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ESTTICA DE FLUIDOS
ESTTICA DE FLUIDOS
NDICE
CAPTULO 1: CONCEPTO DE FLUIDO......................................................................................................1
CAPTULO 2: CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y UNIDADES...............................................................4
CAPTULO 3: VISCOSIDAD. FLUIDOS PERFECTOS Y FLUIDOS REALES ...........................................9
CAPTULO 4: MEDIO CONTINUO.............................................................................................................10
CAPTULO 5: DENSIDAD, VOLUMEN, PESO ESPECFICO DE UN FLUIDO Y VARIACIN DE LA
DENSIDAD..................................................................................................................................................11
CAPTULO 6: PRESIN.............................................................................................................................15
CAPTULO 7: ..............................................................................................................................................19
7.1. UNIDADES DE PRESIN Y EQUIVALENCIAS..................................................................................19
7.2. SUBPRESIN ..........................................................................................................................................23
CAPTULO 8: ..............................................................................................................................................28
8.1. VARIACIN DEL VOLUMEN Y LA DENSIDAD CON LA PRESIN. MDULO DE COMPRESIBILIDAD ........................28
8.2. MDULO DE COMPRESIBILIDAD EN GASES ................................................................................................32
8.2.1. Mdulo de compresibilidad isotrmico ..........................................................................................32
8.2.2. Mdulo de compresibilidad adiabtico ..........................................................................................33
8.3. VARIACIN DE LA DENSIDAD EN GASES Y LQUIDOS CON LA TEMPERATURA .................................................34
CAPTULO 9: ..............................................................................................................................................38
9.1. ECUACIN BSICA DE LA ESTTICA DE FLUIDOS ........................................................................................38
9.2. CASO PARTICULAR DE UN FLUIDO EN EL CAMPO GRAVITATORIO .................................................................41
9.3. PRINCIPIO DE PASCAL. PRENSA HIDRULICA ............................................................................................43
9.4. PARADOJA HIDROSTTICA. VASOS COMUNICANTES...................................................................................45
9.5. APARATOS PARA MEDIR LA PRESIN. BARMETROS Y MANMETROS. OTRAS UNIDADES DE PRESIN ..........46
CAPTULO 10: FUERZA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA. FUERZA SOBRE UNA SUPERFICIE
ALABEADA ................................................................................................................................................49
CAPTULO 11: PRINCIPIO DE ARQUMEDES.........................................................................................60
CAPTULO 12:............................................................................................................................................61
12.1. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS............................................................................................62
12.2. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS FLOTANTES, PERODO DE OSCILACIN .......................................................63
12.3. PLANO DE FLOTACIN, SUPERFICIE DE FLOTACIN Y SUPERFICIE DE CARENA ...........................................66
12.4. PRIMER TEOREMA DE EULER.................................................................................................................67
12.5. TEOREMA DE DUPIN ..............................................................................................................................68
12.6. SEGUNDO TEOREMA DE EULER. EJEMPLO .............................................................................................70
BIBLIOGRAFA ..........................................................................................................................................75
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Patrones de medida:
A) El patrn de medida de longitud es el metro. El metro es la longitud a 0C del
prototipo internacional de platino e iridio que se conserva en Levres (Francia), segn
el acuerdo de la Conferencia Internacional de pesos y medidas celebrado en Pars
en 1889. Esta barra es aproximadamente igual a la diezmillonsima parte del
cuadrante del meridiano terrestre. En 1960 se defini como 1.650.763,73 veces la
longitud de onda en el vaco de la radiacin anaranjada del criptn 86. Esta
definicin substituye con mayor garanta, el prototipo internacional anterior. La
longitud es, por supuesto, la misma. Los centros de metrologa, hoy en da, utilizan
ya la tecnologa del rayo lser, midiendo la longitud de onda de este rayo -una vez
estabilizado- y definindose el metro como un mltiplo de dicha longitud de onda. De
esta forma en cualquier laboratorio se puede tener un patrn de longitudes,
alcanzndose un grado de precisin de 10-8 cm. , esto es del orden del tamao de
los tomos.
El metro se representa simblicamente con la letra m.
Los mltiplos son:
Decmetro
= 10 m.
Hectmetro
= 100 m.
Kilmetro
= 1.000 m.
Decmetro
= 0,1 m.
Centmetro
= 0,01 m.
Milmetro
= 0,001 m.
Basndose en la ecuacin
r
r
F = m. a
MASA
TIEMPO
FUERZA
M.K.S.
metro (m)
kilogramo (kg)
segundo (s)
Newton (N)
C.G.S.
centmetro (cm)
gramo (gr)
segundo (s)
dina (din)
TCNICO
metro (m)
segundo (s)
kilopondio (kp=kg-f)
Volumen. Unidades:
El volumen es el concepto ligado con la idea de capacidad o zona del
espacio o bien de un cuerpo encerrado dentro de una superficie.
Las unidades son:
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Fig. 3.1.
Si se aumenta la fuerza F1 hasta una fuerza F2 llegar un momento en
que el cajn comenzar a moverse y aparecer un rozamiento dinmico RD, inferior al
esttico y tal que:
RD = D . N
donde:
RD = Rozamiento dinmico
D = Coeficiente de rozamiento dinmico que tambin es constante.
N2 = Reaccin normal = P + F2 Sen
(ver fig. 3.2.)
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Fig. 3.2.
Pgina 10
18 cm 3
( 2a ) =
6,023 x 10 23
3
2a = 3
18
= 3,1x10 8 cm
6,023x10 23
Como se puede ver esta distancia es tan pequea que resulta imposible
de ser percibida por el ojo humano, y en la actualidad tampoco es posible de ver con
ningn tipo de microscopio, por potente que este sea. Es as que ante esta
imposibilidad de ver la molcula d la sensacin global de continuidad de acuerdo a la
definicin de sta.
2.000 gr
= 0,8 gr / cm 3
2.500 cm 3
relativa es:
0,8 gr / cm 3
R =
= 0,8
1 gr / cm 3
que como se puede ver es un nmero adimensional.
Peso especfico:
As como se define el peso como la fuerza con que la tierra atrae a una
determinada masa, y es: peso = masa x aceleracin de la gravedad, se define el peso
especfico como el peso de una masa por unidad de volumen:
= peso especfico =
peso
m. g
=
volumen volumen
Luego:
m
.g = .g
v
donde:
Pgina 12
m = masa
v = volumen
= densidad
g = aceleracin de la gravedad
Variacin de la densidad:
Como se explic al definir los fluidos, se vio que ese comportaban de
forma diferente: lquidos y gases, pues los lquidos no pueden variar su volumen, o si lo
hacen es de una forma inapreciable. No es as en los gases, en donde el volumen se
puede variar fcilmente. As pues, la densidad en los lquidos se puede considerar
constante pues tanto su masa como su volumen lo son, mientras que en los gases para
una determinada masa se puede modificar su volumen, y por tanto su densidad es
variable.
Ajustndonos ms a la realidad, hay que tener en cuenta que el volumen,
y por tanto la densidad, varan con la temperatura, pues tanto lquidos, como gases,
tienden a dilatarse al aumentar sta y a contraerse al disminuir sta, excepcin hecha
del comportamiento autnomo del agua en las proximidades del punto de compelacin.
Como ejemplo, cjase un cilindro con un mbolo. Si se introduce un gas
se ve que aplicando una fuerza F sobre el mbolo se puede disminuir su volumen sin
variar su masa, con lo que su densidad habr aumentado. Las molculas del gas estn
muy separadas inicialmente y no existen fuerzas intermoleculares lo suficientemente
importantes para impedir que se haga esto, por lo que resulta muy sencillo juntarlas.
Si embargo si en el mismo cilindro se introduce un lquido tal como el
agua y se aplica una fuerza sobre el mbolo, el volumen del agua prcticamente no
variar, pues sus molculas estn muy prximas (como se calcul anteriormente) y en
consecuencia su densidad tampoco variar de forma apreciable, por lo que podemos
decir que un lquido tiene densidad constante.
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CAPTULO 6: PRESIN
Considrese un fluido en reposo y en l una superficie diferencial ds
(esto es tan pequea como se quiera).
Dicha superficie ds divide al lquido en dos zonas (1) y (2), de tal modo
que si se quisiese quitar la zona (1), para mantener el fluido en equilibrio, se tendra
que hacer una fuerza dF , pues tanto las molculas de la zona (1) como las de la (2)
golpean a la otra a travs de dicha superficie ds (ver Fig. 6.1).
Fig. 6.1
Como se puede ver esta fuerza dF es perpendicular al elemento de rea
ds, y es que se ha dicho que el fluido est en reposo y por tanto no aparecer una
fuerza paralela al elemento de superficie ds, pues como se ha dicho la viscosidad o
rozamiento entre capas fluidas es funcin de la velocidad relativa de stas, y al
acumularse dicha velocidad relativa se anula consecuentemente el rozamiento, con lo
cual queda justificado el ngulo de 90 entre fuerza diferencial y superficie ds.
Se define la presin como:
p=
dF
ds
o puesto vectorialmente:
dF = p. ds
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Fig. 6.2.
Este tetraedro est en equilibrio bajo las fuerzas debidas a la presin en
sus cuatro caras y las fuerzas por unidad de masa (en el caso del agua dentro de un
depsito, la fuerza por unidad de masa, es la aceleracin de la gravedad
g = 9,81
N
m
) por la masa diferencial.
2 = 9,81
Kg
s
Habr, as, cinco fuerzas:
1. La primera que actuar sobre la cara OBC, de rea ds, y en la cual actuar un
presin p, y consecuentemente la fuerza ser pds y formar su recta de accin
ngulos , y con los ejes x, y y z respectivamente, como se puede ver en la
Fig. 6.2.
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2. La segunda fuerza debida a la presin actuar sobre la cara abc de rea dsx y de
valor p x ds x i .
3. La tercera fuerza actuar sobre la cara OAC de rea dsy y de valor p y ds y f .
(6.1)
(6.2)
(6.3)
d vol =
1
1
dx . dsx = dx dy dz
3
6
Teniendo en cuenta que es el ngulo que forma la fuerza pds con el eje
x, y puesto que esta fuerza es normal al plano (pues no hay viscosidad) se cumple que
1
px dsx pdsx + d x dsx . . X = 0
3
1
d .X,
3 x
px p
p = px = p y = pz
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CAPTULO 7:
Fig. 7.1
Al tener la columna de lquido una altura h y un rea de su base ds y
siendo la densidad de lquido , se tendr que el peso ser:
Peso = dm . g
donde:
dm = dvol
dm = diferencial de masa
dvol = diferencial de volumen = h.ds
dvol = p . ds
Peso = dm . g, y en el equilibrio:
dF = Peso p . ds = dm . g = (ds . h). . g
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y de aqu:
p= .g.g
p=
dF
ds
1 N 105 dinas
1 Pascal = 2 =
= 10 barias
m
10 4 cm 2
El Pascal es una unidad de baja presin pues es repartir 1 N 0,1 kg-f, en
una superficie de 1 m2. Por ello se recurre a unidades mayores como es el kg-f/cm2.
1 kg f
9,81 N
Pascales
= 4 2 = 98100
.
2
cm
10 m
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p1 = 1 . g . h1
p2 = 2 . g . h2
1 . g . h1 = 2 . g . h2
1 . h1 = 2 . h2
Ejemplo: Se define la atmsfera como la presin que ejerce una columna de mercurio a
0 C y de 76 cm. de altura.
Si se coge un tubo de 1 cm2 de seccin y en l se vierten 76 cm3 de
mercurio la presin en el fondo ser:
p = 13,591
cm
gr
3 x 981 2 x 76 cm
cm
s
p = 1,013 x 106 gr .
p = 10,13 x
cm
6
2 = 1,013 x 10 barias
s
kg f
N
2 = 1,013
cm
cm2
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76 cm x 13,591
gr
cm 3
= h H2 O . 1
gr
cm 3
y de aqu
p=
1 gr
cm
.
cm x 981 2
3 x 1000
cm
s
p = 9,81 x 105
dinas
kg f
2 =1
cm
cm 2
Aproximaciones:
Como 1 atmsfera es 1,032 kg-f/cm2 y la equivalencia de alturas entre
agua y mercurio es 76 cm. de Hg 10,32 m.c.a., se podr saber con bastante
exactitud las atmsferas o bien los kg-f/cm2, que hay a una determinada profundidad
en el mar.
Como ejemplo vase la presin que hay a 100 m. de profundidad en el
mar exacta y aproximadamente:
A) Exactamente:
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p= gh
suponiendo que la densidad del agua del mar es 1 gr/cm3 (es ligeramente mayor)
p = 1 gr / cm3 x 981
cm
kg f
2
2 x 100 x 10 cm = 10
s
cm2
kg f
10,32 m. c. a 76 cm de Hg , por cada 10,32 m.c.a.
cm 2
7.2. Subpresin
Este fonmeno es debido a que el agua, o un lquido en general, se filtra
por debajo de un cuerpo que est apoyado en el fondo de un recipiente que contiene al
citado lquido.
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Fig. 7.3.
Tambin se debe a la caracterstica de los lquidos de amoldarse
perfectamente al entorno que los rodea (los huecos) sin apenas esfuerzo, aunque en
este caso s que hay una presin PB, que puede llegar a ser grande. Esta presin, que
por presentarse por debajo del cuerpo se llama SUBPRESIN, tiende a levantar el
cuerpo y es origen de inestabilidad de ste (tendencia a volcarlo).
La subpresin hay que tenerla en cuenta siempre que se disee una obra
civil que est en contacto con el agua, por ejemplo: una presa, bien en un ro o en el
mar, un dique, etc.
En una presa la lay de subpresin vara desde la presin, en el parmetro
de aguas arriba, PA, hasta la presin en el parmetro de agua abajo, PB que ser una
curva como la indicada en la Fig. 7.4. En general, y para estar del lado de la seguridad,
se supondr que esta curva es una lnea recta. (ver Fig. 7.5.).
Pgina 24
Fig. 7.4.
Fig. 7.5.
Ejemplo:
Sea una presa de ro como la que indica la fig. 7.6.:
A. Hallar la ley de subpresin es en la base de la presa teniendo en cuenta que la
profundidad del agua es de 15 m. en el paramento de aguas arriba y no hay agua en
el de guas abajo. Se supondr que la variacin de la subpresin es lineal.
B. Hallar la ley de presiones y subpresiones debidas al agua que soporta la presa.
Fig. 7.6.
A. La presin en B ser:
PB = g hB , como g = 1 T
( m)
P = 15 ( m) x 1 T
PB = 1,5
kg
= 15 T
m3
= 15 x
10 3 kg
10 4 cm 2
cm 2
Pgina 25
T
PB = 15 2
m
T
PC = 0 2
m
Py = g y , donde:
T
m3
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CAPTULO 8:
Se ha dicho que el volumen y, consecuentemente, la densidad varan con
la presin y con la temperatura.
Se va a analizar este comportamiento, tanto en lquidos como en gases,
por separado.
Fig. 8.1
Ensea la experiencia que aplicando una fuerza sobre el mbolo de rea
S, el volumen del gas disminuye, y al no variar la masa aumenta consecuentemente la
densidad .
Donde:
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V1 =
Volumen inicial
V2 =
Volumen final
T1 =
Temperatura inicial
T2 =
Temperatura final
m=
masa gaseosa
1 =
densidad inicial = m/ V1
2 =
densidad final = m/ V2
En un gas perfecto estas variables estn ligadas por la ecuacin:
P .V = u R T
En el caso (1) el gas est en equilibrio con la presin exterior (no se ha
considerado el peso del mbolo, se desprecia).
En este caso P1 = P0 ; P1 V1 = u R T1 y =
m
.
V1
F
se iguala
S
F
. P = PEXTERNA (en el equilibrio).
S 2
m
.
V2
F
= P0 .
S
P1 . V1 = P2 . V2
P0 . V1 = 2 P0 . V2
V2 = 0,5 . V1
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R
V
Donde:
mdulo de compresibilidad
V = V2 - V1
p = P2 - P1
V=
V1
As pues, en este ejemplo, el mdulo de compresibilidad es:
(2 P0 P0 )
= 2 P0
0,5 V1
V1
10 1 kg f
kg f
= 2,2 x 10 Pa 2,2 x 10 x 4
= 22.000
2
10
cm
cm 2
9
V =
p .V
10 6 Pa . 1 m 3
=
2,2 x 10 9 Pa
Luego:
10 3
V =
m 3 = 4,54 x 10 4 cm 3
2,2
10 6 Pa = 10 6
N
kg f
5 kg f
= 10
2 10
2
m
m
cm 2
kg f
, se ha reducido
cm 2
V
= 0,5 50 %
V
P = 2 Atmsferas
V 4,54 x 10 1
=
0,0454 %
V
10 3
P 10 Atmsferas
dp . V + p . dV = 0 dp = P
dV
V
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dp
=p
(dV / V )
pero el primer miembro, es el mdulo de compresibilidad y as:
isotermico = p
= Coeficiente adiabtico
dp . V + P V 1 . dV = 0
dp . V + P . dV = 0
dp = P .
dV
V
dp
= P
dV
V
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adiabatico = p .
P .V = U . R . T
Donde:
P = Presin
V = Volumen
n = nmero de moles =
m
M
m = masa
M = Peso molecular
R = Cte. de los gases
T = Temperatura en grados Kelvin
De aqu:
m
RT
M
Y por tanto:
P=
R
T
M
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VT = V0 ( 1 + t )
Donde:
VT = Volumen a un temperatura t ( C)
V0 = Volumen inicial
Fig. 8.2
Al dilatarse la vasija el lquido desciende hasta A1 y a continuacin al dilatarse el
lquido, ste asciende hasta A2.
V1 = V0 ( 1 + a t )
Donde a es el coeficiente de dilatacin aparente del lquido.
Como, adems, la vasija se ha dilatado el volumen total dilatado ser
VFINAL 1 + ( a + v ) t
= a + v
Corolorario
Centrndonos en los lquidos, el mdulo de compresibilidad aumenta con
la disminucin de temperatura. El modelo de compresibilidad es funcin de la presin y
de la temperatura, variando mucho con la temperatura y afectando poco las variaciones
de presin, pues los lquidos se pueden considerar incompresibles.
Se podra decir, entonces, que en los lquidos el mdulo de
compresibilidad es funcin exclusiva de la temperatura, diferencindose, as, de los
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CAPTULO 9:
Sea
p = p( x , y , z )
paralelepipedo.
Las fuerzas por unidad de masa sern:
F = X i +Y j + Z k
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En
consecuencia
las
fuerzas
debidas
sern
PABCD = PQ +
P dx
x 2
PABCD ( dy dz) i
En la cara EFGH actuar una presin igual a la que hay en Q menos la
variacin de presin al recorrer una distancia dx/2 desde Q hasta el centro de la cara
EFGH.
PEFGH = PQ
P dx
x 2
PEFGH = P
P dx
x 2
( dy dz) P
EFGH
P dx
i =P
dy dz i
x 2
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Estos son todas las fuerzas que actan segn el eje x, pues en las caras
paralelas a los planos X 0 Z y X 0 Y, no actan fuerzas tangenciales, pues esto
supondra un rozamiento (viscosidad) que al estar el fluido en reposo es nulo.
As pues, sumando fuerzas segn el eje de las X e igualndolo a cero
(pues est en equilibrio el fluido) queda:
X dx dy dz P +
P dx
P dx
dy dz + P
dy dz
x 2
x 2
Con lo que:
P
dx dy dz = 0
X
x
(1)
P
=0
x
Anlogamente:
(2)
P
=0
y
(3)
P
=0
z
P
P
P
i+
j+
k= 0
y
z
x
( X i + Y j + Z k )
donde:
P
P
P
i+
j+
k = grad p
x
y
z
luego la ecuacin queda:
F grad p = 0
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F grad p = 0
As pues:
(4)
P
=0
x
(5)
P
=0
y
(6)
P
= g
z
P dP
=
= g
z dz
dp = g d z e integrando entre 2 puntos cualesquiera Q1 y Q2.
P2 P1 = g ( z2 z1 )
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(7)
luego P2 + g z2 = P1 + g z1
o dividiendo por g :
P2
P
+ z2 = 1 + z1
g
g
Al trmino
P
se le llama altura equivalente de presin, que es la altura
g
que tiene una columna de lquido de densidad y que ejerce una presin p sobre el
punto Q.
En la Fig. 9.2 se ve que es lgica la ecuacin (7), pues P1 = g h1 y
P2 = g h2 , luego la presin sobre el fondo ser g ( h1 + z1 ) , o bien g ( h2 + z 2 ) .
Fig. 9.2.
g h1 + g z1 = P1 + g z1
g h2 + g z2 = P2 + g z2
que son iguales, pues:
h1 + z1 = h2 + z 2 = H
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Ejemplo 1:
Cul es la altura equivalente de presin de 1 kg-f/cm2, siendo el lquido
agua. H2O = 1gr / cm 3 .
R
h=
=
g
kg f
cm 2
dinas
cm 2
=
gr
m
m
gr
1 3 x 981 2 981 2 x 1 3
cm
sg
sg
cm
1
9,81 x 105
1 cm
1 gr . 2
sg
9,81 x 105
2
cm
h=
= 10 3 cm
cm
gr
981 2 x 1 3
sg
cm
h = 1.000 cm = 10 m., como se haba visto en el apartado de unidades de presin.
Ejemplo 2:
Cul es la altura equivalente de presin de 1 kg-f/cm2, en un lquido cuya
densidad es 0,8
gr
.
cm 3
R
=
h=
g
kg f
cm 2
m
gr
0,8 3 x 981 2
sg
cm
cm
sg 2
cm 2
gr
=
9,81 x 105
0,8
gr
x 981
cm 3
h = 12,5 m
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Fig. 9.3
Cuando se ejerce una fuerza f sobre el pistn que comprime el lquido
encerrado en el cilindro (1) el tubo horizontal (2) y el cilindro (3) de seccin S grande,
se tiene:
PA + g h = PB + g h
Pero:
PA =
f
s
F
S
F = PB S = PA S
f = PA s
y:
PB =
S
S
= PA s = PA S , mucho mayor.
s
s
Fig. 9.4
Z A = Z B = ZC = Z D = H
PA = PB = PC = PD = Patm.
Z A = Z B = Z B = ZC = H
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Barmetros:
Son aparatos que valen para medir la presin atmosfrica en ese lugar y
momento. Para ello precsese ms lo que es la presin atmosfrica.
Se ha definido la presin como el peso de una columna de lquido por
unidad de rea. Pero ocurre que la presin atmosfrica es el peso de la columna de
aire que gravita sobre una persona en un determinado punto y por unidad de rea.
Dado que la densidad del aire no es constante, ni la gravedad, pues vara con la
distancia al centro de la tierra. La frmula g z , no sera vlida pues provienen de la
frmula de esttica de fluidos.
d p= g d z
y g variables.
Es as que Torricelli hizo un experimento que da directamente la presin.
Para ello cjase un tubo de vidrio de 1 m. de longitud y llnese de mercurio,
invirtindose e introducindose en un recipiente con mercurio como indica la Fig. 9.5
Fig. 9.5
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Pgina 47
1 bar = 10 6 dinas / cm 2 = 10 N / cm 2
Tambin el unilibar:
1 unilibar = 10 3 bares
En los laboratorios de meteorologa se tienen aparatos como ste
(bsicamente) llamados barmetros para poder medir, en cada instante, la presin
atmosfrica, y su evolucin a lo largo del da.
Manmetros:
Supngase que se desea medir la presin de una gas encerrado en un
recipiente tal y como se muestra en la Fig. 9.6.
Fig. 9.6
Conctese el recipiente, que contiene el gas, con un tubo en U (el
A,B,C,D), en cuyo interior se ha introducido un lquido de densidad . La presin en el
punto A ser la presin del gas y que se llamar p. En el punto B, por otro lado
aparecer una presin pB = p + g x , en el ramal AB y el ramal BCD.
p B = g ( h + x ) + P0
Siendo P0 la presin atmosfrica, entonces p + g x = g ( h + x ) + P0 y
p = P0 + g h .
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Fig. 10.1
En la Fig. 10.2 se puede ver el perfil de este rea.
Fig. 10.2
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f dF = f g z d s = g f z ds
(10.1)
f z ds
, donde z g , es la profundidad del centro de gravedad del
S
f z ds = z g S
F = g z g S
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Fig. 10.3
Tomando momentos respecto del eje X queda y dF que es igual a toda
la fuerza F, situada en el centro de presiones. Entonces:
(10.3)
y p F = y dF
x p F = x dF
y dF
, ser:
y sen Q = Z
dF =
g z ) ds = g sen Q y ds
y d F = g sen Q y 2 d s = g sen Q I x
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Siendo
I x = y 2 ds ,
I GX
I x = I G X + y G2 S
: momento de inercia del rea respecto a un eje paralelo al X,Y, que pasa por
su centro de gravedad
IG
(10.5)
F = g ZG S
yp =
sen Q
ZG S
(I
GX
+ y G2 S )
pero:
ZG
= yG
sen Q
(10.6)
yp =
I GX
+ yG
yG S
x p F = x dF
(10.8)
d F = g z d s = g y sen Q d s
x P F = g sen Q y x ds = g sen Q x y ds
(10.9)
xP =
Px y
g sen Q
x y ds =
yG S
g zG S
Pero como:
Px y = x y d s = ( x G + x ' )( y G + y ' ) d s
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y' ds = 0
x' ds = 0
P x y = P( x y 6 ) G + x G y G S
Luego:
xp =
(10.11)
xp =
P( x y ) G
yG S
(P
( xy 6 ) G
+ xG yG S
yG
)S
+ xG
Fig. 10.4
Ejemplo:
Como ejemplo considrese una pared plana de una presa tal y como
indica la Fig. 10.5
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Fig. 10.5
La ley de presiones es
g z
S = A B C D
kg f
m3
S =
20
2
zG = 10 cm.
S = rea ABCD = 20 x 10 = 200 m2.
Luego:
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F = 10 3
kg f
1 0 m . 2 0 0 m 2 = 2 x 1 0 6 k g f .
m3
F = 2 .0 0 0 T m
I GX
+ yG
yG S
P( x y ) G
yG S
+ xG
Como mtodo prctico se debe coger el eje Y, de forma que sea eje de simetra del
rea S, siempre que esta exista. De esta forma el
xP = 0,
y la
xG = 0 ,
con lo cual
yp =
Donde
P( x y ) G = 0
I GX =
I GX
+ yG
yG S
I GX =
1
1 0 x 2 0 3 = 6 .6 6 6 , 6 m 4 .
12
yG = 10 m.
S = 10 x 20 = 200 m 2
yP =
6 .6 6 6 , 6
+ 1 0 = 1 3 ,3 3 m .
10 200
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Fig. 10.6
La fuerza diferencial
donde
dF
p ds
dF
Donde
dF
j + dF cos k
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Fig. 10.7
Como
resulta que
p ds cos
ds cos
d F = ds
y el vector
ds,
ds
dF
dS x
,
y
Fx = p d s co s = d sx
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Fig. 10.8
Para hallar la fuerza sobre el elemento DSB (ver Fig. 10.8), su valor ser
d FB co s Q B ,
igual a
d SA,
ser
p ds cos Q B
, igual a
p dsy ,
es as que la
d Sy,
es igual
para ambas.
El clculo de la componente vertical sobre el rea S se har proyectando
segn el eje Z, las fuerzas dF y por tanto quedar:
FZ = d F c o s = d F = p d s c o s = p d sZ = g z d sZ
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Fig. 10.9
El punto de aplicacin se har teniendo en cuenta que se trata de un
sistema de fuerzas (pesos de columnas diferenciales) paralelas y por tanto, tanto la X,
como la Y, se calcularn de acuerdo al desarrollado en el apartado anterior.
xp =
g x dvol g x dvol
=
g z ds
g Vol
xp =
x dvol
Vol
yp =
y dvol
Vol
Anlogamente:
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Fig. 11.1
Como se puede ver las fuerzas diferenciales d Fi = ( 0 g zi ) d Si , son
variables con la profundidad.
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Vol g = 0 Vol g
< 0
P' = V g
Si V es el volumen del slido que permanece sumergido y 0 el volumen del lquido:
E'= 0 V ' g
De esta forma:
V g = 0 V' g
V = 0 V'
CAPTULO 12:
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< 0
Fig. 12.1
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Fig. 12.2
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Fig. 12.3.a
Fig. 12.3.b
C: Centro de carena
G: Centro de gravedad
E: Empuje
P: Peso
MG = P.d = Par estabilizador
En la Fig. 12.3.a se puede ver un barco en equilibrio P = E, Al
desequilibrarlo (Fig. 12.3.b) el peso sigue siendo igual al empuje, pero ahora estas dos
fuerzas estn separadas una distancia d creando, con ello, un par que en este caso
es estabilizador, pues tiene a devolver al barco a su posicin inicial.
A la interseccin de la recta que contiene al empuje con el eje de simetra
del barco se le llama metacentro .
Para que el equilibrio sea estable interesa que el metacentro quede por
encima del centro de gravedad.
Equilibrio inestable:
En la Fig. 12.4. se ve un caso de inestabilidad, pues el par Peso, Empuje,
tienden a volver el barco cuando se le separa de su posicin de equilibrio.
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Fig. 12.4
Ahora se va a analizar el par que genera el peso P y el empuje E.
En la Fig. 12.5. se ve el esquema de fuerzas, momentos, distancias y
ngulos girados, as como los puntos donde se aplica cada fuerza.
Fig. 12.5
Al aplicar el teorema del momento cintico (Euler) al cuerpo flotante y
tomando momentos respecto al centro de gravedad del barco respecto de un eje que
est saliendo del papel perpendicularmente (en general sera respecto de un eje
perpendicular al plano en el cual se produce el giro).
M
IG =
, ext =I G
Como: P = E
Pd =m gd
M G = Distancia del centro de gravedad al metacentro =
m g l sen Q = + I G = I
d2 Q
d t2
m g l
d2 Q
Si la oscilacin Q es pequea: sen Q Q , y:
=
Q , que es la
d t2
IG
ecuacin de un movimiento armnico simple de pulsacin , siendo:
2 =
mgl
IG
m g l 2
=
IG
T
T = 2
IG
mgl
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Fig. 12.6.a
Fig. 12.6.b
Fig. 12.7
Fig. 12.8
Como el empuje es siempre el mismo (igual al peso del cuerpo), tenemos
que:
E = ( A + D)
E ' = ( B + D)
donde:
A= Volumen cua A
B= Volumen cua B
D= Volumen comn
E=P
E'= P,
tambin
E = E'
en
consecuencia:
( A + D) = ( B + D) A = B .
Como A y B son iguales, al tender a cero el ngulo Q, se obliga a que el
punto Q sea el centro de gravedad del rea interseccin del cuerpo con el plano de
flotacin.
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Siendo:
Sumando y restando cd A :
ca A + cd A ( cd A + cd D) = 0
ad A = cd ( A + D)
Pues:
A= B
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ad A cd ( A + D)
=
bd A c' d ( A + D)
Con lo cual los tringulos adb y acc, son semejantes, y en el lmite cuando
el plano , tienda al , el empuje ser perpendicular al segmento ab
.
Fig. 12.9
Sean C y C sus correspondientes centros de carena. Como se ha visto en
el primer teorema de Euler el volumen A es igual al B y por ello al desequilibrarse el
cuerpo se formar un par de fuerzas debido a las cuas A y B, pues la cua A se
sumerge y crea un empuje hacia arriba FA y la cua B disminuye su empuje en la
misma cantidad creando una fuerza FB = FA.
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Fig. 12.10
Este par FA e se puede valorar tomando momentos respecto de Q que
ser para pequeos ngulos de Q.
( X Q) ds = d vol
dF = d vol
d M Q = x d F = Q x2 d s
El momento total respecto al eje que pasa por Q y sale del papel ser la
suma de los momentos, y as:
M Q CO = d M Q CO = Q X 2 d s
M Q CO = Q I Q
donde:
Q = ngulo girado
IQ
d
d
=
, pero = CM
Q
Q A+ D
y cuando est estabilizado y en el lmite ( A 0)
CM =
donde:
IQ
D
D = volumen sumergido
CM = la distancia del metacentro al centro de carena
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CM x =
I Qx
D
CM y =
I Qx =
1
31,25 153 = 8.789 m4
12
IQy =
1
.
m4
15 31,253 = 38146
12
I Qy
D
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11337
.
Tm = h(15 31,25) 1 T / m 3
h = 24,2 m
D = 24,2 15 31,25 = 11337
.
m3
CM x =
8.789
= 0,77 m
11337
.
CM y =
.
38146
= 3,36 m
.
11337
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Bibliografa
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