Seguidor solar

El esquema propuesto solo asegura el control de un solo motor (seguidor vertical), pero para el
correspondiente a un segundo plano ( Seguidor horizontal) solo bastara con duplicar dicho esquema. El
dispositivo mecnico (Base del seguidor solar) es un poco complicado, ya que debemos tener en cuenta la
orientacin tanto en el plano vertical como el plano horizontal!; dejo entonces que cada quien escoja su
rudimiento mecnico para el seguidor propuesto. (Por favor, el ngulo de incidencia solar debe ser el mas
favorable para obtener mejores resultados).

Por medio de un comparador de ventana podremos mantener nuestro dispositivo en reposo siempre y cuando
las resistencia fotosensibles (LDRs) estn sometidas a la misma iluminacin. En estas condiciones el potencial
existente en la entrada no inversora de A y en la entrada inversora de B son iguales a la mitad de tensin
de alimentacin. Cuando cambia la posicin del sol, la luz que incide sobre las LDRs R1 y R2 es diferente
(siempre que estn dispuestas en 2 planos secantes untlited 2). En este caso la tensin de entrada en el
comparador de ventana ya no es la mitad de la tensin de alimentacin logrando as que la salida proporcione
tensin al motor para que este gire a la izquierda o la derecha, La conmutacin del sentido de giro lo

aseguran los transistores en puente T1 y T4. Las uniones colector - emisor estn punteadas por los diodos
D1...D4 cuya funcin es la de eliminar cualquier pico de tensin en el momento que el motor pueda
encenderse.
R5 y R3 se utilizan para la alineacin, se ajustan de modo que le motor no se encienda cuando las LDRs
estn sometidas a la misma intensidad de luz. Si se ilumina menos la LDR2 que la LDR1 la tensin en el nudo
( cable fsico que va al pin 3 y al pin 6 del LM324) entre ambas crece por encima de la mitad de la tensin
de alimentacin, logrando as que la salida de A pasa a nivel alto y los transistores T1 y T4 conducen logrando
as que el motor se encienda.
Cuando se invierte la relacin de iluminacin de las 2 LDRs, el potencial en el nodo entre ambas resistencias
debe caer por debajo de la mitad de la tensin de alimentacin y ser la salida del amplificador B la que
ahora este en nivel alto, ahora conducir tambin T2 y T3 logrando as la inversin en el giro del motor. La
eleccin del motor debe tenerse bajo la condicin de que la corriente de trabajo mxima no sea superior a
300mA.
NOTA: Este circuito de control hace posible gobernar el panel solar en un solo plano, esto es, si queremos
seguir el sol (lo optimo) desde le amanecer hasta el ocaso necesitaremos 2 circuitos de control como el que
les expuse, uno para el seguimiento vertical y otro para el seguimiento horizontal.