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Instrumentacin y mediciones
Cesar Otlora
C.C 94529351
Grupo 201455_20
Tutor:
HUGO ORLANDO PEREZ NAVARRO
Introduccin
En el presente trabajo se implementa una aplicacin del puente de Wheatston
para el diseo de una bscula electrnica utilizando un transductor (galgas
extensiomtricas). Se describe el acondicionamiento de la seal por la
deformacin de la galga, las diferentes etapas del circuito, el amplificador de
instrumentacin, el filtrado y conversin anloga/digital. Se muestra la importancia
de las galgas extensiomtricas y las diferentes aplicaciones de este transductor en
la industria El diseo de los sistemas de medida centra su atencin el tratamiento
de las seales o magnitudes de entrada.
Los sensores y los transductores son parte fundamental para cualquier sistema
electrnico. Las galgas extensiomtricas son dispositivos transductores pasivos
que aplicados sobre un algn material fijo o elstico, permiten medir la fuerza
ejercida sobre l a partir de la deformacin resultante. As, fuerzas de compresin
o torsin, aplicadas sobre algn material, generan deformaciones que son
transmitidas a una galga extensiomtrica, respondiendo sta con una variacin de
su propia resistencia. Las galgas se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones
a nivel industrial, de investigacin, ingeniera, instrumentacin biomdica, en
sistemas de pesaje automtico y en todos los campos donde se requieran
mediciones precisas de fuerza aplicada sobre alguna superficie
ANTECEDENTES
Fundamento de las Galgas extensiomtricas: Efecto piezoelctrico
Las galgas extensiomtricas se basan en la variacin de la resistencia de un
conductor o un semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico. Este
efecto fue descubierto por Lord Kelvin en 1856. Si se considera un hilo metlico de
longitud l, seccin A y resistividad?, su resistencia elctrica R es:
Diagrama a bloques
Diagrama de bloques del circuito:
Diagrama Esquemtico
Puente de Wheatstone
Cuando se utiliza un elemento resistivo con poca variacin, los cambios de voltaje
de un simple divisor de voltaje son mnimos e incluso pueden confundirse con
variaciones de la fuente de alimentacin (ruido); en estos casos se hace necesaria
la utilizacin de un circuito llamado puente de Wheatstone, el cual se muestra en
la Figura 5. Segn la Figura 5(b) En una de las ramas se coloca el elemento
sensor resistivo que en nuestro caso es la galga extensiomtrica, se ajusta el
potencimetro de manera que en estado de reposo de la galga el voltaje en a
sea exactamente la mitad de Vcc, la otra rama debe de ser un divisor de voltaje en
donde Vb sea tambin exactamente la mitad de Vcc; el voltaje de inters se toma
de los puntos a y b que en estado de reposo de la galga ser 0 V, cuando vara
la resistencia de sta, se presenta entonces un voltaje Vab mayor o menor a cero
segn si aumenta o disminuye la resistencia respectivamente, y debido slo a la
variacin de la misma, este circuito permite pues inmunidad ante los cambios
(ruido) en la fuente de alimentacin y una mayor sensibilidad que se refleja en un
mejor control de la informacin proveniente del sensor.
PLATO
Base de apoyo
Celda
Capacidad
Sensitividad
Tamao Mximo de la
plataforma
kg
mV/V
cm
40
2
35 x 35
Lmite de Carga
% Cap.
Lmite de Ruptura
% Cap.
Excitacin Nominal
V
Excitacin Mxima
V
Impedancia de Entrada Ohm
Impedancia de Salida
Ohm
Tipo de Circuito de Compensacin
Largo del Cable
metros
Cdigo de Color
Construccin
150
300
10
15
415 + 15
350 + 3
Puente Balanceado
0.5
+excitacin = verde, +seal = rojo
-excitacin = negro, -seal = blanco
Aluminio
CARACTERISTICAS
En siguiente tabla de pueden observar las caractersticas ms relevantes del
dispositivo:
CARACTERSTICAS
16F877
Frecuencia mxima
Memoria de programa flash
palabra de 14 bits
Posiciones RAM de datos
Posiciones EEPROM de
datos
Puertos E/S
Nmero de pines
Interrupciones
Timers
Mdulos CCP
Comunicaciones Serie
Comunicaciones paralelo
Lneas de entrada de CAD
de 10 bits
Juego de instrucciones
Longitud de la instruccin
Arquitectura
CPU
Canales Pwm
DX-20MHz
8KB
368
256
A,B,C,D,E
40
14
3
2
MSSP, USART
PSP
8
35 Instrucciones
14 bits
Harvard
Risc
2
Diagrama de Pines.
Conversor A/D.
Los microcontroladores de las familias PIC16F87x y PIC18Fxxx de los cuales
estaremos hablando a continuacin, poseen un convertidor Analgico-Digital que
convierte una seal analgica en un nmero de 8 o 10 bits, segn sea la
configuracin elegida por el diseador. Los microcontroladores de 40 pines como
el PIC16F877, se puede observar que poseen 8 canales para conversin A/D,
identificadas por las siglas AN(n), las cuales se encuentran distribuidas entre el
puerto A y el puerto E, como se muestra en el diagrama de pines de la figura:
DISPLAY LCD.
Las pantallas LCD alfanumricas, son las ms utilizadas hoy en da en el
desarrollo de proyectos o equipos electrnicos en los cuales se hace necesario
visualizar mensajes de texto cortos, que proporcionen la informacin adecuada
sobre un evento determinado. Las pantallas ms comunes suelen ser de 1x16, de
2x16 y de 4x16 (Filas x Columnas). Todas estas configuraciones tambin se
encuentran para 20 columnas y hasta para 40 columnas.
Pin 7 al14: "Bus de Datos, el Pin 7 hasta el Pin 14 representan 8 lneas que se
utilizan para colocar el dato que representa una instruccin para el modulo LCD o
un carcter alfanumrico
.
Pin 15-16: "Back Light", en muchos modelos de LCD, los pines 15 y 16 son
respectivamente el nodo y el Ctodo,
Conexin de una pantalla LCD en Pic Basic: Una pantalla LCD puede ser
conectada a un microcontrolador utilizando los ocho bits del bus de datos (D0 a
D7) o solamente los cuatro bits ms significativos del bus de datos (D4 a D7). Al
emplear los ocho bits, estos debern estar conectados en un solo puerto y nunca
en puertos diferentes. Si deseamos trabajar solo con los cuatro bits ms
significativos del bus, estos debern ser conectados en los cuatro bits menos
significativos de un puerto o en los cuatro bits ms significativos del puerto
seleccionado. Los pines E (Pin 6) y RS (Pin 4) pueden estar conectados en
cualquier puerto del microcontrolador. Por ltimo, el Pin R/W deber estar
Cdigo Fuente.
El cdigo para programar al microcontrolador, por facilidad, se realiz en el
lenguaje de alto nivel C, usando un compilador y traductor C Ensamblador
llamado xxxxxx, el cual incluye adems una librera con funciones para el manejo
de LCD con protocolo estndar como el que se usa en este proyecto.
El diagrama de flujo del algoritmo se muestra en la Figura 7.
CONCLUSIONES
Los fundamentos aprendidos en asignatura nos proporcionan conocimientos
bsicos sobre los artefactos elctricos, como en este caso aplicando la ley de
Ohm, el conductor transmitir una seal proporcional a la deformacin de la celda
de carga si al circuito se le aplica un voltaje de excitacin.
La celda de carga es la parte fundamental de una balanza ya que determina el
rango de pesado y la precisin. Este sensor es uno de los ms sencillos en cuanto
a principio de funcionamiento y colocacin, por esta razn actualmente casi todas
las balanzas electrnicas utilizan una celda de carga a excepcin de las balanzas
de aplicaciones que requieren muy alta precisin como las de laboratorio.
Una de las debilidades de la Celda de Carga es la sensibilidad al ruido, esto puede
mejorarse con la tecnologa de construccin, pero sacrificando el precio del
sensor, a mayor inmunidad al ruido, mayor es el precio.
BIBLIOGRAFA