ENGRANE

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un

componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la
menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el
contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de
energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera
que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocida
como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema
est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren.
Historia
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en
madera
para
solucionar
los
problemas
de transporte, impulsin,elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta
dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la
antigua China, Grecia, Turquay Damasco mencionan engranajes pero no aportan
muchos detalles de los mismos.
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es
el mecanismo de Anticitera. Se trata de una calculadora astronmica datada entre
el 150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con
dientes triangulares. Presenta caractersticas tecnolgicas avanzadas como por
ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este
mecanismo, se crean inventados en el siglo XIX. Por citas deCicern se sabe que
el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos
mecanismos similares en esa poca, construidos por Arqumedes y por Posidonio.
Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los inventores de los
engranajes porque dise un tornillo sin fin.
En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con
engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120250 d. C.), un ingenioso mecanismo que mantena el brazo de una figura humana
apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales
epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50 d. C., son los engranajes
helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china
de Shensi.

Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecnicos,

fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la
construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de
los primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el
perfil del diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. A Willis
se le debe la creacin delodontgrafo, aparato que sirve para el trazado
simplificado del perfil del diente de evolvente.
Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el
diente de perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer
concibiera el epicicloidal.
La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al
suizo Leonhard Euler (1707). En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de
fresado de engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el procedimiento
no se llevara a la prctica hasta 1887, a base de la patente Grant.
En 1874, el norteamericano William Gleason invent la primera fresadora de
engranajes cnicos y gracias a la accin de sus hijos, especialmente su hija Kate
Gleason (1865-1933), convirti a su empresa Gleason Works, radicada en
Rochester (Nueva York, EEUU) en una de los fabricantes de mquinas
herramientas ms importantes del mundo.
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914), invent y
patent una mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por
fresa madre. A raz de este invento y otras muchos inventos y aplicaciones que
realiz sobre el mecanizado de engranajes, fund la empresa Pfauter Company
que, con el paso del tiempo, se ha convertido en una multinacional fabricante de
todo tipo de mquinas-herramientas.
En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924)
se especializ en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en
1906 fabric una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una
rueda de 6 m de dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.
A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los
engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper
Company, Edwin R. Fellows (1846-1945), invent un mtodo revolucionario para
mecanizar tornillos sin fin glbicos tales como los que se montaban en las cajas de
direccin de los vehculos antes de que fuesen hidrulicas.

En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para el

dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre.
Aproximadamente por esas fechas Andr Citron invent los engranajes
helicoidales dobles.
Tipos de engranes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus
ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralelos:
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sinfn
Por aplicaciones especiales se pueden citar:
Planetarios
Interiores
De cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de engranajes
Transmisin mediante cadena o polea dentada
Mecanismo pin cadena
Polea dentada
Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente
que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a

grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado,

producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.
Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y

transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del
diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes
de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que

se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en

milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra
caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al
mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de
materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de
transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El
mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que
tener el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan

los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las

caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los
engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a

un diente y un vano consecutivos.

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea,

del dimetro primitivo.

Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se

simboliza como (n). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El

nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes
cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo
de presin es de 25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte

exterior del engranaje.

Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del
diente.

Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte

del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la
parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la

altura del pie (dedendum).

ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la

circunferencia de paso, (20 o 25 son los ngulos normalizados).

Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los

centros de las circunferencias de los engranajes.

Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin
conductor y la rueda conducida. La R t puede ser reductora de velocidad o
multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin recomendada 7 tanto en
caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la
transmisin con los datos orientativos que se indican:
Velocidad lenta: (Rt=110)
Velocidad normal : (Rt=1716)
Velocidad elevada: (Rt=1412)
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto
cuya altura es ms pequea que el considerado como diente normal. En los
engranajes de diente corto, la cabeza del diente vale (0,75M), y la altura del pie
del diente vale (M) siendo el valor de la altura total del diente (1,75M)

Cargas y esfuerzos
La carga de empuje Wt es la misma para engranajes rectos o helicoidales. Hay
que recordar que la carga de empuje es la fuerza que transmite potencia del
engranaje impulsor al engranaje impulsado y acta perpendicular al eje que
soporta el engranaje. La carga axial en un engranaje helicoidal es:
La accin de la direccin de la fuerza es empujar los dos engranes en
direcciones opuestas para apartarlos.

La carga radial es:

Los esfuerzos flexionante y de contacto son los mismos que para los
engranajes rectos.

Masa para velocidades

RELACIN DE TRANSMISIN DE ENGRANAJES

PLANETARIOS
Se considera:
R

Nmero de dientes en la corona.

Nmero de dientes en el planeta (engranaje central).

Nmero de dientes en los engranajes satlite.

La primera condicin para que un engranaje planetario funcione es que

todos los dientes tengan el mismo mdulo, o el mismo paso circular.
Esto asegura que los dientes encajan.

La segunda condicin es:

R=2P+S
Es decir, el nmero de dientes de la corona es igual al nmero de
dientes en el engranaje central ms dos veces el nmero de dientes en
los engranajes satlites.

https://woodgears.ca/gear/planetary_es.html
http://www.clubmazdavenezuela.com/apps/manuals/3/man_taller_m3/esicont/e
s/mission/B01/html/B3E051701030A22.html
https://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/Tema08.pdf
http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/32996/1/mendeztorruco.pdf