Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Educacin Universitaria

Universidad Alejandro de Humboldt
Robtica y Sistemas Expertos
Seccin DCM0901

ROBOTS

Realizado por:
Snchez Mara CI 21.013.905

Caracas, octubre de 2014

NDICE
Introduccin..................................................................................................... 3

Primera generacin.......................................................................................... 4

Segunda generacin........................................................................................ 5

Tercera generacin.......................................................................................... 5

Cuarta generacin........................................................................................... 5

La quinta generacin........................................................................................ 6

Segn su arquitectura.......................................................................................... 6
Tipos de robots:................................................................................................... 8

Industriales.................................................................................................... 8

Mdicos......................................................................................................... 8

Teleoperadores.............................................................................................. 8

Conclusin......................................................................................................... 11
Bibliografa........................................................................................................ 12

Introduccin

La evolucin de los robots ha sido ligada tambin a la evolucin mecnica,

el desarrollo de nuevos accionamientos ms precisos y menos pesados ha
provocado que en la actualidad la tecnologa de fabricacin de los robots vaya
ligada muy directamente al desarrollo del sector de la automocin y el sector de la
electrnica e informtica.
La necesidad de buscar soluciones para nuevas aplicaciones (soldadura
laser, manipulacin de objetos muy delicados, mecanizacin de piezas muy
precisas, corte por plasma) as como la evolucin de la informtica y la electrnica
(sensores ms precisos, procesadores ms potentes, rpidos y econmicos,
programas capaces de gestionar varias aplicaciones, etc.) han hecho que la
evolucin de los robots en los ltimos aos se haya disparado.

La Robtica es una disciplina que se caracteriza por la convergencia de

tecnologas, y por tener como objetivo la sustitucin de la fuerza de trabajo

humana, creando una mquina con capacidad de aprendizaje y reprogramacin

de cara a afrontar diversas tareas, pudiendo ser utilizada en entornos de trabajo
diferentes.
Las sociedades tecnolgicas avanzadas se encuentran inmersas en un
proceso de robotizacin cada vez mayor. La inversin aumenta ao tras ao y se
instalan ms robots. La evolucin de robots y las previsiones de evolucin se
sitan ante un escenario en el que la robtica industrial se expande
vigorosamente.
Los objetivos que justifican la inversin en robots, y que explican la
expansin, son los siguientes: ahorrar en costes, aumentar la productividad,
aumentar la calidad, mejorar la competitividad en un mercado global y realizar
trabajos peligrosos para el ser humano. En este sentido, podemos destacar tres
caractersticas bsicas de la actual fase de expansin industrial de esta
tecnologa:
La robtica se ha ido configurando en los ltimos aos como un rea con
una elevada potencialidad de crecimiento.
As pues la manera ms intuitiva de entender la evolucin de la robtica es
analizando las distintas generaciones de robots a lo largo de la historia,
mencionaremos muy por encima las cinco generaciones de la robtica segn su
cronologa y arquitectura para as despus dar a conocer algunos ejemplos de
robots.
Primera generacin: tambin denominada manipuladores, son
sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o variable. Esta primera etapa
se puede considerar desde los aos 50s, en donde las maquinas
diseadas cuentan con un sistema de control relativamente sencillo
de lazo abierto, esto significa que no existe retroalimentacin alguna
por

parte

de

algn

sensor

realizan

programadas que se ejecutan secuencialmente.

tareas

previamente

Los robots no se percatan de su entorno, adquieren informacin muy limitada

de su entorno o nula y en consecuencia a esta actan.

Segunda generacin: robots de aprendizaje, repiten una secuencia

de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. La segunda etapa se desarrolla hasta los aos 80s, este
tipo de robots son un poco ms conscientes de su entorno que su
previa generacin, disponiendo de sistemas de control de lazo
cerrado en donde por medio de sensores adquieren informacin de
su entorno y obtienen la capacidad de actuar o adaptarse segn los
datos

analizados.

Tambin pueden aprender y memorizar la secuencia de movimientos

deseados mediante el seguimiento de los movimientos de un
operador

humano.

Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentacin que

les permite obtener ms datos de su entorno y guardarlos en algn
medio de almacenamiento junto con las instrucciones.
Tercera generacin: robots control sonorizado. Durante esta etapa,
que tiene lugar durante los aos 80s y 90s, los robots ahora cuentan
con controladores (computadoras) que usando los datos o la
informacin obtenida de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar
las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de
programacin que surgen a raz de la necesidad de introducir las
instrucciones

deseadas

en

dichas

maquinas.

Los robots usan control del tipo lazo cerrado, lo cual significa que
ahora son bastante conscientes de su entorno y pueden adaptarse al
mismo.
Los robots se vuelven reprogramables, usan controladores o
computadoras para analizar la informacin captada de su entorno
mediante sensores (cabe mencionar que se desarrolla la visin
artificial) y aparecen los lenguajes de programacin.
Cuarta generacin: Son llamados tambin robots inteligentes. Son
similares a las anteriores pero adems poseen sensores que envan

informacin a la computadora de control sobre el estado del

proceso. La cuarta generacin de robots, ya los califica de
inteligentes con ms y mejores extensiones sensoriales, para
comprender sus acciones y el mundo que los rodea. Incorpora un
concepto de modelo del mundo de su propia conducta y del
ambiente en el que operan. Utilizan conocimiento difuso y
procesamiento dirigido por expectativas que mejoran el desempeo
del sistema de manera que la tarea de los sensores se extiende a la
supervisin del ambiente global, registrando los efectos de sus
acciones en un modelo del mundo y auxiliar en la determinacin de
tareas y metas. Incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores
robots

inteligentes,

mejores

sistemas

sensoriales,

mejores

estrategias de control y anlisis de informacin, capaces de

comprender su entorno y actuar ante el mediante conceptos
modlicos en tiempo real.
La quinta generacin entrara en el dominio de la inteligencia
artificial, abarca desde 1982 hasta hoy. El objetivo era desarrollar
una nueva clase de ordenadores que tuvieran una inteligencia
artificial con el hardware y el software: mayor velocidad, elementos
ms pequeos, aumenta la capacidad de memoria, usando sistemas
expertos, lenguaje natural, entre otros.
Segn su arquitectura:
La arquitectura est definida por el tipo de la configuracin general del
robot. Recientemente ha surgido el trmino de metamorfismo, que se ha
introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot. La subdivisin de
los robots, en base a su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
1. Poliarticulados: Aqu se encuentran los robot de diversas formas y
configuracin, su caracterstica comn es la de ser sedentarios. En este grupo se
encuentran los robots industriales y los robots cartesianos, que se emplean
cuando la zona de trabajo es muy amplia o alargada.

2. Mviles: Estos robots tienen una gran capacidad de desplazamiento,

basados en plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Pueden evitar obstculos y estn dotados de un nivel relativamente alto de
inteligencia.
3. Androides: son robots que intentan reproducir total o parcialmente la
forma y el comportamiento cinemtica del ser humano. Ahora son dispositivos muy
pocos evolucionados y se utilizan tan slo para el estudio y la experimentacin. El
principal

problema

es

controlar

la

dinmica

del

proceso

mantener

simultneamente el equilibrio del robot.

4. Zoomrficos: son caractersticos por sus sistemas de locomocin que

imitan a los seres vivos. Se agrupan en dos grupos:
Caminadores: son muy numerosos y son objetos de experimentos en
laboratorios con vistas al desarrollo de nuevos vehculos autnomos.
No caminadores: estn muy poco evolucionados. Se han hecho
experimentos en Japn dotados con de un movimiento relativo de rotacin. Las
aplicaciones de estos robots sern en la exploracin espacial y en el estudio de
los volcanes.
5. Hbridos: Son de difcil clasificacin, su estructura es una combinacin
con algunas de las anteriores. Por ejemplo, un dispositivo segmentado y con
ruedas es uno de los atributos de los robots mviles y de los robots zoomrficos.

Tipos de robots:
Industriales: estos robots pueden ser electrnicos o mecnicos y se
utilizan para realizar procesos de manipulacin o fabricacin automticos.
Tambin son aquellos electrodomsticos que realizan simultneamente
distintas operaciones.

Mdicos: se incluyen prtesis para los disminuidos fsicos. Cuentan con

sistemas de mando y se adaptan fcilmente al cuerpo. Estos robots
suplantan rganos o extremidades, realizan funciones y movimientos. Hay
robots mdicos destinados para realizar intervenciones quirrgicas.

Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un

operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas
como la desactivacin de una bomba o bien, para manipular residuos
txicos.

Entre los ltimos avances de los robots podremos dar los siguientes
ejemplos actuales:

PetMan y BigDog
La firma Boston Dynamics ha presentado a Petman, un robot prototipo que
aunque no dibuja, ni cocina, ni blogea es capaz de de realizar una serie de
funciones como caminar, trotar y gatear, alcanzando una velocidad de unos 5
kilmetros por hora.
Por otra parte, Petman es capaz de mantener el equilibrio cuando es
empujado. Y de manejar una serie de variables par control la temperatura,
humedad y la transpiracin.
En cuanto a BigDog, tambin firma de Boston Dynamics, se trata de un
robot de cuatro patas capaces de caminar por cualquier superficie, incluyendo
pendientes de hasta 35 grados, suelos helados, caminos de piedras/cabras, todo
es poco para l. Es capaz de cargar con 150 kilos de peso.

Robot BigDog
Dirase vindole superar algunos de los retos que muchos movimientos son
genuinamente animales, acaso "instintivos", pero nada ms lejos de la realidad: un
ordenador bien programado y sensores diversos, incluyendo visin estreo
controlan todos sus movimientos.

Coche Autnomo:
Hace tiempo que las personas suean con un coche que se conduzca solo,
que no choque y que no cometa los errores que cometen los conductores
humanos.
Pues modelos que se conducen solos ya existen, gracias a la Agencia
de Proyectos de Investigacin Avanzada de la Defensa de Estados
Unidos (DARPA).
El popular Tamagotchi que hizo las delicias de nios en la dcada de 1990
Segn "TIME", la compaa japonesa Bandai, que cre la primera mascota virtual,
ha ido ahora ms lejos, al desarrollar una aplicacin que convierte la pantalla del
iPhone en la cara de un perrito al cual el usuario ha de cuidar alimentar y hacer
feliz, a travs de comandos tctiles y vocales.

El "cuerpo" de la mascota TechPet es un simptico can de juguete cuya

cabeza sirve de soporte para el telfono inteligente.

Durante los Juegos Olmpicos londinenses el sudafricano scar Pistorius se

convirti en el primer atleta que ha competido olmpicamente con prtesis
artificiales en lugar de piernas
Conclusin
La interaccin de seres humanos y mquinas, y sobre todo la posibilidad de
desarrollar

robots

que

puedan

reproducir

la

conducta

humana

su

comportamiento inteligente, es ya un campo de investigacin fascinante para las

ciencias sociales. A la vez, no solo volcamos en el robot nuestras capacidades.
Cada vez ms, tendemos a incorporar tecnologa y maquinaria en nuestro propio
cuerpo, hasta el punto de convertir a los robots en mquinas cada vez ms
humanas, y transformar a los humanos en mquinas cada vez ms similares a los
robots.
Todo esto pone de relieve hasta qu punto las trayectorias tecnolgicas
actuales, los modelos sociales desde los que diseaos e implementamos los
robots, van a configurar el futuro inmediato de una forma cada vez menos
reversible (como ha sucedido en el pasado con cualquier otra tecnologa crucial).
As pues observamos que los ltimos aos los avances en cuanto a los
robots han sido significativos, comportamientos cada vez ms inteligentes en los

robots, cuerpos cada vez ms robotizados en los humanos, nuevas posibilidades

para resolver los principales problemas que nos amenazan como especie (el
cambio climtico, la contaminacin, la conquista y colonizacin del espacio
exterior.) todo esto denomina una nueva singularidad, un nuevo sujeto
posthumano y postmquina.

Bibliografa

http://jjazdanethe16.blogspot.es/1258950780/
http://tecno.americaeconomia.com/noticias/los-10-avances-tecnologicos-masimportantes-del-ano
http://www.monografias.com/trabajos88/evolucion-inteligencia-artificial-aplicadarobotica/evolucion-inteligencia-artificial-aplicada-robotica.shtml
http://www.guillenxt.com/2012/03/las-5-generaciones-de-la-robotica.html