Objectifs

Systmes Linaires Invariants : rappels

Filtrage

Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Plan du cours

Cours de Traitement Du Signal - Filtrage

linaire

Objectifs

Systmes Linaires Invariants : rappels

Dfinition
Convolution
Transforme de Laplace

Filtrage
Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

guillaume.hiet@rennes.supelec.fr
ESTACA

21 novembre 2007

Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Filtrage linaire

Guillaume HIET

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Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Cours de Traitement Du Signal - Filtrage linaire

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Dfinition
Convolution
Transforme de Laplace

Objectifs
Notion de systme

Rappels sur les SLI

Dfinition du filtrage analogique

Caractris par sa loi E/S :

Dfinition du gabarit

y (t) = f [x (t)]

Etudes des filtres classiques dordre N

Stabilit des filtres analogiques

Linarit

Retard dans les filtres analogiques

Le systme est linaire x1 , x2 , , R :

f [.x1 (t) + .x2 (t)] = .f [x1 (t)] + .f [x2 (t)]

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Guillaume HIET

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Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Dfinition
Convolution
Transforme de Laplace

Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Dfinition
Convolution
Transforme de Laplace

Convolution : rappel

Invariance

Dfinition

Le systme est invariant t0 R :

x (t) y (t) =

y (t) = f [x (t)] f [x (t t0 )] = y (t t0 )
Causalit
Le systme est causal x (t) signal causal , alors la rponse
y (t) = f [x (t)] est causale.

Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

x ( ) .y (t ) d

Distributivit :
x (t) [y1 (t) + y2 (t)] = x (t) y1 (t) + x (t) y2 (t)
Elment neutre : x (t) (t) = x (t)

Dcalage : x (t) (t t0 ) = x (t t0 )
Transforme de Laplace :

TL [x (t) y (t)] = TL [x (t)] .TL [y (t)]

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Dfinition
Convolution
Transforme de Laplace

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Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Convolution et filtrage

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Dfinition
Convolution
Transforme de Laplace

Fonction de transfert
Calcul de la TL de part et dautre du systme :
TL [y (t)] = TL [x h (t)]

Rponse impulsionnelle

Application des proprits de la TL et de la convolution :

Dfinition : signal rponse dun systme une impulsion

infiniment brve (Dirac)

Y (p) = H (p) .X (p)

H (p) = fonction de transfert du systme

h (t) = f [ (t)]

Application : calcul de fonction de transfert globale

Systme de convolution

Gain complexe

Relation entre lentre causal dun systme et sa sortie sous

forme dun produit de convolution :

Calcul de la TF de part et dautre du systme :

Y (f ) = H (f ) .X (f )

y (t) = x h (t)
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Commutativit : x (t) y (t) = y (t) x (t)

Pour les signaux fonction du temps, seuls les filtres

causaux sont implmentables en temps rel.
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Proprits

Filtre linaire
Un filtre linaire est un Systme Linaire Invariant

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Caractrisation frquentielle de la rponse du filtre

Calcul de H (f ) partir de H (p) pour p = 2j.f
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Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Introduction au filtrage

Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

Dfinition de gabarit

Filtrage analogique
Objectif = extraire linformation pertinente dun signal
Suppression de linformation indsirable (bruit...)

Dfinition

Hypothse : bandes de frquences composantes

recherches/composantes indsirables disjointes

Frquence(s) de coupure (-3dB) :

|H(fc )|
Max{|H(f )|}

Filtre analogique = SLI caractris par H (p)

Gain en BP (souvent A ' 1 soit G ' 0dB)

Conception du filtre spcification du gabarit

Largeur de la (des) bande(s) de transition

1
2

Attnuation(s) en bande(s) coupe(s) (-30dB -90dB)

Oscillations...

Filtrage idal
Filtres idaux : passe bas, passe haut, passe bande...
Frquence de coupure, bande passante...
Filtres idaux non ralisables
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Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

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Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Exemple de gabarit

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Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

Filtre dordre N
Dfinition
HN (p) =

"N

i
i=0 ai .p
N
i=1 (1 + i .p)

Proprits
Seuls les coefficients du numrateur dfinissent la nature
du filtre
Les coefficients sont dfinis partir du gabarit
En pratique N = 1 ou 2

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Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Diagramme de Bode : rappel

Passe bas dordre 1 : H (p) =

Dfinition
Calcul du gain complexe pour p = j.
Diagramme de Bode du gain complexe :

Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

1
1+.p

Courbe G = 20.log (|H () |) en fonction de ou f en

chelle logarithmique
Courbe Phase (H ()) en fonction de ou f en chelle
logarithmique

Proprits
Modification de lamplitude par K de la rponse du
systme translation de 20.log (K ) du gain

Trac logarithmique mise en vidence dasymptotes

Dcomposition de la fonction de transfert
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Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Passe haut dordre 1 : H (p) =

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Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

.p
1+.p

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Guillaume HIET

Passe bas dordre 2 : H (p) =

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Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

1
(1+1 .p).(1+2 .p)

Cours de Traitement Du Signal - Filtrage linaire

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Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Passe haut dordre 2 : H (p) =

Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

1 .2 .p2
(1+1 .p)(1+2 .p}

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Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Coupe bande dordre 2 : H (p) =

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Passe bande dordre 2 : H (p) =

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Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

Guillaume HIET

Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

(1 +2 ).p
(1+1 .p).(1+2 .p)

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Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

Dfinition
Domaine temporel : stabilit EBSB

1+1 .2 .p2
(1+1 .p).(1+2 .p)

Condition ncessaire et suffisante sur la rponse

impulsionnelle :
#
|h (t) |dt < +

Consquences sur la FT

Si on connait la fonction de transfert H (p) : Le systme est

stable les ples de H (p) sont partie relles
strictement ngatives
Domaine de stabilit = demi-plan "gauche"
Pour les filtres dordre 1 et 2, CNS : tous les coefficients du
polynme du dnominateur sont de mme signe
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Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

Objectifs
Systmes Linaires Invariants : rappels
Filtrage

Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

Filtre ralisable

Etude du plan de Nyquist

Im(p)

Dfinition
Un filtre est ralisable et implmentable en temps rel

Constante
t

Sinusode amortie

Sinusode amplifie

il est stable
il est causal

Consquence sur le signal de sortie

! t
x (t) , signal causal y (t) =
h (t ) .x ( ) d

Re(p)

Exponentielle
amplifie

t
Exponentielle
dcroissante
t

Remarque

Sinusode

Un filtre idal nest pas ralisable

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Filtrage

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Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

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Filtrage

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Introduction
Filtre dordre N
Stabilit des filtres
Retard de phase et retard de groupe

Application la modulation damplitude

Dfinition

Soit le signal modul : x (t) = a (t) .cos (0 .t) avec

a (t) = A.cos (1 .t)
La sortie du systme est :
&
'
y (t) = |H (f0 ) |.a t tg (f0 ) .cos (0 . (t t (f0 )))

Soit la FT dun filtre : H (f ) = |H (f ) |.ej(f )

La phase de la FT du filtre dtermine les retards du signal
de sortie et on dfinit :
(f0 )
le retard de phase : t (f0 ) = 2..f
0

1
le retard de groupe : tg (f0 ) = 2.
.

d(f )
df

f =f0

Filtre phase linaire

Pour les filtres phase linaire, les retards de phase et de
groupe ne dpendent pas de la frquence
Le signal de sortie est seulement retard : pas de
distorsion due la phase
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