DETALLES DE LA ASIGNACIN DE ENTRADAS DEL PLC

Conexiones de los elementos de entrada

1
2
3
4
5
--6
7
8
9
10
11
12
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14
15
16

Sensor inductivo (en la posicin de partida

de la transportadora)
Sensor foto elctrico (en la posicin de
llegada de la trasportadora)
Interruptor de lminas magntico (en la
posicin contrada del cilindro en la HTU)
Interruptor de lminas magntico (en la
posicin extendida del cilindro en la HTU)
Interruptor de lminas magntico (en la
posicin contrada del cilindro en la LP&P
del brazo horizontal)
Interruptor de lminas magntico (en la
posicin extendida del cilindro en la LP&P
del brazo horizontal)
Interruptor de lminas magntico (en la
posicin contrada del cilindro en la LP&P
del brazo vertical)
Interruptor de lminas magntico (en la
posicin extendida del cilindro en la LP&P
del brazo vertical)
Sensor fotoelctrico (en la mesa rotativa
para detectar la presencia del material)
Sensor inductivo sin contar el paso de la
estacin de rotacin (por debajo del mesa
rotativa)
Interruptor de lminas magntico para la
unidad de llenado con el cilindro en
posicin contrada
Interruptor de lminas magntico para la
unidad de llenado con el cilindro en
posicin extendida
Interruptor de lminas magntico para la
unidad de nivelacin con el cilindro en
posicin contrada
Interruptor de lminas magntico para la
unidad de nivelacin con el cilindro en
posicin extendida
Interruptor de lminas magntico para el
cilindro de golpe a la tapa en posicin
extendida
Interruptor de lminas magntico del
cilindro UP/DN en posicin contrada (unidad
rotativa de seleccin y colocacin)

Direccin
PLC
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
I 1.6
I 1.7
I 2.0
I 2.1
I 2.2
I 2.3
I 2.4
I 2.5
I 2.6
I 2.7

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18
19
20
21
22
23
24
25
26
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31
32

Interruptor de lminas magntico del

cilindro UP/DN en posicin extendida (unidad
rotativa de seleccin y colocacin)
Sensor inductivo para el cilindro giratorio de
la unidad rotativa y de seleccin (hacia la
estacin de la mesa giratoria)
Sensor inductivo para el cilindro giratorio de
la unidad rotativa y de seleccin (hacia el
mdulo de pesaje)
Sensor fotoelctrico para el mdulo de pesaje
para detectar la presencia del objeto
Sensor inductivo para el punto de partida de la
posicin X (unidad de paletizado y ensamble)
Sensor inductivo para el punto de partida de la
posicin Y (unidad de paletizado y ensamble)
Interruptor de lminas magntico para el
cilindro en posicin extendida (unidad de
paletizado y ensamble)
Interruptor de lminas magntico para el
cilindro en posicin contrada (unidad de
paletizado y ensamble)
Interruptor de inicio
Interruptor de paro
Interruptor selector
Interruptor de paro de emergencia
Terminal 25 de la unidad de carga (baja-baja)
Terminal 24 de la unidad de carga (baja)
Terminal 23 de la unidad de carga (aprobada)
Terminal 22 de la unidad de carga (alta)

I 3.0
I 3.1
I 3.2
I 3.3
I 3.4
I 3.5
I 3.6
I 3.7
I
I
I
I
I
I
I
I

4.0
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7

HTU unidad de transferencia horizontal

LP&P unidad lineal y de seleccin
Todas las entradas son de tipo normalmente abierto
Excepto el interruptor de paro de emergencia todas las dems
entradas son del tipo normalmente abiertas
El interruptor de paro de emergencia es del tipo normalmente
cerrado.

ANEXO 3
DETALLES DE LA ASIGNACIN DE SALIDAS DEL PLC

Conexiones de los elementos de salida

1
2
3
4
5
6
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8
9
10
11
12
13
14
15
16

Direccin
PLC
Electrovlvula controladora de la unidad de Q 2.0
trasferencia horizontal
Electrovlvula para controlar el brazo
Q 2.1
vertical (unidad lineal y de seleccin)
Electrovlvula para controlar la pinza
Q 2.2
abierta/cerrada (unidad lineal y de
seleccin)
Electrovlvula para controlar el brazo
Q 2.3
horizontal (unidad lineal y de seleccin)
Electrovlvula para controlar la unidad de Q 2.4
llenado
Electrovlvula para controlar la unidad de Q 2.5
nivelacin
Electrovlvula para controlar la unidad de Q 2.6
golpe en la tapa
Electrovlvula para controlar el cilindro
Q 2.7
UP/DN (unidad rotativa de seleccin y
colocacin)
Electrovlvula para controlar la pinza
Q 3.0
abierta/cerrada (unidad rotativa de
seleccin y colocacin)
Electrovlvula para controlar el cilindro
Q 3.1
rotativo (unidad rotativa de seleccin y
colocacin)
Electrovlvula para controlar el cilindro
Q 3.2
vertical de la unidad de paletizado y
ensamble
Electrovlvula para controlar la ventosa de Q 3.3
vaco
Rel de trasportadora
Q 3.4
Rel de direccin de trasportadora
Q 3.5
Rel del motor de la mesa giratoria
Q 3.6
Rel de direccin del motor de la mesa
Q 3.7
giratoria