29/01/2015

CalculandoRPMemsistemasdepolias|LeileBonfim

Na automao de um processo seja ele qual for, muitas vezes, existe a necessidade de
determinar velocidades para o sistema. Considerando um equipamento em que j se conhea a
relao entre as transmisses, fica fcil verificar a velocidade final do processo ou determinar
qualseravelocidadeaplicadanomotor.Noentanto,quandoestsendorealizadaaautomao
deumequipamentoemquesuaestruturamecnicajfoiutilizadaporoutrosistemadecontrole,
existe a necessidade de realizar novos clculos das transmisses mecnicas com o objetivo de
determinar a velocidade correta para o motor ou motores do equipamento. Como j me envolvi
em muitas situaes desse tipo, resolvi publicar esse post e compartilhar alguns clculos
simples,masquesodegrandeimportncia.
PoliaseengrenagensXmotoredutor
Em equipamentos mais antigos comum a utilizao de polias e correias ou engrenagens e
correntes como forma de transmisso de velocidade do motor para a mquina. Nos
equipamentos mais atuais esse conjunto de transmisso evoluiu dando origem ao motoredutor
com tecnologias que o torna mais compacto e mais eficiente que os antigos conjuntos de
engrenagens e polias, mas com o mesmo objetivo que modificar a velocidade ou torque do
sistema.Comessesconjuntospossvel,porexemplo,promoverarotaodeumprocessoque
exige3600rpm(rotaesporminuto),comummotoremquesuavelocidademximade900
rpm. Nesse caso foi realizada uma amplificao da velocidade do processo. Em outros casos
existe a necessidade da utilizao de um motor de menor potncia para obter maior fora na
sada do sistema, como em um brao mecnico, por exemplo, para obter a elevao de uma
carga de 200KN aplicando uma fora na entrada de apenas 500N. Nesse caso h uma
amplificaodotorquenosistemamecnico.
Em nossos exemplos vamos utilizar clculos para os sistemas de polias, porm para realizar os
clculos das engrenagens utilizase o mesmo raciocnio com a quantidade de dentes das
engrenagens. Nos motoredutores esse clculo feito pelo fabricante e indicado em sua placa
juntamentecomoutrosdados.
CALCULANDO
A velocidade final fornecida por um conjunto transmissor depende da relao do dimetro das
polias.Poliascomomesmodimetrotransmitemparamquinaamesmavelocidade.

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Poliasdedimetrosdiferentestransmitemvelocidademaioroumenormquina.Nocasoonde
a polia motora (polia que fornece o movimento) maior que a movida (polia que recebe o
movimento)avelocidadetransmitidaparaamquinasermaior.

Quando a polia motora menor que a polia movida, a velocidade ser menor, ou seja, haver
menorrotaonasadadosistema.

Matematicamenteutilizaseaseguinteexpressoparamostraressarelao:
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Onde, n1 a rotao (rpm) da polia motora, n2 a rotao da polia movida, D2 o dimetro da

poliamovidaeD1odimetrodapoliamotora.
Dadaafrmula,vamospartirparaumexemplopraticoutilizandoumafuradeiradebancada,
ondeavelocidadedomotorfixaeoobjetivoobtervelocidadesdiferentesnabroca.

Vamosaplicarafrmulaparaoclculodarotaodesadaquandoacorreiaestivernaposio
A.

Calculando:

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Emmuitosequipamentosexisteanecessidadedeutilizarmaisdeumgrupodepolias,conforme
podeserobservadonafiguraaseguir.Concluiseentoquequandoacorreiaestivernaposio
A,ondeapoliamotorade60mmeapoliamovida200mmcomumarotaonomotorde
600rpmarotaonabrocaserde180rpm.

Nesse caso utilizase a mesma frmula para o clculo, porm devese realizar o clculo por
estgios, com o cuidado de observar qual a polia motora e a movida. Observe que entre o os
doisestgiosencontraseapoliamovidadoprimeiroestgioeacopladaaelaapoliamotorado
segundo.
Aplicandoafrmulajconhecidaparacalculararotaonasadadosistemanafiguraacima:
Primeiroestgio

Calculando:

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Paraoclculodosegundoestgioutilizaseamesmafrmulaecomoapoliamotoradosegundo
estgio est acoplada na polia movida do primeiro ento n2=n1. Portanto o valor de n1 do
segundoestgio400rpm.
Calculando:

Portanto,avelocidadefinaldosistema100rpm.
Comodesafiovoudeixaraquiumaquestoparacorrigimosfuturamente.
Nosistemadetransmissoporquatropoliasrepresentadoabaixo,oeixomotordesenvolve1000
rpm.Osdimetrosdaspoliasmedem:D1=150mm,D2=300mm,D3=80mmeD4=400mm.
Determinearpmfinaldosistema.

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Faloupessoal,esperoquegostemdocontedoenoseesqueamdedeixarcomentrios.

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