Transcripcin de PROGRAMACION DE UN PLC PARA AUTOMATIZAR UN SEMAFORO DE PEATO

PROGRAMACIN DE UN PLC PARA AUTOMATIZAR UN SEMFORO DE PEATONES

Planteamiento de problema
Programar en LADDER y representar mediante un diagrama GRAFCET el funcionamiento de
semforo peatonal de dos sentido.
Introduccin
Hasta hace poco tiempo el control de procesos industriales se haca de forma cableado por medio
de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le
exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y mantenerlas.
En la actualidad, no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por
tcnicas cableadas. El ordenador y los autmatas programables han intervenido de forma
considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas
de forma programada.
Los semforos peatonales son seales instaladas con el propsito de dirigir el trnsito para las
personas que circulan en la va pblica como peatones. Los podemos encontrar en zonas de alto
volumen peatonal y en zonas escolares, las lentes de los semforos para peatones deben ser de
color rojo y verde.
En este proyecto se presentara el diseo, el funcionamiento y la programacin de un semforo
peatonal mediante un GRAFCET y la programacin LADDER necesaria para el funcionamiento de
dicho semforo.

Objetivo General
Programar un semforo peatonal de dos vas utilizando lenguaje de escalera LADDER
Universidad Tecnolgica La Salle
Control Lgico Programable

Integrantes:
Vctor Arnoldo Contreras Herrera
Aurelio Martin Jerez Peralta
Mario Jos Piz Ruiz

Fecha: 26-11-13
Aprendemos Para Servir

Objetivo Especifico
Explicar el funcionamiento del semforo haciendo uso de un diagrama GRAFCET.
Disear el diagrama LADDER de un semforo peatonal mediante el programa RS Logix Micro 500.
Simular el funcionamiento del semforo por medio del RS Logix Emulate 500
Que es un PLC ?
Un Autmata Programable Industrial (API) o Programable Logic Controller (PLC), es un equipo
electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en
ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin
recibida por los sensores y el programa lgico interno, actuando sobre los actuadores de la
instalacin.
Lenguajes de programacin
Diagrama de contactos (Diagram Ladder, LD): Este se basa en la representacin grfica de la lgica
de rels.
Diagrama de bloques funcionales (Function Block Diagram, FBD): Es un lenguaje de alto nivel que
permite resumir funciones bsicas en bloques. En este solo se preocupa por una programacin
funcional.

Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas.
La lista de materiales a emplear queda sensiblemente reducida.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra de la instalacin.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.

Desventajas
Adiestramiento de tcnicos en programacin de dichos dispositivos.
La inversin inicial
Intrucciones de temporizacin
Son instrucciones de programacin de salida que reemplaza la necesidad de temporizadores
electromecnicos en un sistema de control. Permite controlar operaciones en base a tiempo o
nmeros de eventos.

Temporizador TON (Timer On Delay): Conocido como tambin temporizador con retardo a
conexin, si las condiciones precedentes de la lnea son verdaderas empieza el contado de la base
de tiempos. El temporizador actualiza el valor acumulado. Cuando ACC > PRE la temporizacin se
ha cumplido. La palabra de estados nos indica en todo momento el estado de la temporizacin.

TON
Valores en el temporizador:

Timer: Nombre del temporizador para ser identificado. E.g: T4:0

Timer base: Base de tiempos puede ser segundos , milisegundos ,etc.
Preset: Valor de temporizacin o < PRE < = 32767.
Accum: Valor corriente. Normalmente poner 0.

Diagrama de tiempos
Que es un semaforo
Los semforos son dispositivos de seales que se sitan en intersecciones viales, pasos de
peatones y otros lugares para regular el trfico y el trnsito de peatones. La palabra "semforo" es
de origen griego: (sema), que significa seal, y (foros), que significa portador, es
decir, semforo es lo que "lleva las seales".

Diseo Metodolgico
Automatizar un semforo para peatones que contiene los siguientes elementos:
2 pulsadores para solicitar el paso, uno por cada acera de la calle.

2 semforos para los vehculos (rojo, amarillo, verde), uno para cada sentido.
2 mensajes asociados a los pulsadores de los peatones para indicar Pulse para Cruzar y Espere
luz verde.
2 luces para los peatones (rojo y verde), uno para cada acera.
1 pulsador para Reset del sistema.
La secuencia de control es la siguiente:
Al pulsar reset, el sistema pasa al estado inicial, donde todas las bombillas de los semforos estn
encendidas.
Despus de la inicializacin se pondrn los semforos de coche en verde y los peatones en rojo. El
cartel de Pulse para Cruzar estar encendido.
La secuencia a seguir para cruzar es la siguiente:
El peatn pulsa unos de los botones para solicitar el paso.Durante 10 seg despus de la orden
dada por el usuario los autos siguen pasando. Se enciende el mensaje Espere luz verde.
Pasado este tiempo, el semforo de los coches pasa a amarillo y despus a rojo. El amarillo estar
encendido durante 5 seg. En el momento que pasa el semforo de los autos a rojo, se enciende la
luz verde para los peatones. El usuario solo tiene 20 seg para cruzar la calle.
Una vez transcurrido ese tiempo, se abre el semforo para los coches y se cierra para los peatones.
Se vuelve a la situacin de esperar hasta que otro peatn quiera cruzar.
Para avisar al peatn que queda poco tiempo para cruzar, se divide el periodo de 20 seg en dos
periodos: uno de 15 de seg donde el semforo est fijo en verde, en los 5 seg restantes est
intermitente. Para lograr la intermitencia se sugiere combinar la salida de control de la bombilla
verde con una posicin de memoria que oscile entre 0 y 1 con una frecuencia de 2 Hz.

Descripcin de entradas y salidas

GRAFCET
Conclusin
Los controladores lgicos programables (PLC, por sus siglas en ingls), son dispositivos electrnicos
digitales que fueron investigados para reemplazar a los circuitos de relevadores (rels)
electromecnicos, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de
los sistemas. Resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos permiten
reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen poca potencia, poseen
auto-diagnstico y tienen un costo competitivo.
Mediante el lenguaje de escalera LADDER se logr programar el control de un semforo peatonal,
y por medio del GRAFCET, pudimos representar grficamente el funcionamiento del problema
planteado.

En conclusin, obtuvimos que despus de haber completado la realizacin de este proyecto, nos
ayud a enriquecer nuestros conocimientos con respecto al diseo del control lgico programable,
aplicados a un semforo peatonal, y comprender de forma especfica el funcionamiento de cada
uno de los comandos que nos ofrece el programa RS Logix Micro 500, adems de adquirir nuevos
conocimientos con respecto a las diferentes aplicaciones que tienen los temporizadores en este
caso el TON
Cotizacion del S7-200
Justamente el micro-PLC S7-200 conquista cada vez ms campos de aplicacin, puesto que es muy
potente, su precio es sumamente atractivo y es muy fcil de
usar.
Su precio es de: $159.89

Datos tecnicos