Universidade Federal do Cear

Campus Sobral

Disciplina : Sistemas Lineares

Prof. Jos Cludio do Nascimento

Sistema Aerodinmico
APLICAO DA TRANSFORMADA DE FOURIER NA TORO E
FLEXO DO AILERON

Equipe
Artur Melo Peixoto
Matrcula: 337631
Francisco de Assis Jos Sales Vasconcelos
Matrcula: 336852
Marcelo Queiroz Lira
Matrcula: 338865

26 de julho de 2013

SUMRIO

1 Introduo

2 Objetivos

3 Foras do Sistema Aerodinmico

4 Efeitos de Foras Aerodinmicas sobre os Airelons

5 Equaes de Transferncias dos Efeitos Aerodinmicos

10
5.1 Anlise da Flexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2 Anlise da Toro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6 Resposta em Frequncia dos Efeitos

12

7 Transferncia de Energia em Funo da Frequncia

15

8 Concluso

16

9 Referncias

17

INTRODUO
A Transfomada de Fourier (FT) uma ferramenta largamente empregada em estudos
de sistemas fsicos, denominada assim em homenagem ao fsico francs Jean Baptiste
Joseph Fourier (1768-1830), a FT decompe um sinal em suas componentes elementares
seno e cosseno. A transformada aplicada a uma imagem no domnio espacial gera uma
informao no domnio da freqncia, em que cada ponto, denido por um vetor do
tipo (k.cosseno, k.seno), representa uma dada freqncia contida no domnio espacial da
imagem. A transformada de Fourier de uma funo temporal f(t) dada por:
F (j) =

f (t)ejt dt

(1.1)

Com isto, temos duas maneiras de representar uma mesma funo ou sinal: uma
representao no domnio do tempo ou do espao e outra no domnio da freqncia. A
representao de um sinal no domnio do tempo est presente, naturalmente, no nosso
dia a dia. Contudo, certas operaes, principalmente na engenharia, tornam-se muito
mais simples e esclarecedoras se trabalharmos no domnio da freqncia, domnio este,
conseguido atravs das Transformadas de Fourier. No caso do sistema escolhido para
o estudo, Sistema Aerodinmico, utilizaremos a transformada de Fourier para analisar
o comportamento do airelon de uma aeronave a qual em sua trajetria rotineiro ca
exposta a foras aerodinmicas variveis que causam exo e toro na asa devido sua
aeroelasticidade estudando estes ngulo de deexo do airelon em torno de seus respectivos
eixos. Oberve as guras a seguir que apresentam os dois efeitos causados pelas foras
aerodinmicas nas asas de um aeromodelo.

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1.

INTRODUO

Figura 1.1: Flexo na asa do aeromodelo provocado pela Fora Aerodinmica.

Atravs da trajetria por muitas vezes turbulenta ou, at mesmo, laminar das linhas
de uxo de ar obtm-se a coliso entre as molculas de ar e do material da asa originando
foras aerodinmicas que geram momentos e toro nas asas do aeromodelo. Este efeito
depedende intimamente da velocidade do ar, sendo de profundo interesse estudo de tais
efeitos devido as asas que estruturam o aeromodelo serem as peas fundamentais determinam a fora de sustentao e o arrasto aerodinmico evitando problemas de rupturas de
estruturas da asa, ruptura do ponto da elstica plstica do material e diminuindo custos
atravs da reduo de atrito com o ar.

Figura 1.2: Efeito de toro da asa no aeromodelo.

Visto a origem das foras que geram tais efeitos sobre as asas do aeromodelo, importante destacar que, estes efeitos so profundamente desejveis em uma trajeto do
aeromodelo pois as tores e exes produzidas tendem a estabelecer o airelon numa
posio angular de menor impacto com o ar e portanto melhor aerodinmica para o vo.

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OBJETIVOS
Este trabalho tem por intuito realizar o estudo matemtico do comportamento fsico
do aeroflio de uma aeronave atravs das foras aerodinmicas as quais o sistema sujeito.
Efetuar-se- a anlise dos efeitos causados em um aeromodelo pelas foras aerodinmicas
atuantes neste, s quais geram exo e tenso no aeroflio do modelo, peas estas as quais
esto diretamente relacionadas fora de sustentao. Utilizando-se como ferramenta
matemtica a Transformada de Fourier aplicada ao sistema, poder-se- vericar a resposta
deste atravs da modelagem da equao de transferncia podendo, assim, aplicar entradas
no previstas, tais como foras que causam turbulncia na aeronave, e vericar a resposta
deste, atravs dos efeitos de toro e exo na asa da aeronave.

FORAS DO SISTEMA AERODINMICO

No jargo aeronutico costuma-se tratar sobre quatro foras. A meno obviamente
restringe-se ao mundo particular de quem lida com o vo e seu conhecimento fundamental
para que os pilotos possam voar apropriadamente. O uxo de ar em uma determinada
direo em relao ao avio produz uma fora conhecida como aerodinmica total. Uma
outra grandeza intimamente ligada fora aerodinmica e tambm muito importante na
descrio do voo o ngulo de ataque denido como o ngulo formado pela direo do
vento (chamado usualmente de vento relativo) e a direo do avio. Observe a gura a
seguir apresentando as foras em destaque:

Figura 3.1: Representao das quatro foras que atuam no Sistema Aerodinmico.
A fora aerodinmica total pode ser decomposta em duas componentes: a sustentao
e o arrasto. Alm desta, atuam sobre o avio o peso e a fora de trao (ou propulso).
Podemos denir mais especicamente as quatro foras envolvidas a fsica do voo como:
Sustentao (S) a componente da fora aerodinmica perpendicular direo do

movimento do voo. Sua equao dada por:

Fsust = P dSCL

(3.1)

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3.

FORAS DO SISTEMA AERODINMICO

, onde Pd representa a presso aerodinmica, S a rea de contato da asa, CL o

coeciente de sustentao e o ngulo de ataque.
Arrasto (R), essencialmente uma fora de atrito, a componente da fora aerodin-

mica paralela direo de voo, descrita pela seguinte equao:

Farrast =

SCp V 2
2

(3.2)

, onde compreende a densidade do ar, S a rea de contato com o aeromodelo, Cp

o coeciente de arrasto aerodinmico e V a velocidade do projtil.
Peso a fora da gravidade (P = mg) atuando sobre o avio e dirigida para o centro

da Terra;
Trao (T) a fora produzida pelo motor e dirigida ao longo do eixo longitudinal

do avio.

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EFEITOS DE FORAS AERODINMICAS

SOBRE OS AIRELONS
Apresentado os efeitos das froas aerodinmicas que provocam na asa sobre um aeromodelo, de interesse vericar o equacionamento que rege o comportamento do ngulo
de exo da asa e tambm de toro provocado sobre este. Tais ngulos so fundamentais num procedimento de vo pois estabelecem estabilidade e arrasto com o ar, alm
de, sobre tudo inuenciarem diretamente na equao da fora de sustentao do modelo.
Com isto, para realizar a anlise destes fatores, importante apresentar as equaes que
descrevem o torque atravs da fsica mecnica, onde por denio o torque descrito
como:
= r F sin()
(4.1)
,onde o ngulo formado entre os dois vetores de raio e torque. Por 4.1, pode-se obter
atravs de substituies a 2a Lei de Newton aplicado a rotaes Logo:
= I

(4.2)

, onde por parametrizao o momento de inrcia "I"seria a massa e a acelarao angular

a acelerao "a". Sabendo que o somatrio dos torques igual ao torque resultante
result , considerando o sentido antihorrio tem-se que:
n
X

i = result

(4.3)

i=0

Na exo da asa, h a ao da fora elstica do prpio material da asa e a ao do

torque gerado pela fora aerodinmica.Logo, o torque gerado pela fora elstica dado
por:
7

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4.

EFEITOS DE FORAS AERODINMICAS SOBRE OS AIRELONS

(4.4)

elast = K

, onde o deslocamento angular do material da asa. Tem-se tambm que o torque gerado
pela fora aerodinmica sobre a asa (possui comprimento da metade da envergadura do
avio) representado por:
aer =

Z b/2
0

Faerod. sindy

(4.5)

, como a fora aerodinmica de sustentao que atua sempre perpendicular ao plano

da asa no eixo y tm-se que sin()=90 , onde na equao b representa a envergadura do
avio como mostrado na gura a seguir:

Figura 4.1: Envergadura b a qual a fora aerodinmica atua.

Realizando o somatrio dos torques que agem sobre a asa do aeromodelo:
b

Z
Id2
2
= k Pd
cyCL dy
2
dt
0

Onde substitudo utilizando-se

yd
dt

(4.6)

, se obter:

Id2
KL b2 d
= k
dt2
12V dt

(4.7)

Deduz-se ento um sistema de segunda ordem dado por:

Id2
d
+ 2n
+ n2 = 0
2
dt
dt

Onde tem-se:

n = KI
= KLb2
24V KI

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(4.8)

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4.

EFEITOS DE FORAS AERODINMICAS SOBRE OS AIRELONS

,com um amortecimento de origem aerodinmica dado por:

=

1
SV 2 CL b2
K L b2

KI = 2
24V
24V KI

, ou seja
=

SCL b2

V
48 KI

(4.9)

Com isto, atravs da equao 4.9 obtm-se que o termo de amortecimento aerodinmico
aumenta com a velocidade do aeromodelo, sendo assim, verica-se ento que quanto maior
a velocidade do projetil maior ser o amortecimento da asa para compensar o aumento da
fora aerodinmica total. No caso da ao de uma fora imprevista, tal como em momentos
de turbulncias, poderemos modelar a equao diferencial linear como a seguir:
ent (t) = I

d
d2
+ 2n
+ n2
2
dt
dt

(4.10)

, onde ent compreende um torque imprevisto como uma entrada desconhecida no sistema
como em turbulncias.

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EQUAES DE TRANSFERNCIAS DOS

EFEITOS AERODINMICOS
5.1

Anlise da Flexo

Desenvolvido, ento, a equao 4.10 em sua forma diferencial da exo, efetuaremos

a anlise no domnio da frequncia do sistema atravs das transformadas de Fourier aplicadas ao sistema. Observe novamente as equaes:
Id2
d
+ 2n
+ n2 = 0
2
dt
dt

Onde tem-se que pela Trasnformada de Fourier derivar uma funo temporal n vezes,
no domnio da frequncia representar multiplicar por j n vezes como mostrado abaixo:
dn f
*
) (jw)n F (j)
dtn
R
Pela transformada de Fourier dada por F (j) =
f (t)ejt dt, como possumos as

equaes lineares e multiplicadas por constantes aplicando-se a propiedade da transformada acima obteremos:
ent (j) = I(j)2 (j) + 2n j(j)dt + n2 (j)

Logo, obter-se que a seguinte funo de transferncia para a exo da asa:

H(j)f lex =

(j)
1
=
2
ent (j)
I(j) + 2n (j) + n2

Rearranjadando as equaes obteremos ento:

10

(5.1)

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5.

H(j)f lex =

5.2

EQUAES DE TRANSFERNCIAS DOS EFEITOS AERODINMICOS

1
(j)
=
ent (j)
2n (j) + n2 I 2

(5.2)

Anlise da Toro

Do mesmo modo, atravs da equao 4.10 em sua forma diferencial da toro aplicaremos ao sistema a Transformada de Fourier para analis-las no domnio da frequncia.
Observe as equaes diferenciais:
ent = I

d2
+ (K hcK )
dt2

Aplicando-se a mesma propiedade da Trasnformada de Fourier da seo anterior obteremos ento:

ent (j) = I(j)2 (j) + (K hcK )(j)

Onde, rearranjando os termos da equao obteremos a seguinte funo de transferncia

para a toro da asa:
Htor (j) =

(j)
1
=
2
ent
I(j) + (K hcK )

Htor (j) =

(j)
1
=
ent
K hcK I 2

(5.3)

, onde ent representa a entrada de uma fora gerada de perturbao do sistema.

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RESPOSTA EM FREQUNCIA DOS

EFEITOS
Obtido as equaes de transferncias dos efeitos de exo e toro das asas de aeromodelos, podemos observar que a equao representa sistemas passa baixas para aplicao
de entradas de perturbaes em baixas frequncias, onde o ganho mximo da funo de
transferncia dado em omega = 0 tanto para a toro quanto para exo, onde os
ganhos mximos de cada efeito so dados por:
1
n2

(6.1)

1
K hcK

(6.2)

Hmaxf =

, para o efeito de exo.

Hmaxt =

, para o efeito de toro da asa.

Desta forma, a equao a amplitude do ganho e da defasagem entre a oscilao da asa
e do sinal de perturbao para os dois efeitos dado por:
1
|Hf lex | = q
4 2 n2 2 + (n2 I 2 )2

, para a exo do aileron.

f lex = arctg(

I 2
)
K hcK

(6.3)

(6.4)

J para a toro do aileron, a amplitude dada pelo mesmo valor da funo de transferncia e a defasagem tor 0. Sendo assim:
|Htor | =

(j)
1
=
ent
K hcK I 2

12

(6.5)

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6.

tor = 0

RESPOSTA EM FREQUNCIA DOS EFEITOS

(6.6)

Com isto, apliquemos um sinal senoidal de amplitude igual a 4 Mega e frequncia angular de 2 rad/s a entrada do sistema como um sinal gerado por uma turbulncia em um
trajetria do avio. Desta forma, para os valores das constantes sero xados em valores
usuais utilizados em testes, onde empregaremos:

K = 20;
n = 30;
I = 20M ;
= 10;
h = 10m;
c = 40m;
K = 400.

Atravs dos valores de teste acima o sistema foi simulado utilizando o Simulink aplicando para trs valores de frequncia de entrada no sistema. Observe a seguir as imagens
obtidas da simulao:

Figura 6.1: Simulao de uma entrada de uma perturbao senoidal no sistema de frequncia de 2Hz.

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6.

RESPOSTA EM FREQUNCIA DOS EFEITOS

Figura 6.2: Simulao de uma entrada perturbao senoidal no sistema de frequncia de

40Hz.

Figura 6.3: Simulao de uma entrada de uma perturbao senoidal no sistema de frequncia de 200Hz.
Atravs da anlise das imagens acima pode-se observar que o comportamento dos
ngulos de toro e exo a medida que a frequncia de oscilao das foras de
turbulncias aumentam a taxa de amortecimento do sistema aumenta produzind

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TRANSFERNCIA DE ENERGIA EM
FUNO DA FREQUNCIA
Atravs do estudo realizado atravs das simulaes efetuadas, pode-se vericar que a
medida que aumentamos a frequncia de entrada no sistema a oscilaso provacada nos
ngulos de exo e toro aumentam, entretanto, os mdulos de sua amplitude decaem
em funo da frequncia aplicada. Analisemos, portanto, neste tpico a transferncia de
energia para o sistema em questo. Pela fsica mecnica a energia armazenada em um
sistema oscilatrio dado por:
Erot =

Z t

(7.1)

dt

, onde dado pelo somatrio de torques que so exercidos no sistema como apresentado
a seguir:
Z
b/2

Faerod. sindy

= K +

Logo, teremos ento que a energia armazenada ser dada por:

Erot =

Z t
0

Kdt +

Z t Z b/2
0

Erot = [K

Z t
0

Faerod. sindydydt + A

Z t

sin(t)dt

K L b2
cos(t)
dt +
A
+ A]
12V

(7.2)

Pela equao desenvolvida acima, pode-se vericar que a energia armazenada na oscilao da asa do avio depende da frequncia da turbulncia e da integral do ngulo de
exo.

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CONCLUSO
Atravs do estudo realizado, vericou-se que a medida que aplica-se uma entrada de
foras de aerodinmicas no aeromodelo, como em um caso de turbulnia, se observa uma
maior taxa de amortecimento dos ngulos e , com uma taxa de oscilao maior e
ocorrendo uma estabilidade dos ngulos de toro e exo diretamente ligada a velocidade
do projtil. Assim, atravs do
Pelos resultados obtidos pela simulao, sendo esta a ferramenta essencial para conhecer detalhadamente o funcionamento dos circuitos detectores de borda, tanto positiva
quanto negativa, constatando-se assim, a habilitao para alterar os nveis lgicos de
sada apenas quando o tipo de circuito detector de borda identicasse a transio do
sinal (dependendo do detector, ou borda positiva ou negativa). Com isso, vericado o
funcionamento dos circuitos sequenciais ip-ops e detectores de borda, foi possvel ao
aluno familiarizar-se com esses e obter os resultados prticos fortalecendo o fundamento
terico.

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REFERNCIAS
1. LATHI, Bhagwandas P. Sinais e Sistemas Lineares. 2a ed. Porto Alegre: Bookman,
2007. 856p.
2. RESNICK, Robert; HALLIDAY, David; WALKER, Jearl. Fundamentos de Fsica
v.1. 7a ed. Rio de Janeiro: LTC,2006.
3. Disponvel em: < http://paginas.ucpel.tche.br/ tst/fourier.html? > Acesso em: 24
de julho de 2013.
4. Disponvel em: < http://www.univasf.edu.br/ edmar.nascimento/analise/analise_au
la09.pdf? > Acesso em: 24 de julho de 2013.
5. Disponvel em: < http://webx.ubi.pt/ pgamboa/pessoal/7631/apontamentos/03_for
cas.pdf > Acesso em: 24 de julho de 2013.

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