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Para empezar con este tema, primero tenemos que saber que es la
Resonancia Mecnica.
La Wikipedia nos dice que: La resonancia es un fenmeno que se produce
cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido a la accin de una fuerza
peridica, cuyo periodo de vibracin coincide con el periodo de vibracin
caracterstico de dicho cuerpo. En el cual una fuerza relativamente pequea
aplicada en forma repetida, hace que una amplitud de un sistema oscilante
se haga muy grande. En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando
de forma progresiva la amplitud del movimiento tras cada una de las
actuaciones sucesivas de la fuerza. Este efecto puede ser destructivo en
algunos materiales rgidos como el vaso que se rompe cuando una soprano
canta y alcanza y sostiene la frecuencia de resonancia del mismo. Por la
misma razn, no se permite el paso por puentes de tropas marcando el
paso, ya que pueden entrar en resonancia y derrumbarse
Sabiendo eso pasemos a lo que sigue
Para poder hablar de resonancia, necesitamos un sistema que pueda vibrar.
Esto no es difcil, ya que la grandsima mayora de las mquinas, objetos y
dispositivos cotidianos a nuestro alrededor vibran. Unos ms, otros menos
Tomemos un vaso y dmosle un golpe con el dedo: ping! El vaso emite un
tono que se va apagando. Si el vaso es muy grueso, el tono se apaga
enseguida; si el vaso es de paredes muy delgadas, tipo copa de champn,
pues durar ms. La frecuencia a la que vibra un objeto cundo le damos un
toque se llama su frecuencia natural de vibracin. Cada cuerpo tiene la
suya. Normalmente necesitaremos cuerpos de paredes delgadas y
materiales rgidos, pues los cuerpos masivos o blandos tienden a amortiguar
la vibracin demasiado rpido.
Los sistemas en los que hay partes en movimiento tambin tienen
resonancia, casi sin excepcin.
Expliquemos ahora el fenmeno de la resonancia. Un simple columpio nos
servir:
Cuando damos un empujn al columpio, ste va y viene, tardando un cierto
tiempo en cada oscilacin. A ese tiempo se le llama el periodo de oscilacin,
y es el inverso (uno partido por) de la frecuencia. Si empujamos el columpio
al azar, con fuerza constante, a veces lo empujaremos cuando est viniendo
hacia nosotros, con lo cual se detendr casi por completo, y otras veces lo
empujaremos cuando est empezando a alejarse de nosotros, con lo que
conseguiremos elevarlo ms. Imaginemos ahora que empujamos el
columpio con exactamente su frecuencia natural de oscilacin. Es decir,
empujamos siempre en el mismo momento, cuando empiesza a alejarse de
nosotros.

Aunque usemos una fuerza no muy grande, notaremos cmo cada vez el
columpio se aleja ms, y ms, hasta que llegue casi a superar la altura del
poste donde est suspendido, momento en el que la cadena se doblar y el
columpio caer sin ser sujetado por la cadena (pues sta se ha doblado),
sufriendo un fuerte tirn repentino al volver a tensarse la cadena. Quin no
ha sufrido una experiencia as cuando se impulsa cada vez ms fuerte en un
columpio? Lo que ha ocurrido es que a base de meter energa en el sistema
justo en su frecuencia de resonancia, lo hemos hecho saltar.
Esto mismo es lo que hacen los cantantes de pera cuando toman una
delgada copa entre sus manos y pegan un grito que hace reventar el vaso
Le pegan un golpecito y escuchan el tono en el que vibra el vaso. Luego,
meten un berrido (pero muy bonito, con vibrato, rubato y lo dems) en la
misma frecuencia de vibracin de vaso. Y ocurre lo mismo que en el caso
del columpio. El vaso recibe el impacto de una onda de presin (el sonido no
es ms que una onda de presin que se propaga en un medio como, por
ejemplo, el aire) y comienza a vibrar. Pero justo cuando vuelve a empezar
un ciclo de vibracin, llega otra onda de presin que lo hace vibrar un poco
ms lejos. Y al final, el cristal est vibrando tanto que se acaba
rompiendo. Acabamos de presenciar un efecto de resonancia.
. EFECTO DE RESONANCIA
1. CONCEPCION DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
Se considera un prtico plano, para la generacin de un modelo
matemtico, se realiza la siguiente simplificacin:
Las vigas, losa y cargas cumplen el rol de masa m y las columnas
cumplen el rol de rigideces k.
El amortiguamiento c se considera implcito en el cuerpo de la estructura.
Dado que se trata de prticos rgidos y desplazamientos pequeos, el
amortiguamiento del aire y similares se desprecia.
Este tipo de sistemas se pueden asimilar a un sistema de resortes en serie:
2. EFECTO DE RESONANCIA
A partir del cuerpo libre del caso mas simple (sistema de 1 grado de
libertad) se deduce la ecuacin diferencial que gobierna el rgimen de
movimiento.
Fi + Fd + Fs = P(t)
Fi es la fuerza de inercia, Fd es la fuerza de amortiguamiento, Fs es la fuerza
de rigidez y P es una carga variable en e tiempo. Se escribe la ecuacin en
trminos diferenciales:

Donde U es el desplazamiento. La resolucin de la ecuacin diferencial da

como resultado una expresin matemtica de U en funcin del tiempo U(t)
3. EFECTO DE RESONANCIA
2. CONCEPTO DE CARGA ARMONICA
La carga, en sistemas dinmicos, es una funcin del tiempo. Pueden darse
tres tipos de carga:
Carga no peridica: la carga varia en el tiempo sin ningn patrn
identificable o que se pueda expresar en una funcin matemtica regular;
por tanto no tiene frecuencia ni periodo de vibracin. El ejemplo tpico es el
sismo.
4. Carga peridica: la carga varia en el tiempo con algn patrn claramente
identificable, aunque no siempre es posible expresar en una funcin
matemtica continua. Sin embargo, por su patrn cclico, puede
identificarse un periodo y una frecuencia, aunque no siempre es un valor
constante. Su aparicin es de rara ocurrencia, se puede dar en maquinarias
accionadas por motores asincrnicos.
EFECTO DE RESONANCIA
2. CONCEPTO DE CARGA ARMONICA Y FRECUENCIAS
Carga armnica: la carga varia en el tiempo con un patrn claramente
identificable y que se pueda expresar en una funcin matemtica armnica,
es decir, que adquiera una forma sinusoidal.
Estas caractersticas permiten identificar el periodo de vibracin, que es el
tiempo en que la carga tarda en cumplir un ciclo de variacin.
Se conoce como frecuencia de carga al valor matemtico inverso del
periodo, que fsicamente representa el numero de ciclos por unidad de
tiempo y se denota:
W = frecuencia de carga armnica5. EFECTO DE RESONANCIA
De acuerdo al cuerpo libre del sistema, la ecuacin base para carga
armnica es:
En la realidad es muy difcil estimar valores de amortiguamiento. Uno de los
captulos prximos trata exclusivamente ese tema. Por ahora se empelara el
mas sencillo de todos que es el amortiguamiento viscoso, su introduccin
modifica la ecuacin base de la siguiente manera:
Reaparece un termino conocido que es la frecuencia natural de la estructura
w = frecuencia natural de la estructura

Tal como la frecuencia de carga, este valor representa la inversa del

periodo, pero no de variacin de la carga sino el periodo natural del sistema.
Ocurre que una estructura, de acuerdo a su configuracin geomtrica,
asignacin de secciones, distribucin de masas, rigideces y sistema de
amortiguamiento, tiene al menos una forma caracterstica de oscilar y esta
es armnica, es decir, cumple un patrn sinusoidal matemticamente
determinable
6. EFECTO DE RESONANCIAPor lo anterior, la estructura oscilara segn su
modo natural de vibrado y cumplir un ciclo cada periodo T, por lo mismo
tendr una frecuencia natural w.
En la figura se ve el modo de vibrado natural. Debe recalcarse que no se
trata de una deformacin ocasionada por un estimulo externo (carga), sino
un modo natural que tiene la estructura para oscilar y que es ante todo un
parmetro fisicomatemtico terico.7. EFECTO DE RESONANCI La solucin
de la ecuacin base se disgrega en una Sol. Particular y una
complementaria (siguiendo las reglas de la matemtica diferencial) que
sumadas dan la solucin total:
Donde C1 y C2 dependen de las condiciones de frontera. Graficando la
respuesta en funcin del tiempo se tendr:Dentro de esta ecuacin aparece
la relacin entre la frecuencia de la carga y la frecuencia natural de la
estructura, fundamental para el anlisis de resonancia, que se denotara:8.
EFECTO DE RESONANCIA
3. CONCEPTO MODOS DE VIBRADO
Se parte del problema de autovalor-autovector, que es un problema
vectorial que se expande para obtener polinomios de grado n, donde n
es el numero de nudos de la estructura. Para hallar cada autovalor debe
resolverse un sistema de homogneo basado en el llamado autovector (que
se determina en funcin de las propiedades de cada nudo). Como una
estructura tiene gran cantidad de nudos, el problema se trata
matricialmente, donde la masa m es reemplazado por la matriz de masas
[M], la rigidez k es reemplazada por la matriz de rigidez [K]:
Donde l son los autovalores y {q} son los autovectores. El problema tiene
solucin no trivial si y solo si:
El anlisis matemtico es demasiado largo para desarrollar en una
presentacin, pero halla en el texto base de la asignatura.9. EFECTO DE
RESONANCIA
Sin embargo, la interpretacin fsica ser: una estructura, de acuerdo a su
configuracin geomtrica, asignacin de secciones, distribucin de masas,
rigideces y sistema de amortiguamiento, tiene al menos una forma
caracterstica de oscilar y esta es armnica, es decir, cumple un patrn
sinusoidal matemticamente determinable.

Como puede observarse, el prtico se ha simplificado segn lo explicado

anteriormente y se obtiene una estructura con UN nudo. En azul puede
verse su posibilidad fsica de oscilacin y un anlisis intuitivo del problema
(que se ratifica con el empleo de las herramientas matemticas mostradas
en la anterior diapositiva), permite inferir que esta es la UNICA posibilidad
fsica de oscilacin y por tanto el UNICO modo de vibrado.

10. EFECTO DE RESONANCIA

Se presenta otra estructura, esta vez con dos nudos:
Puede verse en azul una posibilidad de oscilacin y en rojo otra y resulta
evidente que fsicamente no existe ninguna posibilidad mas de oscilacin.
Se entiende entonces que una estructura de n nudos tiene n
autovalores-autovectores y cada uno de ellos representa un modo de
vibrado. Por lo tanto, una estructura tiene tantos modos de vibrados como
nudos contenga.

11. EFECTO DE RESONANCIA

Otro aspecto que resulta destacable es que el tiempo en que el primero
modo de vibrado (en azul) cumpla un ciclo ser distinto del tiempo que le
tome al segundo (en rojo). Este hecho