/2011

Vanessa Cuesta Katherine

Remache

UT
PL

INSTRUMENTACIN
VIRTUAL PRCTICAS DE
LABORATORIO

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos

Parte I

Medicin De La Temperatura con RTD (PT100). . .4

Captulo 1 Introduccin/Objetivos...................................5
1

Tema............................................................................5

Objetivos.....................................................................5

Marco Terico...............................................................5

Captulo 2 Procedimiento y Clculos.............................10

TEMPERATURA..................................................................10
10...................................................................................10
90...................................................................................10
VOLTAJE DE SALIDA...........................................................10
0V....................................................................................10
10V..................................................................................10
A.....................................................................................10
3.85x10-3...........................................................................10
Ro....................................................................................10
100..................................................................................10
Imax................................................................................10
5mA.................................................................................10
Se escoge

r=50 , se debe elegir el valor de r mucho ms grande

al que se obtienen en los clculos, pues con ello se logra una mayor
linealidad para el sensor, para determinar los valores de las
resistencias del puente se obtienen mediante la siguiente igualdad.
.......................................................................................10
La alimentacin se le dar al puente de Wheatstone se calcula en
base a los valores de corriente mxima a utilizar, en este caso
utilizaremos 5mA, la resistencia nominal a temperatura 0 y la
resistencia que posee el sensor a la temperatura a mxima. Los
debemos de la siguiente forma:..............................................11

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos

La tensin ser:..................................................................11
Para nuestro caso elegimos V=15V.........................................11
La expresin de la curva de calibracin lineal del sistema RTD-Puente
ser:.................................................................................12

Captulo 3 Resultados y Simulaciones...........................16

conclusiones...............................................................18
Bibliografa.................................................................19

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos

PARTE I
MEDICIN DE LA
TEMPERATURA CON RTD (PT100)

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos

CAPTULO 1

INTRODUCCIN/OBJETIVOS

1 Tema
SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METALICA

2 Objetivos
o Disear un circuito que me permita medir la temperatura de
10 a 90 utilizando una PT100, con un error de linealidad
menor al 1%.
o Disear el acondicionamiento del sensor, mediante el
puente de Wheatstone y amplificadores operacionales, que
nos permitan tener una lectura en el rango de 0 a 10V, en
funcin del voltaje diferencial de entrada, que responden a
los cambios de temperatura que varan entre 10C y 90C.
o Disear un sistema de adquisicin de datos mediante
LabVIEW que nos permita hacer las lecturas de temperatura
en funcin del voltaje, proveniente de los circuitos
acondicionadores.
Consideraciones
o El circuito tiene que ser capaz de realizar lecturas que van
desde los 10C hasta los 90C, haciendo la equivalencia de 0
V a la salida del circuito acondicionador para los 10C y 10V
indicarn una lectura que equivalente a 90C.
o El error de linealidad no deber superar el 1%.
o Se deber utilizar un circuito de amplificacin en cuya
entrada responda a voltaje diferenciales, y el voltaje de
offset se lo corregir mediante un circuito de resta.
o El sistema de lectura de datos implementado en Labview
ser capaz de mostrar los niveles de voltaje a la salida del
circuito acondicionador, y el equivalente de temperatura
correspondientes.

3 Marco Terico
La RTD son sensores de temperatura de resistencia metlica,
pues los metales se caracterizan por poseer coeficientes

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos
trmicos positivos de variacin de resistencia elctrica; ello es
producto de que al aumentar en los mismo la energa interna
aumenta su resistividad.
En la siguiente tabla se presenta la resistividad y el coeficiente
trmico de variacin de la resistencia a la temperatura
ambiente para algunos metales comnmente empleados en la
construccin de RTDs.
Tabla 1. Resistividad y coeficiente trmico de metales usados
para construir RTDs
Metales

Resistividad ()
[.m]

Coeficiente
trmico () [K-1]

Platino, Pt

10,6.10-8

3,9.10-3

Niquel, Ni

6,84.10-8

7.10-3

Wolframio, W

5,6.10-8

4,5.10-3

Cobre, Cu

1,68.10-8

4,3.10-3

EL platino es el metal de mas bajo coeficiente trmico,

mientras que el nquel es el de ms alto. Si se construyen RTDs
con estos metales, las de niquel sern las de mayor
sensibilidad (mayor variacin de resistencia R ante un cambio
de temperatura T), mientras que las de platino poseen una
menor sensibilidad.
PT100
Sensor Pt100 Un Pt100 es un sensor de temperatura que
consiste en un alambre de platino que a 0 C tiene 100 ohms y
que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia
elctrica. El incremento de la resistencia no es lineal pero si
creciente y caracterstico del platino de tal forma que
mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a
la que corresponde. Normalmente las Pt100 industriales se
consiguen encapsuladas en la misma forma que las
termocuplas, es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u
otro material (vaina), en un extremo est el elemento sensible
(alambre de platino) y en el otro est el terminal elctrico de
los cables protegido dentro de una caja redonda de aluminio
(cabezal).
Para el acondicionamiento de la seal se utiliza el puente de
wheatstone, donde a la salida de este se aplicara un
amplificador de instrumentacin para obtener los rangos de
voltaje deseados.

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos
Puente de Wheatstone
En esta prctica se lo utiliza como un acondicionador para una
RTD lo que se trata es de lograr una seal de tensin
proporcional a la temperatura a medir por lo que un circuito
que nos puede ayudar en este paso es el circuito del Puente de
Wheatstone. A la salida de este circuito lo que tenemos es un
voltaje diferencial y que depende de las resistencias que lo
conforman.

Figura 1. Puente de Wheatstone

Si consideramos el modelo lineal de la RTD, donde
Rt =R0 (1+ T ) se puede demostrar que el valor de la tensin
Vs, ser:
V s=V bV a =V

R 0 ( 1+ t )
R3
=V
R1 + R 3
R0 ( 1+ t )+ R 2

En el puente se cumple que:

R0
R3
=
R 0+ R 2 R 1 + R3
En el circuito del puente de Wheatstone es importante tomar
las resistencias de la rama superior de un valor r veces mayor
que la resistencia Ro del sensor, por lo que R1=R2=R=rRo, de
igual manera R3=Ro. Luego obtenemos:
V s=V

r t
( r +1 ) ( r+ 1+ t )

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos
Donde r=R/R0 es la razn caracterstica de resistencia del
puente.
Con el puente de Weatstone se obtienen una seal elctrica Vs
dependiente de la temperatura t aunque tambin de la
igualdad entre las resistencias R1=R2=rR 0; R3= R0 y del valor
y estabilidad de la tensin de alimentacin del puente V. Si se
utilizan en el circuito de resistencias de gran calidad, as como
fuentes de alimentacin muy estables o referencias de tensin,
el puente no introduce errores apreciables en la medida.
Amplificador de Instrumentacin
Lo utilizamos a la salida del puente de Wheatstone para
obtener mayores voltajes de salida amplificados. Es una
combinacin de amplificadores operacionales que est
diseado para tener una alta impedancia de entrada y un alto
rechazo al modo comn (CMRR).
La operacin que realiza es la resta de sus dos entradas
multiplicada por un factor o tambin llamado ganancia. En la
siguiente figura se muestra la estructura de un amplificador de
instrumentacin:

Figura 2. Amplificador de instrumentacin

Debido que existe realimentacin negativa se considera un
corto circuito virtual entre las entradas inversora y no
inversora de los dos operacionales. Por ello se tendrn las
tensiones en dichos terminales y por lo tanto en los extremos
de la resistencia Rg. As que por ella circular una corriente:
1
I g=( V 2V 1 )
Rg

( )

Y debido a la alta impedancia de entrada del amplificador

operacional, esa corriente ser la misma que atraviesa las
resistencias R1. Por lo tanto la tensin que cae en toda la rama
formada por Rg, R1y R1 ser:

Medicin

De

La

Temperatura

con

Introduccin/Objetivos
R g 2 R1
( V 2V 1 )
V intermedia =
R g +2 R 1 )=( V 2 V 1 )
+
(
Rg
R g Rg

V intermedia =( V 2V 1 ) 1+

2 R1
Rg

RTD

(PT100).

Que ser la diferencia de tensin entre la salida inmediata de

los dos opamps (justo antes de las R2). Puesto que el resto del
circuito es un restador de ganancia la unidad (R2=R3) su
salida ser exactamente la diferencia de tensin de su entrada
(sin aadir ganancia), la cual se acaba de definir.
2 R1
V out =( V 2V 1 ) 1+
Rg

Ntese como se ha simplificado la expresin dando valores

iguales a las resistencias. En caso de que las resistencias no
sean iguales, la ganancia total del amplificador de
instrumentacin ser:
2R R
V out =( V 2V 1 ) 1+ 1 3
R g R2

En circuitos integrados suele encapsularse todo excepto la

resistencia R para poder controlar la ganancia. Tambin puede
sustituirse la conexin a tierra por otra a una tensin dada. [6]

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos

CAPTULO 2

PROCEDIMIENTO

CLCULOS

Para el anlisis y diseo del sistema de acondicionamiento de la

seal del sensor (PT100) se deben tomar en cuenta las
caractersticas de cada sensor, que varan de acuerdo al tipo de
material de la RTD, para este caso se utilizara una PT100 y sus
caractersticas se indican a continuacin:
TEMPERATURA
VOLTAJE DE SALIDA
A
Ro
Imax

10
90
0V
10V
-3
3.85x10
100
5mA

CALULOS PARA EL SISTEMA DE ACONDICIONAMIENTO DE

LA SEAL
Se calcula la razn caracterstica de resistencia del puente
tomando en cuenta el 1% de error de linealidad, el valor de
temperatura que se utiliza es el mximo, en este caso 90
r=

R
R0

t
1
LV

1|
|0.0038590
0.01

r 28.712
r=50 , se debe elegir el valor de r mucho ms
Se escoge
grande al que se obtienen en los clculos, pues con ello se logra
una mayor linealidad para el sensor, para determinar los valores
de las resistencias del puente se obtienen mediante la siguiente
igualdad.
R1=R2 =rR0 =( 50 )( 100 )=5 k

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos
La alimentacin se le dar al puente de Wheatstone se calcula en
base a los valores de corriente mxima a utilizar, en este caso
utilizaremos 5mA, la resistencia nominal a temperatura 0 y la
resistencia que posee el sensor a la temperatura a mxima. Los
debemos de la siguiente forma:
R t=100(1+T )
R t=100(1+0.00385 90)

R t=134.6
La tensin ser:
V I max ( R t + R0r)
V 5 x 103 (134.6+ 10028.7)
V 15.023 V
Para nuestro caso elegimos V=15V
Calculamos la sensibilidad mediante la siguiente expresin:
S LV =V

r
(r +1)2

S LV =15

503.85 x 103
(50+1)2

S LV =1.1101 x 103
La configuracin del puente de wheatstone se muestra a
continuacin:

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos
R7(1)

RT1

R7

R10

5k

5k

E+
S+

R12
100

50.00
SERTD-PT100

Figura 3. Circuito acondicionamiento (Puente de Wheatstone)

La expresin de la curva de calibracin lineal del sistema RTDPuente ser:
rt
V SL =V
2
(r +1)
3

V SL =15

503.85 x 10 t
2
(50+1)

V SL =1.1101 x 103 T
Con esto de obtiene el voltaje diferencial en funcin de la
temperatura del sensor. A continuacin se obtiene los clculos de
este voltaje diferencial entre el rango de 10C a 90C.
T=10
V SL10 =1.1101 x 10310 =0.011V
3

V 0=112.48 V 1.23=7,28 x 10 V
T=20
V SL20 =1.1101 x 10320=0.022V
V 0=112.48 V 1.23=1,244 V
T=26
V SL26 =1.1101 x 10326=0.02886 V
V 0=112.48 V 1.23=2.01V

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos
T=30
V SL30 =1.1101 x 1033 0=0.0333 V
V 0=112.48 V 1.23=2,514 V
T=40
V SL 40 =1.1101 x 10340=0,044 V
V 0=112.48 V 1.23=3,75V
T=50
V SL50 =1.1101 x 10350=0,0555 V
V 0=112.48 V 1.23=5,012
T=60
V SL60 =1.1101 x 10360=0,0666V
V 0=112.48 V 1.23=6,26 V
T=70
V SL70 =1.1101 x 10370=0,0777 V
V 0=112.48 V 1.23=7,51V
T=80
V SL80 =1.1101 x 103 80=0,0888 V
V 0=112.48 V 1.23=8,76 V
T=90
V SL90 =1.1101 x 10390=0,0999 V
V 0=112.48 V 1.23=10,01V
Para amplificar las seales del puente acondicionador, se utiliza
un

amplificador

de

instrumentacin

conformado

de

tres

amplificadores operacionales.
La ganancia para este amplificador de instrumentacin dada por
R1, R3 y Rg, mientras que los resistores para el amplificador
diferencial sern iguales, para obtener una configuracin que nos
permita tener un restador puro.

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos
U1(V+)

U1
3

R4

6
2

R9

100k

100k

4
1
5

R1

18k
U3(V-)

741

10

U4(V-)

U3
4
1
5

RG

U3(V+)

4
1
5

R13

Volts

R13(1)

7
+88.8

10k

330

U4

U4(V+)

R2

741

R3

+88.8

18k

Volts

741

R5
100k

R6
100k

Figura 4. Diseo del amplificador de instrumentacin

R1=R3
R4=R5
R6=R9
G= 1+2

R1
R6

Rg
R4

G= 1+2

R3
R0

(
(

)( )
)
Sreal=

V SL2 V SL1 0.09990.011

=
=1.111 x 103
9010
80
Sideal=

10
=0.125
9010

La ganancia que requiere nuestro circuito se determina a

continuacin:
G=

0.125
=112.48
1.111 x 103

10k
U2(V-)

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos
Para nuestro amplificador, damos el valor de R1 de 18k y
obtenemos el valor de la resistencia Rg, en funcin de la
ganancia que se requiere.
Rg=

218000
G11

Rg=

218000
112.481

Rg=323
Para nuestros casos utilizamos una resistencia (Rg) que se
aproxima al valor obtenido, en este caso 330 .
La ecuacin que se debe implementar a nuestro circuito es la
siguiente, donde la pendiente de la ecuacin, es la ganancia
obtenida por el amplificador de instrumentacin
V y 1=m( xx 2)
V =112.48 (V 0.011 V )
V =112.48 V 1.24
Para quitar el voltaje de offset ( 1.24 V ), expresamos una
configuracin de amplificador restador.

Figura 5. Relacin entre el voltaje diferencial obtenida del

sensor y el amplificado
Tambin nos es posible obtener la temperatura. En funcin del
voltaje de entrada que le llegue a nuestra tarjeta de adquisicin
de datos, esta funcin de transferencia es la que implementamos
en software LabVIEW.
3

V =1.1101 x 10 T

Medicin

De

La

Introduccin/Objetivos
Remplazando en:
V =112,48 V 1.23
Se obtiene:
T =8.00897 ( V +1.23 )
T =8.00897 V +9.85103

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos

RESULTADOS Y SIMULACIONES

CAPTULO 3

U1(V+)

U1
R7(1)
3

R4

4
1
5
U4(V-)

U3
RG
U4

+88.8

R12
SE-

Volts

6
R13(1)

6
2

U3(V+)

R13

4
1
5

100

50.00

6
3

E+
S+

10k

330

U4(V+)

RT1

U2

R2
7

5k

10k

741

R3

+88.8

18k

Volts

741

4
1
5

5k

R15

18k
U3(V-)

4
1
5

R10

100k

R1
741

R7

R9

100k

U2(V+)

741

10k

R14

RTD-PT100

R5
100k

R6

10k

100k

Figura 6. Configuracin final del sistema

VOLTAJE
TEMPERATU VOLTAJE TOTAL
RA
CALCULAD
[V]
[oC]
O RTD [V]
10
0,011
0,00728
20
0,022
1,24456
30
0,0333
2,515584
40
0,0444
3,764112
50
0,0555
5,01264
60
0,0666
6,261168
70
0,0777
7,509696
80
0,0888
8,758224
90
0,0999
10,006752

VOLTAJE
SIMULADO
RTD [V]
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09

+88.8
Volts

U2(V-)

VOLTAJE
SIMULADO
TOTAL [V]
0,32
1,58
2,84
3,98
5,31
6,54
7,53
8,778
10,1

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos
100
90
80
70
60
Temperatura C

50
40
30
20
10
0
0

10

12

Voltaje Amplificado (V)

90
80
70
60
50
Temperatura C 40
30
20
10
0
0

0.02

0.04

0.06

0.08

Voltaje RTD (V)

0.1

0.12

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos

CONCLUSIONES

Las RTD de platino son las que menos sensibilidad tienen

ante un cambio de variacin de temperatura, pero este se
compensa por su linealidad, pues es el que tienen mayor
linealidad que las RTD de otros materiales.
EL comportamiento de la RTD ante variaciones de tiempo
corresponden al de un sistema de primer orden de
constante de tiempo (), parmetro caracterizador de la
respuesta dinmica de la RTD, la cual depende del atraso
de tiempo entre la variacin de la temperatura y la
variacin de resistencia al cambiar la frecuencia de la
temperatura.
La utilizacin del puente alimentado con tensin nos da la
desventaja de dar una no linealidad con respecto a la
tensin de salida con la variable a medir (Temperatura de
la RTD), para lograr una linealidad del sistema sensoracondicionador se debe hacer que la razn caracterstica
de resistencia del puente sea mucho mayor que el
producto T

Medicin

De

La

Temperatura

con

RTD

(PT100).

Introduccin/Objetivos

BIBLIOGRAFA
[1].PREZ, Miguel; LVAREZ, Juan; CAMPO, Juan; FERRERO, Javier; GRILLO,
Gustavo; Instrumentacin Electrnica; [material impreso]; Fecha de la
consulta: 2011/05/13.

[2].; ; [en lnea ]; Fecha de la consulta: 2011/05/13; Disponible en:

[3]. ; ; [en lnea ]; Fecha de la consulta: 2011/05/13; Disponible en: