Apuntes Parte 2

INTRODUCCIN A LA MICRO-SIMULACIN
Clase: Ingeniera de trfico y operacin de transporte

Alejandro Saniger
Qu es la micro-simulacin?
Un programa de micro-simulacin representa la

operacin vehicular dentro de un sistema vial a nivel
individual, es decir se analiza vehculo por vehculo cada
maniobra dentro de una red donde puede haber decenas
de miles.
Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte
| Page 2
Modelos de comportamiento vehicular en PTV Vissim
La calidad de un programa de micro-simulacin depende

principalmente de la calidad de sus modelos de
comportamiento vehicular. Dentro de VISSIM existen 4
modelos de comportamiento vehicular:
Modelo de seguimiento vehicular (following)
Modelo de cambios de carril (lane change)
Modelo de comportamiento lateral (lateral)
Modelo de reaccin a la luz mbar (amber signal)
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Modelos de comportamiento vehicular en PTV Vissim
Ventana
de
parmetros
comportamiento vehicular
para
modelos
de
Pueden asignarse
distintos valores de
parmetros a distintos
tipos de va
| Page 4
Modelo de seguimiento vehicular Wiedemann 74
| Page 5
= + +

Donde:
ax: Es la separacin entre vehculos en detencin
bxadd : Es la parte aditiva de la distancia de seguridad
bxmult : Es la parte multiplicativa (aleatoria) de la distancia de
seguridad
z: Variable aleatoria normalmente distribuida (0.5, 0.15)
v: La velocidad del vehculo en {m/s}
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Ejercicio
Calcula la distancia de seguridad a 20, 60, y 100 km/h
dados los parmetros mostrados abajo y suponiendo z =
0.5.
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Modelo cambio de carril Sparmann
Tipos de cambio de carril:

Libre: Resulta conveniente para por ejemplo, ir ms
rpido.
Necesario: Es necesario para poder realizar cierto giro o
tomar cierta salida, definida en la ruta a seguir por un
vehculo.
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Tipos
| Page 9
Ejercicio
Un vehculo a 90 km/h desea cambiarse a un carril en el
cul existe un vehculo a 75 km/h, a 60m de distancia
frente a l.
Cul es la desaceleracin requerida para mantener una
distancia de seguridad de al menos 20m?
Podra darse este cambio de carril (libre) considerando
los valores de parmetros de la diapositiva anterior?
| Page 10
Modelo de comportamiento lateral
En ocasiones cierto tipo de vehculos pueden compartir

un carril (lateralmente).
Los principios bsicos son:
Posicin lateral tal que maximice el tiempo de colisin longitudinal
Respetar distancia de seguridad lateral
| Page 11
Modelo de comportamiento lateral
| Page 12
La micro-simulacin y la teora fundamental del flujo
| Page 13
Modelo de comportamiento peatonal social force
Forces from
fellow
pedestrians
Forces from borders
Driving force in the

desired direction of
motion
| Page 14
Construccin de un modelo
| Page 15
INTERSECCIONES SEMAFORIZADAS
Clase: Ingeniera de trfico y operacin de transporte

Alejandro Saniger
Qu es un semforo?
Son dispositivos de sealizacin mediante los

cuales se regula la circulacin de vehculos,
bicicletas y peatones en vas, asignando el
derecho de paso o prelacin de vehculos y
peatones
secuencialmente,
por
las
indicaciones de luces de color rojo, amarillo y
verde, operadas por una unidad electrnica de
control.
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Generalidades
Los primeros
semforos
fueron simplemente
extensiones fsicas o mecnicas de los brazos de los
agentes de trnsito.
Posteriormente surgen los semforos elctricos, que
con luces y lentes de colores, indican que movimientos
tienen derecho de paso en qu momento.
En el mundo, los ms comunes son todava los
semforos de tiempo fijo, que operan a partir de una
programacin preestablecida.
En las ltimas dcadas, es cada vez ms comn la
operacin de semforos actuados o adaptativos, que a
partir de algoritmos de optimizacin, e informacin
recopilada por detectores, calculan en tiempo real la
programacin ms adecuada.
| Page 18
Algunos ejemplos
| Page 19
Algunas ventajas
Algunas de las posibles ventajas de semaforizar una

interseccin son:
Ordenar la circulacin del trfico
Interrumpen peridicamente flujos principales para permitir paso
de vas secundarias y peatones.
Reduccin de accidentes entre movimientos en conflicto
(perpendiculares)
Seguridad peatonal
Sincronizar para mantener flujos continuos a velocidades
controladas (en algunos casos).
Los actuados o adaptativos pueden dar prioridad a vehculos de
emergencia o transporte pblico.
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Algunas desventajas
Algunas de las posibles desventajas son:

En algunos casos son innecesarios y se incurre en gastos
Si los volmenes de trfico no lo justifican, generan demoras
excesivas.
Propician accidentes tipo alcance (en el cambio de luz).
Propician accidentes cuando fallan: luces fundidas, corte en el
suministro elctrico.
Propician accidentes cuando se ubican en lugares inesperados.
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Nmero de lentes y caras
En los semforos tradicionales (antes del led) el
lente dirige la luz proveniente de la lmpara hacia
el trfico y define el color (rojo, mbar, verde) y la
forma (circular, flecha, peatn) de sta.
Las caras de los semforos contienen un mnimo
de dos y hasta un mximo recomendado de cinco
lentes.
Por temas de visibilidad y redundancia, se
recomiendan dos caras por cada acceso a la
interseccin.
La cabeza es la armadura que contiene a las
partes visibles del semforo, puede tener una o
ms caras en distintas direcciones.
Los soportes son las estructuras que sujetan las
cabezas de semforo: postes, mnsulas y cables
| Page 22
Soportes de los semforos
La altura mnima de un semforo debe ser 2.5m en poste , y en
mnsula 4.5m.
Fuente:
| Page 23
Ubicacin de los semforos
Existen bsicamente dos estilos de

ubicar los postes y msulas de los
semforos:
Antes de la interseccin (ver imagen)
Despus de la interseccin
Esto depende de las normativas en

cada lugar, Estados Unidos y Mxico
por ejemplo la colocan despus de la
interseccin; Alemania y Colombia
antes de la interseccin.
Ventajas de tenerla antes: Nadie puede
ver la seal de otros, si rebasas lnea
de alto no puedes ver tu seal.
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Qu intersecciones deben semaforizarse?
El principal criterio para semaforizar es el volumen vehicular.
Estos criterios pueden variar por pases, el HCM de Estados Unidos
da las siguientes recomendaciones.
Fuente: Highway Capacity Manual Cap. 10, TRB (2000)
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Algunos trminos
Longitud de ciclo: Tiempo que toma una secuencia completa de todas las
indicaciones de seal de un semforo.
Grupo de seales: Maniobra o conjunto de maniobras de un mismo acceso
que tienen derecho de paso simultneamente.
Fase: Parte del ciclo asignada a cualquier combinacin de uno o ms
movimientos.
Secuencia de fases: Orden predeterminado con que ocurren las fases del
ciclo.
Reparto: Porcentaje del tiempo del ciclo asignado a cada una de las fases.
Intervalo verde: Tiempo durante el cual la indicacin de seal es verde
Intervalo de cambio: Tiempo durante el cual la indicacin de seal es ambar
ms el tiempo de todo rojo
| Page 26
Fuente:
| Page 27
Diagramas de fases y tiempos
Dos fases, dos grupos de seales, longitud de ciclo 72 s
2
1
Intervalo de verde
Grupo
10
20
30
40
50
60
70
Inicia
Tiempo de seguridad
Verde
Todo
Termina Verde
Ambar
destello
Rojo
V1
41
41
V2
44
69
25
| Page 28
Diagramas de fases y tiempos
Tres fases, cuatro grupos de seales, longitud de ciclo 105 s
1
4
3
2
Grupo
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Intervalo de verde
Tiempo de seguridad
Termin
Verde
Todo
Inicia
Verde
Ambar
a
destello
Rojo
V1
67
67
V2
20
67
47
V3
14
14
V4
70
102
32
| Page 29
Tiempo efectivo de verde
Cuando el semforo cambia a verde el paso de los vehculos por la lnea
de alto se incrementa paulatinamente durante los primeros segundos hasta
llegar al flujo de saturacin (p.e. 1800 veh/h).
Si se tiene un tiempo de verde G, el tiempo efectivo de verde g est dado
por el tiempo de verde (G),menos la prdida inicial (ee), la ganancia al
final (ff).
| Page 30
Tiempo efectivo de verde
Fuente: CAL Y MAYOR, CRDENAS, Ingeniera de trnsito (2007)

| Page 31
Grupos de carriles
En una interseccin, las demoras
y longitudes de cola se estiman en
primera instancia por grupos de
carriles.
En una aproximacin, si existen
carriles exclusivos de vuelta
izquierda o derecha, o movimiento
de frente, estos deben ser
considerados como un grupo de
carriles independiente.
En el caso de los carriles
compartidos, debe utilizarse un
poco ms el criterio.
A la derecha algunos ejemplos
tpicos.
Fuente: Highway Capacity Manual, TRB (2000)
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Formacin de colas en una interseccin no saturada
Abajo se representa la formacin de colas bajo un anlisis determinstico
en una interseccin semaforizada no saturada con un patrn de llegadas
uniforme.
La cola mxima corresponde al nmero de vehculos que arriban durante
el intervalo rojo, la demora es el rea bajo los trangulos.
Donde:
t.- tiempo para disipar cola
q.- vehculos en cola al final del rojo
s.- flujo de saturacin para grupo de
carriles
v.- tasa de arribo de vehculos para
grupo de carriles
Fuente: Delay, stop and queue estimation for uniform and random traffic arrivals at fixed-time signalized intersections, YS Kang (2000)
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Formacin de colas en una interseccin saturada
Abajo se ve el caso de una interseccin saturada, donde el tiempo de
verde no es suficiente para disipar la cola generada por los vehculos que
arriban durante el ciclo.
Se llama demora uniforme al rea bajo los tringulos T1 y T2, se llama
demora incremental al rea T3.
Fuente: Delay, stop and queue estimation for uniform and random traffic arrivals at fixed-time signalized intersections, YS Kang (2000)
| Page 34
Formacin de colas en una interseccin saturada
Existen al menos tres formas de estudiar lo que ocurre

en una interseccin durante una hora.
| Page 35
Clculo de demoras en una interseccin semaforizada
La demora total en una interseccin semaforizada est dada por la suma
de tres tipos de demora: uniforme (d1), incremental (d2), e inicial por cola
(d3).
Las frmulas para d1 y d2 son:
Donde:
d.- demora promedio por vehculo
g/C.- proporcin del verde efectivo
C.- longitud de ciclo
v.- tasa de llegadas
c.- capacidad para grupo de carriles
X.- volumen/capacidad para grupo de carriles
T.- Periodo de evaluacin (horas)
k.- factor ajuste por tipo control = 0.5 para tiempo fijo
l.- factor de ajuste filtering
Fuente: Highway Capacity Manual Cap. 15, TRB (2000)
| Page 36
Factor de progresin (PF)
Una buena coordinacin entre seales ayuda a reducir la demora uniforme.
La proporcin de vehculos que llegan en verde (P) puede medirse en
campo o calcularse: P = RP * (g/C) No debe exceder de 1
Tipo de arribo
Progresin
Rango RP
Media RP
fP
Muy mala
<=5
0.33
Desfavorable
0.5 0.85
0.67
0.93
Aleatoria
0.85 1.15
1.0
Favorable
1.15 1.5
1.33
1.15
Muy favorable
1.5 2.0
1.67
Excepcional
>2.0
2.0
| Page 37
Factor de progresin (PF)
Algunos valores calculados para el factor de progresin (PF) en funcin de
(g/C)
| Page 38
Ejemplo
Ciclo: 90s; flujo de saturacin: 1800 veh/h; carriles: 2; tasa de legada 600
veh/h; periodo de anlisis: 15 minutos; tipo de control: tiempos fijos.
g
10
15
20
25
30
35
40
45
50
60
X
1.5
1
0.75
0.6
0.5
0.43
0.375
0.333
0.3
0.25
D unif
40
37.5
32.7
28.2
24
20.2
16.7
13.5
10.7
6
D Incr
237.7
36.7
6.4
2.7
1.5
0.1
0.7
0.5
0.4
0.25
D Tot
277.7
74.2
39.1
30.9
25.5
20.3
17.4
14
11.1
6.25
| Page 39
Demora por cola al inicio del periodo (d3)
Una cola residual de un periodo de anlisis anterior puede generar una
demora inicial para el periodo de anlisis T.
Esta metodologa puede hacerse extensiva para analizar la demora a lo
largo de mltiples periodos T con demanda cambiante, en donde la
demanda no atendida de un periodo, se pasa al siguiente.
| Page 40
En total se consideran cinco escenarios para la estimacin de demoras por
control en intersecciones:
I.
No existe cola inicial y la interseccin no est saturada durante el periodo

de anlisis T.
II. No existe cola inicial pero la interseccin est saturada durante el periodo
de anlisis T.
III. Existe cola inicial pero sta y la demanda que arriba pueden ser
descargadas durante el periodo de anlisis T.
IV. Existe cola inicial y la capacidad es suficiente para sta y la demanda que
arriba, slo que el periodo de anlisis T no es suficientemente largo para
descrgalo todo, la cola final ser menor a la cola inicial.
V. Existe cola inicial, la capacidad es insuficiente para atender a sta y la
demanda que arriba, la cola final ser mayor que la cola inicial.
Fuente: Highway Capacity Manual Cap. 16 Apndice F, TRB (2000)
| Page 41
Abajo se muestra esquemticamente la demora por cola al inicio del
periodo para los casos tres a cinco (para los dos primeros casos este tipo
de demora es igual a cero)
Caso III
Caso IV
Caso V
| Page 42
El clculo de la demora por inicio de cola se estima a travs de la siguiente
funcin.
Qb.
c
T
u
t
Caso
III
Cola al inicio del periodo (veh)

Capacidad grupo de carriles (veh/h)
Duracin del periodo de anlisis (h)
Parmetro de demora
Duracin de capacidad rebasada

1 min (1, )
IV
0
1
()
!
| Page 43
Niveles de servicio para intersecciones semaforizadas
El nivel de servicio representa una medida
de satisfaccin por parte del usuario.
En el caso de la operacin de
intersecciones, este est dado por la
demora promedio por vehculo.
Los valores recomendados por el HCM para
intersecciones semaforizadas se muestran a
la derecha.
Nivel de
servicio
Demora
total {s}
<=10
10-20
20-35
35-55
55-80
>80
| Page 44
Ejercicio
Estima d1, d2, y d3 para un grupo de carriles para cada uno de los cuartos
de hora de la hora de mxima demanda.
Periodo
Flujo
7:00 7:15
600 veh/h
7:15 7:30
800 veh/h
7:30 7:45
650 veh/h
7:45 8:00
500 veh/h
N=2
s = 1500 veh/h
g = 21s
C = 90s
Capacidad (c) = 700 veh/h
Qb para el primer periodo = 0
| Page 45

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INTRODUCCIN A LA MICRO-SIMULACIN

Clase: Ingeniera de trfico y operacin de transporte

Un programa de micro-simulacin representa la

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

La calidad de un programa de micro-simulacin depende

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

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Tipos de cambio de carril:

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En ocasiones cierto tipo de vehculos pueden compartir

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Forces from borders

Driving force in the

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Son dispositivos de sealizacin mediante los

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Algunas de las posibles ventajas de semaforizar una

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

Algunas de las posibles desventajas son:

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Existen bsicamente dos estilos de

Esto depende de las normativas en

Fuente: Highway Capacity Manual Cap. 10, TRB (2000)

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

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Fuente: CAL Y MAYOR, CRDENAS, Ingeniera de trnsito (2007)

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

Existen al menos tres formas de estudiar lo que ocurre

Fuente: Highway Capacity Manual, TRB (2000)

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

Fuente: Highway Capacity Manual, TRB (2000)

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

Fuente: Highway Capacity Manual, TRB (2000)

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

Fuente: Highway Capacity Manual, TRB (2000)

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

No existe cola inicial y la interseccin no est saturada durante el periodo

Fuente: Highway Capacity Manual Cap. 16 Apndice F, TRB (2000)

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

Fuente: Highway Capacity Manual Cap. 16 Apndice F, TRB (2000)

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

Cola al inicio del periodo (veh)

Fuente: Highway Capacity Manual Cap. 16 Apndice F, TRB (2000)

Alejandro Saniger Ingeniera de trnsito y operacin del transporte

Fuente: Highway Capacity Manual, TRB (2000)