Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental

PHD2412 - Saneamento II

Pedro Alem Sobrinho

Ronan Cleber Contrera

aula anterior:
Tipos de rede (tubulao): principal e secundria
Tipos de rede (topologia): ramificadas, malhadas ou mistas
Traado
Concepo, definio de setores e zonas de presso
Vazes para dimensionamento
Critrios, anlise e dimensionamento
Dimensionamento de redes ramificadas

Roteiro para projetos

Materiais e acessrios
2

OUTRAS REDES DE DISTRIBUIO DE GUA

sistemas complexos de aduo
redes de irrigao
instalaes industriais
combate a incndios

A forma de simulao e dimensionamento

semelhante, podem mudar os critrios para definio
das vazes, as presses mnimas necessrias, etc.
3

EXEMPLO: IRRIGAO
70%
gotejamento
microasperso

asperso convencional
asperso com piv central

Fonte:
http://sistemasdeproducao.cnptia.embra
pa.br/FontesHTML/Alfafa/SistemaProduc
aoAlfafa/irrigacao.htm

outros sistemas...

EXEMPLO: IRRIGAO (CODEVASF)

EXEMPLO: COMBATE A INCNDIOS

Pmin: 75-90 mca

PE: 140 mca
Q at 350 L/s
150-400 mm
9 cenrios

ANLISE E DIMENSIONAMENTO DE REDES

uma rede representada como um conjunto de ns e trechos

(GRAFO)
para cada n: equao da continuidade
para cada trecho: perda de carga associada
na simulao, deve-se determinar as cargas em cada n (se

conhecidas as vazes concentradas de demanda, ou as vazes

no caso de reservatrios onde se conhece a carga definida
pelo nvel dgua) e as vazes em cada trecho
no dimensionamento, os dimetros (classes e materiais)

tambm devem ser determinados, atendendo critrios de

projeto e minimizao de custos
9

ANLISE E DIMENSIONAMENTO DE REDES

(exerccio da aula passada)
n8
z=178 m
Qc=19 L/s

n1
z=210 m
NAmin=2,0 m
NAmax=5,0 m

n6
z=180 m
Qc=21 L/s
n2
z=174m

n4
z=182 m
n3
z=180 m

n7
z=190 m
Qc=8 L/s

L3=610 m

n5
z=190 m
Qc=29 L/s

10

ANLISE E DIMENSIONAMENTO DE REDES

(exerccio da aula passada)
8 ns e 7 trechos
qual a vazo no n 1, as cargas nos ns 2 a 8 e as vazes

nos trechos 1 a 7?
sistema no linear de equaes com 15 incgnitas!
em redes ramificadas, o clculo sequencial:
de jusante para montante so determinadas as vazes
conhecidas as vazes, de montante para jusante so

determinadas as cargas...
11

ANLISE E DIMENSIONAMENTO DE REDES

7 ns
8 trechos
2 anis

n1
NA=30,00 m

n3: 12 L/s

n4: 19 L/s

n7:
15 L/s

n2:
11 L/s

n5:
9 L/s

n6:
27 L/s

em redes malhadas, o clculo deixa de ser direto...

como as vazes se distribuem nos anis???
12

MTODO DO SECCIONAMENTO FICTCIO

secciona-se a rede nos pontos onde, imagina-se (experincia do

projetista), as vazes seriam nulas

a rede malhada virou ramificada!
compara-se as presses nos pontos seccionados, tolerncia de 5%
em caso de erro elevado, ajusta-se os pontos de seccionamento...
13

MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS

em um n qualquer da rede, a soma algbrica das vazes

igual a zero.
Q2

Q1

Q3

P
Qd
Q4

S Q = Q 1 + Q 2 Q3 Q4 Qd = 0
14

MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS

em um circuito fechado (ou anel) qualquer da rede, a soma

algbrica das perdas de carga igual a zero.

anel I : DH2 DH3 DH7 DH5 0

anel II : DH7 DH4 DH8 DH6 0

n3: 12 L/s Q
3,0

- Orientao para cada anel:

n4: 19 L/s

Q4,0

horria ou anti-horria
- Vazo inicial arbitrada:
Qi,0 em cada trecho

Q2,0

n1
NA=30,00 m

Q1,0

n2:
11 L/s

DQI

Q5,0

Q7,0

n5:
9 L/s

DQII

Q6,0

n7:
15 L/s

Q8,0
n6:
27 L/s
15

MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS

no exemplo com 7 ns, 8 trechos e 2 anis podemos resolver o

sistema no linear com 15 equaes...

conhecida a distribuio de vazes, o clculo sequencial
como em redes ramificadas
uma distribuio inicial de vazes que atenda a equao da
continuidade em todos os ns poderia ser corrigida por um
DQ em cada anel, no exemplo apresentado resultaria um
sistema no linear com apenas 2 equaes (uma para cada
anel)
podem ser utilizados mtodos iterativos baseados na correo
de vazes nos anis, um anel em cada iterao
16

MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS

I : DH2 Q2,0 DQI DH3 Q3,0 DQI DH7 Q7,0 DQI DQII DH5 Q5,0 DQI 0

II : DH7 Q7,0 DQI DQII DH4 Q4,0 DQII DH8 Q8,0 DQII DH6 Q6,0 DQII 0

aqui em DH(Q...) leia-se DH calculada em funo da vazo (Q...)

n3: 12 L/s Q
3,0

soluo inicial:
Qi,0 em cada trecho
correes:
DQ em cada anel

n4: 19 L/s

Q4,0
Q2,0

n1
NA=30,00 m

Q1,0

n2:
11 L/s

DQI

Q5,0

Q7,0

n5:
9 L/s

DQII

Q6,0

n7:
15 L/s

Q8,0
n6:
27 L/s
17

MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS

No mtodo de Hardy-Cross (1936) a compensao das vazes feita

anel por anel (existe uma modalidade orientada a correo das

cargas) iterativamente:

DH

DQ
DH
b
Q

com

DH r Q b

observaes e hipteses:
a perda de carga em cada trecho na forma DH=r.Qb
DQ pequeno comparado vazo Q em cada trecho do anel
a aproximao da correo resulta da expanso de DH em srie e

de desconsiderar o terceiro termo em diante

18

MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS

No mtodo utilizado no software REDE para redes malhadas (1991),

a correo das vazes feita anel por anel, porm encontrada a

soluo numrica da correo de DQ

raiz de

DH DQ 0

observaes:
SDH(DQ) uma funo estritamente crescente, encontrar sua

raiz um procedimento simples, sempre convergente e sem risco

por exemplo de diviso por zero
o algoritmo adequado mesmo para funes complexas e
definidas por partes como a frmula universal
a convergncia mais rpida considerando a iterao pelos anis
com maiores erros no balanceamento de DH
19

MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS

Quanto melhor a soluo inicial de distribuio de vazes, mais

rpida a convergncia... como fazer?

podemos excluir um trecho em cada anel (Q=0) calculando as vazes
como em uma rede ramificada:
n3: 12 L/s

34

h outras
opes...

n4: 19 L/s

15

46

n1
NA=30,00 m

93

n2:
11 L/s

DQI

36

n5:
9 L/s

DQII

27

n7:
15 L/s

0
n6:
27 L/s
20

MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS

Outro exemplo, excluindo diferentes trechos em cada anel (Q=0) e

calculando as vazes como em uma rede ramificada:

n3: 12 L/s

n4: 19 L/s

0
12

n1
NA=30,00 m

93

n2:
11 L/s

DQI

70

19

n5:
9 L/s

DQII

42

n7:
15 L/s

15
n6:
27 L/s

21

MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS

Outro exemplo, com distribuio arbitrria, procurando dividir de

maneira mais homognea as vazes na rede:

n3: 12 L/s

29

n4: 19 L/s

7
41

n1
NA=30,00 m

93

n2:
11 L/s

DQI

41

-3

n5:
9 L/s

DQII

35

n7:
15 L/s

8
n6:
27 L/s

22

MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS

Soluo final, aps correes das vazes na rede:

n3: 12 L/s

19

n4: 19 L/s

12
31

n7:
15 L/s

12

3
n1
NA=30,00 m

93

n2:
11 L/s

51

n5:
9 L/s

30

n6:
27 L/s

23

MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS

Roteiro de Aplicao:
Identificao dos anis e pontos de concentrao das vazes;
Sentido em cada trecho (se o escoamento for do n final para o
inicial, o resultado ter valores de Q e DH negativos)
Distribuio inicial de vazes atendendo equao da continuidade
(SQ=0)
na simulao os dimetros so conhecidos, no dimensionamento a
soluo inicial pode ser utilizada como referncia para a escolha dos
dimetros e sua posterior verificao
Enquanto SDH 0 (dentro de uma tolerncia mxima de erros) fazse as correes de DQ iterativamente em cada anel (em planilhas ou
calculadoras programveis pode ser utilizado o solver)
24

DHI,J(QI,J)
A diferena de carga entre os ns inicial e final de um trecho
deve considerar tambm a presena de outros equipamentos:
perdas distribudas

perdas localizadas
bombas centrfugas
vlvulas redutoras de presso
etc.

25

MLTIPLOS RESERVATRIOS
Sistemas com mltiplos reservatrios podem ser calculados

como se houvesse um trecho fictcio ligando cada um dos

reservatrios adicionais com um reservatrio principal:
Tubo
fictcio

(Q = 0
)

H2

Q1
2
Q4
3

H6

Q7

Q8

Q9

a diferena de cargas independe da vazo, constante e igual

a diferena entre os nveis dgua

para efeito de clculo, cada reservatrio adicional corresponde

a acrescentar um anel na rede

26

MTODOS MATRICIAIS
Alm dos mtodos iterativos orientados a correo de vazo

nos anis, com um anel em cada iterao, outros mtodos

procuram resolver simultaneamente todas as equaes do
sistema
Pelo mtodo da linearizao, utilizado no software CRede, a
perda de carga em cada iterao aproximada como funo
linear da vazo:

QIJ
LIJ
DHIJ fIJ
QIJ KIJ QIJ
2
DIJ 2 g AIJ

27

MTODOS MATRICIAIS
Pelo mtodo da linearizao, o sistema no linear

aproximado por um sistema linear de equaes em cada

iterao, sendo corrigidos os valores de KIJ a cada nova
iterao at que exista convergncia dos resultados e tendo
como incgnitas as vazes em cada trecho.
O sistema composto por:
uma equao para cada anel (balano de cargas)

uma equao para cada n, exceto um* (continuidade)

* Obs: para -todos- os ns uma das equaes seria redundante,

linearmente dependente das demais...
28

MTODOS MATRICIAIS
K 2 Q2 K3 Q3 K5 Q5 K7 Q7 0

K 4 Q4 K 6 Q6 K7 Q7 K8 Q8 0
Q1 Q2 Q5 q2

Q2 Q3 q3
Q3 Q4 Q7 q4

Q5 Q6 Q7 q5
Q Q q
8
6
6
Q4 Q8 q7

balano (linearizado) de
cargas nos anis: SDH=0
DHIJ fIJ

n3

QIJ
LIJ
QIJ KIJ QIJ
DIJ 2 g AIJ2

Q3

n4 q4

Q4

q3

q7
n7

Q2

continuidade nos ns:

SQchegam-SQsaem=qdemanda

q2
n1

n2

Q1

Q7

II

Q8

Q5 q n5 Q6 q n6
5
6
29

MTODOS MATRICIAIS
0 K 2 K 3 0 K 5
0 0 0 K
0
4

1 1 0
0
1

0
0 1 1 0
0 0
1 1 0

0
1
0 0 0
0 0 0
0
0

1
0
0 0 0

0
K 6
0
0

K 7
K7
0
0

0
1
1

1
1
0

0 Q1 0

K 8 Q2 0
0 Q3 q2
balano (linearizado) de

0 Q4 q3
cargas nos anis: SDH=0

Q5
q4
0
DH f LIJ QIJ Q K Q
IJ
IJ
IJ
IJ
IJ
0 Q6 q5
DIJ 2 g AIJ2
1 Q7 q6

1 Q8 q7
Q
q
n3

n4

Q4

q3

q7
n7

Q2

continuidade nos ns:

SQchegam-SQsaem=qdemanda

q2
n1

n2

Q1

Q7

II

Q8

Q5 q n5 Q6 q n6
5
6
30

SOFTWARES PARA ANLISE E

DIMENSIONAMENTO DE REDES
Principalmente a partir da dcada de 1990, diversos softwares
combinando algoritmos de clculo com interfaces grficas
amigveis foram desenvolvidos para auxiliar a anlise e o
dimensionamento de redes de distribuio de gua. Exemplos:
REDE (1990), DOS (Pascal), atualmente gratuito
CRede (FCTH, 1995), Windows (Visual Basic)

EPANET (EPA, 2000), Windows (cdigo aberto, C e Delphi)

WaterCAD (Haestad, hoje Bentley)
outros...
31

REDE

32

CRede

33

EPANET

34

WaterCAD

35

CONSIDERAES FINAIS
anlise (simulao) x dimensionamento
algoritmos empricos x modelos de otimizao
qual a preciso e a qualidade dos dados utilizados?

as principais decises so do(a) engenheiro(a), os softwares

so apenas ferramentas de auxlio

podem ser utilizados no projeto, operao e planejamento

de sistemas de distribuio de gua

concepo, traado, determinao das vazes, como

concentrar vazes por caminhos principais (rede primria),

variabilidade de dimetros, escolha do material, manuteno
e controle de perdas no futuro, etc.
36

Projeto I: O enunciado estar

publicado no site...

37

Exerccio: Rede com Anis!

logo depois do intervalo!

38