ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Avenida Professor Mello Moraes, n 2231. cep 05508-900, So Paulo, SP.

Telefone: (0xx11) 3091 5337
Fax: (0xx11) 3813 1886

Departamento de Engenharia Mecnica

PME 2100 MECNICA A Primeira Prova 13 de setembro de 2005
Durao da Prova: 100 minutos (no permitido uso de calculadoras)

1 Questo (3,0 pontos)

Dados os pontos O(0,0,0), A(2,0,1) e B (0,1,0) e as foras (F1 ,0), (F2 ,A) e (F3 ,B) com F1 = i + 2 j ;
r
r r r r
r
F2 = 2i + 2k ; F3 = j k , determine:
a)
b)
c)
d)
e)

O vetor resultante do sistema.

O momento do sistema de foras em relao ao ponto O.
O momento do sistema de foras em relao ao ponto B.
O invariante escalar do sistema de foras.
Se o sistema redutvel a uma nica fora. Justifique.

2 Questo (3,5 pontos)

J
A placa homogenia ABCDEFHI de peso P
suportado por uma articulao em A, por um anel em
B e por um fio ideal em I no plano Ayz . Determine:

3L
z

a)
b)
c)
d)

C
L

D
L
F

E
H

O baricentro da placa.
O diagrama de corpo livre (DCL) da placa.
A trao T no fio.
As reaes vinculares em A e B.

I
2L

3 Questo (3,5 pontos)

A trelia da figura ao lado formada por
um conjunto de barras em um arranjo de
tringulos eqilteros, de lado a. Nas
articulaes A e C esto montadas duas
polias, de massa desprezvel e raio r. O
fio ideal suporta a carga P e est preso
em Q. O segmento PQ paralelo a OA.
Pede-se:
a)
b)
c)
d)

y
P
r

Q
a
O

a
E

O diagrama de corpo livre (DCL) das polias.

O diagrama de corpo livre (DCL) da trelia.
Calcular as reaes vinculares em O e D.
As foras nas barras OA e AE, indicando se so de trao ou compresso.

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Departamento de Engenharia Mecnica

PME 2100 MECNICA A Primeira Prova 13 de setembro de 2005
Durao da Prova: 100 minutos (no permitido uso de calculadoras)

1 Questo (3,0 pontos)

Dados os pontos O(0,0,0), A(2,0,1) e B (0,1,0) e as foras ( F1 ,O), ( F2 ,A) e ( F3 ,B) com F1 = i + 2 j ;
r r
r
r
r r
F2 = 2i + 2k ; F3 = j k , determine:
a)
b)
c)
d)
e)

O vetor resultante do sistema.

O momento do sistema de foras em relao ao ponto O.
O momento do sistema de foras em relao ao ponto B.
O invariante escalar do sistema de foras.
Se o sistema redutvel a uma nica fora. Justifique.

Soluo
a)
b)
c)
d)
e)

r r
r
r
r
r
r r
R = F1 + F2 + F3 R = 3i + 3 j + k ;
(0,5)
r
r
r
r
r
r
r
M O = (O O) F1 + ( A O) F2 + ( B O) F3 M O = i 2 j ; (1,0)
r
r
r
r
r
r
r
M B = M O + (O B) R M B = 2i 2 j + 3k ; (0,5)
r r
I = R M O I = 9 ; (0,5)

O sistema no redutvel a uma nica fora pois I 0 .

(0,5)

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Fax: (0xx11) 3813 1886

Departamento de Engenharia Mecnica

2 Questo (3,5 pontos)

J
A placa homognea ABCDEFHI de peso P
suportado por uma articulao em A, por um anel em
B e por um fio ideal em I. O fio est no plano Ayz .
Determine:

3L
z
A

B
x

a)
b)
c)
d)

L
F

O baricentro da placa.
O diagrama de corpo livre (DCL) da placa.
A trao T no fio.
As reaes vinculares em A e B.

2L

L
Soluo
a) Considerando a placa subdividida em 5 elementos de rea L2 , sendo 3 na aresta AI e 2 na BH,
resulta:
((0,5) pelo equacionamento e (0,5) pelas respostas)
xG =

3L2 .

L
3L
+ 2 L2 .
2
2 x = 9 L ; y = 3L (por simetria);
G
G
2
2
10
5L

b) Dcl da placa:

(0,5)

ZA
d)
YA

XA

45

XA =0
r r
2
R = 0 Y A + Y B T
=0
2

Z A + Z B + T 2 = P

ZB
r Y B = 0
r
MA =0
9L
Z B 2 L = P 10

P
YB

Portanto, as reaes vinculares so:

P
P
, ZA =
2
20
9P
=
,
20

X A = 0, Y A =

c) Impondo M A i = 0
T

2
3L
2
3L = P
T = P
2
2
2

Y B = 0, Z B

Itens c) e d): (1,0) pelo equacionamento e

(1,0) pelas respostas

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Departamento de Engenharia Mecnica

3 Questo (3,5 pontos) A trelia da

figura ao lado formada por um
conjunto de barras em um arranjo de
tringulos eqilteros, de lado a. Nas
articulaes A e C esto montadas duas
polias, de massa desprezvel e raio r. O
fio ideal suporta a carga de peso F e est
preso em Q. O segmento PQ paralelo a
OA. Pede-se:
a)
b)
c)
d)

P
r

Q
a
O

a
E

O diagrama de corpo livre (DCL) das polias.

O diagrama de corpo livre (DCL) da trelia.
Calcular as reaes vinculares em O e D.
As foras nas barras AO, AB e AE, indicando se so de trao ou de compresso.
Soluo
a) DCL das polias (0,5)
Impondo o equilbrio das polias:
F
F

F
F 3
F

VC

HA

HC

VA

H A = ; V A =
2
2

H C = F ; VC = F

b)DCL da trelia (1,0)

HA

VA

VC
HC

HO
VO

VD

c)Impondo as condies de equilbrio e

substituindo os valores calculados em a):
F

H O + F = 0;

F 3

VO + V D
F = 0;

5a
3 a F
3
r
M A = 0 V D 2a + F 2 F 2 2 2 a 2 = 0;

Portanto:
F

HO = ;

5F
F
; VO =
2 3 1
V D =
4
4

(0,5) equacionamento e (0,5) respostas

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Departamento de Engenharia Mecnica

d) Cortando a trelia nas barras AB, AE e

OE:
FAB

FAE
FOE

5F/4

Impondo o equilbrio
FAB + FOE + FAE

1
+ F = 0;
2

3
5
FAE
+ F F = 0;
2
4
r
r
3
3
5
3
M E = 0 FAB
a+F
a + F a F a = 0;
2
2
4
2

Resolvendo, chega-se a:

FAB = F (

3
1) comp.
6

FAE = F

3
comp.
6

FOE = F

3
comp.
12

Finalmente, isolando o n O:
FOA
HO
FOE
VO
Impondo o equilbrio na vertical
FOA

3
3
+ VO = 0 FOA = F
1 comp.
6

(0,5) equacionamento e (0,5) respostas