054_057_SOL

17/03/05

11:10

Page 54

Solutions
MESURES MCANIQUES

Essais en vibrations

Les essais en vibrations ne concernent pas que les quipements destins subir de fortes
sollicitations mcaniques,mais tous ceux qui sont continuellement soumis des vibrations
susceptibles, la longue,d'altrer leur qualit ou leur dure de vie

aviez-vous quavant de prendre place dans votre voiture, votre autoradio avait t durement mis
lpreuve? Pourtant, on ne peut pas
dire quil soit utilis dans des conditions difficiles, ni soumis de fortes sollicitations
mcaniques justifiant den tester auparavant
la robustesse Mais limage de la majorit des quipements qui nous entourent, il
est continuellement soumis des vibrations
susceptibles, la longue, daltrer sa qualit
ou de rduire sa dure de vie.
Pour prvenir les dfaillances des quipements, amliorer leur fiabilit ou sassurer
quils ne seront pas endommags durant leur
transport, il est indispensable de prvoir leffet de ces vibrations. Pour cela, il faut les soumettre une vibration dfinie et reproductible, et suivre leur comportement. Cest tout
lobjet des essais en vibrations.
Suivant les besoins, un
Lessentiel
systme dessai en
vibrations peut tre uti Les essais en vibration perlis pour reproduire un
mettent de prvoir les
environnement vibramodes de dfaillance
dune structure ou dun
toire rel, pour gnrer
quipement, den suivre le
des contraintes jusqu
comportement dynamique
lapparition dune
et damliorer leur fiabilit.
dfaillance, ou encore
 Leur mise en uvre ncespour tudier le comsite de prendre de nomportement dynamique
breuses prcautions,
notamment dans le choix
dune structure. Dune
du vibrateur.
situation lautre, les
 Avant de se lancer, il faut
spcifications de lessai
aussi connatre les limites
nont rien de compade fonctionnement du sysrable. Il faut adapter la
tme dessai que lon utilise.
force maximale avec

54

Parce quils permettent de comprendre le comportement dynamique des quipements, de prvoir leur mode de dfaillance et damliorer leur fiabilit, les
essais en vibrations sont incontournables. Dans leur principe, il ny a rien de plus
simple. La pice est place sur un banc de test, et soumise un profil dessai dfini et reproductible. Mais en pratique, un essai en vibrations ncessite de prendre
de nombreuses prcautions, notamment pour bien dfinir son besoin et dimensionner correctement son essai. Pascal Cornu, directeur de la filiale franaise de
LDS, revient ici sur les principes de base de ces essais, et rappelle les prcautions
lmentaires
laquelle lchantillon est sollicit, le type dexcitation, la gamme de frquences, le type de
montage et raliser un savant dosage de
ces paramtres pour sassurer que lon ne
sollicite ni trop, ni pas assez, la pice tester.
Dimensionner correctement un essai en
vibrations est donc loin dtre aussi simple
quil ny parat. Avant de se lancer, il faut
connatre le matriel, ses limites de fonctionnement, et suivre une dmarche rigoureuse.
Quelles que soient les applications auxquelles
il est destin, un systme dessais en vibrations est toujours constitu dun vibrateur,
dun amplificateur de puissance, dun contrleur et de capteurs.
Le vibrateur (que lon appelle aussi excitateur ou pot vibrant) est llment le plus
important. Cest lui qui applique lchantillon la sollicitation dfinie par le profil dessais. Un vibrateur fonctionne suivant un principe lectromagntique. Le mouvement quil
engendre est provoqu par celui dune bobine traverse par un courant lectrique et place dans un champ magntique. Le champ
est gnr par un aimant permanent dans le
cas des petits excitateurs (jusqu 500 N de
force nominale) ou par un lectroaimant
dans les plus importants. Suivant les cas, on
parle alors de vibrateur aimant permanent
ou de vibrateur bobine de champ.
La force F rsultant du passage du courant dans
la bobine sexprime par la relation F = B I L,
dans laquelle B reprsente linduction magntique (en teslas), I le courant (en ampres) et
L la longueur du conducteur constituant la
bobine mobile (en mtres).
Lamplificateur de puissance fournit le courant lectrique ncessaire lalimentation de
la bobine. De ce courant dpend la force dli-

vre par le vibrateur et lacclration communique lquipage mobile. La vitesse

vibratoire, en revanche, est proportionnelle
la tension applique.
Les amplificateurs offrent gnralement un
gain en tension de lordre de 100 (ils dlivrent donc une tension de 100 volts pour
1 volt dentre) et leur puissance est denviron 1 watt par newton de force fournie.
Le contrleur (ou console de pilotage) permet de garantir que le signal vibratoire mesur par lacclromtre est gal tout instant
au signal programm, autrement dit que lessai est conforme la spcification. Pour cela,
il asservit le niveau vibratoire dlivr en corrigeant lcart entre le signal mesur et le
signal de consigne.
Ce rle est loin dtre aussi simple quil ne
parat. Outre les problmes classiques propres
tous les systmes dasservissement (tels que
le compromis entre la prcision et la rapidit de la rponse), le contrleur doit tenir
compte des comportements dynamiques de
lchantillon, de sa fixation et du vibrateur.
Comme chacun dentre eux a une rponse
vibratoire particulire, les phnomnes de
rsonance ne surviennent pas dans les
mmes gammes de frquences, ni avec les
mmes niveaux de surtension. Il faut alors
considrer les fonctions quoffre le contrleur
(et notamment le taux de compression du
signal, en dB/s) pour sassurer quil est bien
adapt lapplication.
Enfin, le contrle de lexcitation vibratoire
est dautant plus difficile que le produit ou la
structure teste sont de forme et de nature
complexes. Il faut alors parfois dfinir une
stratgie de contrle base sur une mesure
des vibrations en plusieurs points de lchantillon.

MESURES 773 - MARS 2005 - www.mesures.com

054_057_SOL

17/03/05

11:10

Page 55

Solutions

: B.A.-BA et ABC

Qu'il soit utilis pour reproduire un environnement vibratoire rel,gnrer des contraintes jusqu' l'apparition d'une dfaillance ou tudier le comportement dynamique d'une structure,un systme d'essai en vibrations est toujours constitu d'un vibrateur,d'un amplificateur de puissance et d'un contrleur C'est la force laquelle l'chantillon est excit qui dtermine ensuite le type de vibrateur et le montage ncessaire.

Le capteur.Bien que lamplitude dune vibration soit aussi bien dfinie en termes de
dplacement, de vitesse ou dacclration, le
capteur utilis est toujours un acclromtre.
Cest le contrleur qui convertit ensuite le
signal acclromtrique en vitesse vibratoire (par intgration) ou en dplacement (par
double intgration).
Reste placer le capteur au bon endroit
pour que le rsultat de lessai soit significatif. Pour cela, il faut viter, mme si la tentation est grande, de le placer au sommet de
lchantillon (qui se comporte comme un
ensemble de ressorts et damortisseurs). En
rgle gnrale, il suffit de placer lacclromtre aussi prs que possible du centre de
la tte du vibrateur. Si lchantillon est de forme complexe, le contrle sera bas sur la
moyenne des mesures en plusieurs points.

Pour dimensionner correctement un systme

dessai, deux types dinformations sont
ncessaires : les caractristiques de la pice
tester (sa masse, sa forme, la position de
son centre de gravit, etc.), et celles de lessai proprement dit, et notamment du mode
dexcitation quil doit reproduire. La plupart
du temps, lexcitation est de type sinusodal
ou alatoire.
Lexcitation sinusodale est la plus rpandue. Comme son nom lindique, elle consiste appliquer au vibrateur un signal sinusodal de frquence variable. Le dplacement,
la vitesse et lacclration sont donc trois
fonctions sinusodales du temps. Cependant,
ces grandeurs ne varient pas en phase. La
vitesse est en quadrature avec le dplacement
(elles sont en dphasage de 90), tandis que
le dplacement et lacclration sont en

MESURES 773 - MARS 2005 - www.mesures.com

opposition de phase (dphasage de 180).

Toutes les spcifications dessais en balayage
sinusodal doivent au moins prciser la plage de frquence, le niveau impos dans
chaque plage de frquence, la vitesse et la loi
de variation de la frquence, ainsi que la
dure de lessai (ou le nombre de balayages).
La plupart du temps, les profils dessais suivent une loi logarithmique. La vitesse de
balayage est alors dfinie en octaves par
minute. Le nombre doctaves N entre deux
frquences f1 et f2 est donn par la relation :
N=

log (f2/f1)
log 2

Cette loi de variation permet de soumettre

lchantillon une fatigue quivalente
chaque frquence. En effet, lorsque la frquence augmente, le temps pass balayer

55

054_057_SOL

17/03/05

11:10

Page 56

Solutions
Schma dun systme dessai en vibrations

Acclromtre

Contrleur

Vibrateur

Amplificateur

L'amplificateur d'un systme d'essai fournit le courant lectrique ncessaire l'alimentation du vibrateur.Ce dernier soumet l'chantillon une excitation sinusodale ou alatoire.Grce aux acclromtres
placs sur l'chantillon,le contrleur garantit alors que le signal vibratoire est gal tout instant au signal programm.

chaque hertz diminue : 10 Hz, il faut une

seconde pour appliquer 10 cycles de
contraintes, alors quil ne faut que 100 ms
pour appliquer les mmes cycles 100 Hz
En revanche, si lon balaye une plage de frquences allant de 15 1000 Hz avec une
vitesse de 1 octave/minute, on parcourt un
intervalle de 6,0589 octaves en 6,0589
minutes.
Lexcitation alatoire. Sur un intervalle de
temps donn, un signal alatoire peut tre
assimil la somme de nombreuses composantes sinusodales dont lamplitude et la
phase sont alatoires.
Pour analyser un tel signal, on pourrait bien
sr utiliser un jeu de filtres passe-bande afin
disoler chaque composante. Les analyseurs
actuels arrivent au mme rsultat en utilisant
lalgorithme de la Transforme de Fourier
(FFT ou Fast Fourier Transform). Celui-ci permet

Vibrateur bobine de champ

Plaque
S

Tte

suprieure
S

Bobine

corps
Bobine

Pice polaire
Plaque infrieure

56

de

champ

dobtenir la dcomposition spectrale du

signal temporel, autrement dit de quantifier
le signal pour chaque frquence danalyse.
Le rsultat obtenu est proportionnel la puissance du signal (sa valeur efficace au carr),
et exprim en fonction de la rsolution
danalyse.Ainsi, avec une rsolution de 1 Hz,
chaque valeur du spectre sexprimera en g2
efficaces dans une bande passante de 1 Hz,
autrement dit en g2/Hz. Cette valeur est la
densit spectrale de puissance (PSD ou Power
Spectral Density). Elle exprime la puissance
moyenne du signal dans une bande de 1 Hz,
une frquence donne.
On peut alors connatre la puissance totale
dun profil dessais alatoire en sommant les
puissances contenues dans chaque bande de
frquence lmentaire
La pice tester. Elle est fixe sur la table du
vibrateur laide dun outillage spcifique.
Toute la difficult rside alors dans la conception dun mode de fixation qui transmette
la vibration sans perturber les paramtres de
lessai
Autre rgle fondamentale, placer le centre de
gravit de la charge (la pice et sa fixation)
dans laxe de symtrie de la tte du vibrateur. Ce dernier est en effet conu pour gnrer une pousse suivant laxe vertical de la
bobine. Lajout dune charge dcale par rapport cet axe provoque un mouvement de
rotation de la tte du vibrateur, et risque dendommager ses parties mobiles.
De mme, la pice ne doit pas tre soumise
une vibration transverse excessive. Pour
saffranchir de cet inconvnient, il est toujours possible de consacrer un acclromtre

la mesure de lacclration transverse, et de

prendre en compte son signal dans la stratgie de pilotage (cette mthode est connue
sous le terme de notching dans les procdures de pilotage multipoints).

De multiples prcautions
En pratique, la mise en uvre dun essai en
vibrations ncessite de prendre un grand
nombre de prcautions... La premire dentre
elles concerne le montage et lisolation du
systme dessai. Le vibrateur, qui applique
lchantillon une pousse verticale, soumet au
sol une force de raction gale et oppose.
Si lon ny prend garde, les objets entourant
le vibrateur et le btiment lui-mme peuvent donc entrer en rsonance et provoquer
des dgts humains et matriels.
Pour sen affranchir, il faut alors monter le
vibrateur sur une masse sismique (un bloc de
bton isol du reste du btiment) dont le
poids est au moins gal dix fois la force
nominale de lexcitateur. Un vibrateur qui
gnre une force maximale de lordre de
100 kN doit ainsi tre plac sur une masse
sismique de 100 tonnes
Une autre solution consiste utiliser un systme de suspension constitu de coussins
gonflables ou de supports spcifiques (en
caoutchouc ou en matriaux composites).
Mais un systme souple ajoute une contrainte supplmentaire. Lorsque la table du vibrateur applique une force dirige vers le haut,
la force de raction dplace le corps du
vibrateur vers le sol. Le dplacement absolu de la pice, qui se retranche de celui
du vibrateur, diminue alors dautant

MESURES 773 - MARS 2005 - www.mesures.com

054_057_SOL

17/03/05

11:10

Page 57

Solutions
Avant de mettre en uvre un essai en vibrations, il faut donc connatre le dplacement
absolu maximum de lquipage mobile. Sa
valeur dpend de la masse mobile (Mm) et
de celle du corps du vibrateur (Mv) suivant la
relation :
D=

Petit ABC des essais en vibrations*

Acclration. Drive

de la vitesse vibratoire. Elle sexprime en m/s2 ou en g

(1 g = 9,80665 m/s2).
Alatoire. Se dit dun signal qui ne peut
tre dcrit que par ses proprits statistiques (contrairement un signal dterministe).
Amplitude. Quantifie le niveau dune
vibration. Lamplitude peut tre une valeur
crte, crte crte, efficace ou moyenne.
Anti-rsonance. Se manifeste lorsque la
rponse de la structure prsente un minimum excitation constante.
Dcade. Intervalle compris entre deux frquences dont le rapport est de 10.
Dcibel (dB). Permet dvaluer laugmentation ou la diminution de lamplitude dun
signal partir dun rapport logarithmique.
Densit spectrale de puissance (DSP ou
PSD). Quantifie la puissance dun signal
alatoire dans une bande de frquence lmentaire. Elle est obtenue en calculant le
rapport entre le carr de lacclration efficace et la largeur de la bande de frquence.
Elle sexprime gnralement en g2/Hz.
Facteur de crte. Rapport entre la valeur
crte et la valeur efficace dun signal. Dans
le cas dun signal sinusodal, le facteur de
crte est gal 2.
Force. La force requise pour un essai de
vibrations est gale au produit de la masse
totale mobile par lacclration maximale
requise.

S.M v

Mm + Mv
o S est la course nominale du vibrateur.
Enfin, comme tous les quipements dessais,
un systme dessai en vibrations possde un
certain nombre de limites de fonctionnement
quil est indispensable de bien connatre.

Prendre conscience des limites

Les conditions qui limitent lutilisation dun
systme dessai en balayage sinusodal sont les
plus simples apprhender. Il faut notamment vrifier la valeur crte maximale de la
force, qui rsulte en premire approximation du produit de la masse totale en mouvement par lacclration crte maximale.
Dautres limites proviennent de lutilisation
dun transformateur de couplage entre lamplificateur de puissance et le vibrateur. Celuici permet daugmenter la tension applique
au systme, et donc dobtenir une vitesse
vibratoire suprieure la vitesse nominale,
mais il limite le courant lectrique, et par
consquent la force applique
Enfin, le systme prsente une valeur limite
dacclration, ainsi que des limites en basses
et hautes frquences (suivant les caractristiques du vibrateur).
En mode alatoire, la force maximale gnre par le systme dessai est dfinie par une
procdure normalise (dans lISO 5344).
Elle est spcifie pour un spectre dexcitation offrant une pente de 20 dB/dcade de
20 100 Hz, et plat de 100 2000 Hz. Ce
nest pas une valeur crte (comme dans le
cas dune excitation sinusodale), mais une
valeur quadratique moyenne (valeur RMS
ou efficace).
Attention tout de mme ne pas sous-estimer le comportement dynamique de la charge relle (qui ne peut pas toujours tre assimil celui dune masse pure, comme dans
les essais raliss par le constructeur pour
caractriser son vibrateur). Comme les
charges relles ne sont vraiment solidaires
du vibrateur quaux basses frquences, lacclration efficace en certains points de
lchantillon est souvent plus grande que sil
sagissait dune masse pure
Par ailleurs, aucun systme dexcitation noffre
une rponse en frquence parfaitement linaire.A basse frquence (moins de 500 Hz), on
constate alors souvent une baisse du niveau

Les analyseurs permettent de dfinir un certain profil d'essai,et de

suivre le comportement de l'chantillon en fonction de la sollicitation qui lui est applique.

vibratoire, que lon peut compenser laide

dun transformateur de couplage.
Dans tous les cas, la mise en uvre dun essai
en vibrations doit donc faire lobjet dune
dmarche rigoureuse. Une fois que lon
connat la force maximale du systme, ses
limites de fonctionnement et la charge statique maximale quil peut supporter, il faut
encore envisager les conditions de mise en

MESURES 773 - MARS 2005 - www.mesures.com

Harmonique. Multiple

de la frquence fondamentale dun signal priodique.

Octave. Intervalle compris entre deux frquences dont le rapport est de 2.
Le nombre doctaves entre deux frquences est donn par la relation :
log (fmax/fmin)
N=
log 2
Priodique. Un signal priodique se rpte
identiquement lui-mme et ses valeurs
peuvent tre prvues lavance. Cest le
cas par exemple dun signal sinusodal.
Rsonance. Se manifeste lorsque la rponse dune structure prsente un maximum
excitation constante.
RMS (Root Mean Square). Racine carre de
la moyenne du carr. Permet de calculer la
valeur efficace dun signal.
Sous-harmonique. Composante de frquence sous-multiple de la frquence fondamentale dun signal priodique
Transverse. Se dit de tout mouvement
dont la direction nest pas celle de la force
dexcitation du vibrateur.
Vibration. Un corps ou un point vibre lorsquil effectue un mouvement alternatif
autour de sa position dquilibre.
Vitesse. La vitesse vibratoire est la drive
du dplacement. Elle sexprime en mtres
par seconde ou en millimtres par seconde.
*Vous pourrez retrouver ces dfinitions, et bien dautres, sur
notre site Internet www.mesures.com (rubrique glossaire).

uvre et lenvironnement de lessai : utiliser

en gnral un systme de refroidissement,
vrifier que la puissance lectrique disponible est suffisante, quantifier les bruits et les
vibrations engendrs par le systme, et mme
dans certains cas associer lessai en vibrations
avec des essais acoustiques ou climatiques
Il existe enfin quelques rgles dor... En matire de vibrations, mieux vaut toujours compter une marge de scurit de 20 30 % lors
du dimensionnement de lessai, afin de ne
jamais faire travailler le systme trop prs de
ses limites. Ne pas oublier, galement, quil
faut compter dans la masse totale en mouvement tous les lments solidaires de la partie mobile du vibrateur ( savoir la pice,
mais aussi le dispositif de fixation, les capteurs, les cbles, etc.) et quil vaut toujours
mieux, en cas de doute, demander lavis dun
spcialiste.
Pascal Cornu
LDS Test & Measurement
MLZ

57