerativo como una funcin
de la corriente nominal del motor a
velocidad plena. Se permite que el lmite
aumente inversamente a la velocidad.
Phase Imbalance
Limit (Lmite de
falta de balance
entre las fases)
Ground Fault Limit
(Lmite de falla de puesta
a tierra)
Ground Fault Time
Const (Constante de
tiempo de falla de
puesta a tierra)
1244
40,0
0,0
100,0
Configura el nivel de umbral de corriente

para la alarma de falta de balance de la
corriente de la fase de salida.
1245
5,0
0,0
100,0
1246
seg
0,017
0,001
2,000
H/W Ground Fault

Enable (Habilitacin
de falla de puesta a
tierra H/W)habilitada
1247
Configura el umbral de tensin para

la alarma de falla de puesta a tierra de
salida.
Configura la constante de tiempo de
filtro para realizar un promedio de la
tensin a tierra y retrasar la respuesta
de la deteccin de la falla de puesta a
tierra.
Habilita y deshabilita la deteccin de falla
de puesta a tierra del hardware.
Deshabilitada
Tabla 3-10. Men de curva de reduccin de velocidad (1151)

Parmetro
ID
Unidades
Por defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
1152
0,0
0,0
200,0
Configura la carga mxima del motor al

0% de velocidad.
10 Percent Break Point

1153
(Punto de interrupcin 10
por ciento)
1154
por ciento)
31,6
0,0
200,0
Configura la carga mxima del motor

al 10% de velocidad.
41,2
0,0
200,0


1155
por ciento)
50,0
0,0
200,0


por ciento)
1156
70,7
0,0
200,0


(Punto de interrupcin
100 por ciento)
1157
100,0
0,0
200,0


por ciento)
3-24
902232: Versin 3.0

Parmetro
Autotune stage 1 (Autoajuste
etapa 1)
Autotune stage 2 (Autoajuste

etapa 2)
Tabla 3-11. Men de ajuste automtico (1250)

ID
Tipo
Descripcin
126
Funcin
Esta funcin determina la resistencia del estator y la
inductancia de prdidas del motor. El motor no rota durante
0
esta etapa. Si esta funcin no se utiliza, se utilizan los valores
ingresados por men. Si la funcin se usa, los parmetros se
actualizarn con los valores calculados.
127
Funcin
Esta funcin determina la corriente sin carga y la inercia del rotor
del motor. El motor rota durante esta etapa. Si esta funcin no se
0
utiliza, se utilizan los valores ingresados por men.
Nota: Esto solamente debe utilizarse en circunstancias muy
especiales en las que se requieran ndices altos de respuesta y slo
bajo la supervisin de un ingeniero.
El autoajuste brinda informacin del motor que optimiza el control de procesamiento de salida. Ambas etapas del
autoajuste son opcionales. El usuario puede ingresar la informacin del motor si est disponible (ver la Tabla 3-11).
El proceso se ejecuta en dos etapas.
Tabla 3-12. Men del codificador (1280) (solamente para control del vector de bucle cerrado)
Parmetro
ID
Unidades
Por
Mn.
Mx.
Descripcin
defecto
Encodeer 1 PPR (PPR 1
Codificador)
1290
720
10000
Encoder filter gain

(Ganancia del filtro del
codificador)
1300
0,0
0,0
0,999
Encoder loss threshold

(Umbral de prdida del
codificador)
1310
0,0
0,0
75,0
Encoder loss response

(Respuesta de prdida del
codificador)
1320
3.3.2
Bucle
Abierto
Valor nominal de impulsos por revolucin

suministrado por el codificador. (Valor de
la placa de caractersticas).
Establece la ganancia del filtro para la
realimentacin del codificador. Este
parmetro puede tener un valor entre 0,0
(sin filtrado) y 0,999 (mximo filtrado).
Fija el nivel de error entre la salida del
codificador y la velocidad calculada del
motor para determinar la prdida del
codificador.
Fija la respuesta del controlador en caso
de un evento de prdida del codificador.
Parada (en falla) Bucle abierto (control)
Opciones del men del controlador (2)
El men del controlador (2) est formado por los siguientes submens:
(2000) Men de parmetros del controlador
(2490) Men del temporizador condicional
(2060) Men de configuracin de velocidad
(2520) Men de celdas
(2260) Men de configuracin de rampa de velocidad
(2700) Men de transferencia sincrnica
(2340) Men de frecuencia crtica
(2800) Men de I/O externa
(2420) Men de carga en rotacin
(2900) Men de conexin de salida
902232: Versin 3.0
3-25
El contenido de estos mens se explica en las tablas que aparecen a continuacin.

Tabla 3-13. Men de parmetros del controlador (2000)
Parmetro
Rated input voltage
(Tensin nominal de
entrada)
ID
2010
Unidades
V
Por defecto
4160
Mn.
200
Mx.
125000
Rated input current

(Corriente nominal de
entrada)
2020
100,0
12,0
3000,0
Rated output voltage

(Tensin nominal de
salida)
2030
4160
200
23000
Rated output current

(Corriente nominal de
salida)
2040
Control loop type (Tipo de 2050

bucle de control)
Ver nota ms abajo
100,0
OLVC
12,0
1500,0
Descripcin
Tensin nominal de entrada RMS del
controlador. Se fija de acuerdo con
la tensin nominal del primario del
transformador de entrada.
Nota: El conjunto del atenuador de
entrada debe corresponder siempre a
la tensin nominal del primario del
transformador.
Corriente de entrada nominal
RMS del controlador. Se fija de
acuerdo con los kVA nominales del
transformador de entrada de la placa
de caractersticas, segn se indica
abajo.*
Tensin nominal de salida RMS del
controlador. Se fija de acuerdo con
la tensin nominal del conjunto del
atenuador de salida.
Nota: Este valor es generalmente
igual o superior a la tensin nominal
del motor.
Corriente nominal de salida RMS del
controlador. Se fija igual a la corriente
nominal (de salida) de la celda.
Nota: El efecto Hall de salida y
los resistores de carga deben tener
dimensione adecuadas a la corriente
nominal de la celda.
Seleccin del tipo de algoritmo del
bucle de control. Voltios por Hertz
(V/Hz) para motores en paralelo.
Control del vector de bucle abierto
(OLVC) para motores de induccin
monofsicos.
Control del vector de bucle cerrado
(CLVC) para motores de induccin
monofsicos con sensor(es) de
velocidad.
Modo de prueba de bucle abierto
(OLTM) para chequear la modulacin
de la celda y comprobar el transductor
de efecto Hall.
Control de motor sincrnico (SMC)
sin sensor de velocidad.
Control de motor sincrnico de
bucle cerrado (CSMC) con sensor de
velocidad.
Nota: El cambio del tipo de algoritmo del bucle de control a modo de prueba de bucle abierto (OLTM)
o Voltios/Hz (V/Hz) deshabilita la derivacin rpida y apaga la carga en rotacin si se cambian esos
parmetros (2600 y 2430, respectivamente).
3-26
902232: Versin 3.0
* El clculo se establece de la siguiente manera:

Corriente nominal de entrada = [(kVA nominales) x (802)] [(3) x (Tensin nominal del primario) x (0,96) x (0,94)

= [(kVA nominales) (Tensin nominal del primario)] x 513,11

Nota: Los parmetros tratados aqu se basan en el hardware utilizado dentro del controlador y en los
lmites de diseo de los componentes del controlador. Estos parmetros no deben modificarse en el
campo para adecuarlos a las condiciones del sitio, a menos que se hayan efectuado modificaciones en
el hardware y se haya obtenido la aprobacin de ingeniera en aplicaciones.
Tabla 3-14. Men de configuracin de velocidad (2060)
Parmetro
ID
Unidades
Por defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
100,0
-250,0
250,0
Se utiliza para ajustar la escala del

valor de referencia de la velocidad.
Ratio control (Control de

ndice)
2070
Speed fwd max limit 1 (Lmite

mximo de velocidad hacia
adelante 1)
Speed fwd min limit 1 (Lmite
mnimo de velocidad hacia
adelante 1)
Speed fwd max limit 2
2080
100,0
0,0
200,0
Lmite de referencia de velocidad

mxima hacia adelante 1.
2090
0,0
0,0
200,0

mnima hacia adelante 1.
2100
100,0
0,0
200,0

Speed fwd min limit 2
2110
0,0
0,0
200,0

2120
100,0
0,0
200,0

2130
0,0
0,0
200,0

Speed rev max limit 1 (Lmite

mximo de velocidad en
reversa 1)
Speed rev min limit 1 (Lmite
mnimo de velocidad en
reversa 1)
Speed rev max limit 2
2140
-100,0
-200,0
0,0

mxima en reversa 1.
2150
0,0
-200,0
0,0

mnima en reversa 1.
2160
-100,0
-200,0
0,0

mxima en reversa 2.
Speed rev min limit 2
2170
0,0
-200,0
0,0

mnima en reversa 2.
2180
-100,0
-200,0
0,0

mxima en reversa 3.
2190
0,0
-200,0
0,0

mnima en reversa 3.
Zero speed (Velocidad cero)
2200
0,0
0,0
100,0
Valor umbral de velocidad cero.

Esto se usa para el umbral del
disparo por velocidad mnima (o
alarma).
902232: Versin 3.0
3-27

Parmetro
Tabla 3-15. Men de configuracin de rampa de velocidad (2260)

ID
Unidades
Por
Mn.
Mx.
Descripcin
defecto
Accel time 1 (Tiempo 2270

de aceleracin 1)
seg
5,0
0,0
3200,0
Tiempo de aceleracin 1 en segundos.
Decel time 1 (Tiempo 2280

de desaceleracin 1)
seg
5,0
0,0
3200,0
Tiempo de desaceleracin 1 en segundos.
Accel time 2
2290
seg
5,0
0,0
3200,0
Decel time 2
2300
seg
5,0
0,0
3200,0
Accel time 3
2310
seg
5,0
0,0
3200,0
Decel time 3
2320
seg
5,0
0,0
3200,0
Jerk rate (Velocidad

de sacudidas)
2330
0,1
0,0
3200,0
Velocidad de sacudidas en tiempo para

alcanzar el ndice de aceleracin que
alcanzar la velocidad nominal en 1 seg.
Tabla 3-16. Men de frecuencias crticas (2340)

Parmetro
ID
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
Skip center freq 1

(Frecuencia central
del salto 1)
2350
Hz
15,0
0,0
360,0
Ingresa el centro de la primera banda de

frecuencias crticas que se debe evitar.
Skip center freq 2
2360
Hz
30,0
0,0
360,0
Ingresa el centro de la segunda banda de

Skip center freq 3
2370
Hz
45,0
0,0
360,0
Ingresa el centro de la tercera banda de

Skip bandwidth 1
(Ancho de banda del
salto 1)
2380
Hz
0,0
0,0
6,0
Ingresa el ancho de banda de la primera

banda de frecuencias crticas que se debe
evitar.
Skip bandwidth 2
2390
Hz
0,0
0,0
6,0
Ingresa el ancho de banda de la segunda

evitar.
Skip bandwidth 3
2400
Hz
0,0
0,0
6,0
Ingresa el ancho de banda de la tercera

evitar.
La funcionalidad de las frecuencias crticas (a veces denominada forma de evitar la resonancia) se logra utilizando
frecuencias de saltos y bandas de saltos segn se define en la Tabla 3-16. Esto se ilustra en la Figura 3-22.
3-28
902232: Versin 3.0
Figura 3-22. Parmetros de velocidad crtica (Modo de evitar la resonancia)
902232: Versin 3.0
3-29
Tabla 3-17. Men de carga en rotacin (2420)

Parmetro
ID
Unidades
Spinning load mode 2430

(Modo de carga en
rotacin)
Por defecto
Mn.
Mx.
Apagado
Descripcin
Habilita/deshabilita la carga en rotacin y
establece la direccin de los escaneos de
frecuencia:
Ver nota ms abajo
Off (Apagado)
Forward (Hacia delante)
Reverse (Reversa)
Both (Ambos) (busca primero hacia
adelante, luego en la direccin contraria)
Ver el captulo 5, seccin 5.3 para mayor
informacin.
Scan end threshold 2440

(Umbral de fin de
escaneo)
20,0
1,0
50,0
Punto donde termina el escaneo si el flujo del

motor est por encima de este nivel, como
porcentaje del flujo nominal del motor.
Current Level
2450
Setpoint (Ajuste del
nivel de corriente)
15,0
1,0
50,0
Establece el nivel de corriente del controlador

(Id), como porcentaje de la corriente nominal
del motor; se usa durante el escaneo.
Current ramp
(Rampa de
corriente)
2460
seg
0,01
0,00
5,00
Tiempo para tomar la rampa de la corriente del

controlador (Id) al ajuste de nivel de corriente.
Max current
(Corriente mx.)
2470
50,0
1,0
50,0
Establece el nivel de disparo de corriente, como

porcentaje de la corriente nominal del motor
para el escaneo. Usa el valor por defecto de
50%.
Frequency scan
rate (Velocidad
de escaneo de
frecuencia)
2480
seg
3,00
0,00
5,00
Establece el tiempo que insume escanear desde

la velocidad nominal hasta cero. El valor por
defecto de 3,00 seg es apropiado en la mayora
de los casos.
Nota: El modo de carga en rotacin cambia a apagado cuando se seleccionan para el control
los voltios/hertz (V/Hz) o el modo de prueba de bucle abierto (OLTM) y deben seleccionarse
manualmente antes de ejecutar otros modos de control si se desea esta funcionalidad. Se requiere la
carga en rotacin para la transferencia sincrnica.
Tabla 3-18. Men de ajuste del temporizador condicional (2490)
Parmetro
ID
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
Cond stop timer

2500
(Temporizador de
parada condicional)
seg
0,8
0,0
999,9
Tiempo de demora despus de solicitar una

parada. Funcin definida por el usuario. (No
implementada actualmente)
Cond run timer

(Temporizador de
funcionamiento
condicional)
seg
0,8
0,0
999,9
Tiempo de demora despus de solicitar el

arranque. Funcin definida por el usuario. (No
implementada actualmente)
3-30
2510
902232: Versin 3.0
Tabla 3-19. Men de celdas (2520)

Parmetro
ID
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
Installed cells/phase (Celdas 2530

instaladas por fase)
Celdas instaladas por fase en el controlador.
Min cells/phase count (n/3)

[Conteo mn. celda/fase
(n/3)]
2540
Conteo mnimo de celdas mnimas por fase.

Debido al desplazamiento del punto neutro,
3 veces esta cifra, se permite una celda
activa por fase, es la cantidad (n) mnima
de celdas permitidas para funcionar en
un sistema, permite el desplazamiento del
punto neutro.
Cell voltage (Tensin de la

celda)
2550 Vrms
630
Configura el valor de la tensin nominal de

la celda:
460V
630V
690V
Thermistor warn level
(Nivel de advertencia del
termistor)
2560 %
20,0
5,0
70,0
Configura el nivel en el cual se genera la

alarma de temperatura.
Contactor settling time

(Tiempo de cambio del
contactor)
2570 mseg
250,0
0,0
1000,0
Tiempo que insume la derivacin de los

contactores para un cambio de estado. Usa
100 ms para contactores pequeos y 250 ms
para grandes.
Nota: el valor por defecto no es adecuado
para contactores grandes.
Max back EMF decay time 2580 seg

(Tiempo mximo de cada de
la fuerza contraelectromotriz
del motor)
7,0
0,0
10,0
Configura el tiempo mximo que espera

el controlador para que caiga la tensin
del motor mientras trata de realizar una
derivacin rpida.
Una vez que ocurre una falla en la celda,
el controlador no puede soportar la tensin
presente del motor. Si la tensin del motor
no decae por debajo de la capacidad de
tensin mxima del controlador (con las
celdas en falla) dentro del tiempo fijado por
este parmetro, el controlador emite una
falla.
Bypass Type (Tipo de

derivacin)
2590
Mec.
Indica el tipo de derivacin en el

controlador:
Mecnica
ninguna
902232: Versin 3.0
3-31
Parmetro
ID
Fast bypass (Derivacin

rpida) Ver la nota ms
abajo
2600
Display Cell Status

(Display de estado de la
celda)
2610
Unidades
Por defecto
Deshabilitada
Funcin
Mn.
Mx.
Descripcin
Este parmetro habilita o
deshabilita la derivacin rpida
de celdas. La deshabilitacin de la
derivacin rpida con contactores
mecnicos proporcionar una
derivacin manual despus de una
reinicializacin manual.
Muestra el estado de la celda:
A = activa,
B = puenteada,
F = en falla.
Display Bypass Status

(Display de estado de
derivacin)
2620
El formato es toda una fase A

seguida de toda una fase B seguida
de toda una fase C.
Muestra el estado de la derivacin:
Mismo formato que para el estado
de celdas.
Funcin
A = disponible,
B = activa,
Reset Bypassed Cells
(Reinicializar celdas
puenteadas)
2640
Neutral Connection
(Conexin neutro)
2630
U = no disponible.
Permite que las celdas puenteadas
se reinicialicen cuando el
controlador se encuentra en un
estado inactivo. Usa la funcin de
reinicializacin slo despus de
verificar que los problemas con
las/las celda(s) han sido resueltos.
Funcin
T2
Establece el tipo de inversin de

polo en base al punto neutro de
conexin de la celda. Selecciona la
terminal, T1 o T2, que conformar
la conexin neutral. Esta seleccin
depende de las terminales de las
celdas A1, B1 y C1 que se usa para
conformar el punto neutral de
arranque del controlador.
Nota: La derivacin rpida cambia a deshabilitada cuando est seleccionado Voltios/Hertz (V/Hz) o
modo de prueba de bucle abierto (OLTM) (parmetro 2050) y debe reinicializarse manualmente antes
de ejecutar otros modos.
3-32
902232: Versin 3.0
Tabla 3-20. Men de transferencia sincrnica (2700)

Parmetro
ID
Phase I gain
2710
(Ganancia I de fase)
Phase P gain
2720
(Ganancia P de fase)
Phase offset
2730
(Desplazamiento de
fase)
Mn.
Mx.
Descripcin
2,0
0,0
15,0
Ganancia del integrador de fase
4,0
1,0
12,0
Ganancia proporcional de fase
grados
2,0
-90,0
90,0
grados
1,5
0,0
5,0
Frequency Offset
2750
(Desplazamiento de
frecuencia)
Up Transfer
2760
Timeout (Tiempo
de transferencia
ascendente
excedido)
0,5
-10,0
10,0
Especifica el punto de ajuste del ngulo de fase

que se usa durante la transferencia ascendente.
Se configura en un valor positivo expresado en
grados para evitar el reflujo de corriente hacia
el controlador.
Especifica el margen de error de la
sincronizacin de fase durante la transferencia
ascendente. Este parmetro ajusta la dimensin
del error permitido durante el bloqueo de fase y
se expresa en grados.
Desplazamiento de frecuencia utilizado durante
la transferencia descendente.
seg
0,0
0,0
600,0
Down Transfer
Timeout (Tiempo
de transferencia
descendente
excedido)
Seg
0,0
0,0
600,0
Phase error
threshold (Umbral
de error de fase)
Parmetro
2740
2770
ID
Si el tiempo que insume la transferencia

ascendente excede este valor se genera una
falla de tiempo de transferencia ascendente
excedido. Este parmetro debe ser superior al
parmetro del tiempo de aceleracin (2270,
2290 o 2310). Si se establece en cero se
deshabilita la falla de tiempo excedido.
Si el tiempo que insume la transferencia
descendente excede este valor se genera una
falla de tiempo de transferencia descendente
excedido. No se ve afectado por la velocidad
de aceleracin y el cero deshabilita el tiempo
excedido de la falla.
Tabla 3-21. Men I/O Externa (2800)

Unidades Por defecto Mn.
Mx.
Descripcin
Analog Inputs
(Entradas
analgicas)
Analog Outputs
(Salidas analgicas)
Digital Inputs
(Entradas digitales)
2810
24
Configura la cantidad de entradas analgicas de

la I/O externa adjunta.
2820
16
2830
96
Configura la cantidad de salidas analgicas de

la I/O externa adjunta.
Configura la cantidad de entradas digitales de la
I/O externa adjunta.
Digital Outputs
(Salidas digitales)
Wago timeout
(Tiempo excedido
Wago)
2840
64
600
2850
902232: Versin 3.0
seg
Configura la cantidad de salidas digitales de la

I/O externa adjunta.
Configura el tiempo excedido del vigilante
de seguridad Wago. El cero deshabilita esta
funcin.
3-33
Tabla 3-22. Men de conexin de salida (2900)

Parmetro
ID
Mn.
Mx.
Descripcin
250
Las vueltas de lado del secundario (suponiendo

que las vueltas del primario = 5) del CT se usan
para medir las corriente del capacitor del filtro.
0,0
0,0
20,0
Configura el valor de inductor del filtro de salida

(impedancia) como un ndice de la impedancia de
salida base del controlador (generalmente, 5%).
2930
0,0
0,0
20,0
Configura el valor del capacitor de filtro de salida

(admitancia) como un ndice de la admitancia de
salida base del controlador (generalmente, 10%).
La admitancia es la inversa de la impedancia.
Cable Resistance
(Resistencia del
cable)
2940
0,0
0,0
50,0
Configura el valor de resistencia del cable de

salida como un ndice de la impedancia de salida
base del controlador.
Filter damping
gain (Ganancia de
amortiguacin del
filtro)
2950
0,50
-5,00
5,00
Controla la ganancia de las oscilaciones de

amortiguacin debido al filtro de salida. Usa una
constante positiva (generalmente 0,5) con cables
de poca longitud (< 30.000 pies) y una constante
negativa (generalmente -0,5) para cables de mayor
longitud.
Filter CT
Secondary Turns
(Vueltas del
secundario del CT
del filtro)
2910
Filter Inductance
(Inductancia del
filtro)
2920
Filter Capacitance
(Capacitancia del
filtro)
3.3.3
Opciones del men de estabilidad (3)
El men de estabilidad (3) est formado por las siguientes opciones de men:
Men de procesamiento de entrada (3000)
Men de procesamiento de salida (3050)
Men de prueba de bucle de control (3460)
El men de estabilidad tambin contiene algunos parmetros. Estos mens y parmetros se explican en las tablas que
aparecen a continuacin.
3-34
902232: Versin 3.0
Tabla 3-23. Men de estabilidad (3) (parmetros)

Parmetro
ID
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
Input Processing 3000

Menu (Men de
procesamiento de
entrada)
Output Processing 2050
Menu (Men de
procesamiento de
salida)
Submen
Contiene todos los submens relacionados con el

procesamiento del controlador del lado de entrada.
Ver Tabla 3-24.
Submen
Contiene todos los submens relacionados con el

procesamiento del lado del motor del controlador.
Ver la Tabla 3-25.
Control Loop Test 3460

Menu (Men de
prueba en bucle
de control)
Slip constant
3545
(Constante de
deslizamiento)
Dead time comp 3550
(Compensacin
tiempo muerto)
Submen
Contiene todos los submens relacionados con la

prueba de bucle de velocidad y de momento de
torsin. Ver Tabla 3-32.
Feed forward
3560
constant
(Constante de
alimentacin
hacia adelante)
Carrier Frequency 3580
(Frecuencia de
portadora)
902232: Versin 3.0
Ganancia para compensacin por desplazamiento.

Este valor lo calcula el software de control y no se
puede modificar.
Establece el tiempo muerto (o tiempo de retardo
de activacin) de los IGBT para compensacin de
software.
16,0
0,0
50,0
mseg
0,0
0,0
1,0
Establece la ganancia para la tensin de

alimentacin hacia adelante. Se usa para mejorar la
respuesta del regulador de corriente del momento
de torsin.
Hz
600,0
100,0
1500,0
Frecuencia de conmutacin del IGBT. El

control ajusta el valor ingresado de acuerdo
con la resolucin disponible de los registros del
modulador (por ejemplo, si se ingresa 600, la
frecuencia efectiva puede ser 601,0).
3-35
Tabla 3-24. Men de procesamiento de entrada (3000)

Parmetro
ID
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
PLL prop gain

(Ganancia prop.
PLL)
3010
70,0
0,0
200,0
Ganancia proporcional del bucle de enganche

de fase (PLL).
PLL integral
gain (Ganancia
integral PLL)
3020
3840,0
0,0
12000,0
Ganancia integral de PLL de entrada.
Input current
scaler (Escalar
de corriente de
entrada)
3030
1,0
0,0
2,0
Configura la escala para la realimentacin de

corriente de entrada. Normalmente se debe
configurar en 1,0.
CT Turns
(Vueltas del CT)
3035
200
50
3000
Vueltas del lado del secundario para el

transformador corriente de entrada (con
vueltas del primario igual a 5).
Input voltage
scaler (Escalar
de tensin de
entrada)
3040
1,0
0,0
2,0
Configura la escala para la realimentacin de

tensin de lnea de entrada. Normalmente se
debe configurar en 1,0.
Input Attenuator
Sum (Suma del
atenuador de
entrada)
3045
3000
100
10000
Configura la escala para el valor nominal

de entrada. Es la suma de las dos resistencias
de entrada por fase.
kOhm
Nota: Muchos de los parmetros de la seccin de procesamiento de salida se configuran
automticamente durante el ajuste automtico. Se presentan aqu para que el usuario pueda hacer
ajustes finos adicionales al controlador. Generalmente no se requieren ajustes finos pero pueden necesitarse
en circunstancias especiales.
3-36
902232: Versin 3.0
Tabla 3-25. Men de procesamiento de salida (3050)

Parmetro
ID
Mn.
Mx.
Descripcin
Low freq comp

(Compensacin por baja
frecuencia)
3060
Submen
El men contiene parmetros que afectan el

clculo de flujo del motor. Ver Tabla 3-26.
Flux control (Control de

flujo)
3100
Submen
Este men contiene los parmetros de

control de flujo. Ver Tabla 3-27.
Speed loop (Bucle de

velocidad)
3200
Submen
Este men contiene los parmetros del

bucle de velocidad. Ver Tabla 3-28.
Current loop (Bucle de

3250
corriente)
Stator resis est
3300
(Estimador de resistencia
del estator)
Submen

bucle de corriente. Ver Tabla 3-29.
estimador de la resistencia del estator.
Braking (Frenada)
3350
Submen
PLL prop gain

(Ganancia prop. PLL)
3420
188,0
1,0
500,0
PLL integral gain

(Ganancia integral PLL)
3430
2760,0
0,0
12000,0 Ganancia integral del bucle de enganche de

fase. Este valor lo actualiza solamente el
controlador y no se puede modificar.
Output current scaler

(Escalar de corriente de
salida)
Output voltage scaler
(Escalar de tensin de
salida)
3440
1,0
0,0
2,0
3450
1,0
0,0
2,0
Output attenuator sum

(Suma del atenuador de
salida)
3455
3000
100
10000
Submen
Ver Tabla 3-30.
kOhms
Este men contiene los parmetros de

frenada con frecuencia dual. Ver Tabla
3-31.
Ganancia proporcional del bucle de
enganche de fase. Este valor lo actualiza el
controlador y no se puede modificar.
Escala para la realimentacin de la

corriente de salida. Normalmente se
debe configurar en 1,0.
Escala para la realimentacin de
tensin de salida. Normalmente se debe
configurar en 1,0.
Escala para el valor nominal de salida.
Tabla 3-26. Men de compensacin de baja frecuencia (3060)

Parmetro
ID
Unidades
Por defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
Rad
12,566
0,0
100,0
Polo de integrador RC de hardware. sta es

la configuracin para la tarjeta 00. Para
la tarjeta 02 el valor debe ser 37,859.
Low Freq Wo (Wo de

baja frecuencia)
3070
Low freq com

gain (Ganancia de
compensacin de baja
frecuencia)
3080
1,0
0,5
5,0
Ganancia de compensacin de frecuencia

baja para escalas de flujo estimado.
S/W compensator pole

3090
(Polo compensador S/W)
2,0
0,5
12,6
Polo del integrador de software usado para

la estimacin de flujo.
902232: Versin 3.0
3-37
Tabla 3-27. Men de control de flujo (3100)

Parmetro
ID
Flux reg prop

gain (Ganancia
proporcional del
regulador de flujo)
3110
Flux reg integral

gain (Ganancia
integral del
regulador de flujo)
3120
Flux Filter Time

Const (Constante
de tiempo filtro de
flujo)
3130
Flux demand
(Demanda de flujo)
3150
Flux ramp rate

(Velocidad de la
rampa de flujo)
3160
Energy saver
miniflux (Flujo
mnimo del
dispositivo para
ahorro de energa)
3170
Ids DC (CC Ids)
3190
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
1,72
0,0
10,0
Trmino de ganancia proporcional del regulador PI

de flujo
1,0
0,0
1200,0
Trmino de ganancia integral del regulador PI de

corriente.
0,0667
0,0
10,0
Constante de tiempo del pasaje de filtro de paso

bajo usado en el error de flujo.
por unidad 1,0
0,0
10,0
Configura la demanda de flujo (o ndice de voltios

por hertz deseado) por unidad.
seg
0,5
0,0
5,0
Configura el tiempo en que sube la rampa desde

cero hasta el flujo nominal. Este tiempo establece el
tiempo para magnetizar el motor.
100,0
10,0
125,0
Este parmetro configura el valor mnimo del flujo

(como porcentaje del flujo nominal del motor) que
el controlador aplicar a un motor sin carga. El
dispositivo para ahorro de energa est habilitado
si se ingresa un valor menor a la demanda de flujo.
El control establece la cantidad de flujo (o tensin
del motor) que mantiene al mnimo las prdidas del
motor.
10,0
1,0
25,0
Nivel de corriente CC utilizado cuando el estimador

de resistencia del estator est habilitado.
seg
Tabla 3-28. Men de bucle de velocidad (3200)

Parmetro
ID
Speed reg prop

gain (Ganancia
proporcional
del regulador de
velocidad)
3210
0,02
0,0
1,0
Trmino de ganancia proporcional del regulador PI

de corriente. Se calcula automticamente despus
de la etapa 2 del ajuste automtico.
Speed reg integral

gain (Ganancia
integral del
regulador de
velocidad)
3220
0,046
0,0
1200,0
Trmino de ganancia integral del regulador de

velocidad PI. Se calcula automticamente despus
de la etapa 2 del ajuste automtico.
Speed reg Kf gain

(Ganancia Kf
del regulador de
velocidad)
3230
0,6
0,1
1,0
Permite una variacin leve del regulador de

velocidad desde un PI simple (Kf=1,0) a un bucle de
velocidad doble (Kf=0,5).
Speed filter time

const (Constante de
tiempo del filtro de
velocidad)
Droop (Cada)
3240
0,0488
0,0
10,0
Constante de tiempo de filtro de paso bajo usado en

el error de velocidad. Se calcula automticamente
despus de la etapa 2 del ajuste automtico.
3245
0,0
0,0
10,0
Cada en porcentaje de la velocidad nominal con

corriente a plena carga.
3-38
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
902232: Versin 3.0
Tabla 3-29. Men de bucle de corriente (3250)

Parmetro
ID
Mn.
Mx.
Descripcin
Current reg prop gain 3260

(Ganancia proporcional
del regulador de
corriente)
0,5
0,0
5,0
Current reg integ gain 3270

(Ganancia integral del
regulador de corriente)
25,0
0,0
6000,0 Trmino de ganancia integral del regulador PI de

corriente.*
Prop gain during brake 3280

durante la frenada)
0,16
0,0
5,0
Integ gain during brake 3290

(Ganancia integral
durante la frenada)
9,6
0,0
6000,0 Ganancia integral del regulador PI de corriente

durante la frenada de frecuencia dual.*
Trmino de ganancia proporcional del regulador

PI de corriente.*
Ganancia proporcional del regulador PI de

corriente durante la frenada con frecuencia
dual.*
* Todos los valores de esta tabla se actualizan automticamente despus la etapa 1 del ajuste automtico.
Tabla 3-30. Men de estimacin de la resistencia del estator (3300)
Parmetro
Stator resistance est
(Estimador de la
resistencia del estator)
ID
3310
Mn.
Mx.
Apagado
Descripcin
Este parmetro habilita o deshabilita la funcin
del estimador de resistencia del estator.
Encendido
Apagado
Stator resis filter gain

(Ganancia del filtro
de la resistencia del
estator)
3320
Stator resis integ gain 3330

(Ganancia integral de la
resistencia del estator)
902232: Versin 3.0
0,0
0,0
1,0
Ganancia del filtro de la resistencia del estator.
0,002
0,0
1,0
Ganancia integral del estimador de la resistencia

del estator.
3-39
Tabla 3-31. Men de frenada (3350)
Parmetro
ID
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Enable braking
(Habilitacin de
frenada)
3360
Pulsation
frequency
(Frecuencia
pulsante)
3370
Hz
275,0
100,0
5000,0
Frecuencia de pulsaciones del momento de torsin

cuando est habilitada la frenada con frecuencia
dual. Ajuste para una frecuencia de pulsaciones
de momento de torsin diferente. El controlador
siempre recalcula el valor deseado debido a una
resolucin limitada. Puede ajustarse para evitar
frecuencias de resonancia mecnica.
Brake power
loss (Prdidas de
potencia de freno)
3390
0,25
0,0
50,0
VD Loss (Prdida
VD)
3400
p.u
Cantidad de prdidas de alta frecuencia al inicio

del frenado. Afecta el lmite del componente Vq de
la tensin de frenada de salida.
0,25
0,0
0,5
Amplitud mxima de la tensin inductora de

prdida. Se usa esto para ajustar el momento de
torsin del frenado. Configura la mxima amplitud
de tensin que limita las prdidas (Vd).
Braking constant
(Constante de
frenada)
3410
1,05
0,0
10,0
ndice de prdidas (inducidas) del motor para la

potencia absorbida desde la carga. Este parmetro
debe siempre fijarse en un valor superior a 1,0.
Al fijar este parmetro en un valor alto aumenta la
amplitud de tensin Vq y Vd de prdidas del motor
y aumenta la frenada. Se debe tener cuidado para
evitar un disparo trmico del motor.
Apagado
Descripcin
Habilita o deshabilita la frenada de frecuencia
dual (DFB). El usuario debe estar atento a
las pulsaciones del momento de torsin y al
calentamiento del motor producido con este
mtodo.
Nota: La necesidad de capacidad de frenada se resuelve mediante una funcionalidad conocida como
frenada con frecuencia dual. Esta funcionalidad esencialmente crea una funcin de frenada por medio
de una inyeccin de un vector de flujo contra-rotativo que excede el deslizamiento de la mquina.
Esto genera prdidas adicionales en el motor. La frecuencia de inyeccin es ajustable a travs de la
configuracin del men para evitar las frecuencias crticas (es decir, resonancias mecnicas).
3-40
902232: Versin 3.0
Tabla 3-32. Men de prueba de bucle de control (3460)

Parmetro
ID
Test type (Tipo de

prueba)
3470
Mn.
Mx.
Velocidad
Descripcin
Esta lista de seleccin elige el tipo de prueba de
bucle deseado (velocidad o momento de torsin).
Momento de torsin
Velocidad
Test positive
(Prueba positiva)
3480
30,0
-200,0
200,0
Lmite posible positivo de la forma de onda de la

prueba.
Test negative
(Prueba negativa)
3490
-30,0
-200,0
200,0
Lmite posible negativo de la forma de onda de

prueba.
Test time (Tiempo

de prueba)
3500
seg
30,1
0,0
500,0
Configura el tiempo del controlador para las

pruebas tanto positiva como negativa.
Begin test (Iniciar

prueba)
3510
Funcin
Esta funcin inicia la prueba de bucle de velocidad

o de momento de torsin.
Stop test (Detener

prueba)
3520
Funcin
Esta funcin detiene la prueba de bucle de

velocidad o de momento de torsin.
3.3.4
Opciones del men automtico (4)
El men automtico (4) est formado por las siguientes opciones de men:
Men de perfil de velocidad (4000)
Men de entradas analgicas (4090)
Men de salidas analgicas (4660) Men de punto de ajuste de velocidad (4240)
Men de seleccin PID (4350)
Men de ajuste del comparador (4800)
Estos mens se describen en las tablas que aparecen a continuacin.
902232: Versin 3.0
3-41
Tabla 3-33. Men de perfil de velocidad (4000)

Parmetro
ID
Mn.
Mx.
Descripcin
Entry point (Punto 4010

de entrada)
0,0
0,0
200,0
Configura el % de comando de velocidad en el

cual el controlador comienza a seguir el comando
de velocidad.
Exit point (Punto

de salida)
4020
150,0
0,0
200,0
Configura el % de comando de velocidad en

el cual el controlador se detiene siguiendo el
comando de velocidad.
Entry speed
(Velocidad de
entrada)
Exit speed
(Velocidad de
salida)
Auto off
(Automtico
desconectado)
Delay off (Retardo
desconectado)
4030
0,0
0,0
200,0
4040
150,0
0,0
200,0
Configura la velocidad a la que acelera el

controlador cuando se da un comando de arranque
con la funcin de perfil de velocidad habilitada.
Configura la velocidad que alcanza el controlador
en el punto de salida.
4050
0,0
0,0
100,0
Configura el nivel de comando en el cual el

controlador se apaga.
4060
seg
0,5
0,5
100,0
Configura el tiempo de retraso que transcurre

desde que el comando alcanza el punto de
automtico desconectado hasta que el controlador
se apaga.
Auto on
(Automtico
conectado)
Delay on (Retardo
conectado)
4070
0,0
0,0
100,0
Configura el nivel de comando en el cual el

controlador se conecta.
4080
seg
0,5
0,5
100,0
Configura el tiempo de retraso que transcurre

desde que el comando alcanza el punto de
automtico conectado hasta que arranca el
controlador.
La Figura 3-23 ilustra las ventajas de usar el control del perfilado de la velocidad. Este mtodo de control
proporciona un mayor rango de control utilizable del motor. Por ltimo, la velocidad del motor se puede ajustar en
incrementos ms finos cuando se utiliza el perfilado de la velocidad.
Figura 3-23. Ventajas del uso del control del perfilado de la velocidad
3-42
902232: Versin 3.0

Parmetro
ID
Tabla 3-34. Men de entradas analgicas (4090)

Tipo
Descripcin
Analog input N1
4100
(Entrada analgica N 1)
Submen
Men de entrada analgica N 1. Ver Tabla 3-35.
Analog input N2
4170
Submen
Men de entrada analgica N 2. Ver Tabla 3-36.
Auxiliary input N1
(Entrada auxiliar N 1)
4500
Submen
Men de entrada auxiliar N 1. Ver Tabla 3-38.
Auxiliary input N2
4580
Submen
Men de entrada auxiliar N 2. Ver Tabla 3-39.
Nota: Cuando se usa un controlador del PID externo como referencia de velocidad, la entrada
analgica 1 se usa para el comando del PID y la entrada analgica 2 se usa para la realimentacin del
PID. Ver las tablas 3-35 y 3-36 para obtener informacin sobre escalas.
Tabla 3-35. Men de entrada analgica N 1 (4100)

Parmetro
Source (Fuente)
ID
Unidades
4105
Por defecto
Mn.
Mx.
Apagado
Descripcin
Este parmetro establece la fuente de
entrada para la entrada analgica N 1.
Puede ser cualquiera de las 24 entradas
analgicas externas.
Apagado
Ext 1-24
Type (Tipo)
4110
4-20mA
Este parmetro establece el modo de

operacin para la entrada analgica 1.
0 -20m A
4 -20m A
0 -10V
Min input (Entrada

mnima)
4120
0,0
0,0
200,0
Entrada analgica mnima
Max input (Entrada

mxima)
4130
100,0
0,0
200,0
Entrada analgica mxima
Loss point threshold

(Umbral del punto de
prdida)
4140
15,0
0,0
100,0
Umbral en el que se activa la accin

de prdida de seal. Ingresada como
porcentaje del rango superior para
cualquier tipo. (no se diferencia).
Loss of signal action

(Accin de prdida de
seal)
4150
Preset
0,0
(preconfigurada)
200,0
Selecciona la accin de prdida de seal.

Preset (preconfigurada)
Maintain (mantener)
Stop (parada)
Loss of signal setpoint

(Punto de ajuste de
prdida de seal)
902232: Versin 3.0
4160
20,0
Velocidad preconfigurada de prdida de

seal.
3-43
Tabla 3-36. Men de entrada analgica N 2 (4170)

Parmetro
ID
Source (Fuente)
4175
Unidades
Por defecto
Mn.
Mx.
Apagado
Descripcin
Este parmetro establece la fuente de entrada
para la entrada analgica N 2.
Apagado
Ext 1-3
Type (Tipo)
4180
4-20mA
Este parmetro establece el modo de operacin

para la entrada analgica 2.
0 -20 m A
4 -20 m A
0 -10V
Min input (Entrada 4190

mnima)
0,0
0,0
200,0
Max input
(Entrada mxima)
4200
100,0
0,0
200,0
Loss point
threshold (Umbral
del punto de
prdida)
4210
15,0
0,0
100,0
Umbral en el que se activa la accin de prdida

de seal. Ingresada como porcentaje del rango
superior para cualquier tipo. (no se diferencia).
Loss of signal
action (Accin de
prdida de seal)
4220
Loss of signal
setpoint (Punto de
ajuste de prdida
de seal)
4230
Preconfigurada
%
20,0

Preconfigurada Mantener Parada
0,0
200,0
Velocidad preconfigurada de prdida de seal.
Nota: Cuando se usa un controlador del PID externo como referencia de velocidad, la entrada
analgica 1 se usa para el comando del PID y la entrada analgica 2 se usa para la realimentacin del
PID. Ver las Tablas 3-35 y 3-36 para obtener informacin sobre escalas.
3-44
902232: Versin 3.0
Tabla 3-37. Men de entrada anlogica N 3 (4232)

Parmetro
ID
Source (Fuente)
4233
Unidades
Por defecto
Mn.
Mx.
Apagado
Descripcin
Este parmetro establece la fuente de entrada
para la entrada analgica N 1.
Apagado
Ext 1-24
Type (Tipo)
4234

4-20mA
0 -20 m A
4 -20 m A
mnima)
0,0
0,0
200,0
0 -10V
Max input
(Entrada mxima)
4236
100,0
0,0
200,0
Loss point
threshold (Umbral
del punto de
prdida)
4237
15,0
0,0
100,0

superior para cualquier tipo (no se diferencia).
Loss of signal
action (Accin de
prdida de seal)
4238
Loss of signal
setpoint (Punto de
ajuste de prdida
de seal)
4239
902232: Versin 3.0
Preconfigurada
20,0

0,0
200,0
3-45
Tabla 3-38. Men de entrada auxiliar N 1 (4500)

Parmetro
ID
Source (Fuente)
4510
Unidades
Por defecto
Mn.
Mx.
Apagado
Descripcin
Fuente de entrada auxiliar
Apagado
Ext 1-3
Type (Tipo)
4520
4 - 20mA
Este parmetro establece el modo de operacin

para la entrada auxiliar 1.
0-20mA
4-20mA
0-10V

mnima)
0,0
0,0
200,0
Entrada auxiliar mnima
Max input
(Entrada mxima)
4540
100,0
0,0
200,0
Entrada auxiliar mxima.
Loss point
threshold (Umbral
del punto de
prdida)
4550
15,0
0,0
100,0

superior para cualquier tipo (no se diferencia).
Loss of signal
action (Accin de
prdida de seal)
4560
Preconfigurada

Preconfigurada
Mantener
Parada
Loss of signal
setpoint (Punto de
ajuste de prdida
de seal)
3-46
4570
20,0
0,0
200,0
902232: Versin 3.0
Tabla 3-39. Men de entrada auxiliar N 2 (4580)

Parmetro
ID
Source (Fuente) Type

(Tipo)
Unidades
4590
Por defecto
Mn.
Mx.
Apagado
Descripcin
Fuente de entrada auxiliar
Apagado Ext
1-3
4 - 20mA
4600
%

Min input (Entrada

mnima)
Max input (Entrada
mxima)
Loss point threshold
(Umbral de punto de
prdida)
4610
0,0
0,0
200,0
Entrada auxiliar mnima.
4620 %
100,0
0,0
200,0
Entrada auxiliar mxima.
4630 %
15,0
0,0
100,0
Umbral en el que se activa la accin

de prdida de seal. Ingresada como
porcentaje del rango superior para
cualquier tipo. (no se diferencia).
Loss of signal action

(Accin de prdida de
seal)
4640 %
Preconfigurada 0,0
Loss of signal setpoint

(Punto de ajuste de
prdida de seal)
4650
20,0
200,0

Velocidad preconfigurada de prdida de
seal.
Tabla 3-40. Men de salidas analgicas (4660)

Parmetro
Analog Output
(Salida analgica)
ID
4660+4(n-l)+l
Unidades
Por defecto
Mn.
Mx.
Submen
Descripcin
ID del submen de la salida
analgica N n (n=1-16).
Nn*
Analog variable
(Variable
analgica)
Output module
type (Tipo de
mdulo de salida)
4660+4(n-1)+2
Corriente
total
4660+4(n-1)+3
Unip
Esta variable establece la

fuente de entrada para la salida
analgica N n. Ver Tabla 3-41.
Configura el tipo de salida para
el mdulo.
Unip (Unipolar)
Bip (Bipolar)
Full range (Rango

total)
4660+4(n-1)+4
0,0
0,0
300,0
Establece la escala del rango

de salida de la variable
seleccionada.
* Cada parmetro de salida analgica, 1 a 16, contiene un submen formado por: variable analgica, tipo de
mdulo de salida y rango total. Las frmulas presentadas en la columna de identificacin (ID) brindarn el nmero
de identificacin directo para la salida analgica correspondiente. Por ejemplo, para la salida analgica 4, la
identificacin de la salida analgica ser 4660+4(4-1)+1, o 4673. La identificacin de la variable analgica para la
salida analgica 4 ser 4660+4(4-1)+2, o 4674, etc.
902232: Versin 3.0
3-47
Tabla 3-41. Lista de seleccin para parmetros de variables analgicas (todas las unidades son %)
Motor Voltage (Tensin del
motor)
Total Current (Corriente total) Average Power (Potencia

promedio)
Analog Input #1 (Entrada

analgica N 1)
Motor Speed (Velocidad de

motor)
Speed Demand (Demanda de

velocidad)
Speed Reference (Referencia

de la velocidad)
Analog Input N2
Current (RMS) (Corriente

- RMS)
Analog Input N3
Raw Flux Demand (Demanda Flux Reference (Referencia

de flujo en bruto)
de flujo)
Zero Sequence Av (Promedio Neg Sequence D (D secuencia Neg Sequence Q (Q secuencia Analog Input N4
de secuencia cero)
negativa)
negativa)
Input Frequency (Frecuencia
de entrada)
Input Power Avg (Promedio de Input Pwr Factor (Factor de

potencia de entrada)
potencia de entrada)
Ah Harmonic (Armnica Ah) Bh Harmonic (Armnica Bh)
Total Harmonics (Armnicas

totales)
Analog Input N5
Analog Input N6
Xfmr Therm Level (Nivel

trmico del transformador)
1 Cycle Protect (Proteccin en Singel Phase Cur (Corriente

un ciclo)
monofsica)
Under Volt Limit (Lmite de

subtensin)
Out Neutral Volts (Voltios del Synch Motor Field (Campo de Analog Input N8
neutro de salida)
motor sincrnico)
Motor Torque (Momento de

torsin del motor)
Encoder Speed (Velocidad del Input KVAR (entrada KVAR)

codificador)
Excess React I (Reaccin

excesiva I)
Droop (Cada)
3-48
Analog Input N7
Drive Losses (Prdidas del

controlador)
902232: Versin 3.0
Tabla 3-42. Men de punto de ajuste de velocidad (4240)

Parmetro
ID
Unidades
Por defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
Speed setpoint 1 (Punto

de ajuste de velocidad 1)
4250
rpm
-18000
18000
Punto de ajuste de velocidad programable

que se puede seleccionar mediante un
contacto externo y el programa del
sistema.
Speed setpoint 2
4260 rpm
-18000
18000

sistema.
Speed setpoint 3
4270 rpm
-18000
18000

sistema.
Speed setpoint 4
4280 rpm
-18000
18000

sistema.
Speed setpoint 5
4290 rpm
-18000
18000

sistema.
Speed setpoint 6
4300 rpm
-18000
18000

sistema.
Speed setpoint 7
4310
rpm
-18000
18000

sistema.
Speed setpoint 8
4320 rpm
-18000
18000

sistema.
Jog speed (Velocidad de

marcha por impulsos)
4330
rpm
-18000
18000
Este parmetro controla la velocidad de

marcha por impulsos (Jog)
Safety setpoint (Punto de 4340 rpm

ajuste de seguridad)
-18000
18000
Velocidad predeterminada de seguridad.
902232: Versin 3.0
3-49
Tabla 3-43. Men de configuracin de velocidad creciente (4970)

Parmetro
Speed increment 1
(Incremento de velocidad 1)
ID
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
4971 %
1,0
0,0
200,0
Cuando se selecciona mediante el SOP

aumentar la demanda de velocidad segn la
cantidad del programa.
Speed decrement 1
4972 %
(Disminucin de velocidad 1)
1,0
0,0
200,0

disminuir la demanda de velocidad segn la
Speed increment 2
4973 %
5,0
0,0
200,0

Speed decrement 2
4974 %
5,0
0,0
200,0

Speed increment 3
4975 %
10,0
0,0
200,0

Speed decrement 3
4976 %
10,0
0,0
200,0

Tabla 3-44. Men de seleccin del PID (4350)

Parmetro
ID
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
Prop gain (Ganancia

proporcional)
4360
0,39
0,0
98,996 Configura la ganancia proporcional (P) del

bucle PID.
Integral gain (Ganancia

integral)
4370
0,39
0,0
98,996 Configura la ganancia integral (I) del bucle

PID.
Diff gain (Ganancia

diferencial)
4380
0,0
0,0
98,996 Configura la ganancia derivada (D) del bucle

PID.
Min clamp (Fijacin mnima) 4390 %
0,0
-200,0
200,0
Configura el valor mnimo para el integrador

del bucle PID.
Max clamp (Fijacin

mxima)
4400 %
100,0
-200,0
200,0
Configura el valor mximo para el integrador

del bucle PID.
Setpoint (Punto de ajuste)
4410 %
0,0
-200,0
200,0
Configura un valor a usar como punto de

ajuste de referencia para el bucle PID externo.
El valor se configura como un porcentaje de
plena escala.
Nota: Cuando se usa un controlador PID externo como referencia de velocidad, la entrada analgica 1
se usa para el comando PID y la entrada analgica 2 se usa para la realimentacin PID. Ver las tablas
3-35 y 3-36 para obtener informacin de escalas.
Atencin! El usuario es responsable de proporcionar entradas correctas para el comando y la

realimentacin del PDI.
3-50
902232: Versin 3.0
Tabla 3-45. Men de ajuste del comparador (4800)

Submen
Comparator n Setup (Ajuste n
del comparador)
Descripcin
Submens que contienen 32 conjuntos de comparadores para uso personalizado en el
programa del sistema.
Cada conjunto de comparadores (comparador 1 al comparador 32) est compuesto por tres
parmetros que se ubican en los mens de configuracin del comparador. Los comparadores
son indicadores del programa del sistema (Comparator1_I through Comparator32_I ) que
pueden usarse en cualquier lugar dentro del entorno del programa del sistema a fin de controlar
los interruptores de software. Consulte la Tabla 3-46.
Tabla 3-46. Descripciones de los parmetros del men de ajuste de comparacin 1 a 32

tem del men
Valor por defecto
Descripcin
Comp n A in variable select

(list) (n=1-32) [Seleccin de
variable de entrada Comp n A
(lista) (n= 1-32)]
Comp n B in variable select
(list) (n=1-32)
Valor manual
Las entradas Comp n A y Comp n B se pueden seleccionar de la

lista de la Tabla 3-47.
Valor manual
El indicador comparador compar_n_ f (donde n=1-16) en el

programa del sistema se fija en verdadero si Comp n A in >
Comp n B in.
Comp n manual value (Valor

manual Comp n)
0,0%
Mn. -1.000%
Compare n type (list) (n=1-32)

[Tipo de Compare n (lista)
(n=1-32)]
Mag si n=1;
Apagado si n>1
Compare n se puede fijar de la siguiente manera:
Mx. 1.000%
con signo (por ejemplo, 10 > -50)

magnitud (por ejemplo, -50 > 10)
deshabilitado (no se realiza ninguna comparacin)
Tabla 3-47. Lista de seleccin de variables para los submens de ajuste del comparador
Valor manual
Analog Input 1(Entrada analgica 1) Analog Input 13
Motor speed (Velocidad del motor)
Analog Input 2
Analog Input 14
Motor current (Corriente del motor)
Analog Input 3
Analog Input 15
Enter Manual Value (Ingrese valor manual)
Analog Input 4
Analog Input 16
Manual ID (Identificacin manual)
Analog Input 5
Analog Input 17
Analog Input 6
Analog Input 18
Analog Input 7
Analog Input 19
Analog Input 8
Analog Input 20
Analog Input 9
Analog Input 21
Analog Input 10
Analog Input 22
Max Avail Out Vlt (Mxima tensin de salida

disponible)
Magnetizing Current Ref (Ids Ref) [Referencia
de corriente magnetizante (Ref Ids)]
Magnetizing Current (Ids) [Corriente
magnetizante (Ids)]
Torque Current Ref (Iqs Ref) [Referencia de
corriente del momento de torsin (Ref Iqs)
Torque Current (Iqs) [Corriente del momento de
torsin (Iqs)]
Input frequency (Frecuencia de entrada)
Analog Input 11
Analog Input 23
Analog Input 12
Analog Input 24
Manual ID Number (Nmero de identificacin

manual)
3.3.5 Opciones del men principal (5)

El men principal (5) est formado por las siguientes opciones de men:
Men del motor (1)
Men del controlador (2)
902232: Versin 3.0
3-51

Men de estabilidad (3)
Men automtico (4)
Men de control de registro (6)
Men de proteccin del controlador (7)
Men medidor (8)
Men de comunicaciones (9)
Men de funciones de edicin de seguridad (5000)

Funciones de parmetros por defecto/archivos
Funciones de idioma y seguridad
El contenido de los submens 1 a 4 se explic con anterioridad en este captulo. El contenido de los submens 6
a 9 se explica ms adelante en este captulo. Se puede acceder a todos estos submens directamente utilizando el
teclado numrico o desde el men principal (5). Dirjase a las secciones correspondientes en este captulo para
descripciones de las opciones de men dentro de estos submens.
Las funciones del men principal (5) y de los submens se explican en las tablas que aparecen a continuacin.
Tabla 3-48. Opciones del men principal (5)
Parmetro (ID)
ID
Tipo
Descripcin
Motor Menu (Men del motor)
submen
Brinda acceso al men del motor. Vea la pgina 3-22.
Drive Menu (Men del controlador)
submen
Brinda acceso al men del controlador. Vea la pgina 3-26.
Stability Menu (Men de estabilidad)

Auto Menu (Men automtico)
3
4
submen
submen
Brinda acceso al men de estabilidad. Vea la pgina 3-35.

Brinda acceso al men automtico. Vea la pgina 3-25.
Log Control (Control de registro)
submen
Drive Protect Menu (Men de

proteccin del controlador)
Meter Menu (Men medidor)
submen
submen
Brinda acceso al men de control de registro. Vea la pgina

3-54.
Brinda acceso al men de proteccin del controlador. Vea la
pgina 3-57.
Brinda acceso al men medidor. Vea la pgina 3-59.
Communications Menu (Men de

comunicaciones)
Security Edit Functions Menu (Men
de funciones de edicin de seguridad)
submen
Brinda acceso al men de comunicaciones. Vea la pgina

3-63.
5000
submen
Este men contiene funciones que se utilizan para editar los

cdigos de seguridad de los tems de men. Ver Tabla 3-49.
Set Defaults to Current (Configura los 5045

valores por defecto a los actuales)
Funcin
Se utiliza para configurar todos los parmetros por defecto en

la configuracin de parmetros actual.
Reset to Defaults (Reinicializa valores 5050

por defecto)
Select Language (Seleccin de idioma) 5080
Funcin
Se utiliza para reinicializar todos los parmetros a los valores

de fbrica.
Lista de
seleccin
Configura el idioma del teclado.

Ingls (por defecto)
Francs
Alemn
Espaol
Change Security Codes (Cambio de

cdigos de seguridad)
5090
Funcin
Enter Security Code (Ingreso de

cdigos de seguridad)
5500
Funcin
Se utiliza para cambiar los cdigos de seguridad de los

diversos niveles de seguridad utilizados por el controlador.
Los cdigos por defecto se muestran en la Tabla 3-51.
Se utiliza para ingresar los cdigos de seguridad a fin de
determinar el nivel de acceso.
Se brinda un cdigo de seguridad electrnico con el objeto de limitar el acceso no autorizado a diversos parmetros
dentro del equipo del controlador. La configuracin por defecto de fbrica para los parmetros de los cdigos de
seguridad es la siguiente:
3-52
902232: Versin 3.0
Tabla 3-49. Men de funciones de edicin de seguridad (5000)

Parmetro
Change security
level (Cambio
del cdigo de
seguridad)
ID
Tipo
5010
Funcin
Drive running
5020
inhibit (Inhibicin
de Controlador en
operacin)
Funcin
Descripcin
Esta funcin se utiliza para cambiar el nivel de seguridad a un tem
del men. Cuando est activa, aparecer una x como el primer
carcter en la segunda lnea del display. Pase el men principal (5)
para ir a otro men. El nivel de seguridad actual aparecer como el
ltimo carcter en la segunda lnea del display. Presione [ENTER]
para editar el nivel de seguridad del ID que se muestra. Elija entre
los niveles 0, 5, 7 u 8. Ver Tabla 3-50.
Esta funcin se utiliza para cambiar la inhibicin por operacin
de un tem de men. Cuando est activa, aparecer una x como
el primer caracter en la segunda lnea del display. El estado de
inhibicin operacin actual aparecer como el ltimo carcter en la
segunda lnea del display. Ver Tabla 3-50.
Tabla 3-50. Descripciones de las funciones del men de edicin de seguridad (5010, 5020)
ID
5010
Nombre
Cambio de nivel de
seguridad
Nivel = 0,5,7,8
5020
Inhibicin por
Controlador en
operacin 1 =
habilitado 0 =
deshabilitado
Descripcin
El cambio de nivel de seguridad prohbe el acceso a mens o tems de men
hasta que ingreso de nivel de seguridad se configure en ese nivel o en uno
superior.
Configura el nivel de seguridad en ese tem de men en particular.
Prohbe que se modifiquen determinados parmetros cuando el controlador se
encuentra en estado de operacin (D). El bloqueo por encontrarse el controlador
ejecutando no permitir que se modifique el parmetro mientras el controlador
est operando. 0 indica que se puede modificar un parmetro mientras el
controlador se encuentra operando. 1 indica que no se puede modificar un
parmetro mientras el controlador se encuentra en funcionamiento.
PRECAUCIN! No modifique la configuracin de ningn parmetro de inhibicin por ejecucin

del controlador (5020) salvo que est completamente seguro de que ese cambio es seguro. Los
cambios pueden producir destruccin masiva del entorno y de los bienes, daos, y/o prdida de vidas.
Cuando usted selecciona cualquiera de estas funciones, el display vuelve a la parte superior del men principal (5),
lo que permite que usted navegue el men del sistema como lo hara normalmente. Cuando se muestre el tem de
men que se desea modificar, presione la tecla ENTER para editar el nivel de seguridad. Aparecer un carcter
asterisco (*) a la izquierda del display para indicar que el men o el submen se encuentran en modo de edicin de
seguridad y no en modo normal.
Presione la tecla CANCEL para salir del modo de edicin de seguridad.
Tabla 3-51. Niveles de acceso de seguridad y cdigos de acceso por defecto
Nivel de acceso
0
5
Cdigo de acceso por defecto

Ninguno
5555
7777
Propietario
902232: Versin 3.0
Nivel de seguridad
Acceso mnimo
Acceso de arranque para servicio y/o puesta
en marcha
Acceso avanzado para localizacin de
problemas
Para uso de fbrica solamente
3-53
Tenga en cuenta que las opciones de men superiores al nivel de seguridad 5 son ms tcnicas de por s y las utiliza
el personal de Siemens durante la puesta en marcha o el servicio.
El men de edicin de seguridad (5000) se puede acceder para cambiar los parmetros de seguridad de fbrica
por defecto. Cuando se configura Harmony con seguridad de acceso 7, el men de edicin de seguridad (5000)
se encuentra visible desde el men principal (5). Las funciones dentro de este men se utilizan para configurar
los niveles de seguridad para los tems de men, para ocultarlos y para evitar modificaciones en parmetros
especficos. El men de funciones de edicin de seguridad (5000) contiene funciones de seguridad descriptas en la
Tabla 3-51.
3.3.6
Opciones del men de control de registro (6)
El men de control de registro (6) est formado por las siguientes opciones de men:
Men de registro de eventos (6180)
Men de registro de Alarma/Falla (6210)

Men de registro histrico (6250)
El contenido de estos mens se explica en las tablas que aparecen a continuacin.
Tabla 3-52. Men de registro de eventos (6180)
El registro de eventos se almacena como archivo en la memoria CompactFLASH. El tamao mximo del archivo es
de 65 Kbytes. El archivo se sobrescribe una vez que se alcanza el tamao mximo.
Parmetro
Upload event log (Carga
de registro de eventos)
ID
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
6190
Funcin
Carga el registro de eventos mediante el puerto

serial RS232.
Clear event log (Borrado 6200

de registro de eventos)
Funcin
Se usa para borrar el registro de eventos.
Tabla 3-53. Men de registro de alarma/falla (6210)

Parmetro
ID
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
Alarm/Fault log display

(Display de registro
alarma/falla)
Alarm/Fault log upload
(Carga del registro de
alarma/falla)
6220
Funcin
Se usa para visualizar el registro de fallas.
6230
Funcin
Carga el registro de fallas mediante el puerto

serial RS232.
Alarm/Fault log clear

(Borrado de registro de
alarma/falla)
6240
Funcin
Se usa para borrar el registro de fallas.
3-54
902232: Versin 3.0
Tabla 3-54. Men de registro histrico (6250)
El registro histrico se almacena en una RAM soportada por una batera no voltil. Se registran setenta y ocho
imgenes en el ciclo de actualizacin lento, 58 antes que ocurra una falla y 20 despus. Si el almacenamiento
en registro de eventos est Encendido, se pueden almacenar varios registros histricos. El nmero mximo se
encuentra limitado a un tamao de registro de eventos de 512 Kbytes.
Parmetro
ID
Por defecto
Descripcin
Store in event log

6255
(Almacenamiento en registro
de eventos)
Historic log variable 1
6260
(Variable de registro
histrico variable 1)
Encendido
Cuando est seleccionado, el registro histrico se almacena en el

registro de eventos
SpdRef
Selecciona la primera variable para el registro histrico. Vea la Tabla

3-55 para obtener las variables de la lista de seleccin.
6270
Trq I Cmd
Selecciona la segunda variable para el registro histrico. Vea la Tabla

6280
MtrFlux
Selecciona la tercera variable para el registro histrico. Vea la Tabla

6290
PwrOut
Selecciona la cuarta variable para el registro histrico. Vea la Tabla

6300
I Total Out
Selecciona la quinta variable para el registro histrico. Vea la Tabla

6310
MagI Fdbk
Selecciona la sexta variable para el registro histrico. Verla Tabla 3-55

para las variables de la lista de seleccin.
6320
MtrFlux
Selecciona la sptima variable para el registro histrico. Vea la Tabla

Historic log upload (Carga

del registro histrico)
6330
902232: Versin 3.0
Carga el registro histrico al puerto serie.
3-55
Tabla 3-55. Variables de la lista de seleccin para registro histrico (todas las unidades son %)
Abreviatura
Descripcin
MtrSpd
Velocidad del motor
Spd Ref
Referencia de velocidad
Spd Dmd
Demanda de velocidad en bruto
Trq I Cmd
Comando de corriente del momento de torsin
Trq I Fdbk
Realimentacin de corriente del momento de torsin
Mag I Cmd
Comando de corriente magnetizante
Mag I Fdbk
Realimentacin de corriente magnetizante
I Total Out
Corriente total del motor
MtrVolt
Tensin del motor
MtrFlux
Flujo del motor
V Avail
Tensin de lnea disponible
V Avail RMS
Tensin de lnea RMS
PwrOut
Potencia de salida
V Neutral
Voltios del neutro de salida
I Total In
Corriente total de entrada
PwrIn
Potencia de entrada
Freq In
Frecuencia de entrada
KVARIn
Potencia reactiva de entrada por unidad (PU)
Xcess I Ret
Corriente reactiva de entrada excesiva (sobre el

lmite) PU
Freq Out
Frecuencia de salida PU
Drv Loss
Prdidas de potencia internas del controlador en

potencia de entrada PU
Droop
Disminucin de velocidad PU
Nota: Vea el apndice D para la decodificacin de palabras de las fallas del registro histrico.
3.3.7
Opciones del men de proteccin (7)
El men de proteccin del controlador (7) est formado por las siguientes opciones de men:
Men de proteccin de entrada (7000)
Men de fase nica (7010)
3-56
902232: Versin 3.0
Tabla 3-56. Parmetros del men de proteccin del controlador (7)

Parmetro
ID
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
Input Protection (Proteccin de 7000

entrada)
Submen
Drive IOC Setpoint (Punto de

ajuste IOC del controlador)
7110
150,0
50,0
200,0
Punto de ajuste de sobrecorriente

instantnea del controlador (como
porcentaje de la capacidad de salida del
controlador).
Cell Overload Level (Nivel de

sobrecarga de la celda)
7112
100,0
100,0
150,0
Auto Reset Enable

(Reinicializacin automtica
habilitada)
Auto Reset Time (Tiempo de
reinicializacin automtica)
7120
Sobrecarga de corriente de la celda (como

porcentaje de la capacidad salida del
controlador) permitido para un minuto de
cada 10 minutos.
Habilita la reinicializacin del controlador
despus de una falla.
120
Ajusta el tiempo entre la falla y la

reinicializaicn automtica.
10
10
1000
El nmero de intentos que un controlador

se reinicializar antes de apagarse en forma
permanente.
El tiempo entre las fallas que borrar el
contador de intentos.
7130
No
seg
Auto Reset Attempts (Intentos 7140

de reinicializacin automtica)
Auto Reset Memory Time
(Tiempo de memoria de
reinicializacin automtica)
Fault Reset (Reinicializacin
despus de falla)
902232: Versin 3.0
Parmetros de proteccin de entrada. Ver

Tabla 3-57.
7150
seg
7160
Funcin
Emite una reinicializacin despus de falla

del controlador si est seleccionado.
3-57
Tabla 3-57. Men de proteccin de entrada (7000)

Parmetro
ID
Unidades
Single phasing (Fase nica)
7010
Submen
Undervoltage prop gain

(Ganancia proporcional de
subtensin)
7060
Undervoltage integ gain

7070
(Ganancia integral subtensin)
1 Cyc Protect integ gain
7080
(Ganancia integral de proteccin
en un ciclo)
Por
defecto
Mn.
Mx.
0,0
0,0
10,0
0,001
0,0
1,0
0,0025
0,0
1,0
0,0
100,0
3
1 Cycle Protect Limit (Lmite de 7081
proteccin en un ciclo)
50,0
Xformer tap setting

7050
(Configuracin de las
derivaciones del transformador)
Xformer thermal gain (Ganancia 7090
trmica del transformador)
Parmetros de proteccin de fase nica.

Ver Tabla 3-58.
Trmino de ganancia proporcional del
regulador PI de subtensin.
Trmino de ganancia integral del
regulador PI de subtensin.
Ganancia integral del regulador
para detectar corriente de entrada
reactiva excesiva. La salida de este
regulador se usa para emitir fallas del
controlador en caso de altos flujos
de corrientes reactivas en la entrada
(distintos al instante en que se aplica
MV al controlador). Ajuste la ganancia
para cambiar la respuesta a corrientes
reactivas altas.
Nivel de salida del integrador en el
que el controlador emite una falla de
proteccin en un ciclo.
Elija las derivaciones {-5,0,+5%} para
que concuerden con la configuracin de
derivacin del transformador.
Ganancia del regulador integral para
limitar la corriente de entrada en 105%
del valor nominal.
0,0133
0,0
1,0
0,5
0,0
10,0
Ganancia para ajustar el modelo del

transformador de entrada. Usa el valor
por defecto de 0,5.
Nivel de corriente de entrada (como
porcentaje de la corriente nominal de
entrada) sobre el cual se emite una
alarma de falta de balance entre fases
de entrada.
Nivel por sobre el cual el controlador
emite una alarma de falla de puesta a
tierra de entrada.
Tiempo constante de filtrado usado
para promediar la tensin del neutro de
entrada.
Xformer protection const

(Constante de proteccin del
transformador)
7100
Phase Imbalance Limit (Lmite

de falta de balance entre las
fases)
7105
40,0
0,0
100,0
Ground Fault Limit (Lmite de

falla de puesta a tierra)
7106
40,0
0,0
100,0
Ground Fault Time Const

(Constante de tiempo de la falla
de puesta a tierra)
7107
seg
0,2
0,001
2,0
3-58
Descripcin
902232: Versin 3.0
Tabla 3-58. Men de fase nica (7010)

Parmetro
ID
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
SPD prop gain

7020
SPD)
0,0
0,0
10,0
Trmino de ganancia proporcional del regulador

PI detector de fase nica.
SPD integral gain

7030
(Ganancia integral
SPD)
SPD threshold (Umbral 7040
SPD)
0,001
0,0
1,0
Trmino de ganancia integral del regulador PI

detector de fase nica.
50,0
0,0
100,0
Nivel de salida del regulador debajo del cual se

genera una alarma.
3.3.8
Opciones del men medidor (8)
El men medidor (8) est formado por las siguientes opciones de men:
Men de parmetros de display (8000)

Men de configuracin del medidor de hora (8010)
Men de parmetros generales del controlador (configuracin de hora, versin de software, idioma, unidades de
salida)
Men de armnicas de entrada (8140)
Tabla 3-59. Parmetros generales del controlador del men Medidor (8)
Parmetro
ID
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
Display Parameters
8000
(Parmetros de display)
Submen
Este men contiene parmetros del display.

Ver Tabla 3-60.
Hour Meter Setup

(Configuracin del
medidor de hora)
8010
Submen
Este men contiene la configuracin del

medidor de hora. Ver Tabla 3-62.
Input Harmonics
(Armnicas de entrada)
8140
Submen
Este men contiene las armnicas de entrada.

Ver Tabla 3-63.
Fault Display Override

(Supresin de display
de falla)
8200
8080
Apagado
Habilita o deshabilita el display de mensajes

de alarma/falla en el teclado.
Se usa para cambiar la hora y la fecha del chip
del reloj de tiempo real.
Set the clock time

(Configuracin del reloj)
Funcin
Display version number 8090
(Display de nmero de
versin)
Customer order (Orden
del cliente)
Funcin
Muestra la versin instalada de firmware.
8100
999999
9
Nmero de orden del cliente (7 decimales)
Customer drive
8110
(Controlador del cliente)
20
Nmero de controlador del cliente.
902232: Versin 3.0
3-59
Tabla 3-60. Men de parmetros de display (8000)

Parmetro
ID
Por defecto
Descripcin
Status variable 1 (Variable de

estado 1)
8001
DEMD
Selecciona la variable 1 para mostrar en el display LCD.

Lista de seleccin Ver Tabla 3-61.
Status variable 2
8002
%SPD

Status variable 3
8003
VLTS

Status variable 4
8004
RPM

Este men contiene la lista de seleccin para elegir las variables a mostrar en el panel frontal del display por defecto.
Nota: La Tabla 3-61 contiene columnas de nombre, abreviatura, display y variables de la lista de
seleccin estndar (usada en el men de registro histrico, men de variable de display, etc.). La
columna de nombre contiene el nombre de la variable de display. Esto es lo que se muestra cuando
el usuario se desplaza por la lista de variables de display disponibles. La columna de abreviatura
contiene la abreviatura que se muestra despus de que se selecciona una variable de la lista. La
columna de display contiene una forma an ms abreviada del nombre de la variable. La abreviatura
final (de entre 2 y 5 caracteres de longitud) es lo que muestra Perfect Harmony en el panel frontal del
controlador. La columna de variables muestra la variable del programa del sistema asociada a modo
de referencia.
Figura 3-24. Display medidor dinmicamente programable
3-60
902232: Versin 3.0
Tabla 3-61. Variables de la lista de seleccin para el display frontal

Abreviatura
Descripcin y unidades
Abreviatura
Descripcin y unidades
IMRF
Referencia de corriente magnetizante (A)
VAIN
ITRF
Referencia de corriente de momento de

torsin (A)
VBIN
Tensin entrada fase B (V)
FLDS
FluxDS(%)
VCIN
Tensin entrada fase C (V)
FLQS
Flux QS (%)
VZSQ
Tensin de secuencia cero (V)
VDRF
Referencia Vds (%)
VNSD
Tensin de secuencia negativa D (V)
VQRF
Referencia Vqs (%)
VNSQ
Tensin de secuencia negativa Q (V)
SLIP
Frecuencia de deslizamiento (%)
VDIN
Tensin de entrada D (V)
%SPD
Velocidad del motor (%)
VQIN
Tensin entrada Q (V)
FREQ
RPM
VLTS
Velocidad del motor (Hz)

Velocidad del motor (RPM)
Tensin del motor (V)
VAVI
FRIN
KWIN
Tensin entrada (V)

Frecuencia de entrada (Hz)
Potencia de entrada promedio (kW)
IMAG
Corriente magnetizante filtrada (A)
PFIN
Factor de potencia de entrada (%)
ITRQ
Corriente de momento de torsin filtrada

(A)
HRCA
Coeficiente de armnicas Ah (%)
ITOT
%TRQ
KWO
RESS
DEMD
Corriente del motor (A)

Momento de torsin de salida (%)
Potencia de entrada (kW)
Resistencia del estator
Demanda de velocidad (%)
HRCB
HARM
XTHL
1CRI
SPHI
Coeficiente de armnicas Bh (%)

Armnicas totales A, B (%)
Nivel de calentamiento del transformador (%)
Nivel de corriente reactiva en un ciclo (%)
Nivel de corriente de fase nica (%)
SREF
Referencia de velocidad (%)
UNVL
Nivel de subtensin (%)
FDMD
Demanda de flujo en bruto (%)
EFF
Eficiencia (%)
FXRF
Referencia de flujo (%)
THD
Distorsin armnica total (%)
IDIN
Corriente de entrada Id (A)
VNGV
Tensin del neutro de salida (V)
IQIN
Corriente de entrada Iq (A)
%VNG
Tensin del neutro de salida (%)
IAIN
Corriente de entrada fase A (A)
SMFC
Corriente de campo de motor sincrnico (A)
IBIN ICIN
Corriente de entrada fase B (A) Corriente de %ESP

entrada fase C (A)
IAVI
Corriente de entrada total (A)
ERPM
KVAR
Velocidad del codificador (RPM)

Potencia de entrada KVAR en PU
IBF
Corriente de filtro fase A (A)

Corriente de filtro fase B (A)
LOSS
IXEX
Prdidas del controlador en potencia de entrada

Corriente reactiva de entrada excesiva (Amps)
ICF
Corriente de filtro fase C (A)
UXFR
MVAO
Medicin de voltios fase A (V)
DXFR
MVBO
MVCO
Medicin de voltios fase B (V)

Medicin de voltios fase C (V)
%DRP
Valor de estado de mquina para transferencia

ascendente
Valor de estado de mquina para transferencia
descendente
Porcentaje de cada (en velocidad)
MVNG
Medicin de tensin del neutro de salida (V)
%MAV
Voltios de salida mximos disponibles (%)
902232: Versin 3.0
Velocidad del codificador (%)
3-61
Tabla 3-62. Configuracin del medidor de hora (8010)

Parmetro
ID
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
Display hour meter

8020
(Display medidor de hora)
Funcin
Utilizado para visualizar el tiempo que el

controlador ha estado operando desde su puesta
en marcha.
Preset hour meter

(Medidor de horas
preconfigurado)
8030
Funcin
Utilizado para preconfigurar el medidor de

hora al tiempo acumulado que el controlador
ha estado en funcionamiento desde su puesta
en marcha (en caso de que se haya reemplazado
una tarjeta de microprocesador en un
controlador existente).
Reset hour meter

(Reinicializacin del
medidor de horas)
8040
Funcin
Usado para reinicializar el medidor de horas

cuando se pone en marcha el controlador.
Display Output kWH

8050
meter (Display medidor de
kWH de salida)
Funcin
Muestra el total de kW hora de salida que se

han acumulado desde que se puso en marcha el
controlador.
Preset output kWH meter

(Medidor de kWH de
salida preconfigurado)
8060
Funcin
Preconfigura el contador de kW hora a un valor

previo (cuando se reemplaza la microtarjeta).
Reset output kWH meter

medidor de kWH de
salida)
8070
Funcin
Reinicializa el contador de kW hora de salida a

cero.
Display input kWH meter 8072

(Display medidor de kWH
de entrada)
Funcin
Muestra el total de kW hora de entrada que se

han acumulado desde que se puso en marcha el
controlador.
Preset input kWH meter

(Medidor de kWH de
salida preconfigurado)
8074
Funcin
Preconfigura el contador de kW hora de entrada

a un valor previo (cuando se reemplaza la
microtarjeta).
Reset input kWH meter

medidor de kWH de
entrada)
8076
Funcin
Reinicializa el contador de kW hora de entrada

a cero.
Tabla 3-63. Men de armnicas de entrada (8140)

Parmetro
ID
Selection for HA
8150
(Seleccin para anlisis de
armnicas)
Unidad
Por
defecto
IA
Mn.
Mx.
Descripcin
Seleccin para anlisis de armnicas
IA
IB
IC
VA
VB
VC
Harmonics order (Orden

de armnicas)
8160
1,0
0,0
30,0
Orden de armnicas
Harmonics integral gain

(Ganancia integral de
armnicas)
8170
0,001
0,0
1,0
Trmino de ganancia integral del regulador de

armnicas
3-62
902232: Versin 3.0

3.3.9
Opciones del men de comunicaciones (9)
El men de comunicaciones (9) est formado por las siguientes opciones de men:
Men de configuracin del puerto serial (9010)
Control de red (9943)
Configuracin de red 1 (9900)
Configuracin de red 2 (9914)
Funciones seriales (9110)
Configuracin TCP/IP (9300)
Estos tems de mens se explican en las tablas que aparecen a continuacin.
Tabla 3-64. Parmetros del men de comunicaciones (9)
Parmetro
ID
Unidades Por defecto Mn.
Serial port setup

(Configuracin de
puerto serial)
9010 Submen
Network Control
(Control de red)
9943 Submen
Network 1 Configure
(Configuracin de
red 1)
9900 Submen
Network 2 Configure 9914 Submen

(Configuracin de
red 2)
Display Network
Monitor (Display de
monitoreo de red)
9950 Funcin
Serial echo back test

(Prueba de retorno
serial)
9180 Funcin
Sop & serial

9110
Functions (Funciones
SOP y serial)
TCP/IP Setup
(Configuracin
TCP/IP)
Submen
9300 Submen
902232: Versin 3.0
Mx.
Descripcin
Este men contiene todos los parmetros de
configuracin del puerto serial. Ver Tabla 3-65.
Dirjase al Manual de comunicaciones (Nmero

902399)
Este men contiene las funciones que utiliza el

puerto serial local. Ver Tabla 3-66.
Este men contiene las funciones que configuran los
parmetros para TCP/IP. Ver Tabla 3-67.
3-63
Tabla 3-65. Men de configuracin del puerto serial (9010)

Parmetro
Serial port use (Uso
del puerto serial)
ID
9020
Modem password
(Clave del mdem)
9025
Flow Control (Control

de flujo)
9030
Velocidad en baudios
3-64
9040
Unidades
Por defecto
Local
Mn.
Mx.
Descripcin
Designa el uso del puerto serial integrado.
Remoto
Mdem
Local
La clave de 4 caracteres puede estar formada

por 1 a 9 y de la A a la F (hex).
Xon/ Xoff
(Xencendido/
Xapagado)
19200
Designa el tipo de control de flujo usado por el

puerto serial.
Ninguno
Xon/Xoff
Designa la velocidad en baudios del puerto

serial integrado:
9600
19200
38400
57600
115200
902232: Versin 3.0
Tabla 3-66. Men de funciones seriales (9110)

Parmetro
ID
Unidades
Por
defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
System program download

(Descarga del programa del
sistema)
9120
Funcin
Usado para transferir el programa del

sistema a un sistema remoto.
System program upload (Carga

programa de sistema)
9130
Funcin
Usado para transferir el programa del

sistema desde un sistema remoto.
Display sys prog name (Display del 9140

nombre del programa del sistema)
Funcin
Muestra el nombre del programa del

sistema actual.
Display drectory version (Display

de versin del directorio)
9147
Funcin
Muestra la versin de archivos del

directorio actual.
Select system program (Seleccin

del programa del sistema)
9145
ninguno
Visualiza la lista de archivos del

programa del sistema.
Multiple config files (Mltiples

archivos de configuracin)
9185
Apagado
Habilita mltiples archivos de

configuracin.
Parameter data upload (Carga de

datos de parmetros)
9150
Funcin
Usado para transferir el archivo de

configuracin actual a un sistema
remoto.
Parameter data download

(Descarga de datos de parmetros)
9160
Funcin
Usado para transferir el archivo

de configuracin actual desde un
sistema remoto.
Parameter dump (Descarga de

parmetros)
9170
Funcin
Usado para obtener una impresin de

los datos de configuracin actuales.
Menu based timer setup

(Configuracin de temporizador
basado en men)
9111
Submen
El men contiene los temporizadores

SOP 1-16 basados en men.
Menu timers 1-8 (Temporizadores

de men 1-8)
9112
9119
Seg
86400
Menu timers 9-16 (Temporizadores 9121

de men 9-16)
9128
Seg
86400
Las funciones de carga de parmetros se usan para transmitir datos desde el controlador a una impresora o una
computadora. Las funciones de descarga de parmetros se usan para transmitir datos al controlador. Se requiere que
un emulador terminal como el ST220.EXE de Smart Term o PCPLUS de Procomms para cargar, descargar y
hacer imgenes de archivos. La configuracin para el protocolo Terminal de Windows para el puerto RS232 es de
9600 baudios, sin paridad y un bit de detencin.
Tenga en cuenta que todos los parmetros se imprimen en la descarga de parmetros.
902232: Versin 3.0
3-65
Tabla 3-67. Men de configuracin de TCP/IP (9300)
Parmetro
ID Unidades
Por defecto
Mn.
Mx.
Descripcin
IP address
(Direccin IP)
9310
9320
172.16.106.16
0.0.0.0
255.255.255.255
Utilizado para ingresar la

direccin IP del sistema en
decimales con puntos.
Subnet mask
(Mscara de
subred)
9320
255.255.0.0
0.0.0.0
255.255.255.255
Utilizado para ingresar

la mscara de subred en
decimales con puntos.
Gateway
address
(Direccin del
acceso)
9330
172.16.1.1
1.10.0.0
255.255.255.255
Utilizado para ingresar la

direccin del acceso del
sistema en decimales con
puntos.
Configuracin de men para mltiples archivos de configuracin (esclavos)

El controlador NXG est diseado para funcionar con diversos motores que pueden o no ser del mismo tamao. Esto
se logra usando diversos archivos de configuracin de parmetros. Existe un archivo de configuracin maestro que
siempre se llama current cfg (cfg actual). Los archivos esclavos se almacenan en un subdirectorio de CfgFiles llamado
SubCfgs y pueden tener cualquier nombre legal de acuerdo con la convencin ocho punto tres de nombres de archivos.
(xxxx xxxx.yyy)
Nota: Todos los archivos de configuracin esclavos tienen la extensin .sfg. Esto no se puede
modificar por medio de mens y, por lo tanto, solamente se pueden elegir ocho caracteres.
Los archivos de configuracin se pueden crear en tiempo de ejecucin en la memoria del controlador y guardarse en un
Flash Disk. Los archivos esclavos se crean por medio de los mens del teclado fijando los parmetros esclavos segn se
desee y guardndolos en el Flash Disk. (Encontrar ms informacin en la seccin de aplicacin, en el captulo 5).
Existen hasta ocho indicadores SOP que se pueden configurar para indicar un archivo de configuracin. Los mens se
usan para mapear cada indicador SOP a un archivo de configuracin correspondiente. Una vez mapeados, los indicadores
SOP se usan para activar el SOP de un motor particular.
Descripciones de tems de men
Multiple config files
(Mltiples archivos de
configuracin)
La lista de seleccin permite alternar los archivos de configuracin esclavos. Si

est en OFF (apagado), no se visualizarn otros mens de mltiples archivos de
configuracin. Una vez habilitado, si cualquier indicador SOP est configurado como
verdadero, el archivo de configuracin correspondiente estar activo.
Show active config file

(Mostrar archivo de
configuracin activo)
Funcin para visualizar el archivo de configuracin activo actual. Si no se muestra

el archivo de configuracin correcto, debe chequearse la precisin del archivo SOP.
Verifique la configuracin del men de indicadores de configuracin SOP para
asegurarse de que se mapea el archivo correcto al indicador SOP.
Set active config

file (Fijar archivo de
Esta lista de seleccin configura el archivo que se visualiza para que sea el archivo
de configuracin activo. Esta funcin se superpone a lo que establece el programa
SOP. Cualquier cambio en el programa SOP se chequea contra el archivo configurado
en esta funcin. Si se detecta un cambio en el SOP, ese archivo ser el activo. Se
ignora la configuracin del men del teclado. Esto asegura que no habr cambios no
intencionales en los archivos de configuracin. Para regresar al archivo del teclado,
configrelo por medio de este men. Si no se producen cambios en el programa SOP, la
configuracin del teclado permanecer en la memoria.
3-66
902232: Versin 3.0
Setup SOP config

flags (Configuracin
de indicadores SOP de
configuracin)
Submen para configuracin de indicadores SOP.
Create new config file

(Crear nuevo archivo
de configuracin)
Esta funcin permite guardar los parmetros esclavos a un nombre de archivo que
usted especifique. El nombre se ingresa mediante el teclado del controlador. Para
obtener caracteres alfanumricos, se deben usar las teclas de flechas izquierda o
derecha para ubicar el cursor. Luego utilice las teclas hacia arriba o hacia abajo,
desplcese hasta la letra o nmero deseado.
Set SOPConfigFileX_O
(X = 1 to 8) [Configure
SOPConfigFileX_O (X
= 1 a 8)]
Esta funcin permite mapear el nombre del indicador en el archivo SOP,

SOPConfigFileX_O, donde X = 1 a 8, a un nombre del archivo de configuracin
esclavo. Luego, cuando el SOP est operando y este indicador se configura como
verdadero, el archivo de configuracin cambiar en la memoria. ste es el mtodo
para alternar entre diversos motores usando un controlador. Los nombres de
archivos se seleccionan de una lista de seleccin. Se pueden crear nuevos archivos
usando el mtodo descripto anteriormente.
Nota: No se necesita agregar una extensin al archivo. La extensin es siempre sfg. Presione la
tecla enter para guardar los parmetros como estn en la memoria a un nuevo nombre de archivo
de configuracin. Este archivo se almacenar en el Flash Disk, en el subdirectorio SubCfgs.
Esta funcin NO hace que este archivo de configuracin sea el activo. Usa los datos actuales en la
memoria para crear un nuevo archivo de configuracin esclavo. Cualquier parmetro que se guarde
en el archivo de configuracin esclavo se identifica fcilmente por una V pequea al lado del nmero
de identificacin del parmetro si no se ha cambiado la configuracin por defecto, o por un signo $
si se ha cambiado la configuracin por defecto, es decir, (s9586) o ($9586).
902232: Versin 3.0
3-67
Tabla 3-68. Parmetros esclavos

Parmetro
ID
Multiple config files

(Mltiples archivos de
configuracin)
9185
Show active config file

(Mostrar archivo de
9195
Set active config file (Fijar 9196

archivo de configuracin
activo)
Setup SOP config
9186
flags (Configuracin
de indicadores SOP de
configuracin)
Unidades
Por defecto
OFF
Mn.
Mx.
Descripcin
Habilita la operacin de mltiples
archivos de configuracin
Muestra el archivo de configuracin
activo.
Defaults.sfg (Por
defecto.sfg)
Establece el archivo visualizado como

archivo de configuracin activo.
Submen
Submen para configuracin de

indicadores SOP.
Create new config file

(Crear nuevo archivo de
configuracin)
9197
Set SOPConfigFile1_
O (Configura
SOPConfigFile1_O)
9187
Defaults.sfg
Configura el nombre del archivo de

configuracin N 1 que corresponde al
indicador SOP N 1.
Set SOPConfigFile2_O
9188
Defaults.sfg

indicador SOP N 2.
9189
Defaults.sfg

indicador SOP N 3.
9190
Defaults.sfg

indicador SOP N 4.
9191
Defaults.sfg

indicador SOP N 5.
9192
Defaults.sfg

indicador SOP N 6.
9193
Defaults.sfg

indicador SOP N 7.
9194
Defaults.sfg

indicador SOP N 8.
3-68
Crea un nuevo archivo de

configuracin mediante el teclado
numrico.
902232: Versin 3.0
Tabla 3-69. Men de parmetros Esclavo
Parmetro
ID
Parmetro
ID
Motor kW rating
1010
1156
Motor frequency
1020
1157
Full load speed
1030
1159
Motor voltage
1040
Motor trip volts
1160
Full load current
1050
Overspeed
1170
No load current
1060
Underload enable
1180
Leakage inductance
1070
I underload
1182
Stator resistance
1080
Underload timeout
1186
Inertia
1090
1190
Overload select
1130
1200
Overload pending
1139
1210
Overload
1140
1220
Overload timeout
1150
1230
1152
1240
1153
Phase Imbalance Limit
1244
1154
Ground Fault Limit
1245
1155
Ground Fault Time Const
1246
Control loop type
2050
Skip center freq 3
2370
Ratio control
2070
Skip bandwidth 1
2380
2080
Skip bandwidth 2
2390
2090
Skip bandwidth 3
2400
2100
Freq avoid accel time
2410
2110
Spinning load mode
2430
2120
Scan end threshold
2440
2130
Current Level Setpoint
2450
2410
Rampa de corriente
2460
2150
Max current
2470
2160
Frequency scan rate
2480
2170
Cond. stop timer
2500
2180
Cond. run timer
2510
2190
Min cells/phase count (n/3)
2540
Accel time 1
2270
Fast bypass
2600
Decel time 1
2280
Phase I gain
2710
Accel time 2
2290
Phase P gain
2720
Decel time 2
2300
Phase offset
2730
Accel time 3
2310
Phase error threshold
2740
Motor Menu
Drive Menu
902232: Versin 3.0
3-69
Parmetro
ID
Parmetro
ID
Decel time 3
2320
Frequency Offset
2750
Jerk rate
2330
Up Transfer Timeout
2760
Skip center freq 1
2350
Down Transfer Timeout
2770
Skip center freq 2
2360
Cable Resistance
2940
Flux reg prop gain
3110
Integ gain during brake
3290
Flux reg integral gain
3120
Enable braking
3360
Constante tiempo filtro de flujo
3130
Pulsation frequency
3370
Flux demand
3150
Brake power loss
3390
Flux ramp rate
3160
VD Loss Max
3400
Energy saver min flux
3170
Braking constant
3410
Speed reg prop gain
3210
Test Type
3470
Speed reg integral gain
3220
Test positive
3480
Speed reg Kf gain
3230
Test negative
3490
Speed filter time const
3240
Test time
3500
Current reg prop gain
3260
Slip constant
3545
Current reg integ gain
3270
Feed forward constant
3560
Prop gain during brake
3280
Stability Menu
Auto Menu
Entry point
4010
Delay on
4080
Exit point
4020
Prop gain
4360
Entry speed
4030
Ganancia integral
4370
Exit speed
4040
Diffgain
4380
Auto off
4050
Min clamp
4390
Delay off
4060
Max clamp
4400
Auto on
4070
Setpoint
4410
6260
6300
6270
6310
6280
6320
6290
Logs Menu
Drive Protection Menu

Auto reset Enable
7120
Auto Reset Attempts
7140
Auto Reset Time
7130
Auto Reset Memory Time
7150
Display Configuration Data Menu

Status variable 1
8001
8005
Status variable 2
8002
8006
Status variable 3
8003
8007
Status variable 4
8004
3-70
902232: Versin 3.0

Parmetro
ID
Parmetro
ID
Customer Order
8100
Harmonics order
8160
Customer Drive
8110
Harmonics integral gain
8170
Selection for HA
8150
Fault Display Override
8200
Meters Menu
902232: Versin 3.0
3-71
3-72
902232: Versin 3.0
Procedimiento de Puesta en Marcha
CAPTULO
4.1 Introduccin
El presente captulo indica los pasos necesarios para poner en marcha correctamente un controlador Perfect
Harmony, desde una inspeccin visual previa a su alimentacin hasta una prueba completa del motor a media
tensin. Estas revisiones se tratan en ms detalle en las distintas secciones de este procedimiento. Despus de
la introduccin y las precauciones a tomar, cada seccin contiene una serie de pasos especficos. En algunas
secciones se incluyen tablas. Algunas tablas se utilizan para registrar configuracin de parmetros, datos de puntos
de prueba y errores o desviaciones que no responden a las expectativas.
PELIGRORiesgo elctrico! Los pasos delineados en el siguiente procedimiento podran provocar
lesiones graves o la muerte si el controlador no ha sido instalado y revisado correctamente. Antes
de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin del controlador, y siga los procedimientos
adecuados de bloqueo y colocacin de rtulos.
PELIGRORiesgo elctrico! Dentro de los armarios pueden existir tensiones peligrosas, an
cuando estn abiertos (apagados) el interruptor seccionador de medio voltaje y el de alimentacin del
control (por ejemplo, energa almacenada en el interior de las celdas).
Advertencia! Nunca desconecte la alimentacin del control cuando la media tensin est energizada.
Esto desactivara el sistema de enfriamiento y podra causar un severo sobrecalentamiento del
sistema, lo que podra daar las celdas.
Nota: La configuracin correcta del controlador requerir el uso de un voltmetro de corriente
continua (CC), de un voltmetro de corriente alterna (CA) y de un osciloscopio de doble trazo, para
realizar las pruebas necesarias. Adems, se necesita una fuente de energa trifsica de 460 voltios.
(690 voltios para celdas de alta tensin). Si se usan fusibles de 55 A, tambin se puede utilizar una
fuente fija de tensin trifsica con un voltaje de 270 V para las celdas de 460 V o de 390 V para las
celdas de 690 V.
4.2 Inspeccin visual previa a la alimentacin

Antes de alimentar el controlador, se deben efectuar inspecciones visuales. Verifique las especificaciones del
sistema como se detalla a continuacin.
902232: Versin 3.0
4-
Tabla 4-1. Inspeccin Visual previa a la alimentacin
Paso
2
3
4
Descripcin
Verifique que la fuente de tensin que se conectar al controlador coincida con la especificacin
del mismo. El voltaje de alimentacin nominal del controlador se especifica en la chapilla ubicada
dentro de la puerta del panel de control. Ver Figura 4-1. (Nota: Esta chapilla puede encontrarse en el
armario de conexin del cliente).
La tensin mxima de salida del controlador que figura en la chapilla deber coincidir con la
tensin nominal del motor indicada en la placa de identificacin del mismo. Ver Figura 4-1. Si no
coincidieran, pngase en contacto con la fbrica.
La tensin de control (baja tensin) debe coincidir con las tensiones nominales de control del
controlador que se indican en la chapilla. Ver Figura 4-1.
El valor nominal de potencia de la placa
de datos del motor debe coincidir con la
potencia nominal del controlador. Ver
PAT. 5625545
HARMONY DRIVE 1750HP, 1306KW
Figura 4-1.
SYSTEM P/N 459xxx.xx S/N 12345
INPUT:
4160VAC, 3PH, 60HZ, 216A
OUTPUT:
0-4160VAC, 3PH, 0-60HZ, 220A
CONTROL VOLTAGE: 460VAC, 60HZ, 3PH, 25A
S.O. 12 34567
DATE CODE: xxxxxxxx ENG: xxxxxx
Figura 4-1. Ejemplo de placa de datos del sistema
Verifique que los dos cables de puente de la entrada de media tensin estn conectados firmemente
a las tres derivaciones del transformador. Estas conexiones se deben hacer a las derivaciones de
+5% de cada una de las tres bobinas del transformador. Las otras derivaciones se utilizan slo
cuando los requisitos de alimentacin del sistema (o de la fuente de tensin) no son suficientes
para que funcione el sistema. En casos de baja tensin en la lnea, se la podr incrementar en un 5%
si se cambia la conexin a las derivaciones 0. Consulte la Figura 4-2. La tensin de entrada debe
ser lo suficientemente alta para las tareas de transferencia, y as asegurar que la tensin de salida
disponible coincida con la tensin de la lnea de entrada. Tambin asegrese de que el parmetro
2050 (xformer tap setting -configuracin de derivacin del transformador) est configurado de
manera que coincida con la configuracin real.
Cables de derivacin
de media tensin
Derivaciones
Derivaciones
Derivaciones
-5 %
+5%
Derivaciones
-5 %
-5 %
+5%
-5 %
+5%
-5 %
+5%
Derivaciones
Derivaciones
+5%
-5 %
+5%
Figura 4-2. Detalle del Armario del Transformador con las conexiones tpicas a las derivaciones
6
7
4-
Verifique que el conexionado entre el transformador y el armario de celdas, desconectado para el

embarque, ha sido debidamente restituido.
Revise todas las conexiones y el cableado para asegurarse de que estn seguros y bien conectados.
Verifique que en todas las conexiones, incluso las de alimentacin, se hayan empleado los pares de
apriete adecuados, verificando las marcas correspondientes. Apriete las conexiones incorrectas de
acuerdo con las especificaciones de par de apriete que figuran en el Manual de Instalacin.
902232: Versin 3.0

Paso
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Descripcin
Asegrese de que todas las conexiones estn bien apretadas y que las marcas de par estn intactas.
Verifique no se hayan producido daos excesivos en la cobertura o en la placa de metal. Si los
hubiera, verifique la integridad de todos los componentes, cables u otros materiales detrs o debajo
del dao.
Revise que los cables no estn partidos y/o quebrados. Verifique que ningn conductor quede
expuesto debido a roces u otro maltrato durante el transporte.
Si corresponde, asegrese de que todos los conos de esfuerzo estn correctamente conectados a
tierra e instalados correctamente en los cables.
Verifique la presencia de referencias o etiquetas en las bandas de terminales, los componentes
montados, las celdas y otros subconjuntos. Notifique a la fbrica cualquier discrepancia.
Verifique la presencia e instalacin correcta de todas las tapas protectoras.
Verifique la instalacin de la campana del ventilador. Verifique que el ventilador rote libremente
una vez montado.
Asegrese de que las alimentaciones principal y de control estn instaladas y conectadas
correctamente, de acuerdo con las reglamentaciones locales.
Verifique la firmeza y la precisin de todas las conexiones hechas por el cliente.
Cuando se realice el cableado externo, se debern respetar las precauciones habituales de seguridad
y los cdigos locales. Se debe dejar una separacin de proteccin entre el cableado de tensin extra
baja (ELV) y cualquier otro cableado segn especifican las normas de seguridad EC.
Para mantener el cumplimiento de las normas de compatibilidad electromagntica (EMC),
asegrese de utilizar cables apantallados como se indica en las ilustraciones suministradas con el
sistema Perfect Harmony.
El cableado de control de los controladores Perfect Harmony GEN II y GEN III debe hacerse por
el conducto donde se encuentra el filtro de interferencia electromagntica (EMI) (generalmente,
del lado izquierdo), y luego al interruptor de desconexin. Estos cables deben mantenerse alejados
de la salida (lado filtrado) del filtro EMI. Es necesario utilizar conductos elctricos metlicos para
cumplir con las normas EMC.
Verifique que estn conectadas todas las tomas de tierra entre las separaciones para la
transportacin del sistema. Verifique que la puesta a tierra del sistema est conectada en un lugar
adecuado, de acuerdo con las reglamentaciones locales. Asegrese de que todo el sistema est
puesto a tierra por uno de sus puntos de toma de tierra. Los puntos de toma de tierra estn ubicados
dentro del armario y estn marcados con el smbolo de proteccin por puesta a tierra.
Nota: Si alguna de las revisiones mencionadas da resultados inusuales o inconsistentes, suspenda el

procedimiento de puesta en marcha y notifquelo a la fbrica.
902232: Versin 3.0
4-
4.3 Prueba del Circuito de Potencia, de la Modulacin y del Contactor de Derivacin

Esta prueba puede realizarse con un simple auto transformador variable de 480 V CA, trifsico de 55 A (vea el
diagrama de conexin del auto transformador en la Figura 4-3) y, opcionalmente, una PC o computadora porttil
con el Tool Suite de Siemens. Se puede suministrar tensin plena a todas las celdas.
Tabla 4-2. Prueba del Circuito de Potencia, de la Modulacin y del Contactor de Derivacin
Paso
1
2
Descripcin
Para conectar la PC/computadora porttil al procesador de control Pentium, utilice un cable
Ethernet con conector RJ-45 estndar y un cable cruzado.
Desconecte la conexin en serie entre T1 y T2 de todas las celdas adyacentes. Desconecte los
conductores del motor o abra su contactor. Conecte un auto transformador trifsico (ver Figura 4-3)
a la entrada de la celda B1, adems de los cables existentes provenientes del transformador.
Figura 4-3. Tcnica de Conexin para Auto Transformador de 480 V CA
3
4
5
6
7
Conecte un voltmetro de CA en la entrada de cualquier celda. Encienda la alimentacin del control

del Armario de Control y verifique que ste se reinicialice correctamente.
Asegrese de que los parmetros del controlador (Drive Parameters) (2000) coinciden con los
valores nominales del Controlador. Configure el Tipo de Lazo de Control (Control Loop Type)
(2050) en modo Prueba de Lazo Abierto (Open Loop Test Mode).
Verifique que los escalares [Estabilidad (Stability) -> Procesamiento de entrada (Input Processing)]
Tensin de entrada (Input Voltage) (3030) y Corriente de entrada (Input Current) (3040) estn en sus
valores predeterminados, es decir, 1.0.
Seleccione la configuracin correcta de la derivacin del transformador mediante Proteccin del
Controlador (Drive Protect) -> Proteccin de Entrada (Input Protect)->Configuracin de Derivacin
del Transformador (Xformer Tap Setting) (7050).
Encienda el auto transformador variable y aumente lentamente la tensin de salida del dispositivo
hasta aproximadamente 75 V CA.
Mida la tensin de entrada de todas las celdas para asegurarse de que todas reciben
aproximadamente el mismo voltaje. La luz de nen que dice Not Safe (No Seguro) debe estar
encendida en cada Tarjeta de Control de Celda.
Si la tensin de todas las celdas est bien, siga aumentando la tensin del auto transformador hasta
230V CA y asegrese de que funcionen todas las fuentes de alimentacin conmutadas (deben estar
encendidos los LED Lnk ON y Cell Fault (Falla de la Celda) de las Tarjetas de Control de Celdas).
Siga aumentando la tensin hasta 460V CA (vea TN00137 para celdas de alta tensin). Presione el
botn Fault Reset (Reinicializacin Despus de Falla) del teclado. Deben reiniciarse todas las fallas
de las celdas de potencia y entonces debe aparecer la pantalla normal del teclado.
Los pasos anteriores son para verificar que el transformador principal de potencia funciona bien y
que el Mdulo Atenuador del Armario del Transformador est conectado correctamente.
4-
902232: Versin 3.0

Paso
8
9
Descripcin
Revise la modulacin en la salidas de todas las celdas colocando el VFD en modo de operacin.
Verifique que se enciendan los 4 LED (Q1 a Q4) de cada Tarjeta de Control de Celda.
Realice esta prueba slo si el controlador est equipado con Contactores de Derivacin Mecnicos.
Detenga el controlador con un comando de DETENER (STOP).
Una vez que el controlador est APAGADO (OFF) o INACTIVO (IDLE), cambie el Modo de
Control (Control Mode) (2050) a Control de Vector del Lazo Abierto (Open Loop Vector Control).
ACTIVE la Derivacin rpida (de celda) Fast (cell) Bypass (2600). Acceda a este parmetro desde
Controlador (Drive) -> Celdas (Cells) -> Derivacin Rpida (Fast Bypass). Tambin asegrese
de que, en el submen Celdas (Cells), el Mn. Celdas/Contador de Fase (Min. Cells/Phase Count)
(2540) est configurado con una hilera de celdas menos de las instaladas.
En el teclado, seleccione Estado de Derivacin (Byapss Status) (2620). La pantalla debe mostrar
todos los caracteres A (disponibles). La orden mostrada es fase A (1 hasta n), fase B (1 hasta n) y
fase C (1 hasta n), donde n representa el nmero de celdas por fase.
Retire un enlace de fibra ptica de una celda de la fase A (por ej., A1) de la tarjeta de interfaz de
fibra ptica.
Revise el Estado de Derivacin (Bypass Status) (2620). Ahora se ver un carcter B (derivado) en
la ubicacin de la celda cuya fibra fue retirada.
Repita los pasos A y B para una celda de cada una de las otras dos fases (es decir, B1 y C1).
Vuelva a conectar todos los enlaces de fibra ptica a las celdas correspondientes y reinicie sus
estados de derivacin mediante Reiniciar Celdas Derivadas (Reset Bypassed Cells) (2640).
10
Repita los pasos A hasta C hasta que se hayan verificado todos los contactores de derivacin.
Asegrese de haber vuelto a conectar todos los enlaces de fibra ptica en el orden correcto antes de
seguir con el prximo paso.
Corte el suministro de corriente alterna del control y del auto transformador variable. Desconecte el
auto transformador variable.
4.4 Prueba del Controlador en Modo Prueba de Lazo Abierto (Open Loop Test
Mode) sin Motor
Los siguientes pasos verifican el funcionamiento del controlador (sin un motor) en Modo Prueba de Lazo Abierto.
902232: Versin 3.0
4-
Paso
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Descripcin
Reconecte las conexiones en serie entre T1 y T2 de todas las celdas adyacentes, ms la conexin
neutra entre las celdas A1, B1 y C1.
Cierre todas las puertas de los Armarios de Celdas y de Transformador.
Habilite el motor del ventilador y retire los puentes (jumpers) de enclavamiento.
Vuelva a dar energa al control de corriente alterna. D energa a la alimentacin de media tensin.
Cambie el tipo de Lazo de Control (2050) a modo Prueba de Lazo Abierto.
DESACTIVE (DISABLE) la Carga en Rotacin (Spinning Load) mediante Controlador (Drive) (2)
-> Carga en Rotacin (Spinning Load) (2420) -> Modo Carga en Rotacin (Spinning Load Mode)
(2430).
Asegrese de que Derivacin rpida (2600) est DESACTIVADA. Acceda a este parmetro desde
Controlador (Drive)-> Celdas (Cells)-> Derivacin rpida (Fast Bypass).
Configure el teclado para que muestre la tensin de entrada (VDIN), la frecuencia de entrada
(FRIN) y la tensin del motor (VLTS).
Configure el parmetro Tensin Nominal del Motor (Motor Rated Voltage) (1040) (acceda a l
mediante Motor -> Parmetros del motor) para que sea igual a la Tensin Nominal del Controlador
(Driver Rated Output Voltage) y la Frecuencia del Motor (Motor Frequency) (1020) igual a 60Hz.
Verifique que el teclado muestre los valores correctos de tensin y frecuencia de entrada. A la
tensin nominal del primario, la retroalimentacin de tensin de entrada de CA en los puntos de
prueba VIA, VIB y VIC debe ser de 10,8Vpp o 3,82Vrms. Ver Figura 4-4. Estos puntos de prueba se
encuentran en la tarjeta de interfaz de sistema. Realice el siguiente paso correctivo si la tensin de
entrada (o de lnea) es muy alta o muy baja.
VIC
VIB
Canal 1
Canal 3
Canal 2
V IA
Lnea
Figura 4-4. Tensiones de entrada de CA en los puntos de prueba VIA, VIB y VIC de la tarjeta de
interfaz de sistema
Si la tensin de entrada al controlador es demasiado alta, se debe corregir. Los controladores

Harmony vienen con la derivacin del transformador conectada en +5%, lo que reduce la tensin en
ese porcentaje del lado secundario del transformador.
Si la tensin es baja (5% menos que la nominal), cambie al borne del transformador neutral (0) o a
la derivacin 5%.
Si la frecuencia de entrada aparece como un nmero negativo, se debe intercambiar cambiar un par
de fases de entrada.
4-
902232: Versin 3.0

Paso
11
Descripcin
Introduzca una demanda de velocidad de 25% y d el comando OPERAR (RUN). La tensin de
salida de CA de los puntos de prueba VMA, VMB y VMC debe ser de 2,70vpp +/- 0,27V (mida la
tensin promedio de pico a pico) o 0,96Vrms +/-0,20V. En la Figura 4-5 se pueden ver las seales en
los puntos de prueba VMA y VMB a una velocidad de 25% (15Hz).
VMB
VM A
Canal 1
Canal 2
Canal 1
Figura 4-5. Tensiones de salida de CA en los puntos de prueba VMA y VMB a 15Hz en modo
Prueba de Lazo Abierto
12
Aumente la demanda de velocidad a 50%. Las seales de retroalimentacin de salida deben

aumentar proporcionalmente.
Note que en Modo Prueba de Lazo Abierto, el regulador de flujo no es perfecto y, por lo tanto, la
tensin de salida tendr una lectura superior o inferior al valor calculado correspondiente al 50% de
la tensin nominal. Ajuste el parmetro Demanda de Flujo (Flux Demand) (3150) de modo tal que
la tensin del motor (en el teclado o el Tool Suite) sea aproximadamente igual al 50% de la tensin
nominal.
Aumente la demanda de velocidad a 100%. La tensin de salida de CA en los puntos de prueba
VMA, VMB y VMC debe ser 10,80Vpp+/- 0,27V o 3,82Vrms +/-0,20V. La tensin de motor en el
teclado debe indicar el valor nominal de tensin de salida +/-5%. En la Figura 4-5 se puede ver la
curva de tensin de salida de CA de VMA y VMB a 60Hz.
VMA
Canal 1
Canal 2
VMB
Canal 1
Figura 4-6. Tensiones de salida de CA en puntos de prueba VMA y VMB a 60Hz en Modo
Prueba de Lazo Abierto
902232: Versin 3.0
4-
4.5 Prueba del controlador en Modo Prueba de Lazo Abierto con Motor Conectado
Los siguientes pasos verifican el funcionamiento del controlador (con un motor conectado en su salida) en modo
Prueba de Lazo Abierto. Esta prueba es necesaria slo cuando se requiere verificar el funcionamiento de los
Transductores de Efecto Hall de salida. Durante esta prueba, el motor debe desacoplarse de la carga. Si no es
necesario realizar esta prueba, proceda a la siguiente.
4-
902232: Versin 3.0

Paso
1
2
3
4
5
8
9
Descripcin
Desconecte las fuentes de tensin de control y de media tensin. Reconecte los conductores del
motor o active su contactor.
Alimente el disyuntor del circuito de control. Conecte la tensin de entrada.
Configure los parmetros Tensin Nominal del Motor (Motor Rated Voltage) (1040) y Frecuencia
(Frequency) (1020) para que sean iguales a los valores de la placa de datos del motor. Acceda a los
parmetros mediante Motor -> Parmetros del Motor (Motor > Motor Parameters).
Asegrese de que el Modo Carga en Rotacin (Spinning Load Mode) (2430) y Derivacin Rpida
(Fast Bypass) (2600) estn DESACTIVADOS:
Aumente los parmetros de Rampa de Velocidad (Speed Ramp) para hacer ms lenta la aceleracin
o desaceleracin del controlador.
Configuracin de Rampa de velocidad
(2260)
Tiempo acel 1 (Accel Time 1)
(2270)
60 segundos o mayor
Tiempo desacel 1 (Decel Time 1)

(2280)
60 segundos o ms
Reduzca el parmetro de Demanda de Flujo (Flux Demand) a 0,5.
Estabilidad (Stability)
(3)
Procesamiento de salida (Output Processing)
(3050)
Control de flujo (Flux Control)
(3100)
Demanda de flujo (Flux Demand)

(3150)
0,5
Conecte la alimentacin de media tensin del VFD. Presione el botn Reiniciar Despus de Falla
(Fault Reset) del teclado para reiniciar despus de las fallas y presinelo de nuevo para confirmar
las alarmas.
Si el Modo de la pantalla del teclado dice RLBK, cambie el tipo de Lazo de Control (2050) a
Control de Vector de Lazo Abierto y salga de la entrada del men. Esto debe forzar el RLBK de la
pantalla a cambiar a Modo. Luego cambie el tipo de Lazo de control (2050) a modo Prueba de Lazo
Abierto.
Configure el teclado para que muestre la corriente de magnetizacin del motor, la corriente del par
del motor y la tensin del motor.
Haga girar el motor a una velocidad del 1% y observe que rote adecuadamente.
902232: Versin 3.0
4-
Paso
10
Descripcin
Haga funcionar el controlador con una demanda de velocidad del 10%. Observe la
retroalimentacin de tensin de salida de CA y la corriente del motor para la fase A en los puntos de
prueba VMA e IMA utilizando un osciloscopio.
Ya que el motor no tiene carga, la curva de corriente debe adelantar a la de tensin en casi
90 (vea la Figura 4-7). Los Transductores de Corriente de Efecto Hall introducen un signo
negativo ya que estn configurados para medir la corriente entrante. Revise que los puntos de
prueba VMB, IMB y VMC, IMC den curvas similares.
La pantalla del teclado debe mostrar un valor promedio positivo para la Ids (corriente de
magnetizacin) y un valor pequeo para la Iqs (corriente de par motor). Note que la pantalla
del teclado no mostrar valores constantes para Ids e Iqs. Esto es debido a que en modo Prueba
de Lazo Abierto, el controlador no tiene buen control de las corrientes. El valor promedio de
Ids debe ser igual a la mitad de la corriente sin carga del motor, mientras que el valor promedio
de Iqs debe ser casi cero.
IM A
VM A
Canal 1
Canal 2
Canal 1
Figura 4-7. Operacin en Modo Prueba de Lazo Abierto al 10% de velocidad con un motor sin
carga. Se muestran la tensin del motor de CA y su corriente en los puntos de prueba VMA e
IMA.
4.6 Prueba en Modo de Control de Vector de Lazo Abierto con Motor Conectado
En este punto el VFD est listo para la operacin real (inductiva) del motor. Los pasos siguientes verifican el
funcionamiento del controlador y el motor de induccin con carga en modo Control de Vector de Lazo Abierto. Si el
controlador est conectado a un motor sincrnico, aplique los pasos de la siguiente seccin.
4-10
902232: Versin 3.0
Tabla 4-5. Prueba del Controlador en Modo Prueba de Lazo Abierto con Motor Conectado
Paso
1
2
3
4
Descripcin
Reconecte los conductores del motor o active su contactor, de ser necesario.
Alimente el disyuntor del circuito de control.
Cambie el Tipo de Lazo de Control (Control Loop Type) (2050) a modo Prueba de Lazo Abierto
(Open Loop Vector Control).
DESACTIVE el Controlador de Carga en Rotacin (Spinning Load Drive) (2).
Carga en Rotacin (Spinning Load)
(2420)
Modo Carga en Rotacin (Spinning Load Mode) (2430)

Desactivado
[Activar]
Configure los Parmetros de Rampa de velocidad (Speed Ramp) de acuerdo con la siguiente
recomendacin:
La razn de aceleracin y desaceleracin para un ventilador debe configurarse aproximadamente en
60 segundos y para una bomba, en 30 segundos.
Configuracin de velocidad de aceleracin (Speed ramp setup)

(2260)
Tiempo acel 1
6
7
(2270)
30,0 seg.
Tiempo desac 1
(2280)
60,0 seg.
Verifique que la Derivacin rpida (de celda) est desactivada en este momento, si tiene esa opcin.
Derivacin rpida
(2600)
Desactivado
Configure los siguientes parmetros del motor de acuerdo con los valores de la placa de datos.
Parmetro del motor
(1000)
Frecuencia del motor
(1020)
Hz
Velocidad a plena carga
(1030)
rpm
Tensin del motor
(1040)
Corriente a plena carga
(1050)
Potencia del motor en kW

(1010)
kW
Use los valores predeterminados para los otros parmetros del motor como se indica a continuacin.
Para esta prueba, configure la Resistencia del Estator (Stator Resistance) en 0,1%. La entrada entre corchetes se
refiere a la configuracin de corriente de campo sin carga para Control de Motor Sincrnico (Synchronous
Motor Control).
Inductancia de prdidas
(1070)
16,0 %
Resistencia del estator
(1080)
0,1 %
Corriente sin carga
(1060)
25,0 % [Corriente de Campo sin

carga = 15,0%]
Inercia
(1090)
30,0 Kgm
902232: Versin 3.0
4-11

Paso
4-12
Descripcin
Configure la Sobrecarga del Motor (Motor Overload) y los Lmites de Par Motor (Torque Limits)
como se indica a continuacin. Configure los Voltios de Disparo del motor (Motor Trip Volts) para
que sean equivalentes al 120% de la Tensin Nominal del Motor (Motor Rated Voltage) o al valor
requerido por el cliente. Configure el parmetro Velocidad Excesiva (Overspeed) en 120% o el valor
requerido por el cliente.
Lmites (Limits)
(1120)
Seleccin de sobrecarga (Overload select)
(1130)
Constante
Sobrecarga 1 Inminente (1 overload Pending)
(1139)
100,0 %
Sobrecarga 1 (1 overload)
(1140)
110,0 %
Tiempo de sobrecarga excedido (Overload timeout) (1150)
60,0 seg.
Voltios de Disparo del Motor (Motor Trip Volts)
(1160)
4800 V o valor requerido por el

cliente
Velocidad excesiva (Overspeed)
(1170)
120% o valor requerido por el

cliente
Lmite de par del motor 1 (Motor torque limit 1)
(1190)
100,0 %
Lmite de par regenerativo (Regen torque limit 1)
(1200)
-0,3 %
902232: Versin 3.0

Paso
10
Descripcin
Verifique que las ganancias del lazo de control estn en sus valores predeterminados como se indica
a continuacin. Las entradas entre corchetes se refieren a la configuracin del Control de Motor
Sincrnico.
(3)
Output Processing (Procesamiento de salida)
(3050)
Flux Control (Control de flujo)
(3100)
Flux reg prop gain (Ganancia proporcional regulador flujo) (3110)
1,72
[0,50]
Flux reg integral gain (Ganancia integral regulador flujo)
(3120)
1,00
[0,50]
Flux filter time const (Constante tiempo filtro de flujo)
(3130)
0,0667 seg. [0,022 seg.]
Flux demand (Demanda de flujo)
(3150)
1,0
Flux ramp rate (Razn de aceleracin de flujo)
(3160)
0,5 seg.
Energy saver min flux (Flujo mnimo ahorro energa)
(3170)
100 %
Speed Loop (Lazo de velocidad)
(3200)
Speed reg prop gain (Ganancia proporcional regulador velocidad)

(3210)
0,02
Speed reg prop gain (Ganancia proporcional de regulacin de velocidad)

(3220)
0,046
Speed reg Kf gain (Ganancia Kf regulacin velocidad)
(3230)
0,60
Speed filter time const (Constante tiempo filtro velocidad)
(3240)
0,0488 seg.
Current Loop (Lazo de corriente)
(3250)
Current reg prop gain (Ganancia proporcional regulador corriente)

(3260)
0,50
Current reg integral gain (Ganancia integral regulador corriente)

(3270)
25,0
Braking (Frenado)
(3350)
Enable braking (Activar frenado)
(3360)
Desactivar
Pulsation frequency (Frecuencia de pulsacin)
(3370)
275,0 Hz
Output Processing (Procesamiento de salida)
(3050)
Output current scaler (Factor de proporcionalidad de corriente de salida)

(3440)
1,0
Output voltage scaler (Escalar de tensin de salida)
(3450)
(3)
Dead time comp (Compensacin tiempo muerto)
(3550)
1,0
12,0 useg.
Feed forward constant (Constante de alimentacin en sentido directo)
(3560)
Carrier frequency (Frecuencia de portadora)
600,0 Hz
(3570)
0,0
Nota:
El Ajuste Automtico (Auto-Tuning) modifica los tems de men que aparecen en cursiva en la lista
que figura arriba.
902232: Versin 3.0
4-13
Paso
11
Descripcin
En motores sincrnicos, asegrese de que est correctamente seleccionado el mdulo de Salida
Analgica WAGO que da el comando de Suministro de Campo. Seleccione el nmero correcto de
Mdulo Analgico (Analog Module #) dentro del submen Salidas Analgicas (Analog Outputs)
(4660).
Para este mdulo analgico, seleccione:
Campo de Motor Sincrnico (Synch Motor Field) como la Variable Analgica (Analog
Variable)
Unipolar como Tipo de Mdulo (Module Type)
100% para el Rango Completo (Full Range)
12
13
14
15
Verifique el Programa del Sistema Operativo (System Operational Program) y la Interfaz del
Cliente (Customer Interface).
Conecte la alimentacin de media tensin del VFD. Presione el botn Reinicializacin Despus de
Falla (Fault Reset Button) del teclado para reiniciar despus de las fallas y presinelo de nuevo para
reconocer cualquier alarma. Haga rotar el motor al 1% de velocidad y observe si hay una rotacin
correcta, si no lo verific en la prueba anterior.
Configure el teclado para que muestre la corriente de magnetizacin del motor, la corriente del par
del motor y la tensin del motor.
Haga funcionar el controlador con una Demanda de Velocidad (Speed Demand) del 10%. Observe
la retroalimentacin de tensin de salida de CA y la corriente del motor para la fase A en los puntos
de prueba VMA e IMA utilizando un osciloscopio.
Si el motor no tiene carga, la curva de corriente debe adelantar a la de tensin en casi 90 (vea
la Figura 4-8 [cuadro superior]). Los Transductores de Corriente de Efecto Hall introducen
un signo negativo ya que estn configurados para medir la corriente entrante. La pantalla
del teclado debe mostrar un valor positivo de Ids (corriente de magnetizacin) igual a la
corriente del motor sin carga y la Iqs (corriente de par motor) debe mostrar un valor pequeo
(generalmente, 1-3% de la corriente nominal).
Si el motor tiene carga, la curva de corriente debera adelantar a la de tensin del motor en
un ngulo menor a 90 (vea la Figura 4-8 [cuadro inferior]). La Ids todava indicar un valor
positivo que es superior a la corriente sin carga, mientras que la Iqs indicar un valor mayor
que cero. El signo de Iqs depende directamente de la direccin de rotacin.
16
4-14
La tensin aplicada al motor debe ser el 10% de la tensin nominal del motor.
Aumente la Demanda de Velocidad (Speed Demand) al mismo tiempo que vigila la tensin
del motor. La tensin del motor debe mostrar lecturas acordes con la siguiente tabla. En la
Figura 4-9 podr ver las formas de onda al 100% de velocidad (60Hz). La tabla 4-6 muestra la
proporcionalidad con la tensin del controlador para seales en los puntos de prueba VMA, VMB
y VMC como una funcin de la velocidad. La tabla 4-7 muestra una lista de las corrientes y seales
de retroalimentacin de tensin disponibles en el Tablero de acondicionamiento de seal (Signal
Conditioning Board) en el punto de operacin nominal del controlador.
902232: Versin 3.0
Tabla 4-6. Variacin de la tensin de salida del controlador en funcin de velocidad
Comando Velocidad
(Speed) (%)
Velocidad del motor

(Hz)
Tensin del motor

Retroalimentacin (V, pp)
Tensin del motor

Retroalimentacin (V, rms)
10
1,08
0,38
25
15
2,70
0,96
50
30
5,40
1,91
75
45
8,10
2,87
100
60
10,80
3,82
Tabla 4-7. Incremento de las tensiones de entrada y salida del controlador y de las corrientes en la Tarjeta de
Acondicionamiento de Seales.
Variable
Corriente de
entrada
Tensin de
entrada
Corriente de
salida
Tensin de salida
Valor nominal (rms) en los terminales del

controlador
Valor Nominal de Corriente del Primario del

Transformador de Corriente de entrada
(Tensin nominal de entrada L-L)/ 1,732
Valor Nominal de Corriente de Salida
( Valor Nominal de Celda (Cell Rating))
(Tensin nominal de salida L-L)/ 1,732
Ejemplos
Valor de
retroalimentacin
por debajo
de la nominal
condiciones
(Vpico)
5,0
Valor de
retroalimentacin
por debajo
de la nominal
condiciones
(Vrms)
3,54
5,4
3,82
5,0
3,54
5,4
3,82
Factor de Proporcionalidad de la Corriente de Salida (Output current scaling): Valor

Nominal de la Corriente de Celda 3,54 Vrms
Escalamiento de tensin de salida (Output voltage scaling): [(Tensin nominal de
salida L-L)/ 1,732] * 1,414 5,4 Vpico
902232: Versin 3.0
4-15
IM A
VM A
Canal 1
Canal 2
Canal 1
IM A
VM A
Canal 1
Canal 2
Canal 1
Figura 4-8. Tensin y corriente del motor de CA en los puntos de prueba VMA e IMA al 10% de velocidad
en (a) operacin sin carga y (b) operacin a plena carga en Control de Vector del Lazo Abierto (Open Loop
Vector Control)
4-16
902232: Versin 3.0
VM A
IM A
Canal 1
Canal 2
VM A
Canal 1
IM A
IM A
VM A
Canal 1
Canal 2
Canal 1
Figura 4-9. Tensin y corriente del motor de CA en los puntos de prueba VMA e IMA al 100% de la velocidad
en (a) Operacin sin Carga y (b) Operacin a Plena Carga en Control de Vector de Lazo Abierto
4.7 Prueba del Controlador en Modo Control de Motor Sincrnico

Esta seccin prueba el funcionamiento del VFD con un motor sincrnico. Generalmente se utiliza un regulador
3PCI para el suministro del excitador. Los siguientes elementos son necesarios para ajustar el regulador 3PCI:
caja de salida de corriente de 4-20mA.
Si el controlador no est equipado con medidores que muestren la tensin y la corriente de salida, sern
necesarios voltmetros digitales para observar la tensin y la corriente (en una de las fases) en la salida del
regulador 3PCI.
Valores de: (a) corriente nominal de salida del regulador 3PCI, (b) corriente mxima de campo para el campo
de motor sincrnico y (c) corriente nominal de campo del motor sincrnico.
902232: Versin 3.0
4-17
El dibujo N479150 (esquema de control de 3PCI) y el dibujo (que viene con el controlador) que muestra las
conexiones al regulador 3PCI, sern de utilidad para la puesta en marcha.
Advertencia! La corriente de campo no debe aplicarse por ms de unos minutos por vez para evitar
daos a los bobinados de corriente de campo.
PELIGRO! Durante las siguientes pruebas, podran surgir tensiones elevadas en el estator del motor.
4.7.1 Ajuste del 3PCI (Regulador de SCR - Rectificador Controlado de Silicio)

Realice los siguientes cambios de configuracin y pruebas para ajustar el 3PCI. Lo siguiente debe realizarse con
un motor estacionario. Para estas pruebas no es necesaria la alimentacin de la tensin media (MV) al controlador.
Asegrese de que la secuencia de tensin de entrada al 3PCI sea correcta.
4-18
902232: Versin 3.0
Paso
Descripcin
Configuracin de los puentes (J) y de los potencimetros (P). Asegrese de que la configuracin
de los puentes y de los potencimetros sea la siguiente:
Puentes:
J1
Debe estar ABIERTO (OPEN), o sea, no conectado a ningn otro terminal (para NO
rampa)
J2
Posicin A (para Integrador estndar)
J3, J4 Posicin B (para Regulacin de corriente)

J5
Posicin B (para Regulacin de corriente)
Potencimetro: Configure todos los potencimetros como se indica a continuacin y luego ajstelos
como se explica en el paso 3. Todos son potencimetros de 10-20 vueltas, excepto el P3 (una sola
vuelta):
P100
Totalmente en sentido contrario a las agujas del reloj
P1
Este es el potencimetro de polarizacin y debe estar en mando cero, de manera tal que los
SCR estn casi en el punto de disparo (sin llegar a estarlo).
P2
Ajusta la ganancia para la proporcionalidad de la retroalimentacin de corriente. Grelo
hasta el tope en el sentido de las agujas del reloj.
P3
Ajusta el lmite de corriente mxima para el 3PCI. El cursor de P3 (en el punto C, bloque
D8, hoja 2, dibujo N479150) debe conectarse al punto C1. Primero se debe girar hasta el tope en
sentido de las agujas del reloj.
P4
Totalmente en sentido contrario a las agujas del reloj
El punto A (bloque J8, hoja 2 del dibujo N479150) no debe conectarse ni al punto A1 ni al punto
A2.
902232: Versin 3.0
4-19

Paso
Descripcin
Asegrese de que el contactor de salida del 3PCI est cerrado. Aplique la alimentacin de 480V al
suministro del campo y realice los siguientes ajustes, segn sea necesario:
(1) Ajuste del potencimetro de polarizacin - P1.
a. Revise el tipo de mdulo WAGO que se utiliza para dar el mando de corriente del excitador de
campo. Debe ser un mdulo de Salida Analgica (Analog Output) con salida de 0-20 mA o de
4-20mA.
b. Si el mdulo es del tipo 4-20mA, conecte una caja de 4-20mA entre las terminales 7 y 1 en el
bloque de terminales TB1 (refirase al bloque A8, hoja 1 del dibujo N479150). Configure la
salida para 4mA.
c. Si el mdulo tiene una salida de 0-20mA, no conecte ningn dispositivo a las entradas de
referencia de TB1.
d. Ajuste el potencimetro P1 hasta que los SCR comiencen a recibir disparos por sus
compuertas, es decir que el medidor de tensin de salida comience a mostrar un valor de
salida.
(2) Ajuste del potencimetro de ganancia - P2.
a. Conecte la caja de salida de corriente de 4-20mZ a los terminales 7 y TB1, si no lo hizo
anteriormente. Aumente lentamente el mando hasta 20mA mientras vigila la corriente de
salida del excitador de campo. A 20mA, la salida del 3PC debe ser igual a su salida nominal
(que sera 60 A, en este caso). Ajuste P3 para garantizar que exista la corriente nominal con un
mando de 20mA.
b. Si la resistencia del bobinado es tal que no se puede alcanzar la corriente nominal (debido a que
el regulador 3PCI se queda sin capacidad de voltaje), ajuste los 20mA para que sean iguales
a la corriente de campo esperada (50A, en este caso), que debe ser menor que la corriente
nominal del PCI. Si se realiza este ajuste, omita el ajuste de P3 y deje el potencimetro P3
totalmente girado en sentido de las agujas del reloj.
(3) Ajuste del potencimetro de lmite mximo de corriente - P3.
c. Con el mando ajustado para 20mA, ajuste P3 hasta que la corriente de salida de 3PCI se
reduzca hasta el valor de corriente mxima de campo necesaria para la aplicacin (que es de 50
A en este caso).
4-20
902232: Versin 3.0

4.7.2
Prueba de la conexin del 3PCI al VFB
Las siguientes pruebas verifican la conexin del WAGO del VFD al regulador 3PCI.
Tabla 4-9. Prueba de conexin del 3PCI al VFD
Paso
1
2
Descripcin
Cambie la seleccin de la variable de la Salida Analgica (que se est utilizando para el control de
3PCI) de Campo de Motor Sincrnico 1 (Synch Motor Field 1) a Demanda de Velocidad (Speed
Demand). Esto permitir controlar la corriente del 3PCI desde el teclado del controlador.
Asegrese de que el contactor de salida del 3PCI est cerrado. Con Demanda de Velocidad en cero,
el 3PCI debe dar tensin cero en su salida.
Aumente la Demanda de velocidad a 10%. Verifique que la salida de 3PCI sea el 10% de la
configuracin de Plena Escala (Full-Scale) (del 3PCI).
Aumente la demanda de velocidad a 50%. Verifique que la salida de 3PCI es del 50% de la
configuracin a Plena Escala (Full-Scale) (del 3PCI).
902232: Versin 3.0
4-21
4.7.3 Prueba del Controlador con Motor Sincrnico

El siguiente procedimiento verifica el funcionamiento del controlador con un motor sincrnico en modo Control de
Motor Sincrnico (Synchronous Motor Control Mode).
Tabla 4-10. Prueba del controlador con Motor Sincrnico
Paso
Descripcin
Conecte el motor sincrnico al controlador. Ingrese los parmetros del motor y utilice las ganancias
por predeterminadas, excepto para los siguientes parmetros:
1) Introduzca la corriente sin carga del Campo de Motor Sincrnico (Synch Motor Field)
como valor de la Corriente sin Carga (No-load Current setting) (1060). Este parmetro debe
calcularse (en %) en base a la corriente de campo sin carga efectiva y la capacidad mxima del
regulador de 3PCI.
Ejemplo: Controlador con un motor sincrnico requiere una corriente de campo sin carga de 24
A y un 3PCI que est ajustado de tal modo que 75 A es la salida mxima (a 20mA de entrada
de mando), entonces el parmetro Corriente sin carga (No-Load Current Parameter) debe
configurarse en:
Configuracin de la Corriente sin Carga (No-Load Current) = 100% *24/75A = 32,0%
2) Active Carga en rotacin (Spinning Load) (2420).
3) Cambie el tipo de lazo de control del controlador (Control Loop Type) (2050) a Control de
Motor Sincrnico (Synchronous Motor Control).
4) Use las ganancias de lazo de control predeterminadas, excepto para las ganancias de lazo de
flujo, que debe modificarse como se indica a continuacin:
Flux reg prop gain (Ganancia proporcional regulador de flujo) (3110) 0,50
Flux reg integral gain (Ganancia integral regulador flujo) (3120) 0,50
Flux filter time coast (Tiempo inercial de filtro de flujo) (3130) 0,022 seg.
2
3
4
5
5) El SOP debe haber sido modificado para incluir la lgica para controlar el contactor de salida
de 3PCI. El contactor debe ser ENCENDIDO tan pronto como se d el comando de Inicio
(Start) y debe APAGARSE inmediatamente cuando el controlador se dispare por una falla
(Fault) o cuando entre en Estado Inercial (Coast State).(mientras de est deteniendo).
Conecte la media tensin del controlador. Haga funcionar el controlador con una demanda de
velocidad del 10%.
Verifique que, despus de dar el comando de Inicio, el 3PCI (suministro de campo) comience
primero por aplicar corriente y establecer el flujo del motor. Durante este tiempo la Ids y la Iqs
deben ser igual a cero.
Despus de un perodo de tiempo igual al parmetro Razn de Rampa de Flujo (Flux Ramp Rate)
(3160), el controlador comienza incrementando la Referencia de Velocidad (Speed Reference) hasta
el valor de Demanda de Velocidad (Speed Demand).
En motores sincrnicos, la corriente del controlador est siempre en fase con la tensin, es decir que
Ids 0 en condiciones de estado estable. Sin carga, el controlador proporciona muy poca corriente
(en el teclado, pantalla de corriente del motor, ITOT 0).
6
la Figura 4-10.
4-22
902232: Versin 3.0
Haga funcionar el controlador al 100% de velocidad. Verifique que las curvas de corriente (si es
posible) de carga completa y sin carga junto con las curvas de tensin del controlador sean como
muestra la Figura 4-10. Note que las corrientes de salida del controlador al 100% de velocidad estn
distorsionadas.
Esto se debe a la forma de los polos del motor sincrnico. A bajas velocidades, el ancho de banda
del regulador de corriente es suficiente para corregir la distorsin provocada por los polos del
motor como se indica en la segunda ilustracin de la Figura 4-10. Sin embargo, a altas velocidades,
las ganancias del regulador de corriente son insuficientes para mantener corrientes de salida
sinusoidales cuando la distorsin se debe a la construccin de los polos del motor.
VM A
IM A
4
Canal 1
Canal 2
Canal 2
IM A
VM A
Canal 1
Canal 2
Canal 2
Figura 4-10. Tensin y corriente del motor de CA en los puntos de prueba VMA e IMA al 10% de velocidad con
Control de Motor Sincrnico (a) funcionamiento sin carga y (b) operacin al 75% del par
902232: Versin 3.0
4-23
VM A
IM A
Canal 1
Canal 2
Canal 2
VM A
IM A
Canal 1
Canal 2
Canal 2
Figura 4-11.Tensin y corriente del motor de CA en los puntos de prueba VMA e IMA al 100% de velocidad con
Control de Motor Sincrnico (a) operacin sin carga y (b) operando al 75% del par
4.8 Ajuste del controlador

Utilice las siguientes secciones para completar la puesta en marcha del controlador. La primera seccin describe el
Ajuste Automtico (Auto-Tuning) y su empleo para determinar los parmetros de control y del motor. La segunda
seccin describe la configuracin del men Carga en Rotacin (Spinning Load). Esta funcionalidad es empleada
para detectar la velocidad del motor mediante un escaneo de la frecuencia de salida por todo el rango de operacin
de la aplicacin. La ltima seccin contiene una lista de los otros mens que puedan necesitar ajustes para la puesta
en marcha del controlador.
4-24
902232: Versin 3.0
4.8.1 Ajuste automtico

Los parmetros bsicos del motor se pueden dividir en dos categoras: los de la placa de datos y los del circuito
equivalente.
Los datos de la placa de datos, como indica su nombre, estn disponibles a la mano (tales como tensin nominal del
motor, corriente a plena carga, etc.)
Sin embargo, los datos de circuito equivalente (tales como resistencia del estator, corriente sin carga, etc.) se pueden
obtener solamente del fabricante del motor.
Nota: (1) El ajuste automtico es opcional, pero se recomienda para aplicaciones en las cuales se
necesita, como se indica arriba, un alto rendimiento. (2) Los datos de circuito equivalente correctos
son necesarios slo cuando se desea un buen desempeo del control, tales como un elevado par de
arranque u operacin a muy baja velocidad.
Cuando se opera un motor de induccin, el mando del controlador tiene la capacidad de realizar el Ajuste
Automtico. Esta funcin le permite al controlador estimar los parmetros del circuito equivalente del motor.
Hay dos etapas de ajuste automtico; cada etapa se selecciona por separado. Adems de medir los parmetros del
circuito equivalente del motor durante el ajuste automtico, el control utiliza los parmetros medidos para ajustar
los lazos de control de forma de lograr el mejor ancho de banda posible (el ancho de banda de cada lazo de control
se fija internamente en el software) y, por lo tanto, brinda un buen rendimiento en aplicaciones exigentes.
Dicha funcionalidad permite el ajuste del controlador sin necesidad de un extenso procedimiento. Aunque la
funcin de ajuste automtico se puede utilizar con todos los motores de induccin, hay algunas limitaciones. Ambas
etapas del ajuste automtico se pueden realizar con motores de induccin (OLVC o CLVC). Sin embargo, cuando se
conectan filtros de salida o motores sincrnicos (SMC o CSMC), se debe realizar slo la etapa 1.
Nota: En la mayora de las aplicaciones de propsito general (como bombas y ventiladores) son
suficientes los datos predeterminados del circuito equivalente del motor y no es necesario un ajuste
automtico.
Etapa 1 del Ajuste Automtico (Autotune Stage 1) (1260)
La etapa 1 determina la Resistencia del Estator y la Inductancia de Prdida. Esta etapa de ajuste automtico no
requiere que se desacople el motor de la carga. El motor no gira en esta etapa. Los datos obtenidos en la etapa
1 se utilizan para ajustar los reguladores internos que controlan la corriente del motor. El mando del control
calcula y guarda automticamente las ganancias del lazo de corriente.
PELIGRO-TENSIONES LETALES! Durante ambas etapas del ajuste automtico (1 y 2),
aparecern tensiones letales en las salidas del controlador.
Etapa 2 de Ajuste automtico (Autotune Stage 2) (1270)
La etapa 2 determina la corriente del motor sin carga y la inercia del motor. El motor rota al 30% de la
velocidad nominal durante esta etapa. Por lo general, esta etapa de ajuste automtico requiere que se desacople
el motor de la carga. Asegrese de que el cliente est de acuerdo con hacer rotar el motor antes de activar esta
prueba. Los datos obtenidos en la etapa 2 se utilizan para optimizar el funcionamiento de los lazos externos
que controlan la velocidad y el flujo del motor. El control calcula y guarda automticamente las ganancias del
lazo de velocidad y de flujo.
PELIGRO! El motor girar en la etapa 2 del Ajuste Automtico.
Nota: Las cargas cuadrticas, como bombas y ventiladores, no tienen que ser desacopladas del motor.
El control est diseado para minimizar los errores provocados por dichas cargas.
902232: Versin 3.0
4-25

4.8.2
Carga en Rotacin
La carga en rotacin (Spinning Load) debe estar activada si estn seleccionados uno o ms de los siguientes modos/
funciones:
Derivacin rpida (Fast Bypass)
Reinicio automtico (Auto-Restart) (controlado por medio de los parmetros de reinicio automtico (71207150) y la Suma de Productos (SOP)
Control de motor sincrnico (SMC y CSMC)
Control de Vector del Lazo Cerrado (CLVC)
Nota: La Carga en Rotacin no proporciona un re-arranque instantneo con control de V/Hz.
Nota: Con motores sincrnicos, la carga en rotacin siempre es instantnea, es decir que el
controlador nunca entrar en modo escaneo.
Ejecute los siguientes pasos para ajustar el modo escaneo de la Carga en Rotacin. Utilice el Tool Suite para
controlar el flujo del motor (Motor Flux, FluxDS), la Velocidad del Motor (Motor Speed) y la Referencia de
Velocidad (Speed Reference).
Tabla 4-11. Ajuste del Modo Escaneo de la Carga en Rotacin
Paso
Descripcin
Active la Carga en rotacin y asegrese de que los siguientes parmetros estn configurados con los
valores indicados.
Carga en Rotacin (Spinning Load)
(2420)
Modo Carga en Rotacin (Spinning Load Mode) (2430)
Directo (Forward) o Inverso

(Reverse), segn lo que corresponda
Escanear umbral final (Scan end threshold) (%) (2440)
20 %
Punto de ajuste de nivel de corriente (Current level set point) (%)

(2450)
25 % [o igual al valor de corriente sin

carga (No-load current)]
Rampa de corriente (Current ramp)
(2460)
0,01s
Corriente mxima (Max current) (%)
(2470)
50 %
Tiempo de escaneo (Scan time)
(2480)
3,0 s
Haga funcionar el controlador con una demanda del 30%.
Dispare el controlador utilizando la parada de emergencia (ESTOP).
Espere que el flujo del motor descienda a menos de 4%. Esto puede tomar ms de algunos segundos
en motores de elevada potencia o de alta eficiencia.
Reinicie ESTOP (y presione Reiniciar despus de fallo, si fuera necesario) y d el comando OPERAR
(RUN).
6
7
Controle, en el Tool Suite, la referencia de la velocidad y la velocidad del motor en el momento en

que el controlador captura al motor.
Si la referencia de la velocidad es superior a la velocidad del motor, el controlador ha capturado
al motor demasiado pronto. En ese caso, aumente el parmetro Escanear umbral final (Scan End
Threshold) (2440).
Si la referencia de la velocidad es inferior a la velocidad del motor, entonces al controlador se le ha
escapado el motor. En ese caso, reduzca el parmetro Escanear umbral final (Scan End Threshold)
(2440).
Repita los pasos 3 a 7 hasta que la referencia de la velocidad y la velocidad del motor (en el momento
en que el controlador captura al motor) tengan un pequeo porcentaje de diferencia entre uno y
otro.
4-26
902232: Versin 3.0
4.8.3 Mens de Aplicacin

Configure los siguientes mens de acuerdo con las necesidades de la aplicacin y/o el usuario:
Lmites del Motor (Motor Limits) (1120), que incluye Desbalance de Fases (Phase Imbalance) (1244) y Falla a
Tierra (Ground Fault) (1245)
Men Perfil de Velocidad (Speed Profile Menu) (4000)
Tipo de Derivacin (Bypass Type) (2590) y Derivacin Rpida (Fast Bypass) (2600)
Men Frecuencia Crtica (Critical Frequency Menu) (2340)
Men Proteccin del Controlador (Drive Protection Menu) (7)
Men Parmetros de Pantalla (Display Parameters Menu) (8000)
4.9 Procedimiento de Transferencia Sincrnica (si corresponde)

Esta seccin del procedimiento de puesta en marcha incluye revisiones opcionales de transferencia sincrnica. El
Perfect Harmony puede configurarse para operacin opcional de transferencia sincrnica, en la cual el controlador
puede utilizarse para controlar varios motores (por ejemplo) uno a la vez. Si dicha configuracin no est definida
para la aplicacin, se deber omitir esta seccin. Para mayor informacin sobre seales, indicadores, pasos de
transferencia y ejemplo de aplicacin, vea la seccin 9.2, que describe la Operacin de Transferencia Sincrnica en
el captulo 9.
Se deben realizar los siguientes pasos para configurar el control del VFD para Transferencia Sincrnica:
Tabla 4-12. Configuracin del Control del VFD para Transferencia Sincrnica
Paso
Descripcin
Configure los parmetros del Men Transferencia Sincrnica (Synchronous Transfer) como se indica
a continuacin.
Transferencia Sincrnica (Synchronous Transfer) (2700)
Ganancia de la Fase I (Phase I gain)
(2710)
Desplazamiento de fase P (Phase P shift)
(2720)
Corrimiento de fase (Phase offset)
(2730)
2 grados
Umbral de error de fase (Phase error threshold)
(2740)
1,5 grados
Corrimiento de frecuencia (Frequency Offset)
(2750)
0,5 %
Tiempo de Transferencia Ascendente Excedido (Up Transfer Timeout)

(2760)
0 seg.
Tiempo de Transferencia Descendente Excedido (Down Transfer Timeout)

(2770)
0 seg.
2
ACTIVE la Carga en Rotacin configurando el Modo Carga en Rotacin (2430) en Directo

(Forward).
Configure el Lmte Mximo de Velocidad de Avance 1 (Speed Fwd Max Limit 1) (2080) en, por lo
menos, 105%.
902232: Versin 3.0
4-27
Revise la siguiente lista de control para completar la configuracin de la Transferencia Sincrnica:

Tabla 4-13. Lista de Control para Transferencia Sincrnica
Paso
Descripcin
Configure el mando del controlador como se describe ms arriba.
Asegrese de que el hardware relacionado con el PLC est correctamente conectado a los mdulos
de I/O del WAGO. (Para mayor informacin, vea los manuales sobre comunicaciones en red del PLC
correspondientes provistos por el vendedor).
Verifique el cableado de todos los controles del VFD y de los contactores elctricos de control de
lnea.
Asegrese de que el programa de sistema operativo para la lgica de los procesos de transferencia
ascendente y descendente se implemente como se describe en el captulo Aplicaciones y
Operaciones.
3
4
Las mquinas de estado para las transferencias ascendentes y descendentes residen en el programa
de control de Perfect Harmony. Dichas mquinas son la interfaz con la red PLC del integrador del
sistema de control a travs del programa del sistema operativo del VFD para manejar la negociacin
entre cada Centro de Control de Motores (MCC) y el VFD. Todos los controles para los reactores de
lnea y el VFD son controlados desde el PLC del integrador del sistema. Verifique que estos controles
funcionen.
Verifique todos los indicadores de comunicaciones.
4.10 Configuracin del Filtro de Salida (si corresponde)

Un filtro de salida se utiliza generalmente para evitar que la dinmica del cable de salida interfiera con la salida del
controlador. El submen Conexin de Salida (Output Connection) (2900) se debe utilizar cuando est conectado un
filtro de salida en la salida del controlador (consulte la Tabla).
El parmetro vueltas del secundario del Transformador de Corriente del filtro (2910) representa las vueltas
secundario del filtro, suponiendo que las vueltas del primario son 5. El porcentaje de inductancia del filtro (2920)
y capacidad de filtro (2930) se puede calcular a partir del valor del inductor (en Henrios) y el valor del condensador
(en Faradios), respectivamente, utilizando la siguiente frmula. Los valores tpicos para la inductancia y la
capacidad del filtro son 5,0% y 10,0%, respectivamente. La resistencia del cable (en ohms) se puede estimar a partir
de la longitud total del cable y la resistencia del cable por pie. Para esta entrada de parmetro (2940), es suficiente un
estimado. Utilice la ltima frmula para convertir de ohms a por ciento de la impedancia de salida del controlador.
Impedancia_base_controlador [en ohms] = Tensin_nominal_salida_controlador / (1,732 * Corriente_nominal_salida_
controlador)
% Inductancia_filtro = 100,0 * 377,0 * Inductancia_filtro [en henrios] / Impedancia_base_controlador [en ohms]
% Capacidad_filtro = 100,0 * 377,0 * Capacidad_filtro [en faradios] * Impedancia_base_controlador [en ohms]
% Resistencia_cable = 100,0 * Resistencia_cable [en ohms] / Impedancia_base_controlador [en ohms]
Nota: Las entradas en el submen Conexin de Salida se refieren al controlador y no al motor. Por lo
tanto, los cambios en los parmetros del motor no afectan a los parmetros de este submen.
4-28
902232: Versin 3.0
Tabla 4-14. Men Conexin de Salida (2900)
Parmetro
ID
Unidades
Vueltas del secundario 2910

del Transformador de
Corriente del Filtro
Predeterminado
0
Mn.
Mx.
Descripcin
250
Las vueltas del secundario

(suponiendo que las vueltas del
primario = 5) del CT se usan para
medir las corrientes del condensador
del filtro.
Configura el valor de inductor de
filtro de salida (impedancia) como
un ndice de la impedancia de salida
base del controlador (generalmente,
5%).
Configura el valor del condensador
de filtro de salida (admitancia)
como una relacin de la admitancia
de salida base del controlador
(generalmente, 10%).
Configura el valor de resistencia
del cable de salida como un ndice
de la impedancia de salida base del
controlador.
Ajusta la ganancia de amortiguacin
activa.
Inductancia del filtro

(Filter inductance)
2920
16
Capacidad del filtro

(Filter capacitance)
2930
96
Resistencia del cable

(Cable resistance)
2940
64
Ganancia de
amortiguacin del
filtro (Filter damping
gain)
2950
p.u.
-5.0
5.0
Para las versiones 2.20 y posteriores est disponible un nuevo parmetro llamado Ganancia de Amortiguacin de
Filtro (Filter Damping Gain) (2950), en el submen Conexin de Salida. Esto permite un ajuste de la ganancia de
amortiguacin que utiliza el control para amortiguar las frecuencias de salida amplificadas por el filtro. Para cables
largos (longitud > ~ 30.000 pies), la ganancia de amortiguacin tiene que ser un nmero negativo, normalmente
entre -1,0 y 0,0. Para cables de longitudes menores, la ganancia debe estar en el rango de 0,0 y +1,0.
Para las versiones 2.02 y 2.11, no hay un parmetro directo que se pueda ajustar para controlar la amortiguacin. Una
forma indirecta de ajustar la ganancia de amortiguacin interna es cambiar el parmetro Inductancia de Prdidas del
Motor (Motor Inductance Leakage). La ganancia de amortiguacin interna es directamente proporcional a la raz
cuadrada de la inductancia de prdidas del motor.
Para una amortiguacin activa, la frecuencia de muestreo debe ser superior al rango de 4,0 - 4,4kHz. Segn el
nmero de hileras en el controlador, utilice la siguiente tabla para ajustar la frecuencia de portadora (3580).
Tabla 4-15. Valor recomendado de frecuencia de portadora como funcin de etapas de celdas del controlador
902232: Versin 3.0
Nmero de
Hileras
3
Frecuencia de
Portadora (Hz)
800
600
600
500
4-29
4.10.1 Ajuste de las Ganancias del Regulador de Corriente con los Filtros de Salida
Cuando se utilizan filtros de salida, las ganancias del lazo de corriente (3260 y 3270) deben estar por debajo de 0,30
(para ganancia proporcional) y 30,00 (para ganancia integral), respectivamente.
Si el controlador se dispara repetidamente por Exceso de Corriente Instantnea (IOC) cuando se da el comando
de inicio, se deber revisar el cableado de los transformadores de corriente del filtro para ver si las conexiones
son correctas. Para eso, siga el procedimiento que se describe en la subseccin siguiente. Luego de verificar las
conexiones, tanto visualmente como operando en OLTM (Modo de Prueba en Lazo Abierto), el prximo paso
es reducir las ganancias del lazo de corriente. La reduccin de las ganancias del lazo de corriente (en pasos de
0,05 y 5,00, respectivamente) se debe realizar hasta que se logre un funcionamiento sin IOC. La ganancia de
amortiguacin del Filtro deber ajustarse para reducir las oscilaciones de alta frecuencia en las formas de onda de
la corriente de salida del controlador. Un buen valor de ganancia de amortiguacin del Filtro permitir un aumento
de ganancias del lazo de corriente a 0,30 y 30,00.
4.10.2 Verificacin del Cableado del Transformador de Corriente del Filtro
Para medir las corrientes de los condensadores del filtro se utilizan tres transformadores de corriente, un
transformador para cada fase. Los transformadores de corriente (CT) se colocan en la unin de la estrella (o punto
Y) de los condensadores, de manera tal que no estn sometidos a elevadas tensiones de modo comn. De cada
uno de los transformadores salen dos cables (uno de cada secundario) hacia atrs, a la seccin de control. Esto
resulta en un total de seis cables que van desde los transformadores a la seccin de control. Realice una inspeccin
visual del armario del filtro (con la Tensin Media desconectada) para verificar la ubicacin y conexiones de los
transformadores.
Las seales de retroalimentacin de la corriente del condensador estn disponibles en los puntos de prueba IFA,
IFB e IFC, ubicados en la Tarjeta de Interfaz del Sistema. Para poder revisar las conexiones del CT, el controlador
debe operar sin el motor en Modo Prueba de Lazo Abierto. Opere el controlador al menos, al 50% de la velocidad y
observe su tensin de salida, VMA y la corriente del condensador del filtro e IFA en un osciloscopio. La corriente
del condensador del filtro debe adelantarse a la tensin del controlador como se indica en la Figura 4-12, donde las
curvas se midieron al 100% de la velocidad.
VMA
IFA
Canal 1
Canal 2
Canal 4
Figura 4-12. Tensin de salida del controlador y corriente del condensador del filtro en puntos de prueba
VMA e IFA, respectivamente, para determinar si el cableado del CT del filtro es correcto
4-30
902232: Versin 3.0
4.10.3 Determinacin de la Resistencia del Estator en Aplicaciones con Cables de Gran Longitud
Si no se encuentran disponibles los datos de resistencia del cable, una forma alternativa de determinar la resistencia
del motor y del cable (resistencia total en serie con el controlador) es utilizar la Etapa 1 del Ajuste Automtico.
Utilice esta funcin solamente cuando la corriente nominal del motor sea, por lo menos, el 50% de la corriente
nominal del controlador. Si la resistencia del cable (2940) ya se ha introducido con un valor menor que el valor de
resistencia real, el controlador restar el valor de resistencia de cable introducido de la resistencia estimada (total)
del estator y guardar la diferencia como resistencia del estator del motor (Motor Stator Resstance) (1080). Si se
introduce 0,0 para la resistencia del cable, el controlador asignar la resistencia total (medida) como parmetro de
resistencia del estator.
Nota: La resistencia del estator es con respecto a la impedancia base del motor, mientras que la
resistencia del cable es con respecto a la impedancia base de salida del controlador. El controlador
realiza la conversin nicamente despus de la Etapa 1 del Ajuste Automtico (Auto-Tuning).
Nota: Despus de la Etapa 1 del Ajuste Automtico, las ganancias del lazo de corriente tienen que
ajustarse manualmente de manera tal que tengan valores inferiores a 0,30 y 30,0, respectivamente.
4.11 Configuracin del Codificador (Encoder) (si corresponde)

Un codificador se utiliza en aplicaciones que requieren un control muy preciso de la velocidad, especialmente en
bajas velocidades. Utilice los siguiente pasos para configurar el controlador que est equipado con un codificador.
Paso
Descripcin
Cambie el tipo de lazo de control (Control Loop Type) (2050) a CLVC (Open Loop Test Mode).
Seleccione CSMC (Closed Loop Synchronous Motor Control) si el motor es de tipo sincrnico.
Active Carga en rotacin (Spinning Load) seleccionado la direccin apropiada en el men 2430.
Introduzca los parmetros en el Men Codificador (Encoder) (1280) como se indica.
PPR del Codificador (Encoder PPR)

1290

Introduzca el valor de PPR del

codificador
Ganancia del filtro del codificador (Encoder filter gain)

1300
0,75
Umbral de prdida del codificador (Encoder loss threshold)

1310
5,0%
Respuesta de prdida del codificador (Encoder loss response)

1320
Lazo abierto
4.11.1 Verificacin del funcionamiento del codificador
Realice los siguientes pasos para determinar si el codificador funciona correctamente.
Paso
Descripcin
1
Haga funcionar el controlador en Control de Vector del Lazo Abierto
Compare la velocidad (estimada) del motor con el valor (medido) de la velocidad del codificador
para diferentes demandas de velocidad. Deben ser bastante similares. Si la diferencia es superior
que el deslizamiento nominal del motor, revise el parmetro PPR del Codificador (Encoder
PPR) para ver si es correcto. Para cambiar la polaridad de la retroalimentacin del codificador,
intercambie los pares A,A y B,B.
902232: Versin 3.0
4-31
4.12 Verificacin de la Supervisin de la Entrada

Esta seccin proporciona los pasos para verificar las capacidades de supervisin del controlador. Los siguientes
pasos deben realizarse luego de que se haya verificado el funcionamiento del controlador en uno de los dos modos
de control (del motor).
Paso
Descripcin
1
Haga funcionar el controlador a una velocidad en la cual la potencia de salida sea mayor a 20 25 %
de la potencia nominal del controlador.
2
Revise si los valores calculados de potencia de entrada y salida estn razonablemente cercanos, en
otras palabras, la eficiencia del controlador deber indicar 95% o ms. Si no fuera el caso, es posible
que se deba realizar un ajuste de los factores de proporcionalidad de corriente y/o tensin (de entrada
o salida).
La determinacin de los factores de proporcionalidad de corriente/tensin requiere medios de medicin
independiente para esas cantidades. En algunos controladores, ya estn instalados los PQM. Las lecturas de PQM
se pueden comparar con los valores calculados del control del controlador para determinar el valor efectivo del
factor (el valor por defecto es 1,0). Si no cuenta con un PQM, puede utilizar un PT/CT para hacer la medicin
independiente.
La tabla 4-6 brinda valores de seales de tensin/corriente en los puntos de prueba en condiciones nominales.
Tome nota de la lectura de la pantalla del controlador, para cada seal, la lectura de la medicin independiente y el
valor medido en el punto de prueba.
Compare estas tres lecturas para determinar la causa del error. Se debe realizar un ajuste del factor (del
controlador) hasta que las mediciones tengan una diferencia del 1%.
Nota: Un aumento en el valor del factor (para tensin o corriente) aumenta el valor de la cantidad
medida en el control.
4-32
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
en Marcha y Temas Avanzados
Temas de Aplicacin y Operacin
CAPTULO
5.1 Introduccin
Este captulo proporciona un examen general acerca de algunas de las cuestiones de aplicacin y operacin ms
complejas relacionadas con el VFD Perfect Harmony.
5.2 Operacin de Transferencia Sincrnica

5.2.1
Introduccin
La transferencia ascendente es la operacin de transferir un motor en funcionamiento desde un controlador de

frecuencia variable (VFD) a la lnea, y luego desacoplarlo de dicho controlador. Transferencia descendente es la
operacin de separar de la lnea a un motor que est funcionando conectado a sta y transferirlo al VFD.
5.2.2
Configuracin de la Transferencia y Fallas Relacionadas
Antes de intentar una transferencia sincrnica, deben examinarse las opciones del generador de comandos
seleccionadas durante la transferencia presincrnica. Es importante deshabilitar las funciones del generador de
comandos que pueden hacer que falle la transferencia. Verifique que el perfil de velocidad, la funcin de cambio
de polaridad y los lmites de velocidad no modifiquen la frecuencia de entrada cuando se solicite la transferencia
sincrnica. La frecuencia de entrada recibe dentro del controlador un tratamiento muy similar al de cualquier otra
demanda de velocidad consignada. Vase el diagrama del Generador de Comandos (459713).
Durante una transferencia sincrnica, pueden producirse tres condiciones de alarma o fallas.
Tiempo de Transferencia Ascendente Excedido (alarma): Quiere decir que la transferencia llev ms tiempo del
asignado en el men de Tiempo de Transferencia Ascendente Excedido (Up transfer timeout) (ID = 2760).
Tiempo de Transferencia Descendente Excedido (alarma): Quiere decir que la transferencia llev ms tiempo
del asignado en el men de Tiempo de Transferencia Descendente Excedido (Up transfer timeout) (ID =
2770).
Secuencia de Fase (alarma o falla). Indica que la secuencia o la direccin de fase de entrada del controlador no
coinciden con la salida del controlador.
Las alarmas de tiempo excedido pueden indicar que hay otras condiciones que impiden la transferencia. Por
ejemplo, tal vez no queden suficientes celdas activas en el controlador para soportar la tensin de lnea durante
la transferencia descendente. En este caso, el controlador activa el indicador InsufficientOutputVolts_I del SOP
(Programa de Operacin del Sistema).
5.2.3
Transferencia Ascendente
Las transferencias ascendentes se logran acelerando el motor desde el VFD para que alcance la frecuencia de la lnea.
Para ello, se utiliza como velocidad de referencia la frecuencia de la lnea de entrada del controlador. Esto lo realiza
el software del controlador cuando se recibe el pedido de transferencia ascendente. Una vez que las frecuencias son
iguales, tambin hay que hacer coincidir la fase con un adelanto predeterminado, para asegurar que la circulacin
de potencia quede fuera del VFD mientras se cierra el contactor de la lnea. Para efectuar este paso, se toman como
datos la frecuencia de lnea y la fase desde el PLL (Lazo de Sincronizacin de Fase) de entrada y la fase de salida
desde el PLL de salida, para determinar un ajuste de vernier a la frecuencia que se aade al comando de velocidad.
Una vez completada la sincronizacin, se abre el contactor del controlador y ste se detiene libremente para
finalizar la transicin. La secuencia de la lgica de control es la siguiente:
Nota: Todos los pasos discretos implican un tiempo de retardo para que el controlador reconozca cada
paso independientemente. Todas las negociaciones deben permitir un mnimo de 250 ms entre cada
seal enviada.
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5-
Perfect Harmony - Puesta
1. Arranque el VFD en modo de funcionamiento normal, con el comando de velocidad apropiado. Para iniciar la
transferencia, el controlador debe estar en el estado RUN (funcionando).
2. Inicie la transferencia cuando se desee con el indicador de sistema de solicitud de transferencia
(UpTransferRequest _O).
Tambin se puede configurar un lmite de tiempo para la transferencia (alarma de falla de transferencia)
empleando un temporizador de men. Si no se produce una falla de transferencia, el controlador pasa al
estado UP_TRANSFER (transferencia ascendente) y al estado de transferencia TRANSFER_INIT (A)
(inicializacin de transferencia). Si debido a derivacin de celdas o a una tensin de lnea de entrada
elevada, la capacidad de tensin de salida del controlador es menor que la tensin de lnea (vase la
seccin sobre Desplazamiento del Punto Neutro durante derivacin de celdas, en este captulo), el control
impedir al VFD pasar al estado UP_TRANSFER y activar el indicador InsufficientOutputVolts_I
(Tensin de Salida Insuficiente).
3. A partir de este punto la transferencia se controla por medio de la mquina de estados de transferencia, dentro
del estado de controlador UP_TRANSFER. Con la entrada a este estado, se obliga al generador de demanda
del regulador de velocidad a aceptar como referencia la medicin de la frecuencia de lnea.
La mquina de estados para la Transferencia Ascendente consiste en los cinco estados siguientes:
Estado
A - TRANSFER_INIT (inicializacin de transferencia)
B - WAITING_FOR_FREQUENCY_LOCK (esperando
sincronizacin de frecuencia)
C - WAITING_FOR_PHASE_LOCK (esperando
sincronizacin de frecuencia)
D - WAITING_FOR_CONTACTOR_CLOSURE
(esperando cierre del contactor)
E - TRANSFER_COMPLETE (transferencia completa)
0
1
Valor*
2
4
6
* Se refiere al valor de la variable de la mquina de estados, a efectos de graficacin.

4. En el Estado de Transferencia TRANSFER_INIT(A), la nueva velocidad de referencia representa
la frecuencia de la lnea de entrada, segn se describi anteriormente, sin correccin vernier para el
desplazamiento de fase. El controlador permanecer en este estado hasta que el error de frecuencia sea menor
que 0,5 Hz. En ese punto, el Estado de Transferencia pasa a ser WAITING_FOR_FREQUENCY LOCK(B).
Figura 5-1. Diagrama de Estados para la Transferencia Sincrnica Ascendente
5. En el estado de transferencia WAITING_FOR_FREQUENCY_LOCK(B), el controlador mantiene

la sincronizacin de frecuencia durante 2 segundos antes de pasar al siguiente estado de transferencia
WAITING_FOR_PHASE_ LOCK(C).
5-
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
6. En el estado de transferencia WAITING_FOR_PHASE_LOCK(C), el controlador usa el error de fase

del bucle de sincronizacin de fase en un bucle PI para calcular un ajuste vernier de referencia de velocidad
para la correccin de fase, que se agrega a la frecuencia de referencia de la lnea como demanda de entrada
del regulador de velocidad.. Esta correccin contina hasta que el error de fase sea menor que un valor
introducido por el usuario durante 3 segundos. Tambin se puede agregar al error un corrimiento opcional,
programable por medio de una entrada de men, en grados o en desplazamiento de fase. Cuando el error de
fase minimizado se ha mantenido durante el tiempo adecuado, la mquina de estados activa un indicador
de programa UpTransferPermit_I para habilitar el contactor de lnea y avanza al siguiente estado de
transferencia, en espera del cierre del contactor (D). Debe usarse este indicador para habilitar el contactor de
lnea. Si durante este estado se pierde la sincronizacin de frecuencia, la mquina de estados regresa al estado
B hasta que se restablezca dicha sincronizacin.
7. En el estado de transferencia WAITING_FOR_CONTACTOR_CLOSURE(D), el controlador
mantiene el lazo de sincronizacin de fase y espera la confirmacin del cierre del contactor de lnea.
Cuando llega la confirmacin del cierre del contactor a travs del indicador del programa de sistema
LineContactorAcknowledge_O, el controlador activa UpTransferComplete_I y avanza al estado de
transferencia final TRANSFER_COMPLETE.
8. En el estado de transferencia TRANSFER_COMPLETE(E), el controlador queda esperando hasta que se
elimine la solicitud de funcionamiento.
Debe usarse el indicador para desconectar el contactor del VFD manteniendo al mismo tiempo el contactor de
lnea.
9. En cuanto el controlador pasa al estado de controlador UP_TRANSFER, las nicas salidas posibles son que la
transferencia finalice normalmente, o que se produzca una falla de tiempo excedido, una falla de controlador o
una parada de emergencia. Una falla (alarma) de tiempo de transferencia excedido se produce si el sistema no
logra finalizar la transferencia en el tiempo lmite fijado. Si ocurre un error de tiempo excedido antes de llegar
al estado TRANSFER_COMPLETE (E), el controlador regresa al estado
RUN y restablece el Estado de Transferencia a TRANSFER_INIT(A). El controlador emite una
Advertencia de Falla de Tiempo Excedido y espera una reinicializacin antes de intentar una nueva
transferencia ascendente. Si el controlador logra llegar al estado TRANSFER_COMPLETE (E), no emitir
un error de tiempo excedido.
Una Falla del Controlador hace que ste marche sin impulsin hasta la detencin y luego al estado de controlador
IDLE. Para rehabilitar el controlador de modo que pueda funcionar (ready-to-run igual a verdadero), es
necesario efectuar una Reinicializacin Despus de Falla. Para comenzar una nueva Secuencia de Transferencia
Ascendente, es necesario reinicializar el controlador, lo mismo que en el Paso N 1. El controlador responde a una
CR3, o inhibicin de controlador, de la misma manera que a una Falla. Si esto ocurre en cualquier estado que no sea
TRANSFER COMPLETE (E), el controlador regresa al estado RUN.
902232: Versin 3.0
5-
5.2.4 Transferencia Descendente

El trmino transferencia descendente se refiere a transferir un motor de la lnea al controlador. Con el control
NXG, el controlador supervisa la tensin de salida antes de sincronizarse con la frecuencia del motor por medio
del algoritmo de carga en rotacin. Para que el controlador ejecute este tipo de sincronizacin, al principio de la
secuencia de Transferencia Descendente el contactor del VFD tiene que estar cerrado. El controlador es capaz de
realizar la sincronizacin en el lapso de unos pocos milisegundos. A continuacin el controlador eleva la corriente
de par motor de salida antes de indicar que est listo para aceptar el motor (y abrir el contactor de lnea). La
secuencia para la transferencia descendente es la siguiente:
Figura 5-2. Diagrama de Estados para la Transferencia Sincrnica Descendente
1. El Control NXG requiere que se habilite la opcin Carga en Rotacin y que el controlador est en estado
IDLE antes de la transferencia descendente. Para comenzar, supongamos que el motor est funcionando
desde la lnea, que el contactor de lnea est cerrado y que el controlador recibe una confirmacin de contactor.
2. El indicador de programa de sistema para solicitud de transferencia descendente (DownTransferRequest_O)
est activado.
3. Se enva al controlador una solicitud de funcionamiento. Si el controlador es capaz de soportar la tensin
del motor, emite un permiso (DownTransferPermit_I) que se usa para cerrar el Contactor de Salida del
VFD, y luego pasa a la mquina de Estados para Transferencia Descendente. Entonces comenzar a
medir la tensin de la salida del controlador. Si la capacidad de tensin de salida del controlador, debido
a la derivacin de celdas, es menor que la tensin de lnea (vase la Seccin sobre Desplazamiento del
Punto Neutro durante la Derivacin de Celdas, en este captulo), el control impedir al VFD pasar al
estado DOWN_TRANSFER y activar el indicador InsufficientOutputVolts_I.
La mquina de Estados para Transferencia Descendente consiste de los cinco estados siguientes (vase la Figura
5-2):
Estado
Valor*
A TRANSFER_INIT (inicializacin de transferencia)
B WAITING_FOR_FREQUENCY_LOCK
(esperando sincronizacin de frecuencia)
C WAITING_FOR_TORQUE_TO_BUILD
(esperando establecimiento del par motor)
D WAITING_FOR_CONTACTOR_OPENING
(esperando apertura del contactor)
E TRANSFER_COMPLETE (transferencia completa)
1
3
5
6
* Se refiere al valor de la variable de la mquina de estados, a efectos de graficacin.

5-
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
4. Luego de entrar en el estado DOWN_TRANSFER, el controlador se encuentra inicialmente en el estado de

transferencia A-(TRANSFER_INIT) y pasar al estado de transferencia B-(WAITING_FOR_ FREQUENCY_
LOCK) luego de que el PLL de salida se estabilice con el flujo del motor. Los transistores del controlador estn
habilitados durante la transicin entre los estados A y B. La transicin de B a C requiere que la frecuencia
de salida del controlador y la frecuencia de lnea estn a menos de hercio durante un segundo mientras se
conecta el controlador a la lnea.
5. Una vez que el controlador alcanza la frecuencia de lnea, comenzar a elevar la corriente que produce par
motor, preparndose para transferir el mando del motor desde la lnea hacia el controlador. La transicin de
C a D ocurre cuando la corriente de par motor es mayor o igual al 25% de la corriente mxima permitida
(Iqs max). El controlador emite una seal (le da valor Verdadero) para liberar el contactor de lnea
(LineContactorUnlatch_I).
6. Una vez que el PLC abre el contactor de lnea, debe borrar el indicador de confirmacin de contactor de
lnea (dar el valor falso a LineContactorAcknowledge_O), y entonces la mquina de estados pasa al estado
E-(TRANSFER_COMPLETE). Es imprescindible que esta seal se enve solamente luego de verificar que el
contactor est abierto.
7. El controlador emite una seal de finalizacin de transferencia descendente (DownTransferComplete_I), luego
de lo cual se puede eliminar la solicitud de transferencia descendente (DownTransferRequest_O).
8. Entonces el controlador incrementa linealmente la velocidad hasta el valor de consigna prefijado por el cliente
y se reinicializa la mquina de Estados de Transferencia Descendente en el estado A.
9. Si ocurre un error de Tiempo de Transferencia excedido cuando el controlador est en el estado DOWN_
TRANSFER, el controlador regresa al estado A-(TRANSFER_INIT). El controlador emite una Advertencia
de Falla de Transferencia y espera una reinicializacin antes de intentar una nueva Transferencia Descendente.
Para detener el controlador cuando est conectado a la lnea, emita una Solicitud de Parada revisando la Solicitud
de Funcionamiento. Esto deshabilitar inmediatamente la salida del controlador. Luego elimine la Confirmacin del
Contactor del VFD, abra el contactor del VFD y elimine la Solicitud de Transferencia Descendente.
Una Falla del Controlador hace que ste se detenga libremente y luego pase al estado IDLE. Para que el
controlador pueda funcionar nuevamente, es necesaria una Reinicializacin Despus de Falla. Para reinicializar
despus de la Falla, abra el Contactor del VFD, elimine la Confirmacin del Contactor del VFD y elimine la
solicitud de Transferencia Descendente. Siga la secuencia listada, desde el Paso N 1, para una nueva secuencia de
Transferencia Descendente. El controlador responde a un CR3, o inhibicin de controlador, del mismo modo que a
una falla, excepto que en este caso no es necesaria una reinicializacin despus de falla, pero hay que eliminar la
inhibicin de controlador para reanudar el funcionamiento.
5.2.5 Transferencia Sincrnica con Multiples Motores y un PLC
Los controladores Perfect Harmony pueden usarse para controlar varios motores usando una metodologa de
transferencia sincrnica. Este tipo de aplicaciones se usa para controlar secuencialmente una serie de motores, uno
a la vez. Considrese el ejemplo siguiente.
Un depsito se est llenando con lquido a cierta velocidad variable desconocida. Para mantener el nivel del
depsito en cierto valor prefijado, se usan hasta tres bombas que extraen el lquido (ste es el proceso externo).
Conforme el error del sistema externo (es decir, la desviacin positiva o negativa respecto del valor prefijado) se
mantiene para un proceso externo (por ej., el valor de realimentacin se eleva por encima de un valor prefijado), el
controlador toma control del primer motor (por ejemplo, una bomba) en un intento de corregir el error y regresar
el nivel del depsito al valor prefijado. Si el error del proceso externo se mantiene (es decir, el nivel del depsito
permanece por encima del valor prefijado), puede ocurrir que la primera bomba sea incapaz de alcanzar o mantener
dicho valor, an trabajando a ms del 100% de velocidad. Si esto ocurre, se transfiere gradualmente la primera
bomba a la tensin de lnea (a velocidad del 100%) y el controlador toma el control de un segundo motor de bomba.
Si el error del proceso externo se mantiene, entonces se deja la segunda bomba en funcionamiento junto con la
primera (al 100%) usando directamente la tensin de lnea, mientras el controlador pone en funcionamiento y
controla un tercer motor. Esta transferencia del control del controlador de un motor al siguiente se puede realizar
con un nico controlador Perfect Harmony y cualquier cantidad de motores.
La Figura 5-3 muestra un depsito vaciado por tres bombas, 1, 2 y 3 (que usan los motores de induccin M1, M2
y M3, respectivamente). Cuando el tanque se llena por encima del nivel prefijado (que se supervisa por medio
5-
902232: Versin 3.0
de una seal de realimentacin externa), el controlador usa el motor M1 (a travs del centro de control de motor
MCC1) para mantener el nivel. Si el nivel del tanque sigue aumentando, en algn momento el motor de la bomba
1 alcanzar el 100% de velocidad. Si el aumento de nivel contina, el controlador Perfect Harmony inicia una
transferencia ascendente. Este proceso implica conmutar electrnicamente el control del motor hacia la lnea
(en vez de ser controlado por el VFD). Este proceso se realiza suavemente usando una red de comunicaciones en
serie (por ejemplo, el protocolo MODBUS) y un par de contactores controlados electrnicamente (L1 para control
de lnea y V1 para control del VFD). Con el motor M1 funcionando al 100% (tensin de lnea), se conmuta el
motor M2 (de la bomba 2) de un estado inactivo al control del VFD, usando comandos del PLC y el contactor V2.
Este proceso contina con cada uno de los motores adicionales, hasta que la realimentacin del proceso externo
indique que el nivel del tanque est en el valor prefijado. Cuando el error es negativo (es decir, cuando la seal
de realimentacin indica que el valor medido est por debajo del valor prefijado) se realiza el mismo proceso
en sentido inverso. La Figura 5-4 muestra grficamente un proceso de transferencia ascendente. La Figura 55 muestra grficamente un proceso de transferencia descendente. Estos grficos muestran los porcentajes de
salida de los motores como funciones del tiempo, sea con demanda continua (error positivo) para transferencias
ascendentes o sin demanda (error negativo) para transferencias descendentes.
Observe que los grficos en las Figuras 5-4 y 5-5 muestran rampas proporcionales muy limpias. Estas rampas son
solamente ilustrativas, y no incluyen ninguna accin de control integral o derivativo. En la Figura 5-4 se supone
una demanda continua a lo largo del perodo t4 y en la Figura 5-5 se supone que no hay demanda a lo largo del
perodo t9. La Tabla 5-1 ofrece una vista general de los estados de control de los motores usados en el ejemplo de la
Figura 5-4. La Tabla 5-3 ofrece una informacin similar para la Figura 5-5.
Nota: Las mquinas de estados para las transferencias ascendentes y descendentes residen en el
programa de control de estados del controlador Perfect Harmony. stas hacen interfaz con la red de
PLC del integrador del sistema de control a travs del programa operativo del sistema del VFD, para
el manejo de las negociaciones entre cada centro de control de motores (MCC) y el VFD. Todos los
controles de los contactores del VFD y de la lnea se manejan desde el PLC del integrador del sistema.
Figura 5-3 Vista General de un Ejemplo de Aplicacin de Transferencia
5-
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
Figura 5-4. Representacin Grfica de una Transferencia Ascendente de Ejemplo con Demanda Continua
Tabla 5-1. Estados de Control de los Motores en una Transferencia Ascendente de Ejemplo
Tiempo
t0
t1
t2
t3
t4
M1
VFD Apagado (0%)
VFD (0-100%)
Lnea (100%)
Lnea (100%)
Lnea (100%)
M2
Apagado (0%)
Apagado (0%)
VFD (0-100%)
Lnea (100%)
Lnea (100%)
M3
Apagado (0%)
Apagado (0%)
Apagado (0%)
VFD (0-100%)
VFD (100%)
Figura 5-5. Representacin Grfica de una Transferencia Descendente de Ejemplo sin Demanda
902232: Versin 3.0
5-
Tabla 5-2. Estados de Control de los Motores en una Transferencia Descendente de Ejemplo
Tiempo
t5
t6
t7
t8
t9
M1
Lnea (100%)
Lnea (100%)
Lnea (100%)
VFD (100-0%)
VFD Apagado (0%)
M2
Lnea (100%)
Lnea (100%)
VFD (100-0%)
Apagado (0%)
Apagado (0%)
M3
VFD (100%)
VFD (100-0%)
Apagado (0%)
Apagado (0%)
Apagado (0%)
5.2.6 La Interfaz del PLC

Todo el control del VFD se realiza a travs de una red de comunicaciones serie RS485 con un protocolo de
comunicaciones compatible (por ej., el protocolo de comunicaciones MODBUS de Modicon Corporation). Por
ejemplo, existe una interfaz de PLC compatible con Modicon en cada centro de control de motores. Estos PLC estn
conectados en red a un controlador MODBUS principal (por ejemplo, una PC) y a la tarjeta de comunicaciones del
controlador Perfect Harmony. Consulte la Figura 5-6.
Nota: Interfaz PLC se refiere exclusivamente a la interfaz serie MODBUS de Modicon. Esto es
solamente a fines ilustrativos. Cualquier red de comunicaciones compatible sirve, y la interfaz
tambin puede hacerse sin PLC o por control lgico directo.
Figura 5-6. Diagrama Descriptivo de Comunicaciones con una Configuracin de Red Modbus
5.2.7 Transferencia Ascendente (del VFD hacia la lnea)

Nota: Todos los pasos discretos implican una pausa para que el controlador reconozca cada paso
independientemente. Todas las negociaciones deben permitir un mnimo de 250 ms entre cada seal
enviada.
Esta seccin indica los pasos que deben seguirse para una Transferencia Ascendente. La Figura 5-7 muestra
grficamente las transiciones de estado que ocurren durante estas secuencias.
Nota: Si el controlador no est ya en funcionamiento, el PLC debe comenzar por cerrar el Contactor de
Salida del VFD.
5-
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
1. El PLC emite una solicitud de transferencia ascendente [UpTransfer Request _O].

2. Si el controlador no est ya en funcionamiento, el PLC emite una solicitud de funcionamiento
[RunRequest_O].
3. El PLC entrega al VFD la confirmacin del contactor de salida [VFDContactorAcknowledge _O].
4. El VFD aumenta linealmente su frecuencia hasta la de lnea y efecta una sincronizacin de fase con la
lnea por 3 segundos. (El VFD introduce la frecuencia de lnea de entrada como demanda de velocidad
consignada).
5. El VFD enva al PLC un comando Up Transfer Permit [UpTransferPermit_I].
6. El PLC cierra el contactor de lnea (por ej., L1).
7. El PLC enva al VFD una seal de que el contactor de lnea (por ej., L1) est cerrado.
8. El VFD recibe la seal confirmacin de cierre de contactor de lnea [LineContactorAcknowledge _O] y
enva al PLC la seal transferencia ascendente completa [UpTransferComplete_I].
9. El PLC detiene el VFD a travs de la interfaz de serie eliminando el pedido de funcionamiento
[RunRequest_O].
10. El PLC elimina el pedido de transferencia ascendente [UpTransfer Request _O].
11. El PLC abre el contactor del VFD (por ej., V1).
12. El PLC quita la seal contactor del VFD cerrado [VFDContactorAcknowledge _O] enviada al VFD.
13. El PLC elimina la seal [linecontactoracknowledge] para el VFD mientras mantiene cerrado el contactor de
lnea.
14. Se cargan los nuevos parmetros del motor a travs de la interfaz de serie para su uso en la prxima
operacin (o el VFD permanece inactivo). Este paso es posible en las versiones 2.3 o superior del software
NXG.
Nota: Todas las seales de negociacin entre el VFD y el PLC deben hacerse secuencialmente
segn se ha descrito. No se pueden enviar dos seales al mismo tiempo, ya que la temporizacin es
fundamental para un correcto funcionamiento.
902232: Versin 3.0
5-
Figura 5-7. Cambios de estado durante la Secuencia de Transferencia Ascendente
Las flechas indican las transiciones que usa la interfaz del cliente (por ej., un PLC) para controlar el proceso.
5-10
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
5.2.8 Transferencia Descendente (de la Lnea al Control por el VFD)

Nota: Todos los pasos discretos implican una pausa para que el controlador reconozca cada paso
independientemente. Todas las negociaciones deben permitir un mnimo de 250 ms entre cada seal
enviada.
1. El proceso de Transferencia Descendente (vase la Figura 5-8) consiste en los pasos siguientes: Se supone que
al principio de este procedimiento el contactor de lnea est cerrado.
2. Si es necesario, el PLC conmuta a los parmetros de motor correctos en el VFD a travs del programa de
sistema. (Este paso es posible en las versiones 2.3 o superior del software NXG.)
3. El PLC entrega al VFD la confirmacin del contactor de lnea [LineContactorAcknowledge _O].
4. El PLC emite un pedido de transferencia descendente [DownTransferRequest_O].
5. El PLC enva al controlador un pedido de funcionamiento [RunRequest_O].
6. El VFD enva al PLC un comando permiso de transferencia [DownTransferPermit_I] si puede suministrar
suficiente tensin para alcanzar la tensin de la lnea. El VFD entra entonces en el estado de controlador
DOWN TRANSFER.
7. El PLC cierra el contactor del VFD. Una vez cerrado el contactor del VFD, el PLC enva al VFD una seal
indicndole que el contactor del VFD (por ej., V1) est cerrado [VFDContactorAcknowledge _O]. El VFD
espera cinco segundos a que se estabilice el PLL.
8. El VFD se sincroniza con la frecuencia de lnea y establece una corriente de par motor hasta el 25%; entonces
enva al PLC la seal contactor de lnea liberado [LineContactorUnlatch_I].
9. El PLC verifica que el VFD no haya fallado.
10. El PLC abre el contactor de lnea (por ej., L1). Una vez abierto el contactor de lnea, se borra la seal
[LineContactorAcknowledge _O].
11. El VFD enva al PLC la seal transferencia descendente completa [DownTransferComplete_I].

12. El PLC elimina la solicitud de transferencia descendente [DownTransferRequest_O], pero mantiene la
solicitud de funcionamiento.
13. El VFD borra los indicadores [DownTransfer Permit_I] y [LineContactorUnlatch_I], sale del estado de
controlador Down Transfer y entra en el estado Run.
14. El VFD sigue el valor prefijado de proceso desde el PLC.
902232: Versin 3.0
5-11
Figura 5-8. Cambios de estado durante la Secuencia de Transferencia Descendente
Las flechas indican las transiciones que usa la interfaz del cliente (por ej., un PLC) para controlar el proceso.
Nota: Se debe mantener la Solicitud de Funcionamiento luego de completada la transferencia.
5-12
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
5.2.9 Seales Requeridas

La Tabla 5-3 describe las seales necesarias para la operacin de transferencia sincrnica.
Tabla 5-3. Seales Requeridas y sus Descripciones
Seal
UpTransferRequest_O
DownTransferRequest_O
VFDContactorAcknowledge_O
LineContactorAcknowledge_O
UpTransferPermit_I
UpTransferComplete_ISignal
LineContactorUnlatch I
DownTransferPermit I
DownTransferComplete_I
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Descripcin
Seal de entrada proveniente del PLC para solicitar la transferencia del
VFD a la lnea.
Seal de entrada proveniente del PLC para solicitar la transferencia de la
lnea al VFD.
Entrada proveniente del PLC para indicar el estado de salida del
contactor del VFD.
Entrada proveniente del PLC para indicar el estado del contactor de
lnea.
Permiso proveniente del controlador para cerrar el contactor de lnea
durante la Transferencia Ascendente.
Seal proveniente del controlador para indicar que la sincronizacin
del controlador con la lnea tuvo xito. Luego de recibirla, el PLC
puede eliminar las solicitudes de funcionamiento y de transferencia
ascendente.
Seal proveniente del controlador para abrir el contactor de Lnea
durante la Transferencia Descendente. No es una seal fija. Desaparece
al completarse la Transferencia.
Indica que el VFD es capaz de soportar la tensin de lnea; la usa
el PLC para ordenar el cierre del contactor del VFD. El controlador
pasar entonces a la mquina de Estados de Transferencia Descendente
(estado TRANSFER_INIT). Esta no es una seal fija. Desaparece al
completarse la Transferencia.
Seal del controlador que indica que la Transferencia Descendente
tuvo xito. Luego de recibirla, el PLC puede eliminar la solicitud de
transferencia descendente.
5-13
5.2.10 Descripcin de Parmetros Adicionales

El Men de Transferencia Sincrnica (2700) se usa exclusivamente para aplicaciones de transferencia sincrnica. La
Tabla 5-4 lista los elementos del men y sus descripciones. Esta informacin tambin est disponible en el Captulo
3 de este manual.
Tabla 5-4. Men de Transferencia Sincrnica (2700)
Parmetro
Ganancia de la
Fase I (Phase I
gain)
Phase P gain
(ganancia
proporcional de
fase)
Desplazamiento
de fase (Phase
offset)
ID
2710
2730
Umbral de error
de fase (Phase
error threshold)
Desplazamiento
de frecuencia
(Frequency
Offset)
Unidades
Predeterminado
2.0
Mn.
0.0
Mx.
15.0
Descripcin
Ganancia del integrador de fase
4.0
1.0
12.0
Ganancia proporcional de fase
Grados
2.0
-90.0
90.0
2740
Grados
1.5
0.0
5.0
2750
0.5
-10.0
10.0
Especifica el ngulo de fase

prefijado que se usa durante la
Transferencia Ascendente. Se
configura en un valor positivo
expresado en grados para evitar la
absorcin de potencia por parte del
controlador.
Especifica la ventana de error de
la sincronizacin de fase durante
la Transferencia Ascendente.
Este parmetro ajusta la cantidad
de error permitida durante la
sincronizacin de fase y se expresa
en grados.
Desplazamiento de la frecuencia
que se usa durante la Transferencia
Descendente para establecer la
corriente de par motor llevando el
regulador de velocidad al lmite.
2720
Nota: En las versiones de software 2.4 e inferiores, el parmetro 2740 se expresaba en radianes, no
en grados.
En estas versiones, antes de introducir los ngulos deseados hay que multiplicar los grados por /180.
5.3 Operacin con Carga en Rotacin

La funcin Carga en Rotacin permite al controlador determinar la velocidad de un motor que ya est en rotacin.
Con esa informacin, el controlador puede aplicar tensiones de salida que sean de la misma frecuencia de rotacin
del motor y minimizar el riesgo de una variacin transitoria de velocidad. La funcin Carga en Rotacin en el
Control NXG se divide en dos etapas. Durante la primera etapa, opera automticamente cuando est habilitada
y no requiere ajustes por parte del usuario. El control del controlador supervisa el flujo del motor y es capaz de
proporcionar un re-arranque instantneo. Esta etapa sigue siendo vlida mientras se pueda detectar flujo en el
motor. Por lo general, el controlador es capaz de re-arrancar instantneamente si el tiempo entre la inhabilitacin
del controlador y el re-arranque est dentro de 3 4 veces la constante de tiempo del motor.
La segunda etapa consiste de una funcin de escaneo durante la cual se aplica al motor un nivel fijo de corriente
(configurado por el parmetro Current Level Set Point, Punto de Ajuste del Nivel de Corriente) de frecuencia
variable. El control supervisa la medicin del flujo de motor y cuando ste excede cierto umbral de flujo
(configurado por el parmetro Scan End Threshold, Umbral de Fin de Escaneo) el control supone que la frecuencia
aplicada es igual a la velocidad de rotacin del motor. Esta etapa requiere ajustar la configuracin de parmetros
para que el escaneo funcione apropiadamente.
5-14
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
Hay que habilitar Carga en Rotacin si se selecciona cualquiera de los modos de operacin o caractersticas
siguientes:
Fast Bypass (Derivacin Rpida)
Auto-Restart (Re-arranque automtico)
Synchronous Motor Control (Control de Motores Sincrnicos, SMC y CSMC)

Close Loop Vector Control (Control de Vector de Lazo Cerrado) (CLVC)
Nota: La caracterstica Carga en Rotacin no brinda re-arranque instantneo con control de V/Hz.
Con los motores sincrnicos, la carga en rotacin siempre es instantnea, es decir, el controlador
nunca entrar en modo de escaneo.
La Tabla 5-5 describe el men de Carga en Rotacin.
Tabla 5-5. Men de Carga en Rotacin (2420)
Parmetro
ID
Spinning load
mode (modo
de carga en
rotacin)
2430
Scan end
threshold
(umbral de fin
de escaneo)
2440
20.0
1.0
50.0
Current Level
Setpoint (ajuste
de nivel de
corriente)
2450
15.0
1.0
50.0
Current ramp
2460
(rampa de
corriente)
Max current
2470
(corriente mx.)
seg
0.01
0.00
5.00
50.0
1.0
50.0
Frequency scan
rate (razn de
escaneo de
frecuencia)
seg
3.00
0.00
5.00
2480
902232: Versin 3.0
Unidades
Predeterminado
Mn.
Mx.
Apagado
Descripcin
Habilita/deshabilita la Carga en
Rotacin y establece la direccin
de los escaneos de frecuencia:
Off (apagado)
Forward (sentido directo)
Reverse (sentido inverso)
Both (primero escanea en
sentido directo y despus en
sentido inverso)
Punto donde termina el escaneo si
el flujo del motor est por encima
de este nivel, como porcentaje
del flujo nominal del motor.
Configurado en velocidad del 50%
y 100% para hacer coincidir con
el motor y lograr as una adecuada
operacin.
Fija el nivel de corriente del
controlador (Id), como porcentaje
de la corriente nominal del
motor; se usa durante el escaneo.
Configurado en velocidad del 50%
y 100% para hacer coincidir con
el motor y lograr as una adecuada
operacin.
Tiempo para subir la rampa de
corriente del controlador (Id) hasta
el Nivel de Corriente Prefijado.
Fija el nivel de disparo de
corriente, como porcentaje de
la corriente nominal del motor;
para el escaneo. Use el valor
predeterminado de 50%.
Fija el tiempo que lleva escanear
desde la velocidad nominal hasta
cero. El valor por defecto (3,00 seg)
debera servir en la mayora de los
casos.
5-15
5.4 I/O de Usuario

5.4.1 Introduccin
Los mdulos de I/O (Entrada/Salida Digital, Entrada/Salida Analgica) permiten al cliente personalizar el sistema
de acuerdo con los requerimientos de la aplicacin. El control Next Gen usa el sistema de I/O Wago. Este sistema
est formado por mdulos DIN montados en rales, que se pueden expandir fcilmente mediante la insercin de
nuevos mdulos para agregar a los ya existentes (vase la foto a continuacin). La configuracin de I/O se maneja a
travs del Men de I/O Externas (2800); vase la Seccin 5.4.4.
Nota: Los mdulos similares deben agruparse. Vase el material publicado sobre Wago para ms
detalles sobre las limitaciones y el equipamiento de alimentacin.
5
Figura 5-9. Foto del Sistema de I/O Wago
Tabla 5-6. Cdigos de Color del Mdulo de I/O Wago
Funcin del Mdulo
5-16
Color
Salidas Digitales
Rojo
Entrada Digital
Amarillo
Entradas Analgica
Verde
Salida Analgica
Azul
Mdulos Especiales
Sin color
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
5.4.2 Configuracin del acoplador Modbus Wago

Esta seccin se ocupa de la configuracin del acoplador MODBUS usado para la comunicacin entre el control
NXG y el sistema de I/O Wago. Normalmente este acoplador viene configurado de fbrica y no hay necesidad de
hacer modificaciones.
La Figura 5-10 muestra la parte inferior de la caja del acoplador WAGO Fieldbus. Para tener acceso a los
interruptores DIP, es necesario quitar la tapa. Para ello, tire hacia fuera haciendo muy poca fuerza en la parte
inferior de los costados de la unidad, all donde hay una pequea elevacin en cada lado. Luego puede comenzar a
aplicar presin desde arriba, donde est el conector DB9, empujando hacia abajo.
Figura 5-10. Parte Inferior del Acoplador Wago MODBUS
La Figura 5-11 muestra cmo debera levantarse la tapa del acoplador WAGO Fieldbus para permitir el acceso a los
interruptores DIP.
Figura 5-11. El acoplador Wago MODBUS con la tapa levantada
902232: Versin 3.0
5-17
La Figura 5-12 muestra los interruptores DIP reales en el acoplador WAGO Fieldbus. Los primeros tres
interruptores del grupo de arriba, marcados como FR en la placa de la tapa, permiten configurar la velocidad
en baudios. El interruptor 1 est desconectado, el 2 est conectado y el 3 est desconectado. Aqu se muestra la
configuracin correcta, que es diferente de la imagen que aparece en la tapa exterior que se quita para acceder a los
interruptores DIP.
Figura 5-12. Configuracin de los interruptores DIP del acoplador Wago MODBUS
Figura 5-13. Rtulos de configuracin de los interruptores DIP del acoplador Wago MODBUS
5-18
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
5.4.3 Men de I/O Externa (2800)

La I/O externa se configura desde el men de I/O Externa (2800). El usuario debe definir la cantidad total de
entradas y salidas de acuerdo con la Tabla que se muestra a continuacin, para cada tipo de I/O (E/S analgica y
E/S digital). Si la cantidad de entradas y salidas es incorrecta, el controlador indicar una falla Wago
Configuration Fault. Para eliminar la falla, ingrese la cantidad correcta de I/O y realice una Reinicializacin
Despus de Falla.
Tabla 5-7 Men de I/O Externa (2800)
Parmetro
ID
Unidades
Predeterminado
Mn.
Mx.
Entradas
Analgicas
2810
24
Salidas
Analgicas
2820
16
Entradas
Digitales
2830
96
Salidas
Digitales
2840
64
Descripcin
Configura la cantidad de entradas
analgicas en la I/O externa
adjunta.
Configura la cantidad de salidas
analgicas en la I/O externa
adjunta.
Configura la cantidad de entradas
digitales en la I/O externa
adjunta.
Configura la cantidad de salidas
digitales en la I/O externa
adjunta.
5.4.4 I/O Digital

Los datos de I/O digitales slo estn disponibles y se pueden usar dentro del Programa del Sistema. El Programa
del Sistema tiene nombres de variable predefinidos para las Entradas y Salidas Digitales Externas. El usuario puede
escribir un programa de sistema y hacer uso de estas I/O para cualquier funcionalidad o lgica requerida. A la I/O
se le asignan nombres de variable para el programa de sistema segn la ubicacin o el orden en que se insertan los
mdulos en el sistema de I/O Wago. Por ejemplo, si en el sistema Wago se insertan un nico mdulo de entrada
digital y un nico mdulo de salida digital, el programa de sistema los definira del siguiente modo:
Mdulo de entrada digital N 1: (suponiendo que sea un mdulo de 4 entradas)
ExternalDigitalInput01a _ I a ExternalDigitalInput01d _ I
Mdulo de Salida Digital N 1: (suponiendo que sea un mdulo de 2 salidas)
ExternalDigitalOutput01a _ I a ExternalDigitalOutput01b _ I
Si se agregan mdulos adicionales, se definiran del modo siguiente:
Mdulo de entrada digital N 2: (suponiendo que sea un mdulo de 4 entradas)
ExternalDigitalInput01e _ I a ExternalDigitalInput01h _ I
Mdulo de Salida Digital N 2: (suponiendo que sea un mdulo de 2 salidas)
ExternalDigitalOutput01c _ I a ExternalDigitalOutput01d _ I
5.4.5 Men Salida Analgica (4660)
Las salidas digitales se configuran por medio de los parmetros de lista en los mens de Salida Analgica (4661
a 4721). Primero se presenta una lista de eleccin donde se puede elegir la variable que se enviar como salida al
mdulo de Salida Analgica. Para completar la configuracin, debe elegirse el tipo de salida, bipolar, unipolar y el
porcentaje del valor para proveer salida analgica a plena escala para determinar la proporcionalidad con respecto a
la variable.
Nota: Se ha definido un conjunto de estndares para usar con ciertas I/O. Remtase a esos estndares como punto
de partida para determinar el conexionado y la creacin del programa de sistema. Vase el Captulo 8, sobre
programacin del sistema, para ms detalles.
902232: Versin 3.0
5-19
Tabla 5-8. Analog Output N 1 (4661)
Parmetro
ID Unidades Predeterminado Mn.
Analog variable 4662
(variable
analgica)
Output module
4663 %
0
0
type (tipo de
mdulo de salida)
Full range (rango 4664 %
0
0
total)
Mx.
Descripcin
Esta variable establece la fuente de
entrada para la salida analgica N 1.
300
Establece el tipo de salida del mdulo

(Unipolar o Bipolar).
300
Establece la proporcionalidad del rango

de salida con respecto a la variable
seleccionada.
5.4.6 Men de Entrada Analgica (4090)

Las entradas analgicas se configuran de modo de recibir los datos convertidos de los mdulos de usuario
seleccionados en alguna de las formas 0 20mA, 4 20mA, 0 10V. El usuario define los valores mnimo y
mximo para la escala, as como el umbral de Prdida de Seal (LOS) y la accin correspondiente. Todas las
entradas analgicas estn a disposicin de los Comparadores para funcionalidades de control adicionales (vase el
Men de Ajuste del Comparador (4800) en el Captulo 3).
Tabla 5-9. Men de Entrada Analgica N 1 (4100)
Parmetro
Source (fuente)
ID
4105
Type (tipo)
4110
Unidades Predeterminado
Mn.
Mx.
0 - 20mA
Descripcin
Este parmetro establece la fuente de
entrada para la entrada analgica N 1.
Puede ser cualquiera de las 24 entradas
analgicas externas.
0-20m A
4-20m A
Min input
(entrada mnima)
Max input
(entrada
mxima)
Loss point
threshold
(umbral de punto
de prdida)
Loss of signal
action (accin de
respuesta ante la
prdida de seal)
Loss of signal
setpoint (ajuste
de seal de
prdida)
5-20
4120
200
0 -10V
Entrada Analgica mnima
4130
100
200
Entrada Analgica mxima
4140
15
100
Umbral en el que se activa la accin de

respuesta ante prdida de seal.
4150
Preset
(preconfigurada)
4160
20
Seleccione la accin de respuesta ante la

prdida de seal. Preset (preconfigurada)
Maintain (mantener) Stop (detener)
0
200
Velocidad preconfigurada para prdida

de seal.
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
5.5 Marco de Referencia de Seales para el Control del Motor

A las seales de control usadas para controlar el motor hay que asignarles una polaridad para su uso sobre los
cuatro cuadrantes de control, con el objetivo de mantener la coherencia de los algoritmos. Esta seccin explica lo
que son y lo que significan sus polaridades en los diferentes cuadrantes.
5.5.1 Marco de Referencia
El marco de referencia de cuatro cuadrantes se define como los cuatro cuadrantes de operacin de un motor. Se
dividen de izquierda a derecha por la direccin de rotacin y de arriba abajo por la polaridad del par motor en la
mquina. El flujo de energa desde el controlador hacia la mquina se llama motorizacin y el que va de la mquina
hacia el controlador se llama regeneracin o frenado. La Figura 5-14 muestra el diagrama.
La misma figura muestra la relacin entre la polaridad de las seales. Por ejemplo, comenzando del reposo (en las
ordenadas de ambos ejes) si se aplica un par positivo al motor, la aceleracin ser positiva y la velocidad resultante
aumenta en sentido directo. Este proceso es regido por las siguientes ecuaciones:
donde:
= aceleracin
T = par
J = inercia (una magnitud sin signo)
= velocidad de rotacin.
Figura 5-14. Los Cuatro Cuadrantes de Operacin de un Motor
902232: Versin 3.0
5-21
Esto lleva entonces al cuadrante IV, que muestra que un par negativo produce aceleracin negativa (desaceleracin)
y detiene el motor. Pero si se contina aplicando el mismo par, la velocidad del motor disminuir hasta cero y
comenzar a acelerar en la direccin opuesta, produciendo una velocidad de rotacin negativa (
) en lo que ahora es
el cuadrante III. Si ahora se aplica un par positivo, el motor entra al cuadrante II y comienza a desacelerar. Puesto
que la velocidad de rotacin es negativa y comienza a disminuir aproximndose a un valor positivo, la aceleracin
debe ser positiva para cumplir con las ecuaciones antes indicadas. Una vez ms, si se mantiene constante el par, el
motor ir desacelerando hasta cero y luego acelerar en sentido directo ingresando nuevamente en el cuadrante I.
La frecuencia de inyeccin siempre debe ser opuesta a la direccin de rotacin y slo se usa en caso de frenado o
flujo de energa negativo. De modo que es cero en los cuadrantes de motorizacin (I y III) y es de polaridad inversa
a la frecuencia elctrica en los cuadrantes de frenado (II y III).
5.5.2 Polaridad de las Seales
Tabla 5-10. Polaridad de las Seales
Seales
Cuadrante 1
Cuadrante 2
Cuadrante 3
Cuadrante 4
Velocidad de rotacin (
r)
Frecuencia elctrica (
s)
Deslizamiento (
deslizamiento)
Par
Corriente (Iq)
Tensin (vqs)
Aceleracin
Frecuencia de inyeccin (
inj)
Potencia (flujo)
Corriente Magnetizadora (Id)
Tensin (vds)
Nota: Para la frecuencia elctrica (s) en los cuadrantes de frenado (II y IV) donde el deslizamiento
se opone a la velocidad de rotacin, cuando el valor absoluto de la velocidad se aproxima al
valor absoluto del deslizamiento, la polaridad elctrica es incierta (cuando el valor absoluto del
deslizamiento es mayor que la velocidad de rotor, el signo coincidir con el del deslizamiento en vez
de con el signo de la velocidad de rotor). Esto se debe a la relacin.
5.6 Derivacin Mecnica

Cuando se introdujo por primera vez el Perfect Harmony, sus atributos ms destacados eran una mejor calidad
energtica en la interfaz con la lnea elctrica y en la interfaz con el motor. Ahora se comienza a reconocer un
tercer atributo, que ofrece una confiabilidad extremadamente elevada al utilizar la redundancia inherente a estos
controladores. La caracterstica que hace realidad este atributo es la Derivacin Mecnica de Celdas.
Esta opcin se implementa agregando un contactor a la salida de cada celda (vase la Figura 5-15). As, cuando el
control detecta que una celda fall, puede enviarse un comando para cerrar el contactor apropiado. Esto desconecta
simultneamente la salida de la celda del circuito y conecta las dos celdas adyacentes entre s, lo que tiene por
efecto sacar del circuito a la celda defectuosa. Entonces se puede re-arrancar el controlador y puede seguir
funcionando a capacidad reducida.
No importa cul de los componentes dentro de la celda fall, siempre que se pueda detectar la falla. De
hecho, incluso se puede detectar una falla en el enlace de fibra ptica que comunica con la celda y efectuar la
correspondiente derivacin. De modo que esta metodologa es una proteccin contra las fallas de cualquier
componente de los circuitos de potencia o de los circuitos de comunicaciones, ms que una proteccin del
controlador nicamente contra las fallas de los semiconductores de potencia.
5-22
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
La magnitud de reduccin de capacidad que pueda tolerarse depender de la aplicacin, pero en la mayora de
los casos es preferible una reduccin de la capacidad a una parada total. El Desplazamiento del Punto Neutro es
una caracterstica creada para minimizar la reduccin de la capacidad despus de una derivacin. En la Seccin
5.8 se describe el Desplazamiento de Punto Neutro. Otra caracterstica relacionada es la Derivacin Rpida. Esta
caracterstica est diseada para derivar rpidamente una celda y volver a poner en funcionamiento el controlador en
menos de segundo. La Seccin 5.7 se describe la Derivacin Rpida.
Figura 5-15. Una Celda Tpica con Contactor de Derivacin
5.7 Derivacin Rpida

En muchos procesos, el tiempo de funcionamiento es un factor importante. Un controlador de Media Tensin suele
ser parte fundamental del proceso y hasta una pequea interrupcin de su par de salida puede detener el proceso.
Esto puede ocasionar prdidas materiales y del tiempo de produccin.
Afortunadamente, un proceso puede generalmente superar una interrupcin de segundo o menos. El control
NXG tiene una caracterstica diseada para limitar la interrupcin del suministro de par motor a menos de
segundo si se detecta la falla de una celda. Esta caracterstica se llama Derivacin Rpida (Fast Bypass). A
continuacin se describen las condiciones en las que el controlador puede alcanzar esta interrupcin de segundo
como mximo.
Todas las fallas de celdas se detectan mediante hardware. Este hardware est diseado para detener rpidamente el
controlador, de modo que no ocurran daos adicionales. Una vez sucedido esto, se notifica al control. ste puede,
entonces, determinar rpidamente cul fue la celda que fall y comenzar el proceso de derivacin.
Cuando el controlador se dispara y deja de entregar par al motor, ste acta como un generador y produce una
tensin en las terminales de salida del controlador. Esta tensin disminuye con el tiempo, pero por unos segundos
puede estar cerca de la tensin nominal de salida del controlador. Si se deriva una celda, tal vez las que quedan no
sean capaces de soportar esta tensin y entonces pueden producirse daos.
Para evitar estos daos, antes de derivar una celda y reiniciar el controlador, el control verifica si se puede soportar
la tensin de salida del motor. Si la primera verificacin es exitosa, es posible derivar la celda y entregar par al
controlador en menos de segundo desde el momento en que ocurri la falla. Si la tensin del motor es demasiado
alta, tal vez sea necesario introducir un retardo hasta que disminuya la tensin.
Para garantizar que el controlador derive una celda averiada en menos de segundo, el controlador debe estar
funcionando en una tensin de salida que pueda ser soportada por la cantidad de celdas presentes en cada fase,
menos una. Una posibilidad es dimensionar el controlador de forma tal que tenga ms de la cantidad mnima de
celdas necesarias para suministrar la tensin requerida. Otra posibilidad es limitar la velocidad mxima. Estas
cuestiones se deben estudiar y resolver antes de instalar el controlador.
902232: Versin 3.0
5-23
Nota: En un controlador con una celda adicional por cada fase, slo se producir una derivacin en
menos de segundo en la primera falla de celda de cada fase. Si en una misma fase falla una segunda
celda, el control tiene que esperar a que disminuya la tensin del motor, con lo que el tiempo de
derivacin puede superar el segundo.
Nota: En Fast Bypass el controlador comenzar a enviar par al motor en segundo luego de
producida la falla. Puede ser necesario ms tiempo para que el controlador vuelva a alcanzar el punto
de ajuste de velocidad.
5.8 Desplazamiento del Punto Neutro Durante la Derivacin

Puesto que las celdas de cada fase de un controlador Perfect Harmony estn en serie, derivar una celda averiada no
repercute sobre la capacidad de corriente del controlador, pero s se reduce la capacidad de tensin. Por lo general,
la tensin requerida por el motor es aproximadamente proporcional a la velocidad, de modo que tambin se reducir
la velocidad mxima que el controlador podr entregar para cumplir con los requerimientos de la aplicacin. Es por
tanto importante maximizar la tensin disponible para el motor luego de la falla de una o ms celdas.
Las Figuras 5-16 a 5-20 ilustran la tensin disponible desde un controlador Harmony, donde se muestran las celdas
(representadas por crculos) como simples fuentes de tensin. La Figura 5-20 muestra un controlador con 15 celdas,
ninguna de ellas derivada. Con el 100% de las celdas en uso, est disponible el 100% de la tensin original. Los
comandos de tensin a los grupos trifsicos de celdas tendrn la fase A desplazada 120 en relacin con la B y 120
en relacin con la C.
Figura 5-16. Diagrama simplificado de un controlador con 15 celdas
Cuando en alguna de las tres fases del controlador hay celdas derivadas, la tensin de salida tender a
desbalancearse, como muestra la Figura 5-17. Una solucin posible es derivar una cantidad igual de celdas en las
tres fases, an cuando algunas no hayan fallado. La Figura 5-18 muestra esta solucin. Obviamente, este mtodo
evita el desbalance, pero sacrifica la capacidad de tensin. En la Figura 5-18, el 87% de las celdas son funcionales,
pero slo el 60% estn en uso, y slo est disponible el 60% de la tensin.
5-24
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
Figura 5-17. Salida del controlador con 2 celdas derivadas
Figura 5-18. La salida del controlador se vuelve a balancear derivando celdas funcionales.
La Figura 5-19 ilustra una solucin mejor. Este mtodo saca partido del hecho de que el punto de unin de la estrella
es flotante y no est conectado al neutro del motor. Por lo tanto el punto neutro de las celdas puede desplazarse
en relacin con el del motor, y se pueden ajustar los ngulos de fase de las tensiones de las celdas, para obtener un
conjunto balanceado de tensiones de motor an cuando las tensiones de los grupos de celda no estn balanceadas.
Siemens llama a este mtodo Neutral-Shift, y est cubierto por una patente en los EE.UU. (5.986.909). Esta
solucin es equivalente a introducir un componente de secuencia cero en los vectores de comando de tensin para
las celdas. En la Figura 5-19, el total del 87% restante de celdas funcionales est en uso, y est disponible el 80%
de la tensin original. Los ngulos de fase de las tensiones de las celdas se han ajustado de modo que la fase A est
desplazada 132,5 en relacin con la B, en lugar del valor normal de 120.
902232: Versin 3.0
5-25
Figura 5-19. La salida del controlador nuevamente balanceada mediante un Ajuste de los ngulos de Fase
(Desplazamiento del Punto Neutro).
El mismo mtodo de desplazamiento del punto neutro puede aplicarse a situaciones ms extremas, como muestran
las Figuras 5-20 y 5-21.
La Figura 5-20 muestra un controlador que originalmente tena cinco celdas por fase, de un total de 15 celdas. En
la fase A permanecen todas las celdas, pero en la B fall una y en la C fallaron dos. Sin desplazamiento del punto
neutro, habra que reducir todas las fases para igualar la cantidad de celdas de la fase C y mantener el balance de
tensiones del motor. Habra que derivar una celda funcional en la fase B y dos en la fase A. Slo se mantendra en
uso el 60% de las celdas originales y quedara disponible el 60% de la tensin original.
Sin embargo, con el mtodo de desplazamiento del punto neutro que muestra la Figura 5-20, slo se derivan
las celdas averiadas. Los ngulos de fase de las tensiones de las celdas se han ajustado de modo que la fase A
est desplazada 96,9 en relacin con la B y 113,1 con la fase C, en lugar del valor normal de 120. El punto de
la estrella de las celdas ya no coincide con el neutro de las tensiones del motor, pero la tensin del motor sigue
balanceada. El desplazamiento del punto neutro mantiene el 80% de las celdas originales en uso y est disponible el
70% de la tensin original.
Figura 5.20. Salida del controlador luego de la prdida de tres celdas
Como ejemplo adicional, la Figura 5-21 muestra el mismo controlador con 15 celdas. En la fase A estn todas las
celdas, pero en la fase B fallaron dos y en la fase C fallaron tres. Sin desplazamiento del punto neutro, habra que
derivar una celda funcional en la fase B y tres celdas funcionales en la fase A. Slo quedara en uso el 40% de las
celdas originales y estara disponible slo el 40% de la tensin original. Sin embargo, en la Figura 5-21, slo se han
derivado las celdas averiadas. Los ngulos de fase de las tensiones de las celdas se han ajustado de modo que la fase
A est desplazada 61,1 en relacin con la B y 61,6 con la fase C. El punto de estrella de las celdas est muy lejos
del neutro de las tensiones del motor, pero la tensin del motor sigue estando balanceado. El desplazamiento del
punto neutro mantiene el 67% de las celdas originales en uso y est disponible el 50% de la tensin original.
5-26
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
Figura 5.21. Salida del controlador luego de la prdida de cinco celdas
La Figura 5-22 compara la tensin disponible luego de una falla, con y sin desplazamiento de punto neutro. En
muchos casos, la tensin adicional disponible con desplazamiento del punto neutro determinar la posibilidad
de tolerar o no una falla de celda. El siguiente procedimiento permite calcular la capacidad de tensin de un
controlador luego de la derivacin de celdas.
Si X es la mxima cantidad de celdas en derivacin en dos de las fases, entonces la tensin mxima a la salida del
controlador ser:
Vout_bypass = Vout * (2*N - X) / (2*N)
donde:

Vout es la tensin de salida mxima que puede entregar el controlador (Vout = 1.78*N*Vcell)
N es la cantidad de filas (o la cantidad total de celdas = 3*N)
Vcell es la tensin nominal de las celdas.
Ejemplo: Considere un controlador con 18 celdas, cada una de ellas con una tensin nominal igual a 690 V. La
tensin de salida mxima que puede transmitir este controlador es (con N = 6 y Vcell = 690):
Vout = 1,78 * 6 * 690 = 7,37 kV
Si luego de la derivacin de celdas, el controlador tiene 6 celdas operativas en la fase A, 5 celdas en la fase B y 4
celdas en la fase C, entonces la tensin mxima que puede producir el controlador con desplazamiento de punto
neutro, segn la frmula indicada, es (con X = 1 + 2 = 3, ya que hay 2 celdas derivadas en la fase C y una en la fase
B):
Vout_bypass = 7370 * (2 * 6 - 3) / (2 * 6) = 5,53 kV
La relacin (Vout_bypass / Vout) puede encontrarse como Max. Available Drive Voltage (%MAV) para su
presentacin en el teclado numrico y para usarla con los mens del comparador y de la entrada analgica.
902232: Versin 3.0
5-27
Figura 5-22. Tensin Disponible despus de la Primera Falla
El mando del controlador usa la informacin relacionada con las celdas averiadas para calcular automticamente
los ngulos de fase de las tensiones de las celdas con el objetivo de mantener balanceadas las tensiones del motor.
Durante el desplazamiento del neutro, cada fase del controlador funciona con un factor de potencia diferente. En
condiciones de carga ligera, es posible que una o ms fases estn absorbiendo potencia real, mientras que la(s)
otra(s) fase(s) entrega(n) potencia al motor. Con fin de evitar que el aumente el voltaje de CC (correspondiente a
las celdas que estn absorbiendo potencia real, y que provocara subsecuentemente una condicin de disparo), el
control habilita automticamente la funcin Ahorro de energa (Energy Saver). En condiciones de carga ligera la
funcin de ahorro de energa reduce el flujo al motor lo suficiente para que ste funcione con un factor de potencia
del 70%. En este punto de operacin, los componentes de magnetizacin y de par motor de la corriente del motor
son iguales y todas las celdas suministran potencia real al motor. A medida que aumenta la carga del motor, el nivel
de flujo del motor aumenta automticamente para mantener el factor de potencia del 70% hasta alcanzar el flujo
nominal (o el mximo flujo posible). Esta funcin asegura que las celdas estn suministrando potencia real en todas
las condiciones de operacin.
Nota: En situacin de Derivacin de Celdas, el controlador activar el Ahorro de Energa bajo cargas
ligeras para evitar que algunas celdas se sobrecarguen.
5-28
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
5.9 Supervisin de la Potencia

Muchos controladores Harmony construidos por Siemens requieren opcionalmente de un Medidor de Calidad de
Potencia (PQM). Esta adicin puede resultar costosa. El control NXG incluye esta funcionalidad en el controlador.
El control NXG procesa las formas de onda de entrada para ayudar a controlar el controlador. Esto permite
al controlador determinar y presentar informacin acerca de su entrada. Asimismo, puesto que el control est
continuamente realizando muestras de la salida del controlador, tambin se puede presentar informacin sobre ella.
Las Tablas 5-11 y 5-12 listan los parmetros que se pueden presentar en la actualidad. Vase el Men de Medicin
(Meter Menu) (8) para ms detalles sobre la visualizacin de esta informacin.
Tabla 5-11. Entrada
Parmetros de Visualizacin de Entradas

Phase A Input Current (Corriente de Entrada de la Fase A)
Phase B Input Current (Corriente de Entrada de la Fase B)
Phase C Input Current (Corriente de Entrada de la Fase C)
Phase A Input Voltage (Tensin de Entrada de la Fase A)
Phase B Input Voltage (Tensin de Entrada de la Fase B)
Phase C Input Voltage (Tensin de Entrada de la Fase C)
Input Frequency (Frecuencia de Entrada)
Average Input Power (Potencia de Entrada Promedio; kilovatios)
Input Power Factor (Factor de Potencia de Entrada)
Average Input Current THD (Distorsin Total Armnica de la
Corriente de Entrada)
Efficiency (Eficiencia)
Input KWHrs (KWH de Entrada)
Input Reactive Power (Potencia Reactiva de Entrada; kVAR)
Tabla 5-12. Salida
Parmetros de Visualizacin de Salida

Motor Current (Corriente del Motor)
Motor Voltage (Tensin del Motor)
Magnetizing Current (Corriente de Magnetizacin)
Torque Current (Corriente de Par)
Motor Speed (Velocidad del Motor)
Output Torque (Par de Salida)
Motor Flux (Flujo del Motor)
Motor Slip (Deslizamiento del Motor)
Output Power (Potencia de Salida)
Output KWHrs (KWH de Salida)
5.10 Frenado con Frecuencia Dual
5.10.1 Introduccin al Frenado con Frecuencia Dual
Los VFD tienen muchas aplicaciones que requieren ocasionalmente la entrega de un par negativo para frenar el
motor. Lamentablemente, actualmente la mayora de los conversores estticos usados para los VFD no son capaces
de devolver energa a la lnea. Tales aplicaciones requieren de circuitos adicionales para regenerar la energa de
frenado hacia la lnea de CA o para disipar la energa de frenado en una resistencia. Ambas soluciones agregan
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5-29
costo al VFD y son especialmente indeseables para VFD modulares de tensin media y gran tamao.
Para evitar la necesidad de agregar dispositivos de potencia adicionales, se puede recurrir a los circuitos existentes
para inyectar CC en los bobinados del motor.
Este mtodo disipa la energa de frenado en el motor, y agrega poco costo al VFD. Sin embargo, el frenado
por inyeccin de CC no es muy eficaz, a menos que la corriente disponible supere varias veces la nominal,
especialmente tratndose de motores grandes. Otra desventaja es que con frenado por inyeccin de CC es muy
difcil estimar la velocidad del motor.
El Frenado con Frecuencia Dual es otra forma de disipar energa de frenado en el motor. El Frenado con Frecuencia
Dual brinda mucho ms par por amperio que el frenado por inyeccin de CC y permite la estimacin continua de la
velocidad del motor. Al igual que el frenado por inyeccin de CC, este mtodo se implementa desde el software y
no requiere hardware adicional que pueda reducir la confiabilidad del controlador.
Siemens tiene patentado el Frenado por Frecuencia Dual (US 6.417.644).
5.10.2 Operacin
El frenado por frecuencia dual provoca prdidas adicionales en el motor aplicndole un segundo conjunto de
vectores de tensin trifsicos, adems del conjunto normal usado para el control de la velocidad. Estas prdidas
adicionales se usan para absorber la energa cintica liberada durante el frenado.
El Frenado por Frecuencia Dual (DFB) tiene dos efectos colaterales, contra los que se toman las siguientes medidas
de proteccin:
1. Pulsaciones de par: El DBF puede someter al motor a tanto como una pulsacin de par por unidad a la
frecuencia de pulsacin. Sin embargo, el cliente puede seleccionar la frecuencia de pulsacin de par a travs
de la entrada de men de Frecuencia de Pulsacin, para evitar la aparicin de frecuencias de resonancia
mecnica.
2. Calentamiento del Motor: Las prdidas generadas durante el DFB causan calentamiento del motor y limitan
la cantidad de rampas de desaceleracin (desde plena velocidad a cero) que se pueden realizar repetidamente.
El diseo est pensado de modo tal que el calentamiento del motor debido a las prdidas adicionales no
supere al de un arranque directo a la lnea. El modelo trmico del motor en el software del NXG monitorea
el calentamiento del motor debido a estas prdidas y puede activar una alarma o un disparo para indicar el
calentamiento excesivo. (Vase la seccin sobre Proteccin contra Sobrecarga Trmica del Motor, en este
captulo, para ms informacin sobre el modelo trmico).
La cantidad de rampas de desaceleracin repetidas (desde plena velocidad a cero) no puede superar las dos
por hora (segn MG-1, Parte 20, que supone que el motor se ha enfriado a su temperatura nominal antes de
la segunda rampa de desaceleracin). Esta recomendacin es aplicable cuando la inercia de carga y el par de
carga son aquellos para los que el motor fue diseado. Con valores de inercia de carga menores o reducciones
de velocidad ms pequeas, el DFB se puede usar con ms frecuencia.
El segundo conjunto de vectores de tensin crea un vector de flujo que rota en la direccin opuesta y produce un
elevado deslizamiento en la mquina y genera estas prdidas adicionales en el motor. La frecuencia de pulsacin
es ajustable a travs del ajuste de men para evitar las frecuencias crticas (es decir, resonancias mecnicas). La
frecuencia de inyeccin siempre rota en la direccin opuesta a la frecuencia elctrica aplicada al motor (velocidad y
direccin de la mquina).
Nota: La Tensin de Secuencia Cero es la tensin de desplazamiento de CC.
La Figura 5-23 es un diagrama de bloques que muestra cmo se suman los dos vectores de tensin (el VA1 normal
y el VA2 para inducir prdidas) para producir la funcin de frenado. La Figura 5-24 es un grfico de osciloscopio
que muestra la adicin de los dos vectores de tensin. La forma de onda de tensin de frecuencia superior VA2 est
montada sobre la forma de onda de frecuencia inferior, VA1.
Nota: La frecuencia de pulsacin es una entrada que el usuario final puede escoger desde el men de
sistema (ID de parmetro 3370). Brinda la referencia para producir el frenado adicional que se desea
en el sistema y se puede ajustar para evitar su resonancia.
5-30
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Perfect Harmony
- Puesta
Figura 5.23. Tensiones de Frecuencia Dual que se suman a las Tensiones Trifsicas Normales.
Nota: La Tensin de Secuencia Cero es la tensin de desplazamiento de CC.
Figura 5-24. Grfico de osciloscopio que muestra la forma de onda del Frenado por Frecuencia Dual
En este mtodo, el primer conjunto de vectores controla el par y el flujo en el motor, y es casi sincrnico. El
segundo conjunto de vectores induce prdidas en el motor, para absorber la potencia de frenado que devuelve el
primer conjunto de vectores. Las amplitudes de los dos conjuntos de vectores estn coordinadas para un mejor
aprovechamiento de las limitaciones de corriente y de tensin del conversor. La frecuencia del conjunto de vectores
inductores de prdidas se elige de modo de maximizar la prdida por amperio. Esto minimiza automticamente las
pulsaciones de par, al minimizar la corriente inductora de prdidas.
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5-31
Las prdidas dominantes en un motor son las de conduccin, proporcionales a I2R. Para que las prdidas por
amperio sean mximas, hace falta un valor grande de R. La resistencia nominal de los bobinados del motor est
fijada por el diseo. Afortunadamente, la resistencia efectiva depende de la frecuencia. Los bobinados del rotor
estn diseados deliberadamente de forma tal que su resistencia (por encima de un umbral bajo) aumenta de modo
aproximadamente proporcional a la frecuencia.
En principio, la frecuencia del vector inductor de prdidas se debera configurar en un valor lo ms elevado que
se pueda, para obtener una mxima resistencia efectiva. Puesto que esta elevada frecuencia inductora de prdidas
produce un deslizamiento negativo, tendr secuencia negativa. La frecuencia aplicada mxima est limitada por
al ancho de banda de control del conversor, y tambin por la tensin disponible. Sin embargo, como el conjunto de
vectores inductores de prdidas tiene secuencia negativa, la frecuencia del rotor ser superior a la frecuencia del
estator, debido a la velocidad de rotacin.
5.10.3 Configuracin de parmetros para Frenado con Frecuencia Dual
La Tabla 5-13 ofrece una descripcin de los parmetros del Men de Frenado (ID 3350). La Frecuencia de
Pulsacin debe elegirse de modo de evitar las frecuencias de resonancia (mecnica) del sistema (motor, eje y
carga). Es necesario un estudio del sistema mecnico para determinar cules son estas frecuencias de resonancia.
El parmetro Brake Power Loss (Prdida de Potencia por Frenado) configura el valor inicial de las prdidas del
motor; el valor predeterminado es satisfactorio en la mayora de los casos. La tensin mxima aplicada a la segunda
frecuencia (inductora de prdidas) est determinada por la prdida VD. Este parmetro no puede configurarse en
un valor superior a 0,5 p.u. El valor de este parmetro tendr un efecto directo sobre el par de frenado que se pueda
alcanzar. La Constante de Frenado (Braking Constant) determina la relacin entre las prdidas de potencia creadas
en el motor y la potencia absorbida por el controlador durante el frenado. El uso del valor predeterminado brinda
margen suficiente y evita que las tensiones de la barra colectora de CC aumenten a niveles de disparo.
Tabla 5-13. Descripcin de parmetros para el Frenado con Frecuencia Dual
Nombre del
Parmetro
Enable (habilitar)
Unidades
Pulsation frequency
(Frecuencia de
Pulsacin)
Hz
3370
Brake Power Loss

%
(Prdida de Potencia
de Frenado)
Vdloss (prdida VD) p.u.
3390
Braking Constant
(Constante de
Frenado)
5-32
ID
3360
p.u.
3400
3410
Descripcin
Habilita o deshabilita el frenado por frecuencia dual DFB). El
usuario debe ser consciente de las pulsaciones de par y del
calentamiento de motor que produce este mtodo.
La frecuencia de pulsacin de par, cuando est habilitado
el frenado por frecuencia dual. Ajuste si la frecuencia de
pulsacin de par deseada es diferente. El control siempre
vuelve a calcular el valor deseado, debido a la resolucin
limitada. Se puede ajustar para evitar las frecuencias de
resonancia mecnica.
Cantidad de prdidas de alta frecuencia al principio del
frenado. Afecta el lmite del componente Vq de la tensin de
frenado de salida.
Amplitud mxima de la tensin inductora de prdidas.
sela para ajustar el par de frenado. Determina la mxima
amplitud de tensin limitadora de prdida (Vd).
Relacin entre las prdidas (inducidas) del motor y la
potencia absorbida por la carga. Este parmetro siempre
debe configurarse en un valor superior a 1,0. Cuanto ms
alto el parmetro, mayor la amplitud de tensin Vq y Vd de
las prdidas en el motor, y mayor el frenado. Tenga cuidado
de evitar un disparo trmico del motor.
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Perfect Harmony
- Puesta
5.10.4 Limitaciones
La suma de la corriente de salida del controlador y de la corriente de frenado no debe superar la capacidad de
corriente de las celdas del controlador. Por eso, el par de frenado est limitado en el controlador y es mximo a
velocidad baja y mnimo a velocidad alta. La Figura 5-25 muestra el par tpico de frenado que se puede esperar con
el Frenado con Frecuencia Dual.
Figura 5-25. Par de frenado ptimo utilizando el Frenado con Frecuencia dual en un motor tpico
Con motores de alta eficiencia y motores elctricos en rgimen de inversor, el par de frenado que puede obtenerse
con DFB es inferior a los valores que muestra la Figura 5-25. Comunquese con IPD, con los siguientes datos del
motor, para determinar la capacidad de par de frenado con un motor de eficiencia superior:
HP Nominal
Frecuencia Nominal
Eficiencia a la mitad de carga
Factor de potencia a la mitad de carga
Par con rotor bloqueado
Par motor de traccin
Tensin Nominal
Velocidad a plena carga
Eficiencia a plena carga
Factor de potencia a plena carga
Corriente con rotor bloqueado
Frecuencias crticas del Sistema
Mecnico
Los datos relativos a las frecuencias crticas permitirn hacer una seleccin de la frecuencia de pulsacin de par.
5.11 Ahorro de Energa

El control de ahorro de energa permite la reduccin de las prdidas del motor (y mejora la eficiencia general)
cuando la demanda de carga del motor es baja. Para activar el control de ahorro de energa, ajuste el parmetro
Energy Saver Min Flux Demand (Mnima Demanda de Flujo para Ahorro de Energa) (ID 3710) en el Men de
Control de Flujo (3100) a un valor menor que la Demanda de Flujo (ID 3150, que por lo general est configurado
en 1,0). Dependiendo de la carga del motor, el control reducir su flujo a un nivel intermedio entre la Demanda
Mnima de Flujo para Ahorro de Energa y la Demanda de Flujo. Conforme aumente la carga del motor, el control
aumentar el flujo del motor hasta alcanzar la Demanda de Flujo. Observe que la respuesta del controlador a
cambios sbitos de la carga se reduce con demandas de flujo inferiores.
El ahorro de energa se invoca automticamente cuando luego de una derivacin rpida de celdas queda un conjunto
de celdas debalanceado. Con cargas ligeras, es posible que una o ms fases estn absorbiendo potencia del motor.
Para evitar que la barra colectora de CC de la celda se cargue hasta el nivel de disparo, el control reduce el flujo
del motor para mejorar el factor de potencia, lo que permite a las tres fases suministrar potencia al motor y evita la
sobrecarga de las celdas.
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5-33
5.12 Proteccin contra Sobrecarga Trmica del Motor
Tabla 5-14. Parmetros para la Proteccin contra Sobrecarga Trmica del Motor.
Parmetro
ID
Overload select (seleccin de 1130

sobrecarga)
Overload pending
(sobrecarga inminente)
Overload (sobrecarga)
1139
1140
Overload timeout (tiempo de 1150

sobrecarga excedido)
Speed Derate Curve (curva
de ajuste por velocidad)
(mxima inercia de carga)
1151
1159
Descripcin
Predeterminado
Selecciona el algoritmo de disparo por sobrecarga.

Constante (TOL fijo basado en la corriente)
Tiempo inverso directo (TOL basado en la
temperatura del motor)
Tiempo inverso con reduccin del motor (TOL
basado en la temperatura)
Determina el nivel de sobrecarga trmica en el que se
emite una alarma (modo constante).
Determina el nivel de disparo por sobrecarga trmica
del motor en el que se inicializa el contador de tiempo
excedido (modo constante).
Determina el tiempo para el disparo por sobrecarga
(modo constante)
Constante
Este men determina la carga permisible del motor

como funcin de la velocidad.
Determina la mxima inercia de carga con que el
motor puede arrancar desde la lnea sin exceder la
temperatura mxima.
Sub-mens
100.0
120.0
60.0
0.0
El control NXG Harmony ofrece Proteccin contra Sobrecarga Trmica (TOL) del Motor para evitar que ste sea
sometido a temperaturas excesivas. La proteccin TOL del motor se puede configurar con los mens que aparecen
en la Tabla 5-14. El parmetro seleccin de sobrecarga (overload select) permite elegir entre tres opciones para
la proteccin del motor. El primer modelo, llamado constante (constant), se basa en la corriente que circula
por el motor. Cuando la corriente del motor excede el valor configurado en el parmetro sobrecarga inminente,
se enva al usuario una Alarma 1 de sobrecarga trmica del motor (de una falla inminente por sobrecarga). Cuando
la corriente del controlador supera el valor de sobrecarga, se emite la Alarma 2 de sobrecarga trmica del motor
y se inicia un temporizador de disparo trmico. Si esta condicin se mantiene por ms tiempo del establecido en
el parmetro tiempo de sobrecarga excedido, el controlador se disparar y anunciar el evento como Falla por
Sobrecarga Trmica del Motor. Debe notarse que ambas alarmas (la 1 y la 2) deben habilitarse desde el SOP
para que el controlador emita la visualizacin de estas condiciones.
Los modelos trmicos segundo y tercero, llamados tiempo inverso directo y tiempo inverso con umbrales,
usan un modelo trmico del motor por software para determinar la temperatura del motor. Vase la Figura 5-26.
Para estas opciones, los valores de sobrecarga inminente y sobrecarga representan los lmites de temperatura
(en porcentaje de la temperatura nominal del motor) en los que se generarn la alarma de sobrecarga y el disparo. A
continuacin se da una breve descripcin del modelo trmico.
Figura 5-26. Diagrama de bloques del modelo trmico del motor
5-34
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Perfect Harmony
- Puesta
El modelo del motor estima la temperatura del motor basndose en el calor neto generado en el motor y en su masa
trmica. La Figura 5-26 muestra un diagrama de bloque de la implementacin. El calor generado en el motor se
estima a partir de las tensiones del estator, las corrientes y los parmetros del motor, a la par que se realiza una
estimacin del calor transferido desde el motor (debido a su enfriamiento) a partir de la corriente disponible en el
motor (esto se explica en ms detalle en el prrafo siguiente). El clculo de prdida del motor tambin incluye las
prdidas generadas con el Frenado con Frecuencia Dual. La masa trmica, o capacidad de calor, del motor (que
aparece como MTH), se determina a partir de la mxima inercia de carga listada en la Tabla 20-1 de la norma de
NEMA MG-1 1993 Part 20.42. El usuario tambin tiene la opcin de introducir un valor conocido de inercia de
carga mxima (que puede obtener del fabricante).
Si se elige la proteccin con tiempo inverso directo, entonces se supone que el motor tiene un nivel de corriente
permisible del 100% (por ejemplo, cuando el motor est equipado con un ventilador de enfriamiento de velocidad
constante). Con tiempo inverso con reduccin de velocidad, el nivel de corriente permisible se determina a
partir de la curva de ajuste por velocidad ingresada por medio del teclado. Esta curva requiere que el usuario
ingrese la carga permisible del motor para diferentes puntos de inflexin de la velocidad. La curva de reduccin
predeterminada ofrece puntos de inflexin para una curva de enfriamiento cuadrtica (vase la Figura 5-27). El
fabricante del motor normalmente suministra datos relativos a esta curva. El software de control usa el nivel de
corriente permisible para determinar la capacidad de enfriamiento del motor.
Si el usuario prefiere introducir un valor fijo de nivel de corriente permisible distinto de 100% (como con la opcin
tiempo inverso directo, la curva de reduccin de velocidad se puede modificar de modo que tenga el mismo nivel
en todos los puntos de inflexin.
Figura 5-27. Curva de reduccin de velocidad predeterminada,

con la mxima carga de motor como funcin de la velocidad
El grfico de la Figura 5-28 muestra los resultados de una evaluacin experimental del modelo trmico del software
con la opcin tiempo inverso directo (valor de sobrecarga configurado en 100%) para diversos niveles de
corriente del controlador. Para esta prueba se us un motor de 4 kV y 300 HP. Los datos experimentales muestran
el tiempo que le lleva a la temperatura estimada del motor para ir de la temperatura nominal al 120% de la nominal.
La curva es bastante conservadora en comparacin con la TOL Clase 10, que dispara a 280 segundos con 150% de
corriente y a 630 segundos con 125% de corriente.
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Figura 5-28. Corriente del controlador (como porcentaje de la corriente nominal del motor) contra el tiempo
que tarda la temperatura del motor en subir de la temperatura nominal al 120% de la nominal. Los datos se
midieron con la opcin tiempo inverso directo.
5.13 Disponibilidad de Procesos: La Ventaja de Perfect Harmony
La disponibilidad de los procesos es el prerrequisito principal para utilizar un sistema VFD de tensin media en una
aplicacin de procesos crticos. Combinando las capacidades de la arquitectura de potencia distribuida exclusiva
de Perfect Harmony, el poder del control NXG y la caracterstica avanzada de derivacin de celdas de energa
(patentada), es posible crear oportunidades nunca antes vistas para una disponibilidad de procesos mejorada.
Tambin es esencial que el operador del proceso reciba informacin completa y precisa sobre el estado del VFD,
para permitir ajustar los procesos y evitar disparos e interrupciones en la capacidad de los procesos.
5.13.1 Qu es ProToPS?
ProToPS es un acrnimo que se refiere a Process Tolerant Protection Strategy (Estrategia de Proteccin Tolerante
de Procesos). ProToPS es una implementacin estndar del Programa Operativo de Sistema (SOP) del VFD. El
objetivo de ProToPS es simplemente dar al operador del proceso pleno control del mismo. ProToPS es un programa
de sistema implementado desde una perspectiva de procesos del cliente.
ProToPS ofrece al operador indicaciones de los cambios de estado en el VFD. Estos anuncios identifican cambios que
puedan alterar la capacidad del VFD de satisfacer las demandas del proceso o avisar por adelantado de un disparo
inminente del VFD. ProToPS permite al operador hacer correcciones del proceso para mantener operativo el VFD,
o ajustar el proceso para hacer frente a un disparo de VFD inminente.
Con ProToPS el operador del proceso no slo conoce el estado general de los VFD, sino que tambin comprende
qu condicin del VFD origin la alarma general.
5-36
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Perfect Harmony
- Puesta
5.13.2 Cmo Funciona el ProToPS?

En el SOP ProToPS, se desactivan todos los indicadores de regreso automtico y se implementan como norma
la derivacin de celdas y la reinicializacin automtica. El retorno sigue siendo necesario, pero el operador del
proceso ahora es responsable de implementarlo como parte de una correccin de proceso, en vez de que sea el VFD
el que produzca el retorno mandando o, en el peor de los casos, alterando el proceso.
ProToPS toma las indicaciones de falla normales disponibles en el VFD y las divide en las siguientes cuatro grandes
categoras bsicas:
1. Alarma
Una alarma es una indicacin de que se alcanz el lmite para un parmetro del VFD o de que hay alguna
situacin anmala presente en l. Las alarmas llaman la atencin del operador sobre la anomala, pero no
demandan ninguna accin inmediata. Algunos ejemplos de alarmas son las de tensin excesiva, tensin
insuficiente y falla de puesta a tierra.
2. Alarma de Proceso
Una alarma de proceso es una indicacin de que se super el lmite para un parmetro del VFD y que, o bien
se debe limitar el proceso, o que la capacidad del VFD para satisfacer la demanda del proceso es limitada.
Algunos ejemplos de alarmas de proceso son: cuando el lmite trmico supera el lmite nominal y cuando una
celda ha sido derivada.
3. Alarma de Disparo
Una alarma de disparo es una indicacin clara de que se alcanz un lmite elevado de parmetro del VFD. Este
tipo de alarmas indican que es inminente un disparo del VFD. El operador recibe un mensaje de que a menos
que se pueda borrar la alarma por medio de un cambio en el proceso, el VFD se disparar.
4. Disparo
Para ciertas fallas del VFD no se puede emitir una alarma por adelantado. Estas pocas fallas darn por
resultado un disparo del VFD. Tambin se emite un mensaje de disparo cuando se ha excedido el tiempo lmite
de una alarma de disparo. La implementacin de la derivacin de celdas GEN III reduce considerablemente la
cantidad de disparos inevitables.
Con ProToPS la seal VFD Run (VFD en funcionamiento) se mantiene como verdadera y la seal VFD Trip
(disparo del VFD) se mantiene como falsa en todos los estados de alarma.
5.13.3 Implementacin de ProToPS
Con ProToPS las cinco categoras principales de indicadores de proteccin se implementan como seales de salida
digitales separadas. La idea es proporcionar al operador o al programa de proceso un mensaje claro que indique un
cambio de estado en el VFD. Estas cinco salidas digitales se envan desde el sistema de I/O Wago. La ubicacin de
las cinco salidas se mantiene como un conjunto estndar de terminaciones TB2.
La informacin especfica sobre el cambio del parmetro del VFD se indica (junto con la informacin relativa a la
categora general) como una direccin serie a travs de una interfaz de comunicaciones serie. Cualquier protocolo
de comunicaciones serie compatible con el producto VFD ser compatible con la implementacin de ProToPS.
Si para un proyecto concreto de un cliente es necesaria otra informacin de salida digital especfica, esa
informacin debe mapearse a un nuevo punto de salida digital en un mdulo de salida digital adicional. Las
cinco categoras bsicas de salidas deben estar presentes como salidas digitales, en las ubicaciones de las
terminales TB2 estndar designadas, para cumplir con la implementacin de ProToPS.
5.13.4 La Ventaja de ProToPS
La derivacin de celdas avanzada por contactor prcticamente elimina las fallas de celdas o las fallas de
comunicaciones que no se puedan superar mediante ella. Con el control NXG la designacin Alarma Transitoria
es totalmente innecesaria, ya que todas las fallas que se puedan superar se han tornado transparentes desde el punto
de vista del proceso.
902232: Versin 3.0
5-37
Con ProToPS y el control NXG, en combinacin con los beneficios exclusivos de la tecnologa de energa
distribuida basada en celdas de Perfect Harmony, se puede mejorar considerablemente la disponibilidad del proceso
y el operador tiene control real sobre l.
5.14 Controlador PID
Figura 5-29. Controlador PID
El control NXG tiene un controlador PID incorporado que puede usarse como entrada de control del proceso
para el Generador de comandos NXG. El PID se describe en la figura que aparece a continuacin y tambin en
el Diagrama del Generador de Comandos, grfico nmero 459713, que se encuentra en el Apndice C. La salida
del PID se establece como Demanda de Velocidad del sistema, asignando al indicador del Programa de Sistema
RawDemandPid_0 el valor verdadero. La fuente de realimentacin de comandos del PID es siempre la entrada
analgica N 2. Esta entrada analgica puede ser cualquiera de las entradas analgicas del sistema, pero debe
configurarse como Entrada analgica N 2 en el men de configuracin (vase la seccin Men de Entrada
Analgica N 2 (4170) en el Captulo 3). El comando del PID puede provenir de dos fuentes: La entrada analgica
N 1 o el elemento de men de ajuste del PID (ID 4410). La fuente de comando del PID se controla mediante el
estado del indicador de programa de sistema PidMenu_0. Si este indicador tiene el valor verdadero, la fuente de
comando del PID ser el elemento de men de ajuste del PID. Si el indicador est en falso, la fuente ser la entrada
analgica N 1. La fuente de entrada analgica N 1 se configura desde el Men de entrada analgica N 1 (4100),
en el Captulo 3. Vase el Captulo 3, Men de Seleccin de PID (4350) para ms informacin sobre los parmetros
del PID.
5.15 Cada de la Velocidad

Se llama cada a la disminucin en la velocidad de un motor con tensin y frecuencia constantes, cuando el motor
tiene carga. La diferencia entre la velocidad sincrnica (sin carga) del motor y la velocidad con plena carga se
conoce como deslizamiento. Normalmente, para compensar el deslizamiento hay que aumentar la frecuencia de
salida del VFD, conforme la velocidad del motor intenta disminuir. Esta compensacin mantiene constante la
velocidad del motor minimizando la cada.
Sin embargo, hay aplicaciones en las que es necesaria la cada. Por ejemplo, en una aplicacin con varios motores,
por ejemplo dos motores conectados mecnicamente a una carga comn, hay entre los motores diferencias
inherentes. Si aumenta la corriente de par, estas diferencias pueden hacer que un motor pueda funcionar ms
rpido, con lo que ese motor soportar una parte mayor de la carga.
Aadiendo cada al motor ms cargado, su velocidad de referencia disminuir proporcionalmente (segn la carga)
y trasladar parte de ella al motor menos cargado. La velocidad de referencia del motor menos cargado no se ve
tan afectada (porque la corriente es inferior), de modo que comenzar a tomar ms carga. Conforme disminuye la
velocidad de referencia del motor cargado, comienza a arrojar carga hasta que se alcanza un equilibrio y cada motor
soporta su parte de la carga.
La Figura 5-30 ilustra el mtodo de control de cada de velocidad adoptado por Siemens.
5-38
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
La cada se introduce como % de la velocidad nominal a la corriente de plena carga. La cada aumenta linealmente
con el aumento de la corriente de par.
Vase la Seccin 3.3.3 del Captulo 3 para ms instrucciones sobre cmo configurar la cada.
5.16 Verificacin de Proteccin contra Prdidas Excesivas del Controlador

El control NXG utiliza clculos de potencia de entrada y de potencia de salida para determinar si ha ocurrido una
falla interna. La Prdida de Potencia del Controlador se estima como la diferencia entre la potencia de entrada y la
potencia de salida. Esta cantidad se chequea continuamente con un umbral predefinido que est basado en tiempo
inverso, es decir, si el umbral es excedido por un amplio margen, entonces el disparo ocurre en un tiempo corto
despus del evento, y viceversa.
Como el clculo de Prdidas del Controlador (vase la Seccin 6.8 del Captulo 6) depende de los clculos
de potencia de entrada y salida, es importante verificar que los Valores Nominales de Entrada y Salida del
Controlador, (tensin y corriente ID 2010, 2020, 2030 y 2040), los Factores de Proporcionalidad de Entrada del
Controlador (ID 3030, 3040), la relacin de vueltas del CT de entrada (ID 3045), los Factores de Proporcionalidad
de Salida (ID 3440 y 3450) y Low Freq Wo (ID 3070) estn configurados correctamente.
Un controlador Harmony Drive tpico tiene una eficiencia a carga plena de entre el 96,0 y el 96,5%. Las prdidas
mximas del controlador se dan en carga plena y por eso ste es el punto de operacin que puede aproximarse
ms al valor prefijado del umbral. Si durante la puesta en marcha el controlador dispara por causa de una Falla
por Prdidas Excesivas del Controlador, entonces se pueden seguir estos pasos para determinar si fue un disparo
innecesario:
1. Verifique que los parmetros listados anteriormente hayan sido bien introducidos. Use los dibujos del VFD
y la inspeccin visual (de ser posible) para hacer las verificaciones. Un error comn se realiza al ingresar la
Corriente de Salida Nominal. Esta entrada de men siempre debe ser igual a la Corriente Nominal de la Celda.
En el sitio web de Siemens puede leer un artculo tcnico sobre la configuracin de estos parmetros:
Drive Rated Parameters in NXG Control Topics.
2. Asegrese de que el parmetro Low Freq Wo (ID 3070) coincida con la versin de la Tarjeta de Interfaz de
Sistema, ya que este parmetro influye sobre el desplazamiento de fase introducido en las seales de medicin
de tensin (y por lo tanto, sobre el clculo de la potencia de salida). Este parmetro se debe configurar en
12,566 rad/s para la versin 461F53.00 o en 37,859 rad/s para la versin 461F53.02.3.
902232: Versin 3.0
5-39
3. Haga funcionar el controlador a un punto de velocidad en el que estn presentes valores medibles de tensin
y corriente, de entrada y salida. Use la tabla del captulo Procedimiento de Puesta en Marcha del Manual del
Harmony para verificar que las seales de realimentacin en la Tarjeta de Interfaz de Sistema (es decir, en
los puntos de prueba VMA, ..., IMA, ..., VIA, ..., IIB, IIC) se correspondan con los valores que presenta el
controlador. En el sitio web de Siemens puede leer un artculo tcnico sobre la escala y la verificacin de
la realimentacin de tensin del controlador.
4. Verifique manualmente que las prdidas del controlador (= Potencia de entrada - potencia de salida, que se
pueden leer desde el teclado numrico, el ToolSuite o la pantalla de depuracin) sean inferiores al valor del
umbral (para este tipo de controlador y la versin del software NXG) segn se muestran en el diagrama de
bloque y se calculan en la Seccin 6.8.4.
5. Aumente la velocidad (y la carga) para asegurarse de que las Prdidas del Controlador estn en un margen de
2,5% a 4,5% de la potencia nominal de entrada (que tambin se define en la ecuacin 1).
Nota: Los transformadores con valor nominal por encima de 5000 HP y los que fueron diseados
antes del tercer trimestre de 2002 pueden tener prdidas superiores a las normales. Los controladores
que contengan esas unidades pueden tener prdidas a carga plena superiores al 3,5%. La versin 2.50
del software NXG ayudar cuando las prdidas del controlador a carga plena sean 5,0% o menos. Si
las prdidas superan el 5,0%, analice la cuestin con los departamentos de Ingeniera de Aplicaciones
o de Desarrollo de Productos
5.17 Constante de Proteccin del Transformador para Proteccin para Un Ciclo
El parmetro de men Xformer Protection Constant (Constante de Proteccin del Transformador, ID 7100) se puede
configurar de acuerdo con el factor de potencia esperado a carga plena. En un transformador Harmony tpico, la
potencia a carga plena es al menos 0,96. Por eso, el valor predeterminado de 0,50 para la constante de proteccin del
transformador es adecuado. La Tabla 5-15 muestra que el valor por defecto es aceptable incluso para un factor de
potencia tan bajo como 0,90, pero puede estar muy cerca del valor mnimo aceptable. Vase el Captulo 6 para ms
detalles sobre la implementacin de la proteccin en un ciclo.
Tabla 5-15. Constante de Proteccin del Transformador para Diferentes Factores de Potencia a Plena Carga
FP a plena carga
0,88
0,89
0,90
0,91
0,92
0,93
0,94
0,95
0,96
Ktr
0,54
0,51
0,47
0,43
0,40
0,36
0,32
0,29
0,24
5.18 Efecto de la Compensacin de Deslizamiento sobre la Velocidad del Motor

con el Control NXG
Con la Compensacin de Deslizamiento, la frecuencia elctrica siempre es superior a la velocidad deseada del eje
(frecuencia mecnica) para toda carga superior a cero. Por lo tanto, a una demanda de velocidad del 100% el OLVC
de NXG mantendr la velocidad del eje a la velocidad sincrnica nominal del motor, no a la velocidad de carga
plena.
Ejemplo:
Un motor de seis polos con frecuencia nominal de 60 Hz tiene una velocidad sincrnica de 1200 r.p.m. La velocidad
a Plena Carga (tomada de la placa de datos e introducida en el ID 1030) es de 1192 r.p.m..
5-40
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
El envo de una solicitud de velocidad al 100% producir una velocidad mecnica (del eje) de 1200 r.p.m. con
compensacin de deslizamiento. Esto dar por resultado una frecuencia de salida (elctrica) superior la velocidad
deseada. La frecuencia de deslizamiento es directamente proporcional al par requerido, hasta la corriente de par
nominal. La pantalla mostrar (segn lo que est seleccionado):
La velocidad del motor en r.p.m.: 1200 r.p.m.
La velocidad del motor, como porcentaje: 100%
La frecuencia del motor, en Hz: 60,4 Hz, al par nominal (101% si la frecuencia del motor se presenta como
porcentaje)
Teora:
Cuando se enva al controlador una solicitud de velocidad del 100%, quiere decir que se desea la Velocidad
Sincrnica o Nominal. Esto se calcula segn la ecuacin 1, a continuacin:
La Velocidad Sincrnica, Ns, est definida por la frmula:
1. NS = 120 * fRATED / cantidad de polos
El deslizamiento se define como un porcentaje (al par nominal) de la diferencia entre la velocidad sincrnica y la
velocidad a carga plena (NFL), dividida por la velocidad sincrnica:
2. Deslizamiento (%) = 100 * (NS - NFL) / NS
Con compensacin de deslizamiento, la frecuencia de deslizamiento se resta de la frecuencia de salida (fOUT) para
asegurar que la velocidad mecnica sea igual a la velocidad deseada. En trminos sencillos, esto se hace tomando
el par por unidad (TPU) multiplicado por el deslizamiento y restndolo de la realimentacin de velocidad (como
frecuencia), lo que tiene por efecto aadirlo a la velocidad de referencia:
3. SMOT = fOUT4. SERR = SDMD
En la ecuacin 4, SERR representa la seal de error procesada por el regulador de velocidad. De esto se deriva que para
un comando de velocidad del 100%, basado en la velocidad sincrnica, la frecuencia elctrica aplicada ser superior
a la frecuencia nominal, debido al aumento creado por la compensacin de deslizamiento (ecuaciones 3 y 4). Esto
dar por resultado que el motor funcione a la velocidad mecnica realmente solicitada, con la frecuencia elctrica
ajustada de modo de suministrar el par necesario para producir esa velocidad.
Limitacin de la Frecuencia mediante la Deshabilitacin de la Compensacin del Deslizamiento:
Si es necesario limitar el motor a una frecuencia especfica, se puede deshabilitar la compensacin de deslizamiento.
En el mismo ejemplo, el parmetro de velocidad a Plena Carga (1030) se debe configurar en 1200 r.p.m.. Esto tiene
por efecto deshabilitar la compensacin de deslizamiento, al reducir la ecuacin 2 para producir un deslizamiento
igual a cero. Entonces, las ecuaciones 3 y 4 se reducen a:
1. Deslizamiento = (1200-1200)/1200 = 0
2. SMOT = fOUT - 0 = fOUT
El resultado final ser que el controlador regular a la frecuencia de salida en vez de hacerlo a la velocidad del eje
del motor (velocidad mecnica), sin ninguna compensacin del deslizamiento.
Conclusin:
Con compensacin de deslizamiento
La velocidad de salida del eje ser igual al porcentaje solicitado de la velocidad sincrnica
La frecuencia variar segn la carga, pero la velocidad estar fija
Sin compensacin del deslizamiento (parmetro 1030 configurado en la velocidad sincrnica)

La frecuencia de salida ser igual al porcentaje de demanda de velocidad de la frecuencia nominal.
La velocidad mecnica (del eje) variar con la carga, pero la frecuencia estar fija.
902232: Versin 3.0
5-41
Se deber supervisar la frecuencia del motor en Hz.

Nota: Internamente, la velocidad y la frecuencia se representan en radianes/seg. Siempre que se
grafican variables internas con el Tool Suite de Siemens, los valores seleccionados se normalizan
a la velocidad nominal, de modo que puede aplicarse un factor de escala de 1.0.
5.19 Clculo de las Resistencias Atenuadoras de Tensin

5.19.1 Clculo de las Resistencias
A fines de medicin, las tensiones de entrada y salida se atenan para obtener una seal de baja tensin. Por
lo general, se usan dos resistencias (tanto en la entrada como en la salida), de modo de poder aceptar tensiones
medias. Si los valores de las resistencias no estn en los Recetarios de Harmony NXG, utilice los clculos que
se explican a continuacin. Observe que aunque el valor discreto de las resistencias disponibles no coincida
exactamente con el valor calculado, no hace falta aplicar ningn factor de proporcionalidad para las tensiones, ya
que el software NXG lo hace automticamente segn sea necesario.
Nota: Las resistencias atenuadoras de entrada deben seleccionarse de forma tal que correspondan
con las caractersticas nominales del transformador de entrada, segn su placa de datos. De la misma
forma, las resistencias atenuadoras de salida se seleccionarn para que correspondan con los valores
nominales indicados en la placa de datos del motor.
La Figura 5.31 muestra el circuito atenuador usado para convertir tensiones medias a bajas, a fines de medicin
de seales. R f representa la resistencia de realimentacin efectiva usada en la Tarjeta de Interfaz del Sistema (R f =
4765 en las versiones actuales, es decir, la 461F53-00 y la 461F53-02).
Figura 5.31. Circuito Atenuador
Los valores de las resistencias se calculan as:

R1 + R 2 = (722.3 * Vmv) 4765
Donde:
Vmv es la tensin nominal de entrada lnea a lnea en RMS
4765 es el valor de R f
722,3 es una constante combinada igual a (4765/5,3864) * (2 / 3)
5,3864 es la tensin nominal en el punto de prueba para 1 PU
2 se usa para convertir la tensin de lnea a lnea, a tensin de lnea a neutro
3 se usa para convertir de RMS a tensin pico
Por ejemplo, si Vmv es 4160 V, R1 + R 2 = 3.0 M. El Recetario de Harmony NXG indica valores de R1 = 2.0 M y
R 2 = 1.0 M. En aplicaciones tpicas, R 2 se fija en 1.0 M y R1 se determina de acuerdo al nivel de tensin media
nominal. Ambas resistencias son de 10W, 1% de tensin media. Para tensiones nominales inferiores a 1.0 kV, el
valor de R2 debe fijarse en 120 k.
5-42
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Perfect Harmony
- Puesta
Nota: Nunca intente alcanzar los valores calculados poniendo dentro del armario de control una
tercera resistencia en serie con las resistencias de tensin media. Si lo hace, violar la proteccin de
los supresores transitorios de tensin en el circuito atenuador e introducir tensiones peligrosas en el
armario de control.
5.19.2 Tensiones Compatibles con el Software
El software NXG admite las siguientes tensiones de entrada y salida y es capaz de determinar automticamente los
factores de proporcionalidad con fines de medicin:
2400, 3000, 3300, 3400, 4160, 4800, 6000, 6600, 7200, 8400, 10000, 11000, 12000, 12500, 13200, 13800 y 22000
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5-43
5-44
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Perfect Harmony
- Puesta
Teora
CAPTULO
Teora
6.1 Introduccin
La serie de controladores Harmony de Siemens est diseada para ser utilizada con motores de induccin de
CA trifsica de tensin media estndar y motores sincrnicos. El motor de induccin se utiliza ampliamente debido
a su construccin slida y simple, su tolerancia a entornos deficientes y su bajo costo. Por otro lado, se utiliza un
motor sincrnico en aplicaciones en las que se requiere alta eficiencia y alto par. Cuando alguno de estos tipos de
motores se conecta a un suministro de energa de frecuencia fija (60 50 Hz), se logra operacin a velocidad fija.
Los controladores serie Harmony permiten la operacin nicamente a velocidad variable, sin sacrificar ninguna de
las propiedades convenientes del motor de induccin.
Los controladores serie Harmony brindan una operacin a velocidad variable mediante la conversin del suministro
de energa de frecuencia y tensin fijas en energa de frecuencia y tensin variables. Esta conversin se realiza en
forma electrnica, sin partes mviles. A diferencia de otros tipos de controladores, la serie Harmony no obliga al
usuario a aceptar subproductos poco deseables de este proceso de conversin. Especficamente:
Los controladores serie Perfect Harmony no inyectan distorsin armnica significativa en el sistema de
distribucin de la planta. No se necesitan filtros de potencia. No se presentarn interferencias en equipos
sensibles o problemas de resonancia con los capacitores del factor de potencia.
Los controladores serie Perfect Harmony cuentan con un alto factor de potencia para la utilidad, generalmente
el 95% o ms en todo el rango de velocidad. No se necesita correccin del factor de potencia.
Los controladores serie Perfect Harmony no necesitan reduccin del motor debido a las armnicas de salida. No
se produce mayor calentamiento del motor en comparacin con el que resulta de la operacin directa desde el
servicio pblico.
Cuando se instalan en forma adecuada, los controladores serie Perfect Harmony no producen pulsaciones de
par que puedan excitar la resonancia mecnica.
Los controladores serie Perfect Harmony no producen un aumento perceptible en el ruido acstico del motor, en
comparacin con el que resulta de la operacin directa desde el servicio pblico.
Los controladores serie Perfect Harmony no producen un esfuerzo agregado al aislamiento del motor, en
comparacin con el que resulta de la operacin directa desde el servicio pblico.
Los controladores serie Perfect Harmony permiten el uso sin restricciones del par del motor estimado en todo
el rango de velocidad, solamente estar sujeto a las limitaciones trmicas del motor.
Los controladores serie Perfect Harmony son prcticamente silenciosos en funcionamiento si estn enfriados
por lquido, de manera que es posible conversar normalmente al lado de controladores que funcionan a plena
potencia.
Los controladores serie Perfect Harmony tienen una construccin totalmente modular, de manera que si es
necesario, se puede reemplazar un mdulo defectuoso en pocos minutos. Un sofisticado mtodo de diagnstico
basado en un microprocesador localiza con exactitud cualquier defecto.
6.2 El conexionado de energa

Nota: Los ejemplos utilizados en esta seccin se refieren a controladores con celdas de baja tensin.
Los sistemas con celdas de alta tensin tienen valores diferentes
Los controladores serie Perfect Harmony logran este rendimiento seguro mediante el uso de tecnologa ampliamente
comprobada en una configuracin nueva. Los niveles de tensin media se obtienen al sumar las salidas de
mltiples celdas de energa de baja tensin. Las celdas de energa de baja tensin son variaciones simplificadas de
los controladores de motores PWM estndar para servicio en baja tensin, las que se han construido en grandes
volmenes durante muchos aos.
902232: Versin 3.0
6-
Teora
La Figura muestra la topologa de un circuito de energa tpico para un controlador serie Perfect Harmony de 2.400
3.000 voltios, con celdas de 690 V CA. Cada fase de motor est accionada por 3 celdas de energa conectadas
en serie. Los grupos de celdas de energa estn conectadas en estrella con un neutro flotante. Cada celda est
alimentada por un devanado secundario aislado de un transformador de aislamiento integral. Cada uno de los nueve
secundarios es de 690 VCA a un noveno de la energa total. Las celdas de energa y sus secundarios estn aislados
entre s y de la tierra para un servicio clase 7,2 kV.
Para un controlador de 4.160 4.800 voltios, la figura se ampliara para tener 4 celdas de energa en serie en cada
fase, con 12 secundarios en el transformador de aislamiento integral. Para un controlador de 6.000 voltios, habra
5 celdas de energa en serie en cada fase, con 15 secundarios en el transformador integral. Para un controlador
de 6.600 a 7.200 voltios, habra 6 celdas de energa en serie en cada fase, con 18 secundarios en el transformador
integral.
Cada celda es un convertidor esttico de energa. Es capaz de recibir una entrada de energa trifsica de 690 VCA,
50/60 Hz y suministrar esa potencia a una carga monofsica a cualquier tensin hasta 690 VCA y a cualquier
frecuencia hasta 330 Hz. Nota: Para frecuencias de salida superiores a 180 hz, se reducir la salida de corriente de
la celda de energa del VFD. Solicite a la fbrica informacin aplicable a los requisitos especficos de la aplicacin.
Con tres celdas de energa de 690 VCA en serie por fase, un controlador serie Perfect Harmony puede producir una
tensin de 2.080 VCA entre lnea y neutro o una tensin mxima disponible de 3.600 voltios. Con cuatro celdas de
energa de 690 VCA en serie por fase, un controlador serie Perfect Harmony puede producir una tensin de 2.780
VCA entre lnea y neutro o una tensin mxima disponible de 4.800 voltios. Con cinco celdas de energa de 690
VCA en serie por fase, un controlador serie Perfect Harmony puede producir una tensin de 3.470 VCA entre lnea
y neutro o una tensin mxima disponible de 6.000 voltios. Con seis celdas de energa de 690 VCA en serie por
fase, un controlador serie Perfect Harmony puede producir una tensin de 4.160 VCA entre lnea y neutro o una
tensin mxima disponible de 7.200 voltios.
Se debe observar que es posible conectar hasta ocho celdas de energa en serie mediante el control Harmony,
pero pierden un poco de capacidad. La tensin disponible determina la tensin mxima que se puede suministrar
desde la salida del VFD. La tensin efectiva suministrada es totalmente regulable. Como la topologa del VFD
Harmony se basa en capacidades de salida de varios niveles, el resultado es una tensin verdaderamente regulada.
Las ventajas de utilizar la capacidad de tensin disponible del VFD se hacen evidentes cuando se aplica la opcin
avanzada de derivacin de celdas patentada.
Hay disponibles otras tensiones para la celda, lo que cambia el nmero de celdas necesario para una tensin de
salida determinada. Sin embargo, el principio bsico no cambia.
Todas las celdas de energa reciben comandos de un controlador central. Estos comandos pasan a las celdas
mediante cables de fibra ptica a fin de mantener el aislamiento clase 7 kV.
Los secundarios del transformador que alimentan las celdas de energa en cada fase de salida estn bobinados
para obtener una pequea diferencia en el ngulo de fase entre ellos. Esto cancela la mayor parte de las corrientes
armnicas tomadas por las celdas de energa individuales, de manera que las corrientes primarias son casi
sinusoidales. El factor de potencia siempre es alto, generalmente el 95% a plena carga.
Se muestra el esquema de una celda de energa tpica. En este ejemplo, un rectificador trifsico con diodos,
alimentado por el secundario de 690 VCA, carga una batera de capacitores de CC a aproximadamente 860 V CC.
La tensin de CC alimenta una derivacin en H monofsica de los IGBT.
En cualquier momento determinado, cada celda tiene solamente tres tensiones de salida posibles. Si Q1 y Q4 estn
encendidos, la salida ser de voltios de barra colectora de +CC desde T1 a T2. Si Q2 y Q3 estn encendidos, la salida
ser de voltios de barra colectora de CC. Finalmente, si estn encendidos Q1 y Q3 o Q2 y Q4, la salida ser de 0
voltios.
Con tres celdas de energa por fase, el circuito puede producir 7 niveles de tensin entre lnea y neutro diferentes
(2.570, 1.720, 860 0 voltios). Con 5 celdas por fase, hay disponibles 11 niveles de tensin distintos. Con 6
celdas por fase, hay disponibles 13 niveles de tensin distintos. La capacidad de generar varios niveles de tensin
diferentes permite a los controladores serie Harmony producir una aproximacin muy precisa a una forma de onda
de salida sinusoidal.
6-
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Perfect Harmony
- Puesta
Teora
La figura muestra cmo se generan estas formas de onda para el caso de 3 celdas por fase. En primer lugar, se
crea una seal de referencia de cada fase. Estas seales son rplicas digitales de la forma de onda ideal a la que
se pretende aproximar. En ella, RA ilustra la seal de referencia para la fase A. Esta seal de referencia luego se
compara con tres seales de portadora triangulares. Muestra las condiciones cuando la frecuencia de salida es de
60 Hz y la frecuencia de portadora es de 600Hz, de manera que haya exactamente 10 ciclos de portadora por ciclo
de referencia. Las tres portadoras son idnticas salvo por las desviaciones de fase sucesivas de 60 grados (en base
al nmero de celdas por fase). La conmutacin de fase de la portadora de cada fase se calcula en base a la siguiente
ecuacin:
Conmutacin de fase de portadora (misma fase) =
180 grados
N de celdas/fase
Figura 6-1. Topologa del VDF Perfect Harmony (3 celdas, 2.400 3.000 VCA)
Cuando la referencia es mayor que la portadora primaria (sin conmutacin), la seal L1 es alta; en caso contrario,
L1 es baja. L1 se utiliza para controlar el par de transistores Q1 y Q2 en la celda A1 (ver el par de transistores a la
izquierda en la figura). Cuando la referencia es mayor que la inversa de la portadora primaria, la seal R1 es baja;
en caso contrario, R1 es alta. R1 se utiliza para controlar el par de transistores Q3 y Q4 en la celda A1 (ver el par de
transistores a la derecha en la figura).
902232: Versin 3.0
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Teora
La diferencia entre L1 y R1 produce la forma de onda de salida de la celda A1, que se muestra en la figura para la fase
A como A1.
De la misma manera, la seal de referencia se compara con la segunda portadora (conmutada 120 grados) y su
inversa para generar seales de control L2 y R2 para los transistores en la celda A2. La forma de onda de la celda
A2 se muestra como A2.
Figura 6-2 Esquema de una celda de energa tpica
Finalmente, la seal de referencia se compara con la tercera portadora (conmutada 240 grados) y su inversa para
generar seales de control L3 y R3 para los transistores en la celda A3. La forma de onda de la celda A3 se muestra
como A3
Figura 6-3. Formas de onda para la fase A
6-
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Perfect Harmony
- Puesta
Teora
La suma de las tensiones de salida de las celdas A1, A2 y A3 produce la tensin de salida entre A y neutro del
controlador, mostrada en la Figura 6-3 como an. Hay 7 niveles de tensin distintos. Observe que esta tensin se
define entre la terminal A y el neutro flotante dentro del controlador, no el neutro del motor.
Figura 6-4. Formas de onda para la fase B
La Figura 6-4 muestra las mismas seales para la fase B. Las 3 portadoras son idnticas a la Figura 6-3, excepto
que cada una se corre 20 grados de su equivalente de fase A (vea la nota a continuacin). La referencia RB tambin
es idntica a la Figura 6-3, excepto que se retarda 120 grados (a la frecuencia de referencia).
La suma de las tensiones de salida de las celdas B1, B2 y B3 produce la tensin de salida entre B y neutro del
controlador, mostrada en la Figura 6-4 como BN.
La figura repite las dos tensiones entre lnea y neutro AN y BN. La diferencia numrica entre AN y BN forma las
tensiones lnea a lnea aplicadas en el motor, y se muestra en la Figura 6-3 como AB.
Figura 6-5. Formas de onda para la tensin lnea a lnea
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Teora

Nota: La conmutacin de fase de las seales de portadora entre fases est determinado por el nmero
de celdas en el sistema. La ecuacin es: Conmutacin de fase = 180 grados / nmero total de celdas.
En este caso (3 arreglos 9 celdas), la conmutacin de fase de la seal de portadora fase a fase es
(180/9) = 20 grados. Esta desviacin de las portadoras entre fases reduce el nmero de dispositivos
que conmutan a la vez. Lo anterior es cierto si no hay celdas en derivacin. Si una o ms celdas estn
en derivacin, las seales de portadora estn desplazadas 180 grados / total de celdas restantes.
Figura 66. Formas de onda de salida de Harmony, controlador de 2.400 voltios a plena carga
La figura muestra las formas de onda de la tensin y la corriente del motor para un controlador Harmony de 2.400
VCA estimado en 1.000 hp. La tensin mostrada es entre la fase A y el neutro del motor (que no es lo mismo que el
neutro del controlador). La corriente del motor est en fase A durante la operacin a plena carga. Cualquier persona
que tenga conocimiento de dichas formas de onda para otros tipos de controladores estticos apreciar la precisin
con que se aproximan a las ondas sinusoidales verdaderas. Una medida cuantitativa de la calidad de la forma de
onda es su distorsin armnica total, o THD. La THD de las corrientes del motor con un controlador serie Harmony
es siempre menor que el 5 por ciento.
La figura muestra las formas de onda de la tensin de entrada y de la corriente para el mismo controlador que
la figura, en las mismas condiciones. La onda sinusoidal perfecta en la figura es la tensin en el transformador
especial de entrada, medida entre la fase A y el neutro del primario conectado en estrella. La otra forma de onda es
la corriente en la fase A del mismo bobinado.
Las corrientes tomadas de la fuente de energa por los controladores serie Harmony tambin son buenas
aproximaciones a ondas sinusoidales verdaderas, debido a la cancelacin armnica que se obtiene con los
devanados del secundario desfasados. La THD de las corrientes de entrada con un controlador serie Harmony es
siempre menor que el 5 por ciento.
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Figura 6-7. Formas de onda de entrada de Harmony para un controlador de 2.400 voltios a plena carga
Observe en la figura que la corriente de entrada est retardada con respecto a la tensin de entrada en menos de
15 grados a plena carga. Esto representa un factor de potencia mayor que el 96 por ciento. Los controladores serie
Harmony siempre mantienen un factor de potencia alto, generalmente mayor que el 95 por ciento en todo el rango
de velocidad y carga.
Las formas de onda mostradas representan el peor caso para un controlador serie Harmony cuando hay slo 3
celdas por fase. Cuando el nmero de celdas aumenta, como en los controladores de 12 15 celdas, las formas de
onda mejoran considerablemente.
La figura muestra la tensin y la corriente del motor para un controlador serie Harmony a plena potencia, mientras
muestra la tensin y la corriente de entrada para el mismo controlador y carga.
6
Figura 6-8. Tensin del motor A-B y corriente en fase C a plena carga para un controlador Harmony de 4.160
voltios
Figura 6-9. Tensin de entrada A-B y corriente en fase C a plena carga para un controlador Harmony de 4.160
voltios
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Teora
6.3 El sistema de control

El diagrama de bloques en la figura muestra la implementacin del Sistema de control Harmony. El sistema de
control consiste en tarjetas acondicionadoras e interfaz de seales, una tarjeta conversora A/C, una tarjeta de
procesador Pentium, una tarjeta moduladora digital, y una o dos tarjetas de interfaz de la fibra ptica.
La tarjeta de interfaz de seales procesa las seales de realimentacin obtenidas del controlador. Los circuitos en
este tablero gradan y filtran las seales de realimentacin antes de pasarlas a la tarjeta conversora A/C por un
cable de 50 pines. Este tablero tambin contiene conexiones para una seal de entrada analgica y un contacto de
rel. Este contacto se utiliza generalmente para la parada de emergencia.
La funcin de la tarjeta conversora A/C es realizar muestras las corrientes y tensiones de entrada y salida y
convertirlas en seales digitales para el procesador Pentium. La frecuencia de la muestra vara de 3 kHz a 6
Khz y es una funcin de la frecuencia de portadora (que tambin es la frecuencia de conmutacin del IGBT). El
tablero modulador digital genera la seal para que los conversores A/C comiencen el muestreo. Una vez que los
conversores A/C terminan el muestreo, proporcionan una interrupcin al procesador para que comience el ciclo de
clculo.
El procesador Pentium desempea todas las funciones para el control de motor y genera comandos de tensin
trifsica para el modulador digital. Adems, controla las tensiones y las corrientes de entrada para proporcionar
las funciones de medicin (como el factor de potencia, la potencia de entrada y el clculo de las armnicas),
la proteccin de entrada (de sobrecarga de corriente, corriente reactiva, baja tensin y puesta a una fase), y la
magnitud, frecuencia y ngulo de fase de tensin de entrada para la transferencia sincrnica.
El modulador digital est formado por cuatro dispositivos lgicos de programacin borrable (EPLD) moduladores,
uno principal y tres esclavos, y todos operan el mismo cdigo. Cada EPLD proporciona comunicaciones para seis
celdas Harmony. El EPLD principal contiene registros que se utilizan para la comunicacin con el procesador.
Para cada comando de tensin de fase, el procesador escribe a los EPLD dos valores, el primero para el momento
presente y el segundo para un momento que est en la mitad del perodo del muestreo. Tambin se escribe a los
EPLD un incremento de tensin o el escaln que corresponde a estos valores, y el nmero directo de escalones entre
valores. Estos comandos de fase se escriben a los EPLD una vez en cada perodo de muestreo.
El EPLD principal crea un conjunto de seales de temporizacin que hacen que el software de control tome
muestras de las seales de realimentacin y ejecute los algoritmos de vigilancia. Estas seales de temporizacin
hacen que todos los EPLD transmitan informacin a las celdas en forma simultnea, una vez cada 9 a 11
microsegundos. Este tiempo (est determinado por el procesador y) se basa en la configuracin del controlador y es
fijo para una configuracin en particular. Entre cada perodo de transmisin, cada EPLD realiza la interpolacin, la
generacin de portadora desfasada, la modulacin de la magnitud de impulso (PWM) y la comunicacin por celdas.
Los comandos PWM resultantes para cada celda junto con el modo de operacin se arman como un paquete de 8
bits (a una velocidad de 5 Megabaudios) que se transmite a las celdas a travs de la interfaz de la fibra ptica. En
respuesta a los datos transmitidos, los moduladores reciben un paquete de 8 bits similar de cada una de las celdas.
El mensaje de retorno de las celdas contiene bits de estado que son decodificados por los EPLD y transmitidos al
procesador. En caso de una falla tambin se afectan otros EPLD. La porcin de cdigo firmware que se asocia con
el envo y recepcin de mensajes desde las celdas se denomina FOLA (Fiber Optic Link Adapter, adaptador de
enlace de fibra ptica).
Adems de las tareas mencionadas anteriormente, el EPLD principal se comunica con el controlador de derivacin
y controla las fallas de hardware como sobrecorriente instantnea, parada de emergencia y fallas en el suministro
de energa. El controlador de derivacin se implementa en un EPLD separado que se configura para controlar
los contactores (mecnicos) de derivacin de celdas. Este dispositivo reside junto con los EPLD moduladores en
el tablero modulador. Despus de la deteccin de un fallo de celda, el procesador se comunica con el controlador
de derivacin para derivar las celdas falladas. Adems de derivar celdas, el controlador de derivacin chequea
constantemente el estado de los contactores para verificar si estn en los estados requeridos.
La interfaz de la fibra ptica transfiere los datos entre los EPLD moduladores y las celdas a travs de canales de
fibra ptica. Cada tablero de interfaz de la fibra ptica puede comunicarse hasta con 12 celdas. Se pueden poner en
el sistema hasta dos tableros de interfaz de la fibra ptica. Cada celda recibe los comandos de activacin y seales de
estado del tablero de interfaz a travs de un canal dual de fibra ptica.
Se chequea la paridad e integridad de cada transmisin. Si se detecta un error, se genera una falla de enlace.
El paquete de 8 bits enviado a las celdas de energa proporciona informacin sobre el modo de operacin y
6-
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conmutacin. Los circuitos de comunicacin locales de cada celda de energa operan como esclavos de los EPLD en
el tablero modulador. Los circuitos de control locales en cada celda de energa convierten la informacin recibida a
impulsos que activan los IGBT.
El paquete de retorno reproduce el modo de operacin y el estado de la celda. Un bit es la salida de una seal de
PWM que monitorea la temperatura de la celda. En caso de que ocurra una falla en una celda individual, el peor
caso de cierre de todas las celdas de energa requiere dos ciclos de transmisin o un mximo de 22 seg.
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Figura 6-10. Diagrama de bloques de la estructura de control Harmony para el controlador de 6.000 V
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6.4 Los modos de control

Los controladores Harmony utilizan un control vectorial para controlar motores de induccin y sincrnicos. El
control vectorial proporciona un marco fcil de implementar y un rendimiento casi tan bueno como el de un motor
de CC. La Figura muestra una representacin simplificada del algoritmo de control vectorial implementado en los
controladores Harmony. Los componentes bsicos del control vectorial son:
1. Modelo del motor: determina el flujo y la velocidad del motor.
2. Reguladores de corriente: se hace referencia a estos reguladores como los bucles internos.
3. Reguladores de flujo y velocidad: se hace referencia a estos reguladores como los bucles externos.
4. Compensacin de alimentacin hacia delante (FF): mejora la respuesta transitoria de los bucles de par y de
flujo.
Figura 6-11: Diagrama de bloques de los algoritmos de control vectorial para el control de motores de
induccin y sincrnicos
(Los nmeros entre parntesis indican la identificacin de los parmetros que afectan las funciones
correspondientes)
El modelo de motor utiliza una tensin de motor medida y una cada de tensin estimada en la resistencia estatrica
para determinar la amplitud del flujo del estator, la velocidad del motor y el ngulo de flujo. Esto permite que la
compensacin de la resistencia del estator sea automtica. Al transformar las cantidades de CA trifsica (a las que
se refiere como en un marco de referencia estacionario) en cantidades de CC (que estn en un marco de rotacin
sincrnica o de referencia DQ) se obtiene una simplificacin de las ecuaciones del motor. Un bucle de enganche de
fase (PLL) dentro del modelo del motor sigue la frecuencia (del estator) y el ngulo del vector de flujo.
La amplitud del flujo del motor est controlada por un regulador de flujo; su salida forma el comando para el
componente magnetizante (o que produce flujo). La velocidad del motor est determinada desde la frecuencia del
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estator y es controlada por el regulador de velocidad. Su salida es el comando para el regulador de corriente (que
produce) par.
El ngulo de flujo se utiliza para descomponer las corrientes del motor medidas en componentes magnetizantes
y que producen par. Es esta descomposicin la que permite el control independiente del flujo y el par, similar
al control del motor de CC. Estos componentes de corriente estn regulados a sus valores comandados por
los reguladores de corriente. Las salidas de los reguladores de corriente se combinan para producir comandos
de tensin trifsica que se modifican con las seales de otras rutinas de control antes de pasar al modulador.
Estas rutinas de control incluyen: (1) compensacin de tiempo muerto (para compensar el tiempo muerto en la
conmutacin de los IGBT superiores e inferiores de cada polo en una celda de energa), (2) reduccin de picos
para la inyeccin de tercera armnica (para maximizar la tensin de salida del controlador y para la desviacin a
neutro del controlador [durante el bypass de celda transparente]), y (3) comandos de tensin para producir prdida
por frecuencia dual de frenado. La respuesta transitoria de los reguladores de flujo y par se mejora con el uso de la
compensacin de alimentacin hacia adelante (FF) como se muestra en la Figura 6-11. La siguiente tabla describe
los smbolos utilizados para representar las diversas cantidades en el diagrama de control.
Tabla 6-1. Lista de smbolos utilizados en la Figura 6-11
Smbolo
Descripcin
DSFlujo
Componente D del flujo del motor; tambin equivale al flujo del motor, ya que el componente
Q es cero. El flujo del motor se define como: Tensin_motor / Frecuencia_estator (rad/s) El
flujo (que tiene unidades de voltios-segundos) tambin es proporcional (pero no igual) a la
relacin Voltios por Hertz.
Para un motor de induccin: Velocidad_motor = Frecuencia_estator / Pares_polos
Velocidad_deslizamiento
sta es la frecuencia (mecnica) del rotor, que es equivalente a la velocidad del motor.
Ids
Para un motor sincrnico: Velocidad_motor = Frecuencia_estator / Pares_polos

Componente magnetizante de la corriente del motor.
Iqs
Componente par de la corriente del motor.
Vds, ref
Salida del regulador de corriente magnetizante utilizada en la transformacin D-Q para

producir tensiones trifsicas.
Vqs, ref
Salida del regulador de corriente par utilizada en la transformacin D-Q para producir
tensiones trifsicas.
s
s
Frecuencia del estator o frecuencia de salida del controlador. Esto es Velocidad del motor (r) +
Deslizamiento.
ngulo de flujo. Es la posicin instantnea del vector de deslizamiento rotatorio.
Ia, I b, Ic
Corrientes de fase del motor.
El par del motor (en Newton-metros) y la potencia del eje se pueden calcular como:
Par (Nm)= 3* Pares_polos * Flujo (Vs)* Iqs (A)
3* Pares_polos * Tensin_motor (V) * Iqs (A) / (2 * Frecuencia (Hz)),
Potencia del eje (W) = Par (Nm) * Velocidad (rad/s) = Par (Nm) * Velocidad (rpm) / 9,55
6.4.1 Control del vector de bucle abierto (OLVC)
mtodo el control calcula el deslizamiento del motor como una funcin del par de carga y brinda un rendimiento
que iguala a un controlador con control vectorial (con sensor de velocidad/transductor) sobre cierta velocidad
mnima. Con los parmetros de motor correctos, el control puede brindar un rendimiento bueno an al 1% de la
velocidad nominal.
La realimentacin de velocidad se sintetiza de la frecuencia del estator y el deslizamiento de motor estimado, como
se muestra en la Figura 6-11. Con este mtodo de control, la compensacin de deslizamiento es automtica.
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En este modo de control, (si se selecciona la Carga en rotacin) el controlador comienza a escanear el rango de
frecuencia para detectar la velocidad del motor en rotacin (consulte el captulo 5 para obtener una descripcin
de Operacin de carga en rotacin). Cuando el controlador completa el escaneo, o se desactiva la funcin, el
controlador entra en un Estado Magnetizante. Durante este estado, el controlador lanza el flujo del motor a su valor
comandado a la velocidad de rampa de flujo especificada (parmetro ID 3160). Slo cuando la realimentacin de
flujo est dentro del 90% del flujo comandado, el controlador cambia al Estado Operacin. Una vez en el Estado
Operacin, el controlador aumenta la velocidad al valor deseado. Para este modo de operacin, se requieren todos
los parmetros de motor y controlador que se describen en el captulo 3. Los valores por defecto para las ganancias
del bucle de control (en el Men Estabilidad) son suficientes para la mayora de las aplicaciones.
6.4.2 Modo Prueba de bucle abierto (OLTM)
En este mtodo de control se ignoran las seales de realimentacin de corriente del motor. Este modo de control
se debe utilizar durante la instalacin del controlador, cuando se debe verificar la modulacin en las celdas o
cuando se prueba el controlador sin carga. Tambin se puede utilizar cuando el motor se conecta por primera vez
al controlador a fin de asegurar que los Transductores de efecto Hall estn funcionando correctamente y estn
proporcionando las seales de realimentacin correctas. Este mtodo no se debe utilizar para ajustar los factores de
escala para entrada y salida, tensiones y corrientes.
En este modo, el controlador pasa del Estado Magnetizante al Estado Operacin sin tener en cuenta el flujo del
motor. Para este modo slo se requieren valores de la placa de identificacin y algunos parmetros relacionados con
el controlador que se describen en el captulo 3.
Se debe prestar especial atencin a los siguientes parmetros:
1. Se debe desactivar la Carga en rotacin y Derivacin rpida.
2. Se deben aumentar los tiempos de aceleracin y desaceleracin (en el men Rampa de velocidad).
3. Se debe reducir la Demanda de flujo.
6.4.3 Control de motor sincrnico (SMC)
Para el control SMC, el controlador est equipado con un excitador de campo que generalmente consiste en
un regulador de corriente basado en SCR; para el excitador generalmente se utiliza un controlador de 3PCI. El
excitador de campo opera para mantener un nivel de corriente de campo que es ordenado por el regulador de flujo.
En la Figura 6-12 se muestra un ejemplo de aplicacin para un motor sincrnico sin escobillas. Para los motores sin
escobillas, el diagrama asume que el estator del excitador est bobinado para una CA trifsica en el rango de 350
a 400 voltios. Si ste no es el caso, se necesitar un transformador entre la energa auxiliar y el 3PCI. La rueda de
circuito necesita slo un rectificador. Para el caso sin escobillas sin derivacin, el motor no requiere otra proteccin
adems de la incluida en el controlador. El Control Next Gen disparar el controlador por una prdida de falla de
campo, si el motor toma corriente reactiva excesiva, lo que ocurrir cuando el excitador falla en el encendido o
apagado. Consulte el captulo 7 para obtener ms detalles sobre esta falla.
La estrategia de control general es similar al control de vector de bucle abierto, excepto por la implementacin
del regulador de flujo como se muestra en la Figura 6-11. Para los motores sincrnicos, el regulador de flujo
proporciona dos comandos de corriente, uno para la corriente excitadora de campo y otro para el componente
magnetizador de la corriente del estator.
Con el control de motor sincrnico, se evita por completo el escaneo de la frecuencia del motor para determinar la
velocidad del motor. El control utiliza informacin de las tensiones de velocidad inducidas por el rotor en el estator
para determinar la velocidad del rotor antes de aplicar el par al motor. Cuando se enciende el motor, el controlador
comienza (en el Estado Magnetizante) a dar un comando de corriente de campo, que es igual a la configuracin de
corriente de campo sin carga, al excitador. Esto dura un perodo igual al tiempo de rampa de flujo que se ingresa
mediante el teclado (parmetro ID 3160).
Despus de este perodo, el controlador entra en estado de operacin. En la mayora de los casos, el regulador en el
excitador de campo es lento, y el controlador aplica corriente magnetizante (a travs de los bobinados del estator)
para ayudar al excitador a establecer el flujo calculado en el motor. Al mismo tiempo, el regulador de velocidad
ordena una corriente que produce par a fin de acelerar el motor a la velocidad requerida. Cuando el excitador de
campo establece la corriente de campo necesaria para mantener el flujo en el motor, el componente magnetizante
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de la corriente del estator se reduce a cero. A partir de este punto, el controlador proporciona corriente que produce
par (para aceleracin o desaceleracin) que est en fase con la tensin de salida del controlador. En otras palabras,
salida del controlador.
El comando de corriente de campo es proporcionado al excitador de campo mediante el uso de un mdulo de salida
analgica WAGO.
Se resumen a continuacin otras diferencias entre SMC y OLVC.
El parmetro de corriente sin carga del motor representa el valor de corriente de campo sin carga en SMC.
Con SMC las ganancias de bucle de flujo son ligeramente menores que con OLVC.
La Carga en rotacin siempre debe estar activada con SMC.
El regulador de corriente magnetizante del controlador utiliza slo la ganancia proporcional del excitador de
flujo.
Con motores sincrnicos, slo se puede utilizar la etapa 1 del ajuste automtico.
Atencin! Nunca utilice la etapa 2 del ajuste automtico con motores sincrnicos.
Cuando realiza la etapa 1 del ajuste automtico, debe acortar el bobinado de campo para obtener un ajuste
adecuado para la resistencia del estator.
Figura 6-12. Instalacin de controlador Harmony con motores sincrnicos sin escobillas (sin derivacin)
6.4.4 Control Voltios/Hertz (V/Hz)

Este modo de control se debe utilizar cuando el controlador est conectado a varios motores en paralelo. El
algoritmo de control es similar al del control de vector de bucle abierto (OLVC), pero no utiliza algunos de los
parmetros del motor que el OLVC utiliza en su algoritmo de control.
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Nota: Muchas de las funciones disponibles con el OLVC, como derivacin rpida, carga en rotacin
y compensacin de deslizamiento, no estn disponibles con este mtodo, ya que no es posible la
realimentacin individual y el control de cada motor.
6.4.5 Control de bucle cerrado (CLVC o CSMC)
En algunas aplicaciones, cuando se requiere operacin estable, de baja velocidad (menos de 1 Hz) bajo condiciones
de par alto, se puede utilizar un codificador para proporcionar realimentacin de velocidad. El diagrama utiliza una
tarjeta de portadora estndar como interfaz con los codificadores estndares de la industria.
El diagrama de control de la Figura 6-11 es el mismo excepto para el bloque de clculo de deslizamiento que est
desactivado, de manera que la realimentacin de velocidad del codificador se utiliza directamente como entrada en
el regulador de velocidad.
Cuando se utiliza un codificador con el controlador, el tipo de bucle de control debe ser configurado en CLVC
(para un control de vector de bucle cerrado con un motor de induccin) o a CSMC (para un control vectorial de
bucle cerrado con un motor sincrnico). El men del codificador (ID 1280) contiene parmetros necesarios para
la operacin del codificador. La tabla siguiente describe el men de entradas y proporciona los valores tpicos. La
Carga en rotacin debe activarse cuando se activa este modo de control.
Tabla 6-2. Descripcin de los parmetros del men Codificador (1280) y los valores recomendados
Nombre del
parmetro
PPR del codificador
ID
Descripcin
1290
Impulsos-por-revolucin del codificador.
Ganancia del filtro

del codificador
1300
Establece la ganancia del filtro para la realimentacin del
Umbral de prdida
del codificador
1310
Respuesta a prdida
del codificador
1320
Valor
De la placa de
identificacin
del codificador
0,75
filtrado) y 0,999 (filtrado mximo).

Cuando la diferencia entre la realimentacin del codificador y 5,0%
la velocidad calculada es mayor que este nivel, se genera una
falla / alarma de prdida del codificador.
Esto establece la respuesta del controlador cuando se
Bucle abierto
presenta una prdida del codificador. En caso de prdida del
codificador, la seleccin de Stop (fault) [Parada (falla)]
disparar el controlador, mientras que Bucle abierto har
que el control conmute a control de vector de bucle abierto
6.5 Monitoreo y proteccin del lado de entrada

El control NXG monitorea las tensiones y corrientes del lado de entrada, as como las del lado de salida. Esto
permite que el control vigile y responda a eventos en el lado de entrada del controlador. Estn disponibles los
valores RMS de las corrientes y tensiones de entrada, junto con la potencia de entrada, kVA, energa y factor de
potencia. La figura muestra una vista simplificada de las funciones implementadas para el monitoreo del lado de
de entrada y el componente armnico individual (tensiones/corrientes de entrada). Todas las variables tienen una
precisin de 1%, excepto la eficiencia (< 2%) y la THD de la corriente de entrada ( 1% sobre ~ 60% de la
potencia estimada). En la Tabla 6-3 se presenta una lista de los smbolos utilizados en la figura y una descripcin de
los parmetros que representan. Observe que la definicin de los componentes Id e Iq de la corriente de entrada es
diferente de las cantidades del lado de salida.
La vigilancia del lado de entrada permite que el controlador proteja el lado secundario del transformador de
condiciones anormales.
Dos fallas, prdidas excesivas del controlador y proteccin en un ciclo, se generan bajo dichas condiciones.
Consulte el captulo 7 para obtener ms detalles sobre estas dos fallas. El control del lado de entrada tambin
proporciona limitaciones de corriente par para condiciones de baja tensin en lnea, puesta a una fase, y sobrecarga
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del transformador. Dichas limitaciones se describen a continuacin. Observe que estas tres fuentes para volver al
estado anterior se pueden desactivar mediante la SOP.
Figura 6-13. Diagrama de bloques de monitoreo de lado de entrada. (Los nmeros entre parntesis indican
las identificaciones de los parmetros que afectan a las funciones correspondientes)
Tabla 6-3. Lista de smbolos utilizados en la Figura 6-13
Nombre
Erms
Tensin RMS promedio (de las 3 fases).
Ed
Amplitud de tensin tomando en cuenta la configuracin de la derivacin del transformador.

Esto representa la tensin efectiva que se suministra a las celdas. Si la configuracin de la
derivacin es +5%, Ed ser el 5% menor que Erms y viceversa.
Ea, b, c
Tensiones de fase de entrada corregidas para secuencia cero (desplazamiento de CC).
Frecuencia de entrada.
ngulo del flujo del lado de entrada.
Irms
Corriente RMS promedio (de las 3 fases).
Id
Componente real de la corriente de entrada.
Iq
Componente reactivo de la corriente de entrada.
Ia,b,c
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Descripcin
Componentes monofsicos de la corriente de entrada.
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6.6 Limitaciones del par de salida del controlador

El controlador utiliza tensiones y corrientes medidas para implementar las condiciones de vuelta al estado anterior.
Bajo una o ms de estas condiciones, el controlador continuar en operacin, pero a un nivel de par de salida (o
corriente) menor. Un lmite de par de salida forzar al motor (y al controlador) a entrar en una vuelta al estado
anterior de velocidad, durante la cual la velocidad se reduce hasta que el par requerido por la carga sea menor que
el lmite del par. A continuacin se describen las vueltas a estados anteriores que se desencadenan por diversas
condiciones.
6.6.1 Vuelta al estado anterior por baja tensin de entrada
Cuando la tensin de la lnea de entrada cae por debajo del 90% de su valor estimado, el controlador limita la
cantidad de potencia (y, por lo tanto, el par) que se puede suministrar a la carga. En la Figura 6-14 se muestra la
potencia mxima permisible del controlador como una funcin de la tensin de lnea. A una tensin de entrada
del 66%, la potencia mxima del controlador est limitada al 50% y se reduce rpidamente a un valor ligeramente
negativo (lmite de regeneracin) al 65%. Este lmite fuerza al controlador a absorber potencia del motor y mantener
las tensiones de la barra colectora de CC (celda) en caso de que la tensin de entrada se recupere durante el paso de
la media tensin. El lmite se implementa como una funcin inversa de la velocidad a fin de mantener el flujo de
potencia constante a la barra colectora de CC.
Se implementa un regulador para igualar la potencia mxima del controlador (PMAX) a la potencia real que
fluye al controlador. La salida de este regulador determina el lmite de par de salida. Los parmetros del teclado
7060 y 7070 (en el men Proteccin del Controlador) representan las ganancias proporcionales e integrales de este
regulador. Los valores tpicos de las ganancias proporcionales e integrales son 0,0 y 0,001. Una condicin de vuelta
al estado anterior por baja tensin es anunciada por el controlador como UVLT en el teclado y en el Conjunto de
Herramientas (Tool Suite).
Figura 6-14.Potencia del controlador (Pmax) como funcin de la magnitud de tensin de entrada (Ed)
6.6.2 Vuelta al estado anterior por puesta a una fase de entrada

Con el Control Next Gen, el desequilibrio de tensin de entrada (Eunbalance) se utiliza para volver el par de salida
del controlador al estado anterior.
La figura muestra la reduccin en la potencia del controlador como una funcin de la tensin de desequilibrio.
Cuando el desequilibrio es menor del 10%, el controlador opera sin limitaciones de salida. Hay una reduccin
lineal a medida que la tensin desequilibrada aumenta del 10 al 30%; en ese punto, la entrada tiene una condicin
monofsica. Cuando el desequilibrio en la tensin de la lnea de entrada aumenta ms del 30%, el controlador limita
la cantidad de potencia de salida que se puede suministrar a la carga al 40% del estimado.
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Teora
Figura 6-15. Potencia del controlador (Pmax) como una funcin de la tensin desequilibrada de entrada (Eunbalance)
Se implementa un regulador para igualar la potencia mxima del controlador (Pmax) a la potencia real que
fluye al controlador. La salida de este regulador determina el lmite de par de salida. Los parmetros del teclado
7020 y 7030 [en el Drive Protect Menu (Men de Proteccin del Controlador), bajo Input Protection (Proteccin
de Entrada), Single Phasing (Puesta a una fase)) representan las ganancias proporcionales e integrales de este
regulador. Los valores tpicos de las ganancias proporcionales e integrales son 0,0 y 0,001. Cuando el nivel de salida
de este regulador cae por debajo del nivel determinado por el parmetro umbral SPD (ID 7040), se genera una
alarma de puesta a una fase. La pantalla del teclado del controlador muestra SPHS en vez de MODE, y el Tool Suite
(Conjunto de Herramientas) muestra SPHS cuando se presenta una vuelta al estado anterior debido a esta condicin.
Este regulador detecta la condicin de monofase de entrada de esta manera.
6.6.3
Vuelta al estado anterior por calentamiento del transformador
Las corrientes de entrada al controlador se monitorean en forma continua. La mayor entre las tres corrientes de fase
de entrada est limitada al 105% o menos del valor nominal del transformador. El par de salida del controlador se
reduce cuando se excede este nivel de corriente.
Para limitar la corriente de entrada mxima al 105%, se implementa un regulador integral. La salida de este
regulador determina el lmite de par de salida. El parmetro de ganancia trmica del transformador (ID 7090, en el
Drive Protect Menu, bajo Input Protection) representa la ganancia integral de este regulador. Un valor tpico de la
ganancia integral es 0,0133. Durante la vuelta al estado anterior por calentamiento del transformador, el controlador
muestra T OL en la pantalla del teclado y en el Tool Suite.
6.6.4
Lmite de par del men
Cuando la corriente de par de salida excede la configuracin de lmite de par mximo (parmetros ID 1190, 1210
1230), el controlador limitar la corriente de salida. Cuando esto sucede, el controlador muestra TLIM en la
pantalla y en el Tool Suite.
6.6.5
Regeneracin
Durante la desaceleracin del controlador, se utiliza una funcin de velocidad inversa basada en la configuracin
del lmite de momento de torsin de regeneracin (parmetros ID 1200, 1220 1240). Esto fuerza al controlador a
absorber una cantidad constante de potencia de la carga. Cuando esto sucede, el controlador muestra RGEN en la
pantalla y en el Tool Suite.
6.6.6
Lmite del debilitamiento de campo
El lmite del debilitamiento de campo es un lmite de par que se basa en el flujo del motor y la inductancia
de prdidas del motor. Este lmite evita que el deslizamiento del motor exceda el deslizamiento del par de
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desenganche. De este modo, evita la operacin inestable del motor. Este lmite normalmente se presenta cuando el
flujo del motor se reduce significativamente durante una operacin de ahorro de energa o cuando se opera fuera
de la velocidad base del motor. En tales condiciones, un gran escaln (aumento) en la carga forzar la limitacin
de la salida, lo que resulta en una prdida de velocidad en vez de desenganche del motor. Cuando esto sucede, el
controlador muestra F WK en la pantalla y en el Tool Suite.
6.6.7
Sobrecarga de corriente de la celda
La configuracin de sobrecarga (corriente) de la celda est dada por el parmetro ID 7112 del tablero en el Drive
Protect Menu (7). Una celda puede operar con este valor de sobrecarga durante 1 minuto de cada 10 minutos.
Cuando la corriente est entre el valor de la celda y el valor de sobrecarga, entonces el tiempo transcurrido en ese
nivel es inversamente proporcional a la corriente de sobrecarga. En la Tabla 6-4 se muestra un ejemplo del tiempo
en relacin con la capacidad de sobrecarga de corriente con una celda que tiene capacidad de sobrecarga del 120%.
Tabla 6-4. Ejemplo de capacidad de corriente de sobrecarga en relacin con el tiempo de una celda con
sobrecarga del 120%
Corriente del controlador (%)

120
110
105
100
Tiempo de operacin permitido (de cada 10 minutos)

1 minuto
2 minutos
4 minutos
Continuo
Si el valor de corriente del motor es menor que el valor del controlador, entonces se anuncia la vuelta al estado
anterior en el tablero y en el Tool Suite como TLIM para el lmite de par. Sin embargo, cuando el valor de corriente
del controlador es menor que el valor del motor, se muestra C OL (para Sobrecarga de celda)
Nota: Las celdas de energa utilizadas en los controladores Harmony no tienen una capacidad de sobrecarga fija.
Consulte al fabricante para determinar el nivel de capacidad de sobrecarga para un tipo particular de celda.
6.7 Proteccin en un ciclo

6.7.1
Resumen
El control NXG utiliza corriente reactiva de entrada para determinar si ha ocurrido una falla grave en el lado del
secundario del transformador. Por ejemplo, un cortocircuito en uno de los bobinados secundarios resultar en un
factor de potencia deficiente en el lado de alta tensin del transformador. Un modelo del transformador basado en el
factor de potencia con la carga estimada se implementa en el procesador de control. La corriente reactiva de entrada
del controlador se chequea continuamente con el valor que se predijo del modelo. Se genera una alarma/disparo si
la corriente reactiva efectiva excede la prediccin en ms del 10%. Este chequeo se evita durante los primeros 0,25
segundos despus del encendido a tensin media a fin de evitar que la corriente de entrada cause disparos molestos.
6.7.2
Implementacin
La figura muestra la implementacin de la proteccin en un ciclo.
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Teora
Figura 6-16. Implementacin de la proteccin en un ciclo
6.7.3
Modelo del transformador
El bloque del modelo del transformador en la Figura 6-16 proporciona el valor mximo de la corriente reactiva de
entrada para un valor determinado de la constante del transformador, Ktr como se muestra a continuacin.
Ireactive, Mx = 1,10 * (0,05 + Ktr * IReal2)
La Figura 6-17 muestra un grfico de la corriente reactiva mxima en relacin con la corriente real con una
constante de transformador de 0,5.
FIgura 6-17. Grfico de la corriente reactiva mxima en relacin con la corriente real con una constante de
transformador de 0,5.
6-20
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6.7.4 Temporizador integral

La ganancia del temporizador integral se puede calcular en base al tiempo de respuesta deseado (Ttrip) como se
muestra a continuacin:
Igain = Ttrip / (Error * Valor_muestra_bucle_lento) donde:
Error es el error mximo (en por unidad) que se puede tolerar entre IReactive, Mx y la corriente reactiva real Ireactive.
Valor_muestra_bucle_lento es la frecuencia de muestra del bucle lento (450 - 600 Hz).
Nota: Por debajo de la velocidad de muestreo de 4.500, el bucle lento es 1/5 de la frecuencia de
muestreo (Fsamp). A 4.500 o superior, el bucle lento es 1/10 de Fsamp.
6.8 Prdidas excesivas del controlador

6.8.1
Resumen
El control NXG utiliza clculos de potencia de entrada y de salida para determinar si ha ocurrido una falla interna.
La prdida de potencia del controlador se calcula como la diferencia entre la potencia de entrada y la de salida. Esta
cantidad se chequea continuamente con un umbral predefinido que est basado en tiempo inverso, es decir, si el
umbral es excedido por un amplio margen, entonces el disparo ocurre poco tiempo despus del evento y viceversa.
6.8.2
Implementacin
La Figura 6-18 muestra la implementacin del circuito de falla de prdida del controlador.
6
Figura 6-18. Implementacin del circuito de falla de prdida del controlador
6.8.3
Curva de tiempo inverso
La figura muestra las curvas de tiempo a disparo inverso como una funcin de las prdidas del controlador. Cada
grfico muestra dos curvas: una para el estado de reposo y otra para el estado de operacin (tiempo de disparo
un poco ms largo). Para las versiones de software 2.22 e inferiores, se utilizaba un tiempo de disparo fijo de un
segundo en lugar de las curvas que se muestran a continuacin.
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Teora
Figura 6-19. Curvas de tiempo a disparo inverso

Izquierda: estado de reposo; derecha: estado de operacin
6.8.4 Umbral interno

El umbral interno es una funcin de la potencia de entrada del controlador estimada. Por ejemplo, en el estado de
operacin, el umbral interno se determina como:
Umbral interno (Watts) = 0,07 * entrada del controlador estimada

= 0,07 * 3 * Tensin de entrada estimada * Corriente de entrada estimada
Donde:
La tensin de entrada estimada y la corriente de entrada estimada son las entradas del men 2010 y 2020,
respectivamente.
Nota: Para las versiones de software 2.30 y 2.40, los controladores refrigerados por aire y por lquido
tienen configuraciones de umbral internas diferentes (como se muestra en el diagrama de bloques).
Para las versiones 2.50 y superiores, se utiliza solamente una serie de configuraciones de umbral
comunes; stas corresponden a las configuraciones para los controladores refrigerados por aire, como
se muestra en la Figura 6-18.
6-22
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
Solucin de Problemas y Mantenimiento
CAPITULO
7.1 Introduccin
Hemos diseado, construido y probado el controlador de velocidad variable Perfect Harmony, para que cumpla un
servicio extenso y libre de problemas. Sin embargo, es necesario el mantenimiento peridico para mantener la
confiabilidad de su funcionamiento, minimizar el tiempo fuera de servicio del sistema y mantener la seguridad.
PELIGRO - Riesgo Elctrico! Apague siempre la alimentacin principal antes de intentar efectuar
un procedimiento de inspeccin o mantenimiento.
Advertencia: Slo el personal de servicio calificado debe realizar el mantenimiento del equipo y de
los sistemas Perfect Harmony.
Este captulo contiene informacin que se puede dividir en las siguientes categoras:
Solucin de problemas de fallas y errores (comienzo)
Informacin de soporte tcnico (medio)
Informacin de mantenimiento (final).
Las secciones al comienzo del captulo explican las fallas, cmo se anuncian, los mensajes de falla, su registro y
las tcnicas de solucin de problemas. Las secciones intermedias del captulo proveen informacin de soporte tales
como datos tcnicos, ubicaciones de los puntos de prueba y operaciones internas. Finalmente, las ltimas secciones
proveen informacin de mantenimiento como inspecciones, piezas de reemplazo, etc. Revise los ttulos de las
secciones que se detallan con anterioridad en la tabla denominada En esta seccin, luego dirjase a la seccin
indicada para solucionar problemas o mantener su controlador como corresponde.
Nota: Dirjase al Captulo 2: Componentes de hardware para conocer ubicaciones y detalles acerca
de los componentes principales del sistema Perfect Harmony.
7.2 Fallas y Alarmas

Si existe una condicin de falla o alarma, ser anunciada en el teclado. El software y hardware del Control Maestro
detectan las fallas y alarmas y las almacenan dentro de un registro de fallas y en el registro de eventos. Las fallas se
detectan por detectores de hardware o por un algoritmo de software.
Las fallas de las celdas se detectan mediante la lgica del sistema de control de celdas, ubicada en la Tarjeta de
Control de Celda (ver Figura 7-2) en cada celda de potencia de salida. Cada celda de potencia posee su propio
conexionado detector (dirjase al Captulo 6: Teora). El software del Control Maestro interpreta las fallas de las
celdas y las visualiza, registrndolas, segn la celda averiada y la falla especfica dentro de la celda.
Por lo general, todas las fallas suprimirn de inmediato la alimentacin del motor e inhibirn el funcionamiento del
controlador. Algunas fallas que son definidas por el usuario pueden controlar la respuesta del controlador por medio
del programa del sistema. Las alarmas se anuncian y registran, pero por lo general no inhiben el funcionamiento del
controlador.
Dirjase a la Tabla 7-1 para conocer la determinacin de la respuesta del controlador, para las diferentes condiciones
de fallas y alarmas.
902232: Versin 3.0
7-
Tabla 7-1. Tipos de Fallas/Alarmas y Respuestas del Controlador
Tipo
Fault (falla)
Respuestas del Controlador

Se inhiben todos los controladores de las compuertas de los IGB T.
El motor marcha por inercia hasta detenerse.
Se registra la falla. Dirjase al Fault Log Menu, (Men de Registro de Fallas)
(6210).
El panel frontal presenta la visualizacin de la falla.
Se enciende el LED indicador de Keypad Fault (Falla del Teclado). Dirjase a la
seccin 3.2.1 para obtener informacin acerca del LED.
La mayora de las fallas se registran en el registro de eventos.
Fallas de
Usuario
El motor disminuye su velocidad linealmente o marcha por inercia hasta detenerse,

segn el contenido del Programa del Sistema.
Se registra la falla. Dirjase al Fault Log Menu, (Men de Registro de Fallas)
(6210).
El panel frontal presenta la visualizacin de la falla.
Se enciende el LED indicador de Keypad Fault, en el teclado (ON). Dirjase a la
seccin 3.2.1 para obtener informacin acerca del LED.
Alarma
Las fallas definidas por el usuario se registran en el registro de eventos.

El controlador no necesariamente regresa al estado de reposo por medio de una
parada inercial o lineal, excepto en el caso de que se le indique especficamente a
travs del programa de sistema.
Se registra la alarma. Dirjase al Fault Log Menu (6210).
El panel frontal presenta la visualizacin de la alarma.
Parpadea el LED de Falla del Teclado. Dirjase a la Seccin 3.2.1 para obtener
informacin acerca del LED.
La tecla [FAULT RESET] (reinicializacin despus de falla) del teclado se puede usar para reinicializar una falla
manualmente. El controlador debe regresar a la condicin de operacin, mediante el arranque manual o al forzar
RunRequest_I (solicitud de operacin) en el valor verdadero (dirjase al captulo 8: Programacin del sistema).
Algunas fallas se pueden reinicializar de manera automtica, si estn activadas por la reinicializacin automtica
despus de falla (7120). Dirjase a la Tabla 7-2 para obtener una lista de fallas que se reinicializan automticamente.
Las hay fijas y no ajustables. Si la reinicializacin es exitosa, el controlador regresar a su estado de operacin
automticamente, slo si se mantiene RunRequest_I en el valor verdadero (dirjase al Captulo 8: Programacin
de Sistema). La tecla [FAULT RESET] del teclado puede reconocer alarmas.
Tabla 7-2. Fallas que se Reinicializan automticamente
Back EMF Timeout (Tiempo excedido de EMF inversa)

Encoder Loss (prdida del codificador)
Failed to magnetize (falla de magnetizacin)
IOC (control de entrada/salida)
Keypad communication (comunicacin del teclado)
Line over voltage (sobre tensin en lnea)
Medium voltage low (tensin media baja)
Menu initialization (inicializacin del men)
Motor over voltage (sobre tensin del motor)
Output ground fault (falla a tierra de salida)
Network 1 communication fault (falla de comunicacin en la red 1)
Network 2 communication fault (falla de comunicacin en la red 2)
7-
Falla de velocidad excesiva

Falla de carga baja
Prdida de seal 1-24
Prdida de seal interna
Prdida del habilitacin del controlador
Prdida de formato de campo (SM)
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
7.3 Fallas y Alarmas del Controlador

El control maestro detecta todas las fallas y alarmas del controlador, tanto si provienen directamente del hardware
o de algoritmos del software. Use la Tabla 7-3 para ubicar con rapidez las causas principales de las condiciones de
falla. La tabla tambin detalla una lista de los tipos de respuestas del controlador, si se trata de una falla (F), alarma
(A) o ambas (F/A) y es posible activarla o desactivarla, mediante el uso del programa SOP (Programa del Sistema
Operativo), o bien si se activa de manera permanente (fija en el software).
902232: Versin 3.0
7-
Tabla 7-3. Fallas del Controlador
Visualizacin de Falla
Tipo
Activada
Causas Potenciales y Acciones Correctivas
Perturbacin de la Lnea de Entrada

Input Phase Loss (prdida
de fase de entrada)
Fija
Causa
Prdida de una fase de entrada.
Accin
1. Revise los fusibles y las conexiones de entrada para
verificar que las fases de entrada estn conectadas
correctamente.
Input Ground (puesta a

tierra de entrada)
Fija
2. Con un osciloscopio verifique la presencia de las

tensiones de entrada en los puntos de prueba VIA/TP1, VIB/
TP2, VIC/TP3 de la Tarjeta de Interfaz del Sistema.
Causa
La tensin estimada de puesta a tierra de entrada es superior al
lmite establecido por el Ground Fault Limit (Lmite de Falla
de Puesta a Tierra), en el Drive Protection Menu (Men de
Proteccin del Controlador).
Accin
1. Con un osciloscopio verifique la simetra (L-L y L-N) de
las 3 tensiones de entrada en los puntos de prueba (VIA/TP1,
VIB/ TP2, VIC/TP3) de la tarjeta de interfaz del sistema.
Line Over Voltage 1

(sobre tensin en lnea 1)
SOP
2. Utilice un voltmetro para verificar el modo comn de CC a

neutro.
Causa
La tensin RMS de entrada del controlador es superior al 110%
de la tensin de entrada nominal del controlador.
Accin
7
Line over voltage 2 (sobre
tensin en lnea 2)
SOP
Con un voltmetro verifique que las tensiones de entrada en los

puntos de prueba (VIA/TP1, VIB/TP2, VIC/TP3) de la tarjeta de
interfaz del sistema sean ~3.8 VRMS. Este es el valor esperado
para la tensin de entrada nominal. Los valores superiores a
~4.2 VRMS provocarn el disparo por condiciones de tensin
excesiva. Nota: A esta alarma la puede generar una condicin
transitoria y no estar presente al efectuar las mediciones.
Causa
de la tensin de entrada nominal del controlador.
Accin
Dirjase a la seccin anterior de sobre tensin en lnea 1. Los
valores >4.37 VRMS activarn esta alarma.
7-
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
Visualizacin de falla
Tipo
Activada
Line over voltage fault

(falla por sobre tensin en
lnea)
SOP
Medium voltage low 1

(tensin media baja)
SOP
Medium voltage low 2

(tensin media baja)
Fija
Medium voltage low Flt

(falla por baja tensin
media)
Fija
Causa
de la tensin nominal de entrada del controlador.
Accin
Dirjase a la seccin anterior de sobre tensin en lnea 1. Los
valores >4.56 VRMS activarn una alarma o disparo de alarma,
segn el SOP.
Causa
La tensin RMS de entrada del controlador es inferior al 90%
Accin
Con un voltmetro verifique que las tensiones de entrada en los
puntos de prueba (VIA/TP1, VIB/TP2, VIC/TP3) de la tarjeta de
interfaz del sistema sean ~3.8V RMS. Este es el valor esperado
para la tensin nominal de entrada. Los valores inferiores
a ~3.4v RMS (90% de la capacidad nominal) activarn las
condiciones de baja tensin media baja. Nota: A esta alarma
la puede generar una condicin transitoria que puede no estar
presente al efectuar las mediciones.
Causa
de la tensin de entrada del controlador con capacidad nominal.
Accin
Dirjase a la seccin anterior de tensin media baja 1. El umbral
es 2.66 V.
Causa
La falla no ocurrir, inclusive despus de cumplirse la
condicin de umbral, hasta que se produzca la falla de la
primera celda. Luego esta falla se registra y se ignoran las
fallas asociadas con la celda.
Accin
Dirjase a la seccin anterior de tansin media baja 1. El umbral
es 2,09 V.
902232: Versin 3.0
7-
Tipo
Activada
Input One Cycle (ciclo de

entrada uno o corriente de
entrada reactiva excesiva)
F/A
Fija

Causa
(1) Posible falla en el lado secundario del transformador, o (2)
la corriente de conexin es demasiado elevada y crea una falla
perturbadora.
Accin
(1) Retire la tensin media e inspeccione visualmente todas las
celdas y sus conexiones con el secundario del transformador.
Comunquese con Siemens para recibir soporte en campo.
Input Phase Imbal

(desbalance en las fases
de entrada)
SOP
Fija
(2) Reduzca 1 Cyc Protect integ gain (ganancia integral

del protector de ciclo 1) (7080) y el 1 Cycle Protect Limit
(lmite del protector de ciclo 1) (7081) para evitar disparos
perturbadores.
Causa
El desbalance de la corriente de entrada del controlador (lnea)
es superior al ajuste del parmetro de Lmite de desbalance
entre las fases (en el Drive Protection Menu / Men de
proteccin del controlador).
Accin
1. Verifique la simetra apropiada de las tensiones y
corrientes de entrada en los puntos de prueba VIA/TP1,
VIB/TP2, VIC/TP3, IIB/TP12 y IIC/TP13.
2. Revise los valores de los atenuadores de entrada.
Relacionado con Motor/Salida

Over Speed Alarm
(alarma de velocidad
excesiva)
SOP
Causa
La velocidad del motor es superior al 95% del ajuste del
parmetro de Overspeed (velocidad excesiva) (1170) en el
Limits Menu (men de lmites) (1120). Por lo general, un
controlador mal configurado o mal calibrado causa esta falla.
Accin
7
Over Speed Faulta (falla
de velocidad excesiva)
Fija
Verifique que la informacin de las placas de datos del

motor y del controlador coincida con los parmetros
correspondientes del Motor Parameter Menu (men de
parmetros del motor) (1000) y del Drive Parameter Menu
(men de parmetros del controlador) (2000).
Causa
La velocidad del motor supera el valor de ajuste del parmetro
Overspeed (velocidad excesiva) (1170) en el Limits Menu
(1120). Por lo general, un controlador mal configurado o mal
calibrado causa esta falla.
Accin
Verifique que la informacin de las placas de datos del
motor y del controlador coincida con los parmetros
7-
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta

Tipo
Activador
Output Ground Faulta

(falla de puesta a tierra de
salida)
Fija

Causa
Esta falla se produce (debido a una condicin de falla en la
salida de puesta a tierra) cuando la tensin estimada de puesta
a tierra supera el parmetro de Ground Fault Limit (lmite
de falla de puesta a tierra) (1245) en el Motor Limits Menu
(men de lmites del motor).
Accin
1. Verifique la simetra apropiada de las tensiones en los
puntos de prueba VMA/TP5, VMB/TP6 y VMC/TP7.
Si las tensiones no son el problema, Revise los resistores
divisores de la Unidad de Deteccin del Motor o
reemplace la Tarjeta de Interfaz del Sistema.
Encoder loss (prdida del

codificador)
Men
Men
2. Desconecte el motor del VFD. Utilice un Megmetro

para verificar el aislamiento del motor y del cable.
Causa
El software ha detectado una prdida de seal del codificador,
debido a una avera en dicho decodificador o en su interfaz.
Accin
1. Verifique que la informacin del Encoder menu (men
del codificador) (1280) sea la correspondiente a ese
codificador.
2. Opere el controlador en modo Open Loop Vector
Control (control vectorial de lazo abierto) (seleccione
OLVC en el tipo de bucle de control, ID 2050) del Drive
parameter menu (2000).
Mtr Therm Over Load 1

(sobrecarga trmica del
motor 1)
SOP
3. Dirjase al Meter Menu (men de medicin) (8);

seleccione Display Parameters Menu (men de
parmetros de visualizacin) (8000) y ajuste uno de los
parmetros de visualizacin (8001-8004) a ERPM o
%ESP y observe si ERPM sigue la velocidad del motor.
Causa
La temperatura del motor (o la corriente del mismo, segn la
eleccin del mtodo de sobrecarga) supera la configuracin de
Sobrecarga inminente.
Accin
1. Verifique si el Overload pending parameter (parmetro
de sobrecarga suspendida) (1139) se encuentra
configurado correctamente.
2. Revise las condiciones de la carga y, si se aplica,
verifique que la curva de ajuste por velocidad (submen
1151) coincida con las condiciones de carga.
902232: Versin 3.0
7-

Tipo
Activador
Mtr Therm Over Load 2

(sobrecarga trmica del
motor 2)
SOP
Causa
La temperatura del motor (o la corriente del mismo, segn la
eleccin del mtodo de sobrecarga) supera la configuracin de
la sobrecarga inminente.
Accin
Verifique si el parmetro de sobrecarga inminente (1140) se
encuentra configurado correctamente. Dirjase a la seccin
anterior de sobrecarga trmica del motor 1.
Mtr Therm Over Load

Fault (falla de sobrecarga
trmica del motor)
Fija
Causa
La temperatura del motor (o la corriente del mismo, segn
la eleccin del mtodo de sobrecarga) ha superado la
configuracin de sobrecarga, para el tiempo especificado por el
Accin
Verifique si el parmetro Overload timeout (tiempo de
sobrecarga pendiente excedido) (1150) se encuentra configurado
correctamente. Dirjase a la seccin anterior de sobrecarga
trmica del motor 1.
Motor Over Volt Alarm

(alarma por sobre tensin
del motor)
SOP
Causa
Si la tensin del motor supera el 90% del Motor over voltage
limit (lmite de sobre tensin del motor), en el men de lmites
del motor.
Accin
Revise la configuracin del men en busca de la caracterstica
nominal correcta del motor y la configuracin de lmites.
Motor Over Volt Fault

(falla por sobre tensin del
motor)
SOP
Causa
La tensin medida del motor supera el umbral establecido
por los parmetros de Motor trip volts (voltios del disparo del
motor) (1160) en el men de lmites (1120). Por lo general,
un controlador mal configurado o mal calibrado causa esta
falla. Esto podra incluir la configuracin de la derivacin del
secundario. Asimismo, esto podra ser causado por una tensin
elevada de lnea.
Acciones
1. Verifique que la informacin de las placas de datos del

motor y del controlador coincidan con los parmetros
2. Verifique que las seales en los puntos de prueba VMA/
TP5, VMB/ TP6 y VMC/TP7 de la tarjeta de interfaz de
sistema estn funcionando correctamente con +/-6V. Si se
detecta una tensin incorrecta, revise el divisor de tensin
de la Unidad de Deteccin del Motor o reemplace la tarjeta
de interfaz de sistema.
3. Verifique tambin las configuraciones de las derivaciones
del transformador. Es posible que sea necesario cambiar
la configuracin de las derivaciones para adaptarla a una
lnea de entrada elevada.
7-
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta

IOC (control de entrada/
salida)
Tipo
Activador
Fija

Causa
Las fallas por sobre corriente instantnea del controlador
(IOC) por lo general se producen cuando la seal del punto de
prueba IOC en la Tarjeta de Interfaz del Sistema supera el nivel
establecido para IOC, por el parmetro Drive IOC setpoint
(punto de ajuste del controlador) (7110) en el Input Protect
Menu (men de proteccin de entrada) (7000).
Acciones
1. Verifique que el Motor current rating (valor nominal
de la corriente del motor) (1050) sea inferior al Drive
IOC setpoint (7110) en el Drive Protect Menu (men de
proteccin del controlador) (7).
2. Verifique que el factor de la corriente (3440) est
configurado en un nmero cercano a 1.0.
3. Verifique que las seales en los puntos de prueba IMB e
IMC de la tarjeta de interfaz del sistema coincidan con el
porcentaje de las seales a plena escala.
Under Load Alarm

(Alarma por carga baja)
SOP
4. Efecte las pruebas detalladas en la seccin 6.4.2 para

verificar el funcionamiento de los transductores de efecto
Hall.
Causa
La corriente del controlador productora del par se ha reducido
por debajo del valor configurado previamente por el usuario.
Acciones
Under Load Fault (falla

por carga baja)
Men
Esta alarma por lo general indica una prdida de la condicin

de carga. Si este no es el caso, verifique las configuraciones
en el I Underload menu (men de carga baja) (1182) dentro del
Limits menu (men de lmites) (1120).
Causa
Por lo general, esta falla indica una prdida de la condicin de
carga cuando la corriente del motor que produce el par se ha
reducido por debajo del valor configurado previamente por el
usuario, para la cantidad especificada de tiempo.
Acciones
Si esta no es una condicin inesperada, verifique la
configuracin de I underload (carga baja) (1182) y Under Load
Timeout (tiempo de carga baja excedido) (1186) dentro del
Limits menu (men de lmites) (1120).
902232: Versin 3.0
7-
Tipo
Activador
Output Phase Imbal

(desbalance entre las fases
de salida)
Fija

Causa
El software ha detectado un desbalance entre las corrientes del
motor.
Accin
Output Phase Open (fase

de salida abierta)
SOP
Verifique la simetra apropiada de las corrientes del motor

en los puntos de prueba VMA/TP5, VMB/TP6, VMC/TP7,
IMA/TP21, IMB/TP22 e IMC/TP23. Si las corrientes son
asimtricas, verifique si los resistores de carga para los
transductores de efecto Hall estn conectados correctamente
en la Tarjeta de Acondicionamiento de Seales.
Causa
El software ha detectado una condicin de fase abierta en la
salida del controlador hacia el motor. Por lo general, si esto
sucede, el problema es con la realimentacin. Una fase de
salida realmente abierta producira un disparo de control de
I/O.
Accin
1. Verifique que todas las conexiones al motor estn bien
apretadas.
In Torque Limit (lmite

del par de entrada)
SOP
2. Verifique la presencia de las tensiones y las corrientes

del motor en los puntos de prueba VMA/TP5, VMB/TP6,
VMC/TP7, IMA/TP21, IMB/TP22 e IMC/TP23 durante
el funcionamiento del controlador.
Causa
Esta alarma es emitida cuando el controlador retorna a estados
anteriores a velocidad (debido a una condicin de lmite del
par), durante ms de un minuto.
Accin
1. Revise las condiciones de carga.
In Torq Limite Rollback

(vuelta a estados
anteriores del par)
F/A
SOP
2. Revise que las configuraciones sean las apropiadas para

el controlador y el motor.
Causa
Esta falla o alarma (segn el programa SOP) es emitida
cuando el controlador est en proceso de retorno a estados
anteriores a velocidad (debido a una condicin de lmite de
momento de par) durante ms de 30 minutos.
Accin
1. Revise las condiciones de carga.
2. Revise que las configuraciones sean las apropiadas para
los parmetros nominales del controlador y del motor.
7-10
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta

Minimum Speed Trip
(disparo por velocidad
mnima)
Tipo
Activador
F/A
SOP

Causa
La velocidad del motor est por debajo de la Zero speed
setting (configuracin de velocidad Cero) (2200). Esto se
debe a la condicin de detencin del motor (si la demanda de
velocidad es superior a la configuracin de velocidad Cero) o
a una condicin de demanda de velocidad baja (si la demanda
de velocidad es inferior a la configuracin de velocidad Cero).
Accin
Loss of Field Current

(prdida de corriente de
campo)
F/A
SOP
Aumente el lmite del par del motor (ID 1190,1210 o 1230) si

se trata de una condicin de detencin o ajuste la configuracin
de velocidad Cero, para evitar la regin de operacin de la
velocidad baja deseada.
Causa
Esto sucede slo con el control del motor sincrnico debido
a una falla en el excitador de campo o a la prdida de
alimentacin en el excitador.
Accin
Revise que la fuente de alimentacin del excitador est
energizada. Para determinar si el excitador de campo est
funcionando correctamente, reduzca la Flux demand (demanda
de flujo) (3150) a 0,40, incremente Accel time 1 (tiempo de
aceleracin 1) (2260) a un valor superior y haga funcionar el
motor con un 5% de demanda de velocidad. Si la referencia
de la corriente magnetizante (Idsref) del controlador no va
a cero, el excitador de campo no est funcionando (o no est
configurado) adecuadamente.
902232: Versin 3.0
7-11
Tipo
Activador
Failed to magnetize (fall

al magnetizar)
F/A
SOP

Causa
Esto sucede slo con motores de induccin debido a la alta
corriente magnetizante (o a un bajo factor de potencia). El
disparo se produce cuando Ids (o corriente magnetizante) es
superior al 80% de la corriente nominal para una duracin
superior a 5 veces la configuracin del parmetro razn de la
rampa (Ramp Rate) de flujo. Con los motores de induccin,
este disparo por lo general debera ocurrir slo en el arranque,
debido a incorrect stator resistance (resistencia incorrecta del
estator) (ID 1080) y cable resistance (resistencia del cable) (ID
2940) (las configuraciones que son superiores a los valores
reales no son buenas) o debido a la configuracin incorrecta de
la carga en rotacin. Cuando el motor est magnetizado y en
operacin, es poco probable que suceda este evento.
Accin
1. Aumente el tiempo de rampa de flujo para darle ms
tiempo a la corriente magnetizante para que se establezca
durante el arranque.
2. Verifique si el parmetro motor stator resistance
(parmetro de resistencia del estator del motor) (1060)
no est configurado demasiado alto para la aplicacin;
redzcalo si no desea la operacin continua a muy baja
velocidad. Revise que la carga en rotacin (Spinning
Load) est configurada correctamente.
Back EMF Timeout

(tiempo excedido de EMF
inversa)
7-12
Fija
3. Revise el procedimiento para configurar la rutina de

carga en rotacin, de ser necesario.
El software agot el tiempo de espera para que la EMF inversa
del motor disminuyera a un nivel seguro para la derivacin o
el encendido (habilitacin del controlador). La tensin segura
es la cantidad de tensin que el controlador puede soportar.
La EMF (fuerza electromotriz) inversa es la tensin del
motor, cuando el controlador no est activo. Si una mquina
de induccin posee una constante de tiempo grande o si
una mquina sincrnica no ha inhabilitado su campo y, en
cualquier caso, la mquina est girando, el umbral de tiempo
excedido producir una falla. Esto tambin es posible para
controladores paralelos sobre el motor.
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta

Tipo
Activador
Relacionados con el sistema

Excessive Drive Losses
(prdidas excesivas del
controlador)
SOP
Fija
Causa
Las prdidas estimadas del controlador son demasiado
elevadas, debido a (1) un problema interno en las celdas o (2)
un error de escala (o factor de proporcionalidad) en la medicin
de tensin y corriente, en los lados de entrada y de salida.
Accin
1. Desconecte la tensin media e inspeccione visualmente
todas las celdas y sus conexiones al secundario del
transformador. Comunquese con Siemens para
obtener soporte.
Carrier Frq Set Too Low

(frecuencia de portadora
configurada demasiado
baja)
Fija
2. Con el controlador operando por encima del 25% del

valor nominal de potencia, verifique si el rendimiento
estimado del controlador supera el 95%. Si esto no
sucede, es necesario revisar los factores de escala de la
tensin y la corriente.
Causa
El software detect que una entrada de men para el Carrier
Frequency Menu (men de frecuencia de portadora) (3580)
estaba por debajo de la configuracin ms baja posible, segn
la informacin del sistema.
Accin
1. Modifique el valor introducido en el Carrier Frequency
Menu (3580).
2. Revise el valor del Installed Cells/phase Menu (men de
celdas instaladas por fase) (2530).
System Program
(programa del sistema)
Fija
3. Consulte a la fbrica.
Causa
El software detect un error en el archivo de programa del
sistema.
Acciones
1. Vuelva a cargar el programa del sistema.
Menu Initialization
(Inicializacin del men)
Fija
Causa
El software detect un error en uno de los archivos
almacenados en el Compact Flash disk de la tarjeta del CPU.
Accin
Config File Write Alarm

(alarma de escritura del
archivo de configuracin)
Fija
Consulte a la fbrica.
Causa
Sucede si el sistema no puede escribir un archivo de
configuracin maestro o esclavo.
Accin
902232: Versin 3.0
7-13
Tipo
Activador
Config File Read Error

(error de lectura del
archivo de configuracin)
Fija
Causas potenciales y acciones correctivas

Causa
Sucede si el sistema no puede leer datos de un archivo de
configuracin maestro o esclavo.
Accin
CPU Temperature Alarm

(alarma por temperatura
del CPU)
Fija
Causa
La temperatura del CPU es > 70 C.
Accin 1:
1. Revise el flujo de aire y los ventiladores del bastidor
CPU Temperature Fault

(falla de temperatura del
CPU)
Fija
2. Revise el disipador de calor del CPU.

Causa
La temperatura del CPU es > 85 C.
Accin
1. Revise el flujo de aire y los ventiladores del bastidor.
A/D Hardware Alarm

(alarma del hardware de
A/D)
A/D Hardware Fault (falla

de hardware de A/D)
Fija
2. Revise el disipador de calor del CPU.

Causa
La tarjeta conversora A/D indic un error en el hardware.
Accin
Fija
Sustituya la tarjeta A/D.

Causa
El error de hardware en la tarjeta A/D persiste durante ms de
10 muestras.
Accin
Sustituya la tarjeta A/D.
Relacionado con el modulador

Modulator Configuration
(configuracin del
modulador)
Fija
Causa
El software detect un problema al intentar inicializar el
modulador.
Accin
Modulator Board Fault

(falla de la tarjeta del
modulador)
Fija
Sustituya la tarjeta del modulador.

Causa
El software detect una falla en la tarjeta del modulador.
Accin
Sustituya la tarjeta del modulador.
7-14
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta

Cell Fault /Modulator
(falla de celda/
modulador)
Tipo
Activador
Fija

Causa
El modulador presenta una falla no definida que proviene de
la celda. La celda muestra una falla, pero la falla no se puede
detectar.
Accin
Bad Cell Data (datos

incorrectos de una celda)
Fija
Revise la celda y la tarjeta del modulador.

Causa
El paquete de bits de datos de la celda es incorrecto.
Accin
Cell Config (falla de

configuracin de la celda)
Fija
Revise la tarjeta de control de la celda y la tarjeta del

modulador.
Causa
La configuracin de celda del modulador no coincide con la
configuracin del men de las celdas instaladas.
Accin
1. Asegrese de que se introduzca el nmero correcto de
celdas en la configuracin del men.
2. Revise la tarjeta del modulador.
Modulator Watchdog Flt

(falla del guardin del
modulador)
Fija
3. Revise que todas las fibras estn conectadas.

Causa
El modulador detect que el CPU dej de comunicarse con l.
Accin
1. Reinicialice la alimentacin del control del controlador.
2. Revise que todas las tarjetas estn introducidas
correctamente.
Loss of Drive Enable

(prdida del activador del
controlador)
SOP
3. Revise que las puestas a tierra se hayan realizado segn

las prcticas adecuadas.
Causa
El modulador detect prdida del activador del controlador.
Acciones
1. Reinicialice la alimentacin del control del controlador.
Modulator Battery Low

(batera del modulador
baja)
Fija
2. Revise que las puestas a tierra se hayan realizado segn

las prcticas adecuadas.
Causa
El software detect una batera dbil en la tarjeta del
modulador. La batera se usa para alimentar la memoria para
el registro de fallas e histrico.
Acciones
1. Reemplace la batera en la tarjeta del modulador.
2. Reemplace la tarjeta del modulador.
902232: Versin 3.0
7-15

Tipo
Activador
Causas potenciales y acciones correctivas
Relacionados con la Baja Tensin en la Fuente de Alimentacin

Hall Effect Pwr Supply
F
(fuente de alimentacin de
los detectores efecto Hall)
Fija
Causa
Una o ambas fuentes de alimentacin que energizan los
detectores de efecto Hall de la salida del controlador han
fallado.
Acciones
1. Verifique +/-15V en las fuentes de alimentacin del
efecto Hall.
Power Supply (fuente de

alimentacin)
Fija
2. Verifique +/-15V en los pines 31 y 32 del Conector P4

de la Tarjeta de Interfaz del Sistema. Si +/-15V no est
presente, revise el conexionado que va desde las fuentes
de alimentacin del efecto Hall a la Tarjeta de Interfaz
del Sistema. Si estas seales son incorrectas, reemplace
la tarjeta de interfaz del sistema.
Causa
La fuente de alimentacin del bastidor ha indicado una
prdida de alimentacin. Esto puede ser debido a una prdida
de CA o a una fuente de alimentacin averiada.
Accin
Verifique las salidas de la alimentacin del control.
Relacionados con el sistema de I/O (Entrada/Salida)

Loss of signal 1-24
(prdida de seal 1-24)
Men/
SOP
Causa
El software detect una prdida de seal en una de las
entradas de 0-20mA (de 1 a 24). Por lo general esto es
el resultado de un circuito abierto o de un controlador
defectuoso en el bucle de corriente.
Acciones
1. Revise la conexin a la entrada Wago 0-2 0mA que
corresponde al mensaje de prdida de seal y al conexionado
relacionado.
2. Reemplace el mdulo Wago afectado. Consulte a la

fbrica.
7-16
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta

Wago Communication
Alarm (alarma de
comunicacin de Wago)
Tipo
Activador
Fija

Causa
El software no pudo establecer o mantener comunicacin con
el sistema Wago de I/O. La falla se dispara cuando la falta de
comunicacin supera el tiempo previsto.
Acciones
1. Verifique que el cable entre la tarjeta del CPU y el
mdulo de alarma de comunicacin Wago est conectado
correctamente.
2. Reemplace el mdulo de alarma de comunicacin de
Wago.
Wago Communication
Fault (falla de
comunicacin Wago)
SOP
3. Reemplace la tarjeta del CPU. Consulte a la fbrica.

Causa
El software no pudo establecer o mantener comunicacin con
el sistema Wago de I/O. La falla se dispara cuando la falta de
comunicacin supera el tiempo previsto.
Acciones
1. Verifique que el cable entre la tarjeta del CPU y el
mdulo de alarma de comunicacin Wago est conectado
correctamente.
2. Reemplace el mdulo de alarma de comunicacin de
Wago.
3. Reemplace la tarjeta del CPU.
Wago Configuration
(configuracin Wago)
Fija
Causa
El nmero de mdulos Wago no es igual al nmero
configurado en el men.
Accin
1. Asegrese de configurar el nmero correcto de mdulos
Wago en el men.
2. Revise los mdulos Wago y su ubicacin en el carril DIN.
Relacionado con las comunicaciones serie externas

Tool Communication
(comunicacin con
herramienta)
SOP
SOP
Causa
La Herramienta (Tool) no se est comunicando con el
controlador.
Accin
Revise que el cable que conecta la PC, las configuraciones de
la PC BIOS y la direccin TCP/IP coincidan en la Herramienta
y en el Controlador.
902232: Versin 3.0
7-17
Tipo
Activador
Keypad Communication
(comunicacin del
teclado)
SOP
SOP

Causa
El controlador no se est comunicando con el teclado.
Accin
1. Revise el cable y las conexiones del teclado.
2. Revise si hay una rotura por golpe en la CPU.
Network Communication
1 (comunicacin de red 1)
SOP
SOP
Causa
El controlador no se est comunicando con la red activa
externa.
Acciones
1. Verifique que todas las conexiones de red estn seguras.
2. Verifique que la tarjeta UCS N 1 y la tarjeta de
comunicaciones estn introducidas correctamente.
Network Communication
2 (comunicacin de red 2)
SOP
SOP
3. Si no se encuentra la causa del problema, reemplace la

tarjeta UCS N 1 y luego la tarjeta de comunicaciones.
Causa
El controlador no se est comunicando con la red activa
externa 2.
Acciones
1. Verifique que todas las conexiones de red seas seguras.
2. Verifique que la tarjeta UCS N 2 y la tarjeta de
comunicaciones estn introducidas correctamente.
3. Si no se encuentra la causa del problema, reemplace la
tarjeta UCS N 2 y luego la tarjeta de comunicaciones.
Relacionado con la Transferencia Sincrnica

Up Transfer Failed
(fall la transferencia
ascendente)
SOP
Causa
Transcurri un tiempo excedido desde la solicitud hasta que se
complet la transferencia sincrnica ascendente.
Accin
1. Revise la lnea de entrada en lo que respecta a tensin y
distorsin.
2. Revise el estado del indicador InsufficientOutputVolts_O
(voltios de salida insuficientes) o la tensin de salida
comparada con la tensin segura, para comprobar si est
prohibida la transferencia.
3. Incremente la configuracin del men o configure en
cero para desactivar el tiempo excedido.
7-18
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta

Down Transfer Failed
(fall la transferencia
descendente)
Tipo
Activador
SOP

Causa
Transcurri un tiempo excedido desde la solicitud hasta que se
complet la transferencia sincrnica descendente.
Accin
1. Revise la forma de onda de la tensin de realimentacin.
2. Revise el estado del indicador InsufficientOutputVolts_O
(voltios de salida insuficientes) o la tensin de salida
comparada con la tensin segura, para comprobar si est
prohibida la transferencia.
Phase Sequence
(secuencia de fase)
F/A
SOP
3. Incremente la configuracin del men o configure a cero

para desactivar el tiempo excedido.
Causa
Los signos de la frecuencia de entrada y de la frecuencia de
operacin son opuestos. Esto prohibir la transferencia, pero
no es fatal para la operacin normal. Es preciso activar esta
falla mediante los indicadores de programa del sistema para
las operaciones de transferencia.
Accin
Intercambie uno de los pares de cables del motor y cambie el
signo de comando de velocidad, de ser necesario.
Fallas Definidas por el Usuario

User Defined Fault (falla
definida por el usuario)
(64)
F/A
SOP
Causa
Los indicadores del sistema desde UserFault_1 (falla de
usuario_I) hasta UserFault_64 en el programa del sistema se
han configurado en el valor verdadero. Dirjase al Captulo
8: Programacin de Sistema. Estos se pueden configurar
como fallas o alarmas y el mensaje se puede definir por medio
del SOP.
Accin
Dirjase a la seccin acerca de fallas de usuarios (seccin 7-5).
Relacionados con el Enfriamiento

One Blower Not Avail (un
ventilador no disponible)
SOP
Causa
Configuracin de la alarma iniciada por el controlador,
cuando el indicador OneBlowerLost_O (un ventilador
perdido) del SOP est configurado en verdadero y la
alarma est activada por la configuracin en verdadero de
OneBlowerLost_EN_O. En un controlador enfriado por aire,
cuando uno de los ventiladores de la celda o del transformador
no est funcionando, esto se dispara por medio del SOP.
Forma parte del SOP estndar para controladores enfriados
por aire.
Accin
1. Revise la entrada fsica conectada al indicador SOP.
2. Revise para comprobar si se trata de ventiladores
averiados o de una obstruccin.
902232: Versin 3.0
7-19
Tipo
Activador
All Blowers Not Avail

(todos los ventiladores no
disponibles)
F/A
SOP

Causa
indicador del SOP AllBlowerLost_O (todos los ventiladores
perdidos) est configurado en verdadero y la alarma/falla
se activa al configurar el indicador AllBlowerLostEn 0
en verdadero. Esto lleva de manera predeterminada a una
falla, sin posibilidad de cambiar a advertencia (warning)
con esta versin. Si se desea una alarma, el indicador
AllBlowersLostWn 0 se debe configurar en verdadero.
Esto es disparado por el SOP cuando 2 3 bancos de
ventiladores para celdas o ambos bancos de ventiladores
para transformadores no estn funcionando. Esto se utiliza
principalmente como disparo de la alarma que precede a
un disparo por sobre temperatura, usado en controladores
enfriados por aire como parte del SOP estndar.
Accin
Clogged Filters (filtros

tupidos)
F/A
SOP
2. Revise para comprobar si se trata de ventiladores

averiados o de una obstruccin.
Causa
Falla/alarma iniciada por el controlador cuando el indicador
CloggedFilters_O (filtros tupidos) del SOP est configurado
en verdadero y el indicador CloggedFiltersEn_O est
configurado en verdadero para habilitarlo. Es una falla de
modo predeterminado. Si desea una alarma, debe configurar
el indicador CloggedFiltersWn_O en verdadero. Se utiliza
cuando un filtro de aire se obstruye para advertir acerca del
flujo de aire reducido. Esto no forma parte del SOP estndar.
Accin
One Pump Not Available

(una bomba no disponible)
SOP
2. Cambie el filtro o Revise en busca de obstrucciones.

Causa
OnePumpFailure_O (falla de una bomba) del SOP est
configurado en verdadero y el indicador OnePumpFailureEn_
O est configurado en verdadero para habilitarlo. La alarma
es predeterminada y no se puede cambiar. Esto se utiliza como
una alarma en el SOP estndar para controladores enfriados
por lquido.
Accin
2. Revise en busca de bombas averiadas con disyuntores de
control disparados u obstrucciones.
7-20
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta

Tipo
Activador
Both Pumps Not

Available (ambas bombas
no disponibles)
F/A
SOP

Causa
del SOP AllPumpsFailure_O (fallo de todas las bombas) est
configurado en verdadero y el indicador AllPumpsFailureEn
0 est configurado en verdadero para habilitarlo. Es una falla
de manera predeterminada, pero se puede cambiar a una
alarma al configurar el indicador AllPumpsFailureWn_O
(fallo en todas las bombas) en verdadero. Esto se utiliza en el
SOP estndar para controladores enfriados por lquido como
disparo de alarma.
Accin
Coolant Cond > 3

uS (condicin de
enfriamiento > 3 uS)
SOP
2. Revise en busca de bombas averiadas con disyuntores de

control disparados u obstrucciones.
Causa
CoolantConductivityAlarm_O (alarma de conductividad de
enfriamiento) del SOP est configurado en verdadero y el
indicador CoolantConductivityAlarmEn_O est configurado
en verdadero para habilitarla. La alarma es predeterminada y
no se puede cambiar. Esto se utiliza en el SOP estndar para
controladores enfriados por lquido como alarma.
Accin
2. Revise el nivel de conductividad.
Coolant Cond > 5

uS (condicin de
enfriamiento > 5 uS)
F/A
SOP
3. Revise el ionizador.
Causa
Falla/alarma iniciada por el controlador cuando el
indicador del SOP CoolantConductivityAlarm_O (alarma
de conductividad de enfriamiento) est configurado en
verdadero y el indicador CoolantConductivityAlarmEn_O
est configurado en verdadero para habilitarlo. La falla
predeterminada, pero se puede cambiar a alarma al configurar
el indicador CoolantConductivityAlarmWn_O en verdadero.
Esto se utiliza en el SOP estndar para controladores
enfriados por lquido como disparo de alarma.
Accin
1. Revise la entrada fsica conectada al indicador SOP
2. Revise el nivel de conductividad.
3. Revise el ionizador.
902232: Versin 3.0
7-21
Tipo
Activador
Coolant Inlet Temp >

60 C (temperatura de la
entrada del refrigerante >
60 C)
F/A
SOP

Causa
del SOP InletWaterTempHigh_O (temperatura alta de
la entrada de agua) est configurado en verdadero y el
indicador InletWaterTempHighEn_O est configurado en
verdadero para habilitarlo. La alarma es predeterminada,
pero se puede cambiar a falla al configurar el indicador
InletWaterTempHighWn 0 en falso (verdadero es alarma). Esto
se utiliza como alarma en el SOP estndar para controladores
enfriados por lquido.
Accin
2. Revise la temperatura del refrigerante.
3. Revise el flujo.
Coolant Inlet Temp <

22 C (temperatura de la
entrada del refrigerante <
22 C)
F/A
SOP
Causa
del SOP InletWaterTempLow_O (temperatura baja de
la entrada de agua) est configurado en verdadero y el
indicador InletWaterTempLowEn_O est configurado en
InletWaterTempLowWn_O en falso (verdadero es alarma). Esto
Accin
3. Revise el flujo.
Cell Water Temp High

(temperatura alta del agua
de la celda)
F/A
SOP
Causa
del SOP CellWaterTempHigh_O (temperatura alta del
agua de la celda) est configurado en verdadero y el
indicador CellWaterTempHighEn_O est configurado en
CellWaterTempHighWn_O en falso (verdadero es alarma). Esto
Accin
3. Revise el flujo.
7-22
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta

Coolant Tank Level
< 30 (nivel del tanque
de refrigerante < 30
pulgadas)
Tipo
Activador
SOP

Causa
del SOP LowWaterLevelAlarm_O (alarma de nivel de
agua bajo) est configurado en verdadero y el indicador
LowWaterLevelAlarmEn 0 est configurado en verdadero
para habilitarlo. La alarma es predeterminada y no se puede
cambiar. Esto se utiliza como alarma en el SOP estndar para
controladores enfriados por lquido.
Accin
2. Revise el detector.
Coolant Tank Level < 20

inches (nivel del tanque
de refrigerante < 20
pulgadas)
F/A
SOP
3. Revise y llene el tanque.

Causa
indicador del SOP LowWaterLevelFault_O (falla de nivel
de agua bajo) est configurado en verdadero y el indicador
LowWaterLevelFaultEn_O est configurado en verdadero para
habilitarlo. La falla es predeterminada, pero se puede cambiar
a alarma al configurar el indicador LowWaterLevelFaultWn_O
en verdadero. Esto se utiliza como disparo de alarma en el
SOP estndar para controladores enfriados por lquido.
Accin
Low Coolant Flow < 60%

(flujo de refrigerante bajo
< 60%)
SOP
3. Revise y llene el tanque.

Causa
del SOP LowWaterFlowAlarm_O (alarma de flujo de
agua bajo) est configurado en verdadero y el indicador
LowWaterFlowAlarmEn_O est configurado en verdadero
para habilitarlo. La alarma es predeterminada y no se puede
Accin
902232: Versin 3.0
7-23
Tipo
Activador
Low Coolant Flow < 20%

(flujo de refrigerante bajo
< 20%)
F/A
SOP

Causa
indicador del SOP LowWaterFlowFault_O (falla de flujo
de agua bajo) est configurado en verdadero y el indicador
LowWaterFlowFaultEn_O est configurado en verdadero para
habilitarlo. La falla es predeterminada, pero se puede cambiar
a alarma al configurar el indicador LowWaterFlowFaultWn_
O en verdadero. Esto se utiliza en el SOP estndar para
controladores enfriados por lquido como disparo de alarma.
Accin
Loss One HEX Fan

(prdida de un ventilador
hexagonal)
SOP
Causa
del SOP LossOneHexFan_O (prdida de un ventilador
hexagonal) est configurado en verdadero y el indicador
LossOneHexFanEn_O est configurado en verdadero para
habilitarlo. La alarma es predeterminada y no se puede
cambiar. Esto se utiliza en el SOP estndar para controladores
enfriados por lquido como alarma.
Accin
2. Revise el detector. Revise en busca de un ventilador
averiado.
Loss All HEX Fans

(prdida de todos los
ventiladores hexagonales)
F/A
SOP
3. Revise la presencia de obstrucciones.

Causa
del SOP LossAllHexFan_O (falla de todos los ventiladores
hexagonales) est configurado en verdadero y el indicador
LossAllHexFanEn_O est configurado en verdadero para
habilitarlo. La alarma es predeterminada, pero se puede
cambiar a falla al configurar el indicador LossAllHexFanWn_
O en falso (verdadero es alarma). Esto se utiliza como alarma
en el SOP estndar para controladores enfriados por lquido.
Accin
3. Revise en busca de un ventilador averiado.
7-24
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta

All HEX Fans On
(todos los ventiladores
hexagonales encendidos)
Tipo
Activador
SOP

Causa
del SOP AllHexFansOn 0 (todos los ventiladores hexagonales
encendidos) est configurado en verdadero y el indicador
AllHexFansOnEn_O est configurado en verdadero para
habilitarlo. La alarma es predeterminada y no se puede
Accin
3. Revise en busca de un ventilador averiado.
Relacionados con la Temperatura del Transformador de Entrada

Xformar OT Alarm
(alarma de sobre
temperatura del
transformador)
SOP
Causa
del SOP XformerOverTempAlarm1_O (alarma de temperatura
excesiva del transformador) est configurado en verdadero y
el indicador XformerOverTempAlarm1En_O est configurado
en verdadero para habilitarlo. La alarma es predeterminada y
no se puede cambiar. Esto se utiliza en el SOP estndar para
controladores enfriados por lquido como alarma.
Accin
2. Revise los detectores.
Xformer OT Trip Alarm

(disparo de la alarma de
sobre temperatura del
transformador)
SOP
3. Revise los ventiladores si es enfriado por aire, y la

temperatura del flujo y el agua si es enfriado por lquido.
Causa
del SOP XformerOverTempAlarm2_O (alarma de temperatura
el indicador XformerOverTempAlarm2En_O est configurado
en verdadero para habilitarlo. La alarma es predeterminada y
no se puede cambiar. Esto se utiliza como alarma en el SOP
estndar para controladores enfriados por lquido.
Accin
3. Revise los ventiladores si es enfriado por aire, y el flujo y
la temperatura del aire si es enfriado por lquido.
902232: Versin 3.0
7-25
Tipo
Activador
Xformer OT Fault (falla

de sobre temperatura del
transformador)
F/A
SOP

Causa
del SOP XformerOverTempFault_O (falla de temperatura
el indicador XformerOverTempFaultEn 0 est configurado
en verdadero para habilitarlo. La falla es predeterminada,
pero se puede cambiar a alarma al configurar el indicador
XformerOverTempFaultWn 0 en verdadero. Esto se utiliza
como disparo de alarma en el SOP estndar para controladores
Accin
3. Revise los ventiladores si es enfriado por aire; la
temperatura y flujo del agua si es enfriado por lquido.
Xfrm Cool OT Trip

Alarm (disparo de
la alarma de sobre
temperatura del
transformador en fro)
SOP
Causa
del SOP XformerWaterTempHigh_O (temperatura alta del
agua del transformador) est configurado en verdadero y el
indicador XformerWaterTempHighEn_O est configurado en
verdadero para habilitarlo. La alarma es predeterminada y
no se puede cambiar. Esto se utiliza como alarma en el SOP
estndar para controladores enfriados por lquido.
Accin
2. Revise la temperatura y el flujo del agua.
Relacionados con la Temperatura de Entrada del Reactor
Reactor OT Alarm
(alarma de sobre
temperatura del reactor)
SOP
Causa
del SOP ReactorTemperature1_O (temperatura del reactor)
est en verdadero y el indicador ReactorTemperature1En_O
est configurado en verdadero para habilitarlo. La alarma es
predeterminada y no se puede cambiar. Esto se utiliza como
alarma en el SOP estndar para controladores enfriados por
lquido.
Accin
1. Revise la forma de onda de la corriente de salida para
comprobar que es sinusoidal.
7-26
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta

Reactor OT Trip Alarm
(disparo de la alarma de
sobre temperatura del
reactor)
Tipo
Activador
SOP

Causa
del SOP ReactorTemperature2_O (temperatura del reactor)
est en verdadero y el indicador ReactorTemperature2En_O
est configurado en verdadero para habilitarlo. La alarma es
predeterminada y no se puede cambiar. Esto se utiliza como
alarma en el SOP estndar para controladores enfriados por
lquido.
Accin
1. Revise la forma de onda de la corriente de salida para
comprobar que es sinusoidal.
Reactor OT Fault (falla

por sobre temperatura del
reactor)
F/A
SOP

Causa
del SOP ReactorTemperatureFault_O (falla de temperatura
del reactor) est configurado en verdadero y el indicador
ReactorTemperatureFaultEn_O est configurado en
verdadero para habilitarlo. La falla es predeterminada, pero
se puede cambiar a una alarma al configurar el indicador
ReactorTemperatureFaultWn_O (falla de temperatura del
reactor) en verdadero. Esto se utiliza como disparo por alarma
en el SOP estndar para controladores enfriados por lquido.
Accin
Verifique el ancho de banda de la conexin de la fibra ptica
Relacionado con la Derivacin de las Celdas

Cell Bypass Com Fail
(fallo de comunicacin de
la derivacin de la celda)
Fija
Causa
El sistema de control maestro no se est comunicando con la
tarjeta de Derivacin de Tensin Media (MV).
Accin
1. Verifique que la conexin de la fibra ptica entre la
tarjeta Moduladora y la tarjeta de Derivacin de MV est
intacta.
2. Reemplace la tarjeta Moduladora.
3. Reemplace la tarjeta de Derivacin de MV.
902232: Versin 3.0
7-27
Tipo
Activador
Cell Bypass Acknowledge

(confirmacin de la
derivacin de celda)
Fija

Causa
El control maestro emiti un comando para derivar una
celda, pero la tarjeta de Derivacin MV no devolvi una
confirmacin.
Accin
1. Verifique que el contactor de derivacin est funcionando
correctamente.
2. Revise el conexionado entre la tarjeta de Derivacin MV
y el contactor.
3. Reemplace la tarjeta de Derivacin MV o el contactor.
Cell Bypass Link (enlace

de derivacin de la celda)
Fija
Causa
tarjeta de Derivacin MV, es decir, la tarjeta de derivacin
MV o bien no est recibiendo comandos o recibe errores
de paridad, en los mensajes provenientes de las tarjetas
moduladoras.
Accin
Cell Bypass COM Alarm

(alarma de derivacin de
celda COM)
Fija
Dirjase a la falla de derivacin de celda COM.

Causa
tarjeta de derivacin MV, pero el sistema de derivacin no est
en uso.
Accin
Cell Bypass Link Alarm

(alarma de enlace de
derivacin de la celda)
Fija

Causa
La tarjeta Modulador no se est comunicando con la tarjeta
de Derivacin de MV, pero el sistema de derivacin no est en
uso.
Accin
Cell Bypass Fault (falla de

derivacin de celda)
Fija

Causa
La celda fall al entrar en derivacin cuando recibi el
comando para hacerlo.
Accin
xx Bypass Verify Failed

xx = cell that is failed
(fall la verificacin de
derivacin xx=celda
averiada)
7-28
Fija
Causa
La verificacin de cierre del contactor de derivacin fall.
Accin
Revise el sistema de derivacin, la tarjeta de Derivacin de
MV y la tarjeta del Modulador.
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta

Tipo
Activador
xx Bypass Ack Failed

xx=cell that is faulted
(fall confirmacin de
derivacin de la celda xx)
xx=celda que fall
Fija
xx Bypass Avail
Warning xx = cell that
is faulted (advertencia
de disponibilidad de
derivacin xx=celda que
fall)

Causa
Fall la verificacin de cierre del contactor de derivacin.
Accin
Revise el sistema de derivacin, la tarjeta de Derivacin de
MV y la tarjeta del Modulador.
Fija
Causa
Alarma de derivacin de nivel de celda disponible. Slo si no se
usa la derivacin.
Accin
Revise el sistema de derivacin, el cable de fibra ptica, la
tarjeta de Derivacin MV y la alimentacin.
Relacionado con Celda

Cell Count Mismatch (no
coincidencia en el conteo
de celdas)
Fija
Causa
El software detect una diferencia en el nmero de celdas
detectado, comparado con el Installed Cells/phase Menu (men
de celdas instaladas/fase) (2530).
Accin
1. Verifique que el Installed Cells/phase Menu (2530)
coincida con el nmero real de celdas en el sistema.
2. Verifique que todas las conexiones del cable de fibra
ptica estn correctas.
Cell DC Bus Low (barra

colectora de CC de celda
baja)
Fija
3. Reemplace la tarjeta del Modulador. Reemplace la(s)

tarjetas de Fibra ptica.
Causa
El valor de la barra colectora de CC est por debajo del nivel
de alarma. Esto es configurado por la tarjeta de control de la
celda y retorna desde la celda como un indicador Vavail OK.
Accin
1. Revise si entran slo dos fases, si la tensin de la lnea de
entrada est baja y si hay fusibles de entrada fundidos.
2. Revise para detectar fallas en la tarjeta de control de la
celda.
902232: Versin 3.0
7-29
Figura 7-1. Conexiones y Puntos de Prueba de Tarjeta de Interfaz de Sistema
7.4 Fallas/Alarmas de Celda

Las fallas/alarmas de la celda se registran la Tarjeta del Microprocesador siguiendo una indicacin de falla en la
alimentacin de la celda. Estas fallas ests disponibles para su inspeccin en el display del teclado o se pueden
cargar a una PC a travs de un puerto serial. Todas las fallas/alarmas activas de celda se pueden ver en el display
del teclado. Use las teclas de flechas para desplazarse por las fallas. La funcin de carga del registro de Alarma/Falla
(parmetro ID 6230) en el Men de Registro de Alarma/Falla (6210) se puede usar para cargar el registro en una PC y
enviarlo a Siemens o al personal de planta.
Todas las fallas de celda son generadas por los circuitos ubicados en la Tarjeta de Control de Celda (CCB) de
cada celda de potencia y son recibidas por la Tarjeta del Microprocesador, a travs de los circuitos de la Tarjeta de
Modulacin Digital.
La Tabla 7-4 se puede utilizar como una gua rpida de solucin de problemas, para ubicar la causa de la condicin
de la falla. Esta tabla detalla las fallas que pueden ocurrir en los controladores de Perfect Harmony con armarios
7-30
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
mltiples y de estilos GEN III, excepto que se indique otra cosa. Todas las fallas de celda las inicia la Tarjeta de
Control de Celda (CCB) (ver Figura 7-2) ubicada en cada celda de potencia.
Figura 7-2. Conectores y Componentes de Diagnstico de una Tarjeta de Control de Celda Modelo 430
Nota:
Las Tarjetas de Control de Celda modelo 430 slo se usan en las versiones con armarios
mltiples de los controladores Perfect Harmony (no GEN III). Las Tarjetas de Control de Celdas
para los controladores GEN III usan una tarjeta del modelo N1 5, que difiere de la tarjeta
mostrada en la Figura 7-2.
Si se solicita un repuesto de Tarjeta de Control de Celda para un controlador que utiliza una
tarjeta del modelo 430, se enviar un tablero modelo N15 junto con un arns para la conexin
apropiada.
902232: Versin 3.0
7-31
Tabla 7-4. Fallas de la Celda
Fusible de Potencia
Fundido
Tipo
Activador
Fija

Causa
Uno o ms de los fusibles de potencia de entrada a una celda
est abierto.
Accin
xx Over Temperature
Warning xx=cell that
has alarm (advertencia
de sobre temperatura)
xx=celda que tiene alarma
SOP
Determine la razn de la falla del fusible, luego elimnela (si

es necesario) y reemplace el fusible.
Causa
La temperatura de la celda est por encima del lmite de
falla programable. Cada celda enva una seal PWM a la
tarjeta Moduladora. Esta seal representa la temperatura del
disipador de calor. La temperatura ha excedido el nivel de falla
fijo (80% del ciclo de trabajo).
Accin
Over Temperature xx=cell

that is faulted (sobre
temperatura) xx=celda
con falla
Fija
Revise la condicin del sistema de enfriamiento. Revise las

condiciones de carga del motor.
Causa
Cada celda enva una seal PWM a la Tarjeta Moduladora.
Esta seal representa la temperatura del disipador de calor. La
temperatura ha excedido el nivel de falla fijo (80% del ciclo de
trabajo).
Accin
1. Revise la condicin del sistema de enfriamiento.
xx Control Power
(alimentacin del control)
Fija
2. Dirjase a la Seccin 7.4.1

Causa
Se ha detectado que una o ms de las fuentes de alimentacin
locales (+24, +15, +5 o -5 VCC) en una Tarjeta de Control de
Celda (ver Figura 7-2) se encuentra fuera de la especificacin.
Accin
xx IGBT OOS n (IGBT

xx fuera de saturacin n
(n=1,2,3,4)
Fija
Si esto sucede, repare o reemplace la Tarjeta de Control de

Celda.
Causa
Cada Tarjeta del Excitador de la Compuerta incluye circuitos
que verifican que cada IGBT se ha encendido por completo.
Esta falla puede indicar un Excitador de la Compuerta
defectuoso, un IGBT abierto o una falla en los circuitos de
deteccin (es decir, seales lgicas bajas en el pin 7 de los
opto acopladores IC12, IC22, IC32 e IC42, de la Tarjeta del
Excitador de la Compuerta, por lo general como resultado de
un cortocircuito entre colector y emisor de Q1, Q2, Q3 o Q4,
en el puente de potencia de la celda).
Accin
Revise los componentes de potencia de la celda y la Tarjeta
del Excitador de la Compuerta.
7-32
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta

xx Cap Share (carga dist.
en cond. xx)
Fija
Causa
Este tipo de falla indica por lo general que la tensin
compartida por los dos o tres capacitores de enlace de CC
no se est distribuyendo en partes iguales (es decir, se ha
detectado que la tensin de un capacitor individual en una
celda es superior a los 425 VCC). Esto puede ser causado por
una resistencia de drenaje (o un cable) roto o por un capacitor
de enlace de CC defectuoso (C1 y/o C2).
Accin
xx Link xx = cell that is

faulted (enlace xx=celda
con falla)
Fija
Dirjase a la seccin 7.4.1.

Causa
Falla del enlace de comunicacin de la celda la celda no
responde a un paquete de comando del modulador.
Accin
1. Revise el cable de fibra ptica.
2. Es probable que la celda requiera mantenimiento.
3. Cambie la fibra ptica o la tarjeta moduladora.
xx Comunicacin
Fija
4. Cambie la tarjeta de control de celda.

Causa
Una celda detect un error en las comunicaciones pticas (es
decir, se detect una seal lgica baja en el pin 13 de IC37).
Por lo general esto es un error de paridad causado por ruido,
pero tambin puede tratarse de un error de tiempo excedido
originado por un canal de comunicaciones defectuoso en la
tarjeta de control de celda (ver Figura 7-2).
Accin
xx Control Fuse Blown

xx = cell that is faulted
(fusible de control
fundido) xx=celda con
falla.
xx DC Bus Low Warning

xx = cell that has alarma
(advertencia de barra
colectora de CC baja
xx=celda que tiene
alarma)
902232: Versin 3.0
Fija

Causa
Fusible fundido en la alimentacin del control de la celda. Esto
se observa rara vez, ya que la tarjeta de control de celda posee
una fuente de energa dual.
Accin
Fija
Revise los fusibles de las celdas, reemplcelos de ser

necesario.
Causa
La barra colectora de CC de la celda est por debajo del nivel
de alarma.
Accin
Revise si falta una fase en la entrada, si el voltaje de entrada
est bajo o si hay fusibles de entrada fundidos.
7-33

Cell DC Bus Low (barra
colectora de CC de celda
baja)
Fija

Causa
La barra colectora de CC de la celda est por debajo del nivel
de alarma. Esto es configurado por la tarjeta de control de
celda y retorna de la celda como un indicador /Vavail_OK.
Accin
xx DC Bus Over Volt

(sobre tensin de la barra
colectora de CC)
Fija
Revise si falta una fase en la entrada, si el voltaje de entrada

est bajo o si hay fusibles de entrada fundidos. Revise para
detectar fallas en una tarjeta de control de celda.
Causa
Se ha detectado que la tensin de la barra colectora en una
celda ha superado 800 VCC (para celdas de 460VCA) o
1200VCC (para celdas de 690VCA) (es decir, la seal en el
punto de prueba VCC es >8.0 VCC). Por lo general esto se
produce debido a un lmite de regeneracin que es demasiado
alto o a la calibracin inadecuada del controlador.
Accin
xx DC Bus Under Volt

(baja tensin de la barra
colectora de CC)
Fija

Causa
La tensin de la barra colectora de CC detectada en una celda
es anormalmente baja (la seal en el punto de prueba VCC en
la tarjeta de control es <3.5 VCC). Dirjase a 7-2. Si se registra
este sntoma en ms de una celda, por lo general lo produce
tensin primaria baja en el transformador principal T1.
Accin
1. Revise la tensin de la lnea de entrada.
2. Revise para detectar fallas en otras celdas.
Nota: Las designaciones de las clases de fallas en la tabla previa se muestran entre parntesis y se
explican en la Figura 7-2.
7-34
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
Las siguientes fallas de las celdas tendrn lugar slo durante el modo de diagnstico de celdas (inmediatamente
despus de la inicializacin o la reinicializacin). Se conmutan en secuencia todos los IGBT de cada celda y se
verifica su funcionamiento adecuado (bloqueo/no bloqueo). Ver Tabla 7-5.
Tabla 7-5. Fallas durante el Diagnstico de Celdas
Tipo
Activador
xx Blocking Qn (bloqueo)
(n = 1,2,3,4)
Fija

Causa
Durante el modo de diagnstico de la celda, el Perfect
Harmony revisa la tensin en cada uno de los IGBT, bajo
condiciones de compuerta apagada. Se registra una falla
de bloqueo si se detecta tensin insuficiente, es decir, si las
tensiones en los puntos de prueba VT1 y VT2 de la Tarjeta de
Control de Celda (ver Figura 7-2) son < 0.5 VCC cuando los
transistores de potencia Q1-Q4 son conmutados. Esto puede
indicar que uno de los IGBT est daado, o que las tarjetas del
excitador de la compuerta o de control de celda no funcionan
correctamente.
Accin
xx Switching Qn
(conmutacin) (n =
1,2,3,4)
Fija

Causa
Durante el modo de diagnstico de la celda, el Perfect
Harmony enciende uno por uno los IGBT y verifica el colapso
de la tensin en los dispositivos. Se informa una falla de
conmutacin, si aparece tensin en un dispositivo mientras
su compuerta est encendida (es decir, si las tensiones en los
puntos de prueba VT1 y VT2 en la tarjeta de control de celda
son < 0.5 VCC cuando los transistores de potencia Q1-Q4
estn activados). Por lo general, esta falla se debe al mal
funcionamiento de la tarjeta del excitador de la compuerta del
IGBT o de la tarjeta de control de celda.
Accin
xx Blocking Timeout
(tiempo excesivo de
bloqueo xx=celda que
fall)
xx Switching Timeout
(tiempo excesivo de
conmutacin xx=celda
que fall)
Fija

Causa
Tiempo excedido en la prueba de bloqueo. Una celda fall en
la prueba de bloqueo.
Accin
Fija
Revise la celda o la EMF inversa para constatar si es

demasiado alta.
Causa
Tiempo excedido en la prueba de conmutacin. Un dispositivo
fall en la prueba de conmutacin, despus de pasar con xito
la prueba de bloqueo.
Accin
Revise la celda o la EMF inversa para constatar si es
demasiado alta como para realizar la prueba.
Nota: Las designaciones de las clases de fallas en la tabla previa se muestran entre parntesis y se
explican en la Figura 7-2.
902232: Versin 3.0
7-35
Figura 7-3. Celda de Potencia Tpica con Derivacin Mecnica Opcional
7-36
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
Figura 7-4. Esquema de una Celda de Potencia Tpica (Diseo GEN III)
902232: Versin 3.0
7-37
Figura 7-5. Diagrama Tpico de Conexin de las Tarjetas de Interfaz de Fibra ptica
7.4.1 Solucin de Problemas de Fallas Generales en las Celdas y en los Circuitos

de Potencia
Los tipos de fallas tratados en esta seccin incluyen los siguientes:
fallas debidas a fusible(s) de CA fundidos(s)
fallas relacionadas con la alimentacin del control
dispositivos fuera de saturacin (OOS)
fallas en los capacitores que comparten tensin
fallas de derivacin
fallas de baja tensin en CC
fallas de bloqueo
fallas de conmutacin.
Fallas Debidas a Fusible(s) de CA Fundidos(S)

Estas fallas se producen al fundirse fusibles en la entrada de la celda. Revise los fusibles y reemplace los que estn
fundidos - es posible que haya ms de uno. Reemplace las piezas defectuosas o daadas.
Fallas Relacionadas con la Alimentacin del Control
Estas fallas se producen cuando se funden uno o ms fusibles de control que suministran la alimentacin a la tarjeta
de control de celda (CCB, por sus siglas en ingls). Esto ocurre en raras ocasiones, ya que el CCB es alimentado
por dos circuitos: el puente de la fuente de alimentacin del control y el enlace de CC. Si se observa una Falla
de Alimentacin del Control, es probable que los fusibles de CA tambin se hayan fundido. Sustituya las piezas
defectuosas o daadas.
Fallas en los Capacitores que Comparten Tensin
El banco de Condensadores de Celda est formado por dos a tres bancos de capacitores en serie. Los circuitos de la CCB
miden la tensin en cada seccin y si esta tiene cualquier diferencia con respecto al valor previsto, se activa la falla. Esto
indica que bajo carga los capacitores no estn compartiendo la carga de manera equitativa y podra ser el resultado de
capacitores defectuosos o de conexiones sueltas. Repare o reemplace los componentes daados o defectuosos.
7-38
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
Fallas por Fuera de Saturacin (OOS) en Q1-Q4

Las fallas por fuera de saturacin ocurren cuando la unin del transistor presenta una reduccin en los portadores
de carga, que da como resultado una mayor resistencia en dicha unin. Esto, a su vez, crea una mayor cada de
tensin y ms prdidas en el transistor, que podran llevar a una falla prematura. La causa de la OOS puede ser una
tarjeta del excitador de la compuerta defectuoso o una elevada razn de transicin (di/dt) en el dispositivo. El tarjeta
de la compuerta est diseada con circuitos para detectar la mayor cada de tensin, cuando el dispositivo debiera
estar encendido (conduciendo), apagando el dispositivo en condicin de falla. La falla tambin puede ser causada
por un CCB defectuoso o por ruido en el CCB. Es preciso determinar la causa exacta, antes de sacar de servicio una
celda de potencia.
Fallas de Derivacin
Esta falla se produce cuando no se completa el proceso de derivacin en una celda defectuosa. La causa podra ser
una tarjeta moduladora defectuosa, un mal enlace entre el modulador y la tarjeta de derivacin de MV, una tarjeta
de derivacin de MV o una alimentacin defectuosas o un contactor de derivacin defectuoso. Busque y reemplace
los componentes defectuosos.
Fallas de Baja Tensin en CC
La falla de baja tensin se produce cuando la tensin cae por debajo del umbral de los circuitos de deteccin en la
CCB. Esto puede ser el resultado de un bajo nivel de media tensin unido a un elevado drenaje de corriente por
parte de la carga o, simplemente, que una carga excesiva que pudo haber generado un pico momentneo en la
corriente. Tambin puede ocurrir si uno de los fusibles de alimentacin de CA falla bajo carga. Revise los fusibles de
la celda y el registro histrico para buscar picos de lnea. Corrija el problema antes de continuar con la operacin.
Tambin, una CCB defectuosa podra producir indicaciones falsas. Reemplace las piezas defectuosas o averiadas.
Fallas de Bloqueo
Las fallas de bloqueo ocurren cuando se produce un corto en los IGBT debido a una perforacin en su unin,
causada por corriente excesiva (alta densidad de corriente). Esto podra ser el resultado de condiciones fuera de
saturacin y disparos frecuentes. El dispositivo tendr que ser sustituido cuando se retire de servicio la celda.
Un excitador de compuerta defectuoso podra ser la causa original. Una CCB defectuosa o datos incorrectos
provenientes de la CCB podran dar una indicacin errnea de esta falla. Reemplace las piezas daadas o
defectuosas.
Fallas de Conmutacin
Estas fallas se producen cuando un dispositivo se abre o falla al encenderse. Tambin podra ser el resultado de un
excitador de compuerta defectuoso o de un dispositivo daado. Asimismo, una CCB o una tarjeta moduladora
defectuosas podran dar una indicacin errnea. Reemplace las piezas defectuosas
7.4.2
Solucin de Fallas de Celdas con Sobre Temperatura
Enfriadas por Agua

Las fallas de Sobre Temperatura de las Celdas son causadas tpicamente por problemas en el sistema de
enfriamiento. Para solucionar este tipo de fallas, proceda segn los pasos siguientes:
1. Revise el sistema de enfriamiento para ver si los flujos y las temperaturas son los correctos.
2. Inspeccione el recorrido del enfriamiento de las celdas, para buscar mangueras obstruidas o prdidas
significativas.
3. Asegrese de que todas las vlvulas del mltiple del Armario de las Celdas estn completamente abiertas.
Enfriadas por Aire
1. Revise que los ventiladores estn funcionando correctamente.
2. Revise la temperatura ambiente.
902232: Versin 3.0
7-39
3. Verifique que todas las puertas del armario estn cerradas, para garantizar el flujo apropiado de aire.
4. Revise RTD defectuosos en la celda o una tarjeta de control de celda en mal estado.
7.4.3
Solucin de Fallas de Sobre Tensin
Por lo general, esta falla se produce debido a un controlador mal configurado o mal calibrado. Para solucionar este
tipo de fallas, proceda segn los pasos siguientes:
1. Verifique que los valores de las placas de datos del motor y del controlador coincidan con los parmetros
correspondientes del Motor Parameter Menu (men de parmetros del motor) (1000) y el Drive Parameter Menu
2. Reduzca los regen torque limit parameters (parmetros de lmite del par de regeneracin) (1200, 1220, 1240)
en el Limits Menu (men de lmites) (1120).
3. Reduzca los parmetros Flux Regulator Proportional Gain (ganancia proporcional del regulador de flujo) (3110)
y Flux Regulator Integral Gain (ganancia integral del regulador de flujo) (3120) en el Flux Control Menu (men
de control de flujo) (3100).
4. Si la falla est ocurriendo en modo derivacin, incremente el parmetro Energy Saver Minimum Flux (flujo
mnimo del dispositivo para ahorro de energa) (3170) en el Flux Control Menu (3100) al 50%, como mnimo.
5. Si las seales medidas (desde la seccin previa) parecen ser las correctas, cambie la tarjeta Moduladora.
7.4.4
Solucin de Fallas de Comunicacin y Enlace de Celda
Las fallas de esta variedad pueden ser resultado de fallos en los circuitos, en la Tarjeta Moduladora Digital o bien
en la Tarjeta de Control de Celda (ver Figura 7-2).
1. Revise los enlaces de la fibra pticareemplcelos si estn defectuosos.
2. Revise o reemplace la tarjeta de control de celda.
3. Reinicialice la tarjeta de la fibra ptica y la tarjeta moduladora. Reemplcelos, de ser necesario.
4. Si la indicacin de falla persiste, despus de reemplazar la Tarjeta Moduladora Digital, llame a la fbrica.
7.4.5
Resmenes del Indicador de Estados para las Tarjetas de Derivacin Mecnica de MV
La Tarjetas de Derivacin Mecnica de MV incluye 3 LED que proporcionan el estado completo de la tarjeta MV.
Estos LED se resumen en la siguiente tabla.
Tabla 7-6. LED Indicadores de Estado para las Tarjetas de Derivacin Mecnica de MV
Funcin del LED
Color
CommOK (comunicacin correcta)
verde
Fault (falla)
rojo
PwrOK (alimentacin correcta)
verde
7-40
Descripcin
Indica el enlace activo de comunicacin establecido con la
tarjeta Moduladora.
Indica que hay una falla de derivacin activa.
Este LED est controlado por el hardware e indica que las
alimentaciones de 5/15VCC se encuentran dentro de la
tolerancia.
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
7.5 Fallas y Alarmas del Usuario

Atencin! Las fallas y alarmas del usuario estn estrechamente ligadas a la configuracin del
programa del sistema y se describirn aqu de manera genrica como fallas, aunque se pueden
programar como alarmas nicamente. Para ms informacin, dirjase al Captulo 8: Programacin
del Sistema.
Las fallas de usuario se producen debido a condiciones definidas en el programa del sistema. Se visualizan en el
teclado en la forma de falla definida por el usuario #n (N), donde n es igual a un nmero entre 1 y 64. Las fallas
tambin se pueden visualizar por medio de cadenas de texto definidas por el usuario. La mayora de las fallas
de usuario estn
escritas para dar respuesta a diversas seales de I/O Wago

, tales como los mdulos de entrada
analgica (a travs del uso de comparadores), as como tambin de los mdulos de entrada digital.
Se requiere una copia del programa del sistema para definir especficamente el origen de la falla. En el programa
ejemplo del Captulo 8: Programacin del Sistema, se usa el indicador UserFault_1 (falla de usuario) para
visualizar el evento de una falla del ventilador. Note que el puntero de cadena UserText1 (texto de usuario) se usa
para visualizar el mensaje especfico de falla. Si no se usa ese puntero, la falla visualizada sera user defined fault
#1. (falla definida por usuario N 1).
7.6 Condiciones de Salida Inesperadas

En algunos casos, el VFD Perfect Harmony volver a condiciones de operacin que limitarn la cantidad de corriente
de salida, velocidad de salida o tensin de salida, pero sin condicin de falla evidente visualizada. Las causas ms
usuales de estas condiciones se describen en las subsecciones que siguen.
La visualizacin del modo del teclado en ocasiones puede usarse para solucionar la causa de la limitacin de salida.
Los modos se visualizan en dos lneas a la izquierda de la pantalla de visualizacin del teclado:
Figura 7-6. Visualizacin en Modo Teclado
Las tablas 7-7 y 7-8 detallan las visualizaciones para la primera y segunda lneas, respectivamente. La primera
columna de las tablas detalla el mensaje abreviado que se muestra en el display del controlador. La segunda
columna detalla las descripciones de los modos de operacin. Las descripciones posteriores de las posibles
situaciones lmite de limitaciones y consejos para la solucin de problemas se presentan en las subsecciones que
siguen.
902232: Versin 3.0
7-41
Tabla 7-7. Resumen de Visualizaciones de los Modos de Operacin - Lnea 1
Visualizacin
Descripcin
FRST
La reinicializacin de falla est activa.
TLIM
El men de lmite de momento de torsin est activo.
SPHS
Ha fallado una fase en la entrada del MV, controlador limitado.
UVLT
La entrada del controlador est por debajo del lmite del par de tensin.
TOL
La sobrecarga trmica est activa y limita el momento de torsin del

controlador.
FW K
El motor est operando en condicin de campo debilitado. El momento

de torsin est limitado, pero la corriente no.
COL
Se ha alcanzado un lmite de sobrecarga de la celda.
NET1
Est activo un lmite de momento de torsin de la Red 1.
NET2
Est activo un lmite de momento de torsin de la Red 2.
ALIM
Est activo un lmite de momento de torsin desde la entrada analgica.
RLBK
Hay un lmite de momento de torsin activo y la entrada de demanda de

velocidad de la rampa, ha vuelto al estado anterior.
RGEN
Un motor se encuentra en modo regenerativola potencia se disipa en

las prdidas del motor.
FWK
El motor est operando en un campo la potencia se disipa en las

prdidas del motor.
BRKG
El motor se encuentra en modo de frenado de frecuencia dual.
BYPS
Como mnimo, una celda se encuentra en derivacin.
OLTM
Se utiliz el algoritmo de control de modo de prueba de bucle abierto.
MODE
Predeterminada para la visualizacin de la lnea 1, si no existen otras

condiciones.
7-42
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
Tabla 7-8. Resumen de Visualizaciones de los Modos de Operacin - Lnea 2
Visualizacin
Descripcin
NOMV
La tensin media est apagada o no existe realimentacin.
INH
El controlador est en modo inhibir (falta la seal CR3).
OFF
El controlador se encuentra en estado de reposo - listo para operar.
MAGN
El motor se est magnetizando sin salida de momento de torsin.
SPIN
El controlador est efectuando una captura de la carga en rotacin del

motor (arranque con el motor en funcionamiento).
UXFR
El controlador est efectuando una transferencia sincrnica del motor

a la lnea.
DXFR
El controlador est efectuando una transferencia sincrnica al motor

desde la lnea.
KYPD
El controlador se encuentra en estado de operacin con el comando

velocidad desde el teclado.
TEST
El controlador se encuentra en el modo de prueba de velocidad.
LOS
El controlador est operando con prdida de la seal de referencia

primaria de velocidad.
NET1
El controlador est operando con la seal de velocidad de la Red 1.
NET2
El controlador est operando con la seal de velocidad de la Red 2.
AUTO
El indicador del SOP AutoDisplayMode_0 (modo visualizacin

automtica) est configurado en verdaderola referencia de velocidad,
por lo general es desde una seal analgica seleccionada por el SOP.
HAND
Modo de operacin predeterminadala referencia de velocidad es

seleccionada por el SOP y el indicador AutoDisplayMode_0 est
configurado en falso.
BRAK
El controlador se encuentra en estado de detencin, con el frenado con

frecuencia dual activo.
DECL
El controlador se encuentra en estado de detencin en rampala

velocidad est disminuyendo en rampa.
COAS
El controlador se encuentra en estado de marcha sin impulsinla

salida del controlador est forzada.
TUNE
El controlador se encuentra en estado de auto calibracinla auto

calibracin est activa.
Si la visualizacin de modo muestra RLBK (modo de vuelta a estados anteriores), el VFD Perfect Harmony est
intentando reducir la velocidad de salida, debido a una condicin de lmite de momento de torsin. Para solucionar
este tipo de fallas, proceda segn los pasos siguientes:
1. Revise los parmetros de motor torque limit (lmite del momento de torsin del motor) (1190, 1210, 1230) en el
Limits Menu (1120).
2. Verifique que los valores de las placas de datos del motor y del controlador coincidan con los parmetros
correspondientes del Motor Parameter Menu (men de parmetros del motor) (1000) y el Drive Parameter Menu
Nota: Las piezas de repuesto se encuentran disponibles a travs de nuestro Centro de Atencin al
Cliente, llamando al (724) 339-9501.
7.7 Proteccin de la Entrada del Controlador

Esta seccin describe las rutinas utilizadas para detectar condiciones anormales debido a una falla interna del
902232: Versin 3.0
7-43
controlador, para de ese modo proveer proteccin al mismo. Las fallas generadas por las rutinas se pueden utilizar
con el enclavamiento apropiado, por medio de una salida de rel o de comunicacin serial, para desconectar la
tensin media de la entrada del controlador.
7.7.1 Proteccin de Un Ciclo (o Deteccin de Entrada Excesiva de Corriente Reactiva)
El control NXG utiliza corriente reactiva de entrada para determinar si ha ocurrido una falla severa en el lado
del secundario del transformador. Por ejemplo, un cortocircuito en uno de los devanados secundarios resultar en
un factor de potencia bajo en el lado de alta tensin del transformador. Un modelo del transformador basado en el
factor de potencia con carga nominal (tpicamente de 0,95) se implementa en el procesador de control. La corriente
reactiva de entrada del controlador se revisa continuamente con el valor que se predijo del modelo. Se genera una
alarma/disparo, si la corriente reactiva real excede la la prediccin por ms del 10%. Esta revisin se evita durante
los primeros 0,25 segundos, despus del encendido a tensin media, a fin de evitar que la corriente de conexin
cause desconexiones molestas. Consulte la seccin 6.7 para conocer la teora e implementacin de la proteccin de
un ciclo.
7.7.2 Prdidas Excesivas del Controlador
La proteccin para las Prdidas Excesivas del Controlador lo protege contra las corrientes de falla de bajo nivel.
Las prdidas del controlador se calculan como la diferencia entre las potencias medidas de entrada y de salida y
se comparan contra las prdidas de referencia. Las prdidas de referencia se fijan en 5,0% durante el Estado de
Reposo y en 7,0% durante el Estado de Operacin. Cuando las prdidas calculadas exceden las de referencia,
se emite un disparo del controlador y esta condicin se anuncia como una Excessive Drive Loss Alarm (alarma
de prdida excesiva del controlador). Adems de esta respuesta, una salida digital se ajusta en bajo en el SOP, que
en la configuracin predeterminada del controlador, se usa para abrir el dispositivo de desconexin de entrada.
El lmite fijo de referencia es lo suficientemente bajo como para detectar una falla en un grupo del devanado del
transformador, y al mismo tiempo es lo suficientemente alto como para evitar disparos. Cuando el controlador no
le suministra energa al motor, las prdidas en el sistema se deben en primer lugar al transformador, el lmite fijo se
baja entonces para incrementar la sensibilidad de la rutina de proteccin.
En versiones de software anteriores a la 2.22, la proteccin era tal que cuando las prdidas calculadas excedan las
de referencia durante ms de un segundo, se generaba un disparo. Para las versiones de software desde la 2.30 en
adelante, se implement una funcin inversa de prdida de potencia para la proteccin ante Prdidas Excesivas del
Controlador. El grfico de la Figura 7-7 muestra el tiempo de disparo como una funcin de las prdidas calculadas
para Controladores Enfriados por Lquido y por Aire. El cuadro contiene dos curvas, una de las cuales se usa
cuando el controlador se encuentra en estado de reposo (es decir, se aplica la tensin media, pero el motor no est
operando), mientras que la segunda curva se aplica durante el estado en operacin (lleva muy poco ms tiempo
para disparar).
Figura 7-7. Proteccin ante Prdidas Excesivas del Controlador
Consulte la seccin 6.8 para conocer la teora e implementacin de la proteccin ante prdidas excesivas del
controlador.
7-44
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
7.7.3 Sobre temperatura del Transformador y Prdida de Enfriamiento

Las temperaturas de todos los devanados del secundario se supervisan por medio de dos conjuntos (conectados
en serie) de interruptores trmicos (normalmente cerrados). El primer conjunto se abre cuando la temperatura
excede los 150F (o 65C), mientras que el segundo se abre por sobre los 180F (82C). A travs de WAGO y por
el control lgico se leen dos salidas, correspondientes a cada uno de los conjuntos. Se emite una alarma de Xfrmr
Temperature Alarm 1 cuando se abre uno o ms de los interruptores de 150F y una alarma Xfrmr Temperature
Alarm 2 cuando se abre uno o ms interruptores de 180F. Cuando coexisten estas condiciones durante ms de 30
segundos, se genera una falla de sobre temperatura "Xfrmr Over Temp que hace que el controlador dispare.
Un detector de flujo de vrtice supervisa el flujo de lquido refrigerante, que pasa a travs del controlador enfriado
por lquido. Este detector est conectado a una unidad de visualizacin en la puerta de la Seccin Refrigerante,
que indica la tasa de flujo, entre otros parmetros, y emite una seal de 4-20 mA al WAGO. Un comparador de
software, que interacta con el control lgico, supervisa esta seal de 4-20 mA.
Como un estndar predeterminado, se emite la alarma Loss of Coolant Flow (prdida de flujo refrigerante)
cuando la tasa de flujo detectada est por debajo del 40% del valor nominal durante 7 segundos.
El programa SOP se puede usar para disparar el disyuntor de entrada de tensin media, cuando coexisten
simultneamente las condiciones de Xfrmr Temperature Alarm 1, Xfrmr Temperature Alarm 2 y prdida de flujo
refrigerante.
7.8 Corrupcin del Flash Disk

Al copiar archivos al flash disk desde Windows 2000, es posible que una funcin incompleta de escritura corrompa
los contenidos del disco, sin advertencias visibles.
Para evitar esta corrupcin:
1. Cuando est completa la funcin de copia, haga un clic derecho sobre la letra de la unidad que representa el
flash disk.
2. Seleccione la opcin Eject (eyectar) del men emergente.
Esto obliga a Windows 2000 a limpiar el cach de escritura y a completar la escritura en el flash disk.
Si va a desconectar el flash disk, aguarde unos segundos despus de seleccionar el comando Eject, antes de
desconectarlo.
7.9 Probador de Celdas Porttil Harmony

Siemens puede proveer el equipo necesario para efectuar pruebas de celdas en sitio, en las instalaciones del
cliente. En esencia, esta prueba es una duplicacin de la prueba efectuada a la celda en la fbrica, antes de su
instalacin en el Armario de Celdas. Dado que cada celda funciona de manera independiente dentro del sistema
Perfect Harmony, es posible probar por completo el desempeo de cada celda y de ese modo verificar el correcto
funcionamiento del sistema de celdas, sin tener que aplicar tensin nominal realmente al motor.
Para probar las celdas en sitio, se requiere el siguiente equipamiento:
Probador de Celdas Porttil Harmony (PCT, por sus siglas en ingls) (P/N 469939.00)
Computadora compatible con IBM (286 o posterior, con un puerto Centronics y capacidad EGA)
Auto transformador automtico variable de 480 VCA, 30 A fuente de tensin variable (tipo STACO 6020-3 o
equivalente)
Reactor de carga (dirjase a la Tabla 7-9).
DVM capaz de medir 500 VCA (Beckman 3030A o equivalente).
Ampermetro de gancho (Beckman CT-232 o equivalente).
902232: Versin 3.0
7-45
Tabla 7-9. Informacin del Reactor de Carga
Tamao de celda
N de pieza del reactor
Configuracin del reactor
NBH70
161661.13
1 Unidad con devanado en serie L=8mH
NBH100
161661.13
NBH140
161661.13
NBH200
161661.13
NBH260
161661.13*
1 Unidad con devanados paralelo L=2mH
3I1
161661.13*
1 Unidad con devanado sencillo L=4mH
360H
161661.13*
1 Unidad con devanados paralelos L=2mH
4I (300H)
161661.13*
4B
161661.13*
5C
161661.13*
5B
161661.13*
2 Unidades en paralelo con devanados en serie L= 1mH
* Requiere pequeos ventiladores de enfriamiento que no estn incluidos.

El probador de celdas porttil viene equipado con los cables y el software requerido para conectar al PCT con
el puerto de comunicaciones ptico de las celdas y la PC. Las pruebas individuales se manejan por men, con
caractersticas de go y no go (avanzar y no avanzar).
Los reactores de carga le permitirn a cada celda alcanzar la corriente nominal plena, con un requerimiento mnimo
de servicio de entrada a la fuente variable de tensin.
Los ampermetros de gancho y los voltmetros permitirn la evaluacin de las tensiones adecuadas de salida y las
corrientes de la celda durante la prueba.
Para probar una celda instalada:
1. De ser posible, apague la fuente de tensin media en el dispositivo de conexin. Asegrese de que el
interruptor de entrada de tensin media del controlador est abierto, y fjelo en esa posicin. Extraiga del
bastidor cualesquiera contactores de salida y fjelos afuera. Tome cualesquiera otros pasos necesarios para
liberar la llave de enclavamiento que le permita el acceso al armario de celdas.
Mantenga cerrados y asegurados el armario del transformador y el de entrada de alimentacin. Asegrese de
que la bomba del sistema de enfriamiento est operativa.
2. Asle la celda que ser probada retirando los enlaces de serie de la salida en T1 y T2.
3. Desenchufe el cable de la fibra ptica de esta celda en la Tarjeta Interfaz de Fibra ptica y enchfelo en el
PCT.
Conecte el PCT al puerto paralelo de impresora de la computadora. Encienda el probador de celdas porttil.
4. Desconecte la entrada trifsica de la celda y conecte la salida trifsica de la fuente de tensin variable a la
entrada de la celda. Conecte la entrada de la fuente variable de tensin al lado de la carga del disyuntor de
control de 460 VCA (cb1).
5. Ejecute el programa 1CELL.EXE en la computadora. Desde el Main Menu (men principal) (5) elija #1
(N1). La prueba preliminar implementar un procedimiento paso a paso, go/no go. Esto verificar que las
comunicaciones estn funcionando y que los transistores estn en bloqueo (no en corto).
Atencin! En este punto de la prueba, se ha determinado la funcionalidad de los IGBT. Cuando se le
solicite que use una resistencia, el operador debe cancelar el programa siguiendo las instrucciones que
aparecen en pantalla.
6. Apague la fuente de tensin variable. Conecte el reactor de carga a las conexiones de salida T1 y T2 de la celda.
Si la celda es operada fuera del armario, se requiere un suministro de agua separado.
7. Desde el Main Menu [5] elija #2 (N 2) Burn-in Test Menu (men de prueba de burn-in) . Asegrese de que
7-46
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
el potencimetro del probador est girado por completo en direccin contraria a las agujas del reloj. Desde el
men Burn-in Test, encienda el burn-in. El botn de la pantalla indicar que la celda est funcionando. Se deben
iluminar los LED de la celda de Q1 a Q4. Esto verifica que los cuatro transistores se encienden. Conecte
un ampermetro a T1 o T2. Gire el potencimetro del probador en el sentido de las agujas del reloj y note el
incremento de la corriente de salida. Contine hasta que la corriente de salida alcance la corriente nominal de
la celda. Mantenga funcionando la celda durante 1 hora. Gire el potencimetro por completo en el sentido
contrario al de las agujas del reloj. Detenga la prueba de burn-in y salga al Men Principal.
8. Si se producen fallas mientras que la celda est funcionando, la PC mostrar todas las fallas detectadas.
9. Instale la celda en el Armario de Celdas y reconecte todos los cables de potencia, las mangueras y los cables de
fibra ptica.
7.10 Extraccin de las Celdas de Potencia

Tensiones letales PELIGRO!! Verifique que la alimentacin de entrada est totalmente asegurada
en la posicin off (apagado) y que el LED de la barra colectora de cada celda est apagado.
Para retirar una sola celda de potencia de un controlador que est lleno de refrigerante:
1. Desconecte la entrada y la alimentacin del control del controlador. Permtale al banco de capacitores que se
descargue. Por lo general, esto lleva entre 5 y 10 minutos despus de cortar la alimentacin de entrada.
2. Cierre las vlvulas BV4A y BV4B y 16A para aislar el lquido refrigerante de la celda del resto del sistema.
Desconecte el cable de la fibra ptica de la celda.
3. Con dos abrazaderas temporales (Siemens pieza N 088145.00), asegure las dos mangueras que van
a la celda, para minimizar el salidero, cuando se desacoplen los accesorios de desconexin rpida de las
mangueras.
4. Desconecte las dos lneas de lquido refrigerante de la celda, mediante las desconexiones rpidas. Los
accesorios se desconectan empujando el lado de la manguera que tiene el accesorio para adentro y tirando del
anillo que rodea la manguera, alrededor de la celda, desde el costado de la manguera. Cuando se mueve el
anillo, es posible tirar del lado de la manguera que tiene el accesorio.
5. Proteja los dos conectores abiertos de la manguera y los dos conectores abiertos de la celda para evitar la
entrada de polvo o desechos.
Se pueden usar conectores dummy o una hoja plstica y cinta. Vea la Figura 7-8.
6. Desconecte las conexiones de entrada trifsica eliminando los enlaces en la parte inferior de los fusibles de
potencia de la celda F11, F12 y F13 (Figura 7-10). Desconecte el enlace de salida a cada celda adyacente.
7. Coloque el dispositivo de levantamiento de la celda (por ejemplo, un montacargas o pieza N 163469.01 Siemens)
frente a la celda, con los brazos de levantamiento alineados, tanto horizontal como verticalmente, con
los brazos del marco de montaje de la celda. Fije el dispositivo de levantamiento de la celda en su posicin en el
piso.
8. Retire los angulares que retienen a la celda en la parte inferior frontal de la misma (ver Figura 7-10). Haga rodar
a la celda sobre los brazos del dispositivo de levantamiento y asegrelo en su posicin, antes de mover dicho
dispositivo. Vea la Figura 7-9.
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7-47
Figura 7-8. Proteccin del Conector de una Celda Abierta, por Medio de Plstico y un Precinto
Figura 7-9. Instalacin/Retiro de una Celda con un Dispositivo Tipo Montacargas
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Perfect Harmony
- Puesta
Figura 7-10. Vista Frontal de una Celda en su Armario
Atencin! Al poner en servicio las celdas de energa que han sido almacenadas durante ms de (2)
aos, sin aplicacin de tensin nominal a la entrada, se recomienda usar el siguiente procedimiento
para reformar el banco de capacitores electrolticos de la celda: Siga el procedimiento de la seccin
7.8, luego aplique tensin nominal desde la fuente de tensin variable de 690VCA, durante una hora
como mnimo, antes de la instalacin de la celda en su armario correspondiente.
7.11 Inspeccin a los Seis Meses

1. Revise la operacin de los ventiladores en la parte superior trasera del Armario de Celdas. Lmpielos o
reemplcelos, de ser necesario.
1. Inspeccione el sistema de enfriamiento en busca de salideros. Repare o reemplace los componentes, segn sea
necesario.
2. Retoque con pintura las piezas que estn oxidadas o expuestas.
3. Pruebe el refrigerante para constatar la presencia de la concentracin requerida de glicol. Dirjase a la Tabla 9-4
en la seccin 9.12 de este manual.
Nota: Se recomienda un mnimo de 5% de concentracin por peso, para controlar las bacterias.
902232: Versin 3.0
7-49
7.12 Reemplazo de Piezas

El reemplazo de piezas puede ser el mejor mtodo de solucin de problemas, cuando las piezas de repuesto se
encuentran disponibles. Use las pautas de solucin de problemas en otras reas de este captulo para ubicar un
subconjunto defectuoso. Cuando deba reemplazar un subconjunto, siempre revise que el nmero de pieza de la
unidad nueva, coincida con el de la unidad antigua (inclusive el nmero de guin).
Cuando las tarjetas de PC individuales del Armario de Control presentan fallas, es conveniente reemplazar la
tarjeta completa.
Cuando las celdas de potencia individuales presentan fallas, es conveniente reemplazar toda la celda.
Nota: Para obtener listas de piezas de repuesto para controladores personalizados, dirjase al paquete
de documentacin personalizada que se enva con el controlador, o bien llame al departamento de
atencin al cliente de Siemens al (724) 339-9501. Al llamar para solicitar informacin acerca de
piezas de repuesto, provea el nmero de pedido.
Atencin! La eliminacin de componentes defectuosos (por ejemplo, batera del CPU, capacitores,
etc.) se debe realizar de acuerdo con los cdigos y requerimientos locales.
7-50
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Perfect Harmony -
Puesta
Programacin del Sistema
CAPTULO
8.1 Introduccin
Las series ID de controladores digitales de Siemens contienen funciones lgicas programables personalizadas
que determinan muchas caractersticas y capacidades de los controladores. Estas funciones lgicas se combinan en
un programa de sistema (system program, SOP) que puede ser editado en la fbrica o en el lugar de explotacin del
sistema. Algunos ejemplos de funciones lgicas incluyen el control lgico de arranque/parada, la lgica de control
de entrada y salida (por ejemplo, avisos, enclavamientos, etc.), coordinacin entre el controlador y la maquinaria,
y otros. El programa de sistema se almacena en el disco flash del controlador. A partir del momento en que se
conecta la alimentacin, el software de ejecucin del controlador hace que este programa corra de manera continua
y reiterativa, lo que hace que las instrucciones lgicas pertinentes realicen sus funciones.
Para comprender por completo el funcionamiento del programa de sistema, es necesario saber cmo se estructuran
los datos, de qu manera los agrupa el compilador, cmo el software del controlador realiza la evaluacin de
stos, adems de ciertos temas relacionados con la temporizacin. Para comenzar, es necesario comprender la
terminologa del programa de sistema.
8.2 Terminologa del Programa de Sistema

Para comprender los programas de sistema, es til entender los procesos a travs de los cuales dichos programas
son creados, editados, traducidos y transferidos al controlador. Estos procesos utilizan ciertos trminos que se
resumen en la Tabla 8-1.
902232: Versin 3.0
8-

Tabla 8-1. Terminologa del Programa de Sistema
Nombre
Funcin
PC
Todos los programas de software (el editor de textos ASCII, el programa compilador,
el programa compilador inverso, el paquete de software de comunicaciones, etc.) se
encuentran en la PC. La PC tambin se usa para enviar y recibir el programa de sistema
compilado (el archivo hexadecimal) hacia y desde el controlador (a travs del cable de
comunicaciones).
Archivo Fuente
El archivo fuente es un archivo de texto ASCII que contiene instrucciones simples y

operadores booleanos. sta es la versin humana del programa de sistema. El archivo
fuente se edita en una PC con cualquier editor de texto ASCII estndar. ste archivo se
usa como entrada (input) al programa compilador y es ilegible para el controlador. El
archivo fuente utiliza la extensin .SOP.
Archivo Hexadecimal
El archivo hexadecimal (hex) es una versin compilada del archivo fuente (en formato
hex Intel). sta es la versin para la mquina del programa de sistema. El archivo hex
es el resultado (o salida [output]) del proceso de compilacin. ste archivo es la versin
compilada del archivo fuente del programa de sistema usado por el controlador. Es
enviado desde la PC hacia el controlador a travs del cable de comunicaciones utilizando
el software que para este fin se encuentra en la PC, y funciones de software seleccionadas
en los mens del controlador. El archivo hex resulta ilegible para el usuario y, por lo tanto,
debe ser compilado en sentido inverso para que este pueda leerlo.
Editor de texto ASCII
El editor de texto ASCII es un programa de software usado en la PC para editar el archivo

fuente del programa de sistema.
Programa Compilador El programa compilador es un programa de software fuera de lnea (es decir, separado
del controlador), que reside y se ejecuta en una PC compatible con IBM. Se utiliza para
traducir el archivo del programa de sistema desde el archivo fuente de texto ASCII (.SOP)
a la versin hexadecimal (.HEX). ste programa lee el archivo fuente de entrada (.SOP),
asegura que las instrucciones contengan una sintaxis y un contenido simblico adecuado,
genera las funciones lgicas primitivas que implementan las instrucciones lgicas de
nivel superior, y almacena esta informacin en un archivo de salida usando el formato
de archivo hex Intel. El archivo .HEX resultante puede descargarse hacia el controlador.
A partir de la versin 2.4 del software del controlador, el archivo fuente es incluido en el
archivo hexadecimal para ser recuperado por el compilador inverso.
Programa Compilador El programa compilador inverso hace lo contrario del programa compilador. El programa
Inverso
usa el archivo hexadecimal compilado (con extensin .HEX) como entrada y produce un
archivo de texto ASCII de salida (con extensin .DIS [por disassembly, desensamblar])
que puede ser ledo por el usuario a travs de cualquier software de edicin de texto
estndar. ste programa es til si el archivo fuente original se pierde, resulta daado
o no est disponible. Ntese que cualquier comentario en el archivo fuente original no
ser recuperado por la compilacin inversa debido a que los comentarios son ignorados
por el programa compilador al momento de crear el archivo hexadecimal. (Consulte la
seccin 8.12 sobre archivos fuente y hexadecimal combinados). Con la versin 2.4 del
software del controlador, si el archivo fuente es incluido en el archivo hexadecimal, una
compilacin inversa recuperar la fuente completa con los comentarios.
Software de
Comunicaciones
8-
El software de comunicaciones se usa para enviar la versin compilada del programa

de sistema desde la PC al controlador. El software de comunicaciones debe hallarse
configurado para lograr una comunicacin adecuada (por ejemplo, velocidad de
transmisin en baudios, cantidad de bits de datos, cantidad de bits de detencin, y
parmetros de paridad). Recomendamos usar el programa Siemens SOP Utilities
(requiere Windows 95TM o posterior); sin embargo es aceptable otro programa apropiado
de comunicaciones seriales, siempre que est diseado para la plataforma en la que corre.
(No es recomendable correr programas de DOS desde Windows 95TM o posterior.)
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Perfect Harmony
- Puesta

Nombre
Funcin
Cable de
Comunicaciones
ste es un cable de comunicaciones a travs del cual se transmiten los datos (por ejemplo,
el programa de sistema) entre el controlador y la PC. Las especificaciones exactas de
este cable varan de acuerdo con controlador usado y el tipo de conector disponible en el
puerto de comunicaciones serie de la PC.
Controlador
El controlador es un controlador de motor Siemens Serie ID. El controlador contiene

un programa de sistema que se almacena en una porcin no voltil de la memoria. ste
programa es ejecutado de manera continua y reiterativa por el controlador, lo cual hace
que las instrucciones lgicas lleven a cabo sus funciones. Dentro de su estructura de
men, el controlador contiene funciones de software que permiten la carga y descarga
entre el controlador y la PC. La configuracin de los parmetros de comunicacin en
el controlador debe coincidir con la configuracin de los parmetros en el software
de comunicacin de la PC para que exista una comunicacin adecuada durante las
transferencias del programa de sistema.
Nota: El formato hexadecimal Intel es una representacin ASCII de datos binarios. El archivo
hexadecimal mencionado en la tabla anterior utiliza diversos tipos de registros para establecer la
ubicacin de descarga y la deteccin de errores.
8.3 Proceso de Desarrollo del SOP

El Proceso de Desarrollo del SOP de Siemens se detalla en el documento EPI-001. Para encontrar este
documento puede abrir http://powernet, luego seleccionar Processes>ISO9000 Manual>EPI-Engineering
Process>EPI-001SOP Development.
El proceso general consiste en:
Conocer los requerimientos del cliente
Crear una descripcin textual de la lgica del proceso
Convertir la descripcin textual en un diagrama lgico
Escribir el SOP a partir del diagrama lgico
Probar el SOP
La descripcin textual se crea en las plantillas de texto SOP (disponibles en: \\Ntrob09\FORMS\Templates\SOP).
Las plantillas son una serie de hojas de clculo que definen textualmente la designacin TB2, la asignacin de
WAGO, la secuencia de operacin, etc. Las plantillas se encuentran disponibles tanto para sistemas enfriados por
aire como por agua.
Los diagramas lgicos estndar y los bloques de funcin SOP que los acompaan se encuentran definidos en
Informes de Ingeniera (disponibles en: \\Ntrob14\ctl-plt_read\Software_Release\Standard_SOP_Tem plates).
El Informe de Ingeniera brinda un medio estndar para producir SOP personalizados. Los bloques de funcin
pueden ser usados tal como se presentan, o servir como plantillas para requerimientos de los clientes no previstos
especficamente por los bloques.
El archivo fuente de entrada SOP se crea en un editor de texto ASCII y se compila con un compilador Siemens.
La evaluacin del SOP se realiza en el equipo Siemens. El resto de este captulo describe el proceso de crear y
compilar el SOP.
8.4 Generalidades del Proceso de Compilacin

Para resultar til, la lgica representada por el programa de sistema debe se comprendida tanto por el hombre
como por la mquina. Para que el programa de sistema constituya un mecanismo efectivo a travs del cual los
operadores humanos definan (e incluso modifiquen) las funciones lgicas del controlador (especialmente en el
por el operador. Sin embargo, las funciones lgicas definidas deben ser interpretadas en ltima instancia por el
controlador mismo. En los controladores ID Series, se usa un compilador para convertir instrucciones lgicas
902232: Versin 3.0
8-
amigables al usuario (con texto en ingls), en un formato de datos binarios representados en ASCII y descargable,
que es ejecutado (interpretado) por el controlador, incrementando su flexibilidad y la integracin del sistema. Las
instrucciones lgicas pueden representarse directamente a partir de un diagrama lgico representativo de la lgica
del sistema. Es recomendable que la lgica sea elaborada de esta manera antes de ser convertida en instrucciones
lgicas de texto.
El proceso de compilacin se realiza fuera de lnea en una PC. El trmino fuera de lnea significa que el proceso
est separado del controlador y no requiere una conexin fsica o elctrica de ste con la PC. La principal ventaja
de la edicin fuera de lnea es que el cdigo fuente del programa de sistema puede ser modificado en cualquier
lugar (incluso lejos del controlador) usando cualquier editor de texto ASCII estndar en una PC compatible IBM.
Con el software compilador del programa de sistema, el cdigo fuente incluso puede ser compilado remotamente
a su formato hexadecimal de lenguaje de mquina. Luego, slo queda conectar en serie la PC y el controlador y
descargar el archivo hexadecimal a la porcin no voltil de la memoria RAM del controlador. El software de tiempo
real del controlador ejecuta entonces las instrucciones lgicas del programa de sistema de manera secuencial e
iterativa, haciendo que el controlador funcione como se pretende. Luego de ser descargado en la memoria RAM
voltil del controlador, el programa es almacenado de manera permanente en el disco flash.
El compilador lee el archivo fuente de entrada, valida las instrucciones en cuanto a sintaxis y contenido simblico
adecuados, genera funciones lgicas primitivas y almacena esta informacin en un archivo de salida usando el
formato de archivo hexadecimal Intel. Consulte la Figura 8-1.
Nota:
Luego de la creacin y compilacin fuera de lnea, el programa de sistema (en formato de archivo
hexadecimal) puede descargarse al controlador ID Series. El proceso de descarga requiere una
PC, un cable de comunicaciones (apropiado para la PC y el controlador) y, ya sea (1) un software
de comunicaciones adecuadamente configurado en la PC, o (2) el componente de carga/descarga
del software SOP Utilities de Siemens (requiere Windows 95TM o posterior).
En este contexto, el trmino operador refiere a la persona a cargo de configurar el programa de
sistema, y no necesariamente a cualquier usuario del controlador.
Figura 8-1. Diagrama de Bloques del Proceso de Compilacin
Nota:
Es una buena prctica de programacin guardar una copia electrnica del archivo SOP original
antes de realizar cualquier cambio. Esto brinda la oportunidad de recuperar el SOP original si
fuera necesario.
Debe existir una copia del archivo de directorio de smbolos (por ejemplo, DRCTRY.
NGN) dentro del mismo directorio del compilador y el compilador inverso, o en una ruta
predeterminada en la PC.
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Perfect Harmony
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8.5 Herramientas de Software

Siemens ofrece un programa basado en WindowsTM que contiene un compilador integrado, un compilador
inverso y una utilidad de carga/descarga. El programa es compatible con Windows 95TM y posterior. Para
informacin adicional, comunquese con el Servicio de atencin al cliente de Siemens al (724) 339-9501.
8.6 Archivo Fuente de Entrada

El archivo fuente de entrada es la versin de texto ASCII del programa de sistema editado por el usuario. La edicin
puede realizarse usando cualquier editor de texto ASCII estndar en una PC IBM (o compatible). El archivo puede
contener tanto instrucciones lgicas como comentarios explicativos para ayudar a documentar el contenido y el
propsito de las instrucciones lgicas. Con la excepcin de las asignaciones lgicas simples de verdadero y falso, el
orden de las instrucciones en el archivo fuente es el orden en que sern ejecutadas las instrucciones por el software
de tiempo real del controlador. Las instrucciones de estado verdadero y falso se colocan al principio del archivo
hexadecimal y slo se ejecutan una vez.
Nota: En el caso de las asignaciones lgicas en las que el estado fuente es un simple verdadero o
falso, la asignacin se realiza una sola vez al iniciarse el software de tiempo real.
El flujo de la ejecucin del software de tiempo real es el siguiente:

1. Se realizan las evaluaciones de los comparadores y se actualizan los indicadores (flags) de sistema resultantes.
2. Se escanean los indicadores de entrada y se registran sus estados actuales.
3. Se ejecutan las ecuaciones lgicas basadas en los estados de entrada registrados.
4. Los resultados de las instrucciones lgicas producen una salida.
Al final de esta seccin encontrar un archivo fuente de entrada de ejemplo. Aunque pueda parecer que este archivo
fuente es muy complicado, contiene slo dos tipos de instrucciones bsicas:
lneas fuente
lneas de comentarios
Las lneas de comentario se identifican por un punto y coma (;) seguido por un texto descriptivo en el resto de la
lnea. Todas las lneas que comienzan con texto en lugar de un punto y coma son lneas del programa fuente. Las
lneas del programa fuente puede prolongarse en otras lneas, y concluyen finalmente con un punto y coma. Esto
facilita la lectura de la lgica.
Las lneas de comentarios proveen informacin adicional al lector. sta informacin incluye el nombre del
programa, la fecha en que fue escrito, el nombre del autor, una historia de la edicin, etc. Tambin pueden colocarse
comentarios estratgicamente a lo largo del cdigo para separar las lneas fuente en grupos lgicos que faciliten
su lectura. Adems, las lneas de comentarios pueden ser usadas para explicar la funcionalidad de instrucciones
complejas. Es una buena prctica de programacin usar comentarios para documentar detalladamente el cdigo
fuente, especialmente si ser editado o revisado por ms de una persona. Note, sin embargo, que los comentarios
deben agregar informacin til al cdigo fuente (por ejemplo, facilitar la lectura del cdigo, describir el propsito
de una instruccin lgica particular, definir el objetivo de un segmento del programa, etc.) y no slo repetir lo
obvio.
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Nota:
Todas las lneas de comentarios del cdigo fuente son ignoradas por el programa compilador. Slo
las instrucciones del programa (ignorando cualquier comentario agregado) son compiladas en
el programa de sistema binario (en formato hexadecimal) que se descarga en el controlador. Por
esta razn, el proceso de compilacin inversa produce un cdigo fuente sin comentarios. Para ms
informacin sobre el proceso de compilacin inversa, consulte la seccin 8.12.
Es posible incluir texto de comentario en las lneas fuente si aparece luego de la instruccin del
programa (por ejemplo, luego de la instruccin de finalizacin [;]). Nunca incluya un comentario
dentro de una instruccin del programa. Para algunos ejemplos, consulte el siguiente archivo
fuente de entrada.
Las lneas fuente contienen instrucciones lgicas que definen entradas, salidas, controles lgicos y operaciones del
controlador. Las instrucciones lgicas contienen instrucciones, indicadores (flags) y operadores que deben seguir
precisas reglas sintcticas y ortogrficas para ser correctamente interpretadas por el compilador. Un ejemplo de
estas reglas sintcticas es el hecho de que todas las instrucciones de programa dentro de un programa de sistema
finalizan con un caracter de punto y coma. Las instrucciones de programa pueden, sin embargo, extenderse en
mltiples lneas para facilitar su lectura. Las reglas sintcticas para todos los componentes del cdigo fuente se
discuten ms adelante en este captulo.
Nota:
Las lneas de cdigo fuente no pueden exceder los 132 caracteres de longitud, y deben finalizar
con un punto y coma.
El nombre y la fecha/hora del archivo fuente del programa de sistema pueden ser consultados y
visualizados en la pantalla del teclado alfanumrico usando la funcin Display System Program
Name (Visualizar nombre del programa de sistema). Esto puede resultar til para determinar el
programa de sistema exacto que est siendo ejecutado en el controlador.
8.6.1 Identificacin del Tipo de Sistema
Debido a que el compilador y el compilador inverso soportan una cantidad de diferentes productos finales, el
compilador necesita conocer cul es el sistema de destino para poder generar el cdigo apropiado para dicho
sistema.
Para identificar el tipo de sistema, incluya el comando identificador del tipo de sistema en la primera lnea del
archivo del programa de sistema SOP. La sintaxis de este comando se presenta a continuacin.

#system_type; (comienza con # en la columna 1, y finaliza con ;)
La instruccin debe colocarse en la primera lnea del archivo, el caracter # debe aparecer en la columna 1, y
la lnea del programa debe finalizar con un punto y coma. Para los controladores Perfect Harmony, el formato
apropiado de este comando se presenta a continuacin.

#NEXTGEN;
Nota: Puede incluirse un comentario luego del punto y coma con el comando de identificacin del
tipo de sistema.
El compilador tambin reconoce otros tipos de sistemas. stos se encuentran listados en la Figura 8-2. En ella
tambin se muestra la interfaz desplegable del men de seleccin del producto.
8-
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Perfect Harmony
- Puesta
Tabla 8-2. Tipos de Productos Reconocidos por el Compilador del Programa de Sistema
Tipo de Producto Destino

Perfect Harmony
454 GT
ID-CSI
DC Harmony
ID-2010
NXG Control
Silcovert H
Comando de Identificacin
#HARMONY;
#ID_454GT;
#ID_CSI;
#HARMONY_DC;
#ID_2010;
#NEXTGEN;
#SILCOVERT_H
Figura 8-2. Men Desplegable de Tipo de Producto de un Compilador basado en Windows
Nota: Si usa el programa SOP Utilities de Siemens para compilar un archivo SOP que no
incluye el identificador #system_type; se abrir el men desplegable de Tipo de Producto (ver Figura
8-2) y el usuario debe seleccionar el tipo de producto adecuado.
En base al tipo de sistema, el compilador buscar un archivo de directorio especfico. Debido a que cada tipo de
sistema usa su propio archivo de directorio, es conveniente para el compilador (y el compilador inverso) usar
automticamente el archivo correcto. El archivo de directorio que usa el compilador est basado en el tipo de
sistema destino. Estos archivos se resumen en la Tabla 8-3
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8-
Tabla 8-3. Asociaciones con Archivos de Directorio
Tipo de Sistema Destino

Perfect Harmony
454 GT
ID-CSI
DC Harmony (por ejemplo., torch supply)
ID-2010
NXG Control
Silcovert H
Nombre de Archivo de Directorio

DRCTRY.PWM
DRCTRY.IGB
DRCTRY.CSI
DRCTRY.HDC
DRCTRY.DC
DRCTRY.NXG
DRCTRY.SIH
8.6.2 Operadores y Prioridad

Existen dos tipos de operadores que pueden ser usados en una lnea fuente del programa de sistema. stos son los
operadores unitarios (que requieren slo un operando) y los operadores binarios.
Existe un solo operador unitario: el operador de negacin. ste operador toma la forma de una barra (/) que
antecede a un smbolo de entrada nico. ste operador determina el equivalente lgico inverso del smbolo que
le sigue de manera inmediata para su incorporacin en la evaluacin de la instruccin. Tiene prioridad sobre los
operadores binarios, lo que significa que es evaluado antes de la evaluacin de cualquier operacin binaria.
Nota: El smbolo / debe estar seguido de un smbolo de entrada.
Por ejemplo, la expresin

/Zero_O
equivale a

NOT Zero_O (NO Cero_O)
Si la variable de entrada Zero_O fuera FALSA, entonces /Zero_O equivaldra a VERDADERO.

Existen dos operadores binarios: AND y OR (Y y O). Estos operadores toman la forma de un asterisco (*) y de
un signo de suma (+), respectivamente. Estos operadores corresponden a las funciones booleanas AND y OR. A
diferencia del operador unitario NOT (que slo requiere una variable), cada uno de estos operadores requiere dos
variables que preceden y siguen al operador.
Los operadores binarios + y * determinan la combinacin booleana simple de la expresin combinada que
precede al operador y al smbolo (posiblemente negado) inmediatamente posterior al operador. No se permiten
parntesis para forzar la evaluacin de una expresin booleana. La expresin debe estar formada con prioridad de
izquierda a derecha, y debe estar expandida a su forma simple.
Consulte las tablas de verdad booleanas en la Tabla 8-4 para las descripciones funcionales de los operadores. La
Tabla 8-5 muestra la prioridad de las operaciones. La Tabla 8-6 muestra ejemplos de sintaxis.
8-
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Perfect Harmony
- Puesta
Tabla 8-4. Tabla de Verdad Booleana para las Funciones NOT, AND y OR
Funcin NOT
Funcin AND
Funcin OR
/A
A*B
A+B
Falso
Verdadero
Falso
Falso
Falso
Falso
Falso
Falso
Verdadero
Falso
Falso
Verdadero
Falso
Falso
Verdadero
Verdadero
Verdadero
Falso
Falso
Verdadero
Falso
Verdadero
Verdadero Verdadero
Verdadero
Verdadero Verdadero
Verdadero
Tabla 8-5. Prioridad de las Operaciones
Tipo de Operacin
Operacin Unitaria
Operacin Binaria
Operacin Binaria
Smbolo
/
*
+
Significado
No (Not)
Y (And)
O (Or)
Prioridad
Alta (ejecutada primero)
;
Baja (ejecutada ltima)
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Tabla 8-6. Ejemplos de Sintaxis
Ejemplo
C = A + B;
C = A * B + D;
C = A + B*D;
C = A*B + A*D;
C = A*(B + D);
C = A + /B;
/C = A * B;
Descripcin
Correcto, C es igual a A O B
Correcto, C es igual a (A Y B) O D
Correcto, C es igual a A O (B Y D)
Correcto, C es igual a (A Y B) O (A Y D)
Incorrecto, los parntesis no estn permitidos.
Correcto, C equivale a A O (NO B)
Incorrecto, la negacin no est permitida en el trmino de salida
8.6.3 Formato de Instruccin (SOP)

El formato para una instruccin fuente de un programa de sistema es la siguiente:
smbolo_de_salida = {operador_unitario} smbolo_de_entrada { [operador_binario {operador_unitario}
smbolo_de_entrada} ] ... };
donde:
smbolo_de_salida representa un smbolo de salida definido en el archivo de directorio de smbolos
= el operador de asignacin (slo uno por instruccin fuente)
smbolo_de_entrada representa un smbolo de entrada definido en el archivo de directorio de smbolos
operador_unitario operador booleano NOT (caracter /)
operador_binario operador booleano OR y AND (+ y *, respectivamente)
{ } representan sintaxis opcional
[ ] representan sintaxis requerida
la operacin anterior puede ser repetida
; finalizacin de instruccin
La instruccin puede abarcar mltiples lneas y puede contener espacios para facilitar su lectura. El smbolo_de_
salida es un campo obligatorio y puede ser cualquier smbolo que sea vlido como variable de salida. El smbolo
de salida va seguido de uno o ms espacios opcionales y luego el operador de asignacin obligatorio =. Una
instruccin fuente puede contener slo un operador de asignacin.
Nota: Las instrucciones de programas pueden abarcar mltiples lneas cortando la lnea en ciertos
operadores a conveniencia. No debe excederse la longitud de 132 caracteres para una lnea.
El trmino de entrada de la ecuacin debe equivaler a una forma booleana simple (ya sea verdadera o falsa) luego de
la evaluacin. Est conformado por un smbolo de entrada simple (posiblemente negado con un operador unitario
NOT) o por una combinacin de smbolos de entrada operados con operadores binarios.
Los smbolos de entrada y los operadores binarios son evaluados de izquierda a derecha por el software en tiempo
real. La prioridad de las operaciones se resume en la siguiente seccin.
Nota: Cada instruccin debe finalizar con un punto y coma.
El compilador no distingue entre maysculas y minsculas en los nombres de los smbolos. Los
smbolos smbolo_1, Smbolo_1 y SMBOLO_1 reciben el mismo tratamiento.
8-10
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Perfect Harmony
- Puesta
El trmino suma-de-productos viene de la aplicacin de reglas algebraicas booleanas para producir un conjunto
de trminos o condiciones agrupados de tal modo que representen trayectorias paralelas (instruccin OR) de
condiciones requeridas, todas las cuales deben cumplirse (instruccin AND). Esto equivaldra a bifurcaciones de
contactos conectados a un diagrama de escalera de rels que se conecta con una bobina de rel comn. De hecho, la
notacin puede usarse como una notacin abreviada de la lgica de escalera.
Primero veamos las reglas del lgebra booleana. El conjunto de reglas aplicadas en esta lgica matemtica se
divide en 3 conjuntos de leyes: conmutativa, asociativa y distributiva. Los operadores son AND (abreviado con el
caracter [o el caracter * del teclado]), OR (abreviado con el caracter +) y NOT (abreviado con un lnea
sobre el operador, por ejemplo, A [o el caracter / precediendo]). Las reglas conmutativa, asociativa y distributiva
se presentan a continuacin.
Tabla 8-7. Leyes Booleanas
Conmutativa1
A+B=B+A
AB = BA
Asociativa1
A+(B+C)=(A+B)+C
A ( BC ) = ( AB ) C
Distributiva1
A ( B + C ) = AB + AC
1 La sintaxis AB implica (AB)
Tabla 8-8. Reglas Generales de la Matemtica Booleana
Reglas
Generales
Reglas Generales
Reglas Generales1
A0=0
A0=0
A + AB = A
A1=0
A+1=1
A(A+B)=A
A1=0
A+A=A
( A + B ) ( A + C ) = A + BC
AA=0
A+A=1
A + AB = A + B
=A = A

1 La sintaxis AB implica (AB)
Agregue a esto el Teorema de DeMorgan que plantea que el complemento de la interseccin (AND) de cualquier
nmero de conjuntos equivale a la unin (OR) de sus complementos, lo cual simplemente significa que si se
invierte un conjunto de elementos, se invierten los elementos individuales y tambin se modifican las relaciones
lgicas entre ellos. As, usted puede pasar de una funcin OR a una funcin AND. Por ejemplo
(A + B) = (A B)
o a partir de una funcin AND o una OR, por ejemplo
(A B) = (A + B).
Usando estas reglas, cualquier instruccin lgica puede ser reducida a la suma (+) de productos (), o a la aplicacin
de la instruccin OR de trminos a los que se aplica la instruccin AND como se ve en el siguiente ejemplo.
O = AB + BCD + CDF;
El archivo SOP, como se dijo antes, est escrito con un editor de texto o un procesador ajustado para texto ASCII
puro (con extensin de archivo .TXT) sin cdigos de control o formato a excepcin de la tabulacin horizontal
(cdigo ASCII 09h) y el retorno (0Dh). Slo pueden usarse caracteres imprimibles y espacios (20h). El archivo
posee el siguiente formato:
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8-11
Tabla 8-9. Formato del Archivo de Texto SOP
tem
Especificador del tipo de
controlador
Encabezamiento
Descripcin
Debe estar en la primera lnea del archivo precedido del signo (#) seguido del
nombre del controlador (en el caso de Perfect Harmony ser #Harmony;).
Un campo de comentarios que contiene la siguiente informacin:
Ttulo Controlador Siemens Perfect Harmony
Nmero de pieza del programa
Nombre del cliente
Nmero de orden de venta y nmero de pieza del controlador Siemens
Descripcin del controlador
Fecha original del SOP
Nombre del archivo
Nombre del ingeniero (creador)
Historial de revisiones (fecha y descripcin de los cambios).
Operadores
Nota: Un comentario es cualquier texto dentro de un archivo, precedido por un

punto y coma, usado exclusivamente con fines informativos e ignorado por el
compilador.
Campo de comentarios que contiene operadores y smbolos
Especificador I/O (entrada/

salida)
Campo de comentarios que describe los indicadores (flags) de entrada y salida tal
como se relacionan con el sistema externo. Esto incluira cualquier falla definida
por el usuario y notas sobre los parmetros del men, como configuraciones
de Comparadores y parmetros de XCL, tal como se aplican al programa de
sistema (se volver sobre el tema ms adelante). stos pueden (y deben) agruparse
de manera lgica para permitir un fcil acceso a la informacin y hacer ms
comprensible el SOP.
Mensajes de error del usuario Asigna el texto que se visualizar cuando una falla definida por el usuario en
particular se active.
Seccin lgica principal
Todas las ecuaciones y asignaciones para la configuracin, sealizacin y
operacin del controlador. stas deben organizarse de manera lgica prestando
especial atencin al orden de evaluacin de las ecuaciones.
8.6.4 Indicadores (Flags) de Entrada
Los indicadores de entrada se encuentran identificados como variable_I. Los indicadores de entrada son
smbolos ubicados en el lado derecho de una instruccin fuente (a la derecha del signo igual). Estos smbolos
expresan el estado de una entrada al sistema. Pueden reflejar el estado de una entrada digital (por ejemplo,
ExternalDigitalInput01a_O, ExternalDigitalInput01b_O) o de un interruptor (por ejemplo, KeypadManualStart_O),
el estado de un proceso del sistema (por ejemplo, Cells I, OverloadFault_I, OutputPhaseOpen_I), de una variable
interna, de un indicador de Comparador (por ejemplo, Comparator 1), o simplemente de un valor VERDADERO o
FALSO. Estos indicadores de entrada se combinan usando operadores unitarios y binarios para formar expresiones
lgicas.
Los indicadores digitales de entrada representan generalmente el estado de una seal digital de entrada discreta al
sistema. stas pueden ser una entrada lgica de 24-voltios, un interruptor o un botn, o alguna forma de entrada
binaria. Las entradas son escaneadas al inicio de cada ciclo de ejecucin, pero pueden reflejar informacin ms
antigua en algunos casos.
8-12
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Perfect Harmony
- Puesta
Las constantes VERDADERO (TRUE) y FALSO (FALSE) del sistema se hallan predefinidas y pueden usarse
como trminos de entrada para una expresin.
Nota:
Ntese que cualquier expresin que use una constante TRUE o FALSE ser ubicada por el
compilador en una seccin de instrucciones en tiempo real del programa de sistema que son
ejecutadas slo una vez durante la inicializacin del mismo. La ejecucin por nica vez de
expresiones invariantes mejora la velocidad de las expresiones condicionales restantes.
Las expresiones constantes no se actualizan al completarse cada ejecucin del bucle (loop) del
programa de sistema. Slo se establecen al iniciarse el programa de ste.
Es posible comparar el valor de ciertas variables del sistema con los umbrales (thresholds) en tiempo real y luego
usar los resultados de las comparaciones (TRUE o FALSE) en el programa de sistema para controlar las acciones en
el controlador. Las variables a comparar y los umbrales se ingresan al sistema a travs del teclado alfanumrico. El
resultado (salida) de las comparaciones (Comparator 1 _ I ... Comparator16_I) se encuentran disponibles para su uso
en el programa de sistema como smbolos de entrada.
8.6.5 Indicadores (Flags) de Salida
Todos los indicadores (flags) de salida llevan la identificacin _O al final del nombre de la variable (variable_O).
Los indicadores de salida (el smbolo ubicado a la izquierda del operador = de asignacin) dirigen el resultado
de la expresin de entrada con el objetivo de producir una salida. Los indicadores de salida representan elementos
como salidas digitales e interruptores de control del sistema.
Tabla 8-10. Tipos de Indicadores de Salida
Tipos
salidas digitales
interruptores de control del
sistema
Ejemplos
ExternalDigitalOuptput01a_O, ExernalDigitalOutput01b_O,
AutoDisplayMode_O, RampStop_O, RunRequest_O
Los indicadores de salida digital generalmente representan algn tipo de salida digital de bits discretos del sistema.
Pueden tratarse de los contactos de accionamiento de la bobina de un rel (NA o NC), salidas digitales directas
o controles de lmparas. Las seales digitales de salida se actualizan al completarse cada ejecucin del bucle del
programa de sistema.
La serie de controladores Perfect Harmony (as como todos los restantes de la serie de controladores ID) tiene un
conjunto de smbolos predefinidos que describe el control de salidas o interruptores que pueden ser controlados
por el programa de sistema. Estos interruptores pueden controlar funciones como la fuente de la velocidad de
referencia, una seleccin para el ritmo de aceleracin y muchas otras. En la mayora de los casos, para que el
sistema acte como se pretende, deben configurarse los interruptores de control apropiados (y otros deben ser
borrados) por el programa de sistema. El estado predeterminado para todos los interruptores de control es FALSE.
A menos que el programa de sistema establezca el interruptor como TRUE, estar inactivo (FALSE).
Nota: Ninguna variable de entrada, variable_I, puede aparecer a la izquierda del signo =. Tanto las
variables_I como las variables_O pueden aparecer a la derecha del signo =.
Nota: Debe configurarse slo un interruptor de cualquier grupo funcional de interruptores en un

momento dado (por ejemplo, la agrupacin de entrada del generador de comando).
902232: Versin 3.0
8-13
En el programa de sistema existe un juego de indicadores booleanos temporales para controlar expresiones temporales
o comunes. Al usar estos indicadores temporales para controlar expresiones comunes, pueden mejorarse los tiempos
de ejecucin del programa de sistema. El compilador del programa de sistema no ejecuta ninguna optimizacin,
genera cdigo siguiendo estrictamente las ecuaciones tal y como se escribieron. Si hay expresiones que son
evaluadas sucesivas veces, establezca un indicador temporal en los resultados intermedios y luego use dicho
indicador en lugar de la expresin ms larga.
Por ejemplo:
ExternalDigitalOutput01a _ O = ExternalDigitalInput01 _ a +
ExternalDigitalInput01 _ b + RunRequest _ O;
SetPoint1 _ O = ExternalDigitalInput01 _ a + ExternalDigitalInput01 _ b +
RunReques t _ O;
SetPoint2 _ O = ExternalDigitalInput01 _ a + ExternalDigitalInput01 _ b +
RunRequest _ O ;
podra reemplazarse por:
TempFlag01 = ExternalDigitalInput01 _ a + ExternalDigitalInput01 _ b + RunReque s
t _ O;
ExternalDigitalOutput01a _ O = TempFlag01; SetPoint1 _ O = TempFlag01;
SetPoint2 _ O = TempFlag01;
Puede implementarse una funcin de tiempo excedido con los temporizadores del programa de sistema. Estos
temporizadores se habilitan usando instrucciones lgicas y la salida (en base a la finalizacin del temporizador)
est disponible como entrada para las instrucciones lgicas. El perodo de tiempo se establece en segundos con la
resolucin. La unidad especificada en la instruccin lgica son los segundos (con una fraccin decimal redondeada
hacia la resolucin interna ms prxima). Los intervalos de tiempo son de hasta 16.538 segundos para la versin
Next Gen de Perfect Harmony.
La instruccin
Timer01(20.0) = symbol _ a;
activa el timer 1 si symbol_a es verdadero. La instruccin
output _ 1 = Timer01;
establece el smbolo output 1 como verdadero si el temporizador finaliz su cuenta. En el ejemplo anterior, si
smbolo_a es falso, output_1 ser falso. Si smbolo_a se establece como verdadero, entonces 20 segundos ms tarde,
output_1 se establecer como verdadero (asumiendo que smbolo_a se mantenga verdadero).
Una vez que la variable lgica se establece como FALSA, debe transcurrir todo el perodo de tiempo de espera antes
de que el temporizador finalice su cuenta. En caso de que se establezca como FALSE antes del perodo de tiempo
excedido, la cuenta del temporizador se reinicializa y debe transcurrir todo el perodo antes de finalizar.
Los contadores pueden usarse en un programa de sistema para contar el nmero de transiciones de FALSE a TRUE
del contador de entrada. Una reinicializacin del contador de entrada correspondiente se usa para reinicializar el
valor del contador a cero. Por ejemplo:
Counter01(13)=input _ a;
CounterReset01 = input _ b;
output _ a = Counte r 01;
Si input_b se establece como VERDADERO (TRUE), Counter01 se establece y se mantiene en cero. Si input_b
es FALSO (FALSE), luego de 13 transiciones de FALSO a VERDADERO, el smbolo Counter01 (y output_a) se
establecer como VERDADERO. Luego de 13 transiciones, Counter01 permanecer VERDADERO hasta que
Counter01 sea borrado. El valor mximo del contador es 32767. El valor del contador debe ser un entero.
8.6.6
Redefinicin de los Nombres de los Indicadores (Flags)
Para que los nombres de los indicadores sean ms intuitivos, usted puede redefinirlos para que sus nombres
8-14
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
substituyan en adelante a los nombres genricos de los indicadores. Las definiciones se realizan cerca del comienzo
del programa para asegurarse de que estn definidos cuando se los necesite. El formato para la definicin es:
$NewFlagName=nameInDirectoryFile
donde NewFlagName es su nueva definicin, y nameInDirectoryFiles es el nombre del indicador que
aparece en el archivo drty.ngn.
Por ejemplo, un programa SOP tpico podra definir los indicadores como sigue:
Counter01(30) = /ExternalDigitalInput01f _ I*/ ExternalDigitalInpout01e _
I*Timer00;
CounterReset01 = ExternalDigitalInpout01e _ I;
Si incluye lo siguiente al comienzo del programa:
$FireAlarmCircuitTimer = Counter01; $FireAlarm _ I = ExternalDigitalInput01f _
I; $FireAlarmPumpHasOverheated = ExternalDigitalInput01e _ I;
$FireAlarmWarningTimer = Timer00; $ResestFireAlarmCircuitTimer01 =
CounterReset01;
entonces las lneas del programa se convierten en:
FireAlarmCircuitTimer(30) = /FireAlarm_
I*/ FireAlarmPumpHasOverheated_
I*FireAlarmWarningTimer;
ResetFireAlarmCircuitTimer01 = FireAlarmPumpHasOverheated_I;
8.6.7
Interpretacin del SOP
La configuracin del sistema y la lgica operacional se describen en el diagrama generador de comandos

(ilustracin Siemens 459713) que presenta (en formato de diagrama) las diversas opciones de entrada, conjuntos
de parmetros y modos de operacin del controlador. Se presentan todos los indicadores lgicos que controlan la
configuracin y los indicadores de control usados en las transiciones de estado, junto con los nombres de diversas
variables internas.
El programa de sistema est compuesto por el archivo hexadecimal de salida del programa (creado por medio
de un compilador externo, el archivo fuente de texto ASCII suma-de-productos [SOP], y el archivo de directorio
DRCTRY.xxx [usado para vincular los nombres de los indicadores con direcciones de variables internas]) y el
intrprete del sistema dentro del mismo controlador.
El archivo SOP est escrito mediante ingeniera de aplicacin (y puede ser modificado por personal de servicio de
campo), y luego fue compilado en un archivo de formato hexadecimal Intel conectado en red, y descargado a travs
de un canal serial RS-232-C al controlador. El controlador inicializa el archivo y luego comienza a interpretar los
cdigos y las estructuras de datos. Esto se detalla en la siguiente seccin.
8.6.8
Sincronizacin SOP
El tiempo de procesamiento para ejecutar el programa compilado depende de la longitud y complejidad del
programa, y del tiempo disponible que deje el software de control. La sincronizacin del software de control incluye
cualquier caracterstica que est corriendo (sobre la base de la configuracin de los indicadores de informacin
en el propio programa de sistema). El tiempo de escaneo tpico es de 20 a 50 mseg., pero puede ser mayor en un
programa de transferencia sincrnica.
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8-15
8.6.9 Traduccin de la Lgica de Escalera

Se mencion anteriormente que la notacin de la suma-de-productos puede representar una lgica de escalera
(diagrama lgico). De hecho, resulta muy sencillo traducirlos entre s. Por ejemplo, considere la ecuacin o
instruccin
Z = ABC + DEF + FGH;
Traducidos a la notacin de los caracteres ASCII restringidos disponibles en un editor de texto comn, la
instruccin se leera como sigue (note que los componentes se encuentran separados por OR y fueron apilados
para mayor claridad)
Z
=/A*B*C
+ D*/E*F
+ F*G*H;
sta instruccin puede ser representada grficamente dividiendo cada instruccin de la siguiente manera.
1. Primero, la variable de salida (Z en este caso) es representada por una bobina a la derecha del diagrama.
2. Segundo, cada trmino de un producto (las variables separadas por el asterisco) es representado por una lnea
de contactos conectados con la bobina.
3. Todos los trminos de productos que se suman (separados por el signo de suma) son representados por
caminos paralelos hacia la misma bobina.
4. Todos los contactos no-invertidos son representados por contactos normalmente abiertos (NA) mientras que
los trminos invertidos son representados por contactos normalmente cerrados (NC).
El diagrama lgico resultante se ilustra en la Figura 8-3.
Figura 8-3. Diagrama Lgico que Representa una Expresin Booleana - Ejemplo 1
A la inversa, si se desea podra convertirse el diagrama lgico presentado en la Figura 8-4 en una instruccin de
suma-de-productos. El procedimiento sera el inverso del anterior y se enumera a continuacin.
1. Primero coloque la etiqueta de la bobina rel de salida a la izquierda, seguida del signo igual.
2. Luego, comience por cada camino desde la izquierda hacia la conexin con la bobina a la derecha, y escriba la
etiqueta de cada contacto con el asterisco representando el AND o el operador de producto en el medio.
3. Frente cada contacto NC, coloque una barra / representando la inversin o el operador NOT (visible en las
ecuaciones como una barra sobre el nombre de la variable).
4. Repita esto para cada camino paralelo usando el operador (+) OR (suma) entre cada grupo de trminos del
producto.
5. Finalmente la instruccin concluye con un punto y coma para representar el final de la instruccin.
8-16
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
Figura 8-4. Representacin en un Diagrama Lgico de una Expresin Booleana - Ejemplo 2
La instruccin resultante escrita para el diagrama lgico en 8-4 es la siguiente:

J = /R*G*N
+ A*C*/F
+ /P*/Q*M;
Nota: En todas las instrucciones que abarcan mltiples lneas, slo la ltima lnea lleva el caracter
punto y coma de final de lnea (;).
8.6.10 Comparadores
A veces una entrada digital simple no es suficiente para controlar adecuadamente una funcin del sistema o
establecer una alarma o un esquema de proteccin. Las seales anlogas de diversos transductores pueden necesitar
supervisin y ser comparadas para establecer umbrales que permitan cambios en las condiciones. ste es el
propsito de las funciones de comparacin. Cualquier seal recibida por el controlador a travs de una entrada
analgica externa o interna puede ser mapeada en un sistema de indicadores para ser usada en cualquier instruccin
lgica.
Estos comparadores existen en los submens Comparator n Setup (4810-4965) (Configuracin del comparador
n) bajo Submenu Comparator Setup (4800) en Menu Auto (4) (Menu Automtico). Existen 32 comparadores con
mens de configuracin individuales. Cada comparador tiene una entrada A y una B y una configuracin de
control. stos se configuran seleccionndolos de una lista de opciones una lista de desplazamiento que permite la
seleccin de variables predeterminadas, o el ingreso de direcciones de variables (slo en RAM) o un porcentaje fijo
de valor asignado o un nmero fijo ingresado en hexadecimal (el sistema de numeracin de base 16 en oposicin al
decimal con base 10).
Los comparadores tienen un indicador del programa de sistema asociado a cada uno (Comparator01_1 a
Comparador32_1) que son controlados por las funciones del comparador. En esencia, el estado lgico de los
indicadores de los comparadores (VERDADERO o FALSO) se determina por la ecuacin: Comparatorxx_1=
(A > B), lo que significa que si una entrada A es mayor que una entrada B, el indicador se establece como
VERDADERO, y si A es menor o igual que B el indicador se establece como FALSO.
El resto de la configuracin se logra estableciendo la variable de control. En este caso tambin hay una lista de
opciones pero que slo abarca las siguientes: signo, magnitud y apagado o inhabilitado. Cuando el comparador se
encuentra apagado, no se realizan ms procesamientos y el indicador del sistema retiene su ltimo valor por tiempo
indefinido. Los indicadores (como todos los indicadores del sistema) se inicializan en falso en el momento del
encendido, la re-inicializacin o la re-inicializacin manual (hard reset).
8.6.11 Entradas Analgicas
En ocasiones, usted tal vez desee usar una seal analgica como entrada para un comparador. Esto puede hacerse
seleccionando una fuente de entrada analgica en la lista de opciones. Sin embargo, la entrada analgica necesita
ser configurada correctamente antes de que las funciones comparadoras del programa de sistema puedan
interpretarla.
902232: Versin 3.0
8-17
Cuando el programa de sistema escanea los comparadores, se usa la ltima muestra analgica. Las entradas
analgicas tienen una resolucin de 12 bits, lo cual significa que se usan 12 bits para determinar el signo y la
magnitud de la seal. Por consiguiente, la resolucin de la tensin para cada paso es de aproximadamente 5mV.
Cuando los mdulos del usuario se hallan habilitados (cuando su tipo se ajusta a un estado distinto de apagado o
no disponible) son ledos slo a la velocidad de escaneo del programa de sistema. Son, sin embargo, convertidos
constantemente dentro del mismo mdulo externo para que el procesador del controlador no tenga que realizar una
interfaz con una seal analgica o emplear tiempo en convertirla en un nmero digital.
Para usar los mdulos de entrada analgica interna o externa como referencia para el controlador necesitan ser
ajustados usando el Men de entradas analgicas (4090). El nmero secuencial usado en el Men de la fuente
de Analog input #1 (4105), o de la Fuente de Analog input #2 (4175) de las entradas analgicas externas est
determinado por una disposicin de izquierda a derecha de los mdulos tal como se ubican en el riel DIN. El
mdulo de entrada analgico es la primera entrada. Contiene dos puertos, por lo que las entradas analgicas uno y
dos se encuentran en este mdulo. De izquierda a derecha el segundo mdulo contiene las siguientes dos entradas
analgicas. ste mdulo tambin contiene dos puertos, de modo que se numeran tres y cuatro, y as sucesivamente.
Los mens restantes se completan tal como se solicita.
8.7 Ejecucin del Software de Compilacin

Nota: El programa de utilidades para Windows es compatible con Windows 95TM y versiones
posteriores.
Para invocar el programa de utilidades SOP para Windows TM, haga doble clic en el icono COMPILER.EXE. Esto
hace que se despliegue el programa Siemens SOP Utilities. Tambin puede iniciar el programa SOP Utilities
con la aplicacin Tool Suite como se muestra en la Figura 8-6.
Figura 8-5. El icono de Siemens SOP Utilities y Men Desplegable
8-18
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Perfect Harmony
- Puesta
Figura 8-6. Interfaz de la Aplicacin Tool Suite
8.8 Operacin del Compilador

Como se discuti antes en este captulo, durante el proceso de compilacin se accede a tres archivos: el archivo
fuente (o SOP), el archivo DRCTRY.NGN (directorio), y el archivo hexadecimal de salida. Cuando se invoca
el compilador, ste primero abre el archivo SOP para determinar si contiene una lnea de definicin system id
como primera lnea del archivo. sta lnea define el tipo de sistema de destino para el compilador. Si los archivos
necesarios no se encuentran en el directorio por defecto, puede buscar en otro lugar usando el botn estndar
Browse (Buscar).
Figura 8-7. Seleccin del Archivo .SOP Utilizando el botn Browse
La informacin del tipo de sistema es usada para buscar el archivo de directorio correcto durante la compilacin. La
informacin del tipo de sistema se coloca dentro del archivo hexadecimal para que el programa de sistema no pueda
usarse en el tipo de sistema equivocado (por ejemplo, cargar un programa de sistema Harmony en un controlador
454 GT).
902232: Versin 3.0
8-19
Nota: Si usa el programa Siemens SOP Utilitites para compilar un archivo SOP que no incluye el
identificador #system_type;, entonces la lista desplegable Tipo de Producto (vea 8-7) se abre, y usted
debe seleccionar el tipo de producto apropiado. sta seleccin ser luego compilada en el archivo
hexadecimal resultante.
El compilador busca primero el archivo de directorio en el directorio actual. Si no se encuentra all, el compilador
busca en C:\program files\ Siemens\soputilities. Si no se encuentra el archivo de directorio, el compilador provee
una funcin de bsqueda para encontrar el archivo adecuado. En todos los casos, se visualiza la ruta completa del
archivo encontrado para que el operador pueda verificar que se usa el archivo pertinente.
Nota: El archivo DRCTRY.NGN debe cumplir ciertas reglas sintcticas y de formato. Consulte el
Apndice D.
8.9 Archivo de Salida Hexadecimal

Todas las inconsistencias ocurridas durante el proceso de compilacin se marcan y los mensajes de error se
visualizan en una ventana emergente. Estos mensajes de error sealan el problema y conducen al usuario hacia su
resolucin. Los mensajes de error se listan en la Tabla 8-11.
Finalizado exitosamente el procesamiento, se crea el tercer y ltimo archivo. ste es el archivo hexadecimal y
recibe el mismo nombre que el archivo fuente con la extensin cambiada a .HEX. Todo el programa de sistema
compilado se suma en un resultado de mdulo 256 que luego es invertido (complemento de 2) y colocado en el
encabezamiento del programa de sistema. sta es la suma de control (checksum) del programa de sistema. La salida
es formateada segn el formato de registro de Intel 8086/8088 con un desplazamiento inicial de carga de 0000.
Cada registro consiste de 16 bytes de datos. Se agregan ceros al final del registro para rellenar.
Al ser interpretado como un archivo Intel hexadecimal por el controlador durante el proceso de descarga, el
resultado es una imagen binaria de las funciones lgicas. Estas funciones lgicas son almacenadas y luego
ejecutadas por el controlador. Cada lnea del archivo hexadecimal contiene su propia checksum. Adems, el
compilador genera una checksum del programa de sistema en su totalidad. Todas estas se validan durante la
descarga y el reinicio del programa de sistema para asegurar su integridad antes almacenar las instrucciones en el
controlador.
Una vez descargado en el controlador, el programa de sistema se estructura en secciones. La primera seccin se
llama encabezamiento y contiene punteros de ubicacin del programa de sistema as como el nmero de versin y la
checksum del programa de sistema.
Las otras secciones se vinculan con la funcionalidad del programa de sistema y no son analizadas aqu.
8.10 Descarga de un Programa de Sistema (Archivo Hexadecimal)
Una vez creado el texto para el programa de sistema, y una vez compilado el archivo de texto en el archivo
hexadecimal con el compilador del programa de sistema, el archivo hexadecimal resultante debe descargarse en el
controlador para que sea funcional. Se puede invocar el software interno del controlador para que acepte el archivo
de formato hexadecimal adecuado usando el puerto serie RS-232 como medio de comunicacin. La descarga del
programa puede realizarse con uno de los dos siguiente mtodos:
1. Mediante el componente de Carga/Descarga del software Siemens SOP Utilities. ste mtodo puede
usarse en PC que tienen instalado Windows 95TM o posterior.
2. Usando el programa de emulacin de terminal en la PC configurada en modo de archivo ASCII. ste mtodo
puede usarse en PC que no corran Windows o tengan una versin de Windows anterior a Windows 95 (como
DOSTM Windows). Tambin puede usarse un emulador de terminal nativo de Windows.
8.10.1 Mtodo de Carga/Descarga con Siemens SOP Utility
El archivo .HEX debe descargarse usando el componente de carga/descarga del programa Siemens SOP
Utilities.
8-20
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
Figura 8-8. Pantalla de Carga/Descarga de SOP Utility
1. Invoque el programa SOP Utilities de Siemens

2. Seleccione la pestaa Upload/Download (Carga/Descarga).
3. Introduzca el archivo HEX a ser descargado
4. Seleccione el botn Download de radio
5. Configure la velocidad en 9600 baudios (baud rate) en el men desplegable.
6. Conecte el puerto serie apropiado de la PC principal al puerto DB9 del controlador usando un cable serie
apropiado (9-pines con conectores adecuados).
7. Seleccione la funcin System Program Download (Descarga del Programa de Sistema) del men (9120) del
controlador. El controlador mostrar informacin sobre el estado de la descarga en el panel principal (por
ejemplo, Downloading from RS232 [Descargando desde RS232]). El controlador indicar cuando comience
a recibir los datos.
Al terminar de recibir cada lnea hexadecimal, el controlador har girar una barra en la ltima columna del teclado
alfanumrico para indicar que los datos estn siendo recibidos. Cada registro con datos que llega es sometido a
una prueba contra su propio checksum y almacenado en la direccin RAM que le corresponde. Los errores en los
registros de datos producen mensajes de error y la finalizacin del proceso de descarga.
Nota: El software del controlador revisa que el archivo del programa de sistema descargado tenga
el nmero de versin apropiado. Si el usuario intenta descargar un programa de sistema que fue
compilado con el archivo DRCTRY.NGN incorrecto (por ejemplo, un archivo DRCTRY.DAT (m)
obsoleto), se mostrar un mensaje de error y el programa de sistema descargado no ser transferido a
la memoria FLASH. Adems, el sistema no har funcionar un motor si, en el encendido, el software
detecta un error en el checksum en el programa de sistema, o una versin incorrecta del programa
de sistema almacenado en FLASH. Para poder usar un programa de sistema ms antiguo con un
software ms nuevo, el programa de sistema debe volver a compilarse con el archivo DRCTY.NGN
nuevo antes de ser descargado.
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8-21
8.10.2 Mtodo de Emulacin del Terminal

El archivo .HEX debe descargarse con un programa de emulacin de terminal en la PC configurada en modo de
archivo ASCII.
1. Configure la velocidad en baudios (del mismo modo que en el parmetro de velocidad en baudios del
controlador), bit de paridad (parity) (ninguno), bits de datos (data bits) (8) y bits de detencin (stop bits) (1) en el
software de comunicacin del sistema principal PC, notebook o laptop.
2. Conecte el puerto serial adecuado del sistema de la PC host al puerto DB9 del controlador usando un cable
serial apropiado (9 pins, con conectores apropiados).
3. Habilite el software de comunicaciones (prepare el software para enviar informacin al controlador as
como recibir informacin de l). Esto hace que el software de comunicaciones y la PC adopten el estado de
preparados. Los paquetes de software de comunicaciones tpicos incluyen Microsoft Windows Terminal y
Procomm-Plus (slo compatibles con el sistema operativo Windows 95TM).
4. Use la funcin System Program Upload (Carga del programa de sistema) o System Program Download
(Descarga del programa de sistema) del Serial Fucntions Menu (9110) (Men de funciones seriales) del
controlador para ejecutar la funcin deseada. El controlador visualizar el estado de la descarga en el panel
principal, por ejemplo, Downloading from RS232 (Descargando desde RS232).
El controlador indicar cuando comience a recibir datos. Al final de cada lnea hexadecimal recibida, el controlador
har rotar una barra en la ltima columna de la pantalla del teclado alfanumrico para indicar que los datos
estn siendo recibidos. Cada registro con datos que llega es sometido a una prueba contra su propia checksum y
almacenado en la direccin RAM que le corresponde Un error en un registro de datos produce un mensaje de error y
la finalizacin del proceso de descarga
.
Nota: El software del controlador chequea que el archivo del programa de sistema descargado tenga
el nmero de versin apropiado. Si el usuario intenta descargar un programa de sistema que fue
compilado con el archivo DRCTRY.NGN incorrecto (por ejemplo, un archivo DRCTRY.DAT (m)
obsoleto), se mostrar un mensaje de error y el programa de sistema descargado no ser transferido a
la memoria FLASH Adems, el sistema no har funcionar un motor si, en el encendido, el software
detecta un error en checksum en el programa de sistema, o una versin incorrecta del programa de
sistema almacenado en FLASH.
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Perfect Harmony
- Puesta
8.10.3 Finalizacin
El proceso finaliza cuando se recibe un mensaje de End Record (Registro Final). Si ocurre algn error en la
transmisin, o si el usuario cancela manualmente la transmisin, el programa de sistema ser copiado nuevamente
desde la memoria FLASH. Si el nuevo programa es aceptado y el proceso finaliza normalmente, es transferido
luego desde la memoria RAM temporal al almacenamiento FLASH no voltil, sobrescribiendo el original. El
programa de sistema se re-inicializa luego con la nueva informacin, y el programa de sistema arranca nuevamente,
ejecutando las nuevas instrucciones.
Nota: Durante el proceso de descarga del programa de sistema, puede cancelarse el proceso de
descarga si se desea, a travs de la secuencia de teclas [SHIFT]+[CANCEL] desde el teclado
alfanumrico. sta secuencia interrumpe el proceso de descarga y restaura el sistema a su estado
original.
Dado que el programa de sistema debe estar detenido mientras se descarga un nuevo programa de
sistema, el controlador no puede funcionar durante el proceso de descarga.
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8-23

Tabla 8-11. Mensajes de Error del Compilador
Mensaje de Error
DRCTRY Error
ERROR in line nnnn - <<flag name >> is longer than
43 characters.
The error occurred in the Directory file. (Error
DRCTRY
ERROR en la lnea nnnn - << el nombre del indicador
tiene ms de 43 caracteres. - El error ocurri en el
archivo de Directorio)
DRCTRY Error
ERROR in line nnnn - <<flag name >> cant find
system address. (Error en la lnea nnnn << nombre
del indicador >> no se puede encontrar direccin del
sistema.)
DRCTRY Error
ERROR in line nnnn!! <<flag name>> cant find
bit address. (ERROR en la lnea nnnn!! <<nombre del
indicador>> no se puede encontrar direccin del bit.)
Descripcin
Durante la carga del programa, el indicador del
programa de sistema encontr que el archivo de
directorio es demasiado largo. El archivo de directorio
probablemente est daado. Consiga la ltima versin e
intente nuevamente.
Al cargar el archivo de directorio, el compilador no

puede determinar la direccin del sistema. El nombre
del indicador y el nmero de lnea del error apuntan
al origen del error. El directorio probablemente est
daado. Consiga la ltima versin e intente nuevamente.
Al cargar el archivo de directorio, la direccin del bit

no puede ser establecida. El archivo probablemente est
daado. El nombre del indicador y el nmero de lnea
deberan sealar dnde se encuentra el dao. Reemplace
el archivo de directorio e intente nuevamente.
DRCTRY Error
Al cargar el archivo de directorio, el tipo de indicador
no puede ser establecido. El archivo probablemente est
ERROR in line nnnn!! flagname cant find type
code. (ERROR en la lnea nnnn!! No se puede encontrar daado. El nombre del indicador y el nmero de lnea
deberan sealar dnde se encuentra el dao. Reemplace
el tipo de cdigo.)
el archivo de directorio e intente nuevamente.
SOP Error
El indicador de asignacin de texto del usuario
ERROR!! User Text text flag defined multiple times. (El visualizado ha sido usado mltiples veces en el
programa de sistema. Encuentre cada caso, corrjalos y
texto del usuario indicador de texto (text flag) define
recompile.
mltiples lneas).
SOP Error
ERROR!! Expecting \ found CR or LF (\ y se
hall <<CR o LF>>)
El compilador esperaba una comilla de cierre y encontr

un final de la lnea. La ubicacin del error aparecer
en otra ventana emergente al final. Edite el programa
fuente e intente nuevamente.
SOP Error
El texto del usuario no debe exceder los 24 caracteres
ERROR!! User Text flag ID is longer than 24 characters. el lmite del visualizador del teclado alfanumrico.
Edite el archivo fuente e intente nuevamente.
(El indicador de texto ID tiene ms de 24 caracteres)
SOP Error
El compilador esperaba una comilla de cierre pero
encontr otro caracter en su lugar. Encuentre el error
ERROR!! Expecting \ found << character <<. (Se
segn el nmero de lnea que aparece en una ventana
esperaba \ y se encontr << caracter <<.)
emergente, edite el archivo e intente nuevamente.
SOP Error
El compilador buscaba el operador de asignacin y
encontr otro indicador. Esto es debido generalmente a
ERROR!! Expecting = found>>flagname<<. (Se
un uso inapropiado de la finalizacin de instruccin, el
esperaba = y se encontr >> nombre de indicador
punto y coma, o el indicador de comentario tambin
<<.)
un punto y coma.
SOP Error
El compilador analiz sintcticamente el cdigo fuente
y hall un smbolo que interpreta como un cdigo de
ERROR!! opcode << token name not supported.
operacin, pero no es un operador aceptado (=,+,*,/
(Error SOP ERROR!! Cdigo de operacin <<
o ;). La causa de esto puede ser una instruccin lgica
nombre de smbolo << no aceptado.)
inapropiada. Revise el archivo e intente nuevamente.
SOP Error
El indicador del temporizador se configur con valor de
ERROR! Timer enable flag name cannot be set false. (El FALSO. Esto har que nunca se ejecute ninguna accin
temporizador establecer nombre de indicador no puede y por lo tanto es presentado como un error.
configurarse como falso.)
8-24
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Perfect Harmony
- Puesta

Mensaje de Error
SOP Error
ERROR! Counter reset flag name cannot be set true or
false. (Error SOP ERROR! El nombre del indicador del
contador de reinicializacin no puede establecerse como
verdadero o falso.)
SOP Error
ERROR! Counter enable flag name cannot be set true or
false. (El nombre del indicador que activa el contador no
puede configurarse como verdadero o falso.)
SOP Error
ERROR!! input >>flag name << is not an input type.
(Error SOP ERROR!! Entrada >> nombre de indicador
<< no es de tipo de entrada.)
SOP Error
ERROR!! Expecting; found >>flag name <<. (Error
SOP ERROR!! Se esperaba ; y se encontr >> nombre
de indicador >>.)
SOP Error
ERROR!! input >>flag name << not in directory.
(Error SOP ERROR!! entrada >> nombre de entrada
<< no se encuentra en el directorio. )
SOP Error
ERROR!! Expecting = found>>flagname<<. (Se
esperaba = y se encontr >> nombre de indicador
<<.)
SOP Error
ERROR!! attempt to redefine output >>flag name <<.
(Error SOP ERROR!! intento de redefinir salida de
>>nombre de indicador<<.)
SOP Error
ERROR!! output >>flag name is not an output type
(el indicador no es de salida).
SOP Error
ERROR!! output name >>flag name << not in
directory. (Error SOP ERROR!! nombre de salida >>
nombre de indicador << no se encuentra en el directorio.)
SOP Error
ERROR!! Too Many Timers and Counters (Max
128 combined). (Error SOP ERROR!! Demasiados
temporizadores y contadores (Mximo de 128
combinados).)
SOP Error
ERROR!! Drty name <<flag name >> used in alias not
found in drty file (Error SOP ERROR!! El nombre Drty
<<nombre de indicador>> usado en alias no se encontr
el archivo drty.)
Descripcin
Configurar el indicador del contador de reinicializacin
mencionado evita una operacin adecuada del contador.
El nombre del indicador de reinicializacin se muestra
para ayudar a encontrar el error.
Los contadores cuentan transiciones de bajo a alto.
Configurar el contador en verdadero o falso torna intil
el contador y por lo tanto se visualiza como error. Se
visualiza el indicador errneo.
El indicador mencionado no est definido como un
indicador slo de entrada y no puede ser usado como
entrada (a la derecha del singo de equivalencia).
ste error suele visualizarse cuando la instruccin
lgica anterior no finaliza adecuadamente con un punto
y coma.
El indicador de entrada mencionado no se encuentra en
el archivo de directorio. Revise la ortografa e intente
nuevamente.
El compilador espera el operador de asignacin, ya que
est analizando lo que cree que es una nueva instruccin
lgica. Revise la sintaxis de la instruccin anterior, edite
el archivo e intente nuevamente.
Un indicador de salida tiene una instruccin lgica
asignada a l (es usado a la izquierda del operador de
asignacin) ms de una vez. Busque y cambie la lnea
incorrecta y recompile.
El indicador mencionado no est definido como un
indicador slo de salida y no puede ser usado como
salida (a la izquierda del signo de equivalencia).
No se encuentra el indicador de salida a la izquierda
del signo de equivalencia. Verifique la ortografa del
indicador e intente nuevamente.
Existe un nmero fijo de temporizadores y contadores
que pueden usarse en cualquier programa de sistema.
El lmite es 128 para el total de contadores y
temporizadores en conjunto. Intente reducir el nmero
de contadores y temporizadores y compile nuevamente.
El indicador de entrada mencionado como alias no

se encuentra en el archivo de directorio. sta es una
caracterstica avanzada del nuevo compilador que
acompaa a la nueva versin 2.5 del software del
controlador, pero que funcionar con la versin 2.4.
Definir instrucciones puede servir para nombres de
funciones ms amigables al usuario y sustituidas por
nombres fijos.
SOP Error
Los indicadores del programa de sistema pueden tener
hasta 43 caracteres, luego de los cuales su nombre queda
ERROR!! <<flag name>> is longer than 43 characters.
recortado. Un indicador ms extenso es probable que
(<<nombre de indicador>> tiene ms de 43 caracteres.)
sea provocado por un error al teclear. Encuentre el error,
corrjalo y recompile.
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8-25
Descripcin
Los contadores y los temporizadores son un tipo nico
de indicadores. Requieren espacio de almacenamiento
ERROR! A timer or counter (flag name) must be
para valores intermedios de tiempo o estado de
defined as an output before being used as an input! (Un
conteo, y espacio adicional para almacenar sus valores
temporizador o contador (nombre de indicador) debe ser
preestablecidos, posibilitar el indicador de estado lgico,
definido como salida antes de usarse como entrada!)
reinicializacin y salida. Por eso, el temporizador o
contador debe ser asignado lgicamente (a la izquierda
del signo de equivalencia) antes de que el indicador de
estado (el nombre del temporizador o el contador sin el
valor) pueda ser usado como indicador de entrada (a la
izquierda del signo de equivalencia).
SOP Error
El espacio de almacenamiento para el nmero de
entradas est limitado a la asignacin de entradas
ERROR!! input scan table is full (Error SOP ERROR!!
nicas. El lmite para NXG es de 800 entradas. El
La tabla de escaneo de entrada est llena.)
indicador se asigna una sola vez incluso si es usado
varias veces (como entrada).
SOP Error
Un indicador de reinicializacin es un indicador nico
usado para volver a cero los contadores, pero debido a la
ERROR!! Counter reset (<flag name>) used without a
situacin de almacenamiento que se describi antes, un
defined counter.
indicador de reinicio no puede aparecer en un programa
A counter must be defined as an output first! (Error
de sistema antes de que el contador sea definido como
SOP ERROR!! Reinicializacin de contador (<nombre salida (a la izquierda del signo de igualdad). Si la
de indicador<) usado sin definir contador. Antes debe
expresin lgica para la reinicializacin debe aparecer
definirse un contador como salida.
antes de la definicin, el uso de un indicador temporal
para definir el estado lgico, puede aparecer antes del
contador, con el indicador de reinicializacin asignado
al indicador temporal. Reescriba la expresin lgica y
recompile.
SOP Error
Mensaje de Error
SOP Error
La tabla de escaneo de salida puede contener un

mximo de 800 entradas nicas. Los temporizadores
ERROR!! output scan table is full (Error SOP ERROR!!
y contadores son creados en la tabla de escaneo de
La tabla de escaneo de salida est llena.) La tabla de
salida incluso si son usados como entrada. stas son
escaneo de salida est llena.)
las entradas que mapean la ubicacin de una tabla de
entrada y salida (I/O) hacia la fuente del mundo real
(ubicacin de la memoria, salida del hardware, etc.).
Y slo se necesita una para cada indicador usado. Los
indicadores de bits ocupan 8 espacios incluso si slo se
usa uno.
SOP Error ERROR!! input scan table is full (Error SOP La tabla de escaneo de entrada puede contener un
ERROR!! La tabla de escaneo de entrada est llena.)
mximo de 800 entradas nicas. stas son las entradas
que mapean un indicador de entrada desde el mundo real
hacia la tabla de entrada y salida. Slo se necesita una
entrada para cada indicador usado. Los indicadores de
bits ocupan 8 espacios incluso si slo uno es usado.
Error SOP
La tabla lgica puede contener un mximo de 5000
entradas. Las entradas son creadas por instrucciones
ERROR!! La tabla lgica est llena.
lgicas como cadenas de caracteres y salidas en orden
secuencial separadas por sus operadores. Cada entrada,
salida y operador usado cuenta como una entrada.
SOP Error
La cantidad de tiempo asignada a un temporizador
excedi el valor mximo permitido. ste valor se aplica
ERROR!! The maximum time for a single timer is
para el software NXG solamente.
16383.5 secs! (4.55 hours) (Error SOP ERROR!! El
tiempo mximo para un solo temporizador es de 1638.5
segundos! [4.55 horas])
8-26
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
SOP Error
Mensaje de Error
ERROR!! The maximum count for a counter is 32767!

(Error SOP ERROR!! La cuenta mxima para un
contador es 32767!)
SOP Error
Descripcin
Se ha excedido la cantidad de transiciones de bajo a
alto requeridas para activar la salida de un contador.
Reduzca el nmero entre parntesis y recompile.
Los temporizadores y contadores, al ser definidos,

deben tener el nombre del indicador seguido de un valor
ERROR!! expecting ) got name (Error SOP Error
encerrado entre parntesis. Falta el parntesis de cierre.
Se esperaba ) y se obtuvo >> nombre <<)
SOP Error
Los temporizadores y contadores, al ser definidos,
deben tener el nombre del indicador seguido de un valor
ERROR!! expecting ( got name (Error SOP
encerrado entre parntesis. El compilador esperaba un
ERROR!! Se esperaba ( y se obtuvo >>nombre<<)
parntesis izquierdo como siguiente caracter.
SOP Error
El tamao de almacenamiento total del programa de
sistema, en bytes, supera el espacio mximo permitido.
ERROR!! System Program size (nnnn bytes) is greater
Se trata de la cantidad real de bytes y no del tamao del
than allowed (8192 bytes) (Error SOP ERROR!! El
archivo hexadecimal Intel, que es una representacin
tamao del programa de sistema (nnn bytes) es mayor de
ASCII de los datos junto con un encabezamiento,
lo permitido (8192 bytes)
informacin de carga y chequeos de verificacin de
error por suma.
SOP Error
El tamao del archivo de directorio ha excedido la
memoria asignada para almacenar el archivo. Verifique
WARNING...Unable to load complete directory!
la versin del compilador para asegurarse de estar
Too many flags in directory (nnnn) (Error SOP
usando la ltima. Tambin verifique el archivo de
ADVERTENCIA No se puede cargar el directorio
directorio para asegurarse de que no se encentra
completo! Demasiados indicadores en el directorio
daado.
(nnnn) ).
SOP Error
Un indicador de salida tiene una instruccin lgica
asignada a l (es usado a la izquierda del operador de
WARNING! ! flag name ha sido redefinido como una
asignacin) ms de una vez. Busque y cambie la lnea
salida en la instruccin:nnnn lnea:nnnn.
incorrecta y recompile. El segundo uso del indicador se
seala por el nmero de instruccin o lnea.
SOP Error
ste caso es igual a los indicadores de salida
redefinidos, pero se refiere a temporizadores o
WARNING!! Timer/counter >>flag name<< logic is
contadores. El nmero de lnea seala el intento de
redefined in line nnnn. (Temporizador/contador >>
redefinicin.
nombre de indicador << lgico est redefinido en la
lnea nnnn.)
No output file created. There is a warning message in
ste es un mensaje de error que slo ocurre luego de
the file.
recompilar un archivo producto de una compilacin
inversa. El proceso de compilacin inversa insert
It needs to be commented out or removed before
un mensaje de advertencia. ste mensaje necesita ser
recompiling.
revisado antes de proseguir. Dependiendo del mensaje,
Edit <source file name> and try again. The error
podra solucionarse eliminando la advertencia, o
occurred in logic statement: nnn, line: nnnn. (No se cre podra requerir la re-escritura de ciertas porciones del
un archivo de salida. Existe un mensaje de advertencia
programa de sistema.
en el archivo. Es preciso colocarle una marca de
comentario o eliminarlo antes de la recompilacin. Edite
<nombre de archivo fuente> e intntelo nuevamente. El
error ocurri en la instruccin lgica: nnn, lnea: nnnn)
902232: Versin 3.0
8-27
Mensaje de Error
This file was created by the reverse compiler from a
corrupt HEX file or utilizing the wrong DRCTRY file.
No output file created. Edit source file name and try
again.
Descripcin
Si se realiza una compilacin inversa sobre un archivo
hexadecimal daado, o si durante el proceso se usa
un archivo de directorio equivocado, es comn que
existan indicadores NO DEFINIDOS en el archivo
fuente. Si ste es el caso, el programa tendr que ser
The error occurred in logic statement: nnn, line:
reescrito. Se recomienda SIEMPRE usar los archivos
nnnn.(ste archivo fue creado por el compilador inverso
fuentes en lugar de los archivos producidos por la
a partir de un archivo hexadecimal daado o utilizando
compilacin inversa, de manera que los cambios puedan
un archivo DRCTRY equivocado. No se cre ningn
ser documentados, y la lgica pueda describirse a partir
archivo de salida. Edite nombre de archivo fuente e
de los comentarios del archivo original. La ubicacin del
intente nuevamente. El error ocurri en la instruccin
error de compilacin se seala con el nmero de lnea y
lgica: nnn, lnea: nnnnn.)
de instruccin.
8.11 Carga de un Programa de Sistema (Archivo Hexadecimal)

De la misma manera en que un sistema de programa se descarga, se puede cargar el programa de sistema actual
desde el controlador a una computadora que lo reciba (en formato binario en el controlador, en formato hexadecimal
desde el controlador o el compilador). Esto permite archivar un programa de sistema funcional. Adems, las
instrucciones de texto del programa de sistema pueden recuperarse (usando el compilador inverso del programa de
sistema) para que el programa pueda ser examinado o modificado segn sea necesario.
Con un mtodo similar al descrito en la seccin de descarga, invoque la funcin de carga de comunicacin serial en
el controlador. Si usa un utilitario de carga que corre en DOS, invoque el proceso de captura de datos del software
de comunicaciones.
Desde el teclado alfanumrico del controlador, ingrese al men de funciones (9130) System Program Upload
(Carga del Programa de Sistema). Una vez invocada esta funcin, el teclado alfanumrico indicar que el
controlador est cargando los datos. La mayora de los paquetes de comunicaciones seriales visualizar los datos
hexadecimales ASCII a medida que son cargados por lo que es posible supervisar el proceso de carga. Una vez
finalizado, el controlador regresar al men de carga (9130) del programa de sistema. En este punto, el proceso de
captura de datos en la PC finaliza y se graba el archivo resultante.
Nota: Al igual que el proceso de descarga, el proceso de carga puede interrumpirse desde el
controlador ingresando la secuencia de teclas [SHIFT] + [CANCEL].
8.12 Compilador Inverso
Debido a que el programa de sistema instalado en el controlador no est en forma legible, se cre un programa para
compilar en direccin inversa (decompilar) los registros hexadecimales de un programa de sistema y convertirlos
nuevamente en instrucciones de fcil lectura. Un programa de compilacin inversa puede examinarse en sus
funciones lgicas, e incluso ser editado, recompilado y descargado nuevamente al controlador para cambiar segn
sea necesario su funcionamiento. Dado que el archivo hexadecimal instalado no contiene ninguna informacin
simblica, se necesita un archivo de directorio durante el proceso de compilacin inversa para convertir la
informacin de direcciones binaria nuevamente a su forma simblica legible. (Vea la seccin 8.13 sobre archivos
fuente y hexadecimales combinados)
El programa Utilities SOP de Siemens contiene un programa integrado de Compilacin Inversa. ste
componente es similar al de compilacin. Se deben especificar un archivo hexadecimal y un archivo DRCTRY.
En caso de que no existan en el directorio predeterminado, usted debe usar el botn Browse para buscar los
archivos necesarios. Una vez que se hayan especificado los archivos apropiados, oprima el botn Rev Compile
(Compilacin inversa) para ejecutar la compilacin inversa. Vea la Figura 8-9. Los errores de Compilacin Inversa
se listan en la Tabla 8-12.
8-28
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
Figura 8-9. Ventana de Opciones del Compilador Inverso

Tabla 8-12. Mensajes de Error del Compilador Inverso
Hex File Error
Mensaje de Error
Too many input table entries (> 800) (Error en archivo

hexadecimal Demasiadas entradas en la tabla de
entrada (> 800) )
Descripcin
El nmero de entradas distintas en la tabla de escaneo
excede el mximo permitido de 800 entradas. El archivo
hexadecimal se encuentra posiblemente daado o el tipo
de controlador es incorrecto.
Hex File Error Too many output table entries (> 800)
(Error en archivo hexadecimal Demasiadas entradas
en la tabla de salida (> 800) )
El nmero de salidas distintas en la tabla de escaneo

excede el mximo permitido de 800 entradas. El archivo
Hex File Error Too many logic table entries (> 5000)
El nmero de entradas en la tabla lgica excede el
(Error en archivo hexadecimal demasiadas entradas en mximo permitido de 5000 entradas. El archivo
la tabla lgica (> 5000) )
Hex File Error Too many counter/timer entries (> 128)
El archivo hexadecimal contiene demasiados
(Error en archivo hexadecimal Demasiadas entradas
temporizadores y contadores (suma total de ambos) el
de temporizador/contador (> 128) )
cual no puede exceder los 128 para NXG. El archivo
DRCTRY Error
ERROR in line nnnn - <<flag name >> is longer than
43 characters.
The error occurred in directory file name.(Error en
DRCTRY ERROR en lnea nnnn - << nombre de
indicador >> tiene ms de 43 caracteres. El error
ocurri en nombre de archivo de directorio )
902232: Versin 3.0
El nombre de indicador sealado es ms extenso que

el mximo permitido de 43 caracteres. Verifique el
indicador y asegrese de que el achivo hexadecimal no
se encuentre daado.
8-29
Mensaje de Error
Descripcin
ste mensaje de error se agrega al principio de todo
programa al que se aplic una compilacin inversa
This file is corrupted (bad system program checksum).
cuando la verificacin por suma del programa de
Carefully check all logic equations for invalid or
sistema almacenado no coincide con el clculo que se
undefined flags, erroneous timer or counter values,
realiza. El archivo debe ser verificado en su integridad,
wrong use of flags, erroneous logic, etc. Edit these lines
los errores corregidos, y el comentario eliminado antes
(and comment these warning lines), compile and use at
de re-compilar. Dado que checksum no es vlido, el
your own risk.
archivo puede o no funcionar adecuadamente.
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Wa r n i n g
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
(ADVERTENCIA ste archivo se encuentra daado

(resultado incorrecto de checksum del programa de
sistema). Verifique con cuidado todas las ecuaciones
lgicas en busca de indicadores no vlidos o
indefinidos, valores errneos de temporizadores o
contadores, uso incorrecto de indicadores, lgica
errnea, etc. Edite estas lneas (y coloque comentarios
en las lneas de advertencia), compile y use a su propio
riesgo).
DRCTRY Version Error
ste mensaje aparecer si la versin con la que se

realiza la compilacin inversa del programa de sistema
The version of directory file name used is DIFFERENT
es diferente de la versin usada para crear el archivo
from the original DRCTRY. Probable errors will occur,
hexadecimal original. Se agregar una advertencia en
check the output files. (You must comment out the
el archivo junto con las estadsticas de la versin del
warning lines out in the .DIS file before recompiling).
compilador y versin del directorio, y otra informacin
(Error en la versin de DRCTRY La versin de
del archivo.
nombre de archivo de directorio usada es DIFERENTE
del DRCTRY original. Es probable que ocurran errores,
verifique los archivos de salida. (Debe eliminar los
comentarios de advertencia en las lneas del archivo
.DIS antes de recompilar).
8-30
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Mensaje de Error
Wa r n i n g
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
The version of directory file name used is DIFFERENT

from the original DRCTRY
Probable errors will occur, check the output files
(You must comment these lines out before recompiling)
Descripcin
ste encabezamiento se agrega al principio del archivo
de salida de la compilacin inversa cuando se muestra el
error de versin del directorio.
Los comentarios deben eliminarse antes de que el
archivo pueda ser recompilado satisfactoriamente.
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; Siemens Group
; ID Series System Program Reverse Compiler version
Number
; REVCMP Directory File Name : directory file name
; REVCMP used directory file name ver : n.nn ; Hex
File Name : hex file name ; System Program Name :
system program name ; System Program Date/Time
: time/date ; System Type : drive type ; Hex file used
DRCTRY version : n.nn (Advertencia La versin de
nombre de archivo de directorio usada es DIFERENTE
del DRCTRY original. Es probable que ocurran errores,
verifique los archivos de salida (Debe eliminar estos
comentarios antes de proseguir)-)
;Grupo Siemens
;REVCMP Nombre del archivo de directorio: nombre de
archivo de directorio
;REVCMP versin de nombre de archivo de directorio
usada: n.nn
;Nombre de archivo hexadecimal: nombre de archivo
hexadecimal
; Nombre de programa de sistema: nombre de programa
de sistema
;Fecha/hora de programa de sistema: fecha/hora
;Tipo de sistema: tipo de controlador
;Versin de DRCTRY usada por el archivo hexadecimal:
n.nn)
902232: Versin 3.0
8-31
Descripcin
Mensaje de Error
The file was reverse compiled successfully. Original
Continuacin del encabezamiento.
DRCTRY file version: n.nn. Current DRCTRY file
version: n.nn. Number of counters and timers: nnn.
Number of in items: nnn. Number of out items:
nnn. Number of logic items: nnnn. Checksum:
0xNNNN. (La compilacin inversa del archivo
concluy satisfactoriamente. Versin original del
archivo DRCTRY: n.nn Versin actual de DRCTRY:
n.nn Nmero de contadores y temporizadores: nnn
Nmero de tems de entrada: nnn Nmero de tems de
salida: nnn Nmero de tems lgicos: nnn Checksum:
0xNNNN)
Hex File Error
El archivo hexadecimal usado como entrada para
el compilador inverso se hallaba daado de alguna
The hex file is corrupted. nn UNDEFINED label(s)
manera, creando etiquetas INDEFINIDAS - etiquetas
found.
que no pudieron hallarse en el archivo de directorio.
Quizs simplemente el archivo de directorio usado
Output file created anyway. Check file for error(s).
para la compilacin inversa no contena los indicadores
(Error en archivo hexadecimal El archivo
encontrados. ste error ocurre cada vez que se encuentra
una o ms etiquetas INDEFINIDAS.
hexadecimal se encuentra daado: nn etiqueta(s)
INDEFINIDAS encontrada se cre el archivo de
salida de todas formas.)
Source Corrupt
ste mensaje ocurre slo en caso de encontrarse

informacin del archivo fuente incorporada en el archivo
This file is a dual source/hex file, but the source is
hexadecimal. Si el archivo fuente existe, el compilador
corrupt.
inverso simplemente extrae el texto fuente en forma
Do you want to try to reverse compile using the older directa. Si el final del archivo no se encuentra en el texto
method? (Fuente daado ste archivo es un archivo fuente, se asume que ste est daado y se invita al
fuente/hexadecimal doble, pero la fuente est daada. usuario a realizar una compilacin inversa real del cdigo
Desea intententar una compilacin inversa usando el compilado. Todos los comentarios se pierden.
anterior mtodo?)
No hay Errores
La fuente del SOP ha sido extrada exitosamente del
archivo hexadecimal
El archivo de salida tendr una instruccin fuente por cada instruccin original en el programa de sistema. Las
instrucciones se ordenarn colocndose primero las instrucciones invariables, seguidas de las instrucciones
dependientes. Todas las instrucciones de una seccin ocuparn el mismo orden que en el archivo original, a
excepcin de cualquier instruccin de tipo verdadero/falso las cuales son colocadas automticamente al principio
del archivo.
Nota: Los comentarios del archivo fuente original no se incluyen en el archivo hexadecimal
compilado y por lo tanto no se recuperan a travs de la compilacin inversa. (Vea la seccin 8.13
sobre archivos fuente y hexadecimales combinados)
Debe existir una copia del archivo de directorio de smbolos (por ejemplo, DRCTRY.NGN) dentro
del directorio de trabajo del compilador y del compilador inverso, o en el directorio del programa
ejecutable invocado.
8-32
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
8.13 Archivo Fuente/Hexadecimal Combinados

A partir de la versin 2.4 del software NGX el sistema es capaz de aceptar un formato de archivo combinado
fuente/hexadecimal. La extensin de estos archivos es .hex, la misma que los viejos archivos sop compilados.
Sin embargo, al ser sometido a una compilacin inversa, este nuevo formato de archivo atraviesa un pseudo
proceso de compilacin inversa en lugar del proceso de compilacin inversa tradicional. En este proceso de pseudo
compilacin inversa se extraen todos los comentarios y el formato de la fuente original a partir del archivo .hex
y se presentan al usuario como salida de la compilacin inversa. ste tipo de archivo combinado debe crearse
o someterse a una compilacin inversa con el programa SOP Utilities versin 5.0 o posterior. En cualquier otro
aspecto este tipo de sop compilado es igual a las versiones de archivos anteriores.
Por ejemplo:
Archivo Sop Original
#NEXTGEN;
;---------------------------------------------------------------------------; SIEMENS NEXT GEN HARMONY AC MOTOR DRIVE
; SYSTEM OPERATING PROGRAM (TEST VERSION)
; Program Number: NoWago.sop
; Customer: Siemens
; Siemens Sales Order: xxxx
; Siemens Part Numbers: xxxx
; Description: none
; Engineer: JAB
;
; Original Version Date: 10/31/00
;----------------------------------------------------------------------------;SYMBOL DEFINITION
;----------------------------------------------------------------------------;
; = equals * logical AND + logical OR / logical NOT
; ; comment line
;
;----------------------------------------------------------------------------;INITIALIZED FLAGS
;----------------------------------------------------------------------------;
; Keypad Speed reference
RawDemandKeypad_O = TRUE;
; Speed profile
SpeedProfile_O = FALSE;
RunRequest_O = TempFlag01_O * TempFlag02_O ;
RampStop_O = TempFlag02_O;
;
; Fault Reset
;
DriveFaultReset_O = KeypadFaultReset_I + ToolFaultReset_I;
;==============================================================================
;================================ END OF FILE =================================
;==============================================================================
902232: Versin 3.0
8-33
Estilo Anterior de archivo de datos .hex

:020000020000FC
:1000000046005F00800065008A000104AC009B464A
:100010004E4F5741474F2E534F50000000000000F5
:1000200000000000000000002044656320313920FA
:1000300030393A34333A3130203230303200000037
:10004000A20006009E002402030001250204000114
:10005000410007000F450008000F000000000000ED
:100060000008010009030004040006020001040066
:100070000605000107000208000606000100000056
:1000800013000000012E0001000140000200015495
:10009000000500014900060001000000000000000A
:0C00A0009E0000000000000000009E0018
:00000001FF
Estilo Anterior de salida compilacin inversa

#NEXTGEN;
; Siemens Group
; ID Series System Program Reverse Compiler Windows Ver. 5.0.0 12/3/02
;
; Nombre de Archivo de Directorio : C:\PROGRAM FILESSIEMENSFLASH FILES\DRCTRY.NGN
; REVCMP used DRCTRY.NGN ver : 0401
; Hex File Name : nowago.hex
; Nombre de Archivo Hex Nombre del Programa de Sistema : NOWAGO.SOP
; Fecha/Hora del Programa de Sistema : Dec 19 09:43:10 2002
; Tipo de Sistema : NEXTGEN
; Archivo hex utilizado DRCTRY versin : 0401
RunRequest_O = TempFlag01_O * TempFlag02_O;
8-34
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony
- Puesta
Nuevo estilo de archivo .hex

:020000020000FC
:1000000046005F00800065008A000104AC009B464A
:100010004E4F5741474F2E534F50000000000000F5
:1000200000000000000000002044656320313920FA
:1000300030393A34333A3130203230303200000037
:10004000A20006009E002402030001250204000114
:10005000410007000F450008000F000000000000ED
:100060000008010009030004040006020001040066
:100070000605000107000208000606000100000056
:1000800013000000012E0001000140000200015495
:10009000000500014900060001000000000000000A
:0C00A0009E0000000000000000009E0018
:00000001FF
<1><216>Start-of-source
<2><129>#NEXTGEN;
<3><161>;---------------------------------------------------------------------------<4><23>; SIEMENS NEXT GEN HARMONY AC MOTOR DRIVE
<5><130>; SYSTEM OPERATING PROGRAM (TEST VERSION)
<6><74>
<7><235>; Program Number: NoWago.sop
<8><157>; Customer: Siemens
<9><255>; Siemens Sales Order: xxxx
<10><94>; Siemens Part Numbers: xxxx
<11><115>; Description: none
<12><121>; Engineer: JAB
<13><69>;
<14><59>; Original Version Date: 10/31/00
<15><206>;----------------------------------------------------------------------------<16><36>;SYMBOL DEFINITION
<17><206>;----------------------------------------------------------------------------<18><69>;
<19><71>; = equals * logical AND + logical OR / logical NOT
<20><251>; ; comment line
<21><69>;
<22><14>;----------------------------------------------------------------------------<23><8>;INITIALIZED FLAGS
<24><206>;----------------------------------------------------------------------------<25><101>;
<26><163>; Keypad Speed reference
<27><65>RawDemandKeypad_O = TRUE;
<28><10>
<29><103>; Speed profile
<30><157>SpeedProfile_O = FALSE;
<31><10>
<32><87>RunRequest_O = TempFlag01_O * TempFlag02_O ;
<33><198>RampStop_O = TempFlag02_O;
<34><69>;
<35><132>; Fault Reset
<36><69>;
<37><30>DriveFaultReset_O = KeypadFaultReset_I + ToolFaultReset_I;
<38><10>
<39><219>;==============================================================================
<40><206>;================================ END OF FILE =================================
<41><219>;==============================================================================
<42><10>
<43><240>End-of-file
902232: Versin 3.0
8-35
Nuevo estilo de salida compilacin inversa

#NEXTGEN;
;---------------------------------------------------------------------------; SIEMENS NEXT GEN HARMONY AC MOTOR DRIVE
; SYSTEM OPERATING PROGRAM (TEST VERSION)
; Program Number: NoWago.sop
; Customer: Siemens
; Siemens Sales Order: xxxx
; Siemens Part Numbers: xxxx
; Description: none
; Engineer: JAB
;
; Original Version Date: 10/31/00
;----------------------------------------------------------------------------;SYMBOL DEFINITION
;----------------------------------------------------------------------------;
; = equals * logical AND + logical OR / logical NOT
; ; comment line
;
;----------------------------------------------------------------------------;INITIALIZED FLAGS
;----------------------------------------------------------------------------;
; Keypad Speed reference
; Speed profile
RunRequest_O = TempFlag01_O * TempFlag02_O ;
;
; Fault Reset
;
;==============================================================================
;================================ END OF FILE ==================================
;==============================================================================
8-36
902232: Versin 3.0
Perfect Harmony Puesta en Marcha y Temas Avanzados
Capacidades Funcionales
APNDICE
A.1 Caractersticas Generales

Caracterstica
Derivacin de Celda
Compatibilidad con filtro de salida
Carga en Rotacin
Control de
V/Hz
Manual1
S
No
Control Vectorial Control Vectorial de

de Bucle Abierto
Bucle Cerrado
Rpida
S
S
Rpida
S
S
1. La Derivacin Manual se obtiene cuando se inhabilita la Derivacin Rpida pero sigue

seleccionada la Derivacin Mecnica. Cuando ocurre una falla de celda, el controlador se
disparar, pero el usuario puede realizar la reinicializacin despus de falla (manualmente), lo
cual produce una derivacin de celda, y a continuacin re-arrancar el controlador.
A.2 Control de Velocidad y de Momento de Torsin

Caracterstica
Rango de velocidad para
100% de momento de torsin
de mantenimiento y 150% de
momento de torsin de arranque
Regulacin de momento de torsin
(% del valor nominal)
Linealidad de Momento de torsin
Respuesta de momento de torsin1
Regulacin de velocidad (% del
valor nominal)
Respuesta de velocidad4
Pulsacin de momento de torsin
Control V/Hz
40:1
Control Vectorial Control Vectorial

de Bucle Abierto de Bucle Cerrado
100:1
200:1
No disponible
2%
2%
No disponible
5%
< 5%
No disponible
Deslizamiento del
motor
20 rad/s
< 1.0%
> 750 rad/s

0.5%2
> 750 rad/s

0.1 %3
20 rad/s
< 1.0%
> 20 rad/s5
< 1.0%
1. Los valores de respuesta de momento de torsin son vlidos para un controlador sin filtro de salida. Para
alcanzar estos valores, puede ser necesaria una calibracin.
2. Un error de velocidad aproximado del 0.3% es tpico. El error de velocidad en el peor caso es aproximadamente
el 30% del deslizamiento nominal del motor.
3. El valor 0.1% se puede alcanzar con un codificador de 1024 PPR (Pulsos por Revolucin). La precisin de la
velocidad depende de los PPR del codificador.
4. Los valores de respuesta de velocidad son aplicables mientras no se alcance el lmite del momento de torsin.
5. Para determinar el valor exacto deben realizarse pruebas.
Las aplicaciones que requieren una velocidad de operacin inferior al 1% con un elevado momento
de torsin de carga, deben usar la opcin CLVC (control vectorial de bucle cerrado). En esos casos, es
preferible seleccionar un motor con elevado deslizamiento a plena carga (> 1.0 %) y momento de
torsin mximo elevado.
902232: Versin 3.0
A-
A.3 Momento de Torsin de Arranque
La capacidad de momento de torsin de arranque en los modos OLVC y CLVC, con las versiones 2.2 y superiores
del control NXG, permite alcanzar entre el 85 y el 90% de momento de torsin con el 100% de corriente, siempre
que el deslizamiento consignado del motor sea superior al 1% de la velocidad nominal.
Para las aplicaciones con momentos de torsin de arranque elevados, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
El motor debe ser dimensionado de forma tal que su momento de torsin mximo sea 50% (con respecto al
valor nominal) superior al momento de torsin de arranque requerido para la aplicacin. Por ejemplo, si una
aplicacin requiere un momento de torsin de arranque del 150%, entonces el momento de torsin mximo del
motor debera ser 200% (150% + 50%).
El deslizamiento pleno del motor debe ser superior a 1.0%.
El controlador debe dimensionarse de forma tal que su corriente nominal sea 20% superior a la corriente de
motor ideal requerida para producir el momento de torsin de arranque deseado.
Si el controlador se va a operar a bajas frecuencias por perodos de tiempo prolongados, tambin debe tenerse
en cuenta la reduccin de los parmetros nominales del inversor a baja velocidad.
El control de V/Hz tiene un modo de operacin especial (que se puede configurar desde los mens) en el que se puede
alcanzar un momento de torsin de arranque de entre el 95 y el 100% con el 100% de la corriente. Esto es til para
aplicaciones con elevado momento de torsin de arranque con (o sin) cable largo y/o motores de alta eficiencia o
bajo deslizamiento. Sin embargo, en este modo las velocidades bajas no se pueden controlar, es decir, la velocidad
slo se puede controlar por encima de un valor mnimo que suele ser cinco veces el deslizamiento nominal del
motor. Si este modo se aplica a motores paralelos, entonces, al determinar el tamao del controlador para una
aplicacin con elevado momento de torsin de arranque, debe tenerse en cuenta la distribucin de la corriente entre
los motores (debido a la disparidad entre ellos). Observe que con el control V/Hz slo est disponible la Derivacin
Manual.
A-
902232: Versin 3.0
A.4 Caractersticas de Tensin y Corriente de Salida

A.4.1 Tensin de Salida
Distorsin a la tensin nominal
Desbalance
2% de la tensin de salida nominal del controlador (para las primeras 20

armnicas)
1% de la tensin de salida nominal del controlador
dV/dt1
<1000 V/us para celdas enfriadas por agua

<4000 V/us para celdas enfriadas por aire
Factor de tensin armnica (HVF)2
<0.02 (las tablas que se dan a continuacin muestran los valores de HVF
como funcin de las filas y de la tensin de las celdas)
1. 1. Aunque los valores de dV/dt de salida son elevados en los controladores enfriados por aire, el control
asegura que en cada momento slo conmute una celda. De ese modo la magnitud de los pasos de tensin
aplicados al motor es inferior a la tensin nominal (e igual a la tensin de la barra colectora de CC de una celda
nica), lo que limita el esfuerzo al que se somete el aislamiento de las primeras pocas vueltas (del bobinado del
motor).
2. 2. MG-1, Parte 30, sugiere que no es necesaria una reduccin de los parmetros nominales del motor cuando la
forma de onda de la tensin del inversor tiene un valor de HVF menor que 0.03. HVF se define como:
donde Vn es la amplitud de la armnica respecto de la unidad y n es el orden de la armnica (igual a la relacin de

la frecuencia de la armnica respecto a la frecuencia fundamental). Todas las configuraciones de controladores
Harmony (con ms de nueve celdas) satisfacen este requerimiento. Por lo tanto, el calentamiento provocado por la
conmutacin de las armnicas es despreciable y no es necesaria ninguna reduccin de los parmetros nominales del
motor.
Tabla A-1. Factor de Tensin Armnica en funcin de las filas, con celdas de 690 V
Cantidad de celdas
HVF
Tensin de salida del

controlador (kV)
2.40
3.30
0.017
12
4.16
0.009
12
4.80
0.010
15
5.50
0.007
18
6.90
0.005
0.019
Tabla A-2. Factor de Tensin Armnica en funcin de las filas, con celdas de 630 V
Cantidad de celdas
902232: Versin 3.0
HVF
Tensin de salida del

controlador (kV)
2.40
3.30
0.014
12
4.16
0.010
15
5.50
0.007
18
6.60
0.005
0.014
A-
A.4.2 Corriente de Salida
Componente de CC
1% de la corriente de salida nominal del controlador
Distorsin (o THD)1
3% de la corriente de salida nominal del controlador cuando las

caractersticas nominales del motor y del controlador coinciden y la
reactancia de prdidas tpica del motor es del 16%.2
1. El lmite de distorsin de corriente de salida del 3% es vlido para todas las filas de celdas
(de 3 a 6). Conforme aumenta la cantidad de filas, la distorsin de corriente disminuye a
menos del 2% para 6 filas de celdas con un motor tpico.
2. La mayora de los motores tienen una reactancia de fuga mayor al 16%. La distorsin de la
corriente de salida es inversamente proporcional a la reactancia de prdidas del motor; es
decir, conforme disminuye esta, aumenta la distorsin de la corriente de salida.
A.5 Consideraciones Relativas al Transformador de Salida del Controlador

Las dimensiones del transformador de salida del controlador deben estudiarse con detenimiento. El siguiente
procedimiento brinda un mtodo para determinar si es necesario un sobre dimensionamiento del transformador,
tomando como base el momento de torsin de arranque que se necesita para la aplicacin. Adems, se debe proveer
un entrehierro suficiente para que el transformador pueda manejar hasta un 1% de la corriente de CC proveniente
del controlador.
En el arranque, el controlador por lo general pasa por un estado de magnetizacin durante el cual se establece el
flujo del motor. El tiempo que dura este estado se puede ajustar entre 0.25 y 5.0 segundos (el valor predeterminado
es 0.5 segundos). Durante este estado, la tensin de salida aumenta desde cero hasta el valor normal (igual a la cada
IR en el motor y en el cable) que es necesario para establecer el flujo del motor. Si se conecta un transformador de
salida al controlador, entonces la tensin del controlador durante este estado es equivalente a aplicar al bobinado
primario una tensin de CA de baja frecuencia (con frecuencia = 1/(4*tiempo de rampa de flujo)).
Cuando se usa un transformador de salida, debe tenerse cuidado al dimensionarlo para que pueda soportar el flujo
adicional necesario durante las condiciones de elevado momento de torsin de arranque. Este flujo adicional se
puede estimar as:
Flujo Adicional del Transformador = Istart * (Rmotor + Rxfmrsec + Rcable)/Frecuencia de Arranque

= Factor de sobre dimensionamiento (cuando todas las variables estn
expresadas respecto a la unidad).

donde:
Istart es la corriente de arranque que toma el motor
Rmotor, Rxfmrsec, Rcable son las resistencias del estator del motor, del secundario del transformador y del
cable, respectivamente.
Frecuencia de Arranque es la frecuencia de salida del controlador a la cual es necesario un momento de
torsin considerable.
Si todos los valores estn expresados respecto de la unidad, la frmula indica la capacidad adicional de voltiossegundo (respecto de la unidad) que debe tener el ncleo del transformador. La expresin anterior muestra que
incluso un arranque nominal requerir un transformador con tamao adicional si el cable es largo o la resistencia
del estator es elevada.
Por lo tanto, si la capacidad nominal del transformador original solamente alcanza para el valor nominal de voltios
por hertz (o flujo) del motor, entonces el tamao del ncleo del transformador para una aplicacin con cable largo o
momento de torsin de arranque elevado debe ser (1 + factor de sobre dimensionamiento) veces ms grande que el
valor original.
A.6 Capacidad de Tensin

A.6.1 Con Todas las Celdas en Operacin
La mxima tensin de salida del controlador en funcin de la cantidad de filas y de la tensin de celda del lado
A-
902232: Versin 3.0
secundario se calcula como:

Vout = 1.78 * N * Vcell_rating * Tap_Setting * Input_Voltage / Rated_Input_Voltage
Donde:
N es la cantidad de filas del controlador (o cantidad total de celdas = 3*N)

Vcell_rating = 460, 630, o 690 V (dependiendo de su diseo)
Input_Voltage = tensin real de la lnea de entrada
Rated_Input_Voltage = tensin nominal de la entrada del controlador
Tap_Setting = 1.00 (para derivacin en 0%), 0.95 (para derivacin en +5%) o 1.05 (para derivacin en -5%)
Nota:
La frmula anterior es vlida para todos los controladores enfriados por aire y solamente para
aquellos enfriados por agua con el diseo de transformador ms reciente (es decir, unidades
producidas despus del verano de 2002). Las versiones anteriores de transformadores enfriados
por agua por encima de los 5000 HP tenan una impedancia de prdidas superior a la normal, lo
que disminua la capacidad de tensin efectiva del controlador.
La capacidad de tensin del controlador se debe calcular para el peor caso de tensin de lnea
(valor mnimo).
A.6.2 Despus de la Derivacin de Celdas
Si X es la mxima cantidad de celdas en derivacin en dos de las fases, entonces la tensin mxima a la salida del
controlador ser:
Vout_bypass = Vout * (2N X) / 2N
Donde:
Vout es la mxima tensin de salida con todas las celdas en operacin, y se puede calcular como se explic ms
arriba.
A.6.3 Durante una Transferencia Sincrnica con Derivacin de Celdas
Para decidir acerca de la factibilidad de una Transferencia Ascendente o Descendente con derivacin de celdas,
calcule primero la tensin mxima de salida del controlador con todas las celdas en operacin (Vout), con la
frmula indicada anteriormente.
Si X es la mayor cantidad de celdas en derivacin en dos de las fases, entonces la tensin de salida del controlador
luego de la derivacin (Vout_bypass) se puede calcular de la manera que se explic antes. Suponiendo que Vin
es la tensin de entrada a la cual debe sincronizarse el controlador, el software NXG permitir la Transferencia
Ascendente o Descendente slo si Vout_bypass > Vin.
A.6.4 Ejemplo de Clculo de la Capacidad de Tensin de Salida del Controlador
Sea un controlador con 18 celdas, cada una de ellas con una tensin nominal igual a 690 V. La tensin de salida
mxima que puede entregar este controlador, con la tensin de lnea nominal y la derivacin en +5% es (con N = 6 y
Vcell = 690):
Vout = 1.78 * 6 * 690 * 0.95 * 1.0 = 7.00 kV.
Si luego de la derivacin de celdas el controlador tiene 6 celdas operativas en la fase A, 5 celdas en la fase B y 4
celdas en la fase C, entonces la tensin mxima que puede producir el controlador con desplazamiento del neutro,
segn la frmula indicada, es (siendo X = 1 + 2 = 3, ya que hay 2 celdas derivadas en la fase C y una en la fase B):
Vout_bypass = 7000 * (2 * 6 3)/(2 * 6) = 5.25 kV
902232: Versin 3.0
A-
A-
902232: Versin 3.0
Abreviaturas usadas comnmente
APENDICE
Lista de Piezas de Repuesto

Recomendada
Este apndice contiene una lista de posibles piezas de repuesto para controladores Perfect Harmony (de 200 a 2000
HP). Las cantidades y nmeros de pieza en la Tabla B-1 son los tpicos para un controlador Perfect Harmony de 800
HP (nmero de pieza 459384.SPK). Los controladores Perfect Harmony pueden usar otras cantidades o nmeros
de pieza, segn la potencia del controlador. Algunos controladores pueden tener listas de piezas de repuesto
ligeramente diferentes de la que aparece en la Tabla B-1.
Las listas estn organizadas en secciones segn las tensiones del controlador. Dentro de cada seccin, las listas se
ordenan segn la potencia y el nmero de pieza. Para cada tabla se da un nmero de pieza base. El nmero de pieza
para cada juego de piezas de repuesto asociadas se obtiene agregando al nmero de pieza base la extensin .SPK.
Nota: La lista de piezas de repuesto en este apndice es solamente para un controlador Perfect
Harmony de 800 HP. Las listas de repuestos para controladores personalizados u otros controladores
estndar pueden variar. Si desea ms informacin, llame al departamento de atencin al cliente de
Siemens: (724) 339-9501. Las listas de repuestos estn sujetas a cambios sin previo aviso.
902232: Versin 3.0
B-
Abreviaturas usadas comnmente
Tabla B-1. Lista de Piezas de Repuesto para un Controlador Perfect Harmony de 800 HP
Armario
Armario de celdas del VFD
B
Armario de control y de
salida
Cant.
Descripcin
N de pieza
Celda de potencia del VFD
460Y83.140
Tarjeta de Compuerta/Control de Celda
4600A3.02
Fusible, 100A, 690V (F11-F13)
088181
Mdulo rectificador dual
089706
Mdulo IGBT
088794
Juego de CPU Pentium
363658.00
Placa base
363628.00
Juego de tarjeta de I/O analgica
363629.00
Tarjeta de acondicionamiento de seales
363633.00
Tarjeta moduladora
363644.00
Tarjeta de enlace de fibra ptica
461D85.00
Tarjeta de comunicacin serie
461F11.00
Tarjeta de interfaz del sistema
461F53.00
Teclado
460A68.12
Fuente de alimentacin [DCR]
091652
Fuente de alimentacin [efecto Hall]
091293
Fuente de alimentacin [Wago]
090103
Wago
Acoplador de bus de campo
091143
Wago
Entrada analgica 0-20mA CC*
091113
Wago
Salida analgica 4-20mA CC*
091539
Wago
Entrada digital 24V CC*
090789
Wago
Entrada digital 120V CA*
091537
Wago
Salida de rel 250V CA/30V CC*
090790
Wago
Salida de rel 250V CA/300V CC*
092363
Tarjeta de Derivacin de media tensin
363662.00
* El uso de estos mdulos depende de la aplicacin. Puede que algunos no sean necesarios.
B-
902232: Versin 3.0
Planos del Control del Sistema
APENDICE
Este apndice contiene los dibujos del control del sistema para un controlador Perfect Harmony con Control Next
Gen.
Diagrama de Control del Harmony. Dibujo N. 459712
Diagrama del Generador de Comandos. Dibujo N 459713
Diagrama del Proceso Entrada/Salida. Dibujo N 459717
902232: Versin 3.0
C-
C-
902232: Versin 3.0
Indicadores e Interruptores
APNDICE
D.1 Introduccin
En este apndice se describen los indicadores e interruptores del programa de sistema. La mayor parte del mismo
es una copia de muestra del ltimo archivo DRCTRY.NGN, que contiene las ubicaciones de memoria de los
indicadores e interruptores de software a los que hace referencia el programa de sistema (archivo .SOP).
IMPORTANTE!!! Esta muestra puede ser incompatible con el software que usted tiene instalado.
La informacin provista en este apndice puede cambiar en respuesta a actualizaciones de software y
nuevas versiones. Para obtener informacin ms actualizada, remtase al archivo DRCTRY. NGN (que
se encuentra en el disquete suministrado con el sistema Perfect Harmony).
D.2 Archivo DRCTRY. NGN de muestra

La informacin que sigue es una muestra del archivo DRCTRY. NGN para un controlador Perfect Harmony; no una
representacin completa del archivo SOP.
Nota: El SOP completo puede hallarse en el Manual de Operaciones y Mantenimiento.
!*START_SYPHDR ***************************************************************
!
! $Workfile: Drctry.ngn $
!
! $Revision: 108 $
! $Date: 11/04/03 12:03p $
! $Author: Ron Gaillot $
!
! Descripcin: Archivo de definicin de variables del Programa de Sistema Estndar NXG
!
!*END_SYPHDR********************************************************************/
!
! Definiciones de tipos de datos
!
! 1= indicador byte - bidireccional
! 2= indicador bit - bidireccional (uso general)
! 3= indicador bit - bidireccional (mdulo de usuario antiguo para compatibilidad hacia atrs)
! 4= indicador bit - bidireccional (hardware generalmente)
! 5= indicador de temporizador manejo especial
! 5= indicador de contador manejo especial
! 7= indicador de reinicio de contador slo salida
! 8= indicador bit manejo especial (indicadores de 16 bits en el interpolador no en el compilador)
! 9= indicador bit slo entrada (hardware generalmente)
! 10= indicador bit slo entrada (pensado para indicadores de entrada XCL nunca se usa)
! 11= indicador bit slo entrada (tarjeta de I/O del sistema o Wago)
! 12= indicador bit slo salida (tarjeta de I/O del sistema o Wago)
! 13= indicador bit slo entrada (hardware generalmente)
! 14= indicador bit slo salida (hardware generalmente)
! 15= indicador byte slo entrada
! 15= indicador byte slo salida
! 250= especial para manejo de texto
! 254= manejo del caso verdadero
! 253= manejo del caso falso
!
VERSION 0412 0 0 Etiqueta de versin
TRUE 0000 0 254
true 0000 0 254 del software NXG.
false 0000 0 253 22/9/2003
902232: Versin 3.0
D-
+ 0000 0 102
* 0000 0 104
; 0000 0 106
! struct CommandGeneratorSwitchesType CmdGenSwTyp

! la primera variable es una reserva de lugar en el software del controlador
Analog1_O
0001 0 1
Si es verdadero, selecciona la entrada analgica N 1, si no, la

entrada analgica N 2
(id=4105,4175)
RatioMenu_O
0003 0 1
Selecciona el men (id=2070) como fuente de datos de relacin

cuando es verdadero
RatioNetwork1_O
0004 0 1
Selecciona la red N 1 como fuente de datos de relacin cuando
es verdadero
RatioNetwork2_O
0005 0 1
Selecciona la red N 2 como fuente de datos de relacin cuando

es verdadero
RawDemandMenu_O
0007 0 1
Selecciona uno de los mens como fuente de datos para la demanda

de velocidad cuando es verdadero
SetPoint1_O
0008 0 1
Selecciona el punto de ajuste N 1 (id=4250) como demanda de

velocidad
SetPoint2_O
0009 0 1

velocidad
SetPoint3_O
000A 0 1

velocidad
SetPoint4_O
000B 0 1

velocidad
SetPoint5_O
000C 0 1

velocidad
SetPoint6_O
000D 0 1

velocidad
SetPoint7_O
000E 0 1

velocidad
SetPoint8_O
000F 0 1

velocidad
RawDemandNetwork1_O
0010
RawDemandNetwork1_O
0010
RawDemandAnalog_O
0012

RawDemandKeypad_O
0013
RawDemandPid_O
0014

AutoTune_I
0015

SpeedRampMenu1_O
0016

SpeedRampMenu2_O
0017

SpeedRampMenu3_O
0018

SpeedRampNetwork1_O
0019
SpeedRampNetwork2_O
001A
SpeedLimitMenu1_O
001B

SpeedLimitMenu2_O
001C

SpeedLimitMenu3_O
001D

PidMenu_O
001E

AutoOnOffRunRequest_O
0020

AuxAnalogSource_O
0021

AuxAnalog1_O
0022

0 1
0 1
0 1
AuxDemandNetwork1_O
0023
AuxDemandNetwork2_O
0024
Spare3
0025
Jog_O
0026

Zero_O
0027
KeySwitchLockOut_O
0028

Safety_O
0029

RefIncr_O
002A

RefDecr_O
002B

RawDemandSampleHold_O
002C
0
0
0
0
D-
0 1
0 1
0 15
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
1
1
1
1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
Selecciona la red N 1 como demanda de velocidad consignada

Selecciona la red N 2 como demanda de velocidad consignada
Selecciona una entrada analgica (N 1 o N 2) como demanda
de velocidad consignada
Selecciona el teclado como demanda de velocidad consignada
Selecciona la salida del PID como demanda de velocidad
consignada
El indicador se pone en verdadero mientras el controlador est
en modo de calibracin automtica
Selecciona el uso de las razones de acel./desacel.
(id=2270,2280) del men 1
(id=2290,2300) del men 2
(id=2310,2320) del men 3
Selecciona el uso de las razones de acel./desacel. de la red 1
Selecciona el uso de las razones de acel./desacel. de la red 2
Selecciona el uso de los lmites de velocidad
(id=2080,2090,2140,2150) del men 1
(id=2100,2110,2160,2170) del men 2
(id=2120,2130,2180,2190) del men 3
Selecciona el men de punto de ajuste del PID (ID=4410) como
comando PID
Selecciona el mdulo de automtico arranque/parada para generar
una solicitud de funcionamiento
Selecciona las entradas analgicas N1 o N2 para la demanda
auxiliar
Selecciona la entrada analgica N1 (verdadero) o N2 (falso)
como demanda auxiliar
Selecciona la red N 1 como fuente de la demanda auxiliar
Selecciona la red N 2 como fuente de la demanda auxiliar
Selecciona la velocidad de paso a paso (id=4330) como demanda de
velocidad
Selecciona la velocidad cero como demanda de velocidad
Cancela toda seguridad para impedir la edicin de parmetros si
es verdadero
Selecciona la velocidad de punto de ajuste de seguridad
(id=4340) como demanda de velocidad
Aumenta la demanda de velocidad segn la razn seleccionada de
acel./desacel. cuando es verdadero
Disminuye la demanda de velocidad segn la razn seleccionada de
acel./desacel. cuando es verdadero
Selecciona la salida del circuito de muestreo como demanda de
902232: Versin 3.0

SpeedProfile_O
002E

PolarityChange_O
0030

Spare5
0031
RawDemandAutoOnOff_O
0032

AutoOnOffPidFeedback_O
0033

AutoOnOffPidCommand_O
0034

SpeedLimitNetwork1_O
0035

SpeedLimitNetwork2_O
0036

CriticalSpeedAvoidance_O
0038

UnacknowledgedAlarms_I
0039
DisableThermalRollback_O
003C

DisableVoltageRollback_O
003D

TorqueLimit_I
003E

RollBack_I
003F

RunRequest_O
0040
KeypadFaultReset_I
0041

KeypadManualStart_I
0042
KeypadManualStop_I
0043
KeypadAuto_I
0044
ToolFaultReset_I
0045

ToolManualStart_I
0046

ToolManualStop_I
0047

ToolAuto_I
0048
DriveFaultReset_O
0049

CellDiagnosticActive_I
004A
AutoDisplayMode_O
004D

velocidad
Habilita el uso de la funcin de perfil de velocidad cuando es
verdadero
Habilita la caracterstica de cambio de polaridad cuando es
verdadero
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 15
0 15
0 1
0 15
0
0
0
0
15
15
15
15
0 15
0 15
0 15
0 1
0 15
0 1
Selecciona la demanda de velocidad consignada como entrada del

mdulo de arranque/parada automtico
Selecciona la realimentacin del PID como entrada del mdulo
automtico de arranque/parada
Selecciona el comando del PID como entrada del mdulo automtico
de arranque/parada
Selecciona los lmites de velocidad de la red N 1 cuando es
verdadero
Selecciona los lmites de velocidad de la red N 2 cuando es
verdadero
Selecciona el uso del mdulo de evitacin de velocidad
crtica cuando es verdadero
Indica que existen alarmas sin confirmar
Deshabilita el uso del control de la vuelta al estado
anterior por eventos trmicos
Deshabilita el uso del control de la vuelta al estado
anterior por tensin
Es VERDADERO cuando el controlador est en vuelta al estado
anterior y habilitado
Cuando es verdadero, indica que el controlador est en vuelta al
estado anterior
Cuando es verdadero, habilita el funcionamiento del controlador
Estado del botn del teclado empleado para la reinicializacin
despus de falla
Estado del botn del teclado empleado para el arranque manual
Estado del botn del teclado empleado para la parada manual
Estado del botn de automtico del teclado
Estado del botn de la herramienta empleado para la
reinicializacin despus de falla
Estado del botn de la herramienta empleado para el arranque
manual
Estado del botn de la herramienta empleado para la parada
manual
Estado del botn de automtico de la herramienta
Cuando es verdadero, enva al controlador una reinicializacin
despus de falla
Indica que se est realizando un diagnstico de celda
El teclado y la herramienta indicarn AUTO si es verdadero
mientras el controlador
! est en funcionamiento y la demanda consignada no viene del teclado o de las redes

ActiveAlarms_I
004E
FatalFault_I
0050

Cr3_I
0052
QuickStop_O
0053

RampStop_O
0054

CellBypassInProgress_I
0055

ReadyToRun_I
0056

DriveRunning_I
0057

DisableSinglePhaseRollback_O 0058

DownTransferRequest_O
0059

DownTransferPermit_I
005A

VFDContactorAcknowledge_O
005B

DownTransferComplete_I
005C

UpTransferRequest_O
005D

UpTransferPermit_I
005E

LineContactorAcknowledge_O
005F

UpTransferComplete_I
0060

902232: Versin 3.0
0 15
0 15
0 15
0 1
0 1
0 15
0 15
0 15
0 1
0 1
0 15
0 1
0 15
0 1
0 15
0 1
0 15
Indica que hay alarmas activas

Indica que ocurri una falla fatal en el controlador (cualquier
falla)
Indica el estado de la entrada de CR3; verdadero quiere decir OK
Inserta un comando de referencia de velocidad cero cuando se
pone en verdadero
Inserta una demanda de velocidad cero en la rampa de velocidad
cuando se pone en verdadero
Indica que se est realizando una operacin de derivacin de
celda cuando es verdadero
Cuando es verdadero, indica que el controlador est listo para
una solicitud de funcionamiento
Cuando es verdadero, indica que el controlador est en
funcionamiento
Deshabilita la vuelta al estado anterior de velocidad
durante la falla por una fase
Cuando es verdadero, enva al controlador una solicitud de
transferencia descendente
Comando para cerrar el contactor del VFD para la transferencia
sincrnica
Se pone en verdadero cuando el contactor del VFD est
cerrado para la transferencia sincrnica
Cuando es verdadero, indica que el controlador complet la
transferencia descendente
Cuando es verdadero, enva al controlador una solicitud de
transferencia ascendente
Indica que el controlador est listo para la transferencia
ascendente
Se pone en verdadero cuando el contactor de lnea est
Cuando es verdadero, indica que el controlador complet la
transferencia ascendente
D-
TorqueLimitMenu1_O
0061

TorqueLimitMenu2_O
0062

TorqueLimitMenu3_O
0063

BrakingEnable_O
0064

0 1
0 1
0 1
0 1
Selecciona el uso de los lmites de momento de

(id=1190) e (id=1200)
(id=1210) e (id=1220)
(id=1230) e (id=1240)
Habilita el uso de frenado por frecuencia dual
desaceleracin
torsin del men

torsin del men
torsin del men
durante la
! Indicadores de red dedicada, se mantienen los nombres originales para compatibilidad con versiones anteriores
! -- los nombres nuevos estn en la seccin de dedicados de este archivo
! -- Indica el estado de los bits de registro fijos de la red N 1 (0-15)
Network1FixedRegBit0_I
0065
0065
0065
0065
0065
0065
0065
0065
0066
0066
0066
0066
0066
0066
0066
0066
0067

0067
0067
0067
Network2FixedReg
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
Bit4_I
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0067
0067
0067
0067
0068
0068
0068
0068
0068
0068
0068
0068
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 2
2 2
3 2
Comando de funcionamiento en sentido directo

Comando de funcionamiento en sentido inverso
Reinicializacin despus de falla
Comando de parada
Alternar arranque/parada
Red 1 para demanda de velocidad
Indica el estado de los bits de registro fijos de la red N 2

(0-15)
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
! Habilita el funcionamiento desde la red

Network1RunEnable_O
Network2RunEnable_O
0069 0 1
006A 0 1
Se pone en verdadero para funcionar desde la red N 1

Se pone en verdadero para funcionar desde la red N 2
! Variables de condicin de la red

Network1CommOk_I
Network2CommOk_I
ACellIsBypassed_I
CounterFlag_24Hours_I
ResetCntFlag_24Hours_O
006B
006C
006D
006E
006F
0
0
0
0
0
15
15
15
15
1
Indica si la red N 1 est activa

Indica si la red N 2 est activa
Indica que al menos una celda est en derivacin
Indicador que cambia cada 24 horas
Reinicializacin del indicador contador de 24 horas
0
1
2
3
4
5
0
0
2
2
2
2
2
2
1
1
Invoca el aumento de velocidad 1

Invoca la disminucin de velocidad 1
Habilita el uso de la funcin de velocidad incremental
Se pone en verdadero para deshabilitar la falla por
comunicaciones de Wago
Se pone en verdadero para habilitar los comandos de lmite de
momento de torsin desde la red 1
Se pone en verdadero para habilitar los comandos de lmite de
momento de torsin desde la red 2
Se pone en verdadero para habilitar el lmite de momento de
torsin de la entrada analgica 3
Indicador que cambia cada segundo
Reinicializacin del indicador contador de 1 segundo
! Variables de aumento de velocidad

SpeedIncrement1_O
0070
SpeedDecrement1_O
0070
SpeedIncrement2_O
0070
SpeedDecrement2_O
0070
SpeedIncrement3_O
0070
SpeedDecrement3_O
0070
RawDemandIncrementalSpeed_O
0071
DisableWagoCommunicationFault_O 0072

TorqueLimitNetwork1_O
0073

TorqueLimitNetwork2_O
0074

TorqueLimitAnalog_O
0075

CounterFlag_1Second_I
0076
ResetCntFlag_1Second_O
0077
D-
0 1
0 1
0 1
0 15
0 1
902232: Versin 3.0

CounterFlag_1Minute_I
0078
ResetCntFlag_1Minute_O
0079
CounterFlag_1Hour_I
007A
ResetCntFlag_1Hour_O
007B
SpeedAtSetPoint_I
007C
SopConfigFile1_O
007D

SopConfigFile2_O
007D

0
0
0
0
0
0
15
1
15
1
1
12
SopConfigFile3_O
007D

SopConfigFile4_O
007D

SopConfigFile5_O
007D

SopConfigFile6_O
007D

SopConfigFile7_O
007D

SopConfigFile8_O
007D

LineContactorUnlatch_I
007E

InsufficientOutputVolts_I
007F

MenuTimer1Enable_O
0080
MenuTimer2Enable_O
0081
MenuTimer3Enable_O
0082
MenuTimer4Enable_O
0083
MenuTimer5Enable_O
0084
MenuTimer6Enable_O
0085
MenuTimer7Enable_O
0086
MenuTimer8Enable_O
0087
MenuTimer9Enable_O
0088
MenuTimer10Enable_O
0089
MenuTimer11Enable_O
008A
MenuTimer12Enable_O
008B
MenuTimer13Enable_O
008C
MenuTimer14Enable_O
008D
MenuTimer15Enable_O
008E
MenuTimer16Enable_O
008F
MenuTimer1Output_I
0090
MenuTimer2Output_I
0091
MenuTimer3Output_I
0092
MenuTimer4Output_I
0093
MenuTimer5Output_I
0094
MenuTimer6Output_I
0095
MenuTimer7Output_I
0096
MenuTimer8Output_I
0097
MenuTimer9Output_I
0098
MenuTimer10Output_I
0099
MenuTimer11Output_I
009A
MenuTimer12Output_I
009B
MenuTimer13Output_I
009C
MenuTimer14Output_I
009D
MenuTimer15Output_I
009E
MenuTimer16Output_I
009F
2 12
1 12
3 12
4 12
5 12
6 12
7 12
0 15
0 15
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
Indicador que cambia cada minuto

Reinicializacin del indicador contador de 1 minuto
Indicador que cambia cada hora
Reinicializacin del indicador contador de 1 hora
Verdadero cuando la velocidad del motor coincide con la demanda
Activa el archivo de configuracin N 1 segn se haya fijado en
los mens
los mens
los mens
los mens
los mens
los mens
los mens
los mens
Comando para abrir el contactor de lnea para transferencias
descendentes
Indica que el controlador no puede soportar la tensin para
realizar la transferencia sincrnica
Habilita y pone en marcha los temoporizadores de men 1-16
Salidas de los temporizadores de men 1-16
!espacio para ms variables

!sin usar[] espacio vaco reservado, 00A0-01FF
! Las entradas digitales comienzan en 0x200h
!
!struct digInCh DigIn1[12] Entradas digitales externas; puede haber 96 en el archivo de directorio
! 0200 Las asignaciones dependen del tipo y la ubicacin del mdulo
! 020B
! Entrada discreta dedicada para la configuracin de controlador estndar
! -- se usan los nombres originales para compatibilidad con versiones anteriores
ExternalDigitalInput01a_I
0200
ExternalDigitalInput01bI
0200
ExternalDigitalInput01c_I
0200
ExternalDigitalInput01d_I
0200
ExternalDigitalInput01eI
0200
ExternalDigitalInput01f_I
0200
ExternalDigitalInput01g_I
0200

ExternalDigitalInput01h_I
0200

0201
ExternalDigitalInput02b_I
0201
902232: Versin 3.0
0
1
2
3
4
5
6
11
11
11
11
11
11
11
7 11
0 11
1 11
Arranque remoto
Parada remota
Reinicializacin despus de falla remota
Seleccin local
Modo local
Modo remoto
Disparo por exceso de temp. transformador [90 grados / LC][190
grados / AC]
Alarma por exceso de temp. transformador [80 grados / LC][170
grados / AC]
Nivel bajo del tanque de refrigerante
Nivel muy bajo del tanque de refrigerante
D-
0201 2 11
Prdida de bomba 1
0201 3 11
Prdida de bomba 2
ExternalDigitalInput02e_I
0201 4 11
CB3 Bomba 1 interruptor auxiliar
0201 5 11
CB4 interruptor auxiliar Bomba 2
0201 6 11
Temp. Amb. col. 2 armario de celdas > 50
0201 7 11
0202 0 11
0202 1 11
0202 2 11
Temp. Amb. Lado Izq. Armario Transf. > 60
0202 3 11
Temp. Amb. Lado Izq. Armario Transf. > 70
0202 4 11
Temp. Amb. Lado Der. Armario Transf. > 60
0202 5 11
Temp. Amb. Lado Der. Armario Transf. > 70
0202 6 11
Bomba 1 interruptor 2 Posicin manual
0202 7 11
Bomba 1 interruptor 2 Posicin apagado
0203 0 11
Bomba 1 interruptor 2 Posicin automtico
0203 1 11
Realimentacin de rel de traba proteccin de entrada MV
0203 2 11
Bomba 2 interruptor 3 Posicion manual
0203 3 11
Bomba 2 interruptor 3 Posicin desconectado
0203 4 11
Bomba 2 interruptor 3 Posici n automtico
0203 5 11
Botn de reinicializacin de teclado proteccin de entrada

media tensin
0203 6 11
Solicitud de transferencia descendente
0203 7 11
Confirmacin de contactor de VFD
0204 0 11
Solicitud de transferencia ascendente
0204 1 11
Confirmacin de contactor de lnea
0204 2 11
EDi05-c, TB2-35/36 (reserva)
0204 3 11
Entrada de falla multilnea
0204 4 11
Contactor aux. CB5 excitador SMAC (Temp. reactor > 165 C)
0204 5 11
Interruptor trmico disipador de calor excitador SMAC (Temp.

reactor > 190 C)
0204 6 11
Ventilador del intercambiador de calor interno del

controlador, alimentacin 120 VCA
0204 7 11
(reserva), sin terminales
0205 0 11
0205 1 11
0205 2 11
0205 3 11
0205 4 11
0205 5 11
0205
0205
0206
0206
0206
0206
0206
0206
0206
6
7
0
1
2
3
4
5
6
11
11
11
11
11
11
11
11
11
0206
0207
0207
0207
0207
0207
0207
0207
0207
0208
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
0208
0208
0208
0208
0208
0208
0208
0209
0209
1
2
3
4
5
6
7
0
1
11
11
11
11
11
11
11
11
11
0209
0209
0209
0209
0209
0209
020A
2
3
4
5
6
7
0
11
11
11
11
11
11
11
020A 1 11
020A 2 11
D-
902232: Versin 3.0

020A
020A
020A
020A
020A
3
4
5
6
7
11
11
11
11
11
020B
020B
020B
020B
020B
020B
020B
020B
0
1
2
3
4
5
6
7
11
11
11
11
11
11
11
11
! ********************** SALIDAS DIGITAL

ExternalDigitalOutput02d_O
020D 3 12
ExternalDigitalOutput02c_O 020D 2 12
(Reserva)
(Reserva)
ExternalDigitalOutput02e_O
020D
ExternalDigitalOutput02f_O
020D
ExternalDigitalOutput02g_O
020D
ExternalDigitalOutput02h_O
020D
ExternalDigitalOutput03a_O
020E
ExternalDigitalOutput03b_O
020E
ExternalDigitalOutput03c_O
020E
020E

4
5
6
7
0
1
2
3
12
12
12
12
12
12
12
12
Permiso para Transferencia Sincrnica Descendente

Transferencia sincrnica descendente completa
Permiso para Transferencia sincrnica ascendente
Transferencia sincrnica ascendente completa
Arrancador de motor de bomba 1
Arrancador de motor de bomba 2
Disparo y traba, proteccin de entrada media tensin
Reinicializacin de rel, proteccin de entrada media
tensin
020E
020E
020E
020E
020F
020F
020F
020F
020F
020F
020F
020F
0210
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
Habilitar excitador SM
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
No asignado
0210
0210
0210
0210
0210
0210
0210
0211
0211
0211
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
0211
0211
0211
0211
0211
0212
0212
0212
0212
0212
0212
0212
0212
0213
0213
0213
0213
0213
0213
0213
0213
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
asignado
! ********************** COMPARADORES ******************************

Comparator1_I
Comparator2_I
Comparator3_I
Comparator4_I
902232: Versin 3.0
0214
0215
0216
0217
0
0
0
0
15
15
15
15
Indicadores de comparador, 16 en total
D-
Comparator5_I
Comparator6_I
Comparator7_I
Comparator8_I
Comparator9_I
0218
0219
021A
021B
021C
0
0
0
0
0
15
15
15
15
15
Comparator10_I
Comparator11_I
Comparator12_I
Comparator13_I
Comparator14_I
Comparator15_I
Comparator16_I
TempFlag01_O
021D
021E
021F
0220
0221
0222
0223
0224
0
0
0
0
0
0
0
0
15
15
15
15
15
15
15
1
TempFlag02_O
TempFlag03_O
TempFlag04_O
TempFlag05_O
TempFlag06_O
TempFlag07_O
TempFlag08_O
TempFlag09_O
TempFlag10_O
TempFlag11_O
0225
0226
0227
0228
0229
022A
022B
022C
022D
022E
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
TempFlag12_O
TempFlag13_O
TempFlag14_O
TempFlag15_O
TempFlag16_O
TempFlag17_O
TempFlag18_O
TempFlag19_O
TempFlag20_O
022F
0230
0231
0232
0233
0234
0235
0236
0237
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
TempFlag21_O
TempFlag22_O
TempFlag23_O
TempFlag24_O
TempFlag25_O
TempFlag26_O
TempFlag27_O
TempFlag28_O
TempFlag29_O
0238
0239
023A
023B
023C
023D
023E
023F
0240
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
TempFlag30_O
0241
TempFlag31_O
0242
TempFlag32_O
0243

TempFlag33_O
0244

TempFlag34_O
0245

TempFlag35_O
0246
TempFlag36_O
0247
TempFlag37_O
0248

TempFlag38_O
0249

TempFlag39_O
024A

TempFlag40_O
024B

TempFlag41_O
024C

TempFlag42_O
024D

TempFlag43_O
024E
TempFlag44_O
024F
TempFlag45_O
0250
TempFlag46_O
0251
0 1
0 1
0 1
0
0
0
0
1
1
1
1
TempFlag47_O
0252
TempFlag48_O
0253
TempFlag49_O
0254
TempFlag50_O
0255
TempFlag51_O
0256
TempFlag52_O
0257

TempFlag53_O
0258
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
D-
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
Indicadores temporales, 60 en total
Bomba 1 en modo Manual (25)

Bomba 2 en modo Manual (26)
Prxima celda que se derivar (28)
Detector de Cambio Lento de Conductividad (29)
Detector de Cambio Rpido de Conductividad (30)
Cualquier condicin de alarma por exceso de temperatura (31)
Permite una reinicializacin IOC por X veces y se rehabilita
luego de ventana (32)
Usado para inicializar el temporizador de desconexin del
Sistema de Enfriamiento (33)
Falla Crtica del Sistema de Enfriamiento se quitar de
inmediato la alimentacin elctrica (34)
Una de las bombas tiene alimentacin elctrica (35)
Reinicializa el Temporizador de Una Hora (alternar) (36)
Indica que est activo un interruptor de advertencia de
Temperatura Ambiente (37)
Indica que est activo un interruptor de falla por Temperatura
Ambiente (38)
Temperatura Ambiente (39)
Ambiente (40)
Deteccin de fuga lenta (1 hora entre niveles bajo y muy bajo)
(41)
Modo de transferencia sinc. activo est en proceso una
transferencia ascendente o descendente (42)
Indicador de reinicializacin de transferencia ascendente (43)
Indicador de reinicializacin de transferencia descendente (44)
Modo de velocidad analg. (45)
Solicitud de funcionamiento red N 1 (46)
Control de velocidad red N 1 (47)
La bomba N 1 est disponible (48)
Comando de funcionamiento bomba N 1 (49)
Histresis de Exceso de Temperatura del Sistema de Enfriamiento
(52)
Exceso de temperatura del sistema de enfriamiento (53)
902232: Versin 3.0

TempFlag54_O
0259
TempFlag55_O
025A

TempFlag56_O
025B
TempFlag57_O
025C

TempFlag58_O
025D

TempFlag59_O
025E
TempFlag60_O
025F
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
Falla del sistema de enfriamiento (54)

Referencia hacia delante de memoria de pulso de traba para
habilitar la reinicializacin despus de falla del controlador
(55)
Comando de disparo contactor de entrada (56)
Deteccin de flanco descendente del botn interruptor de
reinicializacin de tecla (57)
Indicador de ciclo de das de enfriamiento para bombas y
ventiladores redundantes (58)
Reinicializa el temporizador de Un Minuto (alternar) (59)
Reinicializa el temporizador de Un Segundo (alternar) (60)
!********** fault1Word1a
OverSpeedAlarm_I
0260

OverSpeedFault_I
0260

UnderLoadAlarm_I
0260

UnderLoadFault_I
0260

0 9
MotorThermalOverload1_I
0260
MotorThermalOverload2_I
0260
MotorThermalOverloadFault_I
0260
OutputPhaseImbalance_I
0260

4
5
6
7
1 9
2 9
3 9
9
9
9
9
Indicador de Alarma por sobrevelocidad, se pone en verdadero

cuando la velocidad es mayor que el 90% del punto de disparo
(id=1170)
Indicador de falla por sobrevelocidad, se pone en verdadero
cuando la velocidad es mayor que el punto de disparo (id=1170)
Indicador de alarma por carga baja, se pone en verdadero cuando
es inferior al punto de disparo de carga baja (id=1182)
Indicador de falla por carga baja, se pone en verdadero cuando
es inferior al punto de disparo de carga baja (id=1182,1186)
Indica el punto de alarma 1
Indica el punto de alarma 2
Indica falla por sobrecarga
Indica que el desbalance de
valor configurado en el men
de sobrecarga trmica del motor

de sobrecarga trmica del motor
trmica del motor
las fases de la salida es mayor al
!********** fault1Word1b
OutputGroundFault_I
0261

IOC_I
0261
MenuInit_I
0261
Cells_I
0261
InTorqueLimit_I
0261

InTorqueLimitRollback_I
0261

InputPhaseLoss_I
0261

1 9
PhaseSequence_I
0262

CpuTempAlarm_I
0262

CpuTempFault_I
0262

CellOverTemperatureAlarm_I
0262

CellOverTemperatureFault_I
0262

ModulatorInitializationFault_I 0262
CellCountMissMatch_I
0262

PowerSupplyFault_I
0262
0 9
2
3
4
5
9
9
9
9
6 9
7 9
1 9
2 9
3 9
4 9
5 9
6 9
7 9
Indica una falla por puesta a tierra en la salida del

controlador
Indica un disparo IOC
Indica que el sistema de men no pudo inicializarse
Indica una falla de celda
Indica que el controlador ha estado en el lmite de momento de
torsin durante ms de 1 minuto
Indica que el controlador ha estado en el lmite de momento de
torsin durante ms de 20 minutos
Indica que el controlador ha perdido una fase de entrada
Indica que la secuencia de fases de la entrada del controlador

es diferente a la de la salida
Indica que la temperatura del CPU est por encima del nivel de
alarma
Indica que la temperatura del CPU est por encima del nivel de
falla (debe habilitarse en el SOP, CPUTempFaultEn_0)
Indica que la temperatura de una celda ha alcanzado el nivel de
alarma
Indica que la temperatura de una celda ha alcanzado el nivel de
disparo
Indica que el modulador no pudo inicializarse correctamente
Indica que la cantidad de celdas detectadas es diferente que la
declarada en el men (id=2530)
Indica que ha fallado la alimentacin del control
WagoCommunication_I
0263

WagoConfiguration_I
0263

CellBypassComFailure_I
0263

CellBypassAckFailure_I
0263

CellBypassLinkFail_I
0263

WeakBattery_I
0263
SystemProgram_I
0263
MediumVoltageLowAlarm1_I
0263

0 9
1 9
2 9
3 9
4 9
5 9
6 9
7 9
Indica que el controlador ha perdido comunicacin con el sistema

de I/O del Wago
Indica que la configuracin de I/O del controlador es diferente a
la del sistema de I/O del Wago
Indica un problema con el enlace de comunicacin entre el
modulador y la tarjeta de derivacin de media tensin
Indica un problema con el rel de derivacin o la tarjeta de
derivacin de media tensin
Indica un problema con el enlace de comunicacin desde la
tarjeta de derivacin de media tensin
Indica una batera dbil en la tarjeta del modulador
Indica un programa de sistema errneo o inexistente
Indica que la tensin media es < 90% de la tensin nominal
de entrada
0264 0 9

902232: Versin 3.0

de entrada
D-
MediumVoltageLowFault_I
0264

CellAlarm_I
0264
LineOverVoltage1_I
0264

LineOverVoltage2_I
0264

LineOverVoltageFault_I
0264

InputPhaseImbalance_I
0264

InputOneCycle_I
0264

1 9
2 9
3 9
4 9
5 9
6 9
7 9

de entrada
Indica que una o ms celdas estn en condicin de alarma
Indica que la tensin de lnea es mayor al 110% de la tensin
nominal
nominal
nominal
Indica que hay un desbalance en las corrientes de fase en la
entrada del controlador
Indica una falla del transformador de un ciclo (cortocircuito en
el secundario)
InputGroundFault_I
0265

EncoderLoss_I
0265

KeypadCommunication_I
0265

Network1Communication_I
0265

0265

MotorOverVoltageAlarm_I
0265

MotorOverVoltageFault_I
0265

CellBypassComWarning_I
0265

0 9
1 9
2 9
3 9
4 9
5 9
6 9
7 9
Indica una falla por puesta a tierra en la lnea de entrada del

controlador
Indica que el codificador en el control vectorial de bucle
cerrado no funciona correctamente
Indica una prdida de comunicacin entre el control y el
teclado
Indica una prdida de comunicacin entre el control y la red
N 1
N 2
Indica que la tensin del motor est dentro del 90% del punto
de disparo (id=1040)
Indica que la tensin del motor es mayor que el punto
Indica que la tarjeta de media tensin no se est comunicando
con el modulador (no est activada la derivacin)
CellBypassLinkWarning_I
0266

CellBypassFault_I
0266
CellConfigurationFault_I
0266

EffectiveSwitchFreqAlarm_I
0266

BackEmfTimeout_I
0266

HallEffectPowerSupplyFault_I 0266

UnknownModulatorFault_I
0266
0 9
1 9
2 9
3 9
4 9
5 9
6 9
Indica un problema de comunicacin desde la tarjeta de

derivacin de media tensin ( no est activada la derivacin)
Indica que la operacin de derivacin de celda fall
Indica que no coinciden la cantidad de celdas detectadas y la
entrada del men correspondiente a la cantidad de celdas
Indica que la frecuencia de conmutacin est fuera del rango
deseado
Indica que se excedi el tiempo de espera mientras el
controlador esperaba que la fem inversa del motor cayera a un
nivel seguro
Indica que una de las fuentes de alimentacin del sensor de
efecto Hall ha fallado
Indica una falla interna del modulador
!********** fault1Word4B
ModulatorWatchdogTimeout_I
0267

CellDcBusLowWarning_I
0267

ToolCommunication_I
0267

FailedToMagnetizeFault_I
0267

LossOfFieldFault_I
0267
LowMotorSpeedFault_I
0267

ExcessiveDriveLosses_I
0267

0 9
CellBypassComFailure_I
0263

CellBypassAckFailure_I
0263

CellBypassLinkFail_I
0263

WeakBattery_I
0263
SystemProgram_I
0263
0263

2 9
1 9
2 9
3 9
4 9
5 9
6 9
3 9
4 9
5 9
6 9
7 9
Indica que el CPU no ha actualizado el modulador dentro de

3 perodos de muestreo
Indica que una celda ha emitido una advertencia de baja tensin
en la barra colectora de CC
Indica que el control no se est comunicando con la herramienta
de software de la PC
Indica que el controlador no pudo magnetizar el motor dentro de
una razn de rampa de flujo (id=3160)
Indica que fall el control de campo de un motor sincrnico
Indica que la velocidad del motor estuvo por debajo del
parmetro de velocidad cero (id=2200) durante 15 segundos
Indica que las prdidas dentro del controlador estn fuera
del rango aceptable
Indica un problema con el enlace de comunicacin entre el
modulador y la tarjeta de derivacin de media tensin
Indica un problema con el rel de derivacin o la tarjeta de
derivacin de media tensin
Indica un problema con el enlace de comunicacin desde la
tarjeta de derivacin de media tensin
Indica una batera dbil en la tarjeta del modulador
Indica un programa de sistema errneo o inexistente
de entrada
0264 0 9

MediumVoltageLowFault_I
0264 1 9
D-10

de entrada
902232: Versin 3.0

CellAlarm_I
0264
LineOverVoltage1_I
0264

LineOverVoltage2_I
0264

LineOverVoltageFault_I
0264

InputPhaseImbalance_I
0264

InputOneCycle_I
0264

2 9
3 9
4 9
5 9
6 9
7 9
de entrada
Indica que una o ms celdas estn en condicin de alarma
nominal
nominal
nominal
Indica que hay un desbalance en las corrientes de fase en la
entrada del controlador
Indica una falla del transformador de un ciclo (cortocircuito en
el secundario)
InputGroundFault_I
0265

EncoderLoss_I
0265

KeypadCommunication_I
0265

0265

0265

MotorOverVoltageAlarm_I
0265

MotorOverVoltageFault_I
0265

CellBypassComWarning_I
0265

0 9
1 9
2 9
3 9
4 9
5 9
6 9
7 9
Indica una falla por puesta a tierra en la lnea de entrada del

controlador
Indica que el codificador en el control vectorial de bucle
cerrado no funciona correctamente
Indica una prdida de comunicacin entre el control y el
teclado
N 1
N 2
Indica que la tensin del motor est dentro del 90% del punto
Indica que la tensin del motor es mayor que el punto
Indica que la tarjeta de media tensin no se est comunicando
con el modulador (no hay derivacin activa)
CellBypassLinkWarning_I
0266

CellBypassFault_I
0266
CellConfigurationFault_I
0266

EffectiveSwitchFreqAlarm_I
0266

BackEmfTimeout_I
0266

HallEffectPowerSupplyFault_I 0266

UnknownModulatorFault_I
0266
0 9
1 9
2 9
3 9
4 9
5 9
6 9
Indica un problema de comunicacin desde la tarjeta de

derivacin de media tensin (no hay derivacin activa)
Indica que la operacin de derivacin de celda fall
Indica que no coinciden la cantidad de celdas detectadas y la
entrada del men correspondiente a la cantidad de celdas
Indica que la frecuencia de conmutacin est fuera del rango
deseado
Indica que se excedi el tiempo de espera mientras el
controlador esperaba que la fem inversa del motor cayera a un
nivel seguro
Indica que una de las fuentes de alimentacin del sensor de
efecto Hall ha fallado
Indica una falla interna del modulador
ModulatorWatchdogTimeout_I
0267

CellDcBusLowWarning_I
0267

ToolCommunication_I
0267

FailedToMagnetizeFault_I
0267

LossOfFieldFault_I
0267
LowMotorSpeedFault_I
0267

ExcessiveDriveLosses_I
0267

0 9
1 9
2 9
3 9
4 9
5 9
6 9
Indica que el CPU no ha actualizado el modulador dentro de

3 perodos de muestreo
Indica que una celda ha emitido una advertencia de baja tensin
en la barra colectora de CC
Indica que el control no se est comunicando con la herramienta
de software de la PC
Indica que el controlador no pudo magnetizar el motor dentro de
una razn de rampa de flujo (id=3160)
Indica que fall el control de campo de un motor sincrnico
Indica que la velocidad del motor estuvo por debajo del
parmetro de velocidad cero (id=2200) durante 15 segundos
Indica que las prdidas dentro del controlador estn fuera
del rango aceptable
WagoCommunicationAlarm_I
0267 7 9

!********** fault2Word1A
Indica que el control perdi temporalmente la comunicacin

con el sistema de I/O Wago
OneBlowerLost_I
0268
AllBlowersLost_I
0268
CloggedFilters_I
0268
ReactorTemperature1_I
0268

ReactorTemperature2_I
0268

ReactorTemperatureFault_I
0268

XformerOverTempAlarm1_I
0268

XformerOverTempAlarm2_I
0268

Indica que hay un ventilador que no funciona

Indica que ningn ventilador est funcionando
Indica que un filtro est obstruido (bloqueado)
Indica que el indicador N 1 de temperatura del reactor est
activado
Indica que el indicador N 2 de temperatura del reactor est
activado
Indica que el indicador de falla por temperatura del reactor
est activado
Indica que el indicador N 1 de exceso de temperatura del
transformador est activado
Indica que el indicador N 2 de exceso de temperatura del
902232: Versin 3.0
0
1
2
3
9
9
9
9
4 9
5 9
6 9
7 9
D-11
XformerOverTempFault_I
0269

OnePumpFailure_I
0269
AllPumpsFailure_I
0269
CoolantConductivityAlarm_I
0269

CoolantConductivityFault_I
0269
falla
InletWaterTempHigh_I
0269

InletWaterTempLow_I
0269

CellWaterTempHigh_I
0269

0 9
1 9
2 9
3 9
4 9
5 9
6 9
7 9
Indica que el indicador de falla por exceso de temperatura del

Indica que hay una bomba que no est funcionando
Indica que ninguna de las bombas est funcionando
Indica que la conductividad del refrigerante est en un nivel de
alarma
Indica que la conductividad del refrigerante est en un nivel de
Indica que la temperatura del agua en la entrada est en un
nivel elevado
Indica que la temperatura del agua en la entrada est en un
nivel bajo
Indica que la temperatura del agua en la celda est en un nivel
elevado
XformerWaterTempHigh_I
026A

LowWaterLevelAlarm_I
026A
LowWaterLevelFault_I
026A
LowWaterFlowAlarm_I
026A
LowWaterFlowFault_I
026A
LossOneHexFan_I
026A
LossAllHexFan_I
026A
LossAllHexOn_I
026A
0 9
1
2
3
4
5
6
7
9
9
9
9
9
9
9
0
1
2
3
4
5
9
9
9
9
9
9
Indica que la temperatura del agua en el transformador est en

un nivel elevado
Indica una alarma por nivel de agua bajo
Indica una falla por nivel de agua bajo
Indica una alarma por flujo de agua bajo
Indica una falla por flujo de agua bajo
Indica que un ventilador hex no est funcionando
Indica que ningn ventilador hex est funcionando
Indica que todos los ventiladores hex estn funcionando
LossOfDriveEnable_I
026B
UpTransferFault_I
026B
DownTransferFault_I
026B
AdcHardwareErrorAlarm_I
026B
AdcHardwareErrorFault_I
026B
ConfigFileWriteAlarm_I
026B

ConfigFileReadAlarm_I
026B

WagoInternalErrorFault_I
026B

6 9
7 9
Indica que se perdi la habilitacin de controlador

Indica que ocurri una falla por transferencia ascendente
Indica que ocurri una falla por transferencia descendente
Indica que ocurri una alarma por falla del hardware ADC
Indica que ocurri una falla por falla del hardware ADC
Indica que ocurri una alarma por escritura de archivo de
configuracin
Indica que ocurri una alarma por lectura de archivo de
configuracin
Indica una condicin de falla provocada por un error interno del
Wago
WagoCouplerErrorFault_I
026C

WagoErrorAfterModuleFault_I
026C

WagoErrorAtModuleFault_I
026C

WagoInternalErrorFault_I
026B

WagoCouplerErrorAlarm_I
026C

WagoErrorAfterModuleAlarm_I
026C

WagoErrorAtModuleAlarm_I
026C

0 9
1 9
2 9
3 9
4 9
5 9
6 9
Indica una condicin

acoplador del Wago
Indica una condicin
despus del mdulo X
Indica una condicin
el mdulo X
Indica una condicin
del Wago
Indica una condicin
acoplador del Wago
Indica una condicin
despus del mdulo X
Indica una condicin
el mdulo X
de falla provocada por un error del

de falla provocada por un error de Wago
de falla provocada por un error de Wago en
de alarma provocada por un error interno
de alarma provocada por un error del
de alarma provocada por un error de Wago
de alarma provocada por un error de Wago en
LossOfSignal1_I
LossOfSignal2_I
LossOfSignal3_I
LossOfSignal4_I
LossOfSignal5_I
LossOfSignal6_I
LossOfSignal7_I
LossOfSignal8_I
026D
026D
026D
026D
026D
026D
026D
026D
0
1
2
3
4
5
6
7
9
9
9
9
9
9
9
9
026E
026E
026E
026E
026E
026E
026E
0
1
2
3
4
5
6
9
9
9
9
9
9
9
Indica una prdida de seal de las entradas analgicas 1 - 24
LossOfSignal9_I
LossOfSignal10_I
LossOfSignal11_I
LossOfSignal12_I
LossOfSignal13_I
LossOfSignal14_I
LossOfSignal15_I
D-12
902232: Versin 3.0

LossOfSignal16_I
026E 7 9
LossOfSignal17_I
LossOfSignal18_I
LossOfSignal19_I
LossOfSignal20_I
LossOfSignal21_I
LossOfSignal22_I
LossOfSignal23_I
LossOfSignal24_I
026F
026F
026F
026F
026F
026F
026F
026F
0
1
2
3
4
5
6
7
9
9
9
9
9
9
9
9
UserFault1_I
UserFault2_I
UserFault3_I
UserFault4_I
UserFault5_I
UserFault6_I
UserFault7_I
UserFault8_I
0270
0270
0270
0270
0270
0270
0270
0270
0
1
2
3
4
5
6
7
9
9
9
9
9
9
9
9
UserFault9_I
UserFault10_I
UserFault11_I
UserFault12_I
UserFault13_I
UserFault14_I
UserFault15_I
UserFault16_I
0271
0271
0271
0271
0271
0271
0271
0271
0
1
2
3
4
5
6
7
9
9
9
9
9
9
9
9
UserFault17_I
UserFault18_I
UserFault19_I
UserFault20_I
UserFault21_I
UserFault22_I
UserFault23_I
UserFault24_I
0272
0272
0272
0272
0272
0272
0272
0272
0
1
2
3
4
5
6
7
9
9
9
9
9
9
9
9
UserFault25_I
0273
UserFault26_I
0273
UserFault27_I
0273
UserFault28_I
0273
UserFault29_I
0273
UserFault30_I
0273
UserFault31_I
0273

UserFault32_I
0273
0
1
2
3
4
5
6
9
9
9
9
9
9
9
7 9
Interruptor Asco en Alternar (28)

El UPS est en rgimen de inversor (29)
Alarma del UPS (30)
Falla por exceso de temperatura del excitador del motor
sincrnico (31)
Prdida del excitador del motor sincrnico (32)
UserFault33_I
UserFault34_I
UserFault35_I
UserFault36_I
UserFault37_I
UserFault38_I
UserFault39_I
UserFault40_I
0
1
2
3
4
5
6
7
Falla del excitador del motor sincrnico (33)

Alarma por prdida de potencia de la Bomba 1 (34)
Alarma por sobrecarga trmica de Bomba 1 (35)
Alarma por prdida de alimentacin de la Bomba 2 (36)
Alarma por parada de emergencia, para registro (38)
Falla multilnea del controlador (39)
Alarma por voltios disponibles por debajo de valor nominal (40)
0274
0274
0274
0274
0274
0274
0274
0274
UserFault41_I
0275

UserFault42_I
0275

UserFault43_I
0275

UserFault44_I
0275

UserFault45_I
0275

UserFault46_I
0275

UserFault47_I
0275

UserFault48_I
0275

9
9
9
9
9
9
9
9
0 9
1 9
2 9
3 9
4 9
5 9
6 9
7 9
UserFault49_I
0276 0 9
UserFault50_I
0276 1 9

902232: Versin 3.0
Indica el estado de las fallas de usuario de la 1 a la 64
Alarma por temp.

grados) (41)
Alarma por temp.
grados) (42)
Alarma por temp.
grados) (43)
Alarma por temp.
grados) (44)
Alarma por temp.
(60 grados) (45)
Alarma por temp.
(70 grados) (46)
Alarma por temp.
grados) (47)
Alarma por temp.
grados) (48)
ambiente de columna 2 del armario de celdas (50

ambiente de transformador del lado izquierdo
ambiente de transformador del lado derecho (60
Fall la alimentacin de los ventiladores hex (49)

Alarma por exceso de temperatura del transformador (> 65 grados)
(50)
D-13
UserFault51_I
0276

UserFault52_I
0276
UserFault53_I
0276
UserFault54_I
0276

UserFault55_I
0276
UserFault56_I
0276
2 9
UserFault57_I
0277
UserFault58_I
0277

UserFault59_I
0277
UserFault60_I
0277
UserFault61_I
0277

UserFault59_I
0277
UserFault63_I
0277

UserFault64_I
0277
0 9
1 9
3 9
4 9
5 9
6 9
7 9
2 9
3 9
4 9
5 9
6 9
7 9
Falla por exceso de temperatura de refrigerante a la salida (>

70 grados) (51)
Nivel muy bajo de refrigerante (> 20) (52)
Falla por alta conductividad (> 5uS) (53)
Temperatura de entrada de refrigerante por encima de 52 grados C
(54)
Fall la bomba N 1 (55)
Fallaron ambas bombas de enfriamiento (57)
Disparo por exceso de temperatura del enfriamiento de la media
tensin (58)
Disparo por exceso de temperatura del enfriamiento del VFD (59)
Disparo por exceso de temperatura del enfriamiento (60)
Alarma por temperatura de salida del refrigerante (65 grados C)
(61)
Disparo del VFD por sistema de enfriamiento (62)
Disparo de MV por exceso de temperatura del sistema de
enfriamiento (63)
Fallo de traba de proteccin de entrada de media tensin (64)
!**************************************** Habilitacin de Fallas/Alarmas *************************************
OverSpeedAlarmEn_O
0278
UnderLoadAlarmEn_O
0278
MotorThermalOverload1En_O
0278
MotorThermalOverload2En_O
0278
InTorqueLimitEn_O
0279
InTorqueLimitRollbackEn_O
0279

PhaseSequenceEn_O
027A
CpuTempFaultEn_O
027A
MediumVoltageLowAlarm1En_O
027B
LineOverVoltage1En_O
027C
LineOverVoltage2En_O
027C
0
2
4
5
5
6
2
2
2
2
2
2
0
2
7
3
4
2
2
2
2
2
KeypadCommunicationEn_O
027D

Network1CommunicationEn_O
027D

Network2CommunicationEn_O
027D

MotorOverVoltageAlarmEn_O
027D
2 2
ToolCommunicationEn_O
027F

unused1Fault4A3En_O
027F
LowMotorSpeedFaultEn_O
027F
unused1Fault4A6En_O
027F
unused1Fault4A7En_O
027F
2 2
3
5
6
7
2
9
2
2
OneBlowerLostEn_O
0280
AllBlowerLostEn_O
0280
CloggedFiltersEn_O
0280
ReactorTemperature1En_O
0280
ReactorTemperature2En_O
0280
ReactorTemperatureFaultEn_O
0280
XformerOverTempAlarm1En_O
0280

XformerOverTempAlarm2En_O
0280

0
1
2
3
4
5
6
2
2
2
2
2
2
2
XformerOverTempFaultEn_O
0281
OnePumpFailureEn_O
0281
AllPumpsFailureEn_O
0281
CoolantConductivityAlarmEn_O 0281
CoolantConductivityFaultEn_O 0281
InletWaterTempHighEn_O
0281

InletWaterTempLowEn_O
0281

CellWaterTempHighEn_O
0281

0
1
2
3
4
5
XformerWaterTempHighEn_O
0281

LowWaterLevelAlarmEn_O
0282
LowWaterLevelFaultEn_O
0282
LowWaterFlowAlarmEn_O
0282
LowWaterFlowFaultEn_O
0282
LossOneHexFanEn_O
0282
0 2
D-14
3 2
4 2
5 2
7 2
2
2
2
2
2
2
6 2
7 2
1
2
3
4
5
2
2
2
2
2
Habilita la alarma por exceso de velocidad

Habilita la alarma por carga baja
Habilita la alarma N 1 de sobrecarga del motor
Habilita la alarma N 2 de sobrecarga del motor
Habilita la alarma por situacin de lmite de momento de torsin
Habilita la alarma o falla por vuelta al estado anterior ante la
situacin de lmite de momento de torsin
Habilita la alarma o falla por secuencia de fase
Habilita la alarma por temperatura de CPU
Habilita la alarma N 1 de baja tensin media
Habilita la alarma N 1 de exceso de tensin de lnea
Habilita la alarma N 2 de exceso de tensin de lnea
Habilita
teclado
Habilita
red N 1
Habilita
red N 2
Habilita
la alarma o falla por prdida de comunicacin con el

la alarma o falla por prdida de comunicacin con la
la alarma o falla por prdida de comunicacin con la
la alarma por exceso de tensin del motor
Habilita la alarma o falla por prdida de comunicacin con la

herramienta
Habilita la falla o alarma por baja velocidad del motor
Habilita la alarma por prdida de un ventilador

Habilita la falla por prdida de todos los ventiladores
Habilita la alarma o falla por filtro obstruido (bloqueado)
Habilita la alarma N 1 de temperatura del reactor
Habilita la alarma N 2 de temperatura del reactor
Habilita la falla por temperatura del reactor
Habilita la alarma N 1 de exceso de temperatura del
transformador
Habilita la alarma N 2 de exceso de temperatura del
transformador
Habilita la
Habilita la
Habilita la
Habilita la
Habilita la
Habilita la
la entrada
Habilita la
entrada
Habilita la
la celda
falla por exceso de temperatura del transformador

alarma por falla por una bomba
alarma por falla por todas las bombas
alarma por conductividad del refrigerante
falla por conductividad del refrigerante
alarma o falla por temperatura elevada del agua en
alarma o falla por temperatura baja del agua en la
alarma o falla por temperatura elevada del agua en
Habilita la alarma o falla por temperatura elevada del agua en

el transformador
Habilita la alarma por bajo nivel de agua
Habilita la falla por bajo nivel de agua
Habilita la alarma por bajo flujo de agua
Habilita la falla por bajo flujo de agua
Habilita la alarma por un ventilador hex
902232: Versin 3.0

LossAllHexFanEn_O
AllHexFansOnEn_O
0282 6 2
0282 7 2
Habilita la alarma o falla por todos los ventiladores hex

Habilita la alarma por todos los ventiladores hex
LossOfDriveEnableEn_O
UpTransferFaultEn_O
DownTransferFaultEn_O
unused2Fault2B3En_O
unused2Fault2B4En_O
unused2Fault2B5En_O
unused2Fault2B6En_O
unused2Fault2B7En_O
0283
0283
0283
0283
0283
0283
0283
0283
0
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
2
Habilita la falla por prdida de habilitacin del controlador

Habilita la falla por transferencia ascendente
Habilita la falla por transferencia descendente
unused2Fault3A0En_O
unused2Fault3A1En_O
unused2Fault3A2En_O
unused2Fault3A3En_O
unused2Fault3A4En_O
unused2Fault3A5En_O
unused2Fault3A6En_O
0284
0284
0284
0284
0284
0284
0284
0
1
2
3
4
5
6
2
2
2
2
2
2
2
LossOfSignal1En_O
0285

LossOfSignal2En_O
0285
LossOfSignal3En_O
0285
LossOfSignal4En_O
0285
LossOfSignal5En_O
0285
LossOfSignal6En_O
0285
LossOfSignal7En_O
0285
LossOfSignal8En_O
0285
0 2
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
LossOfSignal9En_O
LossOfSignal10En_O
LossOfSignal11En_O
LossOfSignal12En_O
LossOfSignal13En_O
LossOfSignal14En_O
LossOfSignal15En_O
LossOfSignal16En_O
0286
0286
0286
0286
0286
0286
0286
0286
0
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
2
LossOfSignal17En_O
0287
LossOfSignal18En_O
0287
LossOfSignal19En_O
0287
LossOfSignal20En_O
0287
LossOfSignal21En_O
0287
LossOfSignal22En_O
0287
LossOfSignal23En_O
0287
LossOfSignal24En_O
0287
InTorqueLimitRollbackWn_O
0289

0
1
2
3
4
5
6
7
6
2
2
2
2
2
2
2
2
2
PhaseSequenceWn_O
LineOverVoltageFaultWn_O
InputPhaseImbalanceWn_O
InputOneCycleWn_O
028A
028C
028C
028C
0
5
6
7
2
2
2
2
KeypadCommunicationWn_O
Network1CommunicationWn_O
Network2CommunicationWn_O
028D 2 2
028D 3 2
028D 4 2
ToolCommunicationWn_O
028F

FailedToMagnetizeFaultWn_O
028F
LossOfFieldFaultWn_O
028F
LowMotorSpeedFaultWn_O
028F
ExcessiveDriveLossesWn_O
028F
unused1Fault4A7Wn_O
028F
AllBlowersLostWn_O
CloggedFilters_Wn_O
ReactorTemperatureFaultWn_O
902232: Versin 3.0
2
2
2
2
2
0290 1 2
0290 2 2
0290 5 2
XformerOverTempFaultWn_O
0291
AllPumpsFailureWn_O
0291
CoolantConductivityFaultWn_O 0291
InletWaterTempHighWn_O
0291

InletWaterTempLowWn_O
0291
CellWaterTempHighWn_O
0291
LowWaterLevelFaultWn_O
LowWaterFlowFaultWn_O
2 2
3
4
5
6
7
0
2
4
5
2
2
2
2
Habilita la alarma o falla por prdida de seal para las

entradas analgicas 1 - 24
6 2
7 2
0292 2 2
0292 4 2
Configura como alarma la vuelta al estado anterior ante la

situacin de lmite de momento de torsin
Configura
Configura
Configura
Configura
como
como
como
como
alarma
alarma
alarma
alarma
la
el
el
la
secuencia de fase
disparo por exceso de tensin de lnea
desbalance de fase de entrada
deteccin de un ciclo de entrada
Configura como alarma la prdida de comunicacin con el teclado

Configura como alarma la prdida de comunicacin con la red N 1
Configura como alarma la prdida de comunicacin con la red N 2
Configura como
herramienta
Configura como
Configura como
Configura como
Configura como
alarma la prdida de comunicacin con la

alarma
alarma
alarma
alarma
la
la
la
el
falla por magnetizacin

prdida de campo
falla por baja velocidad del motor
exceso de prdidas del controlador
Configura como alarma la prdida de todos los ventiladores

Configura como alarma la condicin de filtros obstruidos
Configura como alarma la falla por temperatura del reactor
Configura
Configura
Configura
Configura
entrada
como
como
como
como
alarma
alarma
alarma
alarma
el
la
la
la
exceso de temperatura del transformador

falla por todas las bombas
falla por conductividad del refrigerante
temperatura elevada del agua en la
Configura como alarma la temperatura elevada del agua en la celda

Configura como alarma la falla por bajo nivel de agua
Configura como alarma la falla por bajo flujo de agua
D-15
LossAllHexFanWn_O
0292 6 2
unused2Fault2B1Wn_O
unused2Fault2B2Wn_O
unused2Fault2B3Wn_O
unused2Fault2B4Wn_O
unused2Fault2B5Wn_O
unused2Fault2B6Wn_O
unused2Fault2B7Wn_O
0293
0293
0293
0293
0293
0293
0293
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
unused2Fault3A0Wn_O
unused2Fault3A1Wn_O
unused2Fault3A2Wn_O
unused2Fault3A3Wn_O
unused2Fault3A4Wn_O
unused2Fault3A5Wn_O
unused2Fault3A6Wn_O
0294
0294
0294
0294
0294
0294
0294
0
1
2
3
4
5
6
2
2
2
2
2
2
2
Configura como alarma la prdida de todos los ventiladores hex
! Configura como alarma la prdida de seal de las entradas analgicas 1 - 24
LossOfSignal1Wn_O
LossOfSignal2Wn_O
LossOfSignal3Wn_O
LossOfSignal4Wn_O
LossOfSignal5Wn_O
LossOfSignal6Wn_O
LossOfSignal7Wn_O
LossOfSignal8Wn_O
0295
0295
0295
0295
0295
0295
0295
0295
0
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
2
LossOfSignal9Wn_O
LossOfSignal10Wn_O
LossOfSignal11Wn_O
LossOfSignal12Wn_O
LossOfSignal13Wn_O
LossOfSignal14Wn_O
LossOfSignal15Wn_O
LossOfSignal16Wn_O
0296
0296
0296
0296
0296
0296
0296
0296
0
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
2
LossOfSignal17Wn_O
LossOfSignal18Wn_O
LossOfSignal19Wn_O
LossOfSignal20Wn_O
LossOfSignal21Wn_O
LossOfSignal22Wn_O
LossOfSignal23Wn_O
LossOfSignal24Wn_O
0297
0297
0297
0297
0297
0297
0297
0297
0
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
2
! Configura como alarma las fallas de usuario 1 - 64

UserFault1Wn_O
UserFault2Wn_O
UserFault3Wn_O
UserFault4Wn_O
UserFault5Wn_O
UserFault6Wn_O
UserFault7Wn_O
UserFault8Wn_O
0298
0298
0298
0298
0298
0298
0298
0298
0
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
2
UserFault9Wn_O
UserFault10Wn_O
UserFault11Wn_O
UserFault12Wn_O
UserFault13Wn_O
UserFault14Wn_O
UserFault15Wn_O
UserFault16Wn_O
0299
0299
0299
0299
0299
0299
0299
0299
0
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
2
UserFault17Wn_O
UserFault18Wn_O
UserFault19Wn_O
UserFault20Wn_O
UserFault21Wn_O
UserFault22Wn_O
UserFault23Wn_O
UserFault24Wn_O
029A
029A
029A
029A
029A
029A
029A
029A
0
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
2
UserFault25Wn_O
UserFault26Wn_O
UserFault27Wn_O
UserFault28Wn_O
UserFault29Wn_O
029B
029B
029B
029B
029B
0
1
2
3
4
2
2
2
2
2
D-16

902232: Versin 3.0
UserFault30Wn_O
029B 5 2
UserFault31Wn_O
029B 6 2

UserFault32Wn_O
029B 7 2
Alarma del UPS (30)

sincrnico (31)
UserFault33Wn_O
UserFault34Wn_O
UserFault35Wn_O
UserFault36Wn_O
UserFault37Wn_O
UserFault38Wn_O
UserFault39Wn_O
UserFault40Wn_O

Alarma por prdida de alimentacin de Bomba 1 (34)
029C
029C
029C
029C
029C
029C
029C
029C
0
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
2
UserFault41Wn_O
029D

UserFault42Wn_O
029D

UserFault43Wn_O
029D

UserFault44Wn_O
029D

UserFault45Wn_O
029D

UserFault46Wn_O
029D

UserFault47Wn_O
029D

UserFault48Wn_O
029D

0 2
UserFault49Wn_O
029E
UserFault50Wn_O
029E

UserFault51Wn_O
029E

UserFault52Wn_O
029E
UserFault53Wn_O
029E
UserFault54Wn_O
029E

UserFault55Wn_O
029E
UserFault56Wn_O
029E
0 2
1 2
UserFault57Wn_O
029F
UserFault58Wn_O
029F

UserFault59Wn_O
029F

UserFault60Wn_O
029F

UserFault61Wn_O
029F

UserFault62Wn_O
029F

0 2
1 2
1 2
2 2
3 2
4 2
5 2
6 2
7 2
2 2
3 2
4 2
5 2
6 2
7 2
2 2
3 2
4 2
5 2
Alarma por temp.

grados) (41)
Alarma por temp.
grados) (42)
Alarma por temp.
grados) (43)
Alarma por temp.
grados) (44)
Alarma por temp.
(60 grados) (45)
Alarma por temp.
(70 grados) (46)
Alarma por temp.
grados) (47)
Alarma por temp.
grados) (48)


(50)
70 grados) (51)
Disparo por alta conductividad (> 5uS) (53)
(54)
Alarma por disparo de exceso de temperatura de enfriamiento
(verdadero) (58)
Disparo del VFD por exceso de temperatura del enfriamiento
(falso por defecto) (59)
Disparo de media tensin por exceso de temperatura del
enfriamiento (predeterminado en falso) (60)
(61)
Disparo del VFD por sistema de enfriamiento (falso por defecto)
(62)
UserFault63Wn_O
029F 6 2

UserFault64Wn_O
029F 7 2

Disparo de media tensin por sistema de enfriamiento (falso por

defecto) (63)
Falla por traba de proteccin de entrada de media tensin
OneBlowerLost_O
02A0

AllBlowerLost_O
02A0

CloggedFilters_O
02A0

ReactorTemperature1_O
02A0

ReactorTemperature2_O
02A0

ReactorTemperatureFault_O
02A0

XformerOverTempAlarm1_O
02A0

XformerOverTempAlarm2_O
02A0

Se activa para disparar una condicin

ventilador
ventiladores
(bloqueado)
reactor
reactor
de reactor
temperatura del transformador
0 2
1 2
2 2
3 2
4 2
5 2
6 2
7 2
XformerOverTempFault_O
02A0 0 2

OnePumpFailure_O
02A1 1 2

902232: Versin 3.0
de prdida de un solo
de prdida de todos los
de filtro atorado
N 1 de temperatura de
N 2 de temperatura de
de falla por temperatura
N 1 de exceso de
N 2 de exceso de
Se activa para disparar una condicin de falla por exceso de

Se activa para disparar una condicin de falla por una sola
bomba
D-17
AllPumpsFailure_O
02A1

CoolantConductivityAlarm_O
02A1

CoolantConductivityFault_O
02A1

InletWaterTempHigh_O
02A1

InletWaterTempLow_O
02A1

CellWaterTempHigh_O
02A1

2 2
XformerWaterTempHigh_O
02A2

LowWaterLevelAlarm_O
02A2

LowWaterLevelFault_O
02A2

LowWaterFlowAlarm_O
02A2

LowWaterFlowFault_O
02A2

0 2
3 2
4 2
5 2
6 2
7 2
1 2
2 2
3 2
4 2
LossOneHexFan_O
02A2 5 2

LossAllHexFan_O
02A2 6 2

AllHexFansOn_O
02A2 7 2

unused2Fault2B0_O
unused2Fault2B1_O
unused2Fault2B2_O
unused2Fault2B3_O
unused2Fault2B4_O
unused2Fault2B5_O
unused2Fault2B6_O
unused2Fault2B7_O
02A3
02A3
02A3
02A3
02A3
02A3
02A3
02A3
0
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
2
unused2Fault3A0_O
unused2Fault3A1_O
unused2Fault3A2_O
unused2Fault3A3_O
unused2Fault3A4_O
unused2Fault3A5_O
unused2Fault3A6_O
02A4
02A4
02A4
02A4
02A4
02A4
02A4
0
1
2
3
4
5
6
2
2
2
2
2
2
2
UserFault1_O
02A8

UserFault2_O
02A8
UserFault3_O
02A8
UserFault4_O
02A8
UserFault5_O
02A8
UserFault6_O
02A8
UserFault7_O
02A8
UserFault8_O
02A8
0 2
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
UserFault9_O
UserFault10_O
UserFault11_O
UserFault12_O
UserFault13_O
UserFault14_O
UserFault15_O
UserFault16_O
02A9
02A9
02A9
02A9
02A9
02A9
02A9
02A9
0
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
2
UserFault17_O
UserFault18_O
UserFault19_O
UserFault20_O
UserFault21_O
UserFault22_O
UserFault23_O
UserFault24_O
02AA
02AA
02AA
02AA
02AA
02AA
02AA
02AA
0
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
2
UserFault25_O
UserFault26_O
UserFault27_O
UserFault28_O
UserFault29_O
02AB
02AB
02AB
02AB
02AB
0
1
2
3
4
2
2
2
2
2
D-18
Se activa para disparar

bombas
del refrigerante
del refrigerante
agua en la entrada
agua en la entrada
agua en la celda
una condicin de falla por todas las

la condicin de alarma por conductividad
la condicin de falla por conductividad
la condicin de elevada temperatura del
la condicin de baja temperatura del
la condicin de elevada temperatura del
Se activa para disparar la condicin de elevada temperatura del

agua en el transformador
Se activa para disparar una condicin de alarma por bajo nivel
de agua
Se activa para disparar una condicin de falla por bajo nivel de
agua
Se activa para disparar una condicin de alarma por bajo flujo de
agua
Se activa para disparar una condicin de falla por bajo flujo de
agua
Se activa para disparar una condicin de prdida de un
ventilador hex
Se activa para disparar una condicin de prdida de todos los
ventiladores hex
Se activa para disparar la condicin de que todos los
ventiladores hex estn funcionando
Indicadores de falla por usuario 1-64, se ponen en verdadero

para generar una falla

902232: Versin 3.0
UserFault30_O
02AB 5 2
UserFault31_O
02AB 6 2

UserFault32_O
02AB 7 2
Alarma del UPS (30)

sincrnico (31)
UserFault33_O
02AC
UserFault34_O
02AC
UserFault35_O
02AC
UserFault36_O
02AC
UserFault37_O
02AC
UserFault38_O
02AC
UserFault39_O
02AC
UserFault40_O
02AC
UserFault41_O
02AD

0
1
2
3
4
5
6
7
0

Alarma por temp. ambiente de columna 2 del armario de celdas (50
grados) (41)
UserFault42_O
02AD

UserFault43_O
02AD

UserFault44_O
02AD

UserFault45_O
02AD

UserFault46_O
02AD

1 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
3 2
4 2
5 2
Alarma por temp.

grados) (42)
Alarma por temp.
grados) (43)
Alarma por temp.
grados) (44)
Alarma por temp.
(60 grados) (45)
Alarma por temp.
(70 grados) (46)

UserFault47_O
02AD 6 2

UserFault48_O
02AD 7 2

Alarma por temp. ambiente de transformador del lado derecho (60

grados) (47)
grados) (48)
UserFault49_O
02AE
UserFault50_O
02AE

UserFault51_O
02AE

UserFault52_O
02AE
UserFault53_O
02AE
UserFault54_O
02AE

UserFault55_O
02AE
UserFault56_O
02AE
0 2
1 2

(50)
70 grados) (51)
(54)
UserFault57_O
02AF
UserFault58_O
02AF

UserFault59_O
02AF
UserFault60_O
02AF

UserFault61_O
02AF

UserFault62_O
02AF
UserFault63_O
02AF
UserFault64_O
02AF
0 2
1 2
2 2
3 2
4 2
5 2
6 2
7 2
2 2
3 2
4 2
5 2
6 2
7 2

Alarma por disparo por exceso de temperatura del enfriamiento
(58)
Disparo del VFD por exceso de temperatura del enfriamiento (59)
enfriamiento (60)
(61)
Disparo de media tensin por sistema de enfriamiento (63)
Fallo de traba de proteccin de entrada de MV (64)
!********* fin de palabras de falla por 64 bits *******

SerialFlag0_O
02B0

SerialFlag1_O
02B0
SerialFlag2_O
02B0
SerialFlag3_O
02B0
SerialFlag4_O
02B0
SerialFlag5_O
02B0
SerialFlag6_O
02B0
SerialFlag7_O
02B0
0 2
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
SerialFlag8_O
SerialFlag9_O
SerialFlag10_O
SerialFlag11_O
SerialFlag12_O
SerialFlag13_O
SerialFlag14_O
SerialFlag15_O
02B1
02B1
02B1
02B1
02B1
02B1
02B1
02B1
0
1
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
2
2
2
2
SerialFlag16_O
SerialFlag17_O
SerialFlag18_O
SerialFlag19_O
02B2
02B2
02B2
02B2
0
1
2
3
2
2
2
2
902232: Versin 3.0
Indicadores seriales que pueden usarse para indicar condiciones

a las redes 0-63
D-19
SerialFlag20_O
SerialFlag21_O
SerialFlag22_O
SerialFlag23_O
02B2
02B2
02B2
02B2
4
5
6
7
2
2
2
2
SerialFlag24_O
SerialFlag25_O
SerialFlag26_O
SerialFlag27_O
SerialFlag28_O
SerialFlag29_O
SerialFlag30_O
SerialFlag31_O
SerialFlag32_O
02B3
02B3
02B3
02B3
02B3
02B3
02B3
02B3
02B4
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2
SerialFlag33_O
SerialFlag34_O
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02B4
02B4
02B4
02B4
02B4
02B4
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2
SerialFlag40_O
SerialFlag41_O
SerialFlag42_O
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SerialFlag44_O
SerialFlag45_O
SerialFlag46_O
SerialFlag47_O
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02B5
02B5
02B5
02B5
02B5
02B5
02B5
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SerialFlag53_O
SerialFlag54_O
SerialFlag55_O
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02B6
02B6
02B6
02B6
02B6
02B6
02B6
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SerialFlag56_O
SerialFlag57_O
SerialFlag58_O
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SerialFlag61_O
SerialFlag62_O
SerialFlag63_O
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02B7
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02B7
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2
2
2
2
2
2
2
2
!********** Indicadores de entrada de la red 1

Network1Flag0_I
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02B8
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02B8
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02B8
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7
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9
9
9
9
9
9
9
Network1Flag8_I
Network1Flag9_I
Network1Flag10_I
Network1Flag11_I
Network1Flag12_I
Network1Flag13_I
Network1Flag14_I
Network1Flag15_I
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02B9
02B9
02B9
02B9
02B9
02B9
02B9
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2
3
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9
9
9
9
9
9
9
Network1Flag16_I
Network1Flag17_I
Network1Flag18_I
Network1Flag19_I
Network1Flag20_I
Network1Flag21_I
Network1Flag22_I
Network1Flag23_I
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02BA
02BA
02BA
02BA
02BA
02BA
02BA
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3
4
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9
9
9
9
9
9
9
Network1Flag24_I
Network1Flag25_I
02BB 0 9
02BB 1 9
D-20
Indicadores de entrada 0-63 de red 1 desde una red externa
902232: Versin 3.0

Network1Flag26_I
Network1Flag27_I
Network1Flag28_I
Network1Flag29_I
Network1Flag30_I
Network1Flag31_I
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02BB
02BB
02BB
02BB
02BB
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9
9
9
9
Network1Flag32_I
Network1Flag33_I
Network1Flag34_I
Network1Flag35_I
Network1Flag36_I
Network1Flag37_I
Network1Flag38_I
Network1Flag39_I
02BC
02BC
02BC
02BC
02BC
02BC
02BC
02BC
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9
9
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9
9
Network1Flag40_I
Network1Flag41_I
Network1Flag42_I
Network1Flag43_I
Network1Flag44_I
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Network1Flag46_I
Network1Flag47_I
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02BD
02BD
02BD
02BD
02BD
02BD
02BD
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9
9
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Network1Flag48_I
Network1Flag49_I
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Network1Flag53_I
Network1Flag54_I
Network1Flag55_I
02BE
02BE
02BE
02BE
02BE
02BE
02BE
02BE
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3
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9
9
9
9
9
9
9
Network1Flag56_I
Network1Flag57_I
Network1Flag58_I
Network1Flag59_I
Network1Flag60_I
Network1Flag61_I
Network1Flag62_I
Network1Flag63_I
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02BF
02BF
02BF
02BF
02BF
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02BF
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9
9
9
9
9
9
9
D
Confirmacin de cierre de contactor del VFD (59)
Confirmacin de cierre de contactor de lnea (60)
Solicitud de transferencia ascendente (61)
Solicitud de transferencia descendente (62)
Reinicializacin despus de falla por transferencia (63)
!********** Indicadores de entrada de la red 2

Network2Flag0_I
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02C0
02C0
02C0
02C0
02C0
02C0
02C0
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9
Network2Flag8_I
Network2Flag9_I
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Network2Flag12_I
Network2Flag13_I
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02C1
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9
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Network2Flag17_I
Network2Flag18_I
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Network2Flag20_I
Network2Flag21_I
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Network2Flag23_I
02C2
02C2
02C2
02C2
02C2
02C2
02C2
02C2
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9
Network2Flag24_I
Network2Flag25_I
Network2Flag26_I
Network2Flag27_I
Network2Flag28_I
Network2Flag29_I
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02C3
02C3
02C3
02C3
02C3
02C3
02C3
02C3
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9
9
9
9
9
9
9
9
902232: Versin 3.0
Indicadores de entrada 0-63 de red 2 desde una red externa
D-21
Network2Flag32_I
Network2Flag33_I
Network2Flag34_I
Network2Flag35_I
Network2Flag36_I
Network2Flag37_I
Network2Flag38_I
Network2Flag39_I
02C4
02C4
02C4
02C4
02C4
02C4
02C4
02C4
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9
9
9
9
9
9
Network2Flag40_I
Network2Flag41_I
Network2Flag42_I
Network2Flag43_I
Network2Flag44_I
Network2Flag45_I
Network2Flag46_I
Network2Flag47_I
02C5
02C5
02C5
02C5
02C5
02C5
02C5
02C5
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9
9
9
9
9
9
Network2Flag48_I
Network2Flag49_I
Network2Flag50_I
Network2Flag51_I
Network2Flag52_I
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Network2Flag54_I
Network2Flag55_I
02C6
02C6
02C6
02C6
02C6
02C6
02C6
02C6
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9
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9
9
9
Network2Flag56_I
Network2Flag57_I
Network2Flag58_I
Network2Flag59_I
Network2Flag60_I
Network2Flag61_I
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02C7
02C7
02C7
02C7
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02C7
02C7
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2
3
4
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7
9
9
9
9
9
9
9
9
!********** Indicadores de salida de la red 1

Network1Flag0_O
Network1Flag1_O
Network1Flag2_O
Network1Flag3_O
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Network1Flag5_O
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02C8
02C8
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02C8
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12
12
12
12
12
12
12
Network1Flag8_O
Network1Flag9_O
Network1Flag10_O
Network1Flag11_O
Network1Flag12_O
Network1Flag13_O
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Network1Flag15_O
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02C9
02C9
02C9
02C9
02C9
02C9
02C9
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12
12
12
12
12
12
12
12
Network1Flag16_O
Network1Flag17_O
Network1Flag18_O
Network1Flag19_O
Network1Flag20_O
Network1Flag21_O
Network1Flag22_O
Network1Flag23_O
02CA
02CA
02CA
02CA
02CA
02CA
02CA
02CA
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12
12
12
12
12
12
12
12
Network1Flag24_O
Network1Flag25_O
Network1Flag26_O
Network1Flag27_O
Network1Flag28_O
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Network1Flag31_O
02CB
02CB
02CB
02CB
02CB
02CB
02CB
02CB
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12
12
12
12
12
12
12
12
Network1Flag32_O
Network1Flag33_O
Network1Flag34_O
Network1Flag35_O
Network1Flag36_O
Network1Flag37_O
Network1Flag38_O
02CC
02CC
02CC
02CC
02CC
02CC
02CC
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3
4
5
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12
12
12
12
12
12
12
D-22
Indicadores de salida 0-63 de red 1 hacia una red externa
902232: Versin 3.0

Network1Flag39_O
02CC 7 12
Network1Flag40_O
Network1Flag41_O
Network1Flag42_O
Network1Flag43_O
Network1Flag44_O
Network1Flag45_O
Network1Flag46_O
Network1Flag47_O
02CD
02CD
02CD
02CD
02CD
02CD
02CD
02CD
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3
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12
12
12
12
12
12
12
12
Network1Flag48_O
Network1Flag49_O
Network1Flag50_O
Network1Flag51_O
Network1Flag52_O
Network1Flag53_O
Network1Flag54_O
Network1Flag55_O
02CE
02CE
02CE
02CE
02CE
02CE
02CE
02CE
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12
12
12
12
12
12
12
Network1Flag56_O
02CF
Network1Flag57_O
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Network1Flag58_O
02CF

Network1Flag59_O
02CF
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Network1Flag61_O
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2 12
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
El controlador produce momento de torsin Se puede desconectar

el contactor de lnea (58)
Iniciar transferencia ascendente (59)
Transferencia ascendente completa (60)
Iniciar transferencia descendente (61)
Transferencia descendente completa (62)
Comando para quitar la alimentacin de entrada de media tensin
(63)
!********** Indicadores de salida de la red 2

Network2Flag0_O
Network2Flag1_O
Network2Flag2_O
Network2Flag3_O
Network2Flag4_O
Network2Flag5_O
Network2Flag6_O
Network2Flag7_O
02D0
02D0
02D0
02D0
02D0
02D0
02D0
02D0
0
1
2
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
12
12
12
Network2Flag8_O
Network2Flag9_O
Network2Flag10_O
Network2Flag11_O
Network2Flag12_O
Network2Flag13_O
Network2Flag14_O
Network2Flag15_O
02D1
02D1
02D1
02D1
02D1
02D1
02D1
02D1
0
1
2
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
12
12
12
Network2Flag16_O
Network2Flag17_O
Network2Flag18_O
Network2Flag19_O
Network2Flag20_O
Network2Flag21_O
Network2Flag22_O
Network2Flag23_O
02D2
02D2
02D2
02D2
02D2
02D2
02D2
02D2
0
1
2
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
12
12
12
Network2Flag24_O
Network2Flag25_O
Network2Flag26_O
Network2Flag27_O
Network2Flag28_O
Network2Flag29_O
Network2Flag30_O
Network2Flag31_O
02D3
02D3
02D3
02D3
02D3
02D3
02D3
02D3
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2
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
12
12
12
Network2Flag32_O
Network2Flag33_O
Network2Flag34_O
Network2Flag35_O
Network2Flag36_O
Network2Flag37_O
Network2Flag38_O
Network2Flag39_O
02D4
02D4
02D4
02D4
02D4
02D4
02D4
02D4
0
1
2
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
12
12
12
Network2Flag40_O
Network2Flag41_O
Network2Flag42_O
02D5 0 12
02D5 1 12
02D5 2 12
902232: Versin 3.0
Indicadores de salida 0-63 de red 2 hacia una red externa
D-23
Network2Flag43_O
Network2Flag44_O
Network2Flag45_O
Network2Flag46_O
Network2Flag47_O
02D5
02D5
02D5
02D5
02D5
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
Network2Flag48_O
Network2Flag49_O
Network2Flag50_O
Network2Flag51_O
Network2Flag52_O
Network2Flag53_O
Network2Flag54_O
Network2Flag55_O
02D6
02D6
02D6
02D6
02D6
02D6
02D6
02D6
0
1
2
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
12
12
12
Network2Flag56_O
Network2Flag57_O
Network2Flag58_O
Network2Flag59_O
Network2Flag60_O
Network2Flag61_O
Network2Flag62_O
Network2Flag63_O
02D7
02D7
02D7
02D7
02D7
02D7
02D7
02D7
0
1
2
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
12
12
12
StaticFlag01_O
02D8

StaticFlag02_O
02D9
StaticFlag03_O
02DA
StaticFlag04_O
02DB
StaticFlag05_O
02DC
StaticFlag06_O
02DD
StaticFlag07_O
02DE
StaticFlag08_O
02DF
StaticFlag09_O
02E0
StaticFlag10_O
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StaticFlag11_O
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StaticFlag12_O
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StaticFlag13_O
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StaticFlag14_O
02E5
StaticFlag15_O
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StaticFlag16_O
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0 1
MediumVoltageAvailable_I
02E8
AutoFaultResetInProgress_I
02E9

LossOfSignalFlag1_I
02EA
LossOfSignalFlag2_I
02EB
LossOfSignalFlag3_I
02EC
LossOfSignalFlag4_I
02ED
LossOfSignalFlag5_I
02EE
LossOfSignalFlag6_I
02EF
LossOfSignalFlag7_I
02F0
LossOfSignalFlag8_I
02F1
LossOfSignalFlag9_I
02F2
LossOfSignalFlag10_I
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0
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15
15
15
15
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15
15
15
15
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15
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02FC
02FD
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0
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15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
Comparator17_I
0302 0 15
Comparator18_I
Comparator19_I
Comparator20_I
Comparator21_I
Comparator22_I
Comparator23_I
Comparator24_I
Comparator25_I
0303
0304
0305
0306
0307
0308
0309
030A
D-24
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Indicadores estticos almacenados en la RAM con respaldo de

batera (16 en total)
Indica que hay disponible tensin media

Indica que se est realizando una reinicializacin automtica
despus de falla
Indicadores de prdida de seal 28
Comparadores 17 - 32
15
15
15
15
15
15
15
15
902232: Versin 3.0

Comparator26_I
Comparator27_I
Comparator28_I
Comparator29_I
Comparator30_I
Comparator31_I
Comparator32_I
030B
030C
030D
030E
030F
0310
0311
0
0
0
0
0
0
0
15
15
15
15
15
15
15
ConfigFileXferComplete_I
0312
!Spare0313
0313
InternalDigitalInput1_I
0314

0314
0314
0314
0314
0314
0314
0314
0 15
0 1
0 11
1
2
3
4
5
6
7
11
11
11
11
11
11
11
0315
0315
0315
0315
0315
0315
0315
0315
0
1
2
3
4
5
6
7
11
11
11
11
11
11
11
11
0318
0318
0318
0318
0
1
2
3
11
11
11
11
InternalDigitalOutput1_O
0316
0316
0316
0316
0316
0316
0316
0316
0
1
2
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
12
12
12
0317
0317
0317
0317
0317
0317
0317
0317
0
1
2
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
12
12
12
Se complet la transferencia del archivo de configuracin.

Se salt el 0313 para alinear los datos con un lmite de palabra
Entradas digitales internas en la tarjeta de I/O del sistema
(20)
D
Salidas digitales internas en la tarjeta de I/O del sistema (16)
!********** fault4 Word1a

InternalLossOfSignal1_I
031A 0 9
031A 1 9
031A 2 9
Prdida de entrada analgica 1 de la tarjeta de I/O del sistema

!********** Fault4 Enable

InternalLossOfSignal1En_O
0322 0 2

0322 1 2

0322 2 2

!********** Fault4 Alarms
Habilita la alarma/falla por prdida de seal

I/O del sistema, para las entradas analgicas
InternalLossOfSignal1Wn_O
032A 0 2

032A 1 2

032A 2 2

Configura como
de la tarjeta
Configura como
de la tarjeta
Configura como
de la tarjeta
alarma
de I/O
alarma
de I/O
alarma
de I/O
de la tarjeta de
1
de la tarjeta de
1
de la tarjeta de
1
la prdida de seal de entrada analgica 1

del sistema
del sistema
del sistema
!********** Fault4 Outputs

unused4Fault1A0_O
unused4Fault1A1_O
unused4Fault1A2_O
902232: Versin 3.0
0332 0 2
0332 1 2
0332 2 2
D-25
! Texto de usuario
UserText1
D000

UserText2
D000
UserText3
D000
UserText4
D000
UserText5
D000
UserText6
D000
UserText7
D000
UserText8
D000
UserText9
D000
UserText10
D000
UserText11
D000
UserText12
D000
UserText13
D000
UserText14
D000
UserText15
D000
UserText16
D000
0 250
UserText17
D002
UserText18
D002
UserText19
D002
UserText20
D002
UserText21
D002
UserText22
D002
UserText23
D002
UserText24
D002
UserText25
D002
UserText26
D002
UserText27
D002
UserText28
D002
UserText29
D002
UserText30
D002
UserText31
D002

UserText32
D002
0 250
1 250
2 250
3 250
4 250
5 250
6 250
7 250
8 250
9 250
10 250
11 250
12 250
13 250
14 250
UserText33
D004
UserText34
D004
UserText35
D004
UserText36
D004
UserText37
D004
UserText38
D004
UserText39
D004
UserText40
D004
UserText41
D004

UserText42
D004

UserText43
D004

UserText44
D004

UserText45
D004

UserText46
D004

UserText47
D004

UserText48
D004

0
1
2
3
4
5
6
7
8
UserText49
D006
UserText50
D006

UserText51
D006

UserText52
D006
UserText53
D006
UserText54
D006
UserText55
D006
UserText56
D006
UserText57
D006
UserText58
D006

UserText59
D006
UserText60
D006
UserText61
D006

UserText62
D006
0 250
1 250
D-26
1 250
2 250
3 250
4 250
5 250
6 250
7 250
8 250
9 250
10 250
11 250
12 250
13 250
14 250
15 250
15 250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
9 250
10 250
11 250
12 250
13 250
14 250
15 250
2 250
3
4
5
6
7
8
9
250
250
250
250
250
250
250
10 250
11 250
12 250
13 250
Cadenas de mensajes de texto del usuario 1-64 (la longitud

mxima de la cadena es 24)

El UPS est en rgimen de inversin (29)
Alarma por UPS (30)
sincrnico (31)
Alarma por voltios disponibles por debajo del valor nominal (40)
grados) (41)
grados) (42)
grados) (43)
Falla por temp. ambiente de columna 4 del armario de celdas (60
grados) (44)
Alarma por temp. ambiente de transformador del lado izquierdo
(60 grados) (45)
Falla por temp. ambiente de transformador del lado izquierdo (70
grados) (46)
grados) (47)
Falla por temp. ambiente de transformador del lado derecho (70
grados) (48)
Fall la alimentacin a los ventiladores hex (49)
(50)
Falla por exceso de temperatura del refrigerante en la salida (>
70 grados) (51)
Nivel de refrigerante muy bajo (> 20) (52)
El flujo de refrigerante es inferior al 20% (54)
Fallaron ambas bombas (57)
(58)
Disparo del VFD por exceso de temperatura de enfriamiento (59)
2 Alarma por temperatura de salida del refrigerante (65 grados
C) (61)
Disparo del VFD por exceso de temperatura de enfriamiento (62)
902232: Versin 3.0

UserText63
UserText64
D006 14 250
D006 15 250
Timer00
E000
Timer01
E001
Timer02
E002
Timer03
E003
Timer04
E004
Timer05
E005
Timer06
E006
Timer07
E007
Timer08
E008
Timer09
E009
Timer10
E00A
Timer11
E00B
Timer12
E00C
Timer13
E00D
Timer14
E00E
Timer15
E00F
Timer16
E010
Timer17
E011
Timer18
E012
Timer19
E013
Timer20
E014
Timer21
E015
Timer22
E014
Timer23
E017
Timer24
E018

Timer25
E019

Timer26
E01A
Timer27
E01B
Timer28
E01C
Timer29
E01D
Timer30
E01E

Timer31
E01F

Timer32
E020
Timer33
E021
Timer34
E022
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Timer35
E023
Timer36
E024
Timer37
E025
Timer38
E026
Timer39
E027
Timer40
E028
Timer41
E029

Timer42
E02A

Timer43
E02B

Timer44
E02C

Timer45
E02D

Timer46
E02E

Timer47
E02F

Timer48
E030

0
0
0
0
0
0
0
Timer47
E02F

Timer50
E032

Timer51
E033

Timer52
E034

0 5
Timer53
E035
Timer54
E036
Timer55
E037

Timer56
E038

0 5
0 5
0 5
902232: Versin 3.0
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
0 5
0
0
0
0
0
5
5
5
5
5
0 5
0 5
0 5
0 5
5
5
5
5
5
5
5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
Disparo de MV por exceso de temperatura de enfriamiento (63)

Falla por proteccin de entrada (64)
Temporizadores 0-31
Aplica antirrebote a la posicin manual de la bomba 1 (20)

Aplica antirrebote a la posicin desconectado de la bomba 1 (21)
Aplica antirrebote a la posicin manual de la bomba 2 (22)
Aplica antirrebote a la posicin desconectado de la bomba 2 (23)
Aplica antirrebote a la configuracin del comparador para la
temp. de salida analgica (65 grados C)(24)
Antirrebote del comparador de temperatura de entrada (55 grados
C) (25)
Temporizador de mscara de flujo de la bomba 1 (26)
Antirrebote del nivel bajo de refrigerante (28)
Antirrebote del nivel muy bajo de refrigerante (29)
Temporizador de minutos de velocidad de cambio de conductividad
(30)
Reinicializa la auto reinicializacin IOC permisiva despus de
esta ventana (31)
Retardo en el comando de desconexin de la bomba 1 (32)
Antirrebote para la prdida de potencia de la bomba 1 (34)
Antirrebote para la sobrecarga trmica de la bomba 1 (35)
Retardo antes del disparo del VFD por exceso de temperatura (38)
Retardo antes del disparo de MV por exceso de temperatura (39)
Temporizador de horas para base temporal extendida (40)
Temporizador para situacin de controlador en lmite de momento
de torsin (41)
Aplica antirrebote a los interruptores de alarma por exceso de
temp. ambiente del armario de celdas (42)
Aplica antirrebote a los interruptores de falla por exceso de
temp. ambiente del armario del transformador (44)
Aplica antirrebote a los interruptores de disparo de exceso de
Aplica antirrebote a la entrada del comparador para baja
temperatura (22 grados) (46)
Aplica antirrebote a la configuracin del comparador para el
nivel de alarma por conductividad (47)
Aplica antirrebote al comparador para voltios disponibles del
controlador por encima del valor nominal (48)
Aplica antirrebote a la configuracin del comparador
nivel de alarma por conductividad (5 uS)(49)
temp. de entrada analgica (50)
analgico de refrigerante (60%)(51)
temp. de salida analgica (82 grados)(52)
para el
para la
para flujo
para la
Temporizador de fuga lenta (1 hora) (53)

Temporizador de retardo de alarma por bajo flujo de agua (54)
Temporizador de retardo de proteccin de entrada (2 minutos)
(55)
Aplica antirrebote a la configuracin del comparador para flujo
D-27
Timer57
E039

Timer58
E03A

Timer59
E03B

Timer60
E03C
Timer61
E03D
Timer62
E03E
Timer63
E03F
0 5
0 5
0 5
0
0
0
0
5
5
5
5
Counter00
F000
Counter01
F001
Counter02
F002
Counter03
F003
Counter04
F004
Counter05
F005
Counter06
F006
Counter07
F007
Counter08
F008
Counter09
F009
Counter10
F00A
Counter11
F00B
Counter12
F00C
Counter13
F00D
Counter14
F00E
Counter15
F00F
Counter16
F010
Counter17
F011
Counter18
F012
Counter19
F013
Counter20
F014
Counter21
F015
Counter22
F016
Counter23
F017
Counter24
F018
Counter25
F019
Counter26
F01A
Counter27
F01B
Counter28
F01C
Counter29
F01D
Counter30
F01E
Counter31
F01F
Counter32
F020
Counter33
F021
Counter34
F022
Counter35
F023
Counter36
F024
Counter37
F025
Counter38
F026
Counter39
F027
Counter40
F028
Counter41
F029

Counter42
F02A

Counter43
F02B

Counter44
F02C

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
Counter45
F02D

Counter46
F02E
Counter47
F02F
Counter48
F030
Counter49
F031
Counter50
F032

Counter51
F033
Counter52
F034

Counter53
F035
Counter54
F036
Counter55
F037
(55)
Counter55
F037

0 6
Temporizador de duracin de pulso de reinicializacin de LFR de

proteccin de entrada (57)
Retardo de antirrebote de encendido de proteccin de entrada
(58)
Temporizador de duracin de pulso de traba de LFR de proteccin
de entrada (59)
Temporizador de tiempo de flujo excedido de bomba 1 (60)
Para uso como temporizador de minutos (alternante) (62)
Para uso como temporizador de segundos (alternante) (63)
! Contadores 0-63
! -------------
D-28
0 6
0 6
0 6
0
0
0
0
0
6
6
6
6
6
0 6
0 6
0 6
0 6
0 6
0 6
Perodo de ciclo del ventilador del primer armario de celdas

(41)
Perodo de ciclo del ventilador del segundo armario de celdas
(42)
Perodo de ciclo del ventilador del tercer armario de celdas
(43)
Contador de falla por alimentacin del excitador del motor
sincrnico (44)
Contador de falla por prdida de campo del excitador del motor
sincrnico (45)
Habilitacin del excitador de motor sincrnico (46)
Solicitud de funcionamiento (47)
Traba la entrada para aumento o disminucin (48)
Seleccin de comando de velocidad local (49)
Traba de disparo de media tensin por exceso de temperatura del
sistema de enfriamiento (50)
Permite una reinicializacin IOC dentro de una ventana (51)
Traba de disparo de VFD por exceso de temperatura del sistema de
enfriamiento (52)
Traba de fallo de bomba N 1 (53)
Fin de pulso de reinicializacin de LFR de proteccin de entrada
Habilitacin de pulso de traba de LFR de proteccin de entrada
(56)
902232: Versin 3.0

Counter57
F037
Counter58
F03A
Counter59
F03B

Counter60
F03C

Counter61
F03D
Counter62
F03E
Counter63
F03F

0 6
0 6
0 6
0 6
0 6
0 6
0 6
Fin de pulso de traba de LFR de proteccin de entrada (57)

Memoria de pulso de traba de proteccin de entrada (58)
Detector de liberacin del botn de reinicializacin de tecla
(59)
Traba del botn de reinicializacin de tecla de proteccin de
entrada de media tensin (60)
Contador de ciclo de das del sistema de enfriamiento (61)
Contador de medio ciclo de 24 horas (62)
usado para crear una onda cuadrada para el ciclo del sistema de
enfriamiento (63)
! Reinicializaciones de contadores 0-63

! ------------------CounterReset00
F000
CounterReset01
F001
CounterReset02
F002
CounterReset03
F003
CounterReset04
F004
CounterReset05
F005
CounterReset06
F006
CounterReset07
F007
CounterReset08
F008
CounterReset09
F009
CounterReset10
F00A
CounterReset11
F00B
CounterReset12
F00C
CounterReset13
F00D
CounterReset14
F00E
CounterReset15
F00F
CounterReset16
F010
CounterReset17
F011
CounterReset18
F012
CounterReset19
F013
CounterReset20
F014
CounterReset21
F015
CounterReset22
F016
CounterReset23
F017
CounterReset24
F018
CounterReset25
F019
CounterReset26
F01A
CounterReset27
F01B
CounterReset28
F01C
CounterReset29
F01D
CounterReset30
F01E
CounterReset31
F01F
CounterReset32
F020
CounterReset33
F021
CounterReset34
F022
CounterReset35
F023
CounterReset36
F024
CounterReset37
F025
CounterReset38
F026
CounterReset39
F027
CounterReset40
F028
CounterReset41
F029

CounterReset42
F02A

CounterReset43
F02B

CounterReset44
F02C

CounterReset45
F02D

CounterReset46
F02E

CounterReset47
F02F
CounterReset48
F030

CounterReset49
F031
CounterReset50
F032

CounterReset51
F033

CounterReset52
F034

CounterReset53
F035
CounterReset54
F036
CounterReset55
F037

902232: Versin 3.0
0
0
0
0
0
0
0
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7
7
7
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7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
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7
7
7
7
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7
7
7
7
7
7
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7
7
7
7
7
7
7
7
7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7

(41)
(42)
(43)
Reinicializacin despus de falla por alimentacin del excitador
del motor sincrnico (44)
Reinicializacin despus de falla por prdida de campo del
excitador del motor sincrnico (45)
Reinicializacin de habilitacin del excitador de motor
sincrnico (46)
Reinicializacin de pedido de funcionamiento (47)
Reinicializacin de traba de aumento y disminucin de entrada
(48)
Reinicializacin de seleccin de comando de velocidad local (49)
Reinicializacin de traba de disparo de media tensin por
exceso de temperatura del sistema de enfriamiento (50)
Reinicializa el contador permisivo de reinicializacin de IOC
(51)
temperatura del sistema de enfriamiento (52)
Reinicializacin de traba de fallo de bomba N 1 (53)
(55)
D-29
CounterReset56
F038

CounterReset57
F039

CounterReset58
F03A

CounterReset59
F03B

CounterReset60
F03C

CounterReset61
F03D
CounterReset62
F03E
CounterReset63
F03F
0 7
Reinicializacin de habilitacin de pulso de traba de LFR de

Reinicializacin de fin de pulso de traba de LFR de proteccin de
entrada (57)
Reinicializacin de memoria de pulso de traba de proteccin de
entrada (58)
Reinicializacin de detector de liberacin del botn de
Reinicializacin de traba del botn de reinicializacin de tecla
de proteccin de entrada de media tensin (60)
Reinicializacin de contador de ciclo de das de la bomba (61)
Reinicializacin de contador de medio ciclo de la bomba (62)
Reinicializa el contador del ciclo de enfriamiento (63)
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
! =====================================================
! INDICADORES OBSOLETOS para mantener compatibilidad con versiones anteriores
! =====================================================
AnalogDemand_O
0002
DisableGroundFault_O
0006
PidAnalog1_O
001F
SpeedTest_O
002D
SpeedProfileOutput_O
002F
RampStopOveride_O
0037
QuickStopOverride_O
003A
AuxDemandBeforeRamp_O
003B

EvenOddDays_I
004B
0
0
0
0
0
0
0
0
EmergencyStop_O
004C
LocalPLCFault_O
004F
TorqueControlEnable_O
0051
OutputPhaseOpen_I
0261
ExcessivePhaseError_I
0262
InputSinglePhase_I
0266

ExcessiveDriveLossesAlarm_I
0267
LossOfSignalInternal_I
026C
OutputPhaseOpenEn_O
0279
ExcessivePhaseErrorEn_O
027A
LossOfSignalInternalEn_O
0284
InTorqueLimitWn_O
0289
ExcessivePhaseErrorWn_O
028A
LossOfSignalInternalWn_O
0294
LossOfSignalInternal_O
02A4
XfmrCoolant82DegTS_I
0200

XfmrCoolant65DegTS_I
0200

0
0
0
0
1
7
1
1
1
9
9
9
6
7
0
1
7
5
1
7
7
6
9
9
2
2
2
2
2
2
2
11
UpTransferReset
024E

Net1XferEnable_O
02CF

Net1UpXferStartCmd_O
02CF
Net1DnXferEnableVfd_O
02CF

Net1XferEnable_O
02CF
DownTransferPermit_O
020D
DownTransferComplete_O
020D
UpTransferPermit_O
020D
UpTransferComplete_O
020D
RemoteStart_I
0200
RemoteStop_I
0200
RemoteFaultReset_I
0200
LocalSelect_I
0200
HandSelect_I
0200
0 1
2
4
5
6
7
0
1
2
3
3
12
12
12
12
12
11
11
11
11
11
Indicador de reinicializacin de transferencia ascendente (alias

del indicador temporal 43)
Controlador en sincrona se puede transferir (alias de
Network1Flag58_O)
Iniciar transferencia descendente (cerrar contactor del VFD)
(61)
Controlador en sincrona se puede transferir (58)
EDo02-e, TB2-41/42
EDo02-f, TB2-43/44
EDo02-g, TB2-49/50
EDo02-h, TB2-51/52
EDi01-a, TB2-3/4
EDi01-b, TB2-5/6
EDi01-c, TB2-7/8
EDi01-d, Sin terminales - SEL SW (Opcin 25224112)
EDi01-d, Sin terminales - SEL SW (Opcin 25224114)
LocalModeSw1_I
RemoteModeSw1_I
HandModeSw1_I
AutoModeSw1_I
XfmrOtFaultTS_I
XfmrOtAlarmTS_I
CoolantLowLevel_I
CoolantLowLowLevel_I
Pump1Tol_I
Pump2Tol_I
Pump1PwrSense_I
4
5
4
5
6
7
0
1
2
3
4
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
EDi01-e,
EDi01-f,
EDi01-e,
EDi01-f,
EDi01-g
EDi01-h
EDi02-a,
EDi02-b,
EDi02-c,
EDi02-d,
EDi02-e,
D-30
0200
0200
0200
0200
0200
0200
0201
0201
0201
0201
0201
1
1
1
1
1
1
1
1
Cuando es verdadero, suma la demanda auxiliar a la demanda de

velocidad antes de la rampa de velocidad
0 15
7 11
2 12
3 12
5 12
Indica que hay una condicin de falla por fase en la entrada o

en el lado de lnea del controlador
EDi01-g, Cambiaron las temperaturas reemplazar con falla por

exceso de temperatura
EDi01-g, Cambiaron las temperaturas reemplazar con alarma por
exceso de temperatura
Sin
Sin
Sin
Sin
terminales
terminales
terminales
terminales
SW1
SW1
SW1
SW1
(Opcin
(Opcin
(Opcin
(Opcin
25224113)
25224113)
25224115)
25224115)
TB1-10/11
TB1-12/13
TB1-15/16
TB1-17/18
TB1-20/21
902232: Versin 3.0

Pump2PwrSense_I
CellCabCol2Amb50Deg_I
XfmrLeftSideAmb70Deg_I
XfmrLeftSideAmb75Deg_I
0201
0201
0201
0202
0202
0202
0202
5
6
7
0
1
2
3
11
11
11
11
11
11
11
EDi02-f,
EDi02-g,
EDi02-h,
EDi03-a,
EDi03-b,
EDi03-c,
EDi03-d,
XfmrRightSideAmb70Deg_I
0202
XfmrRightSideAmb75Deg_I
0202
Pump1Sw2Hand_I
0202
Pump1Sw2Off_I
0202
Pump1Sw2Auto_I
0203
MvIpLatchFeedback_I
0203
Pump2Sw3Hand_I
0203
Pump2Sw3Off_I
0203
Pump2Sw3Auto_I
0203
MvIpKeyResetPb_I
0203
DownXferRequest_I
0203
VfdContactorAck_I
0203
UpXferRequest_I
0204
LineContactorAck_I
0204
MultilinInput_I
0204
SmExciterPowerOn_I
0204
SmExciterHeatsinkTS_I
0204

4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
3
4
5
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
EDi03-e, TB1-37/38
EDi03-f, TB1-39/40
EDi03-g, Sin terminales
EDi03-h, Sin terminales
EDi04-a, Sin terminales
EDi04-b, Sin terminales
EDi04-c, Sin terminales
EDi04-d, Sin terminales
EDi04-e, Sin terminales
EDi04-f, Sin terminales
EDi04-g, TB2-37/38
EDi04-h, TB2-39/40
EDi05-a, TB2-45/46
EDi05-b, TB2-47/48
EDi05-e, Armario del excitador CB5 AC
EDi05-f, interruptor de exceso de temperatura del armario del
excitador de CA, 93 grados C
ReactorOtAlarm_I
ReactorOtFault_I
HexFanPwrOk_I
LocalSpeedDemand_O
DriveReady_O
DriveRunning_O
DriveAlarm_O
ProcessAlarm_O
DriveTripAlarm_O
DriveTripped_O
MvInputEnable_O
0204
0204
0204
020C
020C
020C
020C
020C
020C
020C
020C
4
5
6
0
1
2
3
4
5
6
7
11
11
11
12
12
12
12
12
12
12
12
EDi05-e,
EDi05-f,
EDi05-g,
EDo01-a,
EDo01-b,
EDo01-c,
EDo01-d,
EDo01-e,
EDo01-f,
EDo01-g,
EDo01-h,
Temp. reactor > 165 C

Temp. reactor > 190 C
Sin terminales
TB2-11/12
TB2-13/14
TB2-15/16
TB2-17/18
TB2-19/20
TB2-21/22
TB2-23/24
TB2-25 LFR-3 (contacto NC LFR-5 a TB2-26)
SpeedDemandSignalLoss_O
LnContactUnlatch_O
DownXferPermit_O
DownXferComplete_O
UpXferPermit_O
UpXferComplete_O
Pump1MotorStarter_O
Pump2MotorStarter_O
MvLfrTripLatch_O
MvLfrReset_O
SmExciterEnable_O
020D
020D
020D
020D
020D
020D
020E
020E
020E
020E
020E
0
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
EDo02-a,
EDo02-d,
EDo02-e,
EDo02-f,
EDo02-g,
EDo02-h,
EDo03-a,
EDo03-b,
EDo03-c,
EDo03-d,
EDo03-e,
Prdida de Comando de velocidad de 4-20ma, TB2-27/28

TB2-33/34 (libre)
TB2-41/42
TB2-43/44
TB2-49/50
TB2-51/52
MS1-A
MS2-A
LFR-1
LFR-2
Excitador SM
!
!
!
!
==========================================================
Indicadores dedicados con nombre cambiado para la configuracin de controlador estndar
se mantienen los nombres originales para compatibilidad con versiones anteriores
==========================================================
Network1RunForward
Network1RunReverse
Network1FaultReset
Network1Stop
!Network1FixedRegBit4_I
Network1StartStopControl
Network1SpeedDemand
velocidad
0065
0065
0065
0065
0065
0065
0065
!Network1FixedRegBit7_I
0065 7 2
!
!
!
!
TB1-22/23
TB1-25/26
TB1-27/28
TB1-29/30
TB1-31/32
TB1-33/34
TB1-35/36
0
1
2
3
4
5
6
2
2
2
2
2
2
2
No asignado
para
para
para
para
comando de funcionamiento en directa

comando de funcionamiento en inversa
reinicializacin despus de falla
comando de detencin
para alternar arrancar/detener

Selecciona la red 1 para demanda de
No asignado
Entradas discretas dedicadas para la configuracin de controlador estndar

----------------------------------------------------------Nombre dedicado Direccin N Wago Terminacin
-------------- ------- ------ -----------
RemoteStart_DI
RemoteStop_DI
RemoteFaultReset_DI
LocalSelect_DI
HandSelect_DI
LocalModeSw1_DI
RemoteModeSw1_DI
HandModeSw1_DI
AutoModeSw1_DI
902232: Versin 3.0
0200
0200
0200
0200
0200
0200
0200
0200
0200
0
1
2
3
3
4
5
4
5
11
11
11
11
11
11
11
11
11
EDi01-a,
EDi01-b,
EDi01-c,
EDi01-d,
EDi01-d,
EDi01-e,
EDi01-f,
EDi01-e,
EDi01-f,
TB2-3/4
TB2-5/6
TB2-7/8
Sin terminales
Sin terminales
Sin terminales
Sin terminales
Sin terminales
Sin terminales
SEL
SEL
SW1
SW1
SW1
SW1
SW (Opcin 25224112)
SW (Opcin 25224114)
(Opcin 25224113)
(Opcin 25224113)
(Opcin 25224115)
(Opcin 25224115)
D-31
XfmrOtFaultTS_DI
XfmrOtAlarmTS_DI
0200 6 11
0200 7 11
EDi01-g
EDi01-h
! Lquido refrigerado
! ------------- (Los duplicados se marcaron como comentarios)
CoolantLowLevel_DI
CoolantLowLowLevel_DI
Pump1Tol_DI
Pump2Tol_DI
Pump1PwrSense_DI
Pump2PwrSense_DI
CellCabCol2Amb50Deg_DI
0201
0201
0201
0201
0201
0201
0201
0201
0
1
2
3
4
5
6
7
11
11
11
11
11
11
11
11
EDi02-a,
EDi02-b,
EDi02-c,
EDi02-d,
EDi02-e,
EDi02-f,
EDi02-g,
EDi02-h,
TB1-10/11
TB1-12/13
TB1-15/16
TB1-17/18
TB1-20/21
TB1-22/23
TB1-25/26
TB1-27/28
XfmrLeftSideAmb70Deg_DI
XfmrLeftSideAmb75Deg_DI
XfmrRightSideAmb70Deg_DI
XfmrRightSideAmb75Deg_DI
Pump1Sw2Hand_DI
Pump1Sw2Off_DI
0202
0202
0202
0202
0202
0202
0202
0202
0
1
2
3
4
5
6
7
11
11
11
11
11
11
11
11
EDi03-a,
EDi03-b,
EDi03-c,
EDi03-d,
EDi03-e,
EDi03-f,
EDi03-g,
EDi03-h,
TB1-29/30
TB1-31/32
TB1-33/34
TB1-35/36
TB1-37/38
TB1-39/40
Sin terminales
Sin terminales
Pump1Sw2Auto_DI
MvIpLatchFeedback_DI
Pump2Sw3Hand_DI
Pump2Sw3Off_DI
Pump2Sw3Auto_DI
MvIpKeyResetPb_DI
DownXferRequest_DI
VfdContactorAck_DI
0203
0203
0203
0203
0203
0203
0203
0203
0
1
2
3
4
5
6
7
11
11
11
11
11
11
11
11
EDi04-a,
EDi04-b,
EDi04-c,
EDi04-d,
EDi04-e,
EDi04-f,
EDi04-g,
EDi04-h,
Sin terminales
Sin terminales
Sin terminales
Sin terminales
Sin terminales
Sin terminales
TB2-37/38
TB2-39/40
UpXferRequest_DI
0204
LineContactorAck_DI
0204
!ExternalDigitalInput05c_I
0204
MultilinInput_DI
0204
SmExciterPowerOn_DI
0204
SmExciterHeatsinkTS_DI
0204

ReactorOtAlarm_DI
0204
ReactorOtFault_DI
0204
HexFanPwrOk_DI
0204
0
1
2
3
4
5
11
11
11
11
11
11
EDi05-a, TB2-45/46
EDi05-b, TB2-47/48
EDi05-c, TB2-35/36 (libre) No quitar marca de comentario
EDi05-e, Armario del excitador de CA CB5
EDi05-f, interruptor de exceso de temperatura armario del
excitador de CA, 93 grados C
EDi05-e, Temp. reactor > 165 C
EDi05-f, Temp. reactor > 190 C
EDi05-g, Sin terminales
!ExternalDigitalInput05h_I
4 11
5 11
6 11
0204 7 11
EDi05-h, Sin terminales, no quitar marca de comentario
! Slo enfriado por aire

BlowerMotorTol1_DI
0201
BlowerMotorTol2_DI
0201
BlowerMotorTol3_DI
0201
BlowerMotorTol4_DI
0201
BlowerMotorTol5_DI
0201
AcMultilinInput_DI
0201
LowVoltagePwrAvail_DI
0201

AcDownXferRequest_DI
0201
0
1
2
3
4
5
6
AcVfdContactorAck_DI
AcUpXferRequest_DI
AcLineContactorAck_DI
BlowerMotorTol6_DI
BlowerMotorTol7_DI
BlowerMotorTol8_DI
BlowerMotorTol9_DI
BlowerMotorTol10_DI
0202
0202
0202
0202
0202
0202
0202
0202
AcMvIpKeyResetPb_DI
0203

MvIpLatchFeedback_DI
0203

AcUPSOnInverter_DI
0203
AcUPSAlarm_DI
0203
AcSmExciterPowerOn_DI
0203
AcSmExciterHeatsinkTS_DI
0203

AcReactorOtAlarm_DI
0203
AcReactorOtFault_DI
0203
D-32
11
11
11
11
11
11
11
Ventilador 1 en realimentacin
Disparo de rel de proteccin del motor
Hay disponible alimentacin de baja tensin, permisivo
7 11
EDi02-a,
EDi02-b,
EDi02-c,
EDi02-d,
EDi02-e,
EDi02-f,
EDi02-g,
(CB-LV)
EDi02-h,
0
1
2
3
4
5
6
7
EDi03-a,
EDi03-b,
EDi03-c,
EDi03-d,
EDi03-e,
EDi03-f,
EDi03-g,
EDi03-h,
Realimentacin de confirmacin del contactor del VFD

Solicitud de transferencia sincrnica ascendente
Realimentacin de confirmacin de contactor de lnea
11
11
11
11
11
11
11
11
0 11
1 11
2
3
4
5
11
11
11
11
4 11
5 11
Solicitud de transferencia sincrnica descendente
EDi04-a, Botn de reinicializacin de tecla de proteccin de

entrada de media tensin
EDi04-b, Realimentacin del rel de traba de proteccin de
entrada de media tensin
EDi04-c, UPS en rgimen de inversor
EDi04-d, Alarma del UPS
EDi04-e, Contacto Aux. CB5 del excitador de CA
EDi04-f, interruptor de exceso de temperatura del disipador de
calor del excitador de CA
EDi04-e, Temperatura del reactor > 165 C
EDi04-f, Temperatura del reactor > 190 C
902232: Versin 3.0

TransferSwitch_DI
FrontPanelRun_DI
0203 6 11
0203 7 11
FrontPanelStop_DI
0204 0 11
FrontPanelFltReset_DI
0204 1 11

!
!
!
!
EDi04-g, interruptor de transferencia ASCO en fuente NORMAL

EDi04-h, Botn de control 2 del panel frontal - Funcionamiento
EDi05-a, Botn de control 3 del panel frontal - Detencin
EDi05-b, Botn de control 1 del panel frontal Reinicializacin
despus de falla
Salidas discretas dedicadas para la configuracin de controlador estndar

-----------------------------------------------------------Nombre dedicado Direccin N Wago Terminacin
-------------- ------- ------ -----------
LocalSpeedDemand_DO
DriveReady_DO
DriveRunning_DO
DriveAlarm_DO
ProcessAlarm_DO
DriveTripAlarm_DO
DriveTripped_DO
MvInputEnable_DO
020C
020C
020C
020C
020C
020C
020C
020C
0
1
2
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
12
12
12
EDo01-a,
EDo01-b,
EDo01-c,
EDo01-d,
EDo01-e,
EDo01-f,
EDo01-g,
EDo01-h,
TB2-11/12
TB2-13/14
TB2-15/16
TB2-17/18
TB2-19/20
TB2-21/22
TB2-23/24
TB2-25 LFR-3 (contacto NC LFR-5 a TB2-26)
SpeedDemandSignalLoss_DO
!ExternalDigitalOutput02b_O
!ExternalDigitalOutput02c_O
LnContactUnlatch_DO
DownXferPermit_DO
DownXferComplete_DO
UpXferPermit_DO
UpXferComplete_DO
020D
020D
020D
020D
020D
020D
020D
020D
0
1
2
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
12
12
12
EDo02-a,
EDo02-b,
EDo02-c,
EDo02-d,
EDo02-e,
EDo02-f,
EDo02-g,
EDo02-h,
Prdida de Comando de velocidad de 4-20ma, TB2-27/28

TB2-29/30 (libre)
TB2-31/32 (libre)
TB2-33/34 (libre)
TB2-41/42
TB2-43/44
TB2-49/50
TB2-51/52
Pump1MotorStarter_DO
Pump2MotorStarter_DO
MvLfrTripLatch_DO
MvLfrReset_DO
SmExciterEnable_DO
!ExternalDigitalOutput03f_O
!ExternalDigitalOutput03g_O
!ExternalDigitalOutput03h_O
! Aire refrigerado
020E
020E
020E
020E
020E
020E
020E
020E
0
1
2
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
12
12
12
EDo03-a, MS1-A
EDo03-b, MS2-A
EDo03-c, LFR-1
EDo03-d, LFR-2
EDo03-e, Excitador SM
EDo03-f, (reserva)
No asignado
No asignado
! Enfriado por lquido

! -------------

!SpeedDemandSignalLoss_DO
020D 0 12
EDo02-a, Comando de velocidad, prdida de 4-20ma
BlowerMotorControl1_DO
AcDownXferPermit_DO
AcDownXferComplete_DO
020D
020D
020D
020D
020D
020D
020D
EDo02-b,
EDo02-c,
EDo02-d,
EDo02-e,
EDo02-f,
EDo02-g,
EDo02-h,
1
2
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
12
12
Comando ventilador 1
TB2-41/42 permiso de transferencia descendente
TB2-43/44 transferencia descendente completa
020E 0 12
020E 1 12
!MvLfrTripLatch_DO
020E 2 12

EDo03-a, Comando ventilador 6

EDo03-b, Comando ventilador 7
EDo03-c, Disparo y traba de contactor de media tensin de
entrada
!MvLfrReset_DO
020E

!SmExciterEnable_DO
020E
AcUpXferPermit_DO
020E
AcUpXferComplete_DO
020E
AcUPSOnInverterAck_DO
020E
3 12
4
5
6
7
12
12
12
12
EDo03-d, Destrabar contactor de media tensin de entrada

(reinicializacin)
EDo03-e, Excitador SM
EDo03-f, TB2-49/50 Permiso de transferencia ascendente
EDo03-g, TB2-51/52 transferencia ascendente completa
EDo03-h, UPS en rgimen de inversor
AcUPSAlarmAck_DO
020F
020F
020F
020F
0
1
2
3
12
12
12
12
EDo04-a Alarma
EDo04-b, Comando
EDo04-c, Comando
EDo04-d, Comando
Pump1HandDebounce
E014
Pump1OffDebounce
E015
Pump2HandDebounce
E016
Pump2OffDebounce
E017
OutletTempAlarmDebounce
E018

0
0
0
0
0
5
5
5
5
5
por UPS
ventilador 8
ventilador 9
ventilador 10
! Temporizadores
! ------
902232: Versin 3.0
Aplica antirrebote a la posicin manual de la bomba

Aplica antirrebote a la posicin desconectado de la
Aplica antirrebote a la posicin manual de la bomba
Aplica antirrebote a la posicin desconectado de la
temp. de salida analgica (65 grados C)(24)
1 (20)
bomba 1 (21)
2 (22)
bomba 2 (23)
para la
D-33
InletTempAlarmDebounce
E019 0 5

Pump1FlowMaskTimer
E01A 0 5
Pump2FlowMaskTimer
E01B 0 5
Antirrebote del comparador de temperatura de entrada (55 grados

C) (25)
CoolantLowLevelDebounce
E01C
CoolantLowLowLevelDebounce
E01D
CondChangeTimer
E01E

IocResetPermitTimer
E01F

Pump1DelayOnDropOut
E020
Pump2DelayOnDropOut
E021
Pump1PwrLossDebounce
E022
Pump1TolDebounce
E023
Pump2PwrLossDebounce
E024
Pump2TolDebounce
E025
CoolSysOTVfdTripTimer
E026
CoolSysOTMvTripTimer
E027
OneHourTimer
E028
InTorqLimitTimer
E029

CellCabAmbTempAlarmDebounce
E02A

CellCabAmbTempFaultDebounce
E02B

XfmrCabAmbTempAlarmDebounce
E02C

XfmrCabAmbTempFaultDebounce
E02D

InletLowTempDebounce
E02E

ConductivityAlarmDebounce
E02F

AvailVoltsDebounce
E030

ConductivityFaultDebounce
E031

InletTempFaultDebounce
E032

LowFlowAlarmDebounce
E033

OutletTempFaultDebounce
E034

SlowLeakTimer
E035
LowWaterFlowAlarmTimer
E036
IpTripDelayTimer
E037

LowFlowFaultDebounce
E038

IpLfrResetPulseTimer
E039

IpPowerOnDelayTimer
E03A

IpLfrLatchPulseTimer
E03B

Pump1FlowTimer
E03C
Pump2FlowTimer
E03D
OneMinuteTimer
E03E
OneSecondTimer
E03F
Antirrebote del nivel bajo de refrigerante (28)

Antirrebote del nivel muy bajo de refrigerante (29)
Temporizador de minutos de velocidad de cambio de conductividad
(30)
Reinicializa la auto reinicializacin IOC permisiva despus de
esta ventana (31)
Retardo antes del disparo del VFD por exceso de temperatura (38)
Retardo antes del disparo de MV por exceso de temperatura (39)
Temporizador de horas para base temporal extendida (40)
Temporizador para situacin de controlador en lmite de momento
de torsin (41)
Aplica antirrebote a los interruptores de falla por exceso de
Aplica antirrebote a los interruptores de disparo de exceso de
Aplica antirrebote a la entrada del comparador para baja
temperatura (22 grados) (46)
nivel de alarma por conductividad (47)
Aplica antirrebote al comparador para voltios disponibles del
controlador por encima del valor nominal (48)
nivel de falla por conductividad (5 uS)(49)
temp. de entrada analgica (50)
temp. de salida analgica (82 grados)(52)
Temporizador de fuga lenta (1 hora) (53)
Temporizador de retardo de alarma por bajo flujo de agua (54)
Temporizador de retardo de proteccin de entrada (2 minutos)
(55)
Temporizador de duracin de pulso de reinicializacin de LFR de
Retardo de antirrebote de encendido de proteccin de entrada
(58)
Temporizador de duracin de pulso de traba de LFR de proteccin
de entrada (59)
Para uso como temporizador de minutos (alternante) (62)
Para uso como temporizador de segundos (alternante) (63)
0 5
0 5
0 5
0 5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0
0
0
0
5
5
5
5
! Contadores dedicados
! -----------------FirstPeriodCounter
F029

SecondPeriodCounter
F02A

ThirdPeriodCounter
F02B

SmPowerFailCount
F02C

SmExciterLossCount
F02D

SmExciterEnableLatch
F02E
RunRequestLatch
F02F
IncrementDecrementLatch
F030
LocalSpdCommandLatch
F031
CoolSysOTMvTripLatch
F032

IocResetCounter
F033
D-34
0 6
0 6
0 6
0 6
0 6
0
0
0
0
0
6
6
6
6
6
0 6

(41)
(42)
(43)
sincrnico (44)
sincrnico (45)
Habilitacin del excitador de motor sincrnico (46)
Solicitud de funcionamiento (47)
Traba la entrada para aumento o disminucin (48)
Traba de disparo de media tensin por exceso de temperatura del
Permite una reinicializacin IOC dentro de una ventana (51)
902232: Versin 3.0

CoolSysOTVfdTripLatch
F034

Pump1FailedLatch
F035
Pump2FailedLatch
F036
IpLfrResetPulseEnd
F037

IpLfrLatchPulseEnable
F038

IpLfrLatchPulseEnd
F039
IpLatchPulseMemory
F03A
IpKeyResetPBReleaseDetect
F03B

IpKeyResetPBLatch
F03C

0 6
0 6
0 6
0 6
0 6
0 6
0 6
0 6
0 6
DayCounter
F03D 0 6
24HourCounter
F03E 0 6
CyclePeriodCounter
F03F 0 6

Traba de disparo de VFD por exceso de temperatura del sistema de

enfriamiento (52)
(55)
Habilitacin de pulso de traba de LFR de proteccin de entrada
(56)
Fin de pulso de traba de LFR de proteccin de entrada (57)
Memoria de pulso de traba de proteccin de entrada (58)
Detector de liberacin del botn de reinicializacin de tecla
(59)
Traba del botn de reinicializacin de tecla de proteccin de
entrada de media tensin (60)
Contador de ciclo de das del sistema de enfriamiento (61)
Contador de medio ciclo de 24 horas (62)
usado para crear una onda cuadrada para el ciclo del sistema de
enfriamiento (63)
! Reinicializaciones de contadores dedicados

! -----------------------FirstPeriodCounterReset
F029

SecondPeriodCounterReset
F02A

ThirdPeriodCounterReset
F02B

SmPowerFailCountReset
F02C

SmExciterLossCountReset
F02D

SmExciterEnableLatchReset
F02E

RunRequestLatchReset
F02F
IncrementDecrementLatchReset F030

LocalSpdCommandLatchReset
F031
CoolSysOTMvTripLatchReset
F032

IocResetCounterReset
F033

CoolSysOTVfdTripLatchReset
F034

Pump1FailedLatchReset
F035
Pump2FailedLatchReset
F036
IpLfrResetPulseEndReset
F037

IpLfrLatchPulseEnableReset
F038

IpLfrLatchPulseEndReset
F039

IpLatchPulseMemoryReset
F03A

IpKeyResetPBReleaseDetectReset F03B

IpKeyResetPBLatchReset
F03C

DayCounterReset
F03D
24HourReset
F03E
CyclePeriodReset
F03F
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7
0 7

(41)
(42)
(43)
sincrnico (44)
sincrnico (45)
Reinicializacin de habilitacin del excitador de motor
sincrnico (46)
Reinicializacin de pedido de funcionamiento (47)
Reinicializacin de traba de aumento y disminucin de entrada
(48)
Reinicializacin de seleccin de comando de velocidad local (49)
Reinicializacin de traba de disparo de media tensin por
exceso de temperatura del sistema de enfriamiento (50)
Reinicializa el contador permisivo de reinicializacin de IOC
(51)
Reinicializacin de traba de disparo de VFD por exceso de
temperatura del sistema de enfriamiento (52)
(55)
Reinicializacin de habilitacin de pulso de traba de LFR de
Reinicializacin de fin de pulso de traba de LFR de proteccin de
entrada (57)
Reinicializacin de memoria de pulso de traba de proteccin de
entrada (58)
Reinicializacin de detector de liberacin del botn de
Reinicializacin de traba del botn de reinicializacin de tecla
de proteccin de entrada de media tensin (60)
Reinicializacin de contador de ciclo de das de la bomba (61)
Reinicializacin de contador de medio ciclo de la bomba (62)
Reinicializa el contador del ciclo de enfriamiento (63)
! Indicadores temp. dedicados

! -------------------Pump1InHandMode
023D
Pump2InHandMode
023E
NextCellToBypass
023F
SlowCondChangeDetect
0240
FastCondChangeDetect
0241
CoolantLevelFault
0242

IocResetPermit
0243

CoolingInitComplete
0244

CriticalAlarmCondition
0245
PumpPwrOk
0246
OneHourReset
0247
CellCabinetAmbOTAlarm
0248
902232: Versin 3.0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0 1
0 1
0
0
0
0
1
1
1
1
Bomba 1 en modo manual (26)

Bomba 2 en modo manual (27)
Prxima celda que se derivar (28)
Detector de cambio de conductividad lento (29)
Detector de cambio de conductividad rpido (30)
Condicin de falla por nivel de refrigerante (< 20 pulgadas)
(31)
Permite una reinicializacin IOC por X veces y se rehabilita
luego de una ventana (32)
Usado para inicializar el temporizador de desconexin del
Condicin de alarma crtica del sistema de enfriamiento (34)
Una de las bombas tiene alimentacin elctrica (35)
Reinicializa el contador de horas (alternar) (36)
D-35

CellCabinetAmbOTFault
0249

XfmrCabinetAmbOTAlarm
024A

XfmrCabinetAmbOTFault
024B

SlowLeakDetector
024C

SyncTransferActive
024D

;;;UpTransferReset
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
024E 0 1
DownTransferReset
024F
AnalogSpeedMode
0250
Network1RunRequest
0251
Network1Speedcontrol
0252
Pump1Available
0253
Pump1RunCommand
0254
Pump2Available
0255
Pump2RunCommand
0256
CoolSysOTHysteresis
0257

CoolingSysOT
0258
CoolingSysFail
0259
LfrDriveResetEnable
025A

0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
MvContactorTripCommand
025B
LfrKeyResetPBEnable
025C

CoolingCycleFlag
025D

OneMinuteReset
025E
OneSecondReset
025F
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
temperatura ambiente (37)

Ambiente (38)
temperatura ambiente (39)
Ambiente (40)
Deteccin de fuga lenta (1 hora entre niveles bajo y muy bajo)
(41)
Modo de transferencia sinc. activo hay activa una
transferencia ascendente o descendente (42)
Indicador de reinicializacin de transferencia ascendente (43)
Indicador de reinicializacin de transferencia descendente (44)
Modo de velocidad analg. (45)
Solicitud de funcionamiento de la red N 1 (46)
Control de velocidad de la red N 1 (47)
Histresis de exceso de temperatura del sistema de enfriamiento
(52)
Exceso de temperatura del sistema de enfriamiento (53)
Falla del sistema de enfriamiento (54)
Referencia hacia delante de memoria de pulso de traba para
habilitar la reinicializacin despus de falla del controlador
(55)
Comando de disparo contactor de entrada (56)
Deteccin de transicin descendente del botn interruptor de
Indicador de ciclo de das de enfriamiento para bombas y
ventiladores redundantes (58)
Reinicializa el contador de minutos (alternar) (59)
Reinicializa el contador de segundos (alternar) (60)
! Indicadores temp. de aire refrigerado

! ---------AllXfrmBlowersTol
BlowerGroup1Tol
BlowerGroup2Tol
BlowerGroup3Tol
AnyBlowerTol
CellBlowerGrp1
CellBlowerGrp2
CellBlowerGrp3
0248
0249
024A
024B
0253
0254
0255
0256
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Fallaron todos los ventiladores del transformador (37)

Fall el primer grupo de ventiladores (38)
Fall el segundo grupo de ventiladores (39)
Fall el tercer grupo de ventiladores (40)
disparo de sobrecarga trmica de alguno de los ventiladores (48)
control para el primer conjunto de ventiladores de celda (49)
control para el segundo conjunto de ventiladores de celda (50)
control para el tercer conjunto de ventiladores de celda (51)
! Entradas dedicadas para fallas de usuario

! --------------------------TransferSwitchActive_I
0273
UpsOnInverter_I
0273
UpsAlarm_I
0273
SmExciterOtAlarm_I
0273

SmExciterLoss_I
0273
SmExciterPowerFault_I
0274
Pump1LossOfPwr_I
0274
Pump1Tol_I
0274
Pump2LossOfPwr_I
0274
Pump2Tol_I
0274
EstopAlarm_I
0274
MultilinFault_I
0274
AvailVoltsAlarm_I
0274
CabCol2AmbAlarm_I
0275

CabCol2AmbFault_I
0275

CabCol4AmbAlarm_I
0275

CabCol4AmbFault_I
0275

XfmrLeftAmbAlarm_I
0275

3
4
5
6
9
9
9
9
7
0
1
2
3
4
5
6
7
0
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
1 9
2 9
3 9
4 9
XfmrLeftAmbFault_I
0275 5 9

D-36
Conmutador Asco en Alternar (28)

Alarma del UPS (30)
sincrnico (31)
grados) (41)
grados) (42)
grados) (43)
grados) (44)
(60 grados) (45)
(70 grados) (46)
902232: Versin 3.0

XfmrRightAmbAlarm_I
0275

XfmrRightAmbFault_I
0275

HexFansPowerFailed_I
0276
TransformerOtAlarm_I
0276

CoolantOutletOtFault_I
0276

LowLowCoolantFault_I
0276
HighConductivityFault_I
0276
CoolantInletOtAlarm_I
0276

Pump1Failed_I
0276
Pump2Failed_I
0276
BothPumpsFailed_I
0277
CoolingOtTripAlarm_I
0277

CoolingOtVfdTrip_I
0277
CoolingOtMvTrip_I
0277

CoolantOutletOtAlarm_I
0277

CoolingSysVfdTrip_I
0277
CoolingSysMvTrip_I
0277
MvIpLatchedFault_I
0277
6 9
7 9
0 9
1 9
2 9
3 9
4 9
5 9
6
7
0
1
9
9
9
9
2 9
3 9
4 9
5 9
6 9
7 9

grados) (47)
grados) (48)
(50)
70 grados) (51)
(54)
enfriamiento (58)
Disparo de VFD por exceso de temperatura del enfriamiento (59)
(60)
(61)
Disparo de VFD por sistema de enfriamiento (62)
! Habilitacin de advertencias dedicadas para fallas de usuario

! -----------------------------------TransferSwitchActiveWn_O
029B
UpsOnInverterWn_O
029B
UpsAlarmWn_O
029B
SmExciterOtAlarmWn_O
029B

SmExciterLossWn_O
029B
3
4
5
6
7 2

Alarma del UPS (30)
sincrnico (31)
SmExciterPowerFaultWn_O
Pump1LossOfPwrWn_O
Pump1TolWn_O
Pump2LossOfPwrWn_O
Pump2TolWn_O
EstopAlarmWn_O
MultilinFaultWn_O
AvailVoltsAlarmWn_O
0
1
2
3
4
5
6
7

Alarma por prdida de potencia de Bomba 1 (34)
Alarma por prdida de potencia de Bomba 2 (36)
029C
029C
029C
029C
029C
029C
029C
029C
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
CabCol2AmbAlarmWn_O
029D

CabCol2AmbFaultWn_O
029D

CabCol4AmbAlarmWn_O
029D

CabCol4AmbFaultWn_O
029D

XfmrLeftAmbAlarmWn_O
029D

XfmrLeftAmbFaultWn_O
029D

XfmrRightAmbAlarmWn_O
029D

XfmrRightAmbFaultWn_O
029D

0 2
HexFansPowerFailedWn_O
029E
TransformerOtAlarmWn_O
029E

CoolantOutletOtFaultWn_O
029E

LowLowCoolantFaultWn_O
029E
HighConductivityFaultWn_O
029E
CoolantInletOtAlarmWn_O
029E

Pump1FailedWn_O
029E
Pump2FailedWn_O
029E
BothPumpsFailedWn_O
029F
CoolingOtTripAlarmWn_O
029F

CoolingOtVfdTripWn_O
029F

CoolingOtMvTripWn_O
029F

0 2
1 2
902232: Versin 3.0
1 2
2 2
3 2
4 2
5 2
6 2
7 2
2 2
3 2
4 2
5 2
6
7
0
1
2
2
2
2
2 2
3 2
Alarma por temp.

grados) (41)
Alarma por temp.
grados) (42)
Alarma por temp.
grados) (43)
Alarma por temp.
grados) (44)
Alarma por temp.
(70 grados) (45)
Alarma por temp.
(75 grados) (46)
Alarma por temp.
grados) (47)
Alarma por temp.
grados) (48)


(50)
70 grados) (51)
Disparo de alta conductividad (> 5uS) (53)
(54)
(verdadero) (58)
Disparo del VFD por exceso de temperatura del enfriamiento
enfriamiento (falso por defecto) (60)
D-37
CoolantOutletOtAlarmWn_O
029F

CoolingSysVfdTripWn_O
029F

CoolingSysMvTripWn_O
029F

MvIpLatchedFaultWn_O
029F

4 2

(61)
Disparo del VFD por sistema de enfriamiento (falso por defecto)
(62)
Disparo de media tensin por sistema de enfriamiento
(predeterminado en falso) (63)
Falla por traba de proteccin de entrada de MV (falso por
defecto) (64)
5 2
6 2
7 2
! Salidas dedicadas para fallas de usuario

! ----------------------------
TransferSwitchActive_O
02AB
UpsOnInverter_O
02AB
UpsAlarm_O
02AB
SmExciterOtAlarm_O
02AB

SmExciterLoss_O
02AB
3
4
5
6
7 2

Alarma del UPS (30)
sincrnico (31)
SmExciterPowerFault_O
Pump1LossOfPwr_O
Pump1Tol_O
Pump2LossOfPwr_O
Pump2Tol_O
EstopAlarm_O
MultilinFault_O
AvailVoltsAlarm_O
0
1
2
3
4
5
6
7

02AC
02AC
02AC
02AC
02AC
02AC
02AC
02AC
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
CabCol2AmbAlarm_O
02AD

CabCol2AmbFault_O
02AD

CabCol4AmbAlarm_O
02AD

CabCol4AmbFault_O
02AD

XfmrLeftAmbAlarm_O
02AD

XfmrLeftAmbFault_O
02AD

XfmrRightAmbAlarm_O
02AD

XfmrRightAmbFault_O
02AD

0 2
HexFansPowerFailed_O
02AE
TransformerOtAlarm_O
02AE

CoolantOutletOtFault_O
02AE

LowLowCoolantFault_O
02AE
HighConductivityFault_O
02AE
CoolantInletOtAlarm_O
02AE

Pump1Failed_O
02AE
Pump2Failed_O
02AE
0 2
1 2
BothPumpsFailed_O
02AF
CoolingOtTripAlarm_O
02AF

CoolingOtVfdTrip_O
02AF
CoolingOtMvTrip_O
02AF
CoolantOutletOtAlarm_O
02AF

CoolingSysVfdTrip_O
02AF
CoolingSysMvTrip_O
02AF
MvIpLatchedFault_O
02AF
0 2
1 2
Alarma por temp.

grados) (41)
Alarma por temp.
grados) (42)
Alarma por temp.
grados) (43)
Alarma por temp.
grados) (44)
Alarma por temp.
(60 grados) (45)
Alarma por temp.
(70 grados) (46)
Alarma por temp.
grados) (47)
Alarma por temp.
grados) (48)
1 2
2 2
3 2
4 2
5 2
6 2
7 2


(50)
70 grados) (51)
(54)
2 2
3 2
4 2
5 2
6 2
7 2

(58)
(61)
Disparo de VFD por sistema de enfriamiento (62)
2 2
3 2
4 2
5 2
6 2
7 2
! Textos dedicados para fallas de usuario

! ------------------------TransferSwitchActiveText
D002
UpsOnInverterText
D002
UpsAlarmText
D002
SmExciterOtAlarmText
D002

SmExciterLossText
D002
SmExciterPowerFaultText
Pump1LossOfPwrText
Pump1TolText
D-38
11
12
13
14
250
250
250
250
15 250
D004 0 250
D004 1 250
D004 2 250

El UPS est en rgimen de inversin (29)
Alarma por UPS (30)
sincrnico (31)
902232: Versin 3.0

Pump2LossOfPwrText
D004
Pump2TolText
D004
EstopAlarmText
D004
MultilinFaultText
D004
AvailVoltsAlarmText
D004
CabCol2AmbAlarmText
D004

CabCol2AmbFaultText
D004

CabCol4AmbAlarmText
D004

CabCol4AmbFaultText
D004

XfmrLeftAmbAlarmText
D004

XfmrLeftAmbFaultText
D004

XfmrRightAmbAlarmText
D004

XfmrRightAmbFaultText
D004

3
4
5
6
7
8
250
250
250
250
250
250
HexFansPowerFailedText
D006
TransformerOtAlarmText
D006

CoolantOutletOtFaultText
D006

LowLowCoolantFaultText
D006
HighConductivityFaultText
D006
CoolantInletOtAlarmText
D006

Pump1FailedText
D006
Pump2FailedText
D006
BothPumpsFailedText
D006
CoolingOtTripAlarmText
D006

CoolingOtVfdTripText
D006
CoolingOtMvTripText
D006
CoolantOutletOtAlarmText
D006
(61)
CoolingSysVfdTripText
D006
CoolingSysMvTripText
D006
MvIpLatchedFaultText
D006
0 250
1 250
9 250
10 250
11 250
12 250
13 250
14 250
15 250

Alarma por voltios disponibles por debajo del valor nominal (40)
grados) (41)
grados) (42)
grados) (43)
grados) (44)
(60 grados) (45)
Falla por temp. ambiente de transformador del lado izquierdo (70
grados) (46)
grados) (47)
Falla por temp. ambiente de transformador del lado derecho (70
grados) (48)
10 250
11 250
12 250
Fall la alimentacin a los ventiladores hex (49)

(50)
Falla por exceso de temperatura del refrigerante en la salida (>
70 grados) (51)
(54)
(58)
Disparo del VFD por exceso de temperatura del enfriamiento (59)
Disparo de MV por exceso de temperatura del enfriamiento (60)
13 250
14 250
15 250

Disparo de MV por sistema de enfriamiento (63)
Falla por proteccin de entrada (64)
2 250
3 250
4 250
5 250
6
7
8
9
250
250
250
250
! Indicadores de entrada dedicados de red 1

! ------------------------------Net1VfdContactorAck_I
02BF
Net1LineContactorAck_I
02BF
Net1UpXferReq_I
02BF
Net1DnXferReq_I
02BF
Net1XferFaultReset_I
02BF
Net1XferLnContactUnlatch_O
02CF

Net1UpXferPermit_O
02CF
Net1UpXferComplete_O
02CF
Net1DnXferPermit_O
02CF
Net1DnXferComplete_O
02CF
Net1MvTripCommand_O
02CF

CellFault_I
0261
3
4
5
6
7
2
9
9
9
9
9
12
3
4
5
6
7
12
12
12
12
12
4 9
VFD Confirmacin de cierre de contactor del VFD (59)

Confirmacin de cierre de contactor de lnea (60)
Solicitud de transferencia ascendente (61)
Solicitud de transferencia descendente (62)
Reinicializacin despus de falla por transferencia (63)
El controlador produce momento de torsin Se puede desconectar
el contactor de lnea (58)
Transferencia ascendente completa (60)
Iniciar transferencia descendente (61)
Transferencia descendente completa (62)
Comando para quitar la alimentacin de entrada de media tensin
(63)
Indica una falla de celda
902232: Versin 3.0
D-39
D-40
902232: Versin 3.0
Registro histrico
APNDICE
E
E.1
Registro histrico
Registro histrico
El Control NXG tiene un registro histrico en el que mantiene una serie de registros formados por 10 entradas.
Las entradas incluyen el estado del controlador, siete variables programables por el usuario y dos palabras de datos
de falla.. Esta informacin se muestrea en cada ciclo de actualizacin del bucle de velocidad y se almacena en un
bfer circular. Cuando se produce una condicin de falla, se graban en memoria no voltil 57 muestras anteriores
a la falla y 20 posteriores, adems de la muestra correspondiente al momento de la falla (lo que hace un total de
78 muestras), junto con la marca de fecha y hora correspondiente a cada muestra. La informacin permanece en
la memoria no voltil hasta que ocurra la siguiente falla, momento en el cual se sobrescribe sobre la informacin
vieja. Si el usuario desea conservar varios registros histricos, puede habilitar la opcin de guardar los registros
histricos en el archivo de registro de eventos (la opcin se encuentra habilitada de modo predeterminado). Estos
datos se conservan en la memoria CompactFLASH. Las variables definidas por el usuario deben elegirse de la lista
predefinida que se dio en el Captulo 3. La informacin relativa a la falla se almacena en las dos palabras de datos
correspondientes. Lo que sigue sirve como referencia respecto del significado individual de cada bit de falla.
902232: Versin 3.0
E-
Registro histrico
E-
902232: Versin 3.0
Registro histrico
902232: Versin 3.0
E-
Registro histrico
E-
902232: Versin 3.0
Registro histrico
902232: Versin 3.0
E-
Registro histrico
E-
902232: Versin 3.0
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
ndice
Nmeros
+ 3-19
+5%, puentes de derivacin 4-2
12 pulsos, forma de onda 1-1
18 celdas, sistema de 6,6 KV, 2-20, 3-15
2.080 VCA lnea a neutro 6-2
2.400 o 3.300 voltios, controlador serie Harmony 6-2
2.400 VCA, sistema 2-24
3 fsicas, conexiones del secundario 2-5, 2-17
3 fsico, rectificador de diodos 6-2
3-1, 3-7, 3-8, 3-12, 3-15, 3-16
3PCI, controlador 6-13
4 dgitos, cdigo de acceso de seguridad 3-5
4.160 VCA 2-25
4.160 VCA, lnea a neutro 6-2
4-20 mA, entrada
fuente de configuracin de velocidad 3-4
5 KV, servicio clase 6-2
50 Hz 2-5, 2-17
6 pulsos, forma de onda 1-1
9 mens de sistema comunes 3-1
acceso para conexiones 2-1

accesos a mens 3-14
accesos a mens por nmero de men 3-11
aceleracin
rango de tiempo 1-5
aceptacin de nuevos valores de parmetros 3-8
ahorro de energa 5-31
aislamiento
entre las secciones de control y media tensin
2-17
aislamiento de celdas 2-16
aislamiento del motor 6-1
aislamiento galvnico de celdas 2-16
alambrado de alimentacin 2-12
lgebra booleana 8-11
alimentacin de entrada 2-2, 2-4, 2-27
acceso para conexiones 2-1
alimentacin del control 2-17, 2-19, 4-1
advertencia al desconectar -xii
alimentacin del control, acceso al cable de 2-1
alimentacin del control, conexiones de la 2-15
alimentacin del control, interruptor seccionador de la
2-13
902232: Versin 3.0
ndice
alimentacin del control, interruptor seccionador de la

2-13
alimentacin, acceso para conexiones de 2-2
almacenamiento
precauciones de seguridad -xii
alta eficiencia 1-4
alternancia de la alimentacin al controlador 3-12
altura 1-5
AND (*), operador 8-8
AND 8-11, 8-16
ngulo de fase 6-2
aplicacin de transferencia 5-6
aplicaciones a baja velocidad 1-2
archivo .HEX, 8-20
archivo de salida 8-2, 8-4, 8-31
archivo hexadecimal de salida 8-20
archivos de ecos 3-65
armarioxi 2-4
alineacin 2-10
armario de alimentacin de entrada 1-3, 2-1, 2-2, 2-10
armario de alimentacin de salida 1-3, 2-1, 2-9
armario de celdas 1-3, 2-1, 2-4
armario de conexiones del cliente 4-2
armario de control 1-3, 2-1, 2-5, 2-9, 2-19, 3-1
armario de ventiladores 1-3, 2-1
armario del transformador 1-3, 2-1, 2-2, 2-3
armario, ilustracin 2-12
armarios 1-3, 2-1
puntos de separacin 2-1
armnicas 1-2, 1-3
armnicas de salida 6-1
arrancadores de los motores de los ventiladores 2-13
arrancadores para motores de ventiladores 2-13
arranque manual 3-1, 3-4
ASCII, editor de texto 8-2, 8-4, 8-5
ASCII, texto 8-2, 8-4, 8-5
asignaciones de dgitos hexadecimales en el teclado 3-3,
3-6
asterisco, carcter (*)
indicador de modo de edicin de seguridad
3-53
atenuador, circuito 5-40
atenuador, sistema 2-25
atenuadores, resistencias 2-9, 5-40
audible, ruido del motor 1-3
auto calibracin 1-4, 3-18, 4-25
auto calibracin, Men (1250) 3-20, 3-22, 3-25
automtica, tecla 3-3
automtico, modo 3-1, 3-3, 3-18
personalizacin 3-4
automtico, modo 3-1
I-
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
ndice
automtico/manual/desconectado, modo 3-1, 3-4
ayuda sensible al contexto 3-19
ayuda, caracterstica de 3-19
ayuda, funcin de visualizacin de 3-1
banco de capacitores 6-2

banco de capacitores para CC 6-2
barra colectora -CC L1 2-8
barra colectora de +CC L2 2-8
barra colectora de celdas 6-17
barra colectora, luz de tensin (no segura) del monitor
2-8
barra colectora, monitor de tensin 2-8
barra, carcter 8-8
base 10, formato de nmeros 3-5
base 16, formato de nmeros 3-5
bastidor de control 2-9
bits de datos 8-2, 8-22
bloque de terminales TBR para resistencias de carga 2-9
bloqueo y colocacin de rtulos 4-1
bloques de terminales 2-15
booleanas, leyes 8-11
borrado de condiciones de falla 3-14
brazos del elevador de horquilla -xii
BTU/h, prdidas 2-7, 2-19
bucle de sincronizacin de fase 5-2, 5-3
cable de alimentacin de control de entrada, acceso al

2-1
cable de comunicaciones 8-2, 8-4
cableado 4-28
cables apantallados 4-3, 3-1, 3-5, 3-7, 3-8, 3-10, 3-12,
3-15, 3-19
cables de alimentacin 2-12
cables de fibra ptica 2-4, 6-2
comunicacin de 5 Megabaudios 6-8
cables de fibra ptica 2-4, 6-2
comunicacin de 5 Megabaudios 6-8
cables de fibra ptica a la tarjeta de derivacin 2-22
cables de fibra ptica hacia las celdas 2-22
cada 5-36
cajn 2-16, 2-17
cajn de control 2-16
clculo
corriente nominal de entrada 3-26, 3-1, 3-8
clculo de la corriente nominal de entrada 3-26
clculo de resistencias 5-40
clculo de resistencias atenuadoras de tensin 5-40
calentamiento del motor 1-3, 3-19
calentamiento del motor 1-3, 6-1
calibracin del controlador
auto calibracin 4-25
carga en rotacin 4-26
calientes, componentes -xi
cambio de la demanda de velocidad 3-9
I-
cambio de nivel de seguridad, funcin 3-53

cambio del cdigo de seguridad 3-12
cambios de Cdigos de Seguridad, Funcin 3-52
campana del ventilador 4-3
campo ITOT 3-14
CANCEL, funcin 3-8
cancel, tecla
salida del modo de edicin de seguridad 3-53
cancelacin de armnicas 6-6
cancelacin/aborto de la accin actual 3-11
capacitores de filtro 2-25
capacitores para correccin del factor de potencia
externo 1-2
captura de datos, proceso 8-27, 8-28
caractersticas 1-4
carga 8-3, 8-28
carga de archivos 3-65
carga de archivos hex 8-27
carga de Programa de Sistema, Funcin (9130) 8-28
carga de programa de sistema, funcin 8-28
carga de un programa de sistema 8-27
carga en rotacin 4-26
carga en Rotacin 5-12
celda A1 6-3
celda de potencia 6-2, 6-9
celda de potencia con derivacin opcional 2-27
celda de salida 2-5, 2-19
celdas de alta tensin 2-5
celdas de potencia 6-2, 6-8
celdas de potencia de baja tensin 2-27
celdas de salida 2-3, 2-5, 2-16, 2-19, 2-24
celdas, especificaciones 2-5, 2-18
celdas, seccin 2-10, 2-17
centro de control de motores 4-28
centros de control de motores 5-6
cero, nivel de seguridad 3-13
ceros
relleno durante edicin de parmetros 3-7
cerraduras del seguro 2-8
chequeo de celda de potencia 1-4
circuito atenuador 5-40
circuito de derivacin de salida 2-27
circuitos de comunicaciones 6-9
cdigo de acceso 3-5, 3-8
cdigos de acceso 3-1
propietario 3-53
cdigos de acceso por defecto
propietarios 3-53
cdigos de seguridad 3-5, 3-6
cambio 3-12
solicitud al usuario luego de pedidos de men
3-7
combinacin de teclas 3-15
comentarios 8-5, 8-6
compar_b_f, indicador 3-51
comparacin de forma de onda de distorsin 1-1
comparaciones 8-13
902232: Versin 3.0
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
comparador
variable B 3-51
tipos de comparacin 3-51
comparador,calibracin (configuracin)
lista de seleccin 3-51
comparador n, calibracin N 3-51
comparador n, tipo 3-51
comparador, indicador 3-51
comparadores 3-51, 8-17
compatible IBM, PC 8-2
compensacin por deslizamiento 5-38
compilacin, proceso 3-4
compilacin, proceso 8-2, 8-3, 8-4, 8-28
compilador 8-1, 8-2, 8-3, 8-4, 8-5, 8-6, 8-7, 8-12, 8-14,
8-15, 8-19, 8-20, 8-27, 8-31
invocacin 8-18
operacin 8-19
tipos de productos 8-7
constantes verdadero y falso 8-13
compilador e inversin de compilacin (compilador
inverso) 8-18
compilador inverso 8-2, 8-4, 8-5, 8-6, 8-7, 8-27, 8-28,
8-31
compilador inverso, mensajes de error 8-29
compilador inverso, programa 8-2
compilador, programa 8-2
COMPILER.EXE 8-18
componentes del control principal 2-16
componentes elctricos 2-19
computadora 3-65
comunicacin estndar de la industria 1-4
comunicacin serie 5-5
comunicaciones
diagrama descriptivo 5-8
red RS485 5-7
condicionales, expresiones 8-13
condiciones de carga 3-20
conducto elctrico 2-9
conector a barra colectora de salida T1 2-8
conector a barra colectora de salida T2 2-8
conector de barra colectora de CC L1 2-8
conector de barra colectora de CC L2 2-8
conexin de enlace de fibra ptica 2-8
conexin de la alimentacin 3-15
conexin de la fuente de alimentacin 2-22
conexionado de control de fibra ptica 1-4
conexiones de enlace de salida 2-4
conexiones de los puentes de derivacin de media
tensin 4-2
conexiones de salida al motor 2-9
conexiones elctricas 4-3
conexiones expuestas -xi
confiabilidad 1-4
configuracin de entrada analgica 5-18
configuracin de interfaces de I/O 3-21
configuracin de salida analgica 5-16, 5-17
configuracin del bit de detencin 3-65
902232: Versin 3.0
ndice
confinamiento
especificaciones 1-5
confirmacin de condiciones de falla 3-3
consecuencias derivadas del proceso de conversin 6-1
constantes 8-12
contadores 8-14
contaminacin gaseosa 1-5
contaminacin por haluros reactivos 1-5
contaminacin por polvo 1-5
contaminacin por sulfuro 1-5
contenido simblico 8-2, 8-4
control de celda, tarjeta 2-5, 2-8, 2-25
LED de diagnstico 2-8
modelo N15 7-31
repuesto 7-31
control, modos 6-11
control, seccin 2-10, 2-16, 2-17
aislamiento de la media tensin 2-17
control, sistema 2-17, 6-8
control vectorial 3-25, 6-11
reguladores de corriente 6-11
compensacin de tiempo muerto 6-12
compensacin de alimentacin en sentido
directo 6-11
ngulo de flujo 6-12
reguladores de flujo 6-11
modelo del motor 6-11
reduccin de pico 6-12
reguladores de velocidad 6-11
control principal 2-16
mdulo de sistema 2-21
control de celda, sistema 2-19
control vectorial de bucle abierto 6-12
controlador central 6-2
controladores de motor PWM estndar 6-2
controladores estticos 6-6
conversin electrnica de potencia 6-1
convertidor esttico de energa 6-6
corriente 2-25
corriente de celda 2-7, 2-19
corriente de entrada 2-7, 2-19, 6-7
corriente de salida 2-7, 2-19, 3-14
corriente de salida del motor 2-25
corriente mxima de celda 2-7, 2-19
corrientes armnicas 6-2
corrientes de entrada de motor 2-25
corrientes de entrada nominales 2-5, 2-16
corrientes de salida nominales 2-5, 2-16
corrientes del primario 6-2
corrientes nominales de entrada 2-5
corrientes nominales de las celdas 2-5
corrimiento de la frecuencia de salida 1-5
cr3_f 8-13
CTB 2-9
CTC 2-9
cuatro cuadrantes de operacin del motor 5-19
cursor 3-15
I-
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
ndice
curva de tiempo inverso 6-21
demanda de velocidad 3-9, 3-14

cambio 3-9, 3-13
fuentes para modos manuales 3-4
demanda de velocidad 3-14
demanda de velocidad, campo de 3-9
DEMD 3-14
visualizador 3-15
campo 3-9
DEMD, campo 3-14
DeMorgan, teorema de 8-11
Departamento de Atencin al Cliente 7-50
derivacin 2-19
derivacin de celda, opcin 2-19
derivacin, circuito de 2-27
derivacin, LED de 2-8
derivacin, puentes de 4-2
derivaciones del transformador 4-2
desaceleracin 3-18
desaceleracin 3-17
rango de tiempo 1-5
desbalance de la tensin de entrada 6-17
descarga 8-3, 8-4, 8-20, 8-23
secciones 8-20
descarga 8-4, 8-20, 8-21, 8-22, 8-23, 8-27, 8-28
descarga de archivos 3-65
descarga de archivos hex 8-20
descarga de Programa de Sistema, Funcin (9120) 8-21
descarga del programa de sistema 3-4
descompilador 8-2
desempeo dual, modos de operacin 1-4
deslizamiento 5-20
desplazamiento 3-9
con las teclas de flecha 3-1
desplazamiento de fase 4-27
desplazamiento de fase del transformador T1 2-25
desplazamiento por las listas de parmetros 3-19
detencin, modo 3-1
efectos de 3-4
detencin, bits de 8-2, 8-22
diagnstico 1-4, 6-1, 6-8
diagnstico en lnea 1-4
diagnsticos avanzados 1-4
diagrama de conexiones para un sistema de 6,6 KV de
18 celdas 2-20
diagrama de control 8-15
dgito activo 3-7, 3-13
dgito, cambio de valores de 3-15
diodos de entrada 2-25
directorio, archivo 8-7, 8-10, 8-19, 8-20, 8-28
directorio, asociaciones de nombre de archivo 8-8
disco flash 2-23
distorsin armnica 1-1, 6-1
fuentes 1-1
disponibilidad de procesos 5-34
I-
dispositivos de potencia 2-8

distorsin armnica de corriente 1-1
distorsin armnica de tensin 1-1
distorsin armnica total 6-6
distorsin armnica total de la corriente de la fuente 1-1
distorsin de corriente 2-25
divisor de tensin 2-25
do_up_xfer_f, indicador 5-11
DRCTRY.DAT, archivo 8-21, 8-22
DRCTRY.IGB 8-4, 8-8, 8-21, 8-31
DRCTRY.IGB, archivo 8-19, 8-20, 8-21, 8-22
DRCTRY.PWM 8-8
DRCTRY.xxx, archivo de directorio 8-15 ( 3-15
edicin de parmetros 3-1

edicin del valor de un parmetro 3-12
edicin fuera de lnea 8-4
edicin, modo 3-8, 3-9, 3-12, 3-13
EEPROM
almacenamiento de valores de parmetros 3-2
eficiencia 1-4, 2-7, 2-19
ELV (extra baja tensin) -xi
EMC, cumplimiento con la 4-3
encabezado 8-12
energa almacenada en las celdas 4-1
enfriado por lquido 6-1
enlace de comunicaciones por fibra ptica 2-5, 2-17
enlace de datos por fibra ptica 2-27
enlace de fibra ptica 2-5, 2-16
enlaces de fibra ptica 2-19
Enter, tecla
funciones comunes 3-7
entrada auxiliar n1, Men (4500) 3-46
entrada auxiliar n2, Men (4580) 3-47
entrada de celda, cables 2-3
entrada de media tensin 4-2
entradas 3-51
entradas de alimentacin del cliente
L1 2-14
L2 2-14
L3 2-14
entradas analgicas 8-17
entradas de aire 2-12
entradas del cliente 2-9
EPLD (Dispositivos Lgicos Programables Borrables)
6-8
EPLD principal 6-8
error 8-21, 8-22, 8-23
compilador 8-20
error, mensaje de
fuera de rango 3-16
error de rango 3-16
error de fase 5-2
error, mensajes del compilador inverso 8-29
errores
fallas de enlace 6-8
902232: Versin 3.0
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
errores de sistema 3-13
esclavos 6-9
esfuerzo de tensin 2-25
esfuerzo de tensin en el modo comn 1-3
esfuerzo dV/dt 1-3
especificaciones 1-5
aviso de cambio 2-5
especificaciones de frecuencia de entrada 2-17
especificaciones de la alimentacin de entrada 2-17
especificaciones elctricas 1-5
especificaciones mecnicas 1-5
especificador del tipo de controlador 8-12
esquema bsico de potencia 2-25
esquema de celda de potencia tpica 6-2, 6-4
estado A del controlador 5-3
estado U del controlador 5-1, 5-2, 5-3
estado de falla de controlador 3-2
estado de funcionamiento (D)
prohibicin de cambios a los parmetros
durante 3-53
estado de operacin D 5-3
estado de reposo5-5
estados de control 5-7
estrella, conexin de celdas de potencia en 6-2
estrella, conexin del primario en 6-6
estructura del control 6-10
evaluacin de expresiones 8-8
excitador de campo 6-13
factor de escala, calibraciones 4-32

factor de potencia 1-1, 1-2, 2-7, 2-19, 6-1, 6-2, 6-7
definicin 1-2
unidades 1-2
factor de potencia de entrada 1-5
factor de potencia de entrada 2-25
falla de enlace 6-8
falla de transferencia 5-1
falla del ensayo de iniciacin 3-13
falla, condicin de 3-3
falla, indicador de 3-3
falla, LED 3-2, 3-13
falla, LED para celdas 2-8
fallas
borrado 3-2
hardware 3-2
sobretensin 3-13
reinicializar el sistema luego de 3-1
software 3-2
estado 3-2
fallas de hardware 3-2
fallas de la celda 2-19
fallas de software 3-2
fallas por sobretensin 3-13
fase del motor 6-2
fases de salida 2-25
fase de salida 2-4, 6-2
902232: Versin 3.0
ndice
pequea diferencia en ngulo de fase 6-2
parmetros
aceptacin de nuevos valores 3-8
acceso a 3-1
cambio de valores 3-5
cambio de valores de 3-7
modo de edicin 3-8, 3-9, 3-13
edicin 3-12
edicin de valores 3-1
introduccin de un valor ms all del rango del
sistema 3-16
introduccin de valores hexadecimales 3-5
aumento/disminucin de valores de 3-9
entradas 3-4
organizacin 3-1
salidas 3-4
relleno con ceros 3-7
impedir cambios 3-54
prohibicin de cambios 3-53
rechazo de modificaciones 3-8
almacenamiento en mdulo de sistema 2-21
visualizacin y edicin 3-1
fibra ptica, sistema 2-25
filtros 2-8, 2-11
filtros de aire 2-8, 2-11
filtros de armnicas 1-1
flash, tarjeta de memoria 2-23
flecha abajo, tecla 3-15
flujo de ejecucin del software de tiempo de operacin
8-5
flujo del software de tiempo de operacin 8-5
forma de onda de corriente de salida 1-3
forma de onda de la corriente de salida 1-3
forma de onda de salida 6-3, 6-4
formas de onda
comparaciones de distorsin 1-1
formas de onda de distorsin armnica 1-1
formas de onda de entrada 6-7
formas de onda de tensin y corriente del motor 6-6
formas de onda para fase B 6-5
formas de onda para tensin entre lneas 6-5
formato de instrucciones 8-10
formato de instrucciones de programa 8-10
formato de registros de Intel 8086/8088 8-20
formato hexadecimal Intel 8-2, 8-3
frmulas
frecuencia 3-30
RPM 3-30
frecuencia 6-1, 6-2, 6-5
frecuencia de lnea 5-1, 5-2, 5-8, 5-10
frenada
frecuencia dual 5-27
frenada con frecuencia dual 1-4, 5-27
limitaciones 5-30
operacin 5-28
parmetros 5-30
fuente de entrada, archivo 8-5
I-
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
ndice
fuente, archivo 8-2, 8-5, 8-6, 8-19, 8-20, 8-31
fuente, cdigo 8-4, 8-5, 8-6
fuente de alimentacin en modo conmutacin 2-5, 2-17,
2-19
rango operativo 2-5
funcin inhibidora de funcionamiento del controlador
3-53
funcionamiento a baja tensin 1-4
funciones
arranque manual 3-1
parada manual 3-1
funciones booleanas AND y OR 8-8
funciones lgicas primitivas 8-2, 8-4
funciones lgicas programables por el usuario 8-1
function de acceso a men 3-12
fusible 2-24
fusibles 2-13
control de celda 2-8
entrada de celda 2-8
F1 2-8
F11 2-8
F12 2-8
F13 2-8
F2 2-8
F21 2-9
F22 2-9
F24 2-9
F25 2-9
F26 2-9
F3 2-8
F4 2-9
F5 2-9
fusibles de control 2-13
fusibles de los ventiladores 2-13
ganancias de bucle de momento de torsin y de
velocidad 3-20
ganancias de bucle de momento de torsin y de
velocidad 3-20
Generation 4, control 5-27

GEN II
configuracin de hardware 2-1
visin general del hardware 1-3
GEN III 2-10, 2-11, 2-12, 2-15, 2-16, 7-31
celdas 2-16
alineacin 1-3
guin bajo (_) 3-12
herramientas de software 8-5

hex archivos
descarga 8-20
cargar 8-27
hex, archivos 8-2, 8-4, 8-19, 8-20, 8-27, 8-28
hex, formato 8-4
I-
hexadecimales, dgitos
uso en cdigo de seguridad 3-5
hexadecimal, formato de nmeros 3-5
hexadecimal, sistema de numeracin 3-3, 3-6
hexadecimales, dgitos A-F 3-5
HP, especificaciones 2-17
humedad 1-5
I/O, especificador 8-12

I/O, seccin de 2-15
identificacin de tipo de sistema 8-6
IEEE 519 1992, requerimientos 1-1
IGBT 6-2
IGBT, tarjeta de excitador de compuerta 2-25, 2-27
impedancias de fuente 1-1
impresora 3-65
indicador de alimentacin conectada 3-13
indicador de funcionamiento 3-13
indicadores 8-5, 8-6, 8-12, 8-13, 8-14
indicadores de comunicaciones 4-28
indicadores de entrada 8-5, 8-12
indicadores de salida 8-13
indicadores temporales 8-14
inhibicin 3-53
inspeccin visual 4-1
inspeccin visual previa a la alimentacin 4-1
instrucciones booleanas 8-2
instrucciones de programa en varias lneas 8-17
Intel, archivo formateado hexadecimal de 8-15
Intel, archivo formateado hexadecimal de 8-2, 8-4
interfaz a herramienta de PC 1-4
interfaz LCD 3-1
interfaz de visualizacin 3-1, 3-4, 3-13
uso con sistema de men 3-1
interfaz teclado/visualizador 3-1
interferencias, cmo evitar 1-1
interruptor seccionador CDS1 2-9
interruptor seccionador del control CDS1 2-9
interruptor seccionador xi, 4-1
interruptores de software
cierre y apertura 3-51
interruptores del control 8-13
estado predeterminado 8-13
introduccin 1-1
Introduccin de Cdigos de Seguridad, funcin 3-52
introduccin de datos
empleo de las teclas numricas 3-1
introduccin de nivel de seguridad 3-53
introduccin de un valor ms all del rango del sistema
3-16
Introduccin Valor Fijo 3-51
invariantes, expresiones 8-13
ITOT 3-14
campo 3-14
902232: Versin 3.0
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
k
key switch lockout, indicador 3-18
L1 (R), conector de alimentacin de entrada 2-2

L1 2-8
L2 (S), conector de alimentacin de entrada 2-2
L2 2-8
L3 (T), conector de alimentacin de entrada 2-2
LCD 3-1, 3-6, 3-8, 3-9
cambio de asignaciones de variables 3-9
parmetros presentados en 3-12
LED
tarjeta de control de celda 2-8
falla 3-2
LED de diagnstico 2-8
LED indicador de falla de celda 2-8
limitacin del momento de torsin de salida del
controlador 6-17
limitaciones trmicas del motor 6-1
limitadores de tensin 2-25
lmite de velocidad en sentido directo, parmetro 3-16
lmites 3-21
lmites de punto de calibracin 3-21
lnea a neutro, niveles de tensin 6-2
lneas de cdigo fuente 8-5, 8-6
lneas de comentarios 8-5, 8-6
lneas de programa en varias lneas 8-10
lista de seleccin 3-15
variables analgicas 3-48
submens de ajuste de comparador 3-51
lista de seleccin de variables analgicas 3-48
lista de seleccin de variables de registro 3-56
lista de seleccin de variables para Submens de
Configuracin de Comparador (4810 4960) 3-51
listas de seleccin 3-1, 3-9
Lnk On, LED 2-8
local, modo manual 3-4, 3-9
lgica de control de arranque/parada 8-1
lgica de control de entrada y salida 8-1
lgica de escalera, representacin de una expresin
booleana 8-16, 8-17
lgica, seccin 8-12
lgicas, asignaciones 8-5
lgicas, ecuaciones 8-5
lgicas, funciones 8-1, 8-2, 8-3, 8-4, 8-20, 8-28
lgicas, instrucciones 8-1, 8-2, 8-3, 8-4, 8-5, 8-6, 8-14
longitud 2-7, 2-19
longitud, especificaciones 2-17
mantenimiento
personal calificado xi
mantenimiento xi
manual, modo 3-1
diagrama de flujo 3-4
local 3-9, 3-4
902232: Versin 3.0
ndice
manual, modo de control 3-4
mquina de estados 8-15
mquina de estados, diagrama 8-15
marcas de par de apriete 4-3
marcha sin impulsin 3-18
matemtica booleana, reglas generales 8-11
media tensin
aislamiento de la seccin de control 2-17
advertencia acerca de la alimentacin del
control xii
medidor, pantalla del visualizador del 3-14
campo DEMD 3-14
campo ITOT 3-14
campo MODE 3-14
campo RPM 3-14
campo VLTS 3-14
medidor (8) Parmetros Generales del Controlador 3-59
medidor, visualizador 3-8, 3-9, 3-10, 3-11, 3-12, 3-13,
3-14
medidores digitales, variables de lista de seleccin 3-56
mensaje de nivel de seguridad borrado 3-12
mensajes de falla definidos por el usuario 8-12
men
ir al final 3-13
retorno al principio 3-13
men, acceso 3-9, 3-11, 3-13
numrico 3-6
seguridad 3-1
men, elementos
ocultar 3-54
prohibicin de acceso a 3-53
prohibicin de cambios 3-53
men, estructura 3-9, 3-7, 3-13
navegacin 3-9, 3-12
men, sistema 3-1, 3-9
cambiar asignaciones de variables en LCD 3-9
navegacin 3-1
mens
acceso 3-11, 3-14
acceso basado en nmeros de men 3-5
acceso por cdigos numricos de men 3-6
acceso por men de velocidad 3-4
moverse por 3-14
ir al final 3-11
ir al principio 3-11
Men Armnicas de Entrada (8140) 3-21, 3-59, 3-62
Men Automtico (4) 3-10
Men Automtico (4) 3-20, 3-41, 3-51, 3-52, 8-17
Men Bucle de Velocidad (3200) 3-38
Men Celda (2520) 3-20, 3-25, 3-31
Men Codificador (1280) 3-20, 3-22, 3-25
Men Compensacin por Baja Frecuencia (3060) 3-37
Men Conexin de Salida (2900) 3-34
Men Configuracin de Puerto Serie (9010) 3-21, 3-63,
3-64
Men Configuracin de Rampa de Velocidad (2260)
3-20, 3-28
I-
ndice
Men Configuracin de RTU Modbus (9050) 3-21
Men Configuracin de Velocidad (2060) 3-15, 3-20,
3-27
Men Configuracin del Medidor de Hora (8010) 3-21,
3-59, 3-62
Men Control de Flujo (3100) 3-38
Men Control de Registro (6) 3-21, 3-52, 3-54
Men Controlador (2) 3-5, 3-10, 3-20, 3-21, 3-25, 3-51,
3-52
Men Curva de Reduccin de Velocidad (1151) 3-24
men de ayuda sensible al contexto 3-11
Men de Bucle de Corriente (3250) 3-39
Men de Calibracin del comparador (4800) 3-20, 3-41,
3-51
Men de Carga en Rotacin (2420) 3-20, 3-30, 5-13
Men de Comunicaciones (9) 3-10, 3-21, 3-52, 3-63,
8-28
Men de Falla de Fase (7010) 3-56, 3-59
Men de Frenada (3350) 3-40
Men de Variables del Visualizador
variables de lista de seleccin 3-60
Men de velocidad 3-5, 3-10
Men de velocidad, caracterstica 3-4, 3-6
Men del Calibracin del Temporizador Condicional
(2490) 3-30
Men I/O Externa (2800) 3-20, 3-33
Men Edicin de Seguridad (5000) 3-21
Men Entrada Analgica (4090) 3-20, 3-41, 3-43
Men Entrada Analgica n1 (4100) 3-43, 5-18
Men Entrada Analgica n2 (4170) 3-44
Men Estabilidad (3) 3-10, 3-20, 3-34, 3-35, 3-51, 3-52
Men Estimacin de la Resistencia del Estator (3300)
3-39
Men Frecuencia Crtica (2340) 3-20, 3-28
Men Funciones de Edicin de Seguridad (5000) 3-52,
3-53, 3-54
Men Lmites (1120) 3-20, 3-23
Men Medidor (8) 3-10, 3-21, 3-52, 3-56, 3-59
Men Motor (1) 3-5, 3-10, 3-20, 3-21, 3-51, 3-52
Men Parmetros de Visualizacin.(8000) 3-21, 3-59,
3-60
Men Parmetros del Controlador (2000) 3-20, 3-26
Men Parmetros del Motor (1000) 3-20, 3-21, 3-22,
3-69
Men Perfil de Velocidad (4000) 3-4, 3-20, 3-41, 3-42
Men Principal (5) 3-9, 3-10, 3-12, 3-21, 3-51
acceso predeterminado a 3-53
Men Principal (5) Opciones 3-52
Men Procesamiento de Entrada (3000) 3-20, 3-34, 3-36
Men Procesamiento de Salida (3050) 3-20, 3-34, 3-37
Men Proteccin de Entrada (7000) 3-21
Men Proteccin de Entrada (7000) 3-56, 3-57, 3-58
Men Proteccin de Lmite (1120) 3-22
Men Proteccin del Controlador (7) 3-10, 3-21, 3-52,
3-56
Men Prueba de Bucle de Control (3460) 3-20, 3-34,
I-
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
3-41
Men Punto de Calibracin de Velocidad (4240) 3-20,
3-41, 3-49, 3-50
Men Registro de Alarmas/Fallas (6210) 3-21, 3-54
Men Registro de Eventos (6180) 3-21, 3-54
Men Registro Histrico
Men Registro Histrico (6250) 3-21, 3-54, 3-55
Men Registros (6) 3-10
Men Salidas Analgicas (4660) 3-20, 3-41, 3-47
Men Transferencia Sincrnica (2700) 3-20, 3-33, 5-11
Men Transferencia Sincrnica (2700) 4-27
Mens de sistema 3-1
mens de velocidad 3-8
mens estndares 3-15
mens, descripciones 3-18
microprocesador, tarjeta 2-21, 2-22
reemplazo sin reprogramar parmetros o
programa de sistema 2-21
microprocesador 6-1, 6-8
MODBUS, acoplador 5-15
MODE, campo 3-14
modelo del transformador
proteccin de un ciclo 6-20
modificaciones 3-1
modulador digital 6-8
modulador, tarjeta 2-22
modular, construccin 1-4, 6-1
mdulo de visualizacin digital 1-4
mdulo teclado/visualizador 3-1
mdulos de usuario 5-13, 5-18
momento de torsin de salida 1-5
monitoreo de la entrada 1-4
monitoreo de la potencia 5-27
monitores del motor 2-15
motor
operacin en los cuatro cuadrantes 5-19
polaridades de seales 5-20
motores de induccin 1-2, 6-1
motores de induccin de CA 6-1
motores de induccin simples 6-12
moverse por los mens 3-14
multimotor, operacin 1-4
mltiples lneas 8-17
mltiples motores
control 4-27, 5-5
navegacin por la estructura de mens 3-9

negacin, operador 8-8
NEMA 1
especificaciones del confinamiento 1-5
neutro 6-2, 6-5, 6-6
neutro del motor 6-5, 6-6
neutro flotante 6-2, 6-5
niveles de acceso de seguridad y cdigos
predeterminados 3-53
902232: Versin 3.0
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
propietarios 3-53
niveles de cdigos de seguridad propietarios 3-53
no seguro, luz de monitor de tensin de barra colectora
2-8
no voltil 8-3, 8-23
no voltil, rea de memoria 3-2
no voltil, RAM 8-4
normal, modo 3-17, 3-53
normal, operacin 3-1, 3-14
NOT 8-11, 8-16
NOT, operador 8-8, 8-10
numeracin, sistemas de 3-5
numricas, teclas 3-1, 3-4, 3-5, 3-7, 3-12
numrico, acceso a men 3-11
numrico, acceso a men 3-6
numrico, modo de acceso a men 3-13
nmero de men 3-6, 3-7, 3-12
nmero de versin 3-14
nmeros de men 3-6, 3-7, 3-8
ocultamiento de tems del men 3-54

operacin con libre de disparos 1-4
operacin durante la calibracin 1-4
operacin en lnea mientras se efectan calibraciones
1-4
operador de asignacin 8-10
operadores 8-8, 8-12
operadores binarios 8-8, 8-10, 8-12
operadores booleanos 8-10
operadores unarios 8-8
OR (+) operador 8-8
OR 8-11, 8-16
orejas de izaje 2-1
oscilador de cristal 6-8
osciloscopio 4-1
osciloscopio de doble trazo 4-1
p
panel de control 2-17
panel frontal 8-21, 8-22
paquete de software de comunicaciones 8-2
parada 3-65
parada controlada 3-4
parada de emergencia 8-13
parada manual 3-1
parmetro de bloqueo de tecla 3-1
parmetro es seleccionado hacia la memoria 3-15
parmetro, bloqueo 3-18
parmetros de bloqueo 3-18
parmetros de velocidad crtica 3-30
parmetros para frenada con frecuencia dual 5-30
parmetros, seguridad 3-1
paridad 6-8, 8-2, 8-22
PB4 2-12
PC
edicin del programa de sistema 8-2
902232: Versin 3.0
ndice
PCplus 3-65
Pentium, procesador 6-8
prdida de campo, falla por 6-13
prdida de seal 3-18
prdidas del motor
reduccin 5-31
perfil 3-20
prdidas excesivas del controlador 6-21
implementacin 6-21
umbral interno 6-22
curva de tiempo inverso 6-21
resumen 6-21
perfil de velocidad, control
uso 3-42
perfiles de velocidad 3-4
perforaciones para conexiones 2-9
perforaciones para conexiones en el armario2-9
personal calificado (para solucin de problemas y
mantenimiento) -xi
peso de la alineacin 2-7, 2-19
peso, especificaciones 2-17
PID, controlador 5-36
PID, Men de Seleccin (4350) 3-20, 3-41, 3-50
placa de datos del motor 2-7, 2-19
PLC
comunicaciones 4-28
hardware 4-28
PLC, capacidades 1-4
PLC, interfaz 5-7
plena carga 6-2, 6-7
plena carga, operacin 6-6
polaridad 2-25
posicionamiento del cursor 3-15
potencia limpia de entrada 1-1
potencia nominal 2-7, 2-19
potencia, capacitores de factor de 6-1
potencia, correccin del factor de 6-1
potencia, DDA dispositivo de 2-8
potencia, DDB dispositivo de 2-8
potencia, DDC dispositivo de 2-8
potencia, DDD dispositivo de 2-8
potencia, DDE dispositivo de 2-8
potencia, falla de 3-2
potencia, filtros de 6-1
potencia, medidores de la calidad de la 2-15, 5-27
PQM 4-32
precauciones contra descargas electrostticas -xii
precauciones durante la transportacin -xii
precauciones para levantar -xii
precedencia 8-8
precedencia de operaciones 8-9
prensa cable 2-9
presin de sonido 1-3
procedimientos de bloqueo y colocacin de rtulos -xi
Procomm 3-65
programa de sistema 2-21, 3-4, 3-51, 3-60, 7-41, 8-1
cierre y apertura de interruptores de software
I-
ndice
Men Configuracin de RTU Modbus (9050) 3-21
Men Configuracin de Velocidad (2060) 3-15, 3-20,
3-27
Men Configuracin del Medidor de Hora (8010) 3-21,
3-59, 3-62
Men Control de Flujo (3100) 3-38
Men Control de Registro (6) 3-21, 3-52, 3-54
Men Controlador (2) 3-5, 3-10, 3-20, 3-21, 3-25, 3-51,
3-52
Men Curva de Reduccin de Velocidad (1151) 3-24
men de ayuda sensible al contexto 3-11
Men de Bucle de Corriente (3250) 3-39
Men de Calibracin del comparador (4800) 3-20, 3-41,
3-51
Men de Carga en Rotacin (2420) 3-20, 3-30, 5-13
Men de Comunicaciones (9) 3-10, 3-21, 3-52, 3-63,
8-28
Men de Falla de Fase (7010) 3-56, 3-59
Men de Frenada (3350) 3-40
Men de Variables del Visualizador
Men de velocidad 3-5, 3-10
Men de velocidad, caracterstica 3-4, 3-6
Men del Calibracin del Temporizador Condicional
(2490) 3-30
Men I/O Externa (2800) 3-20, 3-33
Men Edicin de Seguridad (5000) 3-21
Men Entrada Analgica (4090) 3-20, 3-41, 3-43
Men Entrada Analgica n1 (4100) 3-43, 5-18
Men Estabilidad (3) 3-10, 3-20, 3-34, 3-35, 3-51, 3-52
Men Estimacin de la Resistencia del Estator (3300)
3-39
Men Frecuencia Crtica (2340) 3-20, 3-28
Men Funciones de Edicin de Seguridad (5000) 3-52,
3-53, 3-54
Men Lmites (1120) 3-20, 3-23
Men Medidor (8) 3-10, 3-21, 3-52, 3-56, 3-59
Men Motor (1) 3-5, 3-10, 3-20, 3-21, 3-51, 3-52
Men Parmetros de Visualizacin.(8000) 3-21, 3-59,
3-60
Men Parmetros del Controlador (2000) 3-20, 3-26
Men Parmetros del Motor (1000) 3-20, 3-21, 3-22,
3-69
Men Perfil de Velocidad (4000) 3-4, 3-20, 3-41, 3-42
Men Principal (5) 3-9, 3-10, 3-12, 3-21, 3-51
acceso predeterminado a 3-53
Men Principal (5) Opciones 3-52
Men Procesamiento de Entrada (3000) 3-20, 3-34, 3-36
Men Procesamiento de Salida (3050) 3-20, 3-34, 3-37
Men Proteccin de Entrada (7000) 3-21
Men Proteccin de Entrada (7000) 3-56, 3-57, 3-58
Men Proteccin de Lmite (1120) 3-22
Men Proteccin del Controlador (7) 3-10, 3-21, 3-52,
3-56
Men Prueba de Bucle de Control (3460) 3-20, 3-34,
I-
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
3-41
Men Punto de Calibracin de Velocidad (4240) 3-20,
3-41, 3-49, 3-50
Men Registro de Alarmas/Fallas (6210) 3-21, 3-54
Men Registro de Eventos (6180) 3-21, 3-54
Men Registro Histrico
Men Registro Histrico (6250) 3-21, 3-54, 3-55
Men Registros (6) 3-10
Men Salidas Analgicas (4660) 3-20, 3-41, 3-47
Men Transferencia Sincrnica (2700) 3-20, 3-33, 5-11
Men Transferencia Sincrnica (2700) 4-27
Mens de sistema 3-1
mens de velocidad 3-8
mens estndares 3-15
mens, descripciones 3-18
microprocesador, tarjeta 2-21, 2-22
reemplazo sin reprogramar parmetros o
microprocesador 6-1, 6-8
MODBUS, acoplador 5-15
MODE, campo 3-14
modelo del transformador
proteccin de un ciclo 6-20
modificaciones 3-1
modulador digital 6-8
modulador, tarjeta 2-22
modular, construccin 1-4, 6-1
mdulo de visualizacin digital 1-4
mdulo teclado/visualizador 3-1
mdulos de usuario 5-13, 5-18
momento de torsin de salida 1-5
monitoreo de la entrada 1-4
monitoreo de la potencia 5-27
monitores del motor 2-15
motor
operacin en los cuatro cuadrantes 5-19
polaridades de seales 5-20
motores de induccin 1-2, 6-1
motores de induccin de CA 6-1
motores de induccin simples 6-12
moverse por los mens 3-14
multimotor, operacin 1-4
mltiples lneas 8-17
mltiples motores
control 4-27, 5-5
navegacin por la estructura de mens 3-9

negacin, operador 8-8
NEMA 1
especificaciones del confinamiento 1-5
neutro 6-2, 6-5, 6-6
neutro del motor 6-5, 6-6
neutro flotante 6-2, 6-5
niveles de acceso de seguridad y cdigos
predeterminados 3-53
902232: Versin 3.0
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
resistencias
atenuador de tensin 5-40
resistencias atenuadoras de tensin 5-40
resistencias de carga 2-9
resistencias de realimentacin 2-13
resonancia 6-1
resonancia, parmetros de evitacin 3-30
resonancia, problemas 1-2
restablecimiento de valor predeterminado de fbrica
3-13
restablecimiento del nivel de seguridad a cero 3-13
restablecimiento del nivel de seguridad actual a cero
3-12
restablecimiento del valor predeterminado 3-13
resumen de modos de visualizacin 3-17, 3-18
resumen de visualizaciones de modos de operacin 317, 3-18
riesgos
elctricos -xi
mecnicos -xii
riesgos elctricos xi
RPM 3-14
RS232, conector 2-9, 2-12
RS232, funciones de carga 3-65
RS232, funciones de descarga 3-65
RS232, puerto 3-65
configuracin de velocidad en baudios 3-65
configuracin de paridad 3-65
RS-232, puerto serie 8-20
RS485, red de comunicaciones serie 5-7
rstop_f 8-13
ruido acstico 6-1
ruido del motor 1-3
run_req_f 8-13, 8-14
salida del VFD 5-6

salidas de control 8-13
salidas digitales 8-13
funcin auto 3-10
funcin de falla 3-13
funcin de encendido 3-13
funcin de funcionamiento 3-13
SCR 1-2
seccin de I/O del cliente 2-10, 2-15
secuencias de teclas de flecha, resumen 3-13
secuencias de teclas, resumen 3-10
secundario del transformador de potencia 2-25
secundario, aislamiento del devanado 6-2
secundarios del transformador 6-2
secundarios, devanados 2-3
seguridad -xi
seguridad 3-1, 3-4, 3-5, 3-7, 3-8, 3-10, 3-11, 3-12
mens aprobados 3-12
introduccin de cdigos de acceso 3-1
mdulo teclado/visualizador enchufable 3-1
seguridad, caractersticas 3-21
902232: Versin 3.0
ndice
seguridad, cdigos 3-53
solicitudes de nuevo nivel 3-7
propietarios 3-53
seguridad, cdigos de acceso 3-1, 3-4
seguridad, cdigos de acceso 3-5, 3-8
seguridad, modo edicin de
asterisco, carcter (*) 3-53
salir 3-53
seguridad, nivel 3-13
cambio 3-53
borrado 3-9
restablecimiento a cero 3-13
restauracin a cero 3-11
seguridad, niveles 3-54
configuracin 3-54
seguridad, restablecer a cero nivel de 3-12
Seleccin de Lenguaje, Funcin 3-52
seleccin de un submen 3-8
Seal, Tarjeta de Interfaz de 6-8
seales de portadora 6-2
seales de salida digital 8-13
separacin de partes para el embarque 1-3
Serie, Men de Funciones (9110) 3-21, 3-65, 3-68, 3-69,
8-22
serie, puerto 1-4
signo, cambio de valores de 3-15
smbolo 8-15
smbolo 8-8, 8-10, 8-13, 8-14
smbolo de proteccin por puesta a tierra 4-3
sintaxis 8-2, 8-4, 8-6, 8-8, 8-10, 8-20
sintaxis booleana, ejemplos 8-10
sintaxis opcional 8-10
sintaxis requerida 8-10
sinusoidal 6-2
sinusoidal, onda 6-6
sinusoidal, salida 1-1, 1-3
sinusoidales, corrientes de entrada 1-2
sinusoidales, tensiones de salida 1-3
sistema de control principal 2-5, 2-17
sistema de mens 3-14
sistema, constantes 8-12
sistema, interruptores de control del 8-13
sistema, mdulo de 2-21
sistema, reinicializacin 3-1, 3-15
sistemas de coordenadas de seales para el control de
motor 5-19
Smart Term 3-65
sobrecalentamiento -xii
sobrecarga trmica 3-17
sobrecarga trmica, proteccin 5-32
sobrecarga, capacidad de 1-5
software de comunicaciones 8-2, 8-3, 8-4, 8-27
software de tiempo de operacin 8-5, 8-10
software, nmero de versin de 3-14
solucin de problemas -xi
personal calificado -xi
SOP, archivo 8-11, 8-15
I-11
ndice
SOP, formato de archivo de texto 8-12
SOP, interpretacin 8-15
SOP, temporizacin 8-15
SOP, utilitarios 8-7
spd fwd lim, parmetro 3-16
ST220.EXE 3-65
submen
ir al final 3-13
retorno al principio 3-13
submen Calibracin del Comparador (4800) 8-17
submens 3-1, 3-5, 3-9, 3-25
submens de configuracin del comparador n (48104965) 8-17
suma de productos (SOP), archivo 8-15
suma de productos 8-11, 8-15, 8-16
supresin de choque 2-3
supresores de choque 1-4
t
T1 (U), conector 2-9, 2-14
T1 2-25, 6-2
T1, conector a barra colectora de salida 2-8
T2 (V), conector 2-9, 2-14
T2 6-2
T2 conector a barra colectora de salida 2-8
T3 (W), conector 2-9, 2-14
Tabla de Verdad Booleana para las Funciones NOT,
AND y OR 8-9
tabla para registro de fallas 3-3, 3-2, 3-3, 3-14
tablas de verdad booleanas 8-8
tamao de transformador 2-16
tapas del conducto de aire 1-3, 2-1
tapas protectoras 4-3
tarjeta concentradora de fibra ptica 2-19
conectores 2-24
tarjeta conversora A/D 6-8
tarjetas de celdas
alimentacin del control 2-19
tarjeta de comunicaciones 2-21, 2-22
tarjeta de control de celda/excitador de compuerta 2-17,
2-27
fuente de alimentacin conmutada 2-19
celdas 2-5
control 2-17
tarjetas de control 2-16
fusibles de control 2-8
corrientes nominales 2-5
dao por sobrecalentamiento -xii
cerraduras del seguro 2-8
LED indicador de falla 2-8
enlace al control con fibra ptica 2-17
aislamiento galvnico 2-16
alta tensin 2-5
ilustracin 2-16
fusibles de entrada 2-8
alimentacin de entrada 2-8
aislamiento 2-5
I-12
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
comparacin elctrica y mecnica de tamaos
2-16
cantidad por serie 2-16
salida 2-16
celdas de salida por fase 2-16
corriente de salida como funcin del tamao
2-16
corrientes de salida nominales 2-5
tensiones de operacin de salida 2-5
capacidad de sobrecarga 6-19
tamao 2 2-25
tamaos 2-5
tamaos para GEN III 2-16
detalles de especificacin 2-16
energa almacenada 4-1
interruptores trmicos 2-8
vistas 2-8
tarjeta de conversin A/D 2-22
tarjeta de excitador de compuerta 2-8
Tarjeta de Interfaz de Fibra ptica 6-8
tarjeta de interfaz del sistema 2-22
tarjetas de circuito impreso (PCB) 2-5, 2-17
tarjetas de control 2-4, 2-5, 2-16
tarjetas de interfaz de fibra ptica 2-22
TBR 2-9
TCP/IP (9300), Men de Configuracin de 3-21, 3-66
tecla 3-1, 3-2, 3-3, 3-4, 3-5, 3-7, 3-8, 3-12, 3-14, 3-15,
3-16, 3-19
funciones comunes 3-8
tecla de flecha arriba 3-9, 3-13, 3-15
tecla de flecha abajo 3-9, 3-13, 3-15
pulsado tres veces 3-15
tecla de flecha derecha 3-7, 3-9, 3-12, 3-13, 3-15
tecla de flecha izquierda 3-9, 3-13, 3-15
tecla Shift, usos comunes 3-8
teclado 1-4, 2-9, 2-12, 3-1, 3-3, 3-4, 3-5, 3-6, 3-8, 3-12,
3-13
teclas de flecha 3-9
tecla automtica 3-3
tecla de cancelacin 3-53
tecla ENTER 3-7
tecla de reinicializacin despus de falla 3-2
funciones 3-1
teclas verdes 3-5
texto verde 3-4
asignacin de dgitos hexadecimales 3-3, 3-6
funciones de teclas 3-2
teclas numricas 3-1, 3-5, 3-7
modificacin de parmetros 3-4
tecla SHIFT 3-8
estndar 3-1
uso con sistema de men 3-1
teclado del panel frontal 3-1
teclado e interfaz de visualizador 3-1, 3-2
teclas de flecha arriba y abajo 3-7, 3-12
902232: Versin 3.0
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
desplazamiento por las listas de parmetros
3-19
teclas de flecha arriba/abajo 3-15
teclas de flecha 3-1, 3-7, 3-9, 3-12, 3-15
usos comunes 3-9
derecha e izquierda 3-9
resumen de secuencias de teclas 3-13
arriba y abajo 3-9
teclas de flechas, usos comunes 3-9
teclas numricas
funciones 3-1
teclas verdes 3-8
teclas, secuencia 3-19
teclas, secuencias 3-1
temas de aplicacin 5-1
temas de operacin 5-1
temperatura ambiente 1-5
temporizador integral 6-21
temporizadores 8-14
tensin de entrada 2-25, 4-2, 6-6, 6-7
tolerancia 1-5
tensin de fase de salida 2-4
tensin de lnea 5-6
tensin de operacin de salida 2-19
tensin de salida 2-25
tensin extra baja -xi
tensiones de celda horizontal 2-4
tensiones de la lnea de entrada 1-5
tensiones de lnea de salida 1-5
tensiones de operacin 2-19, 2-24
tensiones de operacin de salida 2-16
tensiones de salida 6-2, 6-5
tensiones letales -xi
tensiones peligrosas xi, 4-1
tensiones soportadas por el software 5-41
teora de los circuitos de potencia 6-1
trmicos, interruptores 2-8
terminador de instruccin 8-6, 8-10
terminal, emulador de 3-65
terminal, programa de emulacin de 8-20, 8-22
terminales de alimentacin de entrada 2-13
terminales de alimentacin de salida 2-13
THD 6-6
tiempo de operacin, software 8-1, 8-4
tiempo excedido, falla por 5-3
tierra 2-9
tierra, conexin a 2-2
tierra, puesta a 4-3
tierra, puntos de puesta a 4-3
tipos de sistema reconocidos por el compilador de
tomas de tierra 4-3
topologa del circuito de potencia 6-2
topologa del VFD Perfect Harmony 6-3
torsin, momento de 4-2, 4-3, 5-19, 5-20
traduccin a lgica de escalera 8-16
transferencia A, estado de 5-1, 5-2
902232: Versin 3.0
ndice
transferencia B, estado de 5-2
transferencia C, estado de 5-2
transferencia D, estado de 5-3
transferencia E, estado de 5-3
transferencia ascendente 4-28, 5-1, 5-5, 5-6, 5-7, 5-8
diagrama de estados de transferencia sincrnica
5-2
transferencia cerrada 5-1
5-2, 5-3
transferencia del mando del controlador 5-5
transferencia descendente 4-28, 5-1, 5-3, 5-5, 5-7, 5-9,
5-10
5-3
transferencia sincrnica 8-15
ejemplo 5-5
mltiples motores y un PLC 5-5
transferencia sincrnica, diagrama de estados para
transferencia descendente cerrada 5-3
transferencia sincrnica, diagrama de estados para
transferencia ascendente cerrada 5-2
transferencia sincrnica, operacin 5-1, 5-11
transferencia sincrnica, procedimiento 4-27
transferencias de programa de sistema 8-3
transformador 2-3, 2-5, 2-7, 2-13, 2-17, 2-19
dimensionamiento y efectos CFM/BTU 2-17
transformador de aislamiento 6-2
transformador de aislamiento integral 6-2
transformador de alimentacin de entrada
T1 2-14
transformador de alimentacin de multi secundarios
para desplazamiento de fases 2-12
transformador de control 2-13, 2-24
transformador de control T5 2-9
transformador de desplazamiento de fases 2-3, 2-5, 2-17
transformador de entrada 6-6
transformador de entrada para corrimiento de fase 2-3
transformador de potencia 2-13
transformador de potencia para corrimiento de fases
2-12
transformador de tensin constante T6 2-9
transformador, seccin 2-12
componentes principales 2-13
transformador T1 2-25
transformadores de corriente 2-13
transmisin de datos 3-65
transparente, derivacin de celdas 1-4
tres tensiones de salida posibles 6-2
tubos de izaje 1-3, 2-1
umbral de error de fase 4-27

umbral interno 6-22
utilitario de carga/descarga 8-5
I-13
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
ndice
utilitarios SOP, programa de 8-20
valor predeterminado de fbrica 3-13

valores ms all del rango del sistema, introduccin de
3-16
variable 3-15
variables 8-8, 8-13
variables de lista de seleccin 3-56, 3-60
velocidad, configuracin
fuente en modo automtico 3-4
velocidad crtica 3-20, 3-30
velocidad de aceleracin 8-13
velocidad de ejecucin 8-13
velocidad del motor
ajustar 3-42
velocidad del motor en RPM 3-14
velocidad deseada 3-9
velocidad en baudios 8-2, 8-22
velocidad variable, operacin con 6-1
velocidad, cada 5-36
velocidades diversas 3-20
ventiladores 2-12, 2-16
ventiladores, seccin 2-2
ver parmetros 3-1
VERDADERO o FALSO 8-13
VERDADERO y FALSO 8-12
verdadero y falso, asignaciones lgicas 8-5
verificacin por suma 8-20, 8-21, 8-22
visualizacin 3-2, 3-3, 3-4, 3-7, 3-8, 3-9, 3-13, 3-14
campo DEMD 3-15
descripcin 3-14
visualizacin al conectar la alimentacin 3-14
visualizacin de modo normal 3-17
visualizaciones de modos de operacin 3-17, 3-18
visualizaciones de variables 3-15
visualizador del medidor principal
disponibilidad de la funcin de men de
velocidad 3-6
visualizador del medidor programable 3-14
visualizador del medidor programable dinmico 3-14
visualizador del panel frontal 3-9
Visualizar Nombre del Programa de Sistema, funcin
8-6
visualizador principal 3-9, 3-12
disponibilidad de la funcin de men de
velocidad 3-6
VLTS 3-14
voltmetro de CA 4-1
voltmetro de CC 4-1
voltios/hertz, modo de control 6-14
volver al estado anterior por sobrecarga de celda 3-17
volver al men anterior 3-8, 3-11
vuelta al estado anterior por baja tensin 3-17
vuelta al estado anterior por debilitamiento de campo
3-17
I-14
vuelta al estado anterior por falla de fase 3-17

vuelta al estado anterior por sobrecarga trmica 3-17
vuelta al estado anterior, condiciones 6-17
vuelta al estado anterior, configuracin del men 3-17
WAGO Fieldbus, acoplador

configuracin de interruptores DIP 5-16
WAGO, cdigos de colores del mdulo de I/O del, 5-15
Windows 95 8-2, 8-4, 8-5, 8-18, 8-20, 8-22
Windows, programa de utilitarios para 8-18
Windows, programa de utilitarios SOP para 8-18
902232: Versin 3.0
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
Notas
NOTAS
902232: Versin 3.0
N-
Notas
N-
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
902232: Versin 3.0
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
902232: Versin 3.0
Notas
N-
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
Notas
N-
902232: Versin 3.0
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
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902232: Versin 3.0
R-
Manual de insta
lacin de
Perfect Harmony
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R-
902232: Versin 3.0
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USA
Siemens Energy & Automation, Inc.

902232V3.0 SP Puesta en Marcha

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MANUAL de Puesta en

Nmero de manual: 902232

Siemens Energy & Automation, Inc.

Nombre del fabricante:

Direccin del fabricante:

declara que el producto

Controladores de frecuencia variable de CA, Serie

Descripcin del producto:

50Hz/60Hz, 200 HP a 20.000HP, hasta 22kV de

Opciones del producto:

Esta declaracin cubre todas las opciones del

Nombre: Gary Rauscher, Presidente

Perfect Harmony es marca registrada de Siemens.

Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados

Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados

Tecla de parada manual............................................................................................ 3-4

902232: Versin 3.0

Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados

Verificacin de las conexiones del transformador de corriente del filtro................ 4-30

Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados

Configuracin de parmetros para la frenada con frecuencia dual........................... 5-30

902232: Versin 3.0

Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados

Proteccin en un ciclo.................................................................................................... 6-19

902232: Versin 3.0

Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados

Visin general del proceso de compilacin..................................................................... 8-3

Capacidad de tensin...................................................................................................... A-4

902232: Versin 3.0

Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados

Apndice B: Lista de partes de repuesto sugerida................................................................... B-1

902232: Versin 3.0

Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados

902232: Versin 3.0

Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados

Precauciones y advertencias de seguridad

902232: Versin 3.0

Precauciones y advertencias de seguridad

Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados

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Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados

Acerca de este manual

Acerca de este manual

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Acerca de este manual

Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados

Convenciones usadas en este manual

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Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados

1.1 Introduccin a Perfect Harmony

902232: Versin 3.0

Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados

902232: Versin 3.0

Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados

1.1.3 Tensiones de salida de onda sinusoidal casi perfecta

1.2 Visin general del hardware

Figura 1 -4. Alineacin tpica de los VFD Perfect Harmony GEN II

902232: Versin 3.0

Perfect Harmony - Puesta en marcha y temas avanzados

Estos dos estilos se describen en el captulo 2: Componentes de hardware

1.3 Visin general de las caractersticas

902232: Versin 3.0

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GEN II: Hasta 4.000 hp a 7.200V