ELABORACION DE PROTOTIPO DE UNA CINTA TRANSPORTADORA CLASIFICADORA

TOMANDO EN CUENTA EL TAMAO Y COLOR (BLANCO O NEGRO) DE LOS OBJETOS

AUTORES:
CHRISTIAN PROAO
YORDAN JACOME
RICARDO JARAMILLO
STEVEN CANO

PALABRAS CLAVE

SENSOR CNY70.- es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un

receptor.
CAJA REDUCTORA.- es reductora a un mecanismo que consiste en la reduccin de la velocidad y en
el aumento de la fuerza.
PION.- en mecnica, se denomina pin a la rueda de un mecanismo de cremallera o a la rueda ms
pequea de un par de ruedas dentadas.
LM324.- Se trata de un amplificador que se puede utilizar para aplicaciones de baja frecuencia,
frecuencias inferiores a 100kHz.
FOTOCELDAS.- es un dispositivo electrnico que es capaz de producir una pequea cantidad de
corriente elctrica al ser expuesta a la luz.

Resumen

La funcionalidad de la cinta en el caso

presentado se basa en el criterio de clasificacin
de tamao y color (blanco o negro), el proyecto
esta realizado con materiales fciles de utilizar
y conseguir y a su vez est diseado con
circuitos fciles de en corar en interne t y q a su
vez son fciles de armar debido a que no se
requiere de conocimientos avanzados de

electrnico ni de materiales
difciles de encontrar.

electrnicos

Para lograr un buen resultado es necesario saber

de ciertos mecanismos elementales de fsica
como son los diferentes tipos de movimientos, y
tener en claro las leyes de newton, adems de
tener un circuito electrnico que funcione y

ayude a que los requerimientos deseados se

cumplan.
La funcionalidad de este proyecto consistir que
a partir del movimiento de una banda
transportadora creada con motores, una banda
hecha con el tubo de caucho de una llanta de
bicicleta , con simples motores de corriente
continua y sistemas de engranajes, esta banda
llevara cualquier objeto hacia un sensor
improvisado diseado con un lser comn y
una fotocelda; es decir mientras un objeto es
movido y obstaculice la emisin de la luz del
lser a la fotocelda enviara una seal hacia un
rel y este activara un pistn que ayuda a
separar el objeto de los dems ,si cumpliese
todo lo mencionado el objeto ser separado
mientras tanto los restantes sigue a otra cinta
para poder ser censado segn sus colores
(blanco o negro) mediante pulsaciones
elctricas obtenidas por la salida del sensor
cny70 conectado a un circuito integrado lm324
que de igual manera que en el circuito de

censado del tamao manda una seal aun rel el

cual activara otro pistn que separara los
objetos negros de los blancos . El pistn est
diseado con un servomotor trucado y
conectado a un mecanismo de manivela simple
el cual transformara el movimiento circular del
motor a un movimiento lineal.
Este proceso se puede aplicar a gran escala para
disminuir el tiempo que se tarda en mover un
objeto de un lado a otro, tambin se reducir el
personal que se necesitara para mover y
clasificar los objetos ya que este tipo de
automatizaciones apenas necesitan una persona
para solamente ser accionada y detenida .
Este
proyecto
propuesto
busca
fundamentalmente servir como base e
inspiracin para la creacin de un futuro
proyecto de investigacin, buscar nuevas
tecnologas para mejorar la produccin y
buscar nuevas aplicaciones en el mbito
industrial.

Abstract

Since the human being lives on earth has been

vital to analyze the phenomena occurring
around them, selecting those aspects that
favored him with selection criteria.
In contemporary times it is necessary to classify
different phenomena and objects has become a
priority on their activities, mainly due to the
need to reduce time and costs in the production
field. It is for this reason that we can say that
classifications processes can be used in a
number of applications where an orderly and
systematic differentiation of the physical
characteristics that possess the bodies is
necessary.
For certain objectives in each of the productive
and industrial sectors, there are several methods

for the classification of certain objects, which in

turn use different techniques.
In the industrial sector mechanical systems are
often used, as they have a great advantage in the
production sector. Through these different
systems can recognize the factors that
differentiate one object from another.
This project aims to be a tool to facilitate the
implementation of this process type, using as
selection criteria, size and color of objects using
two circuits consisting of mechanical and
electronic systems.
The mechanical system is mainly constituted by
two conveyor belts and two piston engines
using a crank mechanism for transforming a
circular motion into linear motion. All parts that

make up this system are supported by a frame

that holds the mechanisms in a fixed position.
You can clearly distinguish an electronic
system, where you can highlight the sensors
that meet the main function classification.

In the construction of this project have

voluntarily caused several situations in order to
control all possible variables, leaving only the
independent variables to be controlled at will.
As you can tell who has used an experimental
research method.

Introduccin

Desde que el ser humano habita en la tierra ha

sido de vital importancia analizar los
fenmenos que suceden a su alrededor,
seleccionando aquellos aspectos que le
favorecan mediante criterios de seleccin.
En tiempos contemporneos est necesidad de
clasificar distintos fenmenos y objetos ha
tomado mayor prioridad en sus actividades,
debido principalmente a la necesidad de
disminuir tiempos y costos en el campo
productivo. Es por esta razn que se puede
afirmar que los procesos clasificativos pueden
ser utilizados en un sin nmero de aplicaciones
donde es necesaria una diferenciacin ordenada
y sistemtica de las caractersticas fsicas que
poseen los cuerpos.
Para determinados objetivos en cada uno de los
sectores productivos e industriales, existen
diversos mtodos para la clasificacin de
determinados objetos, los cuales a su vez
utilizan diferentes tcnicas.
En el sector industrial se emplean
frecuentemente sistemas mecnicos, ya que
poseen una gran ventaja en el sector productivo.
A travs de estos distintos sistemas se pueden
reconocer los factores que diferencian a un
objeto de otro.

El presente proyecto tiene como objetivo ser

una herramienta que facilite la ejecucin de este
tipo procesos, utilizando como criterio de
seleccin, el tamao y color de los objetos
mediante dos circuitos que constan de sistemas
mecnicos y electrnicos.
El sistema mecnico est constituido
principalmente por dos bandas transportadoras,
dos motores y un pistn que utiliza un
mecanismo de biela para transformar el
movimiento circular en movimiento lineal.
Todas las partes que conforman este sistema,
estn sostenidas por un bastidor que mantiene
los mecanismos en una posicin fija.
Se puede diferenciar claramente un sistema
electrnico, de donde se puede resaltar los
sensores que cumplen la funcin principal de
clasificacin.
En la construccin de este proyecto se han
provocado voluntariamente varias situaciones
con el fin de controlar todas las variables
posibles, dejando solamente las variables
independientes que se desean controlar a
voluntad. Por lo que se puede decir que se ha
utilizado un mtodo experimental de
investigacin.

DESARROLLO
DISEO DE LA ESTRUCTURA DE LA BASE
DE LAS BANDA TRANSPORTADORA
La banda transportadora ha sido ensamblada con
los siguientes materiales:

Tubo de caucho de la llanta de una

bicicleta
Tabla triplex de 3 y 4 lneas
Clavos
Goma blanca
Rodillos de caucho

El transporte de los objetos trabajara con dos

bandas movidas por dos ejes diferentes.
Para la seleccin de los materiales de construccin
del prototipo se tom en cuenta el precio la
facilidad de trabajo de los mismos debido a que se
debe hacer muchos cortes y agujeros por lo cual
al trabajar con materiales ms maleables se puede
obtener un poco ms de precisin para as
poderlos acoplar los unos a los otros.
Al ser un proyecto experimental no se realizaron
los respectivos clculos de resistencia de los
materiales, medidas ni ningn otro tipo de
clculos, en este proyecto nicamente se
seleccion los materiales de acuerdo a las
necesidades del y proyecto.
DISEO DE LOS PISTONES DE EMPUJE
PARA LA SELECCIN DE LOS OBJETOS
Los pistones de empuje para la seleccin de los
objetos sern construidos con los siguientes
materiales.
Bandejas usadas de los lectores de cd/dvd

El movimiento de los pistones se realizara con los

motores incluidos en las bandejas de cds. Al ser
un prototipo se utiliz este sistema para los
pistones debido a su costo y facilidad de uso, al
realizar una banda transportadora clasificadora de
gran escala para una industria se utilizan pistones
de aire debido a su precisin fuerza y velocidad.

DISEO
DE
LOS
SENSORES
DE
CLASIFICACON
DE
LA
CINTA
TRANSPORTADORA
Mediante una variedad de pruebas de diferentes
circuitos encontrados en internet se pudo elegir
circuitos con el funcionamiento requerido los
cuales conectados entre s pudieron hacer el
trabajo requeridos en la banda.
Al no tener mayores conocimientos de electrnica
se debi adaptar circuitos pequeos y sencillos a
las necesidades del proyecto.
La cinta transportadora constara de dos sensores
los cuales clasificaran segn:

El tamao de los objetos

Segn el color de los objetos

El sensor de tamao
El sensor de tamao estar armado a partir de un
circuito sencillo que consta de:

Fotorresistencia
Transistor 2n3904
Resistencias
Rel de 5v
Diodo 1n4007

Un laser

Para el censado del tamao se parti de un circuito

el cual al dejar de recibir luz en la fotorresistencia
activara el rel el mismo que enviara una seal
hacia el primer pistn que empujara al objeto que
bloqueo el paso de luz.
El sensor de color (blanco o negro)

El sensor de color(blanco o negro) est

diseado con los siguientes materiales:
Sensor cny70

ALIMENTACIN
PROTOTIPO

ELCTRICA

Resistencias
Transistores 3904

El censado del color depender nicamente del

reconocimiento de color hecho por el sensor el
cual al detectar el color negro y enviara una seal
a un rel el cual activara un motor que mover al
segundo pistn.

DEL

La cinta transportadora es alimentada por

corriente continua para esto se utiliz una fuente
de5 voltios y 2 amperios esto debido a que se va a
utilizar muchos componentes electrnicos y estos
en conjunto requieren de un amperaje alto.
METODOLOGA
Al funcionamiento de la banda transportadora
clasificadora se lo puede dividir en 5 partes:
3.
1.

2.

La alimentacin de los objetos a la banda

Los objetos sern colocados en la
primera banda de forma manual para que
se inicie el proceso
Primer censado de los objetos
La primera banda transportara a los
objetos hacia el primer censado en el cual
la banda verificar si el tamao de los
objetos si el tamao es el correcto el
sensor activara a pistn elctrico el cual
empujara al primer objeto hacia una
segunda banda y si el tamao es el

incorrecto el objeto seguir por la banda

hasta un contenedor.
Segundo censado de objetos
Despus de los objetos con el tamao
correcto haber llegado a la segunda
banda esta detectara su color (en el caso
del prototipo negro o blanco) si el color
del objeto es negro el sensor lo detectara
y activara a un segundo pistn el cual
empujara al objeto hacia un segundo
contenedor, pero si el sensor detecta que
el objeto es blanco este lo dejara pasar
hacia un recipiente final en el cual
estarn los objetos deseados.

Resultados
Criterio de comparacin y cdigos de equivalencia
Criterio de
comparacion
Costo
Complejidad
de la
maquina
mantenimien
to
Flujo de
objetos
peso
Num de
operarios
Calidad de
clasificacin
montaje

Cdigo de equivalencia
10 a 8
7a4
3a1
economic normal
Costoso
o
facil
normal
Difcil

facil

normal

Difcil

Rpido

normal

lento

liviano
uno

normal
dos

buena

normal

pesado
Mas de
dos
mala

facil

normal

dificil

MATERIALES
elctricos
cantida
d
7
resistencias
1
potensiometro
MATERIALES
1
fotoresistencia
No
elctricos
6
transistores
4
reles cantida
d
2
motores
Clavos
1
Cny70 lb
de
Madera
1
protoboard
planch
a
3
Brujita
2
Banda de caucho
2
Lector de cd
rodillo
Este proyecto 4
puede tener varias utilidades en diferentes
entornos como puede ser en la minera, la
agricultura y los diferentes tipos de industrias

Costo
Complejidad de la
maquina
Mantenimiento
Flujo de objetos
Peso
Numero de
operarios
Calidad de
clasificacin
montaje
Total

Calificacin
8
6
9
7
8
10
9
9
66

CONCLUSION

en las cuales sea importante el transporte de

objetos o productos elaborados.
Al construir una cinta transportadora hay que
tomar en cuenta el peso, el material, la distancia
uno del otro para lograr una estabilidad y buen

desempeo, adems este proceso lo podemos

observar en las escaleras elctricas; la cual
muestra perfectamente que debe haber un
equilibro casi perfecto entre los objetos que
interactuaran en el proceso de transportacin.
Mientras tanto otro aspecto importante para este
movimiento es el material y el dimetro con el
que estn elaborados los rodillos de la banda
con su capacidad para tener una fuerza de
friccin, la cual es un factor sumamente
importante ya que sin ella no habra un
movimiento
definido
contino.
Este
movimiento no depende del tamao o posicin
en la que se ubica el objeto en la banda sino de
la precisin que debe existir entre la colocacin
de la superficie de la banda y de la cinta.
Para seguir en el aspecto electrnico hay que
realizar un pequeo control en su estructura es
decir revisar la movilidad de cada uno de los
rodillos con su banda, ya que podra existir un
impedimento y esto alterara la parte
electrnica.
En el aspecto electrnico es importante
manifestar que no se debe usar cualquier tipo
sensor, circuito integrado o a su vez lo ms
simple como son las resistencias elctricas,

cada uno de los materiales tiene una funcin

especfica en el circuito y requiere de cierto tipo
de clculos para que funcione eficientemente y
as el circuito pueda cumplir la tarea requerida.
Una parte fundamental para el funcionamiento
correcto en el proceso de clasificacin es el
momento de alimentar con corriente a los relays
ya que para obtener resultados ptimos existe la
necesidad de implementar otro circuito para
tener una alimentacin de corriente que sea
directa con este elemento y con esto poder
activar su campo electromagntico para el
funcionamiento de una de las partes esenciales
del proyecto.
Tambin hay que tomar en cuenta la intensidad
luminosa que existe en el ambiente en que se
encuentre la banda ya que el sensor utilizado
funciona mediante el reflejo de luz por lo cual
sera un punto en contra dejarlo totalmente
descubierto debido a que al censar los objetos
nos dara resultados falsos. Otra parte
electrnica que es dependiente de la intensidad
de luz es la fotocelda ya que est diseada
especficamente para detectar la intensidad de
luz y al existir un ambiente con demasiada luz
esta no funcionara correctamente.