Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Departamento de electricidad
Laboratorio de Conversin
Electromecnica de energa.

APUNTES

Profesor:
Sr. Ricardo Fuentes Fuentealba.

Universidad Tcnica Federico Santa Mara.

Departamento de Electricidad.
Laboratorio de Conversin Electromecnica de Energa.

LABORATORIO DE CONVERSION ELECTROMECANICA DE ENERGIA.

MQUINA UNIVERSAL HAMPDEN.

Universidad Tcnica Federico Santa Mara.

Departamento de Electricidad.
Laboratorio de Conversin Electromecnica de Energa.

2.1 Introduccin.
La Mquina Universal Hampden (MUH) ha sido diseada para estudiar los principios
fundamentales de funcionamiento de las mquinas elctricas, de esta forma el estudiante puede
aplicar de una manera sencilla los conocimientos adquiridos en los cursos de formacin terica.
El equipo est formado por una mquina universal de entrehierro constante acoplada a una
mquina de corriente continua. La mquina universal puede ser conectada para que opere en
forma de motor asincrnico monofsico, bifsico o trifsico, as como mquina sincrnica o
como mquina de corriente continua con excitacin independiente o serie, entre otras.
El diseo de la MUH permite observar la interconexin de las bobinas que forman los diversos
devanados. De esta manera se pueden estudiar las formas de las fuerzas magnetomotrices
producidas por la distribucin de cada devanado. Tambin se pueden apreciar los fenmenos
bsicos de torque debido a circuitos acoplados magnticamente y por supuesto, el
comportamiento estacionario de las diferentes mquinas que se implementen.
2.2 Descripcin general.
La MUH mostrada en la figura 1 est compuesta de una mquina universal de un par de polos y
entrehierro constante y mecnicamente acoplada una mquina de corriente continua llamada
dnamo. La potencia trifsica nominal de la mquina universal a 380 [V], 50 [Hz] (3000 [rpm]) es
de 2[kVA], mientras que si opera como mquina de corriente continua es de 2[kW] a 200[V]. La
dnamo tiene una potencia nominal de 3[kW] a 200 [V] en el rango de 2000 a 3000 [rpm], puede
operar como generador de excitacin independiente o como motor shunt con control de campo.
La MUH dispone de dos bobinas de paso completo de una vuelta cada una ubicadas en el
estator y en el rotor respectivamente, en ellas se puede observar directamente la tensin
inducida por las diferentes distribuciones de fuerzas magnetomotrices.
El torque aplicado o recibido por la dnamo es medido directamente en una balanza calibrada
en [Lb ] cuyo brazo mide 1 [pie de largo.

2.3 Caractersticas constructivas.

2.3.1 Dimensiones del estator:
Dimetro exterior
Dimetro interior
Longitud axial
N de ranuras

21,6 [cm]
12,7 [cm]
8,9 [cm]
24

126[mm]
0.5[mm]

4.3.2 Dimensiones del rotor:

Universidad Tcnica Federico Santa Mara.

Departamento de Electricidad.
Laboratorio de Conversin Electromecnica de Energa.

Dimetro exterior
12,6 [cm]
Dimetro interior
3,81 [cm]
Longitud axial
8,9
[cm]
N de ranuras
36
2.3.3 Devanado del estator:

Figura N 1: Vista en corte de la mquina

2 polos, 24 ranuras, 12 bobinas de 60 vueltas c/u, acortadas en un paso de ranura y

desplazadas relativamente en un doble paso de ranura. Corriente mxima en cada bobina =
5[A].
2.3.4 Devanado del rotor:
Devanado de corriente continua de paso completo, 108 delgas. En cada ranura hay 6 lados de
bobina de 5 y 6 vueltas (total 33 conductores por ranura). Nmero total de conductores de la
armadura es 1188. Corriente mxima por conductor = 5 [A].
2.3.5 Bobina exploratoria del estator:
1 vuelta, paso completo, montada en las ranuras 2 y 8. Terminales X1, X2. Corriente mxima
250[mA].
2.3.6 Bobina exploratoria del rotor:
1 vuelta, paso completo, montada en las ranuras 1 y 19, cuyo eje magntico coincide con el eje
de la bobina B1 B2. Terminales X3, X4. Corriente mxima 250[mA].
2.4 Diagramas esquemticos de la ubicacin de los devanados en la mquina universal.
2.4.1 Distribucin de las bobinas del rotor de la mquina Hampden.
Figura 2: Ubicacin de los devanados ortogonales del rotor de la mquina.

q
Q1

d
D1

D2

Q2

Universidad Tcnica Federico Santa Mara.

Departamento de Electricidad.
Laboratorio de Conversin Electromecnica de Energa.

Figura 3: Distribucin de los anillos rozantes sobre el devanado continuo del rotor.

A1

B2

B1

B
A2

Figura 4: Distribucin espacial de las bobinas del devanado de corriente continua sobre
el rotor de la mquina.

22

21

20 19

18 17

16

15

23

14

24
25

13
12

26

11

27

10

28

29

30

31

6
5

32
33
34

35 36

4
4

Universidad Tcnica Federico Santa Mara.

Departamento de Electricidad.
Laboratorio de Conversin Electromecnica de Energa.

Universidad Tcnica Federico Santa Mara.

Departamento de Electricidad.
Laboratorio de Conversin Electromecnica de Energa.

Figura 5: Distribucin espacial de las bobinas del devanado de corriente continua sobre el rotor de la mquina

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

Universidad Tcnica Federico Santa Mara.

Departamento de Electricidad.
Laboratorio de Conversin Electromecnica de Energa.

4.4.2 Distribucin de las bobinas del estator de la mquina Hampden.

Figura 6: Distribucin de las bobinas en el estator de la mquina.

q
3'

2'

7
1'

4'
10

12'

5'

11

11'

6'
12

10'
3

7'
1

8'

9'

Figura 7: Ubicacin de los terminales de las bobinas en el panel de la mquina.

1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12'

1 2 3

4 5

6 7

8 9 10 11 12

16

Universidad Tcnica Federico Santa Mara.

Departamento de Electricidad.
Laboratorio de Conversin Electromecnica de Energa.

Figura 8 Distribucin de las bobinas en el estator de la mquina.

5
4

6 5' 4
7
8

8
9'

3
2

2'
1
10' 11' 12'

10

12
11

Universidad Tcnica Federico Santa Mara.

Departamento de Electricidad.
Laboratorio de Conversin Electromecnica de Energa.

Figura 9: Vista lateral de la Consola lateral de la Mquina Universal Hampden.

1 A

7 N

VAR

A B

8 L1

L1 1

L2

- 5

-9

FIJO

10

LOAD

3
11

12

ULM

DYN

+
-

C
EXC

FLD
+

EQ

Figura 10: Consola frontal de la Mquina Universal Hampden.

13
1'

2'

3'

4'

5'

6'

7'

8'

9'

14

10' 11' 12'

18

17

15
Q1

16

X1

F1

X2

X3

F2

X4

X5

F3

X6

X1
X3
X5

10

11

12

B2

B1
B

Q2
A2

rpm

D2

D1

XX

AA

1. Contactores trifsicos de arranque. Los interruptores de estos contactores estn

diseados para funcionar con corriente alterna. Si se desea utilizar estos interruptores
con corriente continua se deben conectar en serie los tres contactores de manera de
seccionalizar el arco que se produce al interrumpirse la corriente continua en tres partes.
2. Resistencia ajustable es controlada desde el panel frontal de la consola de la mquina
universal. Est diseado para soportar una corriente mxima de 5 [A].

18

Universidad Tcnica Federico Santa Mara.

Departamento de Electricidad.
Laboratorio de Conversin Electromecnica de Energa.

3. Resistencia ajustable trifsica es controlada desde el panel frontal de la mquina. Est

diseado para soportar una corriente mxima de 5 [A] por lnea debido a que son
controlados por el mismo restato slo se puede utilizar las resistencias variables
monofsica o trifsica en forma excluyente
4. Resistencia ajustable que controla corriente de campo de la dnamo. Soporta una
corriente mxima de 1[A].
5. Contactores de corriente continua, controlan el arranque y funcionamiento de la dnamo,
el terminal F energiza el devanado de campo a travs del restato de la dnamo. Para
ms informacin vase la pgina 18 del manual de referencia de la mquina.
6. Fuente de tensin trifsica fija de 380 [V], 50[Hz], 2[kVA] y variable desde 0 380 [V] a
travs del variac de la consola principal de la mquina universal (libro grande).
7. Fuente monofsica fija 220 [V], 50[Hz], con contactor de desacople.
8.

Fuente bifsica fija 220 [V], 50[Hz.

9.

Fuente de corriente continua fija 200 [V], 2[kW].

10. Resistencias de carga de la mquina, no es posible utilizarla simultneamente como

trifsica o monofsica.
11. No disponible en este modelo.
12. No disponible en este modelo.
13. Terminales de las doce bobinas del estator de la mquina universal, panel frontal.
14. Divisor resistivo.
15. Acceso a los terminales de los devanados de corriente alterna del rotor de la mquina
universal.
16. Acceso a los terminales de los devanados de corriente continua del rotor de la mquina
universal.
17. Terminales de las bobinas exploratorias. Bobina exploratoria ubicada en el estator x1 y
x2, bobina exploratoria alojada en el rotor x3 y x4, F1 y F2 son fusibles de proteccin.
18. Acceso a los terminales de la armadura y del devanado de campo de la dnamo.

10

Universidad Tcnica Federico Santa Mara.

Departamento de Electricidad.
Laboratorio de Conversin Electromecnica de Energa.

2.4.3 Conexiones preestablecidas.

Para simplificar el conexionado de las bobinas del estator, la MUH dispone de conectores que
traen preestablecidas diferentes conexiones. Estos se conectan en un costado del panel frontal
de la mquina.
Conector 1:
Devanado trifsico, ancho de zona de 120, conexin estrella.

1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12'

9 10 11 12

Conector 2:
Devanado trifsico, ancho de zona de 120, conexin delta.

1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12'

9 10 11 12

B
C

Conector 3:
Devanado trifsico, ancho de zona de 60, conexin estrella.

1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12'

9 10 11 12

11

Universidad Tcnica Federico Santa Mara.

Departamento de Electricidad.
Laboratorio de Conversin Electromecnica de Energa.

Conector 4:
Devanado trifsico, ancho de zona de 60, conexin delta.

1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12'

1 2

9 10 11 12

Conector 5:
Devanado trifsico, ancho de zona de 60, conexin estrella, dos circuitos en paralelo por fase.

1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12'
4'
9
1 2

9 10 11 12

Conector 6:
Devanado trifsico, ancho de zona de 60, conexin delta, dos circuitos en paralelo por fase.

1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12'
4'
9
1 2

9 10 11 12

12

Universidad Tcnica Federico Santa Mara.

Departamento de Electricidad.
Laboratorio de Conversin Electromecnica de Energa.

Conector 7:
Devanados bifsico construido sobre los ejes d y q, formado por 6 bobinas en serie, ancho de
zona de 90
q

K1
1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12'

K2
1 2 3

4 5

F1

K1

6 7

F2

d
F1

9 10 11 12

F2

K2

Conector 8:
Devanados bifsico construido sobre los ejes d y q, formado por dos circuitos en paralelo,
ancho de zona de 90.

K2

F2

1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12'

K1
K2

9 10 11 12

K1

F1

F1

F2

Conector 9:
Devanados bifsico construido sobre los ejes d y q, formado por dos circuitos diferentes, el
devanado F de ancho de zona de 120 y el devanado K de ancho de zona de 90.

1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12'

F1

4 5

K1

F2

9 10 11 12

K2

q
K1
K2

d
F1

F2

Para ms informacin ver los manuales de la MUH.

13