Confiabilidade

1. Definies e conceitos fundamentais

Confiabilidade a probabilidade de um item componente ou produto
desempenhar com sucesso a funo requerida e sob determinada condies
operacionais. Esta definio envolve quatro conceitos fundamentais :

Probabilidade
Sucesso
Funo
Condies operacionais
A probabilidade est ligada a chance ou ao nmero de vezes em que um item

ou produto funciona com sucesso no

intervalo de tempo, desta forma a

confiabilidade um numero compreendido entre 0 e 1. A probabilidade o

elemento quantitativo da confiabilidade.
Sucesso a no ocorrncia de falha. Desta forma, o conceito de falha precisa
ser bem estabelecido.
Funo ou misso o objetivo que item ou produto deve executar. Esta misso
geralmente est ligada a um intervalo de tempo, ciclos , quilmetros, etc.
Condies operacionais devem estar bem definidas porque estas condies
afetam o valor da confiabilidade.

Geralmente

nveis

de fatores

como

temperatura , umidade, tenses especificam estas condies de operacionais.

A quantificao da confiabilidade feita pela probabilidade traz o inconveniente de
no se saber o tempo da misso, assim sendo, usual representar a
confiabilidade pelas figuras de mrito , ou parmetros dos modelos probabilsticos.
De acordo com a British Standard

4778 ( BS 4778) confiabilidade a

capacidade de um tem desempenhar satisfatoriamente a funo requerida, sob

condies de operao estabelecidas , por um perodo de tempo determinado.

1.1 Medidas Empricas de confiabilidade

Sejam Tj , j= 1,2,3,.... n os tempos at a falha de um determinado componente.
A confiabilidade ( R ) para um tempo Ti estimada por dada por :
^
R = (n - i) / n

onde ( n i ) o nmero de sobreviventes para o tempo Ti , e a probabilidade de

falha ( F ) pode ser estimada por:
^
F=i/n
A relao entre a confiabilidade e a probabilidade de falha dada por:
R+F=1
A funo taxa de falha ( h ) dada por :

h i= fi / ( Nt ti )
fi: Nmero de falhas ocorridas no intervalo ti
Nt :Nmero de unidades em funcionamento no intervalo ti
ti : Intervalo considerado

Exerccio 1:
Considere a tabela a seguir com os tempos at a falha de um equipamento no
reparvel. Pede-se calcular:

j
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Tj
(horas)

F= i/n

R = (n-i)/n

2
4
27
48
54
54
58
64
68
72
78
120
132
204
241
260
263
288
319
422
445
475
677
737
1208

Exerccio 2
Construir a funo h( t) utilizando o intervalo t = 1000 horas
Tempos at a falha ( horas)
110
125
135
210
230
295
300
310
330
350
385
430
465
470
480

520
540
590
640
680
690
720
830
870
920
980
1030
1050
1190
1380

1440
1560
1620
1700
1750
1920
2810
2820
2900
3060
3240
3300
3530
3610
4010

4280
4370
4450
5040
5120
5200
5330
5420
5560
5640
5830
6020
6370
6460
6530

6620
7010
7100
7510
7560
7840
7920
8410
8600
8790
8840
8990
9080
9110
9150

9210
9790
10080
10260
10360
10400
10440
10500
10580
10650
11070
11260
11350
11480
11510

11740
11830
11970
12060
12100
12290
12330
12450
12580
12660
12770
1840
12920
12980
12995

Construo de histograma , grfico de freqncia acumulada , o polgono de

freqncias .
Determine o tamanho da amostra (n)
Estabelea o maior e o menor valor Xmax e Xmin.
Estabelea o nmero de classes(k)
K=n

k = 1+3.3 log n, tabela

Calcule o tamanho de classe (t) : t = ( Xmax - Xmin ) / k

Faa ajustes
Estabelea os intervalos de classes
Estabelea a freqncia de cada classe
Construa barras proporcionais s freqncias encontradas

Exerccio 3
Construir:
a) O histograma
b) O polgono de freqncias
c) Grfico de freqncias acumuladas ( Fa)
d) O grfico para (1- Fa)
1163
697
361
373
365
351
506
621
709
557

372
624
115
668
696
252
263
676
702
443

279
610
768
226
427
213
364
635
366
479

338
529
301
281
471
486
586
795
875
606

465
254
469
432
563
746
502
595
306
369

Exerccio 4
Construir:
a) O histograma
b) O polgono de freqncias
c) Grfico de freqncias acumuladas ( Fa)
d) O grfico para (1- Fa)

2015
1795
1678
1927
2009
2152
1987
1970
2339
1729

1918
1869
1803
1878
2129
2292
1718
1861
2210
1884

2553
2325
2057
1793
1911
2341
2311
2022
1929
1811

1786
2159
1672
1481
1531
2269
1895
2324
1920
1899

1840
2372
2088
2164
2446
2134
2259
2212
1996
2580

2 . Modelos probabilsticos na confiabilidade

2.1 Generalidades
Seja t uma varivel aleatria . A varivel t pode ser qualquer varivel que
mede a vida de um equipamento, isto , tempo, ciclos, metros, etc.
A varivel t descrita por uma funo densidade de probabilidade ento:
Funo densidade: f ( t )
f(t)

R
t

Funo distribuio : F ( t )
t
F( t ) = f ( t ) dt
-
ou
t
F( t ) = f ( t ) dt , pois t uma varivel positiva ou nula
0

R+F=1=

f ( t ) dt = rea total sob a curva f ( t )

-
Funo Confiabilidade R ( t ) :

R ( t )= 1 F ( t ) = 1 -

f ( t ) dt

0
por que t uma varivel positiva ou nula .
h(t)= f(t)/R(t)
2.2 Modelo Exponencial
Funo distribuio de confiabilidade
F( t ) =

1- e-t

Funo densidade de probabilidade

f ( t ) = e -t
Funo confiabilidade
R ( t ) = e-t

Modelo Exponencial

Probabilidade

1
0,8

Funo Distribuio

0,6
0,4

Funo Confiabilidade

0,2
0
0

50

100

150

Tempo

Funo Confiabilidade e Funo distribuio modelo exponencial

Funo Densidade

Modelo Exponencial
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0

50

100

150

Tempo

Funo densidade de probabilidade exponencial

Valor esperado

E( t ) = 0 t e

-t

dt

= ( 1/ ) = = MTBF ou MTTF

Varincia

V( t ) = 0 t 2

- t

= ( 1/2 )

= valor esperado ( MTBF ou MTTF)=

= 1/
Caractersticas do modelo
Taxa de falhas constante ( )
Tempo mdio entre Falhas ( MTBF = 1/ ) equipamentos reparveis
Tempo mdio at a falha ( MTTF = 1/) equipamentos no reparveis

Exerccio 5
Um equipamento tem taxa de falhas = 0,00025 f/ ciclos.
Qual o MTBF deste equipamento ?
Qual a confiabilidade para um tempo de operao igual ao MTBF?
Qual a confiabilidade para um tempo de 6000 ciclos?
Qual a confiabilidade para 2000 ciclos ?
Exerccio 6
A confiabilidade de um equipamento para 1200 h de operao 0,65.
Qual a confiabilidade para 800 horas?
Qual o MTBF e a taxa de falha deste equipamento?
Exerccio 7
Um equipamento com MTBF de 10000 horas deve operar com confiabilidade
0,9900 .
Qual o tempo de operao para que o equipamento tenha a confiabilidade
requerida?

2.2.1 Testes de hiptese para verificao do Modelo

Teste Grfico ( Papel de probabilidade )
O papel de probabilidade exponencial possui a escala horizontal linear e a
escala vertical logartmica. O teste consiste em plotar os valores de t e F ( t )
ou de t e R( t ) , para isto necessrio observar o tipo de papel de probabilidade
que se est utilizando. Para a plotagem dos pontos no grfico deve-se utilizar
valores estimativos para F ( t ) ou R ( t ) a saber:
^

F = i/ ( n+1)
^

R ( t) = (n+1-i)/ ( n+1)
i: a ordem dos valores
n : o nmero de valores
Aps plotados os pontos, verificar se eles mostram uma tendncia reta, em
caso afirmativo no se descarta a hiptese do modelo exponencial, caso no
apresente uma tendncia reta o modelo exponencial deve ser rejeitado. No anexo
2 encontra-se um modelo de papel de probabilidade. Traando-se uma reta a
sentimento entre os pontos plotados de tal forma que esta reta seja representativa
da tendncia linear possvel se estimar graficamente os valores de
^

, .

Estimativa grfica do MTBF ou MTTF ( ) e da taxa de falha ( )

Utilizando o valor de R( t ) = 0,368 ou o valor de F ( t ) = 0,632 traa-se uma
reta horizontal at encontrar a reta de tendncia, da reta de tendncia traa-se

10

uma vertical at encontrar a escala horizontal de tempos. O valor encontrado para

o tempo corresponde a estimativa de e invertendo este valor de encontra-se .

11

Exerccio 5
Com o teste do papel de probabilidade , verificar se os dados do exerccio 1 se
ajustam ao modelo exponencial.
Em caso afirmativo estimar os parmetros e .

Tj
(horas)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

F= i/( n+1) R = 1- i/( n+1)

2
4
27
48
54
54
58
64
68
72
78
120
132
204
241
260
263
288
319
422
445
475
677
737
1208

12

2.2.2 Ensaios de Vida para determinao de e

Os ensaios de vida so classificados em:
Ensaios com tempo fixo ( ta )
Com reposio ( E )
Sem reposio ( O )
Ensaio com nmero de falhas fixo ( r )
Com reposio ( E )
Sem reposio ( O )
Desta forma tem-se quatro tipos de planos de ensaio:
[ N, E, ta ] : N itens em ensaio, com reposio dos itens que falharem e com tempo
fixo.
[ N, O, ta ] : N itens em ensaio, sem reposio dos itens que falharem e com
tempo fixo.
[ N, E, r ] : N itens em ensaio, com reposio dos itens que falharem e com
nmero de falhas fixo.
[ N,O, r ] : N itens em ensaio, sem reposio dos itens que falharem e com nmero
de falhas fixo.

Plano de ensaio

Taxa de falha( )

[ N,E,r ]

= r/N tr

[ N,E,ta ]

= f/N ta

= N ta / f

Tempo Mdio ( )
^

= N tr / r
^

13

[ N,O,r ]

= r/ [ ti + (N r). tr ]

[ N,O,ta ]

= f/ [ ti + (N f). ta ]

=[ ti + (N r). tr ]/r
^

=[ ti + (N f). ta ]/f

f: nmero de falhas ocorridas

r: nmero de falhas fixado
ti :tempo em que ocorreu a i-sima falha
ta : Tempo fixo de ensaio
tr: tempo em que ocorreu a r sima falha

2.2.3 Determinao dos intervalos de confiana

Seja o nvel de confiana especificado e = 1- o nvel de significncia.
a) Ensaios terminados no tempo ta

[ N, E, ta] ou [ N, O, ta ]

a1) Estimativas bilaterais

^

K1
^

/ K2

K2
^

/ K1

K1 = [2 2f,(1+)/2 ]/( 2f)

K2 = [2 2(f+1), (1-)/2 ]/( 2f)

2 gl , p :funo Qui-quadrado com graus de liberdade gl e probabilidade p

Os valores do Qui quadrado esto na tabela anexo 3.
a2) Estimativas unilaterais
^

K3
^

/ K3

K3= [2 2(f+1), (1-) ]/( 2f)

14

b) Ensaios terminados na falha r

[ N, E, r] ou [ N, O, r ]

b1) Estimativas bilaterais

^

K1

K2

/ K2

/ K1

K1 = [2 2r,(1+)/2 ]/( 2r)

K2 = [2 2r, (1-)/2 ]/( 2r)

2 gl , p :funo Qui-quadrado com graus de liberdade gl e probabilidade p

Os valores do Qui quadrado esto na tabela anexo 3.
b2) Estimativas unilaterais
^

K3
^

/ K3

K3= [2 2r, (1-) ]/( 2r)

c) Ensaios com tempo fixo que no apresentaram falhas
c1) Estimativas bilaterais
0

2 2,(1+)/2 / 2Nta

2Nta / 2 2,(1+ )/2 <

2 gl , p :funo Qui-quadrado com graus de liberdade gl e probabilidade p
Os valores do Qui quadrado esto na tabela anexo 3.
a2) Estimativas unilaterais
2 2, / 2Nta

15

2Nta / 2 2,
Para valores mais usuais de temos a tabela a seguir:

Bilateral
Unilateral

0,60
3,2188
1,8325

0,90
5,9914
4,6051

0,95
7,3777
5,9914

0,99
10,5966
9,2103

Exerccio 8
Vinte componentes eletrnicos foram submetidos a um ensaio de vida. O
ensaio tinha o tempo fixado em 1000 horas. Durante o ensaio houve 4 falhas. Os
tempos das falhas foram : 250 h, 450h, 600 h e 700 h.
Estime o MTTF e a Taxa de falhas.
Estime o MTTF com nvel de confiana 95%. ( Use caso Unilateral inferior e
bilateral)
Exerccio 9
Quinze equipamentos foram submetidos ao ensaio de vida. O ensaio
terminava com o surgimento da 3 falha. Sabendo que os tempos das falhas foram
: 120 h, 890 h e 1500 h. Determine o MTBF e a taxa de falha. Estabelea um nvel
de confiana e determine o MTB e a taxa de falha com este nvel de confiana.
Exerccio 10
Noventa e seis componentes foram submetidos a ensaio de vida por tempo
fixado em 2000 horas. Ao final do ensaio no houve falhas. Estima a taxa de falha
e o MTTF ao nvel de confiana de: a) 90% b ) 60%.

16

2.3 Modelo Normal ou Gauss

Funo distribuio

F( t ) = 0 (1/ ( 2 )

e-1/2[( x- ) / ] 2

0 t

Esta funo possui varivel definida entre menos infinito e mais infinito.
Como a confiabilidade geralmente funo da varivel tempo, ciclos ou uma
varivel positiva optou-se por definir a funo de zero a infinito.
A integral para determinao de F( t ) no possui soluo analtica , assim deve-se
recorrer a soluo numrica e consequentemente ao uso de tabela .

Funo densidade de probabilidade

_____
2
-1/2[( x- ) / ]
f ( t ) = (1/ ( 2 ) ) e
Os parmetros da distribuio so e
Funo confiabilidade
R ( t ) = 1- F( t )

O uso da tabela ( anexo 1) permite calcular para qualquer parmetros e

a probabilidade de falha F ( t ) ou a confiabilidade R ( t ) = 1 F ( t ). Para usar a
tabela deve-se calcular a varivel :
z = ( t - ) /

17

z o nmero de desvios padro existentes entre a mdia e o tempo t de

interesse. Com o valor de z calculado

busca-se na tabela o valor da

probabilidadede falha correspondente. Desejando a confiabilidade s subtrair da

unidade o valor obtido na tabela.
Ao utilizar a tabela do anexo 1 preciso ter em mente que o valor de tabela
correspondente a rea que est a esquerda do valor t de interesse, conforme
mostra a rea hachurada. Existem tabelas em livros e peridicos, tambm para a
distribuio normal, que fornecem reas diferentes para valores t.
Estas tabelas foram construdas para que o uso seja facilitado em
aplicaes especficas e

podem ser usadas desde que se tenha o cuidado

adequado em relao a rea de interesse. preciso cuidado com o cabealho e

as notas de rodap de tabelas porque eles orientam para ouso correto das
tabelas.

Funo densidade normal

frequncia

0,6

0,3

0
-4

-2

valores z
Funo densidade de probabilidade normal

18

Funes distribuio e confiabilidade

Probabilidade

1
funo distribuio
0,5

Funo
confiabilidade

0
-5

Valores z
Funes confiabilidade e distribuio

O valor esperado E( t ) = e o valor da varincia V( t ) = 2

Testes de hiptese para verificao do Modelo de Gauss
Teste papel de probabilidade
O papel de probabilidade normal um dos diversos testes utilizados para
verificar a hiptese de normalidade dos dados. O teste consiste em plotar os
valores de t e F ( t ) ou de t e R( t ) . Para a plotagem dos pontos no grfico devese utilizar valores estimativos para F ( t ) ou R ( t ) a saber:
^

F = ( i - 0,5)/ n
^

R ( t) = (n+0,5-i)/ n
i: a ordem dos valores
n : o nmero de valores
Aps plotados os pontos, verificar se eles mostram uma tendncia reta, em
caso afirmativo no se descarta a hiptese do modelo normal, caso no apresente
19

uma tendncia reta o modelo normal deve ser rejeitado. No anexo 1 encontra-se
um modelo de papel de probabilidade. Traando-se uma reta a sentimento entre
os pontos plotados de tal forma que esta reta seja representativa da tendncia
linear possvel se estimar graficamente os valores de e .
^

Estimativa grfica de e .
Utilizando o valor de F( t ) = 0,50 ou o valor de R ( t ) = 0,50 traa-se uma reta
horizontal at encontrar a reta de tendncia, da reta de tendncia traa-se uma
vertical at encontrar a escala horizontal de tempos. O valor encontrado para o
tempo corresponde a estimativa de . Par encontrar traa-se uma reta horizontal
passando pelo valor z=1 at encontrar a reta de ajuste, deste ponto traa-se uma
vertical at encontrar o tempo t . A diferena entre o tempo t e o valor o valor
estimado do desvio padro.

20

Exerccio 11
Verificar se os dados se ajustam ao modelo normal.
Estimar graficamente e .
i

Tempos F= (i-0,5)/n
1
88
0,01
2
92
0,03
3
92
0,05
4
93
0,07
5
94
6
94
0,11
7
95
0,13
8
96
0,15
9
96
0,17
10
97
0,19
11
97
0,21
12
97
0,23
13
97
0,25
14
98
0,27
15
98
0,29
16
98
0,31
17
98
0,33
18
99
0,35
19
99
0,37
20
99
0,39
21
100
0,41
22
100
0,43
23
100
0,45
24
101
0,47
25
101
0,49

Tempos F= (i-0,5)/n
26
101
0,51
27
101
0,53
28
101
0,55
29
102
0,57
30
102
0,59
31
102
0,61
32
102
0,63
33
102
0,65
34
103
0,67
35
103
0,69
36
104
0,71
37
104
0,73
38
104
0,75
39
104
40
105
0,79
41
105
0,81
42
105
0,83
43
105
0,85
44
105
0,87
45
105
0,89
46
106
0,91
47
106
0,93
48
106
0,95
49
113
50
114

21

2.3 Modelo Weibull

Este modelo foi proposto pelo sueco Waloddi Weibull. Trata-se de uma
distribuio de grande utilidade em estudos de confiabilidade.
Uma das vantagens deste modelo sua flexibilidade pois dependendo dos
valores assumidos pelos parmetros da distribuio o modelo pode se ajustar s
formas de modelos conhecidos.
A funo distribuio dada por;
F( t ) = 1 exp [ - (( t - )/)]

,t

,>0 ,

Esta uma funo regida por trs parmetros , , .

: a vida mnima
: parmetro de posio ou escala
. parmetro de forma

A funo densidade dada por:

f( t ) =[ ( t - )-1/ ] exp [ - (( t - )/)]

A funo confiabilidade dada por :

R ( t ) = exp [ - (( t - )/)]

22

Exerccio 12.
Construir os grficos da funo densidade , da funo distribuio de
probabilidade , da funo confiabilidade par os parmetros dados.
Confiabilidade de Sistemas
Sistema srie

Supondo os componentes independentes a confiabilidade do sistema dada por:

Cs = C1. C2. C3.........Cn
Fs = 1- Cs
Sistema em paralelo
1

2
3

23

Supondo os componentes independentes tem-se:

Fp= F1 . F2 . F3. ...........Fn
Cp = 1- Fp

24