NDICE

1 - INTRODUO...........................................................................................................1
1.1 - Tipo de anlise ..........................................................................................................2
1.2 - Fundamentos do MEF...............................................................................................4
1.3 Breve histria do MEF.............................................................................................5
1.4 - Exemplo de aplicao do MEF.................................................................................6
2 - TRANSFORMAO LINEAR DE COORDENADAS ..........................................13
2.1 Simbologia ..............................................................................................................13
2.2 - Caso geral................................................................................................................14
2.3 - Caso particular com S e S' coincidentes..................................................................18
2.4 - Matriz de transformao de uma barra rectilnea no espao...................................19
2.5 - Consideraes finais ...............................................................................................27
3 - MTODO DOS DESLOCAMENTOS EM TRELIAS E PRTICOS...................29
3.1 Simbologia ..............................................................................................................29
3.2 - Referenciais.............................................................................................................31
3.3 - Graus de liberdade ..................................................................................................32
3.4 - Matriz de transformao .........................................................................................34
3.5 - Matriz de rigidez e vector
solicitao .....................................................................35
3.6 - Assemblagem da matriz de rigidez global e do vector solicitao .........................37
3.7 - Introduo das condies de apoio .........................................................................41
3.8 - Faseamento da anlise de um prtico 3D ...............................................................44
3.9 - Matriz de rigidez de uma barra de trelia 3D no referencial local..........................45
3.10 - Matriz de rigidez de uma barra de prtico 3D no referencial local ......................46
3.11 - Consideraes finais .............................................................................................47
4 - ELEMENTOS FINITOS UNIDIMENSIONAIS ......................................................49
4.1 Simbologia ..............................................................................................................49
4.2 - Funes interpoladoras ou funes de forma..........................................................50
4.3 - Campo de deformaes...........................................................................................54
Mtodo dos Elementos Finitos - ndice

vi
4.4 - Princpio dos trabalhos virtuais...............................................................................56
4.5 - Matriz de rigidez e vector
solicitao .....................................................................57
4.6 - Elemento finito unidimensional com trs ns.........................................................60
4.7 - Elemento finito unidimensional com substituio de varivel ...............................64
4.8 - Consideraes finais ...............................................................................................70
5 - QUADRATURA DE GAUSS...................................................................................73
5.1 Simbologia ..............................................................................................................73
5.2 - Integrao de uma funo polinomial.....................................................................73
5.3 - Integrais mltiplos ..................................................................................................79
5.4 - Consideraes finais ...............................................................................................81
6 - ESTADO PLANO DE TENSO ..............................................................................83
6.1 Simbologia ..............................................................................................................83
6.2 - Funes interpoladoras ou funes de forma..........................................................85

6.3 - Campo de deformaes...........................................................................................90

6.4 - Princpio dos trabalhos virtuais...............................................................................92
6.5 - Matriz de rigidez e vector
solicitao .....................................................................92
6.5.1 - Clculo de um elemento da matriz de rigidez......................................................95
6.5.2 - Clculo do vector solicitao correspondente a uma carga distribuda ...............97
6.6 - Caso geral com substituio de variveis ...............................................................99
6.7 - Algoritmo de clculo da matriz de rigidez de um elemento isoparamtrico ........108
6.8 - Clculo das tenses e deformaes finais.............................................................112
6.9 - Consideraes finais .............................................................................................113
7 - FUNES INTERPOLADORAS ..........................................................................115
7.1 - Simbologia ............................................................................................................115
7.2 - Caso unidimensional.............................................................................................116
7.3 - Caso bidimensional...............................................................................................118
7.4 - Procedimento genrico para determinar as funes de forma ..............................121
7.5 - Elementos bidimensionais: famlias Lagrangeana e serendipity ..........................126
7.6 - Propriedades das funes
interpoladoras ..............................................................130
7.7 - Interpolao Hermitiana........................................................................................132
Mtodo dos Elementos Finitos - ndice

vii
7.8 - Consideraes finais .............................................................................................142
8 - ASSEMBLAGEM DE ELEMENTOS FINITOS....................................................145
8.1 Simbologia ............................................................................................................145
8.2 - Assemblagem da matriz de rigidez global e do vector solicitao .......................146
8.3 - Consideraes finais .............................................................................................152
9 - FORAS NODAIS EQUIVALENTES...................................................................153
9.1 Simbologia ............................................................................................................153
9.2 - Expresses genricas das foras nodais equivalentes...........................................155
9.3 - Fora concentrada num ponto
interior ..................................................................160
9.4 - Carga distribuda por unidade de comprimento....................................................163
9.5 - Carga distribuda por unidade de superfcie .........................................................170
9.6 - Carga distribuda por unidade de volume .............................................................170
9.7 - Consideraes finais .............................................................................................172
10 - SLIDOS, ESTADO PLANO DE DEFORMAO E AXISSIMETRIA ..........175
10.1 Simbologia ..........................................................................................................175
10.2 - Elementos slidos tridimensionais (bricks) ........................................................176
10.3 - Estado plano de
deformao ...............................................................................184
10.4 - Estado axissimtrico ...........................................................................................187
10.5 - Consideraes finais ...........................................................................................192
11 - FLEXO DE VIGAS ............................................................................................193
11.1 - Simbologia ..........................................................................................................193
11.2 - Flexo composta plana........................................................................................194
11.3 - Consideraes finais ...........................................................................................200
12 - VIGA DE EULER-BERNOULLI .........................................................................203

12.1 Simbologia ..........................................................................................................203

12.2 - Viga de dois ns sem substituio de varivel....................................................204
12.3 - Viga de trs ns sem substituio de varivel ....................................................212
12.4 - Viga de dois ns com substituio de varivel ...................................................212
Mtodo dos Elementos Finitos - ndice

viii
12.5 - Consideraes finais ...........................................................................................220
13 - VIGA DE TIMOSHENKO....................................................................................223
13.1 Simbologia ..........................................................................................................223
13.2 - Viga de dois ns com substituio de varivel ...................................................224
13.3 - Consideraes finais ...........................................................................................237
ANEXO A - UTILIZAO DO PROGRAMA FEMIX 3.1 .......................................239
A.1 - Instalao .............................................................................................................239
A.2 - Preparao dos
dados ...........................................................................................240
A.3 - Execuo do programa.........................................................................................245
A.4 - Visualizao grfica.............................................................................................246
A.5 - Consideraes finais ............................................................................................248
1
CAPTULO 1
INTRODUO
No mbito da Engenharia de Estruturas, o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) tem
como objectivo a determinao do estado de tenso e de deformao de um slido de
geometria arbitrria sujeito a aces exteriores. Este tipo de clculo tem a designao
genrica de anlise de estruturas e surge, por exemplo, no estudo de edifcios, pontes,
barragens, etc. Quando existe a necessidade de projectar uma estrutura, habitual
proceder-se a uma sucesso de anlises e modificaes das suas caractersticas, com o
objectivo de se alcanar uma soluo satisfatria, quer em termos econmicos, quer na
verificao dos pr-requisitos funcionais e regulamentares. As tcnicas descritas nesta
publicao apenas correspondem fase de anlise do comportamento de uma estrutura
cuja geometria, materiais e aces so a priori conhecidos.
Nos cursos de Engenharia Civil e de Engenharia Mecnica tradicional comear-se por
ensinar a anlise de estruturas limitada s vigas, prticos, trelias e grelhas. As
estruturas deste tipo recebem a designao de reticuladas, por serem constitudas por
barras prismticas cuja seco transversal apresenta dimenses muito inferiores ao
comprimento do seu eixo. As estruturas no reticuladas so, em geral, estudadas como
meios contnuos (e.g., paredes, lajes, cascas, slidos). Nas estruturas reticuladas surgem
j muitos conceitos que so comuns generalidade das estruturas, tais como o de
equilbrio, compatibilidade, tenso, deformao, relao entre tenso e deformao, etc.
No mbito das estruturas reticuladas torna-se particularmente simples explicar o mtodo
das foras e o mtodo dos deslocamentos, bem como outras tcnicas que, em geral, so
difceis de estender aos meios contnuos.
Antes do aparecimento do MEF, a anlise dos meios contnuos era efectuada por
resoluo directa dos sistemas de equaes de derivadas parciais que regem o
fenmeno, tendo em considerao as necessrias condies fronteira. Para facilitar a
aplicao desta tcnica a problemas no elementares, era comum recorrer a sries de
Fourier [1.1]. Devido sua complexidade, estes procedimentos s eram aplicveis a
meios contnuos homogneos e de geometria simples. Para tentar ultrapassar algumas

destas limitaes, era frequente a substituio de derivadas exactas por derivadas

Introduo - lvaro F. M. Azevedo

2
aproximadas, calculadas com base em grelhas de pontos. Da aplicao desta tcnica
resulta o mtodo das diferenas finitas, que, antes do aparecimento dos computadores,
apresentava o inconveniente de requerer a resoluo de grandes sistemas de equaes
lineares. Para evitar este inconveniente foram propostos diversos mtodos de relaxao
baseados na sucessiva diminuio de um conjunto de resduos [1.1]. Devido
morosidade associada aplicao de qualquer um destes mtodos, tornava-se muito
atractiva a substituio do problema real por outro semelhante, de modo a se poder
recorrer a resultados publicados em tabelas ou bacos. Com o grande desenvolvimento
que o MEF teve na dcada de 60 [1.2] e com a banalizao do recurso ao computador,
passou a ser prtica corrente a anlise de estruturas de geometria arbitrria, constitudas
por mltiplos materiais e sujeitas a qualquer tipo de carregamento. Este avano to
significativo que os outros mtodos, atrs referidos, deixaram praticamente de ser
utilizados. Actualmente, o seu interesse restringe-se ao de fornecer solues tericas de
problemas simples para validar mtodos aproximados.
A formulao do MEF pode ser baseada no mtodo dos deslocamentos, em modelos de
equilbrio, ou em mtodos hbridos e mistos [1.3]. De todos estes mtodos, aquele que
apresenta uma maior simplicidade e, consequentemente, uma maior versatilidade o
mtodo dos deslocamentos, sendo este o nico que abordado nesta publicao.
Associado ao mtodo dos deslocamentos surgem muitos conceitos que se supe que o
leitor j domina no mbito das estruturas reticuladas, como por exemplo as noes de
grau de liberdade, deslocamento generalizado, fora generalizada, equilbrio, matriz de
rigidez, vector solicitao, assemblagem, introduo de condies de apoio, etc. Nesta
publicao, alguns destes conceitos so de novo abordados, sendo dada particular nfase
sua generalizao aos meios contnuos bidimensionais e tridimensionais.
1.1 - Tipo de anlise
Quando surge a necessidade de resolver um problema de anlise de uma estrutura, a
primeira questo que se coloca a sua classificao quanto geometria, modelo do
material constituinte e aces aplicadas. O modo como o MEF formulado e aplicado
depende, em parte, das simplificaes inerentes a cada tipo de problema. Referem-se em
seguida alguns aspectos que necessrio ter em considerao na fase que antecede a
anlise de uma estrutura.
Introduo - lvaro F. M. Azevedo

3
Anlise dinmica ou esttica
As aces sobre as estruturas so em geral dinmicas, devendo ser consideradas as
foras de inrcia associadas s aceleraes a que cada um dos seus componentes fica
sujeito. Por este motivo, seria de esperar que a anlise de uma estrutura teria
obrigatoriamente de ter em considerao os efeitos dinmicos. Contudo, em muitas
situaes razovel considerar que as aces so aplicadas de um modo
suficientemente lento, tornando desprezveis as foras de inrcia. Nestes casos a anlise
designa-se esttica. Nesta publicao apenas so considerados problemas em que se
supem vlidas as simplificaes inerentes a uma anlise esttica.
Anlise no linear ou linear
Na anlise de uma estrutura slida, habitual considerar que os deslocamentos
provocados pelas aces exteriores so muito pequenos quando comparados com as
dimenses dos componentes da estrutura. Nestas circunstncias, admite-se que no
existe influncia da modificao da geometria da estrutura na distribuio dos esforos e
das tenses, i.e., todo o estudo feito com base na geometria inicial indeformada. Se

esta hiptese no for considerada, a anlise designada no linear geomtrica.

tambm frequente considerar que, ao nvel do material que constitui a estrutura, a
relao entre tenses e deformaes linear. Nos casos em que esta simplificao no
considerada, necessrio recorrer a algoritmos especficos de anlise no linear
material.
Nesta publicao apenas se aborda o caso da anlise linear, quer geomtrica, quer
material.
Tipo de estrutura
As estruturas podem ser classificadas quanto sua geometria como reticuladas,
laminares ou slidas. Estas ltimas so as mais genricas, sendo classificadas como
slidas as que no apresentarem caractersticas que as permitam enquadrar no grupo das
laminares ou das reticuladas.
As estruturas laminares so as que se desenvolvem para ambos os lados de uma
superfcie mdia, mantendo-se na sua vizinhana. o caso de uma lmina cuja
Introduo - lvaro F. M. Azevedo

4
espessura muito inferior s restantes dimenses. Quando a