UNIVERSIDDA NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIER INDUSTRIAL

DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA INDUSTRIAL
ESCUELA DE MECATRONICA

SILABO : MECANISMOS
1. INFORMACIN GENERAL
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.

Nombre de la asignatura
Cdigo
Ao
Semestre Acadmico
Crditos
Tipo de asignatura
Prerrequisitos

1.8.
1.9.

Semestre/Ao de estudios/Nivel
N de horas lectivas (total
semestral)
1.10 Duracin de la asignatura
.
1.11 Profesor coordinador/
.
responsable
1.12 Email
.

MECANISMOS
II 4328
2014
2014-I
TRES
ING APLICADA
DISEO DE ELEMENTOS DE
MQUINAS I
SEPTIMO CICLO/ 4TO AO
Teora
02
Prctic 0
a
2
Del
14 DE ABRIL DEL
2014
Al
05 DE AGOSTO
DEL 2014
ING. JORGE MA SAN Z.
jma_san@hotmail.com

2. RASGO DEL PERFIL DEL EGRESADO

Que el alumno sea capaz de reconocer rpidamente los diferentes
mecanismos y que a la vez sea capaz de poder seleccionar y disear los
mecanismos adecuados para las soluciones mecnicas que se le presenten
durante su desarrollo profesional. Posea la capacidad de analizar los
mecanismos de forma cinemtica, esttica y dinmicamente, para poder
solucionar problemas que puedan presentarse en las diferentes mquinas y
equipos.
3. SUMILLA

El presente curso trata de desarrollar temas de cinemtica y dinmica de

mecanismos, tales son un medio apropiado para introducir al alumno de
ingeniera en mecanismos que tienden a ser intuitivos de visualizar.
El presente curso pretende cubrir los siguientes objetivos y aprendizaje en
el dominio cognoscitivo como regular conocimientos, a nivel descriptivo, de
mecanismos, mquinas y elementos. Ofrecer medianos anlisis de
mecanismos, tanto cinemticos (estudio del movimiento) como dinmico
(transmisin de fuerzas y la relacin de stas y movimiento). Dar ligeros
conocimientos de sntesis de mecanismos, y en particular de aquellos ms
empleados en la prctica.
Para alcanzar estos objetivos en el rea descriptiva se presenta a nivel
topolgico, diferentes mecanismos de sus elementos constituyentes; en el
rea de anlisis se desarrollarn mtodos de anlisis tanto cinemticos
como dinmicos de mecanismos en general, y con ms profundidad en
mecanismos de uso corriente en el rea de sntesis donde se expondr
mtodos de diseo de algunos mecanismos simples, as como de los
elementos que lo constituye.

4. OBJETIVO
Objetivo General:
Capacitar al estudiante en la determinacin Analtica y grfica de
velocidades, aceleraciones, fuerzas de inercia y fuerzas estticas en el
desarrollo y anlisis de mecanismos.
Objetivos Especficos:
Instruir al alumno a la Determinacin de los grados de libertad de los
mecanismos y estructuras.
Conocer los diferentes tipos de sntesis y realizar eslabonamientos
mediante sntesis grfica.
Capacitar al estudiante a la determinacin

5. CONTENIDO
UNIDAD DE APRENDIZAJE I.: FUNDAMENTOS DE LA CINEMTICA
1.1. Introduccin
1.2. Grados de libertad
1.3. Tipos de movimiento
1.4. Eslabones, juntas y cadenas cinemticas
1.5. Determinacin de los grados de libertad
1.6. Mecanismos y estructuras
1.7. La condicin de Grashof
1.8. Eslabonamientos de mas de cuatro barras

UNIDAD DE APRENDIZAJE II : SNTESIS GRAFICA DE

ESLABONAMIENTOS
2.1. Introduccin
2.2. Sntesis
2.3
Generacin de funcin, trayectoria y movimiento
2.4. Sntesis dimensional
2.5. Mecanismos de Retorno rpido
2.6. Mecanismos para movimiento rectilneo
2.7. Mecanismos con detenimiento
UNIDAD DE APRENDIZAJE III : POSICIN Y DESPLAZAMIENTO
3.1
3.2
3.3.
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15

Sistemas de coordenadas
Posicin de un punto
Diferencia de posicin entre dos puntos
Posicin aparente de un punto
Posicin absoluta de un punto
Ecuacin de cierre de circuito
Anlisis grfico de la posicin de mecanismos planos
Soluciones de lgebra compleja de ecuaciones vectoriales en el
plano
Soluciones de chace para ecuaciones vectoriales en el plano
Anlisis algebraico de la posicin de eslabonamiento planos
Desplazamiento de un punto en movimiento
Diferencia de desplazamiento entre dos puntos
Rotacin y traslacin
Desplazamiento aparente
Desplazamiento absoluto

UNIDAD DE APRENDIZAJE IV : VELOCIDAD

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13

Definicin de velocidades
Rotacin de un cuerpo rgido
Diferencia de velocidades entre puntos del mecanismo del cuerpo
rgido
Anlisis grfico de la velocidad; polgonos de velocidades
Velocidad aparente de un punto en un sistema de coordenadas en
movimiento
Velocidad angular aparente
Contacto directo y contacto por rodadura
Anlisis de la velocidad mediante lgebra vectorial
Anlisis de la velocidad mediante lgebra vectorial
Centro instantneo de velocidad
Teorema de Aronhold Kennedy de los tres centros
Localizacin de centros instantneos de velocidad
Anlisis de la velocidad usando centros instantneos

4.14
4.15
4.16
4.17

Teorema de la razn de velocidades angulares

Teorema de Fraudenstein
Indices de mrito; ventaja mecnica
Centrodas

UNIDAD DE APRENDIZAJE V : ACELERACIN

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5

Definicin de aceleracin
Aceleracin angular de un cuerpo rgido
Diferencia de aceleraciones entre puntos de un cuerpo rgido
Anlisis grfico de la aceleracin; polgonos de aceleraciones
Aceleracin aparente de un punto en u sistema de coordenadas en
movimiento
5.6
Aceleracin angular aparente
5.7
Contacto directo y contacto por rodadura
5.8
Mtodos analticos del anlisis de la aceleracin
5.9
Centro instantneo de aceleracin
5.10 Ecuaciones de Euler Savary
5.11 Construcciones de Bobillier
2.12 Cbica de curvatura estacionaria
UNIDAD DE APRENDIZAJE VI : FUERZAS ESTTICAS
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12

Introduccin
Sistemas de unidades
Fuerzas aplicadas y de restriccin
Condiciones para el equilibrio
Diagramas de cuerpo libre
Programa del clculo
Elementos de dos y tres fuerzas
Elementos de cuatro fuerzas
Anlisis de fuerzas de engranajes rectos y helicoidales
Engranajes cnicos rectos
Modelos de fuerzas de friccin
Anlisis de fuerzas estticas con friccin

UNIDAD DE APRENDIZAJE VII : FUERZAS DINMICAS

7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9

Anlisis de fuerzas en cuerpos rgidos

Centroides y centros de masa
Momentos de inercia
Fuerzas de inercia y principio de DAlembert
Principios de superposicin
Ejemplo de anlisis grfico
Rotacin alrededor de un centro fijo
Medicin del momento de inercia
Anlisis de un mecanismo de cuatro barras

7.10 Fuerzas y momentos de sacudimiento

6. UNIDADES DE APRENDIZAJE Y NMEROS DE HORAS
N
I
II
III
IV
V
VI
VII

DENOMINACIN
FUNDAMENTOS DE LA CINEMTICA
SNTESIS GRAFICA DE ESLABONAMIENTOS
POSICIN Y DESPLAZAMIENTO
VELOCIDAD
ACELERACIN
FUERZAS ESTTICAS
FUERZAS DINMICAS

HORA
S
6
6
8
12
10
8
10

7. ESTRATEGICAS METODOLOGICAS
Las sesiones en aula sern de tipo expositivo, tratando de que los alumnos
intervengan.
Para complementar y a la vez incentivar la investigacin se dejar trabajos
encargados.
En el desarrollo de algunas clases se utilizarn Ilustraciones e incluso se
llevarn piezas reales para una mejor comprensin de los alumnos.

8. MATERIAL DIDCTICO
Material impreso
Computadora
Separatas
9. EVALUACIN
Exmenes orales
Prcticas calificadas
Trabajo Encargado
Examen final

: 20%
: 30%
: 15%
: 35%

10. BIBLIOGRAFA
1. Anlisis Cinemtico de Mecanismos
2. Mecnica de Mquinas
3. Cinemtica y Dinmica de Mquinas

Shigley
Ham
Abelardo La Madrid

4.
5.
6.
7.

Mecanismos y Dinmicas de Mquinas Hamilton H Mabie Fred W Ocvirk

Teora de Mquinas y Mecanismos
Shigley
Anlisis y Sntesis Cinemticos de Sistemas Mecnicos
Angeles Alvarez
Fundamentos de Mecanismos y Mquinas para Ingenieros Roque Calero
Jos Carta
8. Mecanismos
Kozhevnikov
9. Mecanismos en la Teora Moderna
Artobolevsky

10. ERDMAN ARTHUR G Diseo de Mecanismos y sntesis, Mxico (etc)

Prentice Hall Cop. 1998
11. SIMN MATA, ANTONIO Fundamento de teora de Mquinas Antonio
Smn Mata (etc), Madrid Bellisco 2000
12. Reshetov, D.N/ BELIAEV, VN Atlas de Elementos de Mquina y
Mecanismos Barcelona: Ceac (2000)
13. BARANOV G.G. Curso de la Teora de Mecanismos y Mquinas Mosc
Mir 1985
14. DISKSMAN E.A. Cinemtica de Mecanismos Mxico Limusa 1981
15. SPOTTS, M.F. Proyeccto de Elementos de Mquinas Barcelona et,
Revert 1982
16. DEBROVOLSKI V. Col.. it.r Elementos de Mquinas Mosc Mir 1980

Piura, Abril del 2014.