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TURBOMQUINAS
UNIVERSIDAD DE OVIEDO
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn
3er curso Ingeniera Industrial
Curso 2005-06
Mecnica de Fluidos
10. TURBOMQUINAS.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 06
10. TURBOMQUINAS
10. TURBOMQUINAS.
10.1. Definicin y clasificacin general.
10.2 Ecuacin fundamental de turbomquinas: Ec. de Euler.
10.3. Turbomquinas hidrulicas.
10.4. Turbomquinas trmicas.
10.5 Curvas caractersticas.
10.6 Problemas resueltos.
MECNICA DE FLUIDOS
Termodinmica y
transferencia de calor
Turbomquinas:
a) Investigacin
b) Desarrollo
c) Diseo
d) Construccin
e) Mantenimiento
Acstica
Mecanizacin industrial
Control elctrico
Matemticas
aplicadas
Desarrollos informticos
Las variables bsicas que intervienen en el estudio de turbomquinas son tambin numerosas y se
pueden agrupar en las siguientes categoras:
Variables geomtricas (dimetros, ngulos, espesores, huelgos,...).
Variables mecnicas (par, velocidad de giro, potencia en el eje, esfuerzos,...).
Variables fluidodinmicas (presin, velocidad, caudal, temperatura, densidad, viscosidad,)
La definicin general presentada se matizar para cada tipo de turbomquina al presentarse la
clasificacin de las mismas en el prximo apartado. En cualquier caso, se debe sealar aqu que las
turbomquinas ms comunes son las bombas, los compresores, los ventiladores y las turbinas.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 06
10. TURBOMQUINAS
Bombas.
Aumento de presin
Tornillo de Arqumedes.
Generadoras
Aumento
de
energa
potencial
Receptoras
Turbomquinas
Ventiladores (P 7 kPa).
Aumento de energa cintica
Turbinas de vapor.
Disminucin de entalpa
Re ceptoras
Turbinas de gas.
Aeroturbinas.
Mixtas: o de flujo mixto. El flujo de salida, tiene tanto componente axial como radial.
De flujo cruzado: el flujo de salida atraviesa dos veces el rodete de la mquina.
En la figura 10.3, se representan los cuatro tipos, para la aplicacin especfica de ventiladores; y en la
figura 10.4, se representa una tpica bomba centrfuga:
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10. TURBOMQUINAS
De flujo axial
De flujo cruzado
De flujo mixto
e =
m = caudal msico
e = aumento de energa especfica del fluido
e = energa especfica = u +
p v2
+
+ gz
2
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 06
10. TURBOMQUINAS
MQUINAS RECEPTORAS: en donde el caudal de fluido cede parte de su energa especifica al rotor, lo que
provoca una salida de potencia a travs del eje; son mquinas que desarrollan potencia, y son receptoras de la
energa del fluido. De este tipo son las turbinas, tanto hidrulicas como elicas (figuras 10.7 y 10.9).
m = caudal msico
e = disminucin energa especfica del fluido
W = m e
e = energa especfica = u +
p v2
+
+ gz
2
= rendimiento
10. TURBOMQUINAS
Variacin de energa cintica. Un ejemplo es una turbina elica, en la que se aprovecha parte de la energa
cintica del viento, y no vara la presin (presin atmosfrica) (ver figuras 10.9 y 10.10). A este tipo de mquinas se
les llama mquinas de accin pura. Otro ejemplo es un ventilador de mesa: aspira aire en reposo y lo impulsa a una
determinada velocidad sin variacin de presin. En una turbina Pelton el chorro de agua a presin atmosfrica
incide sobre las cucharas (labes), pudiendo conseguir que la velocidad absoluta de salida sea nula. Otro ejemplo de
este tipo de mquinas son las hlices de aviacin y las marinas.
Variacin de presin (entalpa si no hay variacin de energa interna). En estas mquinas nicamente vara el
trmino de presin, o bien las otras variaciones son despreciables frente a la de presin. Es lo que ocurre en bombas
centrfugas: las variaciones de cota geodsica son muy pequeas, y aunque suele ocurrir que el dimetro en el
conducto de impulsin es diferente del de aspiracin y. por tanto, la energa cintica vara, esta variacin es
despreciable frente a una altura de elevacin que puede ser de varios metros. A este tipo de mquinas se les llama
mquinas de reaccin. Otro ejemplo de este tipo de mquinas sera una turbina Francis: el fluido llega a la turbina
con una gran presin, incide sobre el rodete y disminuye la presin (ver figura 10.11).
Para cuantificar la proporcin entre accin y reaccin, se define el grado de reaccin como el cociente
entre la variacin de entalpa y el de energa total. Su valor esta habitualmente comprendido entre 0 y 1 (aunque
existen mquinas con un grado de reaccin mayor de la unidad). Si es 0, ser una mquina de accin pura. Si es 1,
se tiene una mquina de reaccin pura.
h
=
e
MQUINAS
=0
DE ACCIN
MQUINAS
=1
DE REACCIN
h = 0
e = v 2 / 2 + (gz )
h = e
v
z
0 = v 2 / 2 + (gz )
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10. TURBOMQUINAS
V2
V1
Cubo
Eje
v r dA
r v
axial
v r dA
r v
axial
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10. TURBOMQUINAS
RP
ur
Mr
R1
vr1
Mz
v1
Mt
uz
RC
vz1
vt1
vt
ut
dA
Figura 10.15. Momentos sobre la turbomquinas
Figura 10.16. Flujo elemental de entrada a travs de un elemento de rea.
Dado que el momento en el eje slo tiene componente en la direccin del propio eje (Mz en direccin
axial), ser esa la nica direccin considerada en el intercambio energtico del rodete. Desde luego, existirn
esfuerzos y momentos en las otras dos direcciones (radial y tangencial), pero sern mucho menores que los
correspondiente a la direccin z (figura 10.15). Aunque el efecto de dichos esfuerzos en las otras direcciones
pudiera constituir fuente de problemas en los apoyos, no deberan tener valores comparables a los del par en la
direccin axial.
En la entrada, la seccin de paso, es la corona circular entre el cubo (RC) y la punta (RP) (figura
10.16). En coordenadas cilndricas, la integral de variacin temporal del momento cintico en la seccin de
entrada es:
v1 dA 1 =
r1 v 1
axial
(R v
1 t1
)( dQ ) = m(R 1 v t1 )
m=
v1 dA =
v 2 dA =
dQ =
dQ
S
1 t1
R 1 v t1
)(dQ )
En cilndricas, el producto vectorial del vector de posicin radial y la velocidad de entrada es:
v 1 = v r1 u r + v t1 u t + v z1 u z
r1 = R 1 u r
ur
ut
r1 v 1 = R 1
v r1
v t1
uz
0 = 0 u r + R 1 v z1 u t + R 1 v t1 u z
v z1
= R 1 v t1
r1 v1
axial
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10. TURBOMQUINAS
El producto escalar del vector velocidad por el vector rea elemental, es menos el caudal elemental:
v 1 dA = v r1 u r + v t1 u t + v z1 k dA u z = v z1 dA = dQ
v 2 dA 2 =
r2 v 2
axial
S
(R 2 v t 2 )( dQ ) = m(R 2 v t 2 )
R 2 v t2
(R 2 v
=
S
t2
)(dQ )
Con todo el momento provocado por el paso del flujo por el rodete es:
M eje = m(R 2 v t 2 R 1 v t1 )
.
Por simplificar la expresin anterior, habitualmente se encuentra sin los smbolos del promedio, y el
caudal msico se expresa por la densidad media y el caudal volumtrico:
M eje = Q (R 2 v t 2 R 1 v t1 )
La potencia en el eje ser el producto de la velocidad de giro por el momento sobre el eje:
W = Q(u 2 v t 2 u1v t1 )
En donde:
w = u 2 v t 2 u 1 v t1
u1 es la velocidad tangencial del radio medio del borde de ataque o de entrada del labe.
u2 es la velocidad tangencial del radio medio del borde de estela o de salida del labe.
vt1 es la velocidad tangencial del flujo en el radio medio del borde de ataque.
vt2 es la velocidad tangencial del flujo en el radio medio del borde de estela.
La componente tangencial, que hemos denotado por vt; se suele denotar tambin, en componente de la
velocidad tangencial de un punto del labe (u=r); es decir por vu. Esta notacin es muy til, en la representacin
de los tringulos de velocidades (tanto en la entrada como en la salida):
velocidad absoluta = velocidad tangencial + velocidad relativa (figura 10.17):
v = u+ w
Las componentes tangenciales de la velocidad absoluta, de entrada y de salida: vu1 y vu2 son las que
aparecen en la Ec. de Euler. Las componentes normales, vn1 y vn2, son las que determinan el caudal volumtrico
que atraviesa un determinado elemento de rea.
vn
vt
u
Figura 10.17.- Tringulo de velocidades
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10. TURBOMQUINAS
10
La justificacin del signo negativo en la Ec. de Euler, viene dada por el criterio de signos termodinmico:
potencia aportada a la turbomquina negativa, y potencia desarrollada por la turbomquina positiva. En las
turbomquinas generadoras, se aporta potencia al eje, con la que se genera un aumento de la energa especfica del
fluido; en las turbomquinas receptoras, el eje es el receptor de la disminucin de la energa especfica del fluido:
e2
e2
e1
e1
W(<0)
W(>0)
GENERADORA: e2 > e1 : e 2 = e1 +
La potencia especfica viene dada por la variacin de la energa especfica del fluido:
W = m(e 2 e1 )
w eje =
= (e 2 e1 )
w eje = (e 2 e1 )
p v2
+
+ gz
2
h 0 = u +
p v2
+
2
p
v2
p
v2
w eje = (e 2 e1 ) = u 2 + 2 + 2 u 1 + 1 + 1 = h 02 h 01
2
1
2
2
w eje = (h 02 h 01 ) = h 0
Es decir, la potencia especfica viene determinada por la variacin de la entalpa de estancamiento del
fluido al atravesar la turbomquina.
La potencia especfica, tambin se puede obtener a partir de la Ec. de Euler de turbomquinas:
w eje =
Q(u 2 v t 2 u 1 v t1 )
= u 2 v t 2 u 1 v t1
Q
Con lo que la variacin de entalpa especfica de estancamiento, viene dada por la variacin del producto
de la velocidad tangencial del labe y de la componente tangencial de la velocidad absoluta del fluido:
h 0 = u 2 v t 2 u 1 v t1
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( )
p v 2
p v2
E me e 1
=
=
= u + +
+ gz =
+
+ z
g
2
2g
mg
mg
g
g
Si se despreciar las variaciones de energa cintica y potencial, frente al trabajo de flujo, se tiene que la
altura viene determinada por la variacin de presin:
p
H
g
La variacin de energa especifica (e) viene dada por la potencia transmitida entre la turbomquina
hidrulica y el fluido (Ph):
P
Ph = gQ H
e = h = gH
Q
La altura, tambin se puede expresar a partir de la Ec. de Euler:
H=
Ph (Q )(u 2 v t 2 u 1 v t1 ) u 2 v t 2 u 1 v t1
=
=
g
gQ
gQ
Esta ltima expresin, se puede expresar en funcin de la velocidad absoluta y relativa; a partir del
tringulo de velocidades:
vt
v
vn
v 2 v 2t = w 2 (u v t )2
v 2 v 2t = w 2 (u v t )2 = w 2 u 2 v 2t + 2u v t
u vt =
v2 + u 2 w 2
2
) (
H=
u 2 v t 2 u 1 v t1
v 2 + u 22 w 22 v12 + u 12 w 12
= 2
g
2g
H=
p p 1 v 22 v 12
p v 2
+
+ z = 2
+
+ (z 2 z 1 )
2g
2g
g
g
( )
(v
Igualndolas:
2
2
) (
+ u 22 w 22 v 12 + u 12 w 12
p p1 v 22 v12
= 2
+
+ (z 2 z 1 )
2g
g
2g
p 2 w 22
u2 p
w2
u2
+
+ gz 2 2 = 1 + 1 + gz 1 1
2
2
2
2
p w2
u2
+
+ gz
= cte
2
2
1
1
w 2 + gz 2 r 2 = cte
2
2
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10. TURBOMQUINAS
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Consideremos una bomba centrfuga, en donde el flujo en el rodete no tiene componente axial, ni en la
entrada del flujo por el borde de ataque de los labes, ni en la salida por el borde de estela: vz1 = vz2; adems es
habitual que el flujo entre con direccin exclusivamente radial sin componente tangencial: vt1 = 0. En la figura
10.18., se representa un rodete de una bomba centrfuga, de envergadura constante: en la perspectiva se
visualizan dos de los ocho labes; y en la vista del corte con un plano perpendicular al eje de giro a envergadura
media, se tiene los perfiles hidrodinmicos de cada uno de los ocho labes, y sus correspondientes tringulos de
velocidades:
Figura 10.18.- Rodete de una bomba centrfuga, con 8 labes curvadas haca atrs.
w1
1=90
v2
1
w2
vn2
u1
2
u2
Figura 10.19.- Tringulos de velocidades de entrada (1) y de salida (2) en un labe de bomba centrifuga
El caudal viene determinado por el ngulo de entrada del labe (1=ngulo de la velocidad relativa con
la direccin tangencial) y su velocidad tangencial (u1 = R1):
Q = (2R 1 b1 )v n1 = (2R 1 b1 )(u 1 tg1 )
La potencia especfica, viene determinada por el producto de las velocidades tangenciales de salida: del
rodete y del fluido:
w = u 2 v t 2 u 1 v t1 = u 2 v t 2
Q
2R 2 b 2
v n2
v n2
tg 2 =
v t2 = u 2
v t2 = u 2
tg 2
u 2 v t2
tg 2
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H=
W W / m w u 2 v t2
=
=
=
mg
g
g
g
Q
u 2 u 2
2R 2 b 2 tg 2
=
g
H=
u 22
u2
1
Q
g g 2R 2 b 2 tg 2
w2
H (m)
H=
2 > 90
u 22
g
w2
2=90
2>90
2<90
2 = 90
radial
curvado
tras
2 < 90
curvado
adelante
w2
Q (m3/s)
Figura 10.20.- Efecto del ngulo de salida del labe, sobre la curva caracterstica H vs Q.
El utilizar un determinado ngulo de salida del labe, depende de los efectos disipativos generados por
la estela turbulenta que se inicia en el punto de desprendimiento localizado en la cara de succin, y la resistencia
al giro provocada por el reparto de presiones entre la cara de presin y de succin:
En un labe curvado adelante, la velocidad tangencial del labe va en sentido contrario al crecimiento
de la estela, con lo que sta ocupa gran parte del volumen entre labes; adems el reparto de presiones entre la
cara de presin y de succin, genera una sustentacin en sentido contrario al de giro, con lo que el momento
resistente del giro de los labes es alto.
En un labe curvado atrs, la velocidad tangencial del labe va en el mismo sentido que al crecimiento
de la estela, con lo que sta queda comprimida en la cara de succin y ocupa muy poco volumen entre labes;
adems el reparto de presiones entre la cara de presin y de succin, genera una sustentacin en el mismo al de
giro, con lo que el momento resistente del giro de los labes es bajo.
2>90
2<90
R
w1
LABE
CURVADO
ATRAS
w1
R
LABE
CURVADO
ADELANTE
Figura 10.21.- Efectos disipativos en funcin del ngulo de salida del labe.
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Otra consideracin importante, es que solo para un determinado valor del caudal, que se denomina
caudal nominal, el flujo sobre el borde de ataque entra segn la direccin de la cuerda (prcticamente a ngulo
de ataque nulo).
Si el caudal es mayor que el nominal, el ngulo de ataque es positivo y aumentando con el caudal: el
flujo relativo no entra tangencial al labe, con lo que el punto de separacin de la capa lmite (labe curvado
atrs) se va aproximando al borde de ataque, y la estela turbulenta es muy amplia. Adems, las velocidades
aumentan, y con ello puede haber disminuciones locales de presin, con lo que se pueden tener efectos de
cavitacin.
Si el caudal es menor que el nominal, el ngulo de ataque es negativo y aumentando (en modulo) con
la disminucin de caudal: el flujo relativo no entra tangencial al labe, con lo que el punto de estancamiento se
sita en la cara de succin, lo que provoca una sustentacin negativa del perfil, y con ello un aumento de la
resistencia a su giro. Se genera una amplia estela en la cara de presin, con una alta verticidad en sentido
contrario al giro de la turbomquina: es el denominad desprendimiento rotativo.
Q > Qnominal
Q = Qnominal
Q < Qnominal
w1
v1
u1
v1
< 0
w1
= 0
u1
v1
> 0
w1
u1
Figura 10.22.- Efectos disipativos en funcin del caudal ( ngulo de ngulo de ataque) .
Las consideraciones anteriores, hacen que tanto a altos como a bajos caudales, la altura de elevacin sea menor que
la correspondiente a la evolucin terica lineal, con lo que se tienen curvas caractersticas, con un rendimiento mximo en el
caudal nominal, y una dependencia cuadrtica de la altura con el caudal.
H (m)
mximo
Hmxima
(%)
P (kW)
Q=0
Qnominal
Qmximo Q (m3/s)
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En una turbina centrfuga tipo Francis2,de flujo totalmente radial, los labes estn situados de tal forma,
que el borde de ataque esta a un radio constante (R1) y a menor radio (R2) se sita el borde de estela. Para que el
flujo entre tangencialmente a la curvatura del labe en el borde de ataque, es necesario disponer, aguas arriba, un
directriz; que adems para que se cumpla la condicin de entrada sin choque, puede variar su calado (ngulo
respecto a la direccin tangencial) para cada caudal: es lo que se denomina turbomquina de geometra variable.
En la figura 10.24. se representa el corte del rotor con un plano perpendicular al eje a envergadura media, en
donde el labe directriz gua el flujo hacia el borde de ataque del labe del rotor:
1
1
u1
v1
w1
u2
2
w2
v2
R2
R1
RD
La potencia desarrollada viene dada por la Ec. de Euler para turbomquinas, en donde las componentes
tangenciales se expresan en funcin de las velocidades absolutas y sus correspondientes ngulos
Pturbina = Q(u 1 v1t u 2 v 2 t ) = Q(u 1 v1 cos 1 u 2 v 2 cos 2 )
vt2
vt1
vn1
v2
vn2
v1
w2
w1
1
2
u2
u1
Las velocidades absolutas, vienen determinadas por el caudal y sus ngulos:
v n1
Q /( 2R 1 b1 )
v
Q /( 2R 2 b 2 )
=
v 2 = n2 =
sen 1
sen 1
sen 2
sen 2
Finalmente, se puede obtener la siguiente expresin para la potencia desarrollada por la turbina:
v1 =
Pturbina =
2
1
1
1
Q 2
2
b
tg
b
tg
1
2 2
1
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En una turbina Kaplan, el flujo en el rodete no tiene componente radial, ni en la entrada del flujo por el
borde de ataque de los labes, ni en la salida por el borde de estela: vr1 = vr2. Los s se sitan sobre el cubo,
concntrico con el eje de giro: el labe se extiende desde la raz (unin con el cubo) hasta un radio mximo de la
propia punta del . Consideraremos la interseccin de todos los labes con un cilindro concntrico con el eje de
giro, de radio igual a un radio medio R, entra la raz y la punta; lo que da lugar a una cascada de perfiles
hidrodinmicos, sobre la que se representan los tringulos de velocidades:
vt1
vn1
u1
w1
w2
u2
vn2
vt2
vn
tg 1
v
=u n
tg 2
(v t1 v t 2 ) =
1
vn
v
1
u + n =
+
tg 1
tg 2 tg 1 tg 2
v n u
Estamos considerando una posicin radial media, y que el rea de paso tanto en la entrada como en la
salida, es la corona perpendicular al eje, que se extiende desde el radio del cubo (o de la raz del labe) hasta el
radio de la punta del labe:
Q
Las velocidades normales, son iguales, al serlo las secciones de paso: v n =
2
R punta R 2raiz
PKaplan
= Q 2
tg 1 tg 2
R 2p R 2R
tg 1 + tg 2
2
Qu
Para que la velocidad relativa en la entrada siga la direccin de la cuerda del labe de rotor, para
diferentes caudales, se pueden tener dos sistemas:
-
turbomquinas de geometra variable, en donde se dispone aguas arriba, una corona de labes
directrices, que en funcin del caudal, modifican su ngulo de salida, al pivotar cada uno de los
labes directrices, para guiar el flujo de entrada en direccin a la cuerda del correspondiente labe
del rotor.
rotor con labes de paso controlable, en donde el calado o ngulo de paso de los labes del rotor, se
modifica en funcin del caudal, al pivotar sobre el anclaje de la raz en el cubo, para recibir el flujo
de entrada, en direccin a su correspondiente cuerda.
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Q<QNOMINAL
v1
1 < 1N
Q>QNOMINAL
u1
v1
w1
v1
Q=QNOMINAL
1 > 1N
1 = 1N
v1
u1
u1
w1
w1
u1
w1
v1
1 = 1N
v1
u1
u1
w1
CORONA
LABES FIJOS
DISMINUCIN
CALADO
CORONA
DE
S
MOVILES
w1
CORONA
DE
S
MOVILES
CORONA
LABES FIJOS
CALADO
NOMINAL
CORONA
LABES FIJOS
AUMENTO
CALADO
CORONA
DE
S
MOVILES
Figura 10.26.- Calado de los labes fijos de la corona directriz, en funcin del caudal.
Q<QNOMINAL
Q=QNOMINAL
1 < 1N
v1
u1
1 = 1N
v1
w1
u1
w1
v1
u1
Q>QNOMINAL
v1
u1
w1
v1
w1
1 > 1N
v1
u1
w1
CORONA DE
LABES MOVILES
CALADO CONTROLABLE
DISMINUCION DEL
CALADO
CORONA DE LABES
MOVILES
CALADO
NOMINAL
u1
w1
CORONA DE
LABES MOVILES
CALADO CONTROLABLE
AUMENTO
DEL CALADO
Figura 10.27.- Calado de los labes mviles del rotor, en funcin del caudal.
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En cuanto al ngulo de calado o de paso del labe, se define como el ngulo de la cuerda del perfil con
la direccin tangencial: as el ngulo de calado de la raz es relativamente alto, y prcticamente nulo en la punta.
La disminucin del ngulo de calado desde la raz a la punta, viene determinado para conseguir que desde la raz
a la punta, el flujo de entrada lo haga en haga por la direccin marcada por la cuerda del labe del rotor.
Consideraremos que en un labe del rotor, la velocidad normal de entrada del flujo es prcticamente
constante desde la raz a la punta (para un determinado caudal); en cambio la velocidad tangencial del flujo va
aumentando desde la raz a la punta, siguiendo el aumento de la propia velocidad de arrastre del labe, que va
aumentando desde la raz (menor radio) a la punta (mayor radio). Con lo que para que en cada en cada posicin
radial, el flujo de entrada relativo entre segn la direccin del borde de ataque, ste tiene que ir disminuyendo su
ngulo de calado:
v1
v1
w1
u1
u1
v1
w1
u1
w1
1PUNTA
1 Radio Medio
1RAZ
CORONA DE
LABES MOVILES
ALTO CALADO
EN LA RAZ
CORONA DE
LABES MOVILES
CALADO MEDIO
CORONA DE
LABESS MOVILES
BAJO CALADO
EN LA PUNTA
Figura 10.28.- Calado de las secciones radiales de los labes mviles del rotor.
El grado de reaccin de una turbomquina viene definido por la relacin entre la variacin de entalpa
especfica y la variacin de energa especfica del flujo al atravesar la mquinas:
=
u + (p / )
h
=
e u + (p / ) + v 2 / 2 + gz
(p / )
h
=
e u + (p / ) + v 2 / 2 + gz
En el caso de las turbinas Pelton3, los labes reciben un chorro de alta velocidad y a presin
atmosfrica; con lo que el flujo esta a presin constante, y por tanto su grado de reaccin es nulo,
denominndose turbinas de accin.
El modulo de la velocidad relativa de entrada del chorro al labe (w1 = v1-u), se mantiene constante en
su interaccin con el chorro (proceso isentrpico sin efectos disipativos), con lo que el modulo de la velocidad
3
_________________________________________________________________________________________________________________
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10. TURBOMQUINAS
19
relativa de salida ser igual. El tringulo de velocidades en la entrada queda reducido a tres vectores
tangenciales, y en el tringulo de velocidades en la salida, el modulo de la velocidad relativa es igual al de la
entrada, y su direccin viene marcada por el ngulo de salida del labe.
El labe se disea de tal forma que el chorro incidente se divide en dos chorros simtricos horizontales,
con lo que se compensan los esfuerzos en el labe en direccin axial.
w2
2
v1
u
v1
u
w2
v2
w2
vt2
v1
w1
u1
2
2
v2
w2
Se tienen dos tringulos de velocidades de salida simtricos, uno por cada uno de los lados por los que
salen los chorros, cada uno con la mitad del caudal de entrada. El trabajo especfico viene dado por la Ec. de
Euler de turbomquinas:
Q
Q
Pturbina = Q(v1t u 1 ) (v 2 t u 2 ) + (v 2 t u 2 ) = Qu (v 1t v 2 t )
2
2
v t1 = v 1 = v j
jet)
( (
))
Si se considera un solo , el caudal que le llega es: Q = Aj(vj-u), con lo que la potencia ser:
)(
)2
_________________________________________________________________________________________________________________
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20
Que tiene un mximo, para u = vj /3; es decir, cuando la velocidad tangencial del es un tercio de la del
chorro. No obstante, en una turbina Pelton real, con un determinado nmero de s, prcticamente todo el caudal
del chorro (Q = Ajvj) es recogido por los labes; con lo que la potencia ser:
)2
Que tiene un mximo, para u = vj/2; es decir, cuando la velocidad tangencial de cada es la mitad que la
del chorro.
En cuanto al ngulo de salida del , se tiene potencia mxima, con 2 = 180, es decir, cuando
los chorros de salida, saliendo en direccin del chorro de entrada y sentido contrario; no obstante, las posibles
interferencias de los chorros de salida con el chorro de entrada, obliga a trabajar con ngulos menores, del orden
de 2 = 165; lo que lleva a potencias ligeramente inferiores, del orden de (1-cos165)/(1-con180) = 0,983.
Los tres tipos de turbinas hidrulicas anteriores: Pelton, Francis y Kaplan y Pelton, se distinguen en la
relacin caudal / altura: as las turbinas de accin pura (Pelton) mueven poco caudal con mucha altura, en
cambio las turbinas de reaccin de flujo axial (Kaplan) mueven mucho caudal con poca altura. Algo parecido
ocurre en cuanto a las bombas: en las centrfuga, el caudal es bajo y la altura de elevacin alta; en cambio en las
bombas axiales, el caudal es alto y la altura de elevacin es baja.
La morfologa de las turbomquinas (axiales, radiales o mixtas), viene determinada por un parmetro
adimensional que es independiente del tamao de la mquina: es la denominada velocidad especfica; y viene
definido a partir de los parmetros adimensionales caractersticos de las turbomquinas4.
El parmetro adimensional del aumento de energa especifica del fluido, se denomina coeficiente de
altura, y determina que para una misma turbomquina generadora, si la velocidad de giro se duplica, la altura de
elevacin se cuadruplica; y que la altura depende del cuadrado del tamao del rodete.
CH =
gH
2 D 2
Q
D 3
Q 1 / 2
(gH ) 3 / 4
N ST =
(P / )1 / 2
(gH ) 3 / 4
_________________________________________________________________________________________________________________
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21
N(rpm) Q(m 3 / s
1/ 2
N SB =
(H(m)) 3 / 4
CENTRFUGAS
FLUJO MIXTO
N(rpm)(Q(galones/minuto )1 / 2
(H(pies)) 3 / 4
AXIALES
(rpm )(m 3 /s )
(m )3 / 4
1/ 2
NSB = 10
20
40
80
100
300
NSB = 500
1000
2000
4000
5000
15000
h (J/kgK)
h (J/kgK)
isobara
h2
h2s
p2
isobara
p1
2
isobara
2s
p1
h1
isobara
h2
h2s
h1
1
s (J/kgK)
s1
s2
p2
2
2s
s (J/kgK)
s1
s2
_________________________________________________________________________________________________________________
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22
En ambos diagramas se muestra la comparacin del proceso real (evolucin de 1 a 2) con el equivalente
proceso isentrpico (evolucin de 1 a 2s). Utilizando estas figuras se definen los rendimientos isentrpicos: de
un proceso de compresin y de un proceso de expansin:
h 1 h 2s
h1 h 2
SC =
SE =
h1 h 2
h 1 h 2s
h (J/kgK)
p02
h (J/kgK)
p2
02
h02
h2
p01
h0=h02-h01
h02s
h2s
02s
h01
h1
01
p1
s1
2s
02
s (J/kgK)
s1
p2
02s
s2
p02
h0=h02-h01
s (J/kgK)
p1
01
h01
h1
h02s
h2s
h02
h2
2s
p01
s2
SC =
h 02s h 01 h 2s h 1
=
h 02 h 01
h 2 h1
SE =
h 01 h 02
h h2
= 1
h 01 h 02s h 1 h 2s
SC
Lgicamente, segn el criterio de signos termodinmico, el trabajo en el eje resulta negativo en el caso
de la compresin y positivo en el de la expansin.
En relacin con los diagramas entlpicos, una definicin alternativa del grado de reaccin sera el
cociente entre la variacin de entalpa y la variacin de entalpa de estancamiento, es decir:
h1 h 2
=
h 02 h 01
(h 01 h 02 )
g
Que tiene dimensiones de longitud. Precisamente el tener dimensiones de longitud (longitud de columna del fluido
que atraviesa la mquina) le hace ser especialmente idnea para el estudio cuando se tiene flujo incompresible.
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10. TURBOMQUINAS
23
Por otro lado, esta altura se corresponde con un cambio en la energa interna, cintica y de presin del
fluido. En ausencia de las dos primeras o si stas tienen un bajo valor relativo, se puede hablar de variacin de la
presin del fluido, que es una variable fcilmente medible en secciones aguas arriba y aguas debajo de cualquier
mquina.
La altura que proporciona una turbomquina depende del flujo msico que atraviesa la mquina. En la
figura 10.35 se muestra un ejemplo tpico de curva de altura de elevacin frente al flujo msico, para una
determinada velocidad de rotacin.
H (m)
m
/)
Figura 10.35.- Curva caracterstica de una turbomquina: altura (k
elevacin
vs caudal msico
En particular, la respuesta funcional de una turbomquina de flujo incompresible viene caracterizada por la
energa que se intercambia por unidad de peso del fluido, que tiene dimensiones de longitud, y que ya hemos
definido como carga o altura de elevacin H. Dicha altura es funcin del caudal circulante y de la velocidad de
giro, y viene representa en la curva caracterstica y que, normalmente, se expresa mediante un grfico en el que se
representa la energa (por unidad de peso) en metros de columna del fluido en funcin del caudal volumtrico
impulsado, semejante en forma a la de la figura 10.35, pero en funcin del caudal volumtrico (Q) en vez del flujo
& ).
msico o caudal msico ( m
Otros ejemplos de curvas caractersticas, obtenidos de catlogos de productos comerciales se pueden
ver en las figuras 10.36 y 10.37, para ventiladores
Cuando el flujo es incompresible, habitualmente, se utiliza el caudal (en vez del flujo msico) como
variable independiente (figuras 10.23 y 10.24) y a veces se utiliza la presin, cociente o incremento de presin en
vez de la altura de elevacin (figuras 10.23, 10.24 y 10.25).
El rendimiento, definido para mquinas generadoras como cociente entre potencia hidrulica y potencia
absorbida, tambin puede ser representado frente al caudal. Esta curva pasa por el origen (la potencia til es nula),
su valor aumenta hasta un mximo (condiciones de diseo) y luego vuelve a disminuir. En el caso de mquinas
receptoras, se define como el cociente entre la potencia absorbida y la potencia til. El rendimiento presentan la
misma tendencia (crecimiento, mximo y disminucin), excepto a bajos caudales para los que aparece un
rendimiento negativo.
Al igual que para el resto de las curvas, si se trata de mquinas de flujo incompresible, se habla
habitualmente de curvas rendimiento-caudal. Habitualmente se representan todas juntas (al menos altura y
rendimiento, como en la figura 10.23.
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P.10.1. Ecuacin de Euler para una bomba centrfuga. En una bomba centrfuga, el flujo sobre los labes
no tiene prcticamente componente axial, y adems es habitual que el flujo de entrada hacia el borde de ataque
sea prcticamente radial (=90). Con lo que el caudal de paso se puede determinar a partir de la geometra de
los labes: ngulos, radios y envergaduras. A partir de los datos:
DETERMINE:
1. Caudal volumtrico.
2. Potencia hidrulica.
3. Altura de bombeo.
v2 2
u2
v1
1
vt2
w1
v1
v2
vn2
u1
1
u1
w2
2
2
u2
1) CAUDAL VOLUMTRICO: la seccin de entrada, correspondiente al radio medio del borde de ataque, tiene
un rea: A1 = 2R1 b1; la componente normal de la velocidad, es la que atraviesa perpendicularmente la citada
rea, con lo que el caudal de paso ser:
Q = (2R 1 b 1 ) v n1
En el caso de las bombas centrfuga, es habitual que el ngulo de la velocidad absoluta de entrada (respecto a la
direccin tangencial) sea de 90, es decir, que el flujo de entrada tenga exclusivamente componente normal,
siendo la tangencial nula; es decir: vn1 = v1; vt1 = 0.
El clculo de la velocidad absoluta de entrada, se hace a partir del tringulo de velocidades: v 1 = u 1 tg1
La velocidad tangencial correspondiente al radio medio del borde de ataque es:
2 rad / s
0,060 = 9,048 m/s
u 1 = R 1 = 1440 rpm
60 rpm
En esta caso, la velocidad tangencial del flujo de entrada es nula, y la velocidad tangencial del flujo de salida, se
determina a partir del tringulo de velocidades en la salida.
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25
2 rad / s
0,115 = 17,342 m/s
u 2 = R 2 = 1440 rpm
60 rpm
La componente normal de la velocidad de salida, viene dada por el caudal de salida, igual al de entrada:
Q = Q1 = Q 2
2R 1 b 1 v n1 = 2R 2 b 2 v n 2
v n 2 = v n1
R 1 b1
0,060 0,038
= 8,437
= 4,402 m/s
R 2b2
0.115 0,038
La componente tangencial de la velocidad de salida, viene dada por: (ver tringulo de velocidades):
v t2 = u t2
v n2
4,402
= 17,342
= 10,297 m/s
tg 2
tg32
kg
m3
Ph = (Q )(u 1 v t1 u 2 v t 2 ) = 1000 3 0,121
s
m
s2
3) ALTURA DE BOMBA: el trabajo especfico que se transmite al fluido es igual a su aumento de entalpa
especfica de estancamiento:
w = h 0
En el caso de las bombas, se pueden despreciar, las variaciones de energas cintica e interna, con lo que el
aumento de entalpa de estancamiento, viene dado por el aumento de trabajo de flujo:
v2
p
h 0 = u + +
2
p p 2 p 1
La entalpa de estancamiento por unidad de peso, tiene dimensiones de longitud y se denomina altura o carga:
H=
mh 0 h 0 p / p
=
=
mg
g
g
g
La entalpa especfica de estancamiento, viene dada por el trabajo especfico, con lo que se obtiene la siguiente
expresin entre la potencia hidrulico transmitida al fluido y la altura de bombeo:
H=
h 0 w Ph / (Q ) Ph
=
=
=
g
g
g
gQ
Ph = gQ H
H=
Numricamente:
H=
Ph (Q )(u 2 v t 2 u 1 v t1 ) u 2 v t 2 u 1 v t1
=
=
gQ
gQ
g
u 2 v t 2 u 1 v t1 17,34210,297 9,0480
=
= 18,22 m
g
9,8
_________________________________________________________________________________________________________________
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P.10.2. Ecuacin de Euler para un ventilador axial. En un ventilador axial, el flujo sobre los labes no
tiene prcticamente componente radial, con lo que la velocidad solo tendr componentes axial y tangencial: la
componente axial (vz) es la que determina el caudal en cualquier seccin recta (perpendicular al eje) y se
denomina habitualmente componente normal (vn); la componente tangencial (vt) es la que determina la potencia
especfica. A partir de la geometra de los labes ( envergaduras y ngulos), se puede obtener el caudal y la
potencia consumida.
DETERMINE:
1. Caudal volumtrico.
2. Potencia consumida.
3. Incremento de presin.
vn1
vt1
w1
u1
vn1
RESOLUCIN:
w2
u2
vt2
Q
vn2
2
1
1) CAUDAL VOLUMTRICO: la seccin de entrada, es una corona circular desde la raz del labe hasta la
punta en el borde de ataque, de rea A1 = (RP2-RC2).
Consideraremos como velocidad media, la correspondiente a la mitad de la envergadura del borde de entrada, es
decir a un radio R = (RP+RC)/2 = (500+400)/2 = 450 mm
El tringulo de velocidades en la seccin de entrada a una distancia radial R, ser:
w1
v1
vn1
1
u1
2
0,450 = 56,548 m/s
60
v
v
u 1 = n1 + n1
tg1 tg 1
v n1 =
u1
56,548
=
= 23,249 m/s
1
1
1
1
+
+
tg1 tg 1
tg30 tg55
v n1
23,249
=
= 16,279 m/s
tg 1
tg55
_________________________________________________________________________________________________________________
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2) POTENCIA: se determina a partir de la Ec. de Euler para turbomquinas, con la velocidad tangencial del
borde de ataque igual a la del borde de estela (u1 = u2 = u)
P = (Q )(u 1 v t1 u 2 v t 2 ) = Qu (v t1 v t 2 )
v2
vn2
2
u2
2
0,450 = 56,548 m/s
60
La velocidad normal de salida, coincide con la de entrada al ser el caudal constante: vn2 = 23,249 m/s
v
v
Del tringulo de velocidades en la salida:
u 2 = n2 + n2
tg 2 tg 2
Con lo que el ngulo 2 que forma la velocidad absoluta con la direccin tangencial es:
v n2
23,249
= 28,33
2 = arctg
= arctg
v n2
23,249
u 2
56,548
tg 60
tg 2
v
23,249
La componente tangencial en la salida ser: v t 2 = n 2 =
= 43,124 m/s
tg 2 tg 28,33
kg
m3
P = Qu (v t1 v t 2 ) = 1,3 3 6,573
m
s
s2
p
v2
+
2
) (
p = h 0 12 v 2 = w 12 v 2
w = u 1 v t1 u 2 v t 2 = u (v t1 v t 2 )
v1 =
v n1
23,249
=
= 28,382 m/s
sen 1 sen 55
1
2
v 2 =
1
2
(v
2
2
v2 =
v n2
23,249
=
= 48,992 m/s
sen 2 sen 28,33
) (48,992
v 12 =
1
2
La velocidad mxima del fluido sera la correspondiente a la punta del , que es igual a Rpunta=1200(2/60)(0,500)=62,83 m/s, que
corresponde a un Ma = 0,185 (con a = 340 m/s)
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28
P.10.3. ngulo de paso (calado) en turbomquinas axiales. Para cada posicin radial de los alabes de una
turbomquina axial, la velocidad de arrastre (tangencial de la posicin radial) va aumentando desde la raz a la
punta; para adecuar el flujo de entrada (velocidad relativa) a la direccin del labe, es necesario ir modificando
el calado a cada posicin radial. En cada seccin radial, la velocidad normal es prcticamente constante (vn(r) =
cte.) y la velocidad tangencial del flujo, es siempre inferior a la de arrastre en la misma proporcin (vt1(r)/u(r) =
cte.). Otra consideraci importante, es que en funcin del caudal, el labe debe ir pivotando, para adaptar su
mngulo de entrada, a la nueva velocidad normal. Para los datos de una bomba axial:
DETERMINE:
DATOS:
RESOLUCIN:
1) FLUJO DE ENTRADA EN LA POSICIN RADIAL MEDIA: R = 400 mm:
La velocidad normal, viene determina por el caudal y la seccin de paso:
v n1 =
R 2P
Q
R 2R
4,85
) (0,600
0,200 2
) = 4,824 m/s
2
0,400 =19,939 m/s
60
El ngulo de la velocidad relativa de entrada (con la direccin tangencial de la velocidad de arrastre) es:
1 = arctg
v n1
4,824
= arctg
= 23
u v t1
19,939 8,574
El borde de ataque, debe situarse de tal forma que el flujo le entre prctricamente a ngulo de ataque nulo, es
decir con el mismo ngulo que la velocidad relativa de entrada.
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29
v n1 (r )
v n1
= arctg
= arctg
u (r ) v t1 (r )
(1 FR )r
4,824
(1 0,43)476 2 r
60
Para distintas posiciones radiales, desde la raz a la punta se tiene:
r (mm)
2
raz
200
40,00
300
29,22
radio medio
400
23,00
= arctg
169,784(mm)
r (mm)
punta
600
15,80
500
18,76
v1
u1
w1
u1
w1
1 =16
1 =40
4) CAUDAL INFERIOR AL NOMINAL: Q = 0,5 QNOMINAL; la nueva velocidad normal del flujo de entrada, se
reduce a la mitad, y consideraremos que se mantiene el factor de resbalamiento, con lo que la ecuacin de
clculo del ngulo de entrada de la velocidad relativa es:
(4,824) 50
v n1 (r )
v n1
84,892(mm)
100
= arctg
2 (r ) = arctg
= arctg
= arctg
2
(1 FR )r
u (r ) v t1 (r )
r (mm)
(1 0,43)476 r
60
5) CAUDAL SUPERIOR AL NOMINAL: Q = 1,5 QNOMINAL; la nueva velocidad normal del flujo de entrada,
aumenta un 50%, y consideraremos que se mantiene el factor de resbalamiento, con lo que la ecuacin de clculo
del ngulo de entrada de la velocidad relativa es:
(4,824) 150
v n1 (r )
v n1
254,676(mm)
100
= arctg
2 (r ) = arctg
= arctg
= arctg
(1 FR )r
u (r ) v t1 (r )
r (mm)
(1 0,43)476 2 r
60
50 %
100 %
150 %
r (mm)
2
2
2
raz
200
23,00
40,00
51,86
300
15,80
29,22
40,33
radio medio
400
11,98
23,00
32,48
500
9,64
18,76
27,00
punta
600
8,053
15,80
23,00
Es decir, al 50% del caudal nominal, el alabe debe disminuir su calado (respecto al valor del radio medio) un
ngulo 11.02 (pivotar 11,02 hacia paso nulo); y al 150% del caudal nominal, el alabe debe aumentar su calado
(respecto al valor del radio medio) un ngulo 10.48 (pivotar 10,48 en sentido contrario de paso nulo).
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