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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE

INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS


UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

ESTTICA DE FLUIDOS

J.L. ALMAZN GRATE


Prof. Titular de Puertos y Costas de la
E.T.S. Ing. de Caminos, Canales y Puertos
F. HERMOSILLA VILLALBA
Dr. Ing. de Caminos, Canales y Puertos
M.C. PALOMINO MONZN
Dra. Ciencias Fsicas
P.T.U.I. de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos,
Canales y Puertos

ESTTICA DE FLUIDOS
NDICE
CAPTULO 1: CONCEPTO DE FLUIDO......................................................................................................1
CAPTULO 2: CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y UNIDADES...............................................................4
CAPTULO 3: VISCOSIDAD. FLUIDOS PERFECTOS Y FLUIDOS REALES ...........................................9
CAPTULO 4: MEDIO CONTINUO.............................................................................................................10
CAPTULO 5: DENSIDAD, VOLUMEN, PESO ESPECFICO DE UN FLUIDO Y VARIACIN DE LA
DENSIDAD..................................................................................................................................................11
CAPTULO 6: PRESIN.............................................................................................................................15
CAPTULO 7: ..............................................................................................................................................19
7.1. UNIDADES DE PRESIN Y EQUIVALENCIAS..................................................................................19
7.2. SUBPRESIN ..........................................................................................................................................23
CAPTULO 8: ..............................................................................................................................................28
8.1. VARIACIN DEL VOLUMEN Y LA DENSIDAD CON LA PRESIN. MDULO DE COMPRESIBILIDAD ........................28
8.2. MDULO DE COMPRESIBILIDAD EN GASES ................................................................................................32
8.2.1. Mdulo de compresibilidad isotrmico ..........................................................................................32
8.2.2. Mdulo de compresibilidad adiabtico ..........................................................................................33
8.3. VARIACIN DE LA DENSIDAD EN GASES Y LQUIDOS CON LA TEMPERATURA .................................................34
CAPTULO 9: ..............................................................................................................................................38
9.1. ECUACIN BSICA DE LA ESTTICA DE FLUIDOS ........................................................................................38
9.2. CASO PARTICULAR DE UN FLUIDO EN EL CAMPO GRAVITATORIO .................................................................41
9.3. PRINCIPIO DE PASCAL. PRENSA HIDRULICA ............................................................................................43
9.4. PARADOJA HIDROSTTICA. VASOS COMUNICANTES...................................................................................45
9.5. APARATOS PARA MEDIR LA PRESIN. BARMETROS Y MANMETROS. OTRAS UNIDADES DE PRESIN ..........46
CAPTULO 10: FUERZA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA. FUERZA SOBRE UNA SUPERFICIE
ALABEADA ................................................................................................................................................49
CAPTULO 11: PRINCIPIO DE ARQUMEDES.........................................................................................60
CAPTULO 12:............................................................................................................................................61
12.1. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS............................................................................................62
12.2. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS FLOTANTES, PERODO DE OSCILACIN .......................................................63
12.3. PLANO DE FLOTACIN, SUPERFICIE DE FLOTACIN Y SUPERFICIE DE CARENA ...........................................66
12.4. PRIMER TEOREMA DE EULER.................................................................................................................67
12.5. TEOREMA DE DUPIN ..............................................................................................................................68
12.6. SEGUNDO TEOREMA DE EULER. EJEMPLO .............................................................................................70
BIBLIOGRAFA ..........................................................................................................................................75

TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

CAPTULO 1: CONCEPTO DE FLUIDO


En la naturaleza se puede decir que existen tres tipos de cuerpos:
A. Cuerpos rgidos
B. Cuerpos deformables
C. Cuerpos fluidos
En este libro se van a tratar los fluidos, pero antes, y para enfocar mejor el
problema se analizarn los cuerpos rgidos y los deformables, y as poder comparar
unos y otros resultando de esta forma sus diferencias.
En primer lugar todos los cuerpos en la naturaleza estn formados por
pequeas corpsculos o molculas, constituidos a su vez por otros ms pequeos,
llamados tomos.
A. Cuerpos rgidos:
Son aquellos cuya distancia entre dos molculas cualesquiera es invariable, aunque
se le aplique una fuerza tan grande como se quiera.
B. Cuerpos deformables:
B.1. Cuerpos elsticos:
Los cuerpos elsticos se deforman ante una fuerza externa, esto es, la
distancia entre sus molculas vara, pero al retirar la fuerza externa, las fuerzas
intermoleculares hacen que las molculas vuelvan a su posicin inicial y as, el
cuerpo recupera su forma primitiva, por ejemplo: una regla de plstico.
Naturalmente esto ocurre siempre y cuando no se supere un lmite que haga
que la deformacin sea permanente (caso que se sale del marco de esta breve
exposicin del slido).
B.2. Cuerpos no elsticos:
Estos cuerpos se deforman ante la aparicin de una fuerza externa y recuperan
parcialmente su forma o no lo hacen absoluto al retirar la fuerza externa, por
ejemplo la plastilina.
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

En la naturaleza no existen los slidos rgidos, pues todos se deforman ms o


menos ante una fuerza externa. As pues, el slido rgido vale ms como
modelo de comportamiento ante unas fuerzas externas, que como un slido
real.
C. Fluidos:
Los fluidos se dividen en:
C.1.Gases
C.2.Lquidos
Su comportamiento ante una fuerza externa es completamente diferente del de los
slidos.
Los lquidos tienen un determinado volumen que vara poco, pero la forma depende
de la vasija que los contenga.
Los gases no tienen volumen definido pues ocupan todo el volumen del recipiente
que los contengan, por grande que sea ste.
Los lquidos tienen sus molculas tan juntas que resulta prcticamente imposible
juntarlas por lo que, haciendo una abstraccin, se llama a los lquidos fluidos
incompresibles, y stos son el objeto de este libro. Sin embargo el gas puede
aumentar o disminuir su volumen fcilmente, por lo que son fluidos compresibles.
Si se encierra un gas en un cilindro con un mbolo, se puede variar el
volumen del gas con toda facilidad simplemente haciendo fuerza sobre el mbolo.
Si se introduce un objeto tal como por ejemplo una piedra, en el interior
del cilindro, el gas se acoplar perfectamente a la forma de la piedra, esto es, se ha
deformado el gas sin apenas hacer esfuerzo.
Si dentro del mismo cilindro se introduce un lquido, ste se acoplar a las
paredes del cilindro. Si a continuacin se introduce la misma piedra que en el ejemplo
anterior con un gas, se ve que el lquido tambin adopta la forma de la piedra sin
apenas resistencia. Se ve, pues, que la deformacin de lquidos y gases bajo una
fuerza tan pequea como se quiera es una caracterstica comn. Si embargo si se
deslizase el mbolo hacia arriba el lquido seguira ocupando el mismo volumen que al
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

principio, por el contrario si se tratara de comprimir el lquido se tropezara con la casi


imposibilidad de hacerlo.
Ms adelante se ver con ms detalle el concepto de compresibilidad y el
por qu llamar a los gases fluidos incompresibles.
As pues, se puede definir el concepto de fluido como: aquellos cuerpos
que se pueden deformar con una fuerza tan pequea como se quiera, pues como se ha
visto sta es la propiedad comn de lquidos y gases, diferencindose en la capacidad
para variar su volumen (compresibilidad).

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

CAPTULO 2: CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y UNIDADES


Los conceptos bsicos que empleamos son longitud, masa, tiempo y
fuerza.
Estos cuatro conceptos estn ligados por la 2 ley de Newton:
r
r
F = m. a

Aristteles (384-322 a de J.C.) hizo la primera relacin entre la fuerza y el


movimiento. Segn l, la fuerza era proporcional a la velocidad. Tuvo que llegar Sir I.
Newton (1642-1727), para formular su segunda ley, fuerza igual a masa por
aceleracin, para encuadrar el problema. Segn Newton la fuerza no era proporcional a
la velocidad, sino a su variacin con respecto al tiempo (aceleracin). Este concepto se
modific, ms tarde, con DAlenbert, Lagrange y Hamulton, siendo vlidas hasta la
llegada de la Teora de la Relatividad de A. Einstein. Aun as y todo la mecnica
Newtoniana es la base de la ingeniera moderna.
Unidades:
Longitud: Est ligado con el concepto intuitivo de distancia entre 2 puntos
que ocupan una posicin en el espacio referidas, naturalmente, a unos ejes
coordenadas.
Masa: Es el concepto de substancia y, aunque exista inicialmente, fue
Newton el que separa los conceptos de masa y de peso (o fuerza capaz de
desequilibrar una balanza o bien accin por la cual un cuerpo cae a la tierra), con su
segunda ley al enunciar que si se aplica una fuerza sobre un cuerpo, ste ve
modificada su velocidad en un cierto tiempo (aceleracin) y el coeficiente de
proporcionalidad entre la fuerza y la aceleracin era precisamente la masa. Este
coeficiente se llama masa inerte (o resistencia de un cuerpo a modificar su estado de
reposo o movimiento).

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Tiempo: Es un concepto tambin intuitivo que el hombre ha tratado,


desde tiempos remotos, de medir. Desde los relojes de arena, de agua o velas. hasta
los actuales relojes.
Estas tres magnitudes bsicas: longitud, masa y tiempo se miden
respecto a un patrn y son independientes entre s, estando la fuerza ligada a ellas
mediante la 2 ley de Newton:
r
r
F = m. a

Patrones de medida:
A) El patrn de medida de longitud es el metro. El metro es la longitud a 0C del
prototipo internacional de platino e iridio que se conserva en Levres (Francia), segn
el acuerdo de la Conferencia Internacional de pesos y medidas celebrado en Pars
en 1889. Esta barra es aproximadamente igual a la diezmillonsima parte del
cuadrante del meridiano terrestre. En 1960 se defini como 1.650.763,73 veces la
longitud de onda en el vaco de la radiacin anaranjada del criptn 86. Esta
definicin substituye con mayor garanta, el prototipo internacional anterior. La
longitud es, por supuesto, la misma. Los centros de metrologa, hoy en da, utilizan
ya la tecnologa del rayo lser, midiendo la longitud de onda de este rayo -una vez
estabilizado- y definindose el metro como un mltiplo de dicha longitud de onda. De
esta forma en cualquier laboratorio se puede tener un patrn de longitudes,
alcanzndose un grado de precisin de 10-8 cm. , esto es del orden del tamao de
los tomos.
El metro se representa simblicamente con la letra m.
Los mltiplos son:
Decmetro

= 10 m.

Hectmetro

= 100 m.

Kilmetro

= 1.000 m.

Los submltiplos son:


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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Decmetro

= 0,1 m.

Centmetro

= 0,01 m.

Milmetro

= 0,001 m.

B) La unidad de medida de masa es el kilogramo, el gramo es igual a 0,001 Kg. y la


u.t.m. (unidad tcnica de masa) = 9,8 kg.
El patrn de masa es la masa de un cilindro de platino-iridio llamado kilogramo y el
cual se encuentra en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas de Levres
(Francia).
C) La unidad de tiempo es el segundo. Sus mltiplos ms frecuentes son el
minuto = 60 segundos y la hora = 60 minutos.
El patrn de tiempo ha ido evolucionando, para hacerse ms preciso, desde el da
solar medio (tiempo que tarda el sol en pasar 2 veces sucesivas por el meridiano,
obtenindose el valor medio), pasando por el ao trpico, hasta llegar a la
definicin de el periodo de la radiacin correspondiente al trnsito entre los dos
niveles de energa hiperfinas del estado fundamental del tomo de cesio 133. 1
segundo = 919263/770 periodos de cesio.
D) La fuerza tiene como patrn al kilopondio o kilogramo-fuerza, que es la fuerza con la
cual la tierra atrae a 1 kilogramo masa en un lugar donde la gravedad es 9,8 m/seg2.

Basndose en la ecuacin

r
r
F = m. a

se va a hacer un cuadro de unidades, para lo cual se tendr presente que hay 3


sistemas de unidades: el C.G.S., el M.K.S (o sistema Internacional S.I.), y el tcnico
En la actualidad se trata de trabajar siempre en el M.K.S., pero es muy
frecuente encontrar en todo tipo de publicaciones y maquinaria otros sistemas como el
C.G.S. o el tcnico e incluso en los pases anglosajones sigue siendo frecuente utilizar
otros patrones de medida diferentes de los aqu expuestos, tales como la pulgada, el
_______, la libra, etc.
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Vase el cuadro adjunto de unidades:


LONGITUD

MASA

TIEMPO

FUERZA

M.K.S.

metro (m)

kilogramo (kg)

segundo (s)

Newton (N)

C.G.S.

centmetro (cm)

gramo (gr)

segundo (s)

dina (din)

TCNICO

metro (m)

u.t.m. (9,806 kg)

segundo (s)

kilopondio (kp=kg-f)

Un Newton es la fuerza que aplicada a la masa de un kilogramo le


provoca una aceleracin de 1m/s2.
Un dina es la fuerza que aplicada a la masa de un gramo le provoca una
aceleracin de 1 cm/ s2.
Unidades de rea:
El rea est ligada al concepto de superficie o zona encerrada en un
recinto y sus unidades ms frecuentes son:
1 m2 = Metro cuadrado: es el rea de un cuadrado de 1 m. de lado.
1 cm2 = Centmetro cuadrado: es el rea de un cuadrado de 1 cm. de lado
1 cm2 = 10-4 m2
1 mm2 = Milmetro cuadrado: es el rea de un cuadrado de 1 mm. de lado.
1 mm2 = (10-3 m)2 = 10-6 m2
1 km2 = Kilmetro cuadrado: es el rea de un cuadrado de 1 km. de lado.
1 km2 = (103 m)2 = 106 m2

Volumen. Unidades:
El volumen es el concepto ligado con la idea de capacidad o zona del
espacio o bien de un cuerpo encerrado dentro de una superficie.
Las unidades son:
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

1 m3 = Metro cbico: volumen encerrado dentro de un cubo de 1m de lado.


1 cm3 = Centmetro cbico: volumen encerrado dentro de un cubo de 1 cm de lado.
1 cm3 = (10-2 m)3 =10-6 m3
1 mm3 = Milmetro cbico: volumen encerrado dentro de un cubo de 1 mm de lado.
1 mm3 = (10-3 m)3 = 10-9 m3
1 Hm3 = Hectmetro cbico: volumen encerrado dentro de un cubo de 100 m de
lado.
1 Hm3 = (102 m)3 = 106 m3
Cuando se trabaja en un determinado fenmeno, el sistema de unidades
que se utilice debe ser el mismo para todas las magnitudes que intervienen en el
mismo.
Dimensiones:
Las magnitudes fsicas independientes son tres: longitud, masa y tiempo.
El anlisis dimensional consiste en atribuir a estas tres magnitudes las letras:
L = longitud
M = masa
T = tiempo
Con lo cual las magnitudes derivadas resultarn de la combinacin de las
potencias de las magnitudes fundamentales y as:
rea = S [S] = L2
(una longitud al cuadrado)
Volumen = V [V] = L3
(una longitud al cubo)
Fuerza = F [F] = M . (L/T2) = MLT-2,
pues la fuerza equivale a la masa por el vector aceleracin.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

CAPTULO 3: VISCOSIDAD. FLUIDOS PERFECTOS Y FLUIDOS


REALES
Viscosidad:
Entre dos slidos en contacto aparece una fuerza de rozamiento cuando
se ejerce una fuerza sobre uno de ellos. Por ejemplo si se empuja un cajn (fig. 3.1)
con una fuerza F1, aparecer una fuerza de rozamiento RE, que impide que el cajn se
mueva. A esta RE se le llama rozamiento esttico, donde:
RE = E . N 1 = E . ( P + F1 sen )

y al coeficiente E se le llama coeficiente de rozamiento esttico, y es constante.

Fig. 3.1.
Si se aumenta la fuerza F1 hasta una fuerza F2 llegar un momento en
que el cajn comenzar a moverse y aparecer un rozamiento dinmico RD, inferior al
esttico y tal que:
RD = D . N

donde:
RD = Rozamiento dinmico
D = Coeficiente de rozamiento dinmico que tambin es constante.
N2 = Reaccin normal = P + F2 Sen
(ver fig. 3.2.)

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Fig. 3.2.

donde los coeficientes de rozamiento esttico y dinmicos son constantes,


siendo el dinmico inferior al esttico.
En el caso de los fluidos, cuando una copa fluida se mueve respecto a
otra aparecer un rozamiento o fuerza tangencial a las capas que se opondr al
movimiento de unos respecto de otros. Estos fluidos se llaman reales y a los fluidos en
que esto no ocurre -por abstraccin- se les llama fluidos perfectos. En los fluidos
perfectos slo aparecer una fuerza normal a las capas pues la tangencial es cero.
En los fluidos reales este rozamiento entre capas se llama viscosidad y a
diferencia del rozamiento entre slidos esta viscosidad es funcin de la velocidad de
unas capas con relacin a las otras, decreciendo con esta y anulndose al estar el
fluido en reposo.
Es as que un fluido real en reposo no tiene viscosidad y este
comportamiento ideal hace posible una formulacin ms sencilla que en los fluidos en
movimiento.

CAPTULO 4: MEDIO CONTINUO


Los fluidos y en concreto los lquidos, como se ha dicho, estn formados
por molculas que al estar muy juntas, dan la sensacin de continuidad.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

La continuidad de un cuerpo se define como: aquella propiedad en virtud


de la cual entre dos partculas del citado cuerpo siempre existe una tercera, lo cual se
sabe que no es cierto en la realidad, pues entre dos partculas no hay absolutamente
nada llegado un grado de proximidad.
Vase un ejemplo real. Considrese 1 mol de agua, el cual como se sabe
pesa 18 gr. y ocupa por tanto 18 cm3 y por tratarse de 1 mol. contendr un nmero de
molculas igual al nmero de Avogadro, esto es 6,023 x 1023 molculas.
Si se considera que una molcula de agua ocupa un volumen encerrado
en un cubo de arista de 2a, el volumen del citado cubo se puede calcular estableciendo
la siguiente proporcin: si en 18 cm3 hay 6,023 x 1023 molculas, en un cubo de
volumen (2a)3 habr una molcula, con lo cual el volumen:

18 cm 3
( 2a ) =
6,023 x 10 23
3

y el lado de la arista del cubo:

2a = 3

18
= 3,1x10 8 cm
6,023x10 23

Como se puede ver esta distancia es tan pequea que resulta imposible
de ser percibida por el ojo humano, y en la actualidad tampoco es posible de ver con
ningn tipo de microscopio, por potente que este sea. Es as que ante esta
imposibilidad de ver la molcula d la sensacin global de continuidad de acuerdo a la
definicin de sta.

CAPTULO 5: DENSIDAD, VOLUMEN, PESO ESPECFICO DE UN


FLUIDO Y VARIACIN DE LA DENSIDAD
Ya se ha definido el concepto de masa que como se sabe est ligado al
concepto de substancia, as como se defini el volumen y las unidades ms habituales
que se utilizan para uno y otro.
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

As pues, se define la densidad absoluta como la masa que hay en la


unidad de volumen. Un ejemplo sera un lquido que tuviese una masa de 2.000 gr. y
ocupara un volumen de 2.500 cm3, en este caso su densidad sera:

2.000 gr
= 0,8 gr / cm 3
2.500 cm 3

Se define la densidad relativa como el cociente de la densidad absoluta a


la densidad absoluta del agua (siendo la densidad del agua, H2O = 1 gr/cm3). En el
ejemplo anterior

la densidad absoluta era = 0,8 gr/cm3 y por tanto la densidad

relativa es:

0,8 gr / cm 3
R =
= 0,8
1 gr / cm 3
que como se puede ver es un nmero adimensional.
Peso especfico:
As como se define el peso como la fuerza con que la tierra atrae a una
determinada masa, y es: peso = masa x aceleracin de la gravedad, se define el peso
especfico como el peso de una masa por unidad de volumen:

= peso especfico =

peso
m. g
=
volumen volumen

Luego:

m
.g = .g
v

donde:

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

m = masa
v = volumen

= densidad
g = aceleracin de la gravedad

Variacin de la densidad:
Como se explic al definir los fluidos, se vio que ese comportaban de
forma diferente: lquidos y gases, pues los lquidos no pueden variar su volumen, o si lo
hacen es de una forma inapreciable. No es as en los gases, en donde el volumen se
puede variar fcilmente. As pues, la densidad en los lquidos se puede considerar
constante pues tanto su masa como su volumen lo son, mientras que en los gases para
una determinada masa se puede modificar su volumen, y por tanto su densidad es
variable.
Ajustndonos ms a la realidad, hay que tener en cuenta que el volumen,
y por tanto la densidad, varan con la temperatura, pues tanto lquidos, como gases,
tienden a dilatarse al aumentar sta y a contraerse al disminuir sta, excepcin hecha
del comportamiento autnomo del agua en las proximidades del punto de compelacin.
Como ejemplo, cjase un cilindro con un mbolo. Si se introduce un gas
se ve que aplicando una fuerza F sobre el mbolo se puede disminuir su volumen sin
variar su masa, con lo que su densidad habr aumentado. Las molculas del gas estn
muy separadas inicialmente y no existen fuerzas intermoleculares lo suficientemente
importantes para impedir que se haga esto, por lo que resulta muy sencillo juntarlas.
Si embargo si en el mismo cilindro se introduce un lquido tal como el
agua y se aplica una fuerza sobre el mbolo, el volumen del agua prcticamente no
variar, pues sus molculas estn muy prximas (como se calcul anteriormente) y en
consecuencia su densidad tampoco variar de forma apreciable, por lo que podemos
decir que un lquido tiene densidad constante.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Si el cilindro con su mbolo en el que se introdujo agua o gas, se


calentase se vera que el mbolo tendera a ascender al aumentar la temperatura.
Mucho en el caso del gas y poco en el caso del lquido.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

CAPTULO 6: PRESIN
Considrese un fluido en reposo y en l una superficie diferencial ds
(esto es tan pequea como se quiera).
Dicha superficie ds divide al lquido en dos zonas (1) y (2), de tal modo
que si se quisiese quitar la zona (1), para mantener el fluido en equilibrio, se tendra
que hacer una fuerza dF , pues tanto las molculas de la zona (1) como las de la (2)
golpean a la otra a travs de dicha superficie ds (ver Fig. 6.1).

Fig. 6.1
Como se puede ver esta fuerza dF es perpendicular al elemento de rea
ds, y es que se ha dicho que el fluido est en reposo y por tanto no aparecer una
fuerza paralela al elemento de superficie ds, pues como se ha dicho la viscosidad o
rozamiento entre capas fluidas es funcin de la velocidad relativa de stas, y al
acumularse dicha velocidad relativa se anula consecuentemente el rozamiento, con lo
cual queda justificado el ngulo de 90 entre fuerza diferencial y superficie ds.
Se define la presin como:
p=

dF
ds

o puesto vectorialmente:
dF = p. ds

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

La presin es una magnitud escalar, o dicho de otra forma no es un vector


con mdulo direccin y sentido, pues es independiente de la direccin que se considere
como se va a demostrar a continuacin.
Considrese un lquido en reposo y en su interior un tetraedro infinitesimal
cuyas aristas, que parten del punto 0, son las infinitsimas. OA = dx; OB = dy y OC =
dz, como muestra la Fig. 6.2.

Fig. 6.2.
Este tetraedro est en equilibrio bajo las fuerzas debidas a la presin en
sus cuatro caras y las fuerzas por unidad de masa (en el caso del agua dentro de un
depsito, la fuerza por unidad de masa, es la aceleracin de la gravedad

g = 9,81

N
m
) por la masa diferencial.
2 = 9,81
Kg
s
Habr, as, cinco fuerzas:

1. La primera que actuar sobre la cara OBC, de rea ds, y en la cual actuar un
presin p, y consecuentemente la fuerza ser pds y formar su recta de accin
ngulos , y con los ejes x, y y z respectivamente, como se puede ver en la
Fig. 6.2.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

2. La segunda fuerza debida a la presin actuar sobre la cara abc de rea dsx y de
valor p x ds x i .
3. La tercera fuerza actuar sobre la cara OAC de rea dsy y de valor p y ds y f .

4. La cuarta fuerza actuar sobre la cara OAB y de valor p z dsz k .


5. La quinta fuerza ser la debida a la masa diferencial dm = .dvol, donde es la
densidad y dvol el volumen del tetraedro diferencial OABC.
De esta forma si la fuerza por unidad de masa tiene por componentes X, Y y Z, la
fuerza total sobre el elemento OABC ser Xdvol, Ydvol, Zdvol. X, Y y Z se unidan
en N/kg o bien su equivalente m/seg2.

Proyectando las cinco fuerzas sobre los tres ejes coordenadas e


imponiendo las condiciones de equilibrio al tetraedro se tendr:
p x ds x pds cos + X dvol = 0

(6.1)

p y dsy pds cos + Y dvol = 0

(6.2)

pz dsz pds cos + Z dvol = 0

(6.3)

Analcese la ecuacin (6.1):

d vol =

1
1
dx . dsx = dx dy dz
3
6

Teniendo en cuenta que es el ngulo que forma la fuerza pds con el eje
x, y puesto que esta fuerza es normal al plano (pues no hay viscosidad) se cumple que

tambin es el ngulo que forma el rea ds con el plano y o z y por tanto


ds cos = dsx . De esta forma la ecuacin (6.1) queda:
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

1
px dsx pdsx + d x dsx . . X = 0
3

Con lo cual simplificando:


1
px p + d x . X = 0
3

al tender a cero las dimensiones del tetraedro, el tercer trmino

1
d .X,
3 x

ser despreciable frente a px p , y cuanto ms pequeo sea el diferencial, ms precisa


ser la igualdad.
px p = 0

px p

Anlogamente se tiene que p y p y pz p , cumplindose que la presin


en un punto de un fluido en reposo es independiente de la direccin que se escoja.

p = px = p y = pz

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

CAPTULO 7:

7.1. UNIDADES DE PRESIN Y EQUIVALENCIAS


Se tiene que, la presin en un punto ser el peso de la columna lquida
que hay sobre l. Pues en el equilibrio la presin p por el ds se igualar al peso de la
columna de lquido que hay sobre el citado punto. (Ver Fig. 7.1).

Fig. 7.1
Al tener la columna de lquido una altura h y un rea de su base ds y
siendo la densidad de lquido , se tendr que el peso ser:
Peso = dm . g

donde:
dm = dvol
dm = diferencial de masa
dvol = diferencial de volumen = h.ds
dvol = p . ds
Peso = dm . g, y en el equilibrio:
dF = Peso p . ds = dm . g = (ds . h). . g
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

y de aqu:
p= .g.g

Las unidades de presin sern, de acuerdo a la definicin, unidades de


fuerza por unidad de superficie.

p=

dF
ds

En el C.G.S. 1 dina/cm2 = 1 baria


En el M.K.S. 1 Newton/m2 = 1 Pascal = 1 Pa

1 N 105 dinas
1 Pascal = 2 =
= 10 barias
m
10 4 cm 2
El Pascal es una unidad de baja presin pues es repartir 1 N 0,1 kg-f, en
una superficie de 1 m2. Por ello se recurre a unidades mayores como es el kg-f/cm2.
1 kg f
9,81 N
Pascales
= 4 2 = 98100
.
2
cm
10 m

As por ejemplo la presin de las ruedas de un coche est alrededor de


los 2 kg-f/cm2.
Habitualmente, como hemos visto, se define la presin en un punto de un
lquido como el peso de la columna de ste sobre la unidad de superficie.
De esta forma si se tiene un lquido de densidad 1, a una profundidad h1,
producir una presin p = 1. g. h1. Si se tiene otro lquido de densidad 2, para que
produjese la misma presin qu profundidad de lquido 2 se tendra que tener?.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

p1 = 1 . g . h1
p2 = 2 . g . h2

y como se quiere que p1 = p2:

1 . g . h1 = 2 . g . h2

con lo cual se puede establecer una equivalencia entre las alturas h1 y h2


de ambos lquidos.

1 . h1 = 2 . h2
Ejemplo: Se define la atmsfera como la presin que ejerce una columna de mercurio a
0 C y de 76 cm. de altura.
Si se coge un tubo de 1 cm2 de seccin y en l se vierten 76 cm3 de
mercurio la presin en el fondo ser:

p = 13,591

cm
gr
3 x 981 2 x 76 cm
cm
s

p = 1,013 x 106 gr .

p = 10,13 x

cm
6
2 = 1,013 x 10 barias
s

kg f
N
2 = 1,013
cm
cm2

Como se puede ver la atmsfera es una presin grande y es


aproximadamente 1 kg-f/cm2.
Considrese, as mismo, una columna de agua que produjese una presin
de 1 atmsfera.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Estableciendo la equivalencia entre densidades y alturas se tendr:

76 cm x 13,591

gr

cm 3

= h H2 O . 1

gr

cm 3

y de aqu

hH2 O = 10,32 metros de columna de agua .


Luego la columna de agua equivalente a una de mercurio de 76 cm. es de
10,32 m.
Se suele utilizar como medida de presin -debido a esta relacin de
equivalencia- los metros de columna de un lquido o su equivalente de mercurio.
As se hablar de 10 m.c.a. (metros de columna de agua) para expresar
una presin de:

p=

1 gr
cm
.
cm x 981 2
3 x 1000
cm
s

p = 9,81 x 105

dinas
kg f
2 =1
cm
cm 2

Aproximaciones:
Como 1 atmsfera es 1,032 kg-f/cm2 y la equivalencia de alturas entre
agua y mercurio es 76 cm. de Hg 10,32 m.c.a., se podr saber con bastante
exactitud las atmsferas o bien los kg-f/cm2, que hay a una determinada profundidad
en el mar.
Como ejemplo vase la presin que hay a 100 m. de profundidad en el
mar exacta y aproximadamente:
A) Exactamente:
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

p= gh

suponiendo que la densidad del agua del mar es 1 gr/cm3 (es ligeramente mayor)

p = 1 gr / cm3 x 981

cm
kg f
2
2 x 100 x 10 cm = 10
s
cm2

Sin contar la presin de la atmsfera que como se ha visto es del orden de 1


kg-f/cm2. (Ms adelante se ver con ms detalle la presin atmosfrica).

Como 1 atmosfera 1,032

kg f
10,32 m. c. a 76 cm de Hg , por cada 10,32 m.c.a.
cm 2

que se baje, se conseguir 1,032 kg/cm2, o bien 1 atmsfera.


B) Aproximadamente:
Se puede decir que aproximadamente 1 atmsfera es 1 kg-f/cm2 10 m.c.a.
Luego dividiendo la profundidad por 10 se obtendr de forma exacta los kg-f/cm2, y
de forma aproximada las atmsferas (hecha excepcin de la presin atmosfrica).
As pues a 100 m. de profundidad habr una presin de 100/10 kg-f/ cm2, y
aproximadamente 10 atmsferas.
El hecho de que se ignore con frecuencia la presin de la atmsfera, es
debido a que en una superficie que est sumergida, la presin atmosfrica acta en los
2 lados y se contrarrestan, y de ah que slo se considere la presin debida a la capa
de lquido. Sin embargo siempre hay que tener en cuenta este fenmeno. Si por
ejemplo se considerase un cajn de forma cbica, al construirlo se tendra que tener en
cuenta que a una misma profundidad acta la presin debida a la columna de lquido y
a la atmosfrica, pues el cajn no es nunca un slido rgido, sino que se deforma y se
ha de tener en cuenta este exceso de presin.

7.2. Subpresin
Este fonmeno es debido a que el agua, o un lquido en general, se filtra
por debajo de un cuerpo que est apoyado en el fondo de un recipiente que contiene al
citado lquido.
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

El agua se ve empujada por la presin reinante en el punto B, (ver Fig.


7.3.), hacia los huecos que dejan entre s, cuerpo y fondo del recipiente.

Fig. 7.3.
Tambin se debe a la caracterstica de los lquidos de amoldarse
perfectamente al entorno que los rodea (los huecos) sin apenas esfuerzo, aunque en
este caso s que hay una presin PB, que puede llegar a ser grande. Esta presin, que
por presentarse por debajo del cuerpo se llama SUBPRESIN, tiende a levantar el
cuerpo y es origen de inestabilidad de ste (tendencia a volcarlo).
La subpresin hay que tenerla en cuenta siempre que se disee una obra
civil que est en contacto con el agua, por ejemplo: una presa, bien en un ro o en el
mar, un dique, etc.
En una presa la lay de subpresin vara desde la presin, en el parmetro
de aguas arriba, PA, hasta la presin en el parmetro de agua abajo, PB que ser una
curva como la indicada en la Fig. 7.4. En general, y para estar del lado de la seguridad,
se supondr que esta curva es una lnea recta. (ver Fig. 7.5.).

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Fig. 7.4.

Fig. 7.5.

Ejemplo:
Sea una presa de ro como la que indica la fig. 7.6.:
A. Hallar la ley de subpresin es en la base de la presa teniendo en cuenta que la
profundidad del agua es de 15 m. en el paramento de aguas arriba y no hay agua en
el de guas abajo. Se supondr que la variacin de la subpresin es lineal.
B. Hallar la ley de presiones y subpresiones debidas al agua que soporta la presa.

Fig. 7.6.

A. La presin en B ser:
PB = g hB , como g = 1 T

( m)

P = 15 ( m) x 1 T
PB = 1,5

kg

= 15 T

m3

= 15 x

10 3 kg
10 4 cm 2

cm 2

La presin en A ser cero, y por ello la ley de subpresiones ser:

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

T
PB = 15 2
m
T
PC = 0 2
m

B. La ley de presiones en la cara AB ser de acuerdo a la definicin de presin

Py = g y , donde:
T

m3

g = peso especfico del agua = 1

y = profundidad contada desde la superficie

La ley de presiones y subpresiones ser la superficie.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

donde la longitud del segmento Py indica la presin a una profundidad y.


Para definir la ley de subpresiones DC es necesario conocer la longitud de
la base BC y as dimensionar la presa, para que cumpla los requisitos que le pidamos.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

CAPTULO 8:
Se ha dicho que el volumen y, consecuentemente, la densidad varan con
la presin y con la temperatura.
Se va a analizar este comportamiento, tanto en lquidos como en gases,
por separado.

8.1. VARIACIN DEL VOLUMEN Y LA DENSIDAD CON LA PRESIN. MDULO DE COMPRESIBILIDAD


Considrese un cilindro con un mbolo, como muestra la Fig. 8.1, y un
gas en su interior.

Fig. 8.1
Ensea la experiencia que aplicando una fuerza sobre el mbolo de rea
S, el volumen del gas disminuye, y al no variar la masa aumenta consecuentemente la
densidad .

Donde:
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

V1 =

Volumen inicial

V2 =

Volumen final

T1 =

Temperatura inicial

T2 =

Temperatura final

m=

masa gaseosa

1 =

densidad inicial = m/ V1

2 =

densidad final = m/ V2
En un gas perfecto estas variables estn ligadas por la ecuacin:

P .V = u R T
En el caso (1) el gas est en equilibrio con la presin exterior (no se ha
considerado el peso del mbolo, se desprecia).

En este caso P1 = P0 ; P1 V1 = u R T1 y =

m
.
V1

En el caso (2) el gas alcanza el equilibrio tras un proceso, que ser


definitorio del mdulo de compresibilidad, y cuando la presin interior P0 +
con la presin del gas P2. De esta forma PEXTERNA = P0 +
P2 .V2 = u R T2 y =

F
se iguala
S

F
. P = PEXTERNA (en el equilibrio).
S 2

m
.
V2

Supngase que la transformacin que ha llevado al gas desde el estado


(1) al (2) es isotrmica y que

F
= P0 .
S

Segn esto P2 = 2 P0 , T1 = T2 y aplicando la ley de los gases perfectos se


tendr:

P1 . V1 = P2 . V2

P0 . V1 = 2 P0 . V2

V2 = 0,5 . V1
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

El incremento de volumen V = V2 V1 = 0,5 V1 , y el incremento de


presin es p = P2 P1 = P0 .
Se define el mdulo de compresibilidad como:

R
V

Donde:

mdulo de compresibilidad

V = V2 - V1
p = P2 - P1
V=

V1
As pues, en este ejemplo, el mdulo de compresibilidad es:

(2 P0 P0 )
= 2 P0
0,5 V1

V1

Donde P0 es la presin atmosfrica.


Como se puede ver para un incremento de presin, P1, positivo el
volumen disminuye y consecuentemente V es negativo y de ah el signo menos que
acompaa a la definicin del mdulo de compresibilidad, pues de esta forma siempre
ser positivo.
Vase, a continuacin, el caso de un lquido, en particular del agua, cuyo
mdulo de compresibilidad es:
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

10 1 kg f
kg f
= 2,2 x 10 Pa 2,2 x 10 x 4
= 22.000
2
10
cm
cm 2
9

Considrese un volumen inicial de 1 m3 encerrado dentro del mismo


cilindro del ejemplo anterior. Comprmase este volumen en 106 Pascales p = 106 Pa.
Si inicialmente era de 1 m3 la disminucin de volumen V ser igual a:

V =

p .V

10 6 Pa . 1 m 3
=
2,2 x 10 9 Pa

Luego:
10 3
V =
m 3 = 4,54 x 10 4 cm 3
2,2

10 6 Pa = 10 6

N
kg f
5 kg f
= 10
2 10
2
m
m
cm 2

De este modo, aplicando una presin de 10 6 Pa 10

kg f
, se ha reducido
cm 2

el volumen en 4,54 x 10 1 dm 3 = 0,454 dm 3.


El hecho de que se aplique una presin de 106 Pa es como si este
volumen de 1 m3 de agua se hubiera bajado desde la superficie hasta 100 metros de
profundidad obteniendo una reduccin de volumen nfima, pues 1 m 3 = 10 3 dm 3 .
Comparndolo con el caso del gas, se ve que para un incremento de
presin de 2 atmsferas se ha reducido el volumen a la mitad.
Vase el cuadro adjunto para mejor comparar los dos casos:
A) Caso del gas:
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

V
= 0,5 50 %
V
P = 2 Atmsferas

B) Caso del agua:

V 4,54 x 10 1
=
0,0454 %
V
10 3
P 10 Atmsferas

A la vista de los resultados se puede ver que a efectos de presin los


lquidos son prcticamente incompresibles, mientras que los gases son altamente
compresibles.

8.2. MDULO DE COMPRESIBILIDAD EN GASES


Cuando se ha comparado la disminucin unitaria del volumen entre gases
y lquidos, se ha precisado que al hacer la compresin en el gas era mediante un
proceso isotrmico, mientras que para el agua no se ha dicho nada. El mdulo de
compresibilidad de un gas depende del tipo de proceso del que se trate. As se
distinguir entre procesos adiabticas e isotrmicas, pues para los procesos isobaras
(p = 0) el mdulo de compresibilidad es cero, y para los procesos isocoras (V = 0),
el mdulo de compresibilidad es infinito.

8.2.1. Mdulo de compresibilidad isotrmico


La ecuacin de los gases perfectos se expresa PV = URT y como el
proceso es isotrmico queda PV = Cte .
Diferenciando esta expresin:

dp . V + p . dV = 0 dp = P

dV
V

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

dp
=p
(dV / V )
pero el primer miembro, es el mdulo de compresibilidad y as:

isotermico = p

8.2.2. Mdulo de compresibilidad adiabtico


Un proceso adiabtico viene representado por la ecuacin PV = cte . Este
tipo de procesos es muy importante en la naturaleza y representa una transformacin
en la que no hay disipacin de calor. Como caso particular los procesos que se realizan
a gran velocidad son adiabticos pues debido a su gran rapidez, la propagacin del
calor es prcticamente imposible. Un ejemplo se tiene en la propagacin de la onda
sonora en el aire, donde la velocidad del sonido es del orden de 330 m/s a 20 C.
Vase a continuacin cmo calcular el mdulo de compresibilidad en un
proceso adiabtico.
Difernciese la ecuacin de un proceso adiabtico PV = cte , donde:
P = Presin
V = Volumen

= Coeficiente adiabtico
dp . V + P V 1 . dV = 0
dp . V + P . dV = 0

dp = P .

dV
V

dp
= P
dV

V
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

donde el primer miembro es el mdulo de compresibilidad del gas.

adiabatico = p .

8.3. VARIACIN DE LA DENSIDAD EN GASES Y LQUIDOS CON LA TEMPERATURA


A) GASES:
Segn la ecuacin de los gases perfectos:

P .V = U . R . T
Donde:
P = Presin
V = Volumen
n = nmero de moles =

m
M

m = masa
M = Peso molecular
R = Cte. de los gases
T = Temperatura en grados Kelvin
De aqu:

m
RT
M

Y por tanto:
P=

R
T
M

La conclusin es que la densidad es directamente proporcional a la presin, e


inversamente proporcional a la temperatura.
B) LQUIDOS:
En los lquidos, como se ha visto, el volumen vara insignificantemente para grandes
incrementos de presin. Sin embargo e volumen de los lquidos vara mucho ms
(unas 100 veces ms), que el de los slidos, al aumentar la temperatura.
Ha de tenerse en cuenta que si se calienta una vasija con agua habr dos
fenmenos superpuestos.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

El primero es a consecuencia del calentamiento de la vasija con su consecuente


dilatacin, y el segundo la dilatacin del agua. Como consecuencia si se marca el
volumen final del agua en el cuello de la vasija se han de tener en cuenta estos dos
fenmenos por separado. En los lquidos slo es posible considerar la dilatacin
cbica que responde a la frmula:

VT = V0 ( 1 + t )
Donde:
VT = Volumen a un temperatura t ( C)
V0 = Volumen inicial

= Coeficiente de dilatacin del lquido


Segn la Fig. 8.2. el volumen inicial vendr definido por el punto A0.

Fig. 8.2
Al dilatarse la vasija el lquido desciende hasta A1 y a continuacin al dilatarse el
lquido, ste asciende hasta A2.

V1 = V0 ( 1 + a t )
Donde a es el coeficiente de dilatacin aparente del lquido.
Como, adems, la vasija se ha dilatado el volumen total dilatado ser

VFINAL = V2 = V1 ( 1 + v t ) , donde v es el coeficiente de dilatacin de la vasija.


Luego el VFINAL = V0 ( 1 + a t ) ( 1 + v t )
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

VFINAL 1 + ( a + v ) t

Donde el coeficiente de dilatacin real del lquido es:

= a + v

Comportamiento del agua


El agua responde a un comportamiento que se sale del marco de los
dems lquidos. Cuando el agua caliente se enfra hasta 4 C se va contrayendo su
volumen y en consecuencia su densidad aumenta. Entre 4 C y 0 C el agua est en el
proceso de compelacin (solidificacin), y aumenta su volumen disminuyendo
consecuentemente su densidad.
Este proceso es de gran importancia en la naturaleza, pues en virtud de l
se forma una capa de hielo en la superficie evitando que el agua ms profunda pierda
calor, conservando as su temperatura.
Segn esto los lquidos aumentan su volumen, al hacerlo la temperatura y
consecuentemente desciende su densidad y disminuye su volumen al descender la
temperatura, ascendiendo su densidad. Con lo cual las molculas de los lquidos se
juntan ms al disminuir la temperatura y consecuentemente aumenta -para una
variacin unitaria de volumen determinada- la presin que hay que ejercer y
consecuentemente su mdulo de compresibilidad.

Corolorario
Centrndonos en los lquidos, el mdulo de compresibilidad aumenta con
la disminucin de temperatura. El modelo de compresibilidad es funcin de la presin y
de la temperatura, variando mucho con la temperatura y afectando poco las variaciones
de presin, pues los lquidos se pueden considerar incompresibles.
Se podra decir, entonces, que en los lquidos el mdulo de
compresibilidad es funcin exclusiva de la temperatura, diferencindose, as, de los
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

gases, donde el mdulo de compresibilidad es funcin, tanto de la presin, como de la


temperatura.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

CAPTULO 9:

9.1. ECUACIN BSICA DE LA ESTTICA DE FLUIDOS


Considrese en el seno de un fluido un paralelepipedo recto rectangular
de lados dx, dy y dz, como indica la Fig. 9.1
Fig. 9.1

Sea

p = p( x , y , z )

la presin en el punto Q = ( x , y , z ) , centro del

paralelepipedo.
Las fuerzas por unidad de masa sern:

F = X i +Y j + Z k

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

En

consecuencia

las

fuerzas

debidas

sern

dm F = dvol ( X i + Y j + Z k ) , donde dvol es el volumen diferencial = dx.dy.dz, y es la


densidad del fluido.
En la cara ABCD actuar una presin igual a la presin p, en el punto Q,
ms la variacin de presin al pasar del punto Q al centro de la cara ABCD, recorriendo
un espacio diferencial dx/2.
As:

PABCD = PQ +

P dx

x 2

La fuerza sobre la cara ABCD ser:

PABCD ( dy dz) i
En la cara EFGH actuar una presin igual a la que hay en Q menos la
variacin de presin al recorrer una distancia dx/2 desde Q hasta el centro de la cara
EFGH.

PEFGH = PQ

P dx

x 2

PEFGH = P

P dx

x 2

y la fuerza sobre la cara EFGH ser:

( dy dz) P

EFGH

P dx
i =P
dy dz i
x 2

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Estos son todas las fuerzas que actan segn el eje x, pues en las caras
paralelas a los planos X 0 Z y X 0 Y, no actan fuerzas tangenciales, pues esto
supondra un rozamiento (viscosidad) que al estar el fluido en reposo es nulo.
As pues, sumando fuerzas segn el eje de las X e igualndolo a cero
(pues est en equilibrio el fluido) queda:

X dx dy dz P +

P dx
P dx
dy dz + P
dy dz
x 2
x 2

Con lo que:

P
dx dy dz = 0
X
x

(1)

P
=0
x

Anlogamente:
(2)

P
=0
y

(3)

P
=0
z

Multiplicando la ecuacin (1) por i , y sumndole la (2), multiplicada por j ,


y la (3) por k , queda:

P
P
P
i+
j+
k= 0
y
z
x

( X i + Y j + Z k )

donde:

P
P
P
i+
j+
k = grad p
x
y
z
luego la ecuacin queda:

F grad p = 0
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Donde grad p se llama gradiente de presiones y expresa la variacin de la


presin segn los ejes x, y, z.
9.2. CASO PARTICULAR DE UN FLUIDO EN EL CAMPO GRAVITATORIO
Si las fuerzas por unidad de masa son las del campo gravitatorio y
eligiendo el eje Z, en la direccin del radio de la tierra, queda:
F = g k

F grad p = 0
As pues:

(4)

P
=0
x

(5)

P
=0
y

(6)

P
= g
z

Como se desprende de las ecuaciones (4) y (5), la presin no depende ni


de x, ni de y, pues la variacin de la presin P es nula segn estas direcciones, con lo
que la presin slo es funcin de x, y la variacin de la presin segn x (derivada
parcial) se convierte en una derivada total (solo depende de una variable z, y no de 3,
como se ha planteado al desarrollar la ecuacin de Euler).

P dP
=
= g
z dz
dp = g d z e integrando entre 2 puntos cualesquiera Q1 y Q2.

P2 P1 = g ( z2 z1 )

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

(7)

luego P2 + g z2 = P1 + g z1

o dividiendo por g :
P2
P
+ z2 = 1 + z1
g
g

Al trmino

P
se le llama altura equivalente de presin, que es la altura
g

que tiene una columna de lquido de densidad y que ejerce una presin p sobre el
punto Q.
En la Fig. 9.2 se ve que es lgica la ecuacin (7), pues P1 = g h1 y
P2 = g h2 , luego la presin sobre el fondo ser g ( h1 + z1 ) , o bien g ( h2 + z 2 ) .

Fig. 9.2.

g h1 + g z1 = P1 + g z1
g h2 + g z2 = P2 + g z2
que son iguales, pues:
h1 + z1 = h2 + z 2 = H

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Ejemplo 1:
Cul es la altura equivalente de presin de 1 kg-f/cm2, siendo el lquido
agua. H2O = 1gr / cm 3 .
R
h=
=
g

kg f
cm 2

dinas
cm 2
=
gr
m
m
gr
1 3 x 981 2 981 2 x 1 3
cm
sg
sg
cm
1

9,81 x 105

1 cm
1 gr . 2
sg

9,81 x 105
2
cm
h=
= 10 3 cm
cm
gr
981 2 x 1 3
sg
cm
h = 1.000 cm = 10 m., como se haba visto en el apartado de unidades de presin.
Ejemplo 2:
Cul es la altura equivalente de presin de 1 kg-f/cm2, en un lquido cuya
densidad es 0,8

gr
.
cm 3

R
=
h=
g

kg f
cm 2

m
gr
0,8 3 x 981 2
sg
cm

cm
sg 2
cm 2

gr
=

9,81 x 105
0,8

gr
x 981
cm 3

h = 12,5 m

9.3. PRINCIPIO DE PASCAL. PRENSA HIDRULICA


Una conclusin importante de la ecuacin P1 + g z1 = P2 + g z 2 es que
en dos puntos situadas a la misma profundidad reinar la misma presin. Lo cual, al no
afectar a la forma del recipiente, trae consigo que si se aumenta la presin en un punto
(1) entonces, en un punto situado a la misma profundidad, aumentar la presin en la
misma cantidad.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Este principio fue formulado por Blaise Pascal (1623-1662) y se enuncia


as: La presin aplicada a un fluido encerrado se transmite sin disminuciones a cada
punto del fluido y las paredes del recipiente.
Este es el fundamento de la prensa hidrulica, como se puede ver en la
Fig. 9.3.

Fig. 9.3
Cuando se ejerce una fuerza f sobre el pistn que comprime el lquido
encerrado en el cilindro (1) el tubo horizontal (2) y el cilindro (3) de seccin S grande,
se tiene:
PA + g h = PB + g h

y tomando como nivel de referencia el tubo horizontal entonces:


PA = PB

Pero:
PA =

f
s

F
S

F = PB S = PA S

f = PA s

y:
PB =

Esto es, si se ejerce una fuerza pequea f sobre el pistn A aparecer


una presin PA que se traducir en una fuerza F ( grande) = PA S , pues S es mucho
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

mayor que s, con lo que se ha conseguido multiplicar la fuerza f = PA s , por el factor


S/s y obtener F = f

S
S
= PA s = PA S , mucho mayor.
s
s

9.4. PARADOJA HIDROSTTICA. VASOS COMUNICANTES

Fig. 9.4
Z A = Z B = ZC = Z D = H
PA = PB = PC = PD = Patm.

Si varios recipientes A, B, C y D (ver Fi. 9.4), de diversas formas, estn


conectadas entre s por medio de un tubo (que se tomar como nivel de referencia) y
se vierte un lquido de densidad cualquiera , el nivel por l alcanzado en los diferentes
recipientes es el mismo.
Hay que darse cuenta que la presin sobre todos los puntos del nivel de
referencia es la misma, como se desprende de la ecuacin de la hidrosttica, y como la
presin en A, B, C y D es la atmosfrica.
PA + g Z A = PB + g Z B = PC + g Z B = PC + g Z B

Z A = Z B = Z B = ZC = H

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

9.5. APARATOS PARA MEDIR LA PRESIN. BARMETROS Y MANMETROS. OTRAS UNIDADES


DE PRESIN

Barmetros:
Son aparatos que valen para medir la presin atmosfrica en ese lugar y
momento. Para ello precsese ms lo que es la presin atmosfrica.
Se ha definido la presin como el peso de una columna de lquido por
unidad de rea. Pero ocurre que la presin atmosfrica es el peso de la columna de
aire que gravita sobre una persona en un determinado punto y por unidad de rea.
Dado que la densidad del aire no es constante, ni la gravedad, pues vara con la
distancia al centro de la tierra. La frmula g z , no sera vlida pues provienen de la
frmula de esttica de fluidos.
d p= g d z

Y para obtener la presin en la superficie se tendra que integrar con

y g variables.
Es as que Torricelli hizo un experimento que da directamente la presin.
Para ello cjase un tubo de vidrio de 1 m. de longitud y llnese de mercurio,
invirtindose e introducindose en un recipiente con mercurio como indica la Fig. 9.5

Fig. 9.5

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Obsrvese que desciende el mercurio y se sita a una altura de


aproximadamente 760 mm. sobre el nivel de mercurio del recipiente.
Es as que el punto A (en el interior del tubo) la presin es igual a la
presin en la superficie del recipiente (presin atmosfrica). Lo que quiere decir es que
la presin atmosfrica equilibra el peso de la columna de mercurio.
Esto da una presin atmosfrica P0 que se toma como patrn y es
P0 = g h , = 13,5951 gr / cm 3 , a una temperatura de 0 C y en un lugar donde la

aceleracin de la gravedad y es de 9,806 m/s2, resultando 1,013 x 105 N/m2, valor al


cual se le llama atmsfera.
Esta presin, como se puede ver, es el resultado de equilibrar el peso por
unidad de rea de una columna de mercurio con el peso por unidad de rea de la
atmsfera que gravita sobre una vasija llena de mercurio.
Se debe tener presente que el peso de la columna de aire que tiene una
persona sobre ella es variable, entre otras cosas con la altura a la cual se encuentra.
As, si en Alicante, donde se toma como patrn la aceleracin de la
gravedad y estamos al nivel del mar, la presin es de 760 mm., mientras que en
Madrid, que est 600 m. por encima del nivel del mar, la presin atmosfrica es del
orden de 710 mm. Se podra decir como corolario que la capa de atmsfera que
tenemos sobre nosotros es de espesor variable de unos das a otros, as como su
temperatura, densidad, etc.
Otras unidades:
Como unidades pequeas, tenemos el Torricelli, que es 1 cm. de
mercurio:
1 Torr = 1 cm de Hg

Se define el bar como:

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

1 bar = 10 6 dinas / cm 2 = 10 N / cm 2
Tambin el unilibar:

1 unilibar = 10 3 bares
En los laboratorios de meteorologa se tienen aparatos como ste
(bsicamente) llamados barmetros para poder medir, en cada instante, la presin
atmosfrica, y su evolucin a lo largo del da.
Manmetros:
Supngase que se desea medir la presin de una gas encerrado en un
recipiente tal y como se muestra en la Fig. 9.6.

Fig. 9.6
Conctese el recipiente, que contiene el gas, con un tubo en U (el
A,B,C,D), en cuyo interior se ha introducido un lquido de densidad . La presin en el
punto A ser la presin del gas y que se llamar p. En el punto B, por otro lado
aparecer una presin pB = p + g x , en el ramal AB y el ramal BCD.

p B = g ( h + x ) + P0
Siendo P0 la presin atmosfrica, entonces p + g x = g ( h + x ) + P0 y
p = P0 + g h .
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

A la presin p se la llamar la presin absoluta ya la diferencia de


presiones p P0 = g h , presin monomtrica.

CAPTULO 10: FUERZA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA. FUERZA


SOBRE UNA SUPERFICIE ALABEADA

Fuerza sobre una superficie plana:


Supngase una superficie S plana dentro de un lquido tal y como muestra
la Fig. 10.1

Fig. 10.1
En la Fig. 10.2 se puede ver el perfil de este rea.

Fig. 10.2
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

A una profundidad Z la presin se sabe que es g z , y sobre un elemento


diferencial de rea actuar una fuerza diferencial d F = p ds . Esta fuerza ser
perpendicular a la superficie y tendr por mdulo p d s = g z d s .
La fuerza total sobre la superficie ser:

f dF = f g z d s = g f z ds

(10.1)

Pero como la definicin de centro de gravedad de un rea es


precisamente z g =

f z ds
, donde z g , es la profundidad del centro de gravedad del
S

rea y z es la profundidad de un elemento cualquiera ds . S - rea total sumergida.


La expresin

f z ds = z g S

, por definicin de centro de gravedad y la

fuerza total sobre el rea S ser:


(10.2)

F = g z g S

La localizacin de esta fuerza total sobre la superficie no es el centro de


gravedad de sta, pues las fuerzas diferenciales d F son crecientes con la profundidad
y no son constantes (salvo que la superficie S fuera paralela a la superficie del lquido,
en cuyo caso la resultante de las fuerzas se aplicara en el centro de gravedad del rea
S).

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Vase cmo calcular el punto de aplicacin de la fuerza resultante o


centro de presiones.

Fig. 10.3
Tomando momentos respecto del eje X queda y dF que es igual a toda
la fuerza F, situada en el centro de presiones. Entonces:
(10.3)

y p F = y dF

Anlogamente tomando momentos respecto del eje Y, queda:


(10.4)

x p F = x dF

y dF

, ser:

y sen Q = Z

dF =

g z ) ds = g sen Q y ds

y d F = g sen Q y 2 d s = g sen Q I x

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Siendo

I x = y 2 ds ,

el momento de inercia del rea respecto al eje X.

Por el teorema de Steiner

I GX

I x = I G X + y G2 S

: momento de inercia del rea respecto a un eje paralelo al X,Y, que pasa por
su centro de gravedad

IG

: distancia del eje X al centro de gravedad


y p F = g s e n Q ( I G X + y G2 S )

(10.5)

F = g ZG S

yp =

sen Q
ZG S

(I

GX

+ y G2 S )

pero:
ZG
= yG
sen Q

(10.6)

yp =

I GX
+ yG
yG S

Vase la localizacin de la Xp.


(10.7)

x p F = x dF

(ver Fig. 10.4)

(10.8)

d F = g z d s = g y sen Q d s

x P F = g sen Q y x ds = g sen Q x y ds

(10.9)

xP =

Px y
g sen Q
x y ds =
yG S
g zG S

Pero como:
Px y = x y d s = ( x G + x ' )( y G + y ' ) d s

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Px y = x G y G d s + x G y ' d s + y G x ' d s + x ' y ' d s

y' ds = 0
x' ds = 0

pues son lo momentos de primer orden referidos al centro de gravedad.


(10.10)

P x y = P( x y 6 ) G + x G y G S

Luego:

xp =

(10.11)

xp =

P( x y ) G
yG S

(P

( xy 6 ) G

+ xG yG S
yG

)S

+ xG

Fig. 10.4

Ejemplo:
Como ejemplo considrese una pared plana de una presa tal y como
indica la Fig. 10.5
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Fig. 10.5
La ley de presiones es

g z

y el esquema aparece en la citada figura.

Supngase que el agua tiene una profundidad de 20 cm. y el ancho de la


pared es de 10 cm.
Calclese:
1. Fuerza total sobre la pared.
2. Localizacin de esta fuerza total referida a unos ejes que pasan por la interseccin
de la superficie del agua con la pared (eje X) y unos eje Y, vertical y que pase por
el centro de simetra del rea sumergida S.

S = A B C D

1. La fuerza total, F sobre el rea ABCD ser:


F = g zG S

g = peso especfico del agua = 1 0 3

kg f
m3

zG = profundidad a la que se encuentra el centro de gravedad del rea

S =

20
2

zG = 10 cm.
S = rea ABCD = 20 x 10 = 200 m2.
Luego:
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

F = 10 3

kg f
1 0 m . 2 0 0 m 2 = 2 x 1 0 6 k g f .
m3

F = 2 .0 0 0 T m

2. Localizacin de esta fuerza:


Segn las frmulas:
yp =
xp =

I GX
+ yG
yG S
P( x y ) G
yG S

+ xG

Como mtodo prctico se debe coger el eje Y, de forma que sea eje de simetra del
rea S, siempre que esta exista. De esta forma el
xP = 0,

y la

xG = 0 ,

con lo cual

que es este caso.

yp =

Donde

P( x y ) G = 0

I GX =

I GX
+ yG
yG S

momento de inercia del rea S, respecto de un eje paralelo al X, y que

pasa por el centro de gravedad del rea S.

I GX =

1
1 0 x 2 0 3 = 6 .6 6 6 , 6 m 4 .
12

yG = 10 m.

S = 10 x 20 = 200 m 2

yP =

6 .6 6 6 , 6
+ 1 0 = 1 3 ,3 3 m .
10 200

Fuerza sobre una superficie alabeada:

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Considrese una superficie alabeada e inmersa en un lquido de densidad

, tal y como se muestra en la Fig. 10.6.

Fig. 10.6
La fuerza diferencial
donde

dF

es la presin en ese punto y

, consecuencia de la presin, tiene por valor


ds

p ds

es el rea diferencial. Para hallar la resultante

de las fuerzas ya no se puede recurrir al mismo sistema que se ha utilizado en el


apartado anterior, pues esta superficie, al ser alabeada, no tiene en comn el vector
normal -como ocurra en el caso de una pared plana- as es que la resultante ser la
suma vectorial de las fuerzas

dF

las cuales tendrn cada una, direcciones diferentes.

Lo que s se puede hacer es descomponer


d F = dF cos i + dF cos

Donde

dF

segn los ejes x, y, z.

j + dF cos k

son los ngulos que forman dF, con los ejes x, y, z,

respectivamente. En la figura 10.7 se pueden ver con ms detalle estos ngulos.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Fig. 10.7
Como
resulta que
p ds cos

ds cos

d F = ds

y el vector

ds,

tiene la misma direccin que el vector

es la proyeccin del rea

ds

sobre el plano y,o,z, esto es

dF

dS x

,
y

es la componente segn el eje x de dF. De ello resulta que se trata de un

sistema de fuerzas paralelas al eje x y que actan sobre el rea Sx (proyeccin de S


sobre el plano y, o, z), y por tanto

Fx = p d s co s = d sx

El punto de aplicacin de la fuerza Fx, se calcular como se ha hecho en


el apartado anterior, pues se trata de fuerzas paralelas perpendiculares a una pared
plana.
Para calcular la componente de la fuerza que acta sobre la superficie
segn el eje de las y se procede en forma anloga.
El clculo de la fuerza horizontal sobre una superficie cerrada es nulo. El
razonamiento es el siguiente:

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Fig. 10.8
Para hallar la fuerza sobre el elemento DSB (ver Fig. 10.8), su valor ser
d FB co s Q B ,

igual a

p dsB cos Q B = p dsy .

diferencial sobre el elemento

d SA,

ser

Anlogamente el valor de la fuerza

p ds cos Q B

, igual a

p dsy ,

suma de las fuerzas da cero, pues, como se puede ver, la proyeccin

es as que la
d Sy,

es igual

para ambas.
El clculo de la componente vertical sobre el rea S se har proyectando
segn el eje Z, las fuerzas dF y por tanto quedar:
FZ = d F c o s = d F = p d s c o s = p d sZ = g z d sZ

La fuerza total segn Z ser la suma de todas estas fuerzas verticales y


valdr:
dF = g z dsZ = g d Vol = g Vol

Donde Vol es el volumen encerrado entre la superficie alabeada y la


superficie del lquido, como se puede ver en la Fig. 10.9.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

dvol = z ds = volumen diferencial

Fig. 10.9
El punto de aplicacin se har teniendo en cuenta que se trata de un
sistema de fuerzas (pesos de columnas diferenciales) paralelas y por tanto, tanto la X,
como la Y, se calcularn de acuerdo al desarrollado en el apartado anterior.

xp =

g x dvol g x dvol
=
g z ds
g Vol

xp =

x dvol
Vol

yp =

y dvol
Vol

Anlogamente:

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

CAPTULO 11: PRINCIPIO DE ARQUMEDES


El principio de Arqumedes se enuncia de la siguiente forma: Todo cuerpo
sumergido en un fluido, experimenta un empuje hacia arriba, igual al peso del volumen
del fluido desalojado.
Vase la justificacin de este principio.
Considrese una masa fluida en reposo y en ella una superficie cerrada
de forma cualquiera, que en su interior tiene al mismo fluido. Puesto que el peso de
dicha masa fluida est en equilibrio con las fuerzas debidas a la presin (pues el fluido
est en reposo) darn una resultante igual en mdulo y direccin al peso y de sentido
contrario, esto es dirigida hacia arriba, llamada empuje.
E = Empuje
P = Peso
En la Fig. 11.1, se ve el esquema de las fuerzas debidas a la presin que
al equilibrarse con el peso, estarn ambas aplicadas en el centro de gravedad.

Fig. 11.1
Como se puede ver las fuerzas diferenciales d Fi = ( 0 g zi ) d Si , son
variables con la profundidad.
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Si ahora se quitase la porcin de fluido del interior de la superficie y se


pusiera un cuerpo con la misma forma, la resultante de las fuerzas debidas a la presin
tendra la misma resultante pues sera la suma de las d Fi independientemente de la
densidad del cuerpo y slo dependiente de la forma de ste. Dicha fuerza estara
aplicada, como antes, en el centro de gravedad de la superficie sumergida.
Ahora bien, el peso del cuerpo sera P' = Vol g , y esta diferencia de
densidades dara lugar a tres situaciones diferentes:
1. P' > E

Vol g > 0 Vol g

Con lo que > 0 , y el cuerpo se hundira.


2. P' = E

Vol g = 0 Vol g

Con lo que = 0 , y el cuerpo se mantendra en equilibrio a una profundidad donde


su densidad fuera igual a la del lquido.
3. P' < E

< 0

El cuerpo se equilibra con el empuje E de la parte sumergida. El peso P se aplicara


en el centro de gravedad del cuerpo y el empuje E en el centro de gravedad de la
parte sumergida. En este caso si V es el volumen del slido y su densidad, el peso
del slido ser:

P' = V g
Si V es el volumen del slido que permanece sumergido y 0 el volumen del lquido:

E'= 0 V ' g
De esta forma:

V g = 0 V' g
V = 0 V'

CAPTULO 12:

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

12.1. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS


Segn el principio de Arqumedes, el empuje es la resultante de las
fuerzas debidas a la presin, siendo una fuerza vertical y hacia arriba e igual al peso
del volumen desalojado.
Este empuje pasa por un punto que se llama centro de carena, que est
en el centro de gravedad del volumen sumergido.
Si el peso es menor que el empuje el cuerpo flota y el centro de carena es
variable con la posicin del cuerpo, pues depende de la forma de la parte sumergida.
Supngase un barco flotando, ste no es un slido homogneo, pues
contiene materiales diversos y espacios vacos.
Considrese ahora un slido que s es homogneo. Como se acaba de
ver el cuerpo podr estar en una de estas tres situaciones:
1. Hundirse: > 0
2. Flotar:

< 0

3. Mantenerse en suspensin a una determinada profundidad donde = 0 .


En general, tanto si el slido es homogneo, como si no lo es, el empuje
y el peso constituyen un par de fuerzas de brazo d como se puede ver en la Fig. 12.1,
y por tanto el cuerpo girar.

Fig. 12.1

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Hasta que queden alineados el peso y el empuje como muestra la


Fig. 12.2.

Fig. 12.2

12.2. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS FLOTANTES, PERODO DE OSCILACIN


Un cuerpo cuyo empuje es mayor que el peso, flota y est en equilibrio.
Se define el equilibrio como una posicin del cuerpo en la cual la
resultante de fuerzas y momentos es nula. Pero hay tres clases de equilibrio: equilibrio
estable, inestable e indiferente.
Se define el equilibrio estable como aquella posicin del cuerpo en la cual,
al sacar al cuerpo de dicha posicin, las fuerzas actuantes sobre l, tienden a
devolverlo a su primitiva posicin.
El equilibrio inestable es aquel equilibrio en el cual, al separar el cuerpo
de la citada posicin, las fuerzas que sobre l actan tienden a alejarlo de su posicin
primitiva.
El equilibrio indiferente es aquel en el cual, al separar el slido de dicha
posicin, se queda en la nueva situacin, pues es indiferente qu posicin ocupe.
Cuando un cuerpo flotante -por ejemplo un barco- es sacado de su
posicin de equilibrio, interesa que sea un equilibrio estable, pues de esta forma se
garantiza que el barco volver a su posicin inicial.
Esta condicin se refleja en las Fig. 12.3.a y 12.3.b.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Fig. 12.3.a

Fig. 12.3.b

C: Centro de carena
G: Centro de gravedad
E: Empuje
P: Peso
MG = P.d = Par estabilizador
En la Fig. 12.3.a se puede ver un barco en equilibrio P = E, Al
desequilibrarlo (Fig. 12.3.b) el peso sigue siendo igual al empuje, pero ahora estas dos
fuerzas estn separadas una distancia d creando, con ello, un par que en este caso
es estabilizador, pues tiene a devolver al barco a su posicin inicial.
A la interseccin de la recta que contiene al empuje con el eje de simetra
del barco se le llama metacentro .
Para que el equilibrio sea estable interesa que el metacentro quede por
encima del centro de gravedad.
Equilibrio inestable:
En la Fig. 12.4. se ve un caso de inestabilidad, pues el par Peso, Empuje,
tienden a volver el barco cuando se le separa de su posicin de equilibrio.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

El metacentro queda por debajo del centro de gravedad. Este es el caso


de cuando una persona se pone de pie en un bote, ste tiende a volver, pues el centro
de gravedad del sistema bako, persona se ha elevado.

Fig. 12.4
Ahora se va a analizar el par que genera el peso P y el empuje E.
En la Fig. 12.5. se ve el esquema de fuerzas, momentos, distancias y
ngulos girados, as como los puntos donde se aplica cada fuerza.

Fig. 12.5
Al aplicar el teorema del momento cintico (Euler) al cuerpo flotante y
tomando momentos respecto al centro de gravedad del barco respecto de un eje que
est saliendo del papel perpendicularmente (en general sera respecto de un eje
perpendicular al plano en el cual se produce el giro).

M
IG =

, ext = Suma de momentos de las fuerzas exteriores al cuerpo.


Momento de inercia del cuerpo flotante respecto a un eje que pasa por el
centro de gravedad y saliendo del papel.
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Aceleracin angular del cuerpo flotante.


G

, ext =I G
Como: P = E

Pd =m gd
M G = Distancia del centro de gravedad al metacentro =

m g l sen Q = + I G = I

d2 Q
d t2

m g l
d2 Q
Si la oscilacin Q es pequea: sen Q Q , y:
=

Q , que es la
d t2
IG
ecuacin de un movimiento armnico simple de pulsacin , siendo:

2 =

mgl
IG

m g l 2
=
IG
T

T = 2

IG
mgl

12.3. PLANO DE FLOTACIN, SUPERFICIE DE FLOTACIN Y SUPERFICIE DE CARENA


Sea un slido flotando en un lquido. El plano interseccin del slido con
la superficie libre del lquido se le llama plano de flotacin.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

El hecho de que se cambie la posicin del slido respecto del lquido es


un problema de movimiento relativo, por lo que ser lo mismo cambiar el slido de
posicin y dejar el lquido quieto, o dejar el slido quieto y mover el lquido. Con lo cual,
como se puede ver en la Fig. 12.6 se puede cambiar o girar el plano de flotacin para
representar el movimiento del cuerpo.

Fig. 12.6.a

Fig. 12.6.b

Superficie de flotacin: La superficie envolvente de las diferentes planos de flotacin,


resultado del movimiento del cuerpo flotante; se llama superficie de flotacin.
Superficie de carena: La superficie generada por todos los centros de carena al mover
el cuerpo flotante se llama superficie de carena. La superficie de flotacin y la de
carena son convexas. (Ver Fig. 12.7).

Fig. 12.7

12.4. PRIMER TEOREMA DE EULER


El punto de tangencial Q de la superficie de flotacin con el plano de
flotacin es el centro de gravedad geomtrico del rea, interseccin del planto de
flotacin con el cuerpo (Fig. 12.7).
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Considrese las flotaciones y , las cuales corresponden a girar el


cuerpo un ngulo Q en el sentido antihorario (ver Fig. 12.8).

Fig. 12.8
Como el empuje es siempre el mismo (igual al peso del cuerpo), tenemos
que:
E = ( A + D)
E ' = ( B + D)

donde:

A= Volumen cua A
B= Volumen cua B
D= Volumen comn

= peso especfico del lquido


Como

E=P

E'= P,

tambin

E = E'

en

consecuencia:

( A + D) = ( B + D) A = B .
Como A y B son iguales, al tender a cero el ngulo Q, se obliga a que el
punto Q sea el centro de gravedad del rea interseccin del cuerpo con el plano de
flotacin.

12.5. TEOREMA DE DUPIN

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

El plano tangente en un punto C a la superficie de carena es paralelo al


de flotacin correspondiente, y por ello perpendicular al empuje de Arqumedes.
Como C es el centro de gravedad de la parte sumergida, se ha de
cumplir que el momento del peso de la cua A es igual al momento de la parte D.
ca A = cd D

Siendo:

ca = longitud del segmento ca


cd = longitud del segmento cd

(Ver Fig. 12.8)


ca A cd D = 0

Sumando y restando cd A :

ca A + cd A ( cd A + cd D) = 0
ad A = cd ( A + D)

Anlogamente el centro de gravedad cuando el plano de flotacin es ,


ser C, y por tanto:
c' b B = c' d D = 0

Sumando y restando c' d B :


c ' b B + c ' d B c' d ( B + D ) = 0
bd B = c' d ( B + D) = c' d ( A + D) = bd A

Pues:

A= B
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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

As, dividiendo las expresiones ad A = cd ( A + D) y bd A = c' d ( A + D) :

ad A cd ( A + D)
=
bd A c' d ( A + D)
Con lo cual los tringulos adb y acc, son semejantes, y en el lmite cuando
el plano , tienda al , el empuje ser perpendicular al segmento ab
.

12.6. SEGUNDO TEOREMA DE EULER. EJEMPLO


Considrese un cuerpo en dos flotaciones cuyos respectivos planos sean

y (ver Fig. 12.9).

Fig. 12.9
Sean C y C sus correspondientes centros de carena. Como se ha visto en
el primer teorema de Euler el volumen A es igual al B y por ello al desequilibrarse el
cuerpo se formar un par de fuerzas debido a las cuas A y B, pues la cua A se
sumerge y crea un empuje hacia arriba FA y la cua B disminuye su empuje en la
misma cantidad creando una fuerza FB = FA.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Este par FA e se equilibrar con el par Peso Empuje, que estn


separados una distancia d. (ver Fig. 12.9 y 12.10).

Fig. 12.10
Este par FA e se puede valorar tomando momentos respecto de Q que
ser para pequeos ngulos de Q.

( X Q) ds = d vol
dF = d vol

d M Q = x d F = Q x2 d s
El momento total respecto al eje que pasa por Q y sale del papel ser la
suma de los momentos, y as:
M Q CO = d M Q CO = Q X 2 d s

M Q CO = Q I Q
donde:

Q = ngulo girado

= Peso especfico del lquido


IQ = momento de inercia del rea de flotacin respecto de un
eje que pasa por el centro de gravedad de dicha rea y que
lleva la direccin perpendicular al plano de giro del cuerpo.
Pgina 71

TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Como cuando se desestabilice el cuerpo, el momento recuperador es


precisamente el peso por la distancia en horizontal entre las dos posiciones sucesivas
(ver Fig. 12.3.b, 12.5 y 12.9) el par ser P d = E d = Vol d , donde Vol = A + D
(volumen sumergido), as pues, queda:
Q I Q = ( A + D) d

IQ
d
d
=
, pero = CM
Q
Q A+ D
y cuando est estabilizado y en el lmite ( A 0)

CM =

donde:

IQ
D

D = volumen sumergido
CM = la distancia del metacentro al centro de carena

Se ha hecho un desarrollo para un cuerpo que flota con unas dimensiones


cualesquiera, pero en general, en ingeniera, los cuerpos que se echan a flotar tienen
una simetra, por ejemplo: barcas, cajones, etc.
Ejemplo: El caso de una presa en el mar que se construye con cajones de forma
paralelepipdica, que estn huecas y se llevan flotando hasta su lugar de
emplazamiento donde se hunden llenndolas con arena.
Sea un cajn de dimensiones:
Manga = 15 m.
Puntal = 27 m.
Eslora = 31,25 m.

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TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Peso = 11.337 x 103 kg.

CM x = distancia del centro de carena al metacentro, considerando que el cajn

gira alrededor del eje x.

CM y = distancia del centro de carena al metacentro, considerando que el cajn


gira alrededor del eje y.

CM x =

I Qx
D

CM y =

I Qx =

1
31,25 153 = 8.789 m4
12

IQy =

1
.
m4
15 31,253 = 38146
12

I Qy
D

El volumen sumergido se calcula en general igualando el peso al empuje.

Pgina 73

TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

11337
.
Tm = h(15 31,25) 1 T / m 3

h = 24,2 m
D = 24,2 15 31,25 = 11337
.
m3

CM x =

8.789
= 0,77 m
11337
.

CM y =

.
38146
= 3,36 m
.
11337

Pgina 74

TOMO I: ESTTICA DE FLUIDOS

Bibliografa

Beer y Juhnston: Mecnica vectorial para Ingenieros. Ediciones Castilla.


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