RESUMEN TERICO

ECUACIONES DIFERENCIALES

METODOS DE RESOLUCIN.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Definicin:

ECUACIN DIFERENCIAL DE VARIABLES SEPARABLES

Una ec. diferencial ordinaria de primer orden se denomina ecuacin diferencial de variables
separables si y slo si es de la forma:
dy
= f1 ( x ) f 2 ( y )
dx

Solucin General:
Si, y R, f2(y) 0, agrupando las expresiones que dependen de la misma
variable, e integrando se obtiene la solucin general de la ec. diferencial:
La solucin singular se obtiene de la ecuacin f2 (y) = 0.

Definicin:

dy
= f ( x ) dx + C
f2 ( y ) 1

ECUACIN DIFERENCIAL REDUCIBLE A VARIABLES SEPARABLES

Se denomina ecuacin diferencial ordinaria de primer orden se denomina de variables separables

si y slo si es de la forma:

b0

y' = f(ax + by + c)

Solucin General:
Se puede reducir a una ecuacin diferencial de variables separables, haciendo el cambio de variable:

u = ax + by + c du = a dx + b dy . Sustituyendo en la ecuacin diferencial:

du adx
dy
= y' = f ( ax + by + c ) dy = f ( ax + by + c ) dx
= f ( u )dx du = a dx + b f ( u ) dx = a + b f ( u ) dx
dx
b

Ec. diferencial de variables separables en u y x, integrando obtenemos la solucin general:

du
a + b f ( u ) = dx = x + C

Definicin:

Si a + b f ( u ) 0

La solucin singular se
obtiene cuando a + b f (u) = 0.

ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA

Se denomina ecuacin diferencial homognea a toda ecuacin diferencial ordinaria de la

forma: P(x,y)dx + Q(x,y)dy = 0 siendo P(x) y Q(x) funciones homogneas del mismo grado.

Definicin:
n

Sea f(x,y), f es homognea de grado n si verifica: f(kx, ky) = k f(x,y).

Mtodo de resolucin:
1_ Se divide a la ec. diferencial y' = dy = P( x , y ) por x elevado al grado de homogeneidad.
dx

Q( x , y )

2_ Realizamos el cambio de variable u = y/x, con lo que: y = u x y' = u' x + u u' =

du
dx

obtenindose una ecuacin diferencial de variables separables.

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RESUMEN TERICO

Definicin:

ECUACIONES DIFERENCIALES

ECUACIN DIFERENCIAL REDUCIBLE A HOMOGNEA

Se denomina ecuacin diferencial reducible a homognea a toda ecuacin diferencial

ordinaria de la forma:

a x + b1 y + c1

y' = f 1
a2 x + b2 y + c2

Mtodo de resolucin:
Se puede resolver distinguiendo los siguientes casos:
(a) Si cl = c2 = 0, entonces la ecuacin diferencial es homognea y su resolucin ya ha sido expuesta.

a1 x + b1 y + c1 = 0
a 2 x + b2 y + c2 = 0

(b) Si cl 0, c2 0, entonces se resuelve el sistema de ecuaciones lineales:

Pueden darse las situaciones siguientes dentro del caso b:

(b.1
) Si el sistema de ecuaciones es compatible y determinado, sea x = xo e y = y0 su solucin.
Efectuando el cambio de variables x = u + x0 , y = v + y0 dx = du, dy = du.
Sustituyendo en la ecuacin diferencial, se obtiene:

y' =

a1 ( u + x 0 ) + b1 ( v + y 0 ) + c1
a1 u + b1 v
dy dv
= f
ec. dif. homognea.
=
= f
dx du
a 2 ( u + x 0 ) + b2 ( v + y 0 ) + c 2
a 2 u + b2 v

(b.2
) Si el sistema de ecuaciones es compatible e indeterminado, entonces se tiene que:
a1 x + b1 y + c1 = (a2 x + b2 y + c2), la ecuacin diferencial es, por tanto de la forma:

y' =

a x + b1 y + c1
( a 2 x + b2 y + c2 )
dy
= f 1
= f
= f ()
dx
a 2 x + b2 y + c2
a 2 x + b2 y + c 2

dy = f ( ) dx f ( ) x + C

(b.3
) Si el sistema de ecuaciones es incompatible, entonces:

a 2 b2
z = a 1 x + b1 y
=
= , haciendo el cambio
a 2 b2
a1 b1
dz = a 1 dx + b1 dy
z + c1
a
1
dy dz a1 dx
dy = dz 1 dx y' =
=
= f
= P( z ) dz a1 dx = b1 dxP( z )
b1
b1
dx
b1 dx
z + c 2
a1

b1

= 0 a1 b2 a 2 b1 = 0

dz = a1 + b1 P( z ) dx (ec. de variables separables)

La solucin singular se obtiene cuando

Definicin:

a1 + b1P(z) = 0.

dz
= dx = x + C
1 + b1 P ( z )

ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA

Se denomina ecuacin diferencial exacta a toda ecuacin diferencial ordinaria de

la forma:
verificando:

Mtodo de resolucin:
1_ Calculamos f ( x, y ) = P( x, y ) dx +h( y )
2_
3_
4_
5_

(1)

Derivamos parcialmente respecto a y en la ecuacin (1),

Igualamos f y (x,y) a Q(x,y), y obtenemos h(y).
Integramos h(y) para obtener h(y).
Llevamos h(y) a la ecuacin (1), obtenemos la solucin general en su forma implcita:.

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RESUMEN TERICO

ECUACIONES DIFERENCIALES

NOTA:

 Podemos integrar en (1) a Q(x,y) respecto de y

repitiendo todo el proceso cambiando x por y.

f ( x , y ) = Q( x , y ) dy +h( x )

ECUACIN DIFERENCIAL REDUCIBLE A EXACTA

Definicin:

Se denomina ecuacin diferencial reducible a exacta a toda ecuacin diferencial ordinaria

de la forma:
verificando:

Factor integrante
Una funcin escalar (x, y) se denomina factor integrante si al multiplicar ambos miembros de la
ecuacin diferencial por , (x,y) se transforma en una ecuacin diferencial exacta.

Definicin:

Mtodo de resolucin:
Una vez encontrado el factor integrante, resolveremos la ecuacin resultante de multiplicar el factor
integrante por la ecuacin diferencial, que ser exacta.
En la tabla 1 se presentan algunos casos particulares de factores integrantes.

Definicin:

ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN

Se denomina ecuacin diferencial lineal de primer orden a toda ecuacin diferencial

ordinaria de la forma:
y' + P(x) y = Q(x) P(x) y Q(x) son funciones continuas.

Definiciones:
Si Q(x) = 0, se denomina ecuacin diferencial lineal de primer orden reducida.
Si Q(x) 0, se denomina ecuacin diferencial lineal de primer orden no homognea o completa.

Solucin General:

Nota:

 Si expresamos la ec diferencial y' + P(x) y = Q(x) como (Q(x) + P(x) y) dx + dy = 0 ,

podemos resolverla como cuasi-exacta, siendo el Factor integrante

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( x ) = e

P( x ) dx


RESUMEN TERICO

ECUACIONES DIFERENCIALES

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN ESPECIALES

Definicin:

ECUACIN DIFERENCIAL DE Bernouilli

Se denomina ecuacin diferencial de

la forma:

Bernouilli a toda ecuacin diferencial ordinaria de

n R y n 0, 1 P(x) y Q(x) continuas.

Mtodo de resolucin
1_ Multiplicando la ec. diferencial por y -n
2_ Realizando el cambio de variable z = y - n+1 equivalentemente, y = z -1/ (n -1)

Ecuacin diferencial lineal de 1 orden en las variables x, z.

3_ Se resolver esta ecuacin obteniendo la solucin general respecto a z.
4_ Se deshace el cambio z = y - n+1 obtenindose la solucin general respecto de y.

Definicin:

ECUACIN DIFERENCIAL de Lagrange

Se denomina ecuacin diferencial de Lagrange a toda ecuacin diferencial ordinaria de

primer orden de la forma:
donde h y k son funciones derivables.

y = x h( y) + k ( y)

Mtodo de resolucin:
La ecuacin diferencial de Lagrange se puede resolver realizando el cambio de variable: y = p
con lo que y = x h(p) + k(p) derivando la ecuacin diferencial con respecto a x se tiene que:

p = h(p) + [x h(p)+ k'(p)] p'

que podr expresarse como:

h' ( p )
k' ( p )
dx

x=
du p h( p )
p h( p )

Si se considera x como funcin de u, la igualdad anterior es una ec. diferencial ordinaria lineal de primer
orden de x respecto a u. Su solucin general ser: x = g(p,C),
y = x h( p) + k (p)
debindose eliminar el parmetro u a partir del sistema de ecuaciones:

quedando el resultado en funcin de x e y.

x = g(p ,C)

Definicin:

ECUACIN DIFERENCIAL de Clairaut

Se denomina ecuacin diferencial de Clairaut a toda ecuacin diferencial ordinaria de

primer orden de la forma:
donde h es una funcin derivable.

y = y x + h ( y)

Mtodo de resolucin:
Se trata de un caso particular de la ecuacin diferencial de Lagrange, por tanto, para hallar su solucin general
se realiza el cambio de variable y' = u(x). Sustituyendo en la ec. diferencial y = u(x) x + h(u(x)).
Derivando respecto a la variable x, tenemos que: y' = u'(x) x + u(x) + h'(u(x)) u(x), y como
y' = u(x), 0 = u'(x) x + h'(u(x)) u'(x) [x + h'(u(x))] u'(x) = 0, si se hace u'(x) = 0, u(x) = C;
y sustituyendo en la ec. dif. se obtiene la solucin general:
y = C x + h(C).
Si x + h'(u(x)) = 0, se puede obtener una solucin singular.
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RESUMEN TERICO

Definicin:

ECUACIONES DIFERENCIALES

ECUACIN DIFERENCIAL de Ricatti

Se denomina ecuacin diferencial de Ricatti a toda ecuacin diferencial ordinaria de

primer orden de la forma:
y' = P(x) y2 + Q(x) y + R(x), P(x) O

Mtodo de resolucin:
Si conocemos una solucin particular de la ecuacin diferencial de Ricatti, y1 entonces podemos hallar su
solucin general mediante el cambio de variable:

y = y1 +

con lo que:

u
1
, u 0 y' = y'1 2
u
u

sustituyendo en la ec. diferencial:

es decir:
2

Por ser y1 solucin particular de la e. diferencial de Ricatti, resulta que y1 - P(x) y1 - Q(x) y1 - R(x) = 0,
y por tanto:
u' + P(x) [2y1 u + 1] + Q(x) u = 0
u' + [2y1P(x) + Q(x)] u + P(x) = 0

ec. dif. ordinaria lineal de primer orden.

Hallada la solucin general de la ec. dif. respecto la variable u, y teniendo en cuenta que:
al sustituir queda la expresin de la solucin general en funcin de x e y.

Definicin:

ECUACIN DIFERENCIAL de orden superior reducible a primer orden

Una ecuacin diferencial de orden superior reducible a primer orden es

(n)
(n-1)
una ec.dif. ordinaria de orden n de la forma:

=f(x, y

Mtodo de resolucin:
(n -1)

, se tiene p'(x) = y
Mediante el cambio de variable p(x) = y
ecuacin diferencial de primer orden respecto a p(x):

(n)

, y la ecuacin diferencial se reduce a una

p'(x) = f (x, p(x))

La solucin general de la ecuacin diferencial inicial se obtendr integrando n - 1 veces la
solucin hallada.

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RESUMEN TERICO

ECUACIONES DIFERENCIALES

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES DE ORDEN N

ECUACIN DIFERENCIAL ordinaria lineal de orden n

Definicin:

Se denomina ecuacin diferencial ordinaria lineal de orden n a toda ecuacin diferencial

de la forma:
Pn(x) y(n) + Pn-1(x) y(n-1) + + P1(x) y + P0(x) y = Q(x), con Pn(x) 0

Definiciones:
1 Ecuacin diferencial ordinaria lineal de orden n completa:
2 Ecuacin diferencial ordinaria lineal de orden n homognea:

Si Q(x) 0.
Si Q(x) = 0.

 Teorema 1
Sea yc la solucin general de la ec. dif. completa, sea yh la solucin general de la ec. dif. homognea
asociada, y sea yp una solucin particular de la ec. dif. completa, entonces:
yc = yh + yp

Definicin:
a

EC. DIF.

ordinaria lineal de orden n con coeficientes constantes

Se denomina ec. diferencial ordinaria lineal de orden n con coeficientes constantes a

toda ecuacin diferencial de la forma: a y(n) + a y(n-1) + + a y + a y = Q(x), a 0
n
n-1
1
0
n

Definicin:
(n)

Polinomio caracterstico
(n-1)

Sea an y + an-1 y
+ + a1 y + a0 y = Q(x) una ec. dif. ordinaria lineal de orden n con coeficientes
constantes se denomina polinomio caracterstico de dicha ec. diferencial al polinomio siguiente:

p(k) = an k n + an-1 k n-1 + + a1 k + a0

Mtodo de resolucin:
 Obtencin de la solucin general de la ec. dif. lineal homognea de orden n con
coeficientes constantes:

an y(n) + an-1 y(n-1) + + a1 y + a0 y = 0.

1_ Se obtienen las races del polinomio caracterstico: p(k) = an k n + an-1 k n-1 + + a1 k + a0

Presentndose los casos siguientes:

(a
) Races reales simples:
Por cada raz real simple, kr, la solucin particular asociada de la ec.dif. homognea es: e

kr x

(b
) Races reales mltiples:
Por cada raz real mltiple, kr con grado de multiplicidad s, las soluciones particulares asociadas de
la ecuacin diferencial homognea son:

e kr x , xe k r x ,KK x s -1 e k r x .
(c
) Races imaginarias simples:
Por cada raz imaginaria simple, kr = i, las soluciones particulares asociadas de la ecuacin
diferencial homognea son:

ex cos x, ex sen x.

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RESUMEN TERICO

ECUACIONES DIFERENCIALES

(d
) Races imaginarias mltiples:
Por cada raz imaginaria mltiple, kr = i con grado de multiplicidad s, las soluciones
particulares asociadas a la ec. diferencial homognea son:

ex cos x,
xex cos x,

ex sen x.
xex sen x.

. .. ..
xs-1ex cos x,
xs-1ex sen x.
2_ Una vez determinadas las soluciones particulares asociadas a cada una de las races del polinomio

caracterstico, la solucin general de la ec. dif. homognea ser la combinacin lineal de todas ellas.

 Obtencin de la solucin particular de la ec. diferencial lineal completa de

orden n con coeficientes constantes: an y(n) + an-1 y(n-1) + + a1 y + a0 y = Q(x)
Se describen a continuacin, los procedimientos Identificacin de parmetros y Variacin de parmetros
para obtener una solucin particular de la ec. dif. lineal completa de orden n con coeficientes constantes.

Mtodo de identificacin de parmetros:

Para determinar una solucin particular de la ecuacin diferencial lineal completa de orden n, mediante el
mtodo de identificacin de parmetros, deber tenerse en cuenta la forma que tenga la funcin Q(x):
bx

(a
) Si la funcin es de la forma Q(x) = e , debern distinguirse dos posibilidades:
(a.1
) Que b no coincida con ninguna raz del polinomio caracterstico de la ec. diferencial
bx
homognea; entonces la solucin particular ser de la forma: yp = A e
siendo A un parmetro a determinar sustituyendo yp, y sus derivadas sucesivas, en
la ec. diferencial.
(a.2
) Que b coincida con una raz del polinomio caracterstico de la ec. diferencial homognea
s bx
asociada, con multiplicidad s, entonces la solucin particular ser de la forma: yp = A x e ,
siendo A un parmetro a determinar sustituyendo yp, y sus derivadas sucesivas, en la
ec. diferencial.
(b
) Si la funcin Q(x) es de la forma: sen bx, cos bx, sen bx cos bx
Debern distinguirse dos posibilidades:
(b.1
) Que ib no coincida con ninguna raz del polinomio caracterstico de la ec. diferencial
homognea asociada; entonces la solucin particular ser de la forma:

yp = A1 sen bx + A2 cos bx.

siendo A1 , A2 dos parmetros a determinar, sustituyendo la solucin particular yp, y sus
derivadas sucesivas, en la ec. diferencial.
(b.2
) Que ib coincida con una raz del polinomio caracterstico de la ec. diferencial homognea
asociada, con multiplicidad s, entonces la solucin particular ser de la forma:

yp = ( A1 sen bx + A2 cos bx ) xs.

Siendo A1, A2 los parmetros a determinar.
2

h-1

(c
) Si la funcin es de la forma b0 + b1 x + b2 x + + bh-1 x + bh x
debern distinguirse dos posibilidades:
(c.1
) Que 0 no sea raz del polinomio caracterstico de la ec. diferencial homognea asociada;
entonces la solucin particular ser un polinomio de grado h de la forma:

yp = A0 + A1 x + A2 x2 + + Ah-1 xh-1 + Ah xh
siendo A0, A2 .Ah los parmetros a determinar sustituyendo la solucin particular yp, y sus
derivadas sucesivas, en la ec. diferencial.
(c.2
) Que 0 sea raz del polinomio caracterstico de la ecuacin diferencial homognea asociada, con
multiplicidad s; entonces la solucin particular ser de la forma:

yp = (A0 + A1 x + A2 x2 + + Ah-1 xh-1 + Ah xh) xs

siendo A0, A2 .Ah los parmetros a determinar sustituyendo la solucin particular yp, y sus
derivadas sucesivas, en la ec. diferencial.
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RESUMEN TERICO

ECUACIONES DIFERENCIALES
2

(d
) Si Q(x) es de la forma: (b0 + b1 x + b2 x + + bh-1 x
debern distinguirse dos posibilidades:

h-1

+ bh xh) ebx

(d.1
) Que ib no coincida con ninguna raz del polinomio caracterstico de la ec. diferencial
homognea asociada; entonces la solucin particular ser de la forma:

yp = (A0 + A1 x + A2 x2 + + Ah-1 xh-1 + Ah xh) ebx,

siendo A0, A2 .Ah parmetros a determinar, sustituyendo la solucin particular yp, y sus
derivadas sucesivas, en la ec. diferencial.

(d.2
) Que ib coincida con una raz del polinomio caracterstico de la ec. diferencial homognea
asociada, con multiplicidad s; entonces la solucin particular ser de la forma:

yp = (A0 + A1 x + A2 x2 + + Ah-1 xh-1 + Ah xh) xs ebx

siendo A0, A2 .Ah los parmetros a determinar, sustituyendo la solucin particular yp, y sus

derivadas sucesivas, en la ec. diferencial.

NOTA:

Si Q(x) est expresado como suma de varias funciones de las formas analizadas anteriormente,
la solucin particular ser la suma de las soluciones particulares que cada sumando tenga asociadas.

Mtodo de Variacin de Constantes:

(n)

(n-1)

Sea
an(x) y + an-1(x) y
+ + a1(x) y + a0(x) y = g(x) ecuacin diferencial lineal completa de orden n.
Conocida la solucin general de la ec. diferencial lineal homognea asociada, podemos hallar la solucin
particular de una ec. diferencial lineal completa de orden n, aplicando el mtodo de variacin de constantes, que
se describe a continuacin:
Supongamos que la solucin general de la ec. diferencial lineal reducida es de la forma:

yh = C1 y1(x) + C2 y2(x) + + Cn yn(x).

entonces, buscamos la solucin particular de la ec. diferencial lineal completa de orden n a partir de una
funcin de la forma:

yp(x) = v1(x) y1(x) + v2(x) y2(x) ++ vn(x) yn(x)

Las funciones v1 (x), . . ., vn(x) se determinan a partir del sistema de ecuaciones siguiente:

y1v1'
...........
...........
( n 2)

y1

( n 1)

y1

v1'
v1'

+ ....... +
+ ....... +
+ ....... +
+ ....... +
+ ....... +

ynvn' = 0
...........
...........
( n 2)

vn' = 0

( n 1)

vn' = g( x )

yn

yn

y1
.
.
( n 2)

y1
y 1( n 1)

...
...
...
...
...

yn
.
.

= W y 1 , .... y n ( x )

( n 2 )

yn
y n( n 1)

El determinante del sistema es el determinante wronskiano de las funciones W [y1,..., yn](x) .

Por ser las funciones linealmente independientes, el determinante es distinto de cero y, por tanto, el sistema
tiene solucin nica.
Resolviendo por Cramer, se obtiene:
Integrando, obtenemos vk

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RESUMEN TERICO

ECUACIONES DIFERENCIALES

Donde Wk(x) es el determinante de la matriz que se obtiene de W(x), reemplazando la columna k-sima por col
[0,..., 0, 1]. Usando el desarrollo por cofactores con respecto a esta columna, se puede expresar Wk(x) en
trminos de un wronskiano de orden (n-1).
Al sustituir las funciones vk en la solucin particular obtenemos:

NOTA:

El mtodo de variacin de parmetros es ms general que el de identificacin de parmetros.

El mtodo de variacin de parmetros se puede emplear para resolver ec. diferenciales lineales completas
con coeficientes variables ( funciones dependientes de x ).

 Solucin General de la ecuacin diferencial lineal completa de orden n

con coeficientes constantes: a y + a y + + a y + a y = Q(x)
(n)

(n-1)

n-1

Obtenidas las soluciones de la ec.diferencial homognea asociada a la ec. diferencial completa yh y una
solucin particular de la ec. diferencial completa yp , la solucin general en virtud del teorema 1 vendr
dada por:

yc = yh + yp

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE ORDEN n ESPECIALES

Definicin:

ECUACIN DIFERENCIAL de Euler

Se denomina ecuacin diferencial ordinaria lineal de orden n a toda ecuacin diferencial

de la forma:
Donde a1, a2, . . ., an son nmeros reales, f(x) una funcin real continua en un intervalo
abierto ]a, b[.

Mtodo de resolucin:
t

Mediante el cambio de variable: x = e ,

tendremos :

..

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RESUMEN TERICO

ECUACIONES DIFERENCIALES

Con este cambio se logra transformar la ec. diferencial de Euler en una ec. diferencial lineal de grado n y
coeficientes constantes.
NOTA:

Si se tiene la ecuacin diferencial:

se puede transformar en una ecuacin de Euler tomando ax + b como variable independiente.

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RESUMEN TERICO

ECUACIONES DIFERENCIALES

Tabla


DEPENDENCIA

n 1

TIPOS DE FACTORES INTEGRANTES

CONDICIN

FACTOR INTEGRANTE

P Q

y x
h (x) =
Q

( x) = e

h( x ) dx

= (y)

P Q

y x
h( y) =
P

( y) = e

h( y ) dy

= (x y)

P Q

y x
h ( xy) =
Q y Px

= (x)

= (x + y)

P Q

y x
h (x + y) =
Q P

= (y /x)

Q P

x y
y
h =
P yQ
x

x x2

(xy) = e

h( xy) d( xy)

(x + y) = e

h( x + y) d( x + y)

(y / x) = e

h( y/ x ) d( y/ x )

Tabla n 1

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