Walk Along Glider

RA-7

Ricardo Ortega del ngel

5AM1

Introduccin
El funcionamiento del walkalong glider se basa en el desvo de flujo de aire de una lmina.
Al caminar una persona sosteniendo una superficie, genera flujo de aire en contra de su
desplazamiento, el cual es desviado por la misma superficie provocando la sustentacin del
planeador. (fig.1.).

Desplazamiento
de la superficie

Desviacin del Viento

Fig1.

La velocidad del viento desviado por la superficie depende de la velocidad a la que camine
la persona que vaya a usar el walkalong glider. El objetivo es lograr ese rango de velocidad
que no permita que el avin caiga por falta de flujo (velocidad de desplome) pero que
tampoco desequilibre el planeador por exceso de velocidad (velocidad mxima). Al lograr
esto se podr caminar con el walkalong glider durante un periodo largo de tiempo incluso
hasta controlar virajes, piques y ascensos.

En el presente documento se mostrarn dos prototipos siendo el segundo el final y el mejor,

esto con el fin de demostrar la influencia de ciertos factores en el diseo del planeador para
un mejor funcionamiento.

El diseo de un walkalong glider debe considerar ciertos conceptos como bsicos:

El peso del planeador debe ser el mnimo posible con respecto a su superficie alar.

El peso del morro o narz debe ser mayor al del empenaje de manera que se
provoque viento relativo en cada picada y el ngulo del empenaje pueda hacer que
el planeador recupere altura.

Por ltimo se debe considerar que la estructura del mismo no sea tan frgil para que
el viento no deforme su geometra y esto llegue a afectar el vuelo del mismo.

Primer Prototipo (RA-0)

Fig.2

Caractersticas Geomtricas generales del Ala

S= 48 cm2 1.7169 cm2 5.076 cm2 = 41.2071 cm2
b= 9.26 cm
Cp = 1.43 cm
Cr = 8-0.97 = 7.03 cm

Fig.3

AR=

9.262
41.2071

1.43
=0.2034
7.03

= 2.0889

h= 1.59cm
Centroide = (1.9378, 3.048)

Fig.4

Obtencin del Centroide de la Semiala Izquierda.

Fig.6
Fig.5

Ecuaciones Y1, Y2,Y3

Y =mx +b
x+ 1.2
( 0+1.20
4.23 )

Y 2=

80.97
Y 1=
x +8
0+5.27

Y 3=

Y 2=0.2836 x+ 1.2

Y 1=1.3339 x +8

Y 3=0.9326 X 3.94

Centroide en X
0.8 Y 1

4.23 0.97

0.8 0.97

Y1

xdydx + xdydx + xdydx + xdydx

X =

0.8

5.27

5.27 0.97

5.27 Y 3

4.23 Y 2

0.8 Y 2

Area Total

4.23

x (1.3339 x +7.03)dx +

x (0.9326 X + 4.91)dx +

5.27

X=
0.8

4.23

00.97
X3.94
(4.23+
5.27 )

x(0.2836 x0.23)dx + x (1.0503 X +6.8) dx

0.8

Area Total

Area Total

30.52182.28455.12251.9968
X =
(20.6035)

39.9256
X =
20.6035

X =1.9378

Centroide en Y

y =

6.93 0.8

0.97 X 1

0.97 4.23

ydxdy +
0

X3

0.97 X 2

ydxdy +

Area Total

1.2 X 2

ydxdy +

0 4.23

6.93

ydxdy+

0.97 0.8

0.97

y (0.7496 y +5.1974 ) dy+

0.97

1.2 0.8

0.97

ydxdy + ydxdy
6.93 x1

1.2

1.2

y ( 1.0722 y ) dy+ y (3.5260 y ) + y ( 3.5260 y3.4313 )

0

Area Total
6.93

y ( 0.8 ) dy + y (0.7496 y+ 5.9974 ) dy

6.93

Area Total

y =

AreaTotal

6.93

y =

ydxdy

39.5374+0.3261+1.0726+ 0.10206+18.6339+3.1315
( 41.2071/2)

0.97

y =

62.8035
20.6033

y =3.048

Cuerda Media Geomtrica

Caractersticas
Empenaje

Fig.7

Geomtricas del

S=

4.23(2)(1.2)
=5.076 cm2
2

= 0
Cp=0
Cr= 1.2

b= 8.46
AR=

Centroide = (1.41, 0.4)

8.462
=14.1
5.076

Obtencin del Centroide del Empenaje

Como el empenaje consta de dos tringulos rectngulos no es necesario desarrollar el
mismo procedimiento que con el ala. Basta con auxiliarse de tablas, en este caso el
centroide de un tringulo rectngulo est dado por:
Por lo tanto
4.23
X =
=1.41
3
y =

1.2
=0.4
3

Cuerda Media Geomtrica

ngulo Diedro

Transversal

Fig.8

Longitudinal

Fig.9

Peso
W hoja =gramajerea
W hoja =75

gr
gr
2
2
48 c m = 75 2 0.0048 m = 0.36 gr
2
m
m

W alambre=40

gr
rea
2
m

gr
5 x 107
W alambre=40 2 ( 5 x 107 m ) ( 0.00012 m) +2
2
m

)]
2

W alambre=2.4493 x 109

W hojade aluminio=60

gr
0.0048 m2
2
m

W hoja de aluminio=0.288 gr

W total=

( 0.288 gr +2.4493 x 10 + 0.36)

1000

RelacinPeso rea =

W
N
=0.1572 2
A
m

9.81 = 6.48

x 104 N

Caractersticas Operativas
Tabla 1

Prueb
a

Velocidad
Horizontal
(m/s)
2.5693
2.5357
1.9190
2.0974
1.8819
2.125
2.1714
2.2432
1.9802
2.1619
2.1685

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
x

Alcance X
(m)

Tiempo
(s)

3.52
3.55
4.03
3.23
2.71
3.06
3.04
3.32
3.01
3.07
3.254

1.37
1.40
2.10
1.54
1.44
1.44
1.40
1.48
1.52
1.42
1.511

Pendiente
CL
=3.254=
CD
tan=

1m

= 17.08
3.254 m

Obtencin de Coeficientes Considerando Condiciones de Equilibrio

Donde:
L

L=W

1
C L = v 2x . L . S
2
D

1 2
C D = vW
x. D .S
2
Diagrama 1

1
C L = 0.93215(2.1685)2 (0.008247)( 9.81)(0.004120)
2

C L =0.00073

CL
CD

CD=

CL

C D =0.0002245

Obtencin de la Fuerza de Arrastre y Relacin entre Levantamiento y Arrastre.

D=

CD
1 2
v s
2

0.0002245
0.009029

D = 0.0248 N

L 0.08085
=
=3.2601
D 0.0248

Resultados finales

Tabla 2

max
17.08

Lmax

D max

0.08085 N

0.0248 N

CL max
0.00073

CD max

max

0.0002245

3.254

Segundo Prototipo (RA-7)

Caractersticas
Geomtricas
generales
S= 109.25cm2

Fig.10

2.56 cm2 4.093 cm2 = 102.597 cm2

b= 21.89 cm
Cp = 1.53 cm
Cr = 8.25 cm
AR=

Fig.11

= 4.6704

1.53
=0.1854
8.25

h= 2.8 cm
Centroide = ( 4.44, 3.33)

Fig.12

21.892
102.597

2.8

Obtencin del Centroide

Fig.14
Fig.13

Ecuaciones Y1, Y2, Y3

Y =mx +b
x+ 1.25
( 1.250
0+ 3.28 )

Y 2=

9.510
Y 1=
x+ 9.51
0+11.5

Y 3=

01.28
X26.23
(9.5+
9.96 )

Y 2=0.3810 x+ 1.25

Y 1=0.8269 x+ 9.51

Y 3=2.3226 X26.23

Centroide en X
0

Y1

Y1

9.5 1.25

3.28 1.25

1.25

xdydx + xdydx + xdydx + xdydx + xdydx

X = 9.96 1.28

9.96 Y 2

9.96 Y 3

Area Total

9.5

3.25 Y 2

9.5
0

x( 0.8269 x +8.22)dx+

9.96

3.28

x(4459 x+ 8.25) dx +

x ( 2.3828 x24.9829 ) dx+

9.96

x ( 1.25 ) dx+

9.5

Area Total

9.96

X=
0

x (0.3810 x)dx

3.25

AreaTotal

135.3796262.3498+ 215.607649.6822+ 4.3596

X =
AreaTotal

227.4444
X =
=4.4337
(102.597/2)

Centroide en Y

X 1=1.2093 y11.5

X 2=2.6246 y 3.2808
X 3=0.4305 y11.2933

9.51 0

1.28 9.5

ydxdy +

Y = 1.28 X 1

9.51

X3

1.28 3.28

ydxdy +
0

9.5

1.28 X 2

ydxdy +

ydxdy

0 3.28

Area Total

1.28

1.28

y (1.2093 y+11.5 )dx + y (0.4305 y +1.7933) dx+

Y =

1.28

Area Total

1.28

y ( 6.22 ) dx + y (2.6446 y ) dx
0

164.7547+1.7700+5.0954+ 1.8487
Y =
Area Total
173.4688
Y =
(102.597 / 2)
Y =3.38
Cuerda Media Geomtrica

Fig.15

Caractersticas Geomtricas del Empenaje

b= 6.54
AR=

6.54 2
=10.464
4.0875

= 0

S=

3.27 (2)(1.25)
=4.0875 cm 2
2

Cp=0
Cr= 1.25
Centroide = (1.09, 0.416)

Obtencin del Centroide del Empenaje

3.27
X =
=1.09
3
y =

1.25
=0.4 16
3

Cuerda Media Geomtrica

ngulo Diedro

Transversal

Fig.16

Longitudinal

Fig.17

Peso

W hoja =gramajerea
W hoja =75

gr
gr
109.25 c m 2 = 75 2 0.010925 m2 = 0.819375 gr
2
m
m

W alambre=40

W alambre=40

gr
rea
m2

)]

7 2

gr
( 5 x 107 m ) ( 0.000125 m) +2 5 x 10
2
2
m

W alambre=7.9033 x 109

W Cinta Negra=3.2786

gr
0.000474 m2
2
m

W Cinta Negra=0.0015 gr

( 0.0015 gr +7.9033 x 10 +0.819375)

W total=
1000

9.81 = 8.0527

x 103 N

RelacinPeso rea =

W
N
=0.7370 2
A
m

Caractersticas Operativas

Tabla 3

Prueb
a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
x

Velocidad
Horizontal
(m/s)
2.5
2.21
2.3109
2.1612
2.3166
1.6806
1.875
2.0725
1.8079
1.8933
2.0828

Alcance
(m)

Tiempo
(s)

5.3
4.7
5.5
6.7
6
4
6.9
4
6.4
7.1
5.66

2.12
2.12
2.38
3.10
2.59
2.38
3.68
1.93
3.54
3.75
2.759

Pendiente
CL
=5.66=
CD
tan=

1m

= 10.0195
5.66 m

Obtencin de Coeficientes utilizando la Fineza Mxima

1
C L = v 2x . L . S
2

1 2
CD= v x . D . S
2
1
2
C L = 0.93215(2.0828) ( 0.0008208)(9.81)(0.0102597)
2
C L =0.00016 70
=

CL
CD

CD=

CL

C D =0.0000295

Obtencin de la Fuerza de Arrastre y Relacin entre Levantamiento y Arrastre.

D=

CD
1 2
v s
2

0.0000295
0.020743

D = 0.001422 N

L 0.0080509
=
=5.6616
D 0.001422

Resultados finales

Tabla 4

max
10.019

Lmax

D max

0.00805 N

CL max

0.001422 N

CD max

0.00016

max

0.0000295

5.66

Comparativa Operacional

Tabla 5

Planeador

max

CL

CD

Vx

Prototipo 1

17.06

0.00073

0.08085

0.0248

2.1685

3.254

Prototipo 2

10.019

0.00016

0.00022
4
0.00002
9

0.00805

0.00142
2

2.0828

5.66

Aumento y Disminucin de Magnitudes entre Prototipo 1 y 2 en trminos porcentuales

Tabla 6

Comparaci
n
Porcentual

Conclusin

max

CL

CD

Vx

-41.27%

-78.08%

-99.99%

-89.48%

-94.26%

-3.95%

42.5%

Al haber diseado dos prototipos se tiene una comparacin. Dicha comparacin nos ayuda
a saber cul de los dos es ms eficaz, cul sera el mejor.
Como se mencion anteriormente el objetivo era que el segundo prototipo fuera mejor que
el primero. En trminos del presente documento, que el RA-7 fuera mejor que el RA-0.
Al obtener los datos operacionales y las caractersticas geomtricas de cada uno, se podran
suponer cuales fueron los cambios realizados y lo que se logr con dichos cambios.
Algo que hay que resaltar primeramente es la relacin Peso-rea que al ser considerada el
aeronave en condiciones de equilibrio el levantamiento es igual al peso y por lo tanto dicha
relacin sera igual a la carga alar, por lo anterior podemos asumir que el segundo prototipo
ya tiene mayor carga alar. El RA-7 tiene 0.7370 n/m^2 mientras que el RA-0 tiene 0.1572.

Ese primer dato nos habla de una mejora, pues ya estamos observando que existe mayor
sustentacin y es lo que se pretenda al incrementar la superficie alar.
Con mayor sustentacin no quiere decir que se registre una mayor o igual velocidad,
incluso esta podra ser menor y no satisfacera una segunda mejora al primer proyecto.
Al registrar la velocidad se puede notar sobre todo en la ltima tabla donde se habla en
trminos de porcentaje que esta disminuy en un 3% lo cual es muy poco y se podra decir
que dicha variacin no es considerable puesto que si el RA-7 lograra en un caso hipottico
100 m/s, el RA-0 lograra 97 m/s, donde tomando en cuenta otros factores como el viento,
viscosidad, condiciones climticas podran estar casi a la misma velocidad. Sin mencionar
que el equipo utilizado para registrar las velocidades fue una simple calculadora y un
cronmetro. Quizs si se contara con el equipo ptimo como sensores de inicio y de final la
velocidad registrada seria exactamente igual.
Por lo antes mencionado se considerar una despreciable variacin de la velocidad diciendo
que el segundo prototipo mantuvo la velocidad de su antecesor.

En este momento ya se logr tener mayor sustentacin y conservar la velocidad del

prototipo anterior.

El ngulo de fineza mxima disminuy en un 41.27% , esto es la antesala para imaginarse

un mayor alcance puesto que entre menor sea el ngulo de fineza mxima en un planeador
la cada del mismo ser menos pronunciada, al ser menos pronunciada estar ms tiempo en
el aire y al estar ms tiempo en el aire tendr mayor alcance. Esto se comprueba al observar
que el mismo porcentaje que disminuyo en el ngulo de fineza mxima se refleja en el
alcance del aeronave registrando un 42.5% de aumento.

Finalmente tenemos que el RA-7 es un prototipo con mayor superficie de sustentacin que
el anterior, ms ligero y por lo tanto con mayor carga alar. Es igual de veloz pero tiene ms
alcance que su antecesor. Por lo tanto el segundo prototipo si cumpli con los
requerimientos de mejorar el comportamiento del primer planeador.