Libro Neumatica I v2 PDF

Autor: Rafael Sancho Cayuso
Vivimos en el fondo de un mar de aire.

Evangelista Torricelli (1608-1647)
He redactado esta carta ms
extensa de lo usual porque carezco
de tiempo para escribirla ms breve.
Blaise Pascal (1623-1661)
Lo ltimo que uno sabe es por dnde empezar.
Blaise Pascal (1623-1661)
Este trabajo ha sido confeccionado , tomando como base textos del material
didctico de las empresas:
,
,
siendo en parte transcripcin directa.

Cabezn de la Sal, Septiembre de 1.999
I.E.S. Foramontanos
Indice
1. INTRODUCCIN..........................................................................................................1-1
1.1 Formas de energa para elementos de trabajo y de mando.......................................1-2
1.2 Propiedades del aire comprimido...............................................................................1-4
1.3 Rentabilidad de los equipos neumticos....................................................................1-6
1.4 Fundamentos fsicos...................................................................................................1-7
1.4.1. El aire es compresible................................................................................1-9
1.4.2 El volumen del aire vara en funcin de la temperatura...........................1-10
1.4.3 Ecuacin de estado de los gases.............................................................1-12
2. PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO ..................................................................2-1

2.1 Generadores ...............................................................................................................2-1
2.2 Tipos de compresores ................................................................................................2-1
2.2.1 Compresores de mbolo..............................................................................2-2
2.2.2 Turbocompresores ......................................................................................2-6
2.3 Eleccin del compresor .............................................................................................2-7
2.3.1 Caudal..........................................................................................................2-7
2.3.2 Presin .........................................................................................................2-8
2.3.3 Accionamiento............................................................................................2-10
2.3.4
Regulacin ..............................................................................................2-10
2.3.5
Refrigeracin...........................................................................................2-13
2.3.6 Lugar de emplazamiento............................................................................2-14

3. DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO .................................................................3-1
3.1 Dimensionado de las tuberas ....................................................................................3-2
3.2 Tendido de la red........................................................................................................3-5
3.3 Material de tuberas ....................................................................................................3-7
3.3.1 Tuberas principales.....................................................................................3-7
3.3.2 Derivaciones hacia los receptores ...............................................................3-8
3.4 Uniones.......................................................................................................................3-8
3.4.1 Racores para tubos Aplicables sobre todo para tubos de acero y de cobre3-8
3.4.2 Acoplamientos............................................................................................3-10
3.4.3 Racores para tubos flexibles......................................................................3-10
3. 5 Preparacin del aire comprimido ..........................................................................3-12
3.5.1 Impurezas ..................................................................................................3-12
3.5.2 Filtro de aire comprimido con regulador de presin ..................................3-19
3.5.4 Filtro finsimo de aire comprimido ..............................................................3-21
3.5.5 Reguladores de presin .............................................................................3-23
3.5.6 Lubricador de aire comprimido...................................................................3-25
Autor : Rafael Sancho Cayuso
Indice
I.E.S. Foramontanos
3.6 Unidad de mantenimiento ...................................................................................... 3-27

3.6.1 Conservacin de las unidades de mantenimiento..................................... 3-29
3.6.2 Caudal en las unidades de mantenimiento ............................................... 3-30
4. ACTUADORES............................................................................................................ 4-1
4.1 Actuadores lineales (cilindros neumticos) ................................................................ 4-1
4.1.1 Cilindros de simple efecto ........................................................................... 4-1
4.1.2 Cilindros de doble efecto............................................................................. 4-4
4.1.3 Cilindros de doble efecto de ejecucin especial.......................................... 4-6
4.1.3.1 Cilindros de doble vstago ........................................................... 4-6
4.1.3.2 Cilindro tndem............................................................................. 4-7
4.1.3.3 Cilindro multiposicional ................................................................. 4-8
4.1.3.4 Cilindro de impacto ....................................................................... 4-8
4.1.3.5 Actuador lineal sin vstago........................................................... 4-8
4.1.3.6 Cilindro de giro.............................................................................. 4-9
4.1.3.7 Cilindro de mbolo giratorio........................................................ 4-10
4.1.3.8 Pinzas ......................................................................................... 4-11
4.2 Fijaciones ................................................................................................................. 4-11
4.3 Constitucin de los cilindros..................................................................................... 4-12
4.4 Variables a tener en cuenta en la seleccin de los actuadores ............................... 4-14
4.4.1 Fuerza del mbolo..................................................................................... 4-14
4.4.2 Longitud de carrera ................................................................................... 4-17
4.4.3 Velocidad del mbolo ................................................................................ 4-17
4.4.4 Consumo de aire ....................................................................................... 4-18
4.5 Elementos neumticos con movimiento giratorio..................................................... 4-23
4.5.1 Motores de mbolo.................................................................................... 4-24
4.5.2 Motores de paletas .................................................................................... 4-25
4.5.3 Motor de engranajes ................................................................................. 4-26
4.5.4 Turbomotores ............................................................................................ 4-27
4.6 Parametros bsicos ................................................................................................. 4-27
5. VLVULAS.................................................................................................................. 5-1
5.1 Generalidades............................................................................................................ 5-1
5.2 Vlvulas distribuidoras ............................................................................................... 5-1
5.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas ............................................. 5-1
5.2.2 Accionamiento de vlvulas .......................................................................... 5-3
5.2.3 Caractersticas constructivas de las vlvulas distribuidoras........................ 5-4
II
I.E.S. Foramontanos
Indice
5.2.4 Vlvulas de asiento ......................................................................................5-5

5.2.4.1 Vlvulas de asiento esfrico..........................................................5-5
5.2.4.2 Vlvulas de asiento plano .............................................................5-6
5.2.5 Vlvulas de corredera ................................................................................5-11
5.2.6 Caudal circulante por las vlvulas..............................................................5-14
5.3 Vlvulas de bloqueo .................................................................................................5-18
5.3.1 Vlvula antirretorno ....................................................................................5-18
5.3.2 Vlvula selector de circuito (Vlvula o; funcin lgica or) .....................5-18
5.3.3 Vlvula de simultaneidad (Vlvula Y; funcin lgica and).....................5-20
5.3.4 Vlvulas antirretorno y de estrangulacin ..................................................5-21
5.3.5 Vlvula de escape rpido...........................................................................5-25
5.4 Reguladores de presin............................................................................................5-26
5.4.1 Vlvulas de regulacin de presin .............................................................5-26
5.4.2 Vlvula limitadora de presin .....................................................................5-27
5.4.3 Vlvula de secuencia .................................................................................5-28
5.5 Vlvulas de caudal y de cierre..................................................................................5-29
5.6 Vlvulas combinadas ................................................................................................5-29
5.6.1 Temporizador .............................................................................................5-30
5.6.2 Tobera de aspiracin por depresin ..........................................................5-32
5.6.3 Convertidor de seal neumtico - elctrico................................................5-33
5.7 Sensores de proximidad neumticos........................................................................5-34
5.7.1 Amplificador de presin..............................................................................5-35
5.7.2 Sensores de obturacin de fuga (toberas de contrapresin) .....................5-36
5.8 Sensores de reflexin ...............................................................................................5-36
5.9 Barreras de aire ........................................................................................................5-38
6. CIRCUITOS NEUMTICOS .........................................................................................6-1

6.1 Simbologa..................................................................................................................6-1
6.1.1 Smb.de energa y componentes de alimentacin. equipo de red y mantenimiento ...6-1
6.1.2 Mtodos de representacin ............................................................................6-2

6.1.3 Esquema funcional .........................................................................................6-2
6.1.4 Diagrama espacio - fase.................................................................................6-8
6.1.5 Diagrama espacio - tiempo.............................................................................6-9
6.1.6 Secuencia de actividades.............................................................................6-10
6.2 Confeccin de un circuito .........................................................................................6-10
6.2.1 Esquema del proceso...................................................................................6-11
6.2.2 Esquema del circuito funcional.....................................................................6-12
III
Indice
I.E.S. Foramontanos
6.2.3 Diagrama espacio fase ............................................................................. 6-20
7. EJEMPLOS RESUELTOS........................................................................................... 7-1

7.1 Manipulacin de paquetes ......................................................................................... 7-1
7.1.1 Diagrama espacio-fase ............................................................................... 7-2
7.1.2 Esquema neumtico.................................................................................... 7-2
7.1.3 Secuencia de actividades............................................................................ 7-2
7.2 Compactador de basura domstica ........................................................................... 7-3
7.2.1 Diagrama espacio fase............................................................................. 7-5
7.2.2 Esquema neumtico.................................................................................... 7-5
7.2.3 Secuencia de actividades............................................................................ 7-6
7.3 Esquemas con interferencias..................................................................................... 7-7
7.4 Fresadora................................................................................................................... 7-9
7.5 Mtodo en cascada para la resolucin de interferencias......................................... 7-13
7.6 Marcado de piezas................................................................................................... 7-18
8. ELECTRONEUMTICA. ............................................................................................. 8-1

8.1 Introduccin................................................................................................................ 8-1
8.2 Entradas de seal ...................................................................................................... 8-3
8.3 Finales de carrera ...................................................................................................... 8-6
8.3.1 Finales de carrera mecnicos ..................................................................... 8-7
8.3.2 Finales de carrera sin contacto. .................................................................. 8-7
8.3.2.1 Contacto magnetosensible (tipo reed) ..................................................... 8-7
8.3.2.2 Sensores inductivos...................................................................... 8-9
8.3.2.3 Sensores capacitivos.................................................................. 8-14
8.4 Rels ........................................................................................................................ 8-17
8.5 Rels de tiempo o temporizadores .......................................................................... 8-19
8.6 Electrovlvulas ......................................................................................................... 8-23
8.6.1 Generalidades ........................................................................................... 8-23
8.6.2 Formas constructivas ................................................................................ 8-23
8.6.3 Mtodos de accionamiento ....................................................................... 8-24
8.6.4 Electrovlvula de 3/2 vas simple bobina, normalmente cerrada .............. 8-25
8.6.5 Electrovlvula de 3/2 vas simple bobina, normalmente abierta ............... 8-26
8.6.6 Vlvulas pilotadas ..................................................................................... 8-27
8.6.7 Electrovlvula de 3/2 vas, pilotada ........................................................... 8-27
8.6.8 Electrovlvula de 5/2 vas, pilotada ........................................................... 8-29
8.6.9 Vlvula de 5/2 vas, doble pilotaje ............................................................. 8-30
IV
I.E.S. Foramontanos
Indice
8.6.10 Fiabilidad de las vlvulas .........................................................................8-32

8.6.11 Caractersticas de conmutacin de las vlvulas ......................................8-32
8.7 Simbologa elctrica .................................................................................................8-33
8.8 Circuitos bsicos (electroneumtica). .......................................................................8-35
8.8.1 Mando de un cilindro de simple efecto.......................................................8-35
8.8.2 Mando de un cilindro de doble efecto. .......................................................8-36
8.8.3 Conexin en paralelo o (cilindro de simple de doble efecto). ...............8-37
8.8.4 Conexin en serie y (cilindro de simple de doble efecto). ....................8-38
8.8.5 Mando indirecto en ambos lados ...............................................................8-39
8.8.6 Retorno automtico de un cilindro .............................................................8-40
8.8.7 Movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto..................................8-41
8.9 Circuito de autorretencin.........................................................................................8-43
8.9.1 Retroceso automtico de un cilindro con un final de carrera .....................8-44
8.10 Mandos con comportamiento temporizado.............................................................8-45
8.10.1 Mando de un cil. de doble efecto con temporizacin (retar.excitacin) ...8-45
8.10.2 Mando de un cil. de doble efecto con temp. (retardo de desexcitacin)..8-46
8.11 Ejemplos de circuitos ..............................................................................................8-48
8.11.1 Ejemplo 1: manipulacin de paquetes .....................................................8-48
8.12 Interferencias de seales........................................................................................8-56
8.12.1 Ejemplo 1: fresadora. ...............................................................................8-57
8.12.2 Ejemplo 2: dispositivo de cortar. ..............................................................8-63
8.12.3 Ejemplo 3: Taladradora............................................ ................................8-68
9. AUTOMATIZACIN CON AUTMATAS PROGRAMABLES. ...................................9-1

9.1 Introduccin ................................................................................................................9-1
9.1.1 Qu es un autmata programable ? ..........................................................9-1
9.2.2 Definicin de autmata programable ...........................................................9-3
9.1.3 Campos de aplicacin.................................................................................9-3
9.1.4 Ventajas e inconvenientes de los PLC's. ....................................................9-4
9.1.4.1 Pequea resea histrica..............................................................9-5
9.1.5 Estructura de los autmatas programables ................................................9-6
9.1.5.1 Estructura externa .......................................................................9-6
9.1.5.2 Estructura interna .........................................................................9-7
9.2 Conexin del autmata a la mquina neumtica........................................................9-9
9.3 Componentes del autmata......................................................................................9-12
9.3.1 Unidad central de proceso (CPU): .............................................................9-12
9.3.2 Sistemas de Entradas/Salidas: ..................................................................9-14
Indice
I.E.S. Foramontanos
9.4 Funcionamiento del autmata.................................................................................. 9-19

9.5 Programacin del autmata ..................................................................................... 9-20
9.5.1 Equipos o unidades de programacin.........................................................9-21
9.5.2 Lenguajes de programacin .......................................................................9-22
9.5.2.1 Lenguaje a contactos. (LD) .........................................................9-22
9.5.2.2 Lenguaje por Lista de Instrucciones. (IL) (AWL).......................9-23
9.5.2.3 GRAFCET. (SFC).........................................................................9-23
9.5.2.4 Plano de funciones. (FBD)...........................................................9-29
9.5.2.5 Dispositivos perifericos ............................................................... 9-29
9.6 Estndar IEC1131-3................................................................................................. 9.30
10. NEUMTICA PROPORCIONAL .............................................................................. 10-1

10.1 Introduccin............................................................................................................ 10-1
10.2 Vlvula proporcional de caudal 5/3 ........................................................................ 10-1
10.2.1 Diseo y caractersticas ...................................................................................... 10-1
10.2.2 Funcionamiento................................................................................................... 10-2
10.3 Simbologa ............................................................................................................. 10-4
10.4 Vlvula proporcional de presin............................................................................. 10-4
10.4.1 Diseo y caractersticas ...................................................................................... 10-4
10.4.2 Funcionamiento................................................................................................... 10-5
10.5 Prcticas a realizar................................................................................................. 10-6
10.5.1 Control de la velocidad de desplazamiento de un cilindro en lazo abierto.......... 10-6
10.5.2 Ejemplo 2: Control de la presin de un cilindro................................................... 10-7
10.5.3 Control de la posicin de un cilindro. .................................................................. 10-8
11.Bibliografa .............................................................................................................. 11-1
VI
Introduccin
I.E.S. Foramontanos
La neumtica constituye una herramienta muy

importante dentro del control automtico en la
industria , enumeramos aqu los conceptos mas
importantes destinados a operarios y encargados de
mantenimiento
1. Introduccin
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce
el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
El descubrimiento consciente del aire como medio - materia terrestre - se
remonta a muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con
dicho medio.
El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica,
es decir, de la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el
griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire
comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido
como energa procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos
accionados por medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la
respiracin, el viento y, en filosofa, tambin el alma.
Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el
concepto Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando
empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo
desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la
neumtica en los procesos de fabricacin.
Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de
explotacin como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en
los ferrocarriles (frenos de aire comprimido).
1-1
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se

inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una
automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo.
A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora
de los casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los
diversos sectores de aplicacin.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el
aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados
se utilicen aparatos neumticos.
1.1 Formas de energa para elementos de trabajo y de mando
La posibilidad, de poder, con ayuda de elementos apropiados (convertidores
de seales, transductores de medida), transformar las seales de una forma de
energa en otra, significa para la tcnica de mando, que dentro de un automatismo
puede operarse con diferentes tipos de energa. Existe pues la posibilidad de
disear un mando segn criterios econmicos y tcnicos ptimos.
No obstante, la eleccin del sistema ms adecuado no siempre es fcil y claro
en la prctica; junto a las exigencias definidas por el planteamiento del problema
son determinantes sobre todo las condiciones marginales, como por ejemplo el
lugar
de
emplazamiento,
las
influencias
ambientales,
el
personal
de
mantenimiento disponible, etc., que a menudo estn en desacuerdo con la propia

solucin del problema y que pueden influir considerablemente en su solucin.
A esto hay que aadir que en funcin de la formacin del proyectista,
pretender el electricista resolver el problema necesariamente mediante una
solucin de mando elctrica, el hidrulico de una manera hidrulica y el
neumtico empleando la neumtica. La solucin de mando ptima de un
problema planteado implica como condicin previa el conocimiento de todas las
alternativas que se ofrecen.
Los cuadros que se acompaan a continuacin tienen como finalidad
proporcionar una idea general de las caractersticas fundamentales de los medios
ms corrientes de trabajo y de mando, as como establecer unos criterios para su
eleccin. Sin embargo no se trata ni puede tratarse aqu de una enumeracin
1-2
I.E.S. Foramontanos
Introduccin
completa de todos los factores, sino slo de una exposicin de los puntos ms
importantes empleando palabras clave.
Comparacin de los medios de trabajo entre diversas tecnologas
Criterio
Fuerza lineal
Fuerza
rotativa
Seguridad
frente a las
sobrecargas
Movimiento
lineal
Movimiento
rotativo u
oscilante
Regulabilidad
Acumulacin
de energa y
transporte
Influencias
ambientales
Gastos de
energa
Neumtica
Fuerzas limitadas, debido a
la baja presin y al
dimetro del cilindro
(50.000 N). Produce fuerza
en reposo sin consumo de
energa.
Par de giro en reposo
tambin sin consumo de
energa.
S, se para. Vuelve a
moverse cuando se elimina
la sobrecarga.
Generacin fcil; alta
aceleracin; alta velocidad
(1,5 m/s y ms).
Motores neumticos con
muy altas revoluciones
(500.000 min-1); elevado
coste de explotacin; mal
rendimiento; movimiento
oscilante por conversin
mediante cremallera y
pin.
Fcil regulabilidad de la
fuerza y de la velocidad,
pero no exacta.
Posible, incluso en
apreciables cantidades sin
mayor gasto; fcilmente
transportable en conductos
(1.000 m) y botellas de aire
comprimido.
Insensible a los cambios de
temperatura; ningn peligro
de explosin; hay peligro
de congelacin existiendo
elevada humedad
atmosfrica.
Hidrulica
Grandes fuerzas
utilizando alta presin.
Produce fuerza en
reposo con consumo
de energa.
Electricidad
Mal rendimiento; gran
consumo de energa en la
marcha en vaco. No
produce fuerza en
reposo.
Par de giro tambin en

reposo, originndose
consumo de energa.
S, se para. Vuelve a
moverse cuando se
elimina la sobrecarga.
Generacin fcil
mediante cilindros;
buena regulabilidad.
Motores hidrulicos y
cilindros oscilantes
con revoluciones ms
bajas que en la
neumtica; buen
rendimiento.
Par de giro ms bajo en

reposo.
No, se estropea.
Complicado y caro.
Rendimiento ms
favorable en
accionamientos rotativos;
revoluciones limitadas.
Regulabilidad muy
buena y exacta de la
fuerza y la velocidad
en todo caso
Acumulacin posible
slo limitadamente;
transportable en
conductos de hasta
unos 100 m.
Posible slo
limitadamente siendo el
gasto considerable
Sensible a las
fluctuaciones de
temperatura; fugas
significan suciedad y
peligro de incendio.
Insensible a las
fluctuaciones de
temperatura; en los
mbitos de peligrosidad
hacen falta instalaciones
protectoras contra
incendio y explosin.
Gastos ms reducidos de
energa.
Acumulacin muy difcil y

costosa, fcilmente
transportable por lneas a
travs de distancias muy
grandes.
Alto en comparacin
con la electricidad.
Manejo
Alto en comparacin con la

electricidad; 1 m3 de aire
comprimido a 6 bar cuesta
de 0,006 a 0,012 euros.
No requiere de
especialistas ni en
ejecucin ni en
mantenimiento. No
presenta peligros.
Requiere de
especialistas. Precisa
conducciones de
retorno.
Slo con conocimientos

tcnicos; peligro de
accidente; la conexin
errnea causa a menudo
la destruccin de los
elementos y del mando.
En general
Los elementos son seguros
Con altas presiones
Los elementos no son
1-3
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
contra sobrecargas; los
ruidos del aire de escape
son desagradables,
necesita una
amortiguacin.
ruido de bombeo; los

elementos son
seguros contra
sobrecargas.
seguros contra
sobrecargas; ruidos en la
maniobra de los
contactores y
electroimanes.
Comparacin de los medios de mando

Criterio
Electricidad
Fiabilidad de los
elementos
Insensibles a las
influencias
ambientales
como polvo,
humedad, etc.
Tiempo de
conmutacin de
los elementos
Velocidad de
las seales.
> 10 ms
Distancia
salvable
Espacio
necesario
Procesamiento
principal de la
seal
Electrnica
Muy sensibles a
las influencias
ambientales como
polvo, humedad,
campos
perturbadores,
golpes y
vibraciones; larga
duracin.
<< 1 ms
Muy elevada
Muy elevada
(velocidad de la
(velocidad de la
luz).
luz).
Prcticamente ilimitada
Poco
Muy poco
Digital
Digital,
analgico
Neumtica
presin normal
Insensibles a las
influencias
ambientales; con
aire limpio larga
duracin
Neumtica baja
presin
Insensibles a las
influencias
ambientales;
sensibles al aire
contaminado;
larga duracin.
> 5 ms
> 1 ms
10-40 m/s
100-200 m/s
Limitada por la velocidad de las

seales
Poco
Poco
Digital
Digital,
analgico
1.2 Propiedades del aire comprimido

Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir
en tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en
la solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro
medio que sea ms simple y ms econmico.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad?
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo

el mundo, en cantidades ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por

tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer
tuberas de retorno.
1-4
I.E.S. Foramontanos
Introduccin
Almacenable:
No
es
preciso
que
un
compresor
permanezca
continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en

depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en
recipientes (botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de

temperatura , garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas
extremas.
Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por

lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que
son caras.
Limpio : El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de

estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es
muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la
madera, textiles y del cuero .
Constitucin de los elementos : La concepcin de los elementos de

trabajo es simple si, por tanto, precio econmico.
Velocidad : Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite

obtener velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo
de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.)
A prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos de trabajo

neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de
sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso
conocer tambin las propiedades adversas.
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su

utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar
un desgaste prematuro de los componentes).
Compresible : Con aire comprimido no es posible obtener para los

mbolos velocidades uniformes y constantes.
1-5
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza.

Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa
(7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de
20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema

ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales
insonorizantes.
Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente

cara ; este elevado costo se compensa en su mayor parte por los
elementos de precio econmico y el buen rendimiento (cadencias
elevadas).
1.3 Rentabilidad de los equipos neumticos
Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de

trabajo manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es
muchas veces el aire comprimido
Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas
etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como
su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera
pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos
especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad
es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos
que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo energtico
es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de
mantenimiento.
1.4 Fundamentos fsicos
La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area.

Esta es una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin:
1-6
Introduccin
I.E.S. Foramontanos
Nitrgeno aprox. 78% en volumen
Oxgeno aprox. 21% en volumen
Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno,

nen, helio, criptn y xenn.
Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se
indican en primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del

sistema de medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y
claramente definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases estn
en vsperas de acordar un sistema de medidas que sea vlido para todos,
denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".
La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el
"SISTEMA TCNICO" y el "SISTEMA DE UNIDADES SI".
1-7
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
Como sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no notamos

sta. Se toma la correspondiente presin atmosfrica
como presin de
referencia y cualquier divergencia de sta se designa de sobrepresin
,.
La siguiente figura lo visualiza .

Figura 3 :
La presin de aire no siempre es la misma. Cambia segn la situacin

geogrfica y el tiempo. La zona desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea de
referencia variable se llama esfera de depresin (-Pe) la superior se llama esfera
de sobrepresin (+Pe).
La presin absoluta Pabs. consiste en la suma de las presiones -Pe y
+Pe. En la prctica se utilizan manmetros que solamente indican la sobrepresin
+Pe. Si se indica la presin Pabs. el valor es unos 100 kPa (1 bar) ms alto.
Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse
las leyes fsicas fundamentales de la aerodinmica.
1-8
Introduccin
I.E.S. Foramontanos
1.4.1 El aire es compresible

Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la
del recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido
(compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin).
La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-Mariotte.
A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un
recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto
de la presin absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada
de gas.
Este ley es demuestra mediante el siguiente ejemplo:

Figura 4. :
1-9
Neumtica
1-10
I.E.S. Foramontanos
Introduccin
I.E.S. Foramontanos
1-11
Neumtica
1-12
I.E.S. Foramontanos
I.E.S. Foramontanos
Introduccin
Figura 14: Diagrama de caudal
En este diagrama estn indicadas las zonas de cantidades de aire aspirado y la

presin para cada tipo de compresor.
Figura 14: Diagrama de caudal
1-13
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
El caudal es la cantidad de fluido que atraviesa una seccin por unidad de tiempo.
El caudal se puede expresar de dos formas:
Caudal msico: Cantidad de masa por unidad de tiempo.
[Kg / seg]
Caudal volumtrico: Cantidad de volumen por unidad de tiempo. [m3 / seg]

[m3 / hora]
Secci
n
Tubera
v
Caudal
Q = Seccin x velocidad = m2 x m/seg

[m3 / seg]
1-14
Produccin del aire comprimido
I.E.S. Foramontanos
2. Produccin del aire comprimido

2.1 Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la
presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos
neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario
calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los
consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las
instalaciones a travs de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en
mquinas que se desplazan frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior
de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se
adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al
objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda
ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire
comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la
aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores.
2.2
Tipos de compresores
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de
suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccin.

Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se
obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el
volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo).
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es
aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la
masa (turbina).
2-1
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
2.2.1 Compresores de mbolo

Compresor de mbolo oscilante . Este es el tipo de compresor ms
difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin.
Su campo de trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de
kPa (bar).
Figura 6: Compresor de mbolo oscilante
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias

etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el
primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el
siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en
conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se
forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema
refrigeracin.
2-2
I.E.S. Foramontanos
Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por

agua, y segn las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:
Para los caudales vase la figura 14 diagrama.

Compresor de membrana
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana
separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las
piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de
aceite.
Estos, compresores se emplean con preferencia en las industrias
alimenticias farmacuticas y qumicas.
Compresor de mbolo rotativo
Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El
aire es comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico.
2-3
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
Compresor rotativo multicelular

Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras
de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus
dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente
uniforme y sin sacudidas. Para el caudal vase la figura 14 (diagrama).
El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el
interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor
gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter, y
debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente.
2-4
I.E.S. Foramontanos
Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo
impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Para el caudal, vase la
figura 14 (diagrama)
Compresor Roots
En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea
modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los
bordes de los mbolos rotativos.
Fig. 11 - Compresor Roots
2.2.2 Turbocompresores
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy
apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se
2-5
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa
cintica se convierte en una energa elstica de compresin. Para el caudal,
vase la figura 14 (diagrama).
La rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo.
Aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial hacia afuera;

el aire en circulacin regresa de nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar
hacia afuera.
2-6
I.E.S. Foramontanos
2.3 Eleccin del compresor

2.3.1 Caudal
Por caudal entiendo la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen
dos conceptos.
1. El caudal terico
2. El caudal efectivo o real
En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de
cilindrada * velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin
del compresor y de la presin. En este caso, el rendimiento volumtrico es muy
importante.
2-7
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 15 :
Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el

que acciona y regula los equipos neumticos.
Los valores indicados segn las normas ?representan valores efectivos (p.
ej.: DIN 1945).
El caudal se expresa en m3/min m3/h .
No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el
caudal terico.
2.3.2 Presin
Tambin se distinguen dos conceptos:

La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y
existe en las tuberas que alimentan a los consumidores.
La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado.
En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar).
Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin.
Importante:
2-8
I.E.S. Foramontanos
Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin

tenga un valor constante. De sta dependen :
-
la velocidad
las fuerzas
el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo.

Figura 16 :
2-9
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
2.3.3 Accionamiento
Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un
motor elctrico o de explosin interna. En la industria, en la mayora de los casos
los compresores se arrastran por medio de un motor elctrico.
Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona
por medio de un motor de combustin (gasolina, Diesel ).
Figura 17:
2.3.4
Regulacin
Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo
que flucta, se debe proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen

diferentes clases de regulaciones. El caudal vara entro dos valores lmites
ajustados (presiones mxima y mnima).
Regulacin de marcha en vaco

a) Regulacin por escape a la
atmsfera
b) Regulacin por aislamiento de
la aspiracin
Regulacin de carga parcial
Regulacin por
intermitencias
a) Regulacin de velocidad de
rotacin
b) Regulacin por
estrangulacin de la
aspiracin
c) Regulacin por apertura de la

aspiracin
Regulacin de marcha en vaco:

2-10
I.E.S. Foramontanos
a) Regulacin por escapo a la atmsfera

En esta simple regulacin se trabaja con una vlvula reguladora de
presin a la salida del compresor. Cuando en el depsito (red) se ha
alcanzado la presin deseada, dicha vlvula abre el paso y permite que el
aire escape a la atmsfera. Una vlvula antirretorno impide que el depsito
se vace (slo en instalaciones muy pequeas).
b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin

En este tipo de regulacin se bloquea el lado de aspiracin. La
tubuladura de aspiracin del compresor est cerrada. El compresor no
puede aspirar y sigue funcionando en el margen de depresin. Esta
regulacin se utiliza principalmente en los compresores rotativos y tambin
en los de mbolo oscilante.
2-11
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
c) Regulacin por apertura de la aspiracin
Se utiliza en compresores de mbolo de tamao mayor. Por medio de

una mordaza se mantiene abierta la vlvula de aspiracin y el aire circula
sin que el compresor lo comprima. Esta regulacin es muy sencilla.
Regulacin de carga parcial

a) Regulacin de la velocidad de rotacin
El regulador de velocidad del motor de combustin interna se ajusta
en funcin de la presin de servicio deseada, por medio de un elemento de
mando manual o automtico.
Si el accionamiento es elctrico, la velocidad de rotacin puede
regularse de forma progresiva empleando motores de polos conmutables.
No obstante, este procedimiento no es muy utilizado.
b) Regulacin del caudal aspirado
Se obtiene por simple estrangulacin de la tubuladura de aspiracin.
El compresor puede ajustarse as a cargas parciales predeterminadas. Este
sistema se presenta en compresores rotativos o en turbocompresores.
2-12
I.E.S. Foramontanos
Regulacin por Intermitencias

Con este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio
(funciona a plena carga o est desconectado). El motor de accionamiento
del compresor se para al alcanzar la presin Pmax. Se conecta de nuevo y
el compresor trabaja, al alcanzar el valor mnimo Pmin.
Los momentos de conexin y desconexin pueden ajustarse
mediante un presstato. Para mantener la frecuencia de conmutacin
dentro de los lmites admisibles, es necesario prever un depsito de gran
capacidad.
Figura 21: Regulacin intermitente
2.3.5
Refrigeracin
Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe
evacuarse. De acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se
adoptar la refrigeracin ms apropiada.
En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan
de irradiar el calor. Los compresores mayores van dotados de un ventilador
adicional, que evacua el calor.
2-13
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 22:
Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW

de potencia, no basta la refrigeracin por aire. Entonces los compresores
van equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en
circuito cerrado o abierto. A menudo se temen los gastos de una instalacin
mayor con torre de refrigeracin. No obstante, una buena refrigeracin
prolonga la duracin del compresor y proporciona aire ms fro y en
mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso permite ahorrar un
enfriamiento posterior del aire u operar con menor potencia.
2.3.6
Lugar de emplazamiento
La estacin de compresin debe situarse en un local cerrado e

insonorizado. El recinto debe estar bien ventilado y el aire aspirado debe ser lo
ms fresco, limpio de polvo y seco posible.
Acumulador de aire comprimido
El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire
comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a
medida que se consume aire comprimido.
Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera
adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente
una parte de la humedad del aire en forma de agua
Figura 23: Acumulador
2-14
I.E.S. Foramontanos
El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:

Del caudal de suministro del compresor
Del consumo de aire
De la red de tuberas (volumen suplementario)
Del tipo de regulacin
De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.
Determinacin
del
acumulador
cuando
el
compresor
funciona
Intermitentemente
El tamao de un acumulador puede determinarse segn el diagrama de la
figura 24.
2-15
Neumtica
2-16
I.E.S. Foramontanos
I.E.S. Foramontanos
Distribucin del aire comprimido
3. Distribucin del aire comprimido
Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos

de fabricacin, las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire.
Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo
abastecido por un compresor, a travs de una red de tuberas.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo
aumenta, la prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10
kPa (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del
sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. En la
planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la
demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las
tuberas. El montaje posterior de una red ms importante supone costos dignos
de mencin.
En el organigrama adjunto (figura 3-1) se esquematiza una instalacin de
aire comprimido y en la figura 3-2 se representa grficamente una central
compresora.
ATMOSFERA
FILTRO
AIRE CON
AGUA
AIRE
COMPRIMIDO
COMPRESOR
SEPARADOR
REFRIGERADOR
AIRE HUMEDO
30 C
30 C
130 C
DEPOSITO
REGULADOR
ELIMINACIN
DE IMPUREZAS
AIRE
LIMPIO
SECADOR
AIRE
ATMOSFERA
USO
EQUIPO DE
MANTENIMIENTO
ACOMETIDA
SECO
RED DE
DISTRIBUCIN
3-1
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 3-2
3.1 Dimensionado de las tuberas

El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos
existentes ni de acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con:
el caudal
la longitud de las tuberas
la prdida de presin (admisible) la presin de servicio la cantidad de

estrangulamientos en la red
En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un

nomograma (figura 25) ayuda a encontrar el dimetro de la tubera de una forma
rpida y sencilla.
Clculo de una tubera:
El consumo de aire en una industria es de 4 m3/min (240 m3/h). En 3 aos
aumentar un 300%, lo que representa 12 m3/min (720 m3/h).
El consumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h) La red tiene una
longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de
cierre. La prdida admisible de presin es de A p = 10 kPa (0,1 bar). La presin
de servicio es de 800 kPa (S bar).
Se busca: El dimetro de la tubera
3-2
I.E.S. Foramontanos
El nomograma de la figura 25, con los datos dados, permite determinar el

dimetro provisional de las tuberas.
solucin:
En el nomograma, unir la lnea A (longitud M tubo) con la B (cantidad de
aire aspirado) y prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea E,(presin). En la
lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los
ejes 1 y 2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que
proporciona el dimetro deseado.
En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.
Tomado del manual de neumtica de FMA Pokorny, Francfort

3-3
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre,

vlvula esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal) se indican en longitudes
supletorias. Se entiende por longitud supletoria la longitud de una tubera recta
que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el punto
de estrangulacin. La seccin de paso de la "tubera de longitud supletoria" es la
misma que la tubera.
Un segundo nomograma (figura 26) permite averiguar rpidamente las
longitudes supletorias.
3-4
I.E.S. Foramontanos
Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire, la prdida

de presin y la presin de servicio se puede determinar, como en el problema
anterior, con ayuda del nomograma (figura 25) el dimetro definitivo de las
tuberas.
En este caso, el dimetro es de 95 mm.
3.2 Tendido de la red
No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino
tambin el tendido de las mismas.
Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo
motivo no deben instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado
estrechos. En estos casos, la deteccin de posibles fugas se hace difcil.
Pequeas faltas de estanqueidad ocasionan considerables prdidas de presin.
En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo , de que la tubera

tenga un descenso en el sentido de la corriente, del 1 al 2%.
En consideracin a la presencia de condensado , las derivaciones para las
tomas aire en el caso de que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se
dispondrn siempre en la parte superior del tubo.
As se evita que el agua condensada que posiblemente en encuentre en la
tubera principal llegue a travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua
condensada se disponen tuberas especiales en la parte inferior de la principal.
3-5
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
En la mayora de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado.

Desde la tubera principal se instalan las uniones de derivacin.
Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una
alimentacin uniforme cuando el consumo de aire es alto. El aire puede pasar en
dos direcciones.
En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado, que permite

trabajar en cualquier sitio con aire, mediante las conexiones longitudinales y
transversales de la tubera de aire comprimido,
Ciertas tuberas de aire comprimido pueden ser bloqueadas mediante
vlvulas de cierre (correderas) si no se necesitan o si hay que separarlas para
efectuar reparaciones y trabajos de mantenimiento. Tambin existe la posibilidad
de comprobar faltas de estanqueidad.
3-6
I.E.S. Foramontanos
3.3 Material de tuberas

3.3.1 Tuberas principales
Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades:
-
Cobre Tubo de acero negro
Latn Tubo de acero galvanizado
Acero fino Plstico
Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la

corrosin y de precio mdico.
Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan
preferentemente con uniones soldadas. Estas tuberas as unidas son estancas y,
adems de precio econmico. El inconveniente de estas uniones consiste en que
al soldar se producen cascarillas que deben retirarse de las tuberas. De la
costura de soldadura se desprenden tambin fragmentos de oxidacin; por eso,
conviene y es necesario incorporar una unidad de mantenimiento.
En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre
son totalmente hermticos. La resistencia a la corrosin de estas tuberas de
acero no es mucho mejor que la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas)
tambin se oxidan, por lo que tambin en este caso es importante emplear
unidades de mantenimiento. Para casos especiales se montan tuberas de cobre
o plstico.
3-7
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
3.3.2 Derivaciones hacia los receptores

Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos
casos en que se exija una flexibilidad en la tubera y no sea posible instalar
tuberas de plstico por los esfuerzos mecnicos existentes. Son ms caros y no
son tan manipulables como las tuberas de plstico.
Las tuberas de polietileno y poliamida se utilizan cada vez ms en la
actualidad para unir equipos de maquinaria. Con racores rpidos se pueden
tender de forma rpida, sencilla y econmica.
3.4 Uniones
Describimos en lo sucesivo los dispositivos de uso comn en neumtica
basndonos bsicamente en los modelos Festo , para mas informacin sobre esta
marca ingresar a su pgina web .
3.4.1 Racores para tubos Aplicables sobre todo para tubos de acero y de
cobre
Figura 30: Racores de anillo cortante. El empalme puede soltarse y unirse varias
veces.
3-8
I.E.S. Foramontanos
figura 31: Racor con anillo de sujecin para tubos de acero y cobre, con anillo
interior especial (bicono) tambin para tubos de plstico .
Figura 32: Racor con borde recalcado
Figura 33: Racor especial con reborde (para tubo de cobre con collarn)
3-9
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
3.4.2 Acoplamientos
Figura 34: Base de enchufe rpido
Figura 35: Racor de enchufe rpido
3.4.3 Racores para tubos flexibles

Figura 36: Boquilla con tuerca de racor
3-10
I.E.S. Foramontanos
Figura 37: Boquilla
Figura 38: Racores rpidos para tubos flexibles de plstico
Racor CS
3-11
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
3. 5 Preparacin del aire comprimido

3.5.1 Impurezas
En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del
aire comprimido desempea un papel primordial.
Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de
aceite lubricante y humedad dan origen muchas veces a averas en las
instalaciones neumticas y a la destruccin de los elementos neumticos .
Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en
el separador, despus de la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros
tratamientos del aire comprimido se efectan en el puesto de aplicacin.
Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire
comprimido.
El agua (humedad) llega al interior de la red con el. aire que aspira el
compresor. La cantidad de humedad depende en primer lugar de la humedad
relativa del aire, que -a su vez depende de la temperatura del aire y de las
condiciones climatolgicas.
La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire.
El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3 de aire puede
absorber, como mximo, a la temperatura considerada. La humedad es entonces
del 100% , como mximo (temperatura del punto de roco).
El diagrama de la figura 39 muestra la saturacin del aire en funcin de la
temperatura.
3-12
I.E.S. Foramontanos
Ejemplo:
Para un punto de roco de 293 K (20'C), la humedad contenida en un m3 de aire
es de 17,3 g.
Remedio:
Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor Utilizacin de
compresores exentos de aceite. Si el aire comprimido contiene humedad, habr
de someterse a un secado.
Existen varios procedimientos:
-
Secado por absorcin
Secado por adsorcin
Secado por enfriamiento
3-13
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
Figura 39: Caracterstica del punto de roco
Ejemplo: Para un punto de roco de 313 K (40 C) la humedad contenida en un

m3 de aire es de 50 gramos.
3-14
I.E.S. Foramontanos
Secado por absorcin

El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire
comprimido pasa a travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua
o vapor de agua entra en contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente
con sta y se desprende como mezcla de agua y sustancia secante.
Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se
puede realizar manual o automticamente.
Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en
intervalos regulares (2 a 4 veces al ao).
Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan vapores y
partculas de aceite. No obstante, las cantidades de aceite, si son grandes,
influyen en el funcionamiento del secador. Por esto conviene montar un filtro fino
delante de ste.
Figura 40: Secado por absorcin
El procedimiento de absorcin se distingue:
3-15
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
- Instalacin simple - Reducido desgaste mecnico, porque el secador no tiene

piezas mviles - No necesita aportacin de energa exterior
Secado por adsorcin

Este principio se basa en un proceso fsico. (Adsorber: Deposito de
sustancias sobre la superficie de cuerpos slidos.)
El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas.
Se compone de casi un 100% de dixido de silicio. En general se le da el nombre
de Gel .
La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire
comprimido hmedo se hace pasar a travs del lecho de gel, que fija la humedad.
La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. Si
est saturado, se regenera de forma simple. A travs del secador se sopla aire
caliente, que absorbe la humedad del material de secado.
El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por medio de
corriente elctrica o tambin con aire comprimido caliente.
Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el
secado del aire, mientras el otro es regenera (soplndolo con aire caliente).
Figura 41: Secado por adsorcin
Secado por enfriamiento
3-16
I.E.S. Foramontanos
Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio

de una reduccin de la temperatura del punto de roco.
Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay que
enfriar un gas, al objeto de que se condense el vapor de agua contenido. El aire
comprimido a secar entra en el secador pasando primero por el llamado
intercambiador de calor de aire-aire.
El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro
proveniente del intercambiador de calor (vaporizador).
El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de calor, a
travs del separador .
Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra
ms hasta una temperatura de unos 274,7 K (1,7 C) En este proceso se elimina
por segunda vez el agua y aceite condensados.
Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al
objeto de eliminar nuevamente partculas de suciedad.
3-17
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
Figura 42: Secado por enfriamiento
3-18
I.E.S. Foramontanos
3.5.2 Filtro de aire comprimido con regulador de presin

El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las
impurezas y el agua condensada.
Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la
chapa deflectora (2) provista de ranuras directrices. Como consecuencia se
somete a un movimiento de rotacin. Los componentes lquidos y las partculas
grandes de suciedad se desprenden por el efecto de la fuerza centrfuga y se
acumulan en la parte inferior del recipiente.
En el filtro sintetizado (4) [ancho medio de poros, 40 mm] sigue la
depuracin del aire comprimido.
Dicho filtro (4) separa otras partculas de suciedad. Debe ser sustituido o
limpiado de vez en cuando, segn el grado de ensuciamiento del aire comprimido.
El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presin y llega
a la unidad de lubricacin y de aqu a los consumidores.
La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente (1) se deber
vaciar antes de que alcance la altura mxima admisible, a travs del tornillo de
purga (3). Si la cantidad que se condensa es grande, conviene montar una purga
automtica de agua.
Funcionamiento de la purga automtica de agua.
El agua condensada es separada por el filtro. De vez en cuando hay que
vaciar la purga, porque de lo contrario el agua ser arrastrada por el aire
comprimido hasta los elementos de mando. En la purga de agua mostrada abajo,
el vaciado tiene lugar de forma automtica.
El condensado del filtro llega, a travs del tubo de unin (1), a la cmara
del flotador (3). A medida que aumenta el nivel del condensado, el flotador (2)
sube y a una altura determinada abre, por medio de una palanca, una tobera (10).
Por el taladro (9) pasa aire comprimido a la otra cmara y empuja la membrana
(6) contra la vlvula de purga (4). Esta abre el paso y el condensado puede salir
por el taladro (7). El flotador (2) cierra de nuevo la tobera (10) a medida que
3-19
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
disminuye el nivel de condensado. El aire restante escapa a la atmsfera por la

tobera (5). La purga puede realizarse tambin de forma manual con el perno (8).
Figura 43: Filtro de aire comprimido con regulador de presin .
3-20
I.E.S. Foramontanos
Figura 44: Purga automtica de agua.
3.5.4 Filtro finsimo de aire comprimido

Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado
finsimamente (p. ej., en las industrias alimenticias, qumicas y farmacuticas, en
la tcnica de procedimientos y en sistemas que trabajan con mdulos de baja
presin). Elimina del aire comprimido, casi sin restos, las partculas de agua y
aceite. El aire comprimido se filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrn).
Funcionamiento
Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire
comprimido atraviesa el cartucho filtrante de dentro hacia afuera.
El aire comprimido entra en el filtro por (1), y atraviesa el elemento filtrante
(2) (fibras de vidrio boro silicato de dentro hacia afuera. El aire comprimido limpio
pasa por la salida (5) a los consumidores.
La separacin de partculas finsimas hasta 0,01 micrn es posible debido a
la finura extraordinaria del tejido filtrante. Las partculas separadas se eliminan del
recipiente del filtro, por el tornillo de purga (4). Para que las partculas de agua y
3-21
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
aceite no puedan ser arrastradas por el aire que circula, deben observarse los
valores de flujo. Al montarlo hay que tener presente lo siguiente: El prefiltrado
aumenta la duracin del cartucho filtrante; el filtro ha de montarse en posicin
vertical, prestando atencin al sentido de flujo (flecha).
Figura 45: Filtro finsimo de aire comprimido
3-22
I.E.S. Foramontanos
3.5.5 Reguladores de presin
Regulador de presin con orificio de escape

El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria)
lo ms constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la
presin de red (primaria) y del consumo de aire. La presin primaria siempre ha
de ser mayor que la secundaria. Es regulada por la membrana (1), que es
sometida, por un lado, a la presin de trabajo, y por el otro a la fuerza de un
resorte (2), ajustable por medio de un tornillo (3).
A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la
fuerza del muelle. La seccin de paso en el asiento de vlvula (4) disminuye hasta
que la vlvula cierra el paso por completo. En otros trminos, la presin es
regulada por el caudal que circula.
Al tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle abre la vlvula. La
regulacin de la presin de salida ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre
constantes de la vlvula. Al objeto de evitar oscilaciones, encima del platillo de
vlvula (6) hay dispuesto un amortiguador neumtico o de muelle (5). La presin
de trabajo se visualiza en un manmetro.
Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es
empujada contra el muelle. Entonces se abre el orificio de escape en la parte
central de la membrana y el aire puede salir a la atmsfera por los orificios de
escape existentes en la caja.
3-23
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 46: Regulador de presin con orificio de escape .
Regulador de presin sin orificio de escape

En el comercio se encuentran vlvulas de regulacin de presin sin orificio
de escape. Con estas vlvulas no es posible evacuar el aire comprimido que se
encuentra en las tuberas.
Funcionamiento:
Por medio del tornillo de ajuste (2) se pretensa el muelle (8) solidario a la
membrana (3). Segn el ajuste del muelle (8), se abre ms o menos el paso del
lado primario al secundario. El vstago (6) con la membrana (5) se separa ms o
menos del asiento de junta.
Si no se toma aire comprimido del lado secundario, la presin aumenta y
empuja la membrana (3) venciendo la fuerza del muelle (8). El muelle (7) empuja
el vstago hacia abajo, y en el asiento se cierra el paso de aire. Slo despus de
haber tomado aire del lado secundario, puede afluir de nuevo aire comprimido del
lado primario.
3-24
I.E.S. Foramontanos
Figura 47: Regulador de presin sin orificio de escape .
3.5.6 Lubricador de aire comprimido

El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en
medida suficiente. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas
mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin.
Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi". La
diferencia de presin Ap (cada de presin) entre la presin reinante antes de la
tobera y la presin en el lugar ms estrecho de sta se emplea para aspirar
lquido (aceite) de un depsito y mezclarlo con el aire.
El lubricador no trabaja hasta que la velocidad del flujo es suficientemente
grande. Si se consume poco aire, la velocidad de flujo en la tobera no alcanza
para producir una depresin suficiente y aspirar el aceite del depsito.
Por eso, hay que observar los valores de flujo que indique el fabricante,
3-25
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
Figura 48: Principio de Venturi
Funcionamiento de un lubricador
El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio Venturi.
El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada (1) hasta la
salida (2). Por el estrechamiento de seccin en la vlvula (5), se produce una
cada de presin. En el canal (8) y en la cmara de goteo (7) se produce una
depresin (efecto de succin). A travs del canal (6) y del tubo elevador (4) se
aspiran gotas de aceite. Estas llegan, a travs de la cmara de goteo (7) y del
canal (8) hasta el aire comprimido, que afluye hacia la salida (2). Las gotas de
aceite son pulverizadas por el aire comprimido y llegan en este estado hasta el
consumidor.
La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la
cada de presin, o sea, vara la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo
elevador (4) se puede realizar otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de
un tornillo.
Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite que le
encuentra en el depsito, a travs de la vlvula de retencin (3).
3-26
I.E.S. Foramontanos
Figura 49: Lubricador de aire comprimido
3.6 Unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes
elementos:
-
Filtro de aire comprimido
Regulador de presin
Lubricador de aire comprimido
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:

1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de
unidad. Si el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una
3-27
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
cada de presin demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los

valores indicados por el fabricante.
2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad , y la
temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para
recipiente de plstico).
Figura 50: Unidad de mantenimiento
3-28
I.E.S. Foramontanos
Figura 51: Smbolo de la unidad de mantenimiento
3.6.1 Conservacin de las unidades de mantenimiento

Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos siguientes de
conservacin
a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente el nivel de agua
condensada, porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de
control. De lo contrario, el agua podra ser arrastrada hasta la tubera por el
aire comprimido. Para purgar el agua condensada hay que abrir el tornillo
existente en la mirilla.
Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante.
b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro, no requiere ningn
mantenimiento.
c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es
necesario, suplirlo hasta el nivel permitido. Los filtros de plstico y los
recipientes de los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno . Para los
lubricadores, utilizar nicamente aceites minerales.
3-29
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
3.6.2 Caudal en las unidades de mantenimiento

Todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se produce
una cada de presin -hasta que el aire llega a la salida. Esta cada de presin
depende M caudal de paso y de la presin de alimentacin correspondiente. En el
diagrama estn representadas varias curvas, por ejemplo, para
En la abscisa est indicada la prdida de presin A p. Esta es la diferencia

entre la presin reinante en el regulador de presin (p,) y la presin a la salida de
la unidad (p2). La prdida mxima de presin A p puede corresponder por tanto a
la presin P2. En este caso, la resistencia despus de la unidad ha disminuido
hasta el valor cero y, por tanto, se dispone de caudal mximo de flujo.
Ejemplo:
La unidad de mantenimiento debe elegirse cuidadosamente segn el

consumo de la instalacin. Si no se pospone un depsito, hay que considerar el
consumo mximo por unidad de tiempo.
Figura 52: Unidad de mantenimiento de R 1/8"
3-30
Actuadores
I.E.S. Foramontanos
4. Actuadores
Se denominan actuadores a aquellos elementos que convierten la energa
neumtica en mecnica, son por tanto motores neumticos. Se clasifican, segn
cual sea su clase de movimiento, en actuadores lineales, normalmente llamados
cilindros, y en actuadores de giro.
4.1 Actuadores lineales (cilindros neumticos)
El desplazamiento rectilneo de vaivn es realizado con perfeccin y
sencillez con energa neumtica, debido a la escasa inercia del aire comprimido.
La utilizacin de la energa elctrica para hacer este movimiento requiere un costo
superior y sobre todo una mayor complejidad.
Los actuadores lineales, tambin denominados cilindros por tener su
carcasa en la mayora de los casos dicha figura geomtrica, se clasifican en dos
grupos: cilindros de simple efecto y cilindros de doble efecto, segn realicen
trabajo mecnico, gracias al aire comprimido, cuando se desplaza el mbolo con
su vstago en un sentido solamente o en los dos, respectivamente.
4.1.1 Cilindros de simple efecto
Los cilindros de simple efecto pueden ser de mbolo o de membrana. Los
primeros, los ms usuales, constan de un cuerpo, generalmente cilndrico, dentro
del cual se desplaza un mbolo o pistn al que va solidariamente unido un
vstago. En los cilindros de membrana el mbolo se sustituye por una superficie
elstica. En ambos casos tienen una sola conexin de aire comprimido por dnde
entra el aire cuando se quiere hacer salir el vstago y por dnde sale cuando se
desea que el vstago regrese. El mbolo o la membrana retorna por el efecto de
un muelle incorporado o bien gracias a alguna fuerza externa. Estn preparados
para que slo realicen trabajo ms que en un sentido, entrada o salida del
vstago. Se requiere aire slo para el desplazamiento en un solo sentido (Figura
4-1).
4-1
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 4-1 Cilindro de simple efecto

El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a
su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande. La longitud de dicho
muelle limita la carrera, no sobrepasando normalmente los 80 100 mm. Se
utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc. En
la figura 6 se puede observar un cilindro de este tipo as como su representacin
esquemtica segn la Norma ISO 1213, la cual simboliza exclusivamente su
funcin, siendo independiente de los detalles constructivos del mismo.
La estanquidad entre las dos caras del mbolo se logra con una junta
toroidal de material flexible, que se inserta en el pistn, entre ste y el propio
cilindro metlico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de la junta
elastomrica se deslizan sobre la pared interna del cilindro.
En determinadas ocasiones el trabajo lo realiza el muelle en lugar del aire
comprimido, mientras que gracias a ste se efecta el movimiento de retorno. Es
el caso de frenos de locomotora o de camin, que por cuestiones de seguridad el
esfuerzo de frenado lo debe realizar la energa ms fiable, que aqu es la energa
mecnica del muelle, mientras que la eliminacin del freno lo hace el aire
comprimido.
En la Figura 4-2 se representa un actuador lineal de membrana donde una
placa de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago se fija al
centro de la membrana. Se consigue una estanqueidad total puesto que no hay
piezas que se deslicen.
4-2
I.E.S. Foramontanos
Actuadores
Figura 4-2 Cilindro de membrana
Su carrera est bastante limitada. El esfuerzo puede alcanzar valores

importantes en funcin de la superficie de la membrana. Se emplean en la
construccin de dispositivos y herramientas, as como para estampar, remachar y
fijar.
Existen construcciones especiales (figura 4-3) que permiten obtener
carreras superiores, como es el caso de los cilindros con membrana enrollable.
El esfuerzo que realiza un cilindro de simple efecto es:
F = p A FR Fr
donde p es la presin manomtrica del aire comprimido, A el rea de la seccin
transversal del cilindro, FR la fuerza del resorte y Fr la fuerza de rozamiento entre
mbolo y vstago con el cilindro. En los catlogos comerciales figuran los
esfuerzos que son capaces de hacer cada cilindro.
Figura 4-3 Cilindro de membrana arrollable
Una cuestin importante a resaltar es que en toda clase de cilindros la

fuerza que proporciona es aproximadamente proporcional a la presin del aire
comprimido, mientras que la velocidad con que se desplaza el mbolo es funcin
4-3
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
del caudal de aire que penetra en el cilindro y que la posicin de aquel depende
del volumen de aire que hubiera entrado en l hasta el momento considerado.
Por otra parte hay que tener en cuenta que el vstago slo debe ser
sometido a traccin o compresin y no ha de ser sometido a flexin, ya que o no
funcionara o la vida del cilindro disminuira en gran medida, puesto que sufrira el
cojinete de apoyo del vstago en el punto de entrada de ste en el cilindro.
Adems el esfuerzo de compresin est limitado por el pandeo
dependiendo ste de la longitud del vstago en posicin externa y de su seccin
transversal. Los catlogos comerciales indican los valores que no deben ser
superados.
4.1.2 Cilindros de doble efecto
Figura 4-4 Cilindro de doble efecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido, en los cilindros de doble efecto,

impulsa al mbolo en los dos sentidos. Dispone, por lo tanto, dos conexiones.
Realiza una fuerza til tanto en la ida como en el retorno, pero por efecto del
vstago, la seccin til es mayor en una seccin que en la otra, por lo que la
fuerza realizada ser tambin mayor en un sentido que en el otro. A diferencia del
cilindro de simple efecto no lleva muelle por lo que pueden alcanzar mayores
longitudes de carrera. En este caso la limitacin puede derivarse del pandeo y de
la flexin que pueda sufrir el vstago salido (Figura 4-4).
Cilindros con amortiguacin interna
Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, los esfuerzos que
realiza son importantes o la velocidad del vstago alcanza determinados valores,
sobre 0,5 m/s, el mbolo cuando llega a sus fines de carrera puede llegar a
producir choques bruscos indeseables. Para atenuar este efecto se utiliza un
sistema de amortiguacin interna que entra en accin momentos antes de
4-4
I.E.S. Foramontanos
Actuadores
alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo

auxiliar amortigua el golpe al introducirse en un cilindro, tambin auxiliar, cortando
la salida directa y fcil del aire al exterior, obligndole a pasar por un orificio de
escape reducido, a menudo ajustable desde el exterior, con lo que se consigue
reducir la velocidad en el ltimo tramo del desplazamiento y amortiguar el golpe.
El dispositivo puede disponerse en uno o en los dos extremos del cilindro.
Figura 4-5 Cilindro de doble efecto con amortiguacin interna
El aire al salir del cilindro cierra una vlvula antirretorno y ha de pasar por
la estrangulacin citada, mientras que cuando el mbolo empieza a desplazarse
en el sentido contrario el aire pasa por la vlvula antirretorno en su sentido
favorable y se traslada sin problema.
En la Figura 4-5 puede observarse lo descrito as como su representacin
esquemtica. El pequeo rectngulo junto al mbolo indica amortiguacin y la
flecha cruzada seala que puede regularse desde el exterior.
Los esfuerzos que realiza un cilindro cuando su mbolo se desplaza en uno
u otro sentido, son los siguientes:
F1 = p A c Fr
o bien:
F2 = p A cc Fr
donde Ac es el rea de la seccin circular transversal del cilindro y Acc es la
correspondiente a la corona circular existente en el lado del vstago, p la presin
manomtrica de trabajo y Fr la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento
oscila entre el 10 y el 20% de la fuerza total. Los catlogos comerciales facilitan,
igualmente, tales valores.
4-5
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
4.1.3 Cilindros de doble efecto de ejecucin especial

Existen una serie de cilindros especiales que sirven para cumplir diferentes
objetivos, aqu se presentan algunos, pero dirigimos al lector a los catlogos de la
firmas comerciales si desea conocer todos los cilindros que fabrican as como sus
dimensiones y especificaciones.
4.1.3.1 Cilindros de doble vstago
Figura 4-6 Cilindro de doble vstago
Este tipo de cilindros disponen de un vstago corrido hacia ambos lados

del mbolo. La gua es mejor que los de simple vstago, porque dispone de dos
cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro
puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos que sirven
para sealar su posicin en los finales de carrera pueden disponerse en el lado
libre del vstago. La fuerza lgicamente es igual en los dos sentidos ya que las
dos superficies donde acta el aire son iguales (Figura 4-6).
4.1.3.2 Cilindro tndem
Figura 4-7 Cilindro tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto dispuestos en serie

formando una unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente
4-6
I.E.S. Foramontanos
Actuadores
presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza casi el doble
que la de un cilindro normal del mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan
fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible
utilizar cilindros de un dimetro mayor (Figura 4-7)
4.1.3.3 Cilindro multiposicional
Este cilindro est constituido por dos cilindros de doble efecto dispuestos
enfrentados, encontrndose fijo el extremo de un vstago de un cilindro y
desplazable el del otro, pudiendo llegar a ocupar cuatro posiciones segn las
caras de los mbolos a los que se aplique
presin. Estos elementos estn
acoplados como muestra el esquema (Figura 4-8).
Figura 4-8 Cilindro multiposicional
Este tipo de cilindros puede utilizarse para la colocacin de piezas en

diferentes posiciones, para mando de palancas, dispositivos de clasificacin o
cuestiones similares.
4.1.3.4 Cilindro de impacto
Figura 4-9 Cilindro de Impacto
Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas

disponibles son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto consigue
velocidades de desplazamiento notablemente ms altas que las normales,
pudiendo llegar a alcanzarse los 10 m/s, en tanto que aquellos no suelen superar
el m/s.
4-7
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Este tipo de cilindros disponen de un almacn de aire comprimido en la

propia carcasa de aquel de tal manera que cuando se elimina el aire de la otra
cara del mbolo pasa ste por un orificio amplio en caudal suficiente para obtener
tales velocidades. La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear,
remachar, estampar, etc. (Figura 4-9).
X
La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus

dimensiones. En muchos casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Cuando
las profundidades de conformacin son grandes, la velocidad disminuye
rpidamente y, por consiguiente, tambin la energa de impacto; por eso, estos
cilindros no son apropiados cuando se trata de carreras de conformacin
elevadas.
4.1.3.5 Actuador lineal sin vstago
Los actuadores sin vstago constan tan solo de mbolo, careciendo de
aquel, transmitiendo el desplazamiento de ste al exterior por arrastre magntico
o en los ms modernos, como es el caso de las Figura 4-10 y 4-11, a travs de
X
una unin mecnica mbolo - arrastrador. El espacio ocupado es ms reducido

que en los cilindros neumticos convencionales. Una cinta metlica y un sistema
separador protegen el mbolo del exterior, consiguiendo un efecto cremallera
obteniendo
una
buena
estanqueidad.
En
el
arrastrador
pueden
fijarse
mecanismos, cargas u otros actuadores, con el fin de que efecten el trabajo

pertinente. Por otra parte en el mbolo pueden instalarse imanes permanentes
que sirvan para detectar sin contacto las posiciones intermedias y finales del
actuador lineal, mediante detectores de proximidad.
Figura 4-10 Seccin de un actuador sin vstago
4-8
I.E.S. Foramontanos
Actuadores
Figura 4-11 Perspectiva de un actuador sin vstago
4.1.3.6 Cilindro de giro

Se trata de cilindros de doble efecto que convierten el movimiento de
vaivn en giro en uno y otro sentido. Lo anterior se consigue sin ms que disponer
que el vstago sea una cremallera que arrastre un pin. Los ngulos de giro
normales son de 45, 90, 180, 290 hasta 720. Es posible determinar el margen
de giro dentro del total por medio de un tornillo de ajuste (Figura 4-12).
X
El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la

desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas,
doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de
cierre, etc.
4-9
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 4-12 Cilindro de giro
4.1.3.7 Cilindro de mbolo giratorio
Figura 4-13 Actuador de giro
Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento

angular limitado, que rara vez sobrepasa los 300. Constan de una carcasa
cilndrica de dimetro grande y anchura reducida; el mbolo se sustituye por una
pieza radial que gira sobre su el eje del cilindro y separa las dos partes del
actuador. La estanqueizacin presenta dificultades y el dimetro o el ancho
permiten a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos cilindros no se
utilizan mucho en neumtica, pero en hidrulica se ven con frecuencia (Figura 4X
13)
X
4-10
Actuadores
I.E.S. Foramontanos
La evolucin del desarrollo de la neumtica en los ltimos tiempos ha

modificado y est modificando constantemente el diseo de los cilindros de doble
efecto, apareciendo continuamente novedades, por lo que dirigimos al lector a los
catlogos comerciales como el mejor lugar para poderlo apreciar.
4.1.3.8 Pinzas
Una actividad que se realiza con gran frecuencia en los procesos es la
accin de coger o atrapar una pieza para su transporte, esto se realiza mediante
actuadores especiales que pinzan aqulla. Disponen de dos o ms dedos que se
desplazan al unsono hacia un centro comn. Existen distintos tipos en el
mercado, algunos de los cuales se representan en las figuras 4-14 y 4-15.
Figura 4-14 Pinzas de apertura paralela
Figura 4-15 Pinzas de apertura angular
4.2 Fijaciones
Una cuestin fundamental en los actuadores es su fijacin a la obra muerta
que a la postre es la que recibe, debido al principio de accin y reaccin, el
esfuerzo que se le pide al actuador. El tipo de fijacin viene determinado por la
manera en que el cilindro es montado en la mquina y el tipo de esfuerzo que ha
de realizar. El cilindro puede ser diseado con un determinado tipo de fijacin si
est destinado a una funcin especfica. Alternativamente, el cilindro puede utilizar
4-11
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
fijaciones de serie ajustables a las distintas partes del cilindro, como las que se
esquematizan en la Figura 4-16.
X
Figura 4-16 Tipos de fijacin
4.3 Constitucin de los cilindros

El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior o culata (fondo) y
tapa anterior con cojinete (manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete
y aro rascador; adems, de piezas de unin, racores de conexin y juntas.
Figura 4-17 Estructura de un cilindro neumtico con amortiguacin final de carrera
El tubo cilndrico (1) (figura 4-17) se fabrica en la mayora de los casos de

tubo de acero embutido sin soldadura. Para prolongar la duracin de las juntas, la
4-12
Actuadores
I.E.S. Foramontanos
superficie interior del tubo debe someterse a un mecanizado de precisin

(bruido).
Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de
tubo de acero con superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales
se emplean cuando los cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos
de influencias corrosivas.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente
material de fundicin, de aluminio o maleable. La fijacin de ambas tapas en el
tubo puede realizarse mediante tirantes, roscas o bridas.
El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado. Este acero
contiene un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. El
mbolo se somete en ciertos casos a un tratamiento de temple. Su superficie se
comprime en un proceso de rodado entre discos planos. La rugosidad del vstago
es de 1 m. En general, las roscas se laminan al objeto de prevenir el riesgo de
roturas.
En cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago cromado (con cromo
duro) o templado.
Para que el conjunto sea hermtico se monta en la tapa anterior un collarn
obturador (5). De la gua de vstago se hace cargo un casquillo - cojinete (6), que
puede ser de bronce sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de
plstico. Delante del casquillo - cojinete se dispone un aro rascador (7) que impide
que entren partculas de polvo suciedad en el interior del cilindro. El manguito
doble de copa (8) le proporciona estanquidad a la cmara del cilindro.
La separacin de ambas cmaras del cilindro se realiza mediante juntas
tricas o anillos toroidales (9), existiendo diferentes tipos de secciones
transversales diferentes, tales como las que se muestran en la figura 4-18.
4-13
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 4-18 Tipos de juntas
4.4 Variables a tener en cuenta en la seleccin de los actuadores

4.4.1 Fuerza del mbolo
En primer trmino teniendo en cuenta el proceso que el cilindro ha de
realizar se calcula el esfuerzo que debe hacer. Conocido este valor se selecciona
el cilindro entre aquellos que figuran en los catlogos comerciales. Las fuerzas
que son capaces de realizar los cilindros dependen de la presin del aire, del
dimetro del cilindro y del rozamiento de las juntas, tal como se ha explicado
anteriormente.
Los catlogos comerciales facilitan el esfuerzo a una determinada presin
que ser necesario corregir si fuese diferente a aquella con que realmente vaya a
trabajar . Se advierte que es necesario conocer si los datos de los catlogos se
refieren a presiones absolutas o manomtricas, normalmente estas ltimas.
Si la presin de trabajo, p, fuese diferente de la indicada en el catlogo, p,
ser necesario efectuar la siguiente correccin:
F = p. A - Fr
B
siendo Fr = p.A F
B
4-14
I.E.S. Foramontanos
Actuadores
El baco de la Figura 4-19 permite conocer de manera aproximada la

X
fuerza proporcionada por un cilindro cuando el aire comprimido acta sobre toda
la seccin circular del mbolo en funcin de la presin y del dimetro del cilindro.
4-15
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
4.4.2 Longitud de carrera

La carrera es el recorrido mximo que puede abarcar el vstago de un
cilindro, la cual viene indicado en los catlogos comerciales. Dicho parmetro
oscila entre los 10 mm, e incluso menos, en actuadores de pequeas
dimensiones, hasta los 100 mm en los cilindros de simple efecto y hasta los 800
mm en los de doble efecto, si bien estos pueden alcanzar longitudes
notablemente superiores del orden de los 2m en construcciones especiales,
Incluso en el caso de cilindros sin vstago pueden construirse con una carrera de
5 m y todava mayores.
Una cuestin que siempre hay que tener en cuenta en el momento de
seleccionar un cilindro es la limitacin de su carrera a causa del posible pandeo.
En este factor influye adems del recorrido la fuerza a realizar y el dimetro del
vstago. En la Figura 4-21 se dispone un baco en el que se puede estudiar tal
limitacin.
Otro esfuerzo a tener en cuenta que depende de la longitud de carrera es
el que soportan los cojinetes gua del vstago.
4.4.3 Velocidad del mbolo
La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuerza
antagonista, de la presin del aire, de la longitud de la tubera de alimentacin, de
la seccin entre los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el
elemento de mando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin de final de
carrera.
La velocidad media del mbolo, en cilindros standard, est comprendida
entre 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan
velocidades de hasta 10 m/s. En los bacos de la Figura 4-22 se puede calcular
de forma aproximada la velocidad del mbolo en determinados casos, sin
embargo sern los catlogos comerciales los que en ltima instancia facilitarn
datos para conocerla.
4-16
I.E.S. Foramontanos
Actuadores
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las

vlvulas de estrangulacin, las antirretorno y de estrangulacin, y las de escape
rpido proporcionan velocidades mayores o menores (5.3.4 y 5.3.5).
Se puede conseguir una velocidad regular de desplazamiento disponiendo
en paralelo con el cilindro neumtico un cilindro oleohidrulico, es decir, lo que se
denomina una unidad oleoneumtica en el que el cilindro neumtico efecta el
esfuerzo y el otro consigue la regulacin de la velocidad, tal como se observa en
la figura 4-20
Figura 4-20 Unidad Oleoneumtica
4.4.4 Consumo de aire

Con el fin de dimensionar convenientemente la central compresora es
preciso conocer el consumo de aire. Debido a la diferencia de presiones con que
pueden trabajar los cilindros
y otros elementos neumticos se miden los
consumos de aire en condiciones normales, es decir a la presin atmosfrica

normal y a 0 C.
El gasto en un cilindro en una embolada es, por tanto igual a la relacin de
compresin por la superficie transversal del mbolo o de la corona circular
existente entre vstago y cilindro y por la carrera, utilizando obviamente unidades
coherentes. La relacin de compresin es:
101,3.10 3 + p
=
101,3.10 3
4-17
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
donde p es la presin manomtrica de trabajo en Pa. Para expresar el caudal en

condiciones normales se aade una N, como por ejemplo 50 lN/min.
La figura 4-23 contiene un baco que facilita el clculo del consumo de aire
de los cilindros por cm de carrera en funcin de su dimetro y de la presin
manomtrica de trabajo, a lo que habr que aadir en cada embolada el espacio
intil o perjudicial que necesariamente tiene todo actuador, que viene facilitado en
los catlogos.
4-18
I.E.S. Foramontanos
Actuadores
Figura 4-21 Diagrama de pandeo
4-19
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
Figura 4-22 Clculo aproximado de la velocidad
4-20
Actuadores
I.E.S. Foramontanos
4-21
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
4.5 Elementos neumticos con movimiento giratorio

Estos actuadores transforman la energa neumtica en un par mecnico, se
trata, por tanto, de motores neumticos. Obviamente su ngulo de giro no est
limitado.
Gozan
de
unas
caractersticas
singulares
que
los
hacen
extraordinariamente tiles y por tanto muy utilizados.

Poseen par de arranque. Puede regularse su velocidad de rotacin y su par
motor sin escalones desde cero hasta su valor mximo. Algunos de ellos pueden
girar a velocidades no superadas por ninguna otra mquina, existiendo una gran
seleccin de motores con diferentes velocidades de rotacin. Sus dimensiones
son reducidas con poco peso. No se estropean ante una sobrecarga sino que
solamente se paran, ponindose de nuevo en marcha cuando aquella se reduce.
Tienen una gran fiablidad. Son insensibles al polvo, agua y variaciones
trmicas, no teniendo peligro de explosin o deflagracin. No requieren
especialistas ni para su instalacin ni para su mantenimiento, necesitando de
cuidados muy reducidos. Su sentido de rotacin es fcilmente reversible y
adems, muchos de ellos pueden trabajar como compresores. En la figura 4-24 se
muestran sus curvas caractersticas que relacionan la potencia, el par y el caudal
con la velocidad de giro.
Figura 4-24 Curvas caractersticas de motores neumticos
Segn su concepcin se distinguen:
4-22
Motores de mbolo
I.E.S. Foramontanos
Actuadores
Motores de aletas
Motores de engranajes
Turbomotores
4.5.1 Motores de mbolo

Su funcionamiento es anlogo al de los cilindros de doble efecto. Estn
formados por una serie de cilindros dispuestos en paralelo y trabajando de
manera desfasada, dispuestos de manera
radial
paralelos
entre
si,
constituyendo los motores de mbolo radiales y axiales respectivamente. Su

potencia depende de la presin de entrada, del nmero de cilindros y de la
superficie transversal y velocidad de stos.
En las figura 4-24 se muestra el esquema de un motor radial y en la 4-25
una corte de uno axial. La fuerza producida por la presin sobre los mbolos se
transforma por medio de un sistema biela manivela en el caso de los radiales o
por un plato oscilante en laos axiales en un movimiento rotativo.
Estos motores tienen la ventaja de ser reversibles, es decir pueden
funcionar como motor o como compresor y poder girar en los dos sentidos. La
velocidad mxima es de unas 5.000 rpm, y la potencia a preisn normal vara
entre 1,5 y 19 kW.
4-23
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 4-25 Motores de embolo radiales
Figura 4-26 Motor de pistones axiales
4.5.2 Motores de paletas

Constan de un rotor excntrico dotado de ranuras que gira en una cmara
cilndrica. En las ranuras se deslizan aletas, que son empujadas contra la pared
interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga, garantizando as la
estanquidad entre las diversas cmaras en que queda dividida la carcasa. El aire
4-24
I.E.S. Foramontanos
Actuadores
a presin que penetra por un orificio acta sobre las aletas creando el par motor
(figura 4-27).
La velocidad de estos motores oscila entre 3.000 y 8.500 rpm, con
potencias comprendidas entre 0,1 a 17 kW.
Figura 4-27 Motor de aletas
4.5.3 Motor de engranajes

En este tipo de motores el par de rotacin es engendrado por la presin
que ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de piones engranados. Uno de
los piones es solidario con el eje del motor. Estos motores sirven de mquinas
propulsoras de gran potencia de hasta 44 kW (figura 4-28)
Figura 4-28 Motor de engranajes
4-25
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
4.5.4 Turbomotores
As como todos los motores anteriores son mquinas de desplazamiento
positivo estas son turbomquinas. Son aptos nicamente para potencias
pequeas, pero su velocidad puede alcanzar valores extraordinariamente
elevados como es el caso del torno del dentista que puede alcanzar hasta
500.000
rpm.
Su
principio
de
funcionamiento
es
el
mismo
que
los
turbocompresores, es decir el teorema de la cantidad de movimiento (figura 4-29).
Figura 4-29 Turbomotor
4.6 Parmetros bsicos.

Los parmetros bsicos de los actuadores neumticos son:
4-26
Cilindros.
Fuerza y carrera.
Actuadores de giro.
Par y ngulo.
Motores neumticos.
Par y revoluciones.
I.E.S. Foramontanos
Actuadores
Cilindros.
Son actuadores de accin lineal; transforman la energa del aire comprimido
en trabajo mecnico definido por:
T=Fe=PSL
Siendo
P = presin.
S = superficie o seccin.
L = carrera.
Por su morfologa los cilindros tienen dos constantes principales:

Seccin y Carrera
carrera
S1
Figura: Seccin esquemtica de un cilindro neumtico de doble efecto (DE)

con sus constantes.
La seccin activa del cilindro, al ser ste generalmente circular, viene dada
por:
S = R
La fuerza terica que es capaz de ejercer un cilindro viene dada

F = pS = p
D 2
4
Expresando la presin en kilogramos por centmetro cuadrado y el dimetro
en centmetros, la fuerza nos viene expresada en kilogramos.
La carrera, la otra constante del cilindro, viene definida por la diferencia de
posicin entre las dos situaciones extremas del mbolo.
4-27
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Al efectuar los clculos de esfuerzos debe tenerse en cuenta que en el

sentido de salida del vstago la superficie es ms pequea, puesto que es preciso
descontar la superficie del vstago.
Siendo D, el dimetro interior del tubo y d el dimetro del vstago, la
superficie activa viene dada por:
D2 d 2
4
S1 =
Y la fuerza, por tanto, que efecta el cilindro en el sentido de entrada es:

F1 = p
D2 d 2
4
El consumo de aire en un cilindro neumtico se mide en litros por metro en

condiciones normales y depende de su dimetro, de su carrera y del nmero de
ciclos de ida y vuelta que efecta en la unidad de tiempo.
En cilindros grandes puede tenerse en cuenta la deduccin del volumen del
vstago, pero en cilindros pequeos esta diferencia de consumo resulta
despreciable.
Volumen del cilindro en el sentido de salida del vstago para la carrera C:
V=
D 2
4
Volumen del cilindro en el sentido de entrada del vstago:

V1 =
(D 2 d 2 )
4
La suma de V + V1 representa el volumen del cilindro en una carrera de ida y

vuelta.
4-28
I.E.S. Foramontanos
Vlvulas
5. Vlvulas
5.1 Generalidades
Los circuitos neumticos estn constituidos por los actuadores que
efectan el trabajo y por aquellos elementos de sealizacin y de mando que
gobiernan el paso del aire comprimido. Y por lo tanto la maniobra de aquellos, que
se denominan de una manera genrica vlvulas.
Estos elementos son vlvulas que tienen como finalidad mandar o regular
la puesta en marcha o el paro del sistema, el sentido del flujo, as como la presin
o el caudal del fluido procedente del depsito regulador.
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en los cinco grupos siguientes:
1.
Vlvulas de vas o distribuidoras
2.
Vlvulas de bloqueo
3.
Vlvulas de presin
4.
Vlvulas de caudal
5.
Vlvulas de cierre
5.2 Vlvulas distribuidoras

Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de
seguir el aire en cada momento, gobernando a la postre el sentido de
desplazamiento de los actuadores.
5.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas
Anlogamente que en los actuadores es preciso utilizar una representacin
simblica para expresar grficamente las vlvulas, como en aquel caso se utilizan
anagramas que representan exclusivamente su funcin de una manera
tremendamente significativa. No indican detalles constructivos, representndose
de idntica manera vlvulas diferentes constructivamente hablando pero que
cumplen la misma funcin.
La representacin que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219, que es
idntica a la norma de la Comisin Europea de la Transmisiones Neumticas y
5-1
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
Oleohidrulicas (CETOP). A continuacin se relacionan las cuestiones ms

importantes.
Cada posicin que puede adoptar una vlvula distribuidora se
representa por medio de un cuadrado
El nmero de cuadrados yuxtapuestos indica el nmero de posibles
posiciones de la vlvula distribuidora.
El funcionamiento de cada posicin se representa esquemticamente en el interior de
cada casilla
Las lneas representan los conductos internos de la vlvula. Las
flechas, el sentido prioritario de circulacin del fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan
mediante lneas transversales.
La unin de conductos internos se representa mediante un punto
Las conexiones externas (entradas y salidas) se representan por
medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo
inicial. Las uniones con los actuadores en la parte superior y la alimentacin
de aire comprimido y el escape en la inferior.
La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados,
hasta que las conexiones coincidan.
Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas
a, b, c...
Si la vlvula es de tres posiciones, la intermedia es la de reposo.
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin

automtica, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando sobre la vlvula no se ejerce
ninguna accin. Se denomina igualmente posicin estable.
Los conductos de escape sin empalme de tubo, es decir cuando el
aire se evacua directamente a la atmsfera se representan mediante un
tringulo unido al smbolo de la vlvula.
Si el fluido que circula es aire comprimido, es decir en neumtica, el
tringulo tendr aristas negras y fondo blanco. Si se trata de aceite, o sea en
oleohidrulica, el tringulo ser negro en su totalidad.
5-2
I.E.S. Foramontanos
Vlvulas
Los conductos de escape a travs de un conducto se representan

con un tringulo ligeramente separado del smbolo de la vlvula
Las conexiones externas se identifican por medio de letras maysculas o

nmeros:
Tuberas o conductos de trabajo, es decir las uniones con los

actuadores: A, B, o bien 2,4,6
Conexin con la alimentacin del aire comprimido: P 1

Salida de escape R, S, T 3,5,7
Tuberas o conductos de pilotaje (maniobra con aire comprimido) X, Y,
Z 12,14,
Las vlvulas distribuidoras se denominan por su nmero de vas o
conexiones con el exterior y el de posiciones, separadas por una barra; por
ejemplo una vlvula 3/2 significa que tiene tres conexiones con el exterior (una
con un actuador, otra la alimentacin y la tercera el escape) y que puede ocupar
dos posiciones diferentes.
En el apartado 6.1 se acompaa en parte la norma ISO 1219 con la
simbologa
utilizada
para
la
representacin
de
actuadores,
vlvulas,
accionamiento de stas y otros elementos neumticos.

5.2.2 Accionamiento de vlvulas
Las vlvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras, incluso pueden
accionarse de manera distinta en un sentido u otro. El accionamiento puede ser
manual, mecnico, neumtico o elctrico. El primero se hace mediante pulsador,
palanca o pedal. El mecnico se efecta por medio de una leva , muelle o rodillo;
ste puede ser normal o escamoteable, es decir si slo acta cuando se desplaza
el rodillo en un sentido mientras que en el otro se retrae.
Tales accionamientos se representan en las lneas laterales de los
cuadrados extremos que simbolizan las vlvulas, mediante un pequeo smbolo.
Como se ha indicado en el apartado 5.2.1 figura la simbologa empleada para
representar este detalle.
5-3
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 5-1 Tipos de accionamiento de vlvulas distribuidoras.
5.2.3 Caractersticas constructivas de las vlvulas distribuidoras

Las caractersticas constructivas de las vlvulas determinan su forma de
trabajar, la fuerza de accionamiento requerida, el desplazamiento del obturador,
su grado de estanquidad, su racordaje o conexiones externas, su tamao, su
robustez y posible duracin y otras caractersticas.
Segn su construccin, se distinguen los tipos siguientes:
Vlvulas de asiento
Vlvulas de corredera
5-4
I.E.S. Foramontanos
Vlvulas
5.2.4 Vlvulas de asiento

En estas vlvulas el obturador est formado por bolas, semiesferas, discos,
placas o conos que apoyan sobre un asiento, obteniendo una perfecta
estanquidad de una manera muy simple. Los elementos de desgaste son muy
pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son insensibles a la
suciedad y muy robustas.
Se requiere una fuerza de accionamiento relativamente elevada, puesto
que
es
necesario
vencer
la
resistencia
del
muelle
incorporado
de
reposicionamiento y la presin del aire. El desplazamiento del obturador para

pasar de abierta a cerrada es muy reducido.
5.2.4.1 Vlvulas de asiento esfrico
Estas vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy
econmicas. Se distinguen por sus dimensiones muy pequeas. Un muelle
mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no puede fluir del
empalme 1 (P) hacia la tubera de trabajo 2 (A). Al accionar el taqu, la bola se
separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia del muelle de
reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas distribuidoras
pueden ser 2/2 (Figura 5-2) o bien 3/2 (Figura 5-3) con escape a travs del taqu
de accionamiento. El accionamiento puede ser manual o mecnico.
Figura 5-2 Vlvula distribuidora 2/2
5.2.4.2 Vlvulas de asiento plano

Disponen de una junta simple que asegura la estanquidad necesaria. El
tiempo de repuesta es muy pequeo puesto que con un desplazamiento corto se
5-5
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
consigue un gran caudal de paso. Tambin estas vlvulas son insensibles a la

suciedad y tienen, por eso, una duracin muy larga.
Al accionar el taqu, en primer trmino se unen simultneamente los tres
empalmes P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos, una cantidad
grande de aire comprimido escapa de P directamente a la atmsfera R, sin haber
realizado antes trabajo. Se dice que esta vlvulas tienen solape.
Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un
escape sin solape. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma
lenta. En estas vlvulas al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto
de escape de A hacia R, porque el taqu asienta sobre el disco, antes de abrir el
conducto de P. Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede
circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un muelle. En la
Figura 5-4 se representa una vlvula normalmente cerrada de este tipo.
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de
simple efecto o para el pilotaje de servoelementos.
Figura 5-4 Vlvula distribuidora 3/2 cerrada en reposo
En el caso de una vlvula normalmente abierta o abierta en reposo (abierta

de P hacia A), al accionar el taqu se cierra con un disco el paso de P hacia A. Al
seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A hacia R.
El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el taqu, los muelles reposicionan
el mbolo con los discos estanquizantes hasta su posicin inicial (Figura 5-5).
5-6
I.E.S. Foramontanos
Vlvulas
Figura 5-5 Vlvula 3/2 inicialmente abierta
Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos

mecnicos, elctricos o neumticos. El caso de una vlvula 3/2 accionada
neumticamente puede verse en la Figura 5-6. Al aplicar aire comprimido al
mbolo de mando a travs del empalme Z (12) se desplaza el mbolo de la
vlvula venciendo la fuerza del muelle de reposicionamiento. Se unen los
conductos P (1) y A (2). Cuando se pone a escape el conducto de mando Z, el
mbolo de mando regresa a su posicin inicial por el efecto del muelle montado.
El disco cierra el paso de P (1) hacia A (2). El aire de salida del conducto de
trabajo A (2) puede escapar por R (3).
Figura 5-6 Vlvula 3/2 accionada neumticamente
Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de
dos vlvulas 3/2, una de ellas normalmente cerrada y la otra normalmente abierta
alojadas dentro de la misma carcasa.
Los conductos de P(1) hacia B(4) y de A(2) hacia R(3) estn abiertos. Al
accionar simultneamente los dos taqus, se cierra el paso de P(1) hacia B(4) y
5-7
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
de A(2) hacia R(4). Al seguir apretando los taqus contra los discos, venciendo la
fuerza de los muelles de reposicionamiento, se abren los pasos de P(1) hacia A(2)
y de B(4) hacia R(3) Figura 5-7.
Esta vlvula tiene un escape sin solape y regresa a su posicin inicial por la
fuerza de los muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
En la Figura 5-8 se observa una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja segn
el principio de las vlvulas de disco flotante. Se invierte alternativamente por
pilotaje mediante aire comprimido y permanece en la posicin correspondiente
hasta que recibe un impulso inverso. Se dice que es una vlvula biestable. Al
recibir presin, el mbolo de mando se desplaza. En el centro de dicho mbolo se
encuentra un disco con una junta anular, que une los conductos de trabajo A (2)
B (4) con empalme de presin P (1) o los separa de ste. El escape se realiza a
travs de R (3) S (5).
Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las vlvulas,
garantiza una intercambiabilidad rpida de las diversas vlvulas.
5-8
I.E.S. Foramontanos
Vlvulas
Figura 5-8 Vlvula distribuidora 5/2 de disco flotante
Vlvula distribuidora 3/2, servopilotada

Cuando la vlvula tiene un dimetro medio o grande se requiere un
esfuerzo de accionamiento superior al que en determinados casos es factible.
Para obviar esta dificultad se utiliza el denominado servopilotaje que consiste en
actuar sobre una pequea vlvula auxiliar, que abierta deja paso al aire para que
acte sobre la vlvula principal. Es decir el servopilotaje es simplemente un
multiplicador de esfuerzos.
5-9
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 5-9 Vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposos
Funcionamiento:
La vlvula con servopilotaje (Figura 5-9) posee en su interior un pequeo
conducto con una vlvula auxiliar que conecta presin (1) con la cmara del
mbolo que acciona la vlvula. Cuando se acciona el rodillo, se abre la vlvula
auxiliar de servopilotaje, el aire comprimido circula hacia la cmara superior del
mbolo que al desplazarlo modifica la posicin de la vlvula principal 3/2. La
inversin se realiza en dos fases para evitar el solape.
En primer lugar se cierra el conducto de A (2) hacia R (3), y luego se abre
el P (1) hacia A (2). La vlvula se reposiciona por muelle al soltar el rodillo. Se
cierra el paso de la tubera de presin hacia la cmara del mbolo y se purga de
aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su
posicin inicial.
Figura 5-10 Vlvula 3/2 inicialmente abierta accionada por rodillo
5-10
Vlvulas
I.E.S. Foramontanos
Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula

normalmente abierta o normalmente cerrada. Para ello slo hay que permutar los
empalmes P y R e invertir el cabezal de accionamiento 180 (Figura 5-10).
5.2.5 Vlvulas de corredera
En estas vlvulas, las conexiones externas se relacionan unas con otras o
se cierran por medio de una corredera de mbolo, una corredera plana de mbolo
o una corredera giratoria, que se desplaza dentro de un cuerpo.
Vlvula de corredera longitudinal
El elemento de mando de esta vlvula es un mbolo que realiza un
desplazamiento longitudinal uniendo o separando al mismo tiempo los
correspondientes conductos (Figura 5-11). La fuerza de accionamiento requerida
es reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presin de aire o de
muelle, como en el caso de las vlvulas de asiento. Las vlvulas de corredera
longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos,
elctricos o neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse
para reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es mayor que en las
vlvulas de asiento.
5-11
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 5-11 Vlvula de corredera 5/2
En este tipo de vlvulas la estanquidad es ms imperfecta que en las vlvulas de

asiento. La solucin del problema mediante un ajuste mecnico entre corredera y
el cuerpo de la vlvula redundara en grandes costos, casi prohibitivos, ya que
para reducir las fugas al mnimo, en neumtica, el juego entre la corredera y el
cilindro no debe sobrepasar de 2 a 4 m. Para que los costos de fabricacin no
sean excesivos, se utilizan juntas tricas en el cuerpo o en la corredera. Al objeto
de evitar que los elementos estanquizantes se daen, los orificios de empalme
pueden repartirse en la superficie del cilindro.
Vlvula de 5/3 vas
Esta vlvula tiene cinco conexiones, presin, dos con trabajo y dos con la
atmsfera, y tres posiciones. Las conexiones 14 12 accionan la vlvula. En la
parte superior de la Figura 5-12 se muestra en su posicin estable intermedia. La
vlvula se centra por efecto de los muelles. Seguidamente se muestra la vlvula
de 5/3 vas despus de haber aplicado una seal de pilotaje en 12. El aire fluye de
1 a 2. La conexin 4 se descarga por la 5. En ltimo lugar aparece la misma
vlvula despus de haber aplicado la seal de pilotaje en 14.
5-12
I.E.S. Foramontanos
Vlvulas
Figura 5-12 Vlvula de corredera 5/3
Distribuidor de disco plano giratorio

Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal,
otros tipos de accionamiento son difciles de incorporar a ellas. Se fabrican
generalmente como vlvulas distribuidoras 3/3 4/3. Constan de dos discos, uno
de los cuales dispone de unos conductos en forma de morcilla, al girar y ocupar
distintas posiciones relaciona diferentes conexiones externas.
Como puede verse en la Figura 5-13, todos los conductos estn cerrados
en la posicin media, permitiendo inmovilizar el vstago de un cilindro en
5-13
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
cualquier punto de su recorrido. No es posible, sin embargo, fijarlo exactamente

en una determinada posicin debido a la compresibilidad del aire comprimido, ya
que al variar la carga el vstago pasara a otra posicin.
Figura 5-13 Distribuidor de disco plano giratorio
Los conductos del disco giratorio pueden estar situados en posicin

diferente de tal manera que la vlvula puede tener diferentes misiones, por
ejemplo en la vlvula de la todos los conductos estn conectados a escape. En
esta posicin media, el disco puede ser movido por fuerza externa, hasta la
posicin que se desee. Esta posicin se denomina posicin de ajuste o de
flotacin.
5.2.6 Caudal circulante por las vlvulas
El caudal que fluye por una vlvula est relacionada, obviamente, con la
prdida de carga producida por la misma; ambas variables son muy importantes
en el momento de su seleccin. En este caso la prdida de carga es igual a la
cada de presin, pues obviamente la cota a la entrada y salida es prcticamente
la misma y las velocidades tambin son iguales. Para la eleccin de las vlvulas
deben conocerse:
Volumen del cilindro y velocidad deseable de su vstago
Cantidad de conmutaciones exigidas
Prdida de presin admisible

En el clculo de las variables de una vlvula han de tenerse en cuenta los
siguientes factores:
p1 = presin en la entrada de la vlvula
5-14
I.E.S. Foramontanos
Vlvulas
p2 = presin en la salida de la vlvula
p = presin diferencial (p1 - p2)

T1 = Temperatura
Qn = Caudal nominal
Se denomina caudal nominal a aquel que circula por la vlvula cuando la
perdida de carga es de un bar y la presin a la entrada es de 6 bar, siendo la
temperatura del aire de 293 K (20 C). Los catlogos comerciales facilitan esta
variable obtenida mediante un ensayo en laboratorio segn el esquema de la
Figura 5-14.
Si se desea conocer el caudal fluyente con otras presiones a la entrada,
cadas de presin y temperaturas, habr que hacer las correcciones convenientes
a partir del caudal nominal, facilitadas normalmente por los catlogos comerciales.
La casa FESTO dispone del nomograma de la Figura 5-15 donde han de
ejecutarse los siguientes pasos.
P1=600kPa (6 bar)
P1=500kPa (5 bar)
Vlvula
Caudalmetro
Figura 5-14 Medicin del caudal nominal
Paso 1: Se une mediante una recta el punto donde figura la prdida de

carga en bar en la escala A con el punto correspondiente a la presin absoluta de
salida en bar en la escala B. La interseccin de esta recta con la escala C
proporciona un punto P.
Paso 2: Se traza la recta que une el punto de valor 1,0 en la escala B con
el punto correspondiente al caudal nominal de la vlvula en l/min de la escala D
Paso 3: Se traza una recta, paralela a la recta obtenida en el paso 2, que
pasa por el punto P deducido en el paso 1. La interseccin de esta recta con la
escala D facilita el caudal circulante en l/min por la vlvula en estas condiciones.
A continuacin se acompaan algunos ejercicios resueltos
a ttulo de
ejemplo.
5-15
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Ejemplo 1:
Datos:
p1 = 800 kPa (8bar)
p = 20 kPa (0,2 bar)
p2 =780 kPa (7,8 bar)
Qn = 200 l/min
Se desea conocer el caudal fluyente

Solucin: Se une p = 20 kPa (0,2 bar) sobre el eje A con 880 kPa (8,8 bar)
sobre el eje C (aqu debe anotarse siempre la presin absoluta). Se une luego el
valor Z=1 sobre el eje B con el 200 del eje D. Se traza una paralela a esta lnea
por el punto 0,55 en el eje B. En el eje D puede leerse entonces un valor de 110
l/min aproximadamente.
Ejemplo 2:
Datos:
p1= 700 kPa (7 bar)
p = 100 kPa (1 bar)
p2=600 kPa (6 bar)
Qn = 920 l/min
Se desea conocer el caudal fluyente.

Solucin: Se une p = 100 kPa (1 bar) sobre el eje A y 700 kPa (7 bar)
sobre el eje C (presin absoluta). Se une Z=1 con Qn = 920 l/min. La paralela a la
lnea anterior por el punto de interseccin determinado da un caudal fluyente de
1080 l/min aproximadamente.
Ejemplo 3:
Datos:
p1= 1000 kPa (10 bar)
p = 200 kPa (2 bar)
p2= 800 kPa (8 bar)
Qn = 1250 l/min
Se desea conocer el caudal fluyente

Solucin: Se une p = 200 kPa (2 bar) sobre el eje A y 900 kPa (9 bar)
sobre el eje C (presin absoluta). Se une el valor Z=1 con Qn = 1250 l/min. La
paralela a la lnea anterior por el punto de interseccin determinado en el eje B da
un caudal fluyente de 2350 l/min aproximadamente.
5-16
I.E.S. Foramontanos
Vlvulas
Figura 5-15 Nomograma para el clculo del caudal en vlvulas
5-17
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
5.3 Vlvulas de bloqueo

Son vlvulas destinadas a impedir o dificultar el paso del flujo en uno u otro
sentido.
5.3.1 Vlvula antirretorno
Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido,
mientras que en el sentido contrario el aire circula con una perdida de presin
mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una
bola, un disco o una membrana que apoya sobre un asiento.
Smbolos:
Vlvula antirretorno, cierra por el efecto de la presin sobre la parte a bloquear.
Vlvula antirretorno, cierra por el efecto de un muelle adems de por el efecto de
la presin (Figura 5-16)
Figura 5-16 Vlvula antirretorno
5.3.2 Vlvula selector de circuito (Vlvula o; funcin lgica or)

Se trata de una vlvula que permite el paso del aire cuando este procede
de uno u otro conducto. Esta vlvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A
(Figura 5-17). Cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la
entrada Y, y el aire circula de X hacia A. Tambin cuando el aire llega por Y se
obtura la conexin X y pasa de Y hacia A. Por otra parte cuando el aire regresa,
es decir procede de A, cuando se elimina el aire de un cilindro o una vlvula, la
bola permanece en la posicin en que se encontraba permitiendo su paso hacia X
o Y.
5-18
I.E.S. Foramontanos
Vlvulas
Figura 5-17 Vlvula selector de circuito "O"
Esta vlvula se denomina tambin elemento O (OR); asla las seales

emitidas por dos vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el
aire escape por una segunda vlvula de sealizacin. Se utiliza tambin cuando
se desea mandar un cilindro o una vlvula de gobierno desde dos o ms puntos.
Ejemplos:
El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar uno de los
mandos situados en dos lugares diferentes de la mquina (Figura 5-18).
Figura 5-18 Esquema de un circuito con vlvula selectora de circuito para el

mando de un cilindro de simple efecto
O bien cuando se desea que el vstago de un cilindro de doble efecto salga
cuando se accione una de las dos vlvulas de seal que piloten la vlvula de
mando 1.1 (figura 5.19). Este sistema se dice que posee un mando indirecto
mientras que en el anterior el mando es directo.
5-19
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
1A
1S2
1V1
1V4
X
1S1
A
Y
1S3
1S2
Figura 5-19 Esquema de un circuito con vlvula selectora de circuito para el mando de un cilindro
de doble efecto
5.3.3 Vlvula de simultaneidad (Vlvula Y; funcin lgica and)

Esta vlvula tan solo se abre cuando recibe seales simultneas de dos
lugares diferentes. Esta vlvula tiene dos entradas X e Y, y una salida A (Figura 520). El aire comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas
entradas. Una nica seal de entrada en X Y interrumpe el flujo, en razn del
desequilibrio de fuerzas que actan sobre la pieza mvil. Cuando las seales
estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A. Si las
seales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la
menor se dirige hacia la salida A.
Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y o funcin lgica and. Se
utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y
operaciones lgicas.
Existen unas vlvulas similares a las descritas que exigen que las seales
X e Y se reciban simultneamente para dejar pasar el aire. Se utilizan en casos en
que se requiera determinada seguridad, por ejemplo cuando se desee que
inexorablemente el operario tenga las dos manos al mismo tiempo lejos de un
punto de riesgo.
5-20
I.E.S. Foramontanos
Vlvulas
Figura 5-20 Vlvula de simultaneidad
Se emplea si se desea que un cilindro sea maniobrado cuando se reciban

seales de aire comprimido simultneas desde dos puntos diferentes. Es el caso
en que interesa por cuestiones de seguridad que el operario tenga ocupadas sus
dos manos al accionar un elemento que pudiera daarlas, o bien cuando se
requiere que sucedan dos hechos simultneamente. Al accionar las vlvulas 1S1
y 1S2 se emiten seales X e Y hacia la vlvula de simultaneidad 1V1 y sta deja
pasar aire hacia el cilindro. Si solo se accionara una vlvula, la 1S1 o la 1S2, la
vlvula de simultaneidad 1V1 no permitira que pasara a su travs aire
comprimido y por tanto el vstago del cilindro no se desplazara. Una resultado
anlogo se obtiene colocando las dos vlvulas 1S1 y 1S2 en serie.
1A
1V2
1V1
X
1S1
1A
Y
1S2
1V
Figura 5-21 Esquema con vlvula de simultaneidad
5.3.4 Vlvulas antirretorno y de estrangulacin

Se trata de un bloque que contiene una vlvula antirretorno en paralelo con
una estrangulacin. La estrangulacin, normalmente regulable desde el exterior,
sirve para variar el caudal que lo atraviesa y , por lo tanto, para regular la
velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro. Tambin se conoce por el
nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional.
5-21
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Estrangula el caudal de aire en un solo sentido, ya que en el sentido

inverso la vlvula antirretorno permite su paso libremente Figura 5-22. Una vlvula
antirretorno cierra el paso del aire en un sentido y el aire ha de circular por la
seccin estrangulada ajustada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a
travs de la vlvula antirretorno abierta. Estas vlvulas se utilizan para regular la
velocidad de cilindros neumticos. Las vlvulas antirretorno y de estrangulacin
deben montarse lo ms cerca posible de los cilindros.
Figura 5-22 Regulador de caudal unidireccional
Se utilizan para minorar y regular la velocidad del vstago de un cilindro, de

simple o doble efecto. Segn como se disponga la vlvula antirretorno se
consigue regular la velocidad del vstago en uno u otro sentido. En la Figura 5-23
se muestran esquemas correspondientes a la regulacin de un cilindro de simple
efecto donde se regula la velocidad del vstago en su salida y entrada
respectivamente.
1A
1V
1S
1A
1V
1S
Figura 5-23 Regulacin de la velocidad del vstago en su salida o entrada
5-22
I.E.S. Foramontanos
Vlvulas
Si se desea ajustar y minorar la velocidad del vstago de un cilindro de

simple efecto cuando se desplace en los dos sentidos se han de instalar dos
vlvulas restrictoras con antirretorno colocadas en sentido inverso (Figura 5-24).
1A
1V2
1V1
1S
Figura 5-24 Regulacin de la velocidad del vstago en su entrada y salida
Para regular y minorar la velocidad del vstago de un cilindro de doble

efecto en su salida o entrada se dispone la vlvula unidireccional con
estrangulamiento en la alimentacin y/o en el escape. Se ubicar en un solo lugar
si solo se desea regular la velocidad en un nico sentido y se instalar en los dos
cuando se desee un regulacin doble.
Por otra parte la disposicin de la vlvula antirretorno con estrangulacin
puede hacerse de manera variable, dificultando la entrada o la salida del aire del
cilindro. Si se estrangula el escape se produce una sacudida en el arranque pero
se regula bien el desplazamiento, mientras que, si al contrario, se estrangula la
entrada de aire al cilindro el arranque es ms suave pero ms imprecisa la marcha. El
primer caso se utiliza cuando el esfuerzo a realizar por el vstago es de traccin y el segundo
cuando es de compresin.
5-23
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
1A
1V1
1V2
1S
Figura 5-25 Regulacin de un cilindro de doble efecto
Por ejemplo si el vstago al penetrar ha de tirar de una carga, es decir ha

de trabajar a traccin, conviene que el aire entre sin dificultad en el cilindro y se
dificulte su salida. Si el vstago en su salida es tensado por una carga exterior,
este tender a salir, y si se regula el aire a la entrada del cilindro en lugar de a su
escape, el vstago avanzar a golpes. Si por contra se regula el aire de salida a
escape este mismo producir una amortiguacin de la cada de la carga.
En este caso el aire de alimentacin entra libremente en el cilindro mientras
que se estrangula el aire de escape (Figura 5-26).El mbolo se halla entre dos
cojines de aire. Esta disposicin mejora considerablemente la regularidad en el
avance. Por esta razn es el mtodo ms adecuado para cilindros de doble
efecto.
En el caso de cilindros de seccin reducida y de carrera corta, la presin en
el lado de escape no puede formarse con la suficiente rapidez, por lo que en
algunos casos habr que emplear la limitacin del caudal de alimentacin junto
con la del caudal de escape.
1A
1V
1S
5-24
I.E.S. Foramontanos
Vlvulas
Figura 5-26 Regulacin de la velocidad del vstago con estrangulacin a la salida
5.3.5 Vlvula de escape rpido
Figura 5-27 Vlvula de escape rpido
Se trata de un vlvula que evacua el aire de manera rpida hacia la

atmsfera. Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de los
cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata
de cilindros de simple efecto.
La vlvula tiene una conexin de alimentacin P y otra de escape R, que
pueden cerrarse (Figura 5-27). Cuando el aire procede de la alimentacin se
cierra R y pasa hacia A. Si el aire procede de A se cierra P y el aire se dirige
directamente a R. Se recomienda montar esta vlvula directamente sobre el
cilindro o lo ms cerca posible de ste con el fin de mejorar su efecto.
La velocidad de retorno del vstago de un cilindro de simple o la de un
cilindro de doble efecto en cualquiera de sus dos sentidos puede ser
incrementada por medio de una vlvula de escape rpido. Al volver la vlvula 1S a
su posicin de dibujo el aire escapa muy rpidamente de la cmara delantera del
cilindro. La vlvula de escape rpido hace salir el aire inmediatamente a la
atmsfera sin recorrer la tubera ni atravesar la vlvula.
5-25
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
1A
1A
1V
1V
1S
1S
Figura 5-28 Esquema de circuitos con vlvulas de escape rpido
5.4 Reguladores de presin

Estas vlvulas influyen principalmente sobre la presin, o estn
condicionadas por el valor que tome la presin. Entre ellas destacan las
siguientes::
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia.
5.4.1 Vlvulas de regulacin de presin

Tiene la misin de mantener constante la presin en su salida
independientemente de la presin que exista a la entrada. Tienen como finalidad
fundamental obtener una presin invariable en los elementos de trabajo
independientemente de las fluctuaciones de la presin que normalmente se
producen en la red de distribucin. La presin de entrada mnima debe ser
siempre, obviamente, superior a la exigida a la salida.
Existen dos tipos, una con orificio de escape a la atmsfera y otra sin l,
con las caractersticas que a continuacin se explican.
Regulador de presin con orificio de escape
Esta vlvula consta de una membrana con un orificio en su parte central

presionada por un muelle cuya fuerza puede graduarse desde el exterior; adems
5-26
Vlvulas
I.E.S. Foramontanos
dispone de un estrechamiento en su parte superior desplazado por la membrana y

retenido por un muelle (Figura 5-29).
La regulacin de la presin se consigue de la manera siguiente. Si la
presin de salida es superior a la definida acta sobre la membrana oprimiendo el
muelle y dejando paso el aire hacia el exterior a travs del orificio de escape.
Cuando se alcanza la presin de consigna la membrana regresa a su posicin
normal cerrando el escape. El estrechamiento de la parte superior tiene como
finalidad producir la prdida de carga necesaria entre la entrada y la salida. El
muelle que dispone esta vlvula auxiliar tiene por objeto atenuar las oscilaciones
excesivas.
La vlvula sin orificio de escape es esencialmente igual a la anterior con la
diferencia de que al no disponer de orificio de escape cuando se produce una
sobrepresin es necesario que se consuma de aire para reducir la presin al valor
de consigna.
Figura 5-29 Regulador de presin con orificio

de escape
Figura 5-30 Regulador de presin sin orificio de

escape
5.4.2 Vlvula limitadora de presin

Estas vlvulas se abren y dejan pasar el aire en el momento en que se
alcanza una presin de consigna. Se utilizan, sobre todo, como vlvulas de
seguridad. No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo
admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el aire una determinada presin,
se abre la salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta hasta
que el muelle, una vez alcanzada la presin ajustada, cierra de nuevo el paso.
5-27
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Algunas vlvulas disponen de un enclavamiento que requiere una actuacin

exterior para proceder de nuevo a su cierre.
5.4.3 Vlvula de secuencia
Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin pero
la diferencia estriba que en vez de salir el aire a la atmsfera al alcanzarse la
presin de consigna, deja pasar el aire para realizar un determinado cometido.
El aire circula de P hacia la salida A. Esta no se abre, hasta que en el
conducto de mando Z no se ha formado una presin ajustada. Un mbolo de
mando abre el paso de P hacia A (figura 5.31).
Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se
precisa una presin fija para un fenmeno de conmutacin
Figura 5-31: Vlvula de secuencia
Ejemplo:
El vstago del cilindro 1A no entra hasta que en la vlvula de secuencia

0Z2 la presin no haya alcanzado el valor ajustado.
5-28
I.E.S. Foramontanos
Vlvulas
1A
1V2
1V1
0Z2
1S1
1S2
0Z1
Figura 5-32 Circuito de ejemplo de aplicacin de la vlvula de secuencia.
5.5 Vlvulas de caudal y de cierre

Estas vlvulas tienen como finalidad regular el caudal que las atraviesan y
con ello regular la velocidad de los vstagos de los cilindros. Lo anterior se
consigue estrangulando la seccin de paso, de manera similar a
una simple
estrangulacin descrita ms arriba (5.33).

Las vlvulas de cierre tiene como finalidad abrir y cerrar un circuito, sin
posiciones intermedias.
5.6 Vlvulas combinadas
Adems de las vlvulas descritas existe un buen nmero de conjunto de
vlvulas que se fabrican formando un solo bloque, con misiones especficas,
normalmente muy repetidas en los circuitos neumticos. A continuacin se
explican algunas de las ms destacadas.
5-29
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
5.6.1 Temporizador
Tienen como finalidad la apertura de una vlvula despus de transcurrido
un lapso de tiempo a partir de su activacin. Existen temporizadores con la vlvula
normalmente cerrada y normalmente abierta (Figura 5-33).
Figura 5-33 Temporizador

Funcionamiento
El aire comprimido entra en la vlvula por el empalme P (1) (Figura 5-33

izquierda). El aire del circuito de mando penetra en la vlvula por el empalme Z
pasando a travs de una vlvula antirretorno con estrangulacin regulable; segn
el ajuste del tornillo de ste, pasa una caudal mayor o menor de aire al depsito
de aire incorporado. De esta manera se va incrementando
la presin en el
depsito hasta alcanzar el valor suficiente para vencer la fuerza del resorte que
mantiene cerrada la vlvula 3/2. En ese momento el disco se levanta de su
asiento y el aire puede pasar de P (1) hacia A (2). El tiempo en que se alcanza la
presin de consigna en el depsito corresponde al retardo de mando de la vlvula.
Para que el temporizador recupere su posicin inicial, hay que poner a
escape el conducto de mando Z. El aire del depsito sale a travs del sentido
favorable de la vlvula antirretorno a la atmsfera. Los muelles de la vlvula
vuelven el mbolo de mando y el disco de la vlvula a su posicin inicial. El
conducto de trabajo A (2) se pone en escape hacia R (3) y P (1) se cierra.
5-30
I.E.S. Foramontanos
Vlvulas
Para que el temporizador tarde un determinado tiempo en cerrar el paso

del aire despus de su activacin basta con sustituir la vlvula 3/2 normalmente
abierta por otra normalmente cerrada.
Los esquemas de los circuitos neumticos que se muestran a continuacin
(Figura 5-34 y 5-35) dan una idea suficiente de la utilizacin de los
temporizadores. Se trata de dos soluciones para cumplir el mismo objetivo, que el
vstago del cilindro no penetre despus de haber salido hasta que haya
transcurrido un determinado lapso de tiempo. Ambas emplean el temporizador
descrito 0Z2.
1A
1S2
1V
0Z2
1S1
1S2
0Z1
Figura 5-34
1A
1V
0Z2
1S1
0Z1
Figura 5-35
5-31
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
5.6.2 Tobera de aspiracin por depresin

Esta tobera se emplea junto con una ventosa como elemento de transporte
y manipulacin mediante depresin. Con ella se pueden transportar las ms
diversas piezas. Su funcionamiento se basa en el principio de Venturi, es decir
haciendo atravesar el aire por una seccin reducida, con lo cual al aumentar la
velocidad se consigue disminuir la presin por debajo de la presin atmosfrica.
La presin de alimentacin se aplica a la entrada P, al pasar el aire por el
estrechamiento la velocidad del aire hacia R aumenta y en el empalme A, o sea,
en la ventosa, se produce una depresin. Con este efecto se adhieren piezas a la
ventosa y pueden transportarse. La superficie debe estar muy limpia al objeto de
alcanzar un buen efecto de succin.
Figura 5-36 Generador de vaco
Figura 5-37 Ventosas
En el momento en que se suprime la presin de alimentacin desaparece el

efecto de succin y se elimina la fuerza de atraccin con lo que la pieza
transportada cae por su propio peso. Existen unos bloques en el que a la pieza
anteriormente descrita se le incorpora una vlvula de escape rpido y un pequeo
depsito. Este aditamento facilita el despegue de la pieza en el momento de
5-32
I.E.S. Foramontanos
Vlvulas
eliminar la alimentacin de aire pues el aire que sale del depsito empuja la pieza
transportada.
5.6.3 Convertidor de seal neumtico - elctrico
La automatizacin en la industria requiere una cooperacin entre las
tcnicas neumtica y elctrica como se ver ms adelante en el captulo dedicado
a la electroneumtica. Uno de los elementos que ayuda a dicha cooperacin es el
convertidor neumtico - elctrico, que convierte una seal neumtica en otra
elctrica (Figura 5-38). Con frecuencia recibe el nombre de presostato.
Figura 5-38 Convertidor neumtico elctrico
Para que detecte una seal de vaco, es decir funcione como vacuostato, la
conexin de aire deber estar al otro lado de la membrana. En la Figura 5-39 se
puede ver el convertidor neumtico - elctrico funcionando como vacuostato.
5-33
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 5-39 Vacuostato
Figura 5-40 Analoga de funcionamiento
5.7 Sensores de proximidad neumticos

Con los sensores de proximidad neumticos, puede detectarse la presencia
o ausencia de un objeto por medio de chorros de aire que los detectan sin
contacto.
Cuando se presenta un objeto, se produce un cambio en la presin de la
seal, que puede ser procesado posteriormente.
Las ventajas de estos sensores de proximidad son:
Funcionamiento seguro en ambientes con suciedad
Funcionamiento seguro en ambientes de elevada temperatura
Pueden utilizarse en ambientes con riesgo de explosin
Insensibles a influencias magnticas y ondas snicas
Fiables incluso en ambientes con brillo intenso y para deteccin de objetos

transparentes a la luz, donde los sensores de proximidad pticos podran
no ser adecuados.
Los sensores de proximidad neumticos pueden dividirse en sensores por
obturacin de fuga, sensores de reflexin y barreras de aire. Las distancias

detectables son del orden de 0 a 100 mm.
Todos los sensores neumticos emiten un chorro de aire que sale a la
atmsfera y se pierde, por lo que una exigencia comn para la aplicacin de
5-34
Vlvulas
I.E.S. Foramontanos
sensores de proximidad es la de reducir notablemente la presin de aire de

alimentacin con el fin de reducir su consumo. Es esencial un suministro de aire
exento de aceite.
Todos estos sensores tienen como objetivo la produccin de una seal
neumtica y dado que es generalmente demasiado dbil para una posterior
evaluacin, incluso por debajo de la centsima de bar, debe conectarse a
continuacin un amplificador de presin. Puede crearse un sensor de proximidad
binario con salida de seal elctrica con la ayuda de convertidores
electroneumticos (presostatos).
Cuando se sustituye un sensor de proximidad neumtico por otro,
generalmente es necesario ajustar el umbral de disparo del amplificador, debido a
las diferencias resultantes de las tolerancias de fabricacin.
La presin de alimentacin puede variar, pero generalmente se halla en la
zona de 0,1 a 8 bar. La seal de presin generada depende de la presin de
alimentacin y de la distancia entre la boquilla y el objeto.
5.7.1 Amplificador de presin
Como hemos indicado anteriormente los sensores de proximidad
neumticos trabajan con presiones pequeas. Por lo tanto, las seales que emiten
deben amplificarse.
El amplificador de presin es una vlvula distribuidora 3/2, dotada de una
membrana de gran superficie en el mbolo de mando. Para mandos neumticos
que trabajan con baja presin y que tienen una presin de mando de 10 a 50 kPa
(0,1 a 0,5 bar), se emplean amplificadores simples. Con presiones inferiores se
precisa una doble amplificacin.
En la posicin de reposo, el paso de P hacia A est cerrado (Figura 5-41).
A est a escape hacia R. Al recibir una seal X, la membrana de gran superficie
recibe directamente presin. El mbolo de mando invierte su movimiento, y abre
el paso de P hacia A. Al desaparecer la seal X, el mbolo de mando cierra el
paso de P hacia A, el conducto A se pone a escape a travs de R. Este
amplificador no necesita alimentacin adicional.
5-35
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 5-41 Amplificador de presin
5.7.2 Sensores de obturacin de fuga (toberas de contrapresin)

La obstruccin de un chorro de aire que fluye por un taladro, por medio del
objeto a detectar, produce una subida de la presin en la salida del sensor, hasta
el nivel de la presin de alimentacin (Figura 5-42).
Figura 5-42 Sensor por obturacin de fuga
5.8 Sensores de reflexin

El tipo de sensor de reflexin (reflex), consiste en una tobera anular por la
que circula aire y una boquilla circular central receptora, coaxial con la anterior
(figura 69). Si se aproxima un objeto hacia el chorro de aire que escapa de la
boquilla anular (emisor), se forma una sobrepresin en la boquilla central
(receptor). La figura ofrece una vista esquemtica del chorro de aire en las dos
situaciones.
5-36
I.E.S. Foramontanos
Vlvulas
Figura 5-43 Detector de proximidad
El esquema adjunto (figura 70) representa un circuito neumtico donde

puede apreciarse que cuando una pieza se aproxime al detecor de proximidad 1S
este mandar una seal de presin pequea que se amplificar en 1Z hasta una
presin suficiente para pilotar 1V que har salir el vstago del cilindro 1A.
1A
1V
1Z
1S
0Z2
Figura 5-44 Esquema de ejemplo del uso de un detector de proximidad.
5.9 Barreras de aire

Otro sensor de proximidad consiste en dos boquillas emisoras enfrentadas,
una de ellas con un taladro receptor (Figura 5-45). Al interponerse entre ambas
un objeto, forma una barrera que hace que se modifique la seal de la boquilla
5-37
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
receptora, que posteriormente se amplifica. Este tipo de barreras es sensible a las

corrientes de aire externas, por lo que deben situarse al abrigo de ellas.
Figura 5-45 Barrera de aire
Tambin existen barreras de aire con un solo emisor, pero al estar

sometidas a la acumulacin de suciedad en la boquilla receptora, puesto que el
flujo de aire recoge partculas de suciedad del ambiente circundante, puede
producir funcionamientos defectuosos o un fallo total debido a la obstruccin de la
tobera.
Existen muchas barreras que funcionan segn el principio de desviacin de
chorro, en las cuales el aire escapa de ambos lados de la barrera. La funcin del
receptor puede compararse a la de un sensor reflex. De esta forma, es posible
reducir mucho el riesgo de contaminacin del receptor.
Dado que el coste de un sensor de proximidad neumtico completo
(boquilla y amplificador de presin / interruptor de presin) es generalmente ms
elevado que el de un sensor estndar inductivo, capacitivo o incluso ptico, los
sensores de proximidad neumticos se usan preferentemente en aplicaciones
especiales y en nuevos desarrollos, all donde los otros sensores citados seran
inoperantes, como es el caso de reas con riesgo de explosin, zonas de
soldadura donde se generan fuertes campos de interferencias de AC Y DC,
ambientes hmedos y sucios o con temperaturas elevadas.
5-38
Circuitos neumticos
I.E.S. Foramontanos
6. Circuitos neumticos
Un circuito neumtico es la combinacin de actuadores, vlvulas y
conductos que constituyen un sistema neumtico con el fin de cumplir una
determinada misin.
6.1 Simbologa
En el momento de realizar un circuito neumtico o en el de transmitirlo a
terceras personas es absolutamente necesario emplear una simbologa que
represente cada uno de los elementos de que consta, tuberas, actuadores,
vlvulas, etc.
Para ello existen las normas ISO 1219-1:1991 y 1219-2:1995, expuestas en
parte anteriormente, que establecen el dibujo esquemtico de cada elemento. Se
trata de una representacin funcional, tremendamente explcita, que se aprende
sin esfuerzo gracias a su fuerza representativa. En ningn momento trata de
reflejar detalles constructivos sino exclusivamente funcionales, por lo que
elementos diferentes pero con la misma misin se representan de idntica
manera. A continuacin se incluyen determinados aspectos de dichas normas que
no han sido expuestos con anterioridad.
6.1.1 Smbolos de energa y componentes de alimentacin. Equipo de red y
mantenimiento
Alimentacin
Compresor
Deposito de aire
Alimentacin de
presin
Unidades de mantenimiento
Purga condensados
Filtro
Lubricador
Regulador de
presin
6-1
Neumtica
Unidad de
mantenimiento
I.E.S. Foramontanos
Unidad de
mantenimiento
(simplificado)
6.1.2 Mtodos de representacin

Adems de la simbologa empleada para representar cada elemento de
trabajo, vlvula, tuberas de alimentacin y pilotaje u otros elementos neumticos,
es necesario establecer una serie de convenciones para esquematizar los
circuitos neumticos.
Dicha representacin es necesaria bien en el momento de disear un
circuito, para explicarlos y transmitirlos a terceros, para proceder a su montaje o
bien durante su mantenimiento. En los dos primeros casos no es conveniente
trazar los circuitos de tal forma que se represente la posicin real de cada
elemento, ya que resulta mucho ms difcil deducir su funcionamiento o seguir las
explicaciones que lo aclaren. Por ello se aconseja realizar en primer trmino el
circuito denominado funcional y posteriormente a partir de ste trazar el circuito
posicional que sirva para proceder a su montaje y mantenimiento.
6.1.3 Esquema funcional
Es muy importante proceder con orden, al confeccionar el esquema
funcional, dividindolo en escalones, situando en cada uno de ellos y a la misma
altura los elementos neumticos que tienen similares misiones.
Normalmente se dibujan los smbolos que representan cada elemento en
horizontal y siempre en la posicin que tienen cuando el circuito est en reposo.
Los cilindros pueden situarse con su vstago en posicin extrema anterior (salido)
o posterior (entrado), y las vlvulas en su caso, en posicin estable o inestable.
En el primer escaln se representan los elementos de trabajo o actuadores,
siendo preferible que el vstago se dibuje a la derecha del mbolo.
En un segundo escaln se sitan las vlvulas de gobierno o mando
principales, que sirven para que el aire comprimido entre o salga en una u otra
cara del embolo.
6-2
Circuitos neumticos
I.E.S. Foramontanos
Entre ambos escalones se sita otro intermedio donde se ubican las

vlvulas que de una u otra forma varan la velocidad de desplazamiento, crean
tiempos de retardo o acciones similares, como pueden ser las vlvulas
estranguladoras o antirretorno, vlvulas de escape rpido, temporizadores, etc.
En un tercer escaln se representan las vlvulas captadoras de
informacin, o que producen seales con el fin de actuar sobre las de mando.
Entre el segundo y tercer escaln se dibujan, si las hubiese, las vlvulas
lgicas, es decir las selectoras de circuito, de simultaneidad y otras auxiliares.
En un cuarto escaln se representan otras vlvulas auxiliares como
aquellas que realizan el papel de interruptores generales, etc. En un ltimo
escaln se dibuja el equipo de mantenimiento y la alimentacin, que muchas
veces, por obvios, no se representan.
La alimentacin se esquematiza por un pequeo tringulo equiltero con
fondo blanco, sealando la direccin del flujo. Si el fluido fuese un lquido,
normalmente aceite, el tringulo tendra fondo negro. Normalmente en la realidad
hay un solo punto de alimentacin y luego se reparte a los puntos de consumo
mediante distribuidores. Sin embargo se suelen representar en los esquemas
funcionales varios puntos de alimentacin con la finalidad de eliminar lneas que
pudieran cruzarse y dificultaran el seguimiento del esquema.
Con el fin de poder referenciar cada elemento y que tal asignacin tenga
una mayor utilidad se han de seguir las siguientes instrucciones en dicha
nomenclatura.
Los actuadores se referencian mediante nmeros correlativos seguidos de
una A mayscula (1A; 2A; ...), ordenados de izquierda a derecha en orden de
actuacin Si trabajan dos o ms actuadores en paralelo en el mismo circuito se
representan con la misma letra seguidas de nmeros correlativos (1A1, 1A2, ).
Las vlvulas de gobierno principales y secundarias de cada cilindro
respectivos se denominan con el nmero correspondiente seguido de una V
mayscula y un nmero correlativo (1V1, 1V2; ...).
Las vlvulas de informacin o de seal de cada vlvula de gobierno se
indican mediante el nmero correspondiente seguido de una S mayscula y de
6-3
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
otro nmero correlativo, que en principio ser impar si mediante su maniobra el

vstago del cilindro para el que trabaja sale, (1S1, 1S3, ...) y par si entra (1S2;
1S4,...). Estos nmeros en lo posible sern correlativos y ordenados
cronolgicamente en su actuacin en el circuito.
Todo elemento que no sea ni actuador, ni vlvula, ni introductor de seales,
debe llevar la letra Z, precedida del nmero correspondiente al circuito y seguida
de un nmero correlativo (1Z1, 1Z2,). En los casos en que estos elementos se
empleen no solo para un actuador sino para todos los de una instalacin o
mquina llevarn por delante el nmero 0. Si en un mismo esquema se presentan
varios circuitos la nomenclatura de todos los elementos ir precedida de un
nmero correlativo, indicativo del circuito, y de un guin (1-1A,.2-1V2; ).
Despus de sealado todo lo anterior es preciso advertir que no siempre el
esquema de un circuito se puede dividir y ordenar en los escalones mencionados
ms arriba, y que en bastantes ocasiones no es posible guardar fidelidad a la
nomenclatura precedente, bien porque una vlvula trabaja para ms de un cilindro
o por otras causas.
Por otra parte conviene tener en cuenta que cuando un vstago sale se
representa con la nomenclatura del cilindro seguida de un signo ms (1A + ; 2.A +
,...), y cuando entra con el signo contrario (1A -; 2.A - ;... ).
La posicin del vstago cuando se encuentra en el exterior del cilindro se le
denomina anterior y posterior cuando se encuentre introducido.
El vstago o el mbolo en su desplazamiento actan sobre determinadas
vlvulas de seal; para representar tal extremo se dispone una pequea raya
perpendicular a la direccin del vstago en el lugar adecuado, adems se indicar
con su nomenclatura cual es la vlvula afectada y una flechita perpendicular a la
raya mencionada que seale, en su caso, el sentido del vstago en que aquella es
afectada nicamente.
La geometra del vstago y/o el sistema de actuacin de las vlvulas son
los factores que consiguen que stas acten en el momento y sentido
determinado y en la lapso de tiempo conveniente. De todas maneras hay que
advertir que para que una vlvula acte cuando el vstago se desplace en un solo
6-4
Circuitos neumticos
I.E.S. Foramontanos
sentido es necesario que tenga el rodillo escamoteable, al ser ste un mtodo de

poca fiabilidad no se recomienda su uso.
En el esquema posicional del circuito se representa lgicamente cada
elemento en su verdadero lugar.
A ttulo de ejemplo se presenta en la pgina siguiente un circuito neumtico
funcional con la nomenclatura prescrita por las mencionadas normas ISO.
Si se observa dicho esquema desde la parte superior a la inferior, se tiene
en primer lugar el elemento de trabajo o actuador, que se denomina 1A. En
nuestro caso el actuador es un cilindro de doble efecto con amortiguacin
regulable en ambos sentidos, situado en reposo en su posicin posterior. Tambin
se observan dos marcas o pequeas rayas verticales con las denominaciones
1S1 y 1S2. Esto indica que cuando el vstago est en el principio de carrera
saliente accionar el elemento 1S1 y cuando llegue al final de carrera el 1S2.
Seguidamente en el segundo nivel se tienen las vlvulas que se encargan
de modificar la velocidad de los cilindros. Por ser vlvulas llevan la letra V,
precedidos del 1 por pertenecer al actuador 1, el siguiente nmero identifica a las
vlvulas correlativamente desde el 1 hasta n. La norma no dice nada sobre la
designacin de estos nmeros, si bien desde estos apuntes se recomienda que
dicho nmero refleje el orden de actuacin cronolgica de dichas vlvulas.
En el nivel siguiente se encuentra la vlvula de gobierno del actuador, en
nuestro caso es una vlvula distribuidora 5/2, llevar la denominacin 1V2.
Seguidamente se representan los elementos de control, en nuestro caso una
vlvula de simultaneidad Y (1V1).
En el penltimo nivel se disponen todos los elementos que producen una
entrada de seal, que aunque sean vlvulas distribuidoras se designan con una S
porque son elementos que producen seales de mando. Como anteriormente el
nmero que llevan por delante se refiere al nmero del actuador al que
pertenecen y el que llevan detrs es un nmero correlativo, si es posible impar
cuando ordene la salida del vstago y par si es al contrario
Finalmente en el piso inferior se disponen los elementos de tratamiento del
aire comprimido. A no ser ni actuador, ni vlvula, ni introductor de seales, lleva la
6-5
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
letra Z. Como normalmente estos elementos se emplean no solo para un actuador

sino para todos los de una instalacin o mquina llevan por delante el nmero 0.
6-6
I.E.S. Foramontanos
Circuitos neumticos
1A
1S1
1S2
Elemento de trabajo
1V3
1V4
Regulacin de velocidad
1V2
Organo de gobierno
1V1
Organo de control
1S3
1S1
Entrada de seales
0Z
Sumministro y
tratamiento
0V
Figura 6-1
6-7
1S2
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
6.1.4 Diagrama espacio - fase

El funcionamiento de un circuito neumtico se representa con bastante
acierto mediante el diagrama espacio fase, donde se resalta grficamente cada
evento del funcionamiento del circuito y la posicin de cada elemento en cada
situacin. Para esta representacin se utiliza una especie de papel pautado (figura
6.2)
1
Elemento
1A
1V
2A
Figura 6-2.- Ejemplo de diagrama espacio - fase
Las diferentes posiciones de cada elemento se representa en una franja

horizontal con dos o ms lneas horizontales, las cuales indican las distintas
posibilidades posicionales de aqul, que en un buen porcentaje de los casos es
tan slo de dos. En dicha franja se trazan lneas verticales a distancias iguales
con las que se resaltan los sucesos o discontinuidades de funcionamiento de cada
elemento, denominadas fases.
La lnea inferior ndica que el elemento se encuentra en posicin estable y
la superior en situacin inestable. Si el elemento es biestable la lnea inferior
indica la posicin cuando el circuito se encuentra en reposo, es decir la de dibujo
en el esquema funcional.
Cada franja horizontal corresponde a un elemento del circuito y deben estar
ordenados cronolgicamente en su actuacin en el circuito de arriba a abajo.
Evidentemente los sucesos de los diferentes elementos que se verifican en
la misma fase o momento han de figurar en la misma lnea vertical.
El cambio de posicin de las vlvulas se considera instantnea por lo que
se representa mediante una lnea vertical; si no sufre variacin se traza una lnea
horizontal.
6-8
Circuitos neumticos
I.E.S. Foramontanos
En el caso de los cilindros, la posicin posterior se representa en la lnea

inferior horizontal de su franja correspondiente y la anterior en la superior. La
operacin de salida se representar mediante una recta ascendente y la de
retroceso con una descendente, lo cual significa que los extremos del recorrido se
consideran dos fases diferentes a efectos de esta representacin.
En determinados casos puede ocurrir que en la mitad de carrera de un
vstago se produzca algn suceso, lo cual debe representarse en el diagrama que
estudiamos.
En el diagrama espacio - fase no se representa la mayor o menor velocidad
de un cilindro por la mayor o menor pendiente de las rectas que representan el
desplazamiento del vstago, incluso en algunas ocasiones puede resultar a la
inversa.
En este mismo diagrama puede representarse mediante lneas auxiliares la
secuencia del funcionamiento de los cilindros con las causas y los efectos. Por
otra parte pueden indicarse los pilotajes de las vlvulas y su eliminacin mediante
las letras sealadas a continuacin, acompaada de la nomenclatura de la vlvula
correspondiente.
pd 1V1------- pilota lado derecho de la vlvula 1V1
pi 1V1 -------- pilota lado izquierdo de la vlvula 1V1
epd 1V1 ----- elimina pilotaje derecho de la vlvula 1V1
epi 1V1 ----- elimina pilotaje izquierdo de la vlvula 1V1
6.1.5 Diagrama espacio - tiempo
Este diagrama es un paso ms en la representacin cuidadosa del
funcionamiento de un circuito neumtico, donde todo es idntico a diagrama ya
explicado salvo que el valor de las abscisas es proporcional al tiempo.
6.1.6 Secuencia de actividades
La secuencia de actividades es una relacin literaria de todos los sucesos o
discontinuidades que se producen en el funcionamiento del circuito neumtico,
ordenados cronolgicamente desde su puesta en marcha hasta su paro, o bien
hasta completar un ciclo si su trabajo es ininterrumpido.
6-9
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
En los ejemplos que figuran ms adelante se han utilizado las tcnicas de

representacin y de explicacin anteriormente enumeradas.
6.2 Confeccin de un circuito
El trazado de un circuito se puede realizar por dos procedimientos, uno
intuitivo y el otro metdico. El primero, como su misma palabra lo indica, se
resuelve de una manera en que predomina la intuicin al razonamiento, se puede
utilizar en circuitos reducidos o bien por personas con cierto oficio en el tema. Es
obvio que aqu propugnamos el segundo mtodo.
En primer lugar, antes de confeccionar cualquier circuito es necesario
conocer el proceso que ha de atender y el servicio que debe cumplir, con clara
expresin de los esfuerzos que ha de vencer, en qu secuencia, con qu
velocidad se han de hacer los desplazamientos, etc., en una palabra se han de
saber todas las condiciones que ha de cumplir en el proceso.
Si el proceso general es diseado por un tcnico diferente del que resuelve
la parte neumtica es importante que haya una colaboracin entre ambos, aunque
lgicamente ste debe estar subordinado a aqul.
Conocido lo anterior conviene realizar el circuito, si fuese posible,
troceando el problema en aquellas partes en que haya un cierto deslinde entre las
mismas. Por otra parte se debe empezar resolviendo los movimientos bsicos de
un primer cilindro, sin cumplir todos sus condicionamientos, para luego ir
aadiendo otros con las relaciones consiguientes entre ellos. Posteriormente se
van incorporando aquellos elementos que hagan cumplir cada uno de los
requisitos exigidos por el proceso.
Recordamos, que tal como ha quedado dicho, el circuito que se resuelve en
un principio es el funcional. Una vez resuelto el circuito neumtico se
8seleccionan los cilindros, las vlvulas, los controles de velocidad, los sensores y
otros elementos, as como los racores de unin y las tuberas necesarias. Las
cuestiones a definir son tipo, seccin transversal, carrera, materiales, fijaciones,
etc.
Lo anterior se resuelve en paralelo con lo que se denomina esquema
posicional, es decir que se ha de decidir en que lugar exacto se dispone cada
6-10
Circuitos neumticos
I.E.S. Foramontanos
elemento, sus fijaciones y el trazado de las conducciones. Se debe poner especial

cuidado en que los vstagos de los cilindros no sufran pandeo ni flexiones
superiores a lo admisible.
Por otra parte, es fundamental para resolver bien el problema conocer lo
que ofrecen las casas fabricantes, mediante sus catlogos comerciales, pues un
circuito est constituido al 100% de elementos comerciales, salvo determinadas
fijaciones y algunas piezas que unidos a los vstagos efecten ciertos
desplazamientos del proceso. Por ltimo queremos resaltar que dichas empresas
estn continuamente desarrollando novedades por lo que es preciso estar
rigurosamente al da.
Para introducir al lector en esta tcnica se presenta a ttulo de ejemplo la
resolucin de un circuito neumtico usando un determinado metdo, que no
significa que sea nico, donde la experiencia u oficio en el tema juega un papel
importante.
6.2.1 Esquema del proceso
El proceso a resolver consiste en extraer un caldo de una cubeta mediante
una cuchara especial, cuyo mango tiene una canaleta por donde pueda circular
aqul. Se disea el proceso de tal manera que cuando el vstago del cilindro se
encuentre en su posicin anterior, la cuchara est introducida en el caldo,
mientras que si su disposicin es la posterior la cuchara se encontrar fuera.
Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara, esta ha de
levantarse lentamente, en principio por inversin automtica de la marcha (figura
6.3).
Obsrvese que el pie posterior del cilindro se haya sujeto a un punto
mediante una charnela para facilitar su giro, as como los dos puntos de sujecin
de la cuchara.
6-11
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 6-3 Accionamiento de una cuchara de colada
6.2.2 Esquema del circuito funcional

La resolucin del proceso planteado no es nica pues diferentes circuitos
neumticos conducen a la misma solucin; esto no significa que todos lo hagan
con la misma perfeccin y fiabilidad. En este primer ejemplo que se presenta se
comienza con la solucin ms simple, introducindose nuevos elementos, poco a
poco, hasta conseguir la solucin deseada a plena satisfaccin de los
diseadores.
En todo caso 0Z es el equipo de mantenimiento, situado al comienzo de la
acometida del aire comprimido que lo filtra, regula y mide su presin y lo lubrica.
Mando directo
Se ha resuelto el circuito, en primer trmino, con mando directo que es la
solucin ms sencilla, donde el operario acta directamente sobre el cilindro que
desplaza la cuchara (figura 6.4). Se ha adoptado un cilindro de doble efecto con
doble amortiguacin para evitar el golpe seco de final de carrera. La vlvula
seleccionada es 5/2, monoestable, accionada manualmente, con enclavamiento y
reposicionada por muelle
6-12
I.E.S. Foramontanos
Circuitos neumticos
1A
1V
0Z
Figura 6-4 Resolucin mediante mando directo
Secuencia de actividades
Se pulsa 1V, pasa aire a presin a su travs, penetra aire a presin en el
lado izquierdo del mbolo- li - de 1A, el aire sale a la atmsfera del lado derecho
del mbolo- ld - a travs de 1V, sale su vstago, la cuchara se hunde en el caldo.
Cuando el operario elimina el enclavamiento de 1V, sta se reposiciona por
muelle, penetra aire a presin por el ld de 1A y sale de su li a la atmsfera a
travs de 1V, la cuchara sale del caldo. Cuando el vstago de 1A llega a su punto
muerto posterior termina el ciclo.
En los circuitos siguientes para abreviar el lenguaje, cuando se diga que
entra aire significar que es a presin y cuando se afirme que sale se
sobrentender que es a la atmsfera.
Se advierte, por otra parte, que tanto cuidado hay que poner en la entrada
de aire a presin en el lado del mbolo correspondiente como en la salida del aire
a la atmsfera del otro lado; esto resulta en principio automtico con la inversin
de la vlvula, pero en algunos casos no es as como veremos ms adelante.
Mando indirecto
La segunda solucin se ha diseado con mando indirecto en el que el
operario no acta directamente sobre el cilindro sino sobre una vlvula de
gobierno intermedia. Esta solucin es la normalmente utilizada, pues permite una
mayor versatilidad en los movimientos y una mayor facilidad en la automatizacin
(figura 6.5). Se ha dispuesto una vlvula de gobierno 1V entre la vlvula actuada
por el operario y el cilindro. La vlvula 1V es 5/2, monoestable, pilotada y
reposicionada por muelle. La vlvula sobre la que acta el operario ha dejado de
6-13
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
ser de gobierno y se ha convertido en vlvula de seal por la que su nomenclatura

es 1S.
1A
1V
1S
Figura 6-5 Resolucin mediante mando indirecto
Cuando se pulsa 1S, pasa aire a su travs, se pilota el lado izquierdo de 1V
- pli1V, se invierte, penetra aire en el li de 1A, sale del ld a travs de 1V, comienza
a salir el vstago de 1A, la cuchara se introduce en el caldo. Cuando el operario
elimina el enclavamiento de 1S se reposiciona por muelle, se elimina el pilotaje del
lado izquierdo de 1V - epi1V, sta se reposiciona por muelle, penetra aire por el ld
de 1A, sale de su ld a travs de 1V, su vstago empieza a entrar. Cuando 1A
llega a su fin de carrera anterior habr concluido el proceso.
Retorno automtico
Avanzando en la solucin, se desea que el retorno del vstago sea
automtico sin intervencin del operario, para ello se dispone una nueva vlvula
1S2 que sea actuada por el propio vstago cuando alcance su fin de carrera
anterior (figura 6.6). La vlvula de gobierno monoestable se ha sustituido en este
caso por otra biestable doblemente pilotada, mientras que en la 1S1 se ha
eliminado el enclavamiento. La vlvula 1S2 es 3/2, monoestable, con
accionamiento mediante rodillo por el propio vstago y reposicionamiento por
muelle.
6-14
I.E.S. Foramontanos
Circuitos neumticos
1A
1S2
1V
1S1
1S2
0Z
Figura 6-6 Solucin con retorno automtico del vstago
Se pulsa 1S1, se pli1V, el pd1V est a escape a travs de 1S2; se invierte
1V, penetra aire en li1A, sale aire ld a travs de 1V, el vstago sale, la cuchara
penetra en el caldo. Cuando 1A llega a su posicin anterior acta sobre 1S2, se
invierte, pasa aire a su travs, pld1V, el pi se habr eliminado cuando el operario
deje de pulsar 1S1, 1V se invierte a posicin de dibujo, penetra aire en ld1A, sale
de li a travs de 1V, el vstago comienza a entrar, deja de actuar sobre 1S2, se
epd1V, la cuchara sale del caldo. Cuando 1A alcanza su posicin posterior el ciclo
habr terminado.
Normalmente en toda automatizacin los ciclos son repetitivos, por ello se
debe poner especial atencin que todos y cada uno de los elementos de un
circuito neumtico vuelvan a la posicin de partida cuando concluya un ciclo.
Limitacin de velocidad
Observando el proceso industrial que estamos resolviendo puede pensarse
que dado que la velocidad de los cilindros neumticos es alta puede ocurrir que
tanto a la entrada como a la salida de la cuchara se produzcan salpicaduras. Para
evitarlas es conveniente limitar la velocidad de desplazamiento de la cuchara.
Para ello, si se desea regular la velocidad de la cuchara, tanto a la entrada
como a la salida, se disponen sendas vlvulas antirretorno con estrangulamiento,
tal como se muestra en la figura 6.7.
6-15
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Como se ha advertido ms arriba es conveniente disponer las vlvulas

antirretorno de manera que se facilite la entrada de aire al cilindro y se dificulte su
salida, as el mbolo trabaja entre dos colchones de aire y se obtiene una mejor
regulacin de la velocidad.
1A
1S2
1V3
1V2
1V1
1S1
1S2
0Z
Figura 6-7 Regulacin de la velocidad de entrada y salida del vstago
Eliminacin de interferencia
Se denomina interferencia de seales al caso en que cuando se desea
efectuar un movimiento se sigue actuando sobre aquel elemento que produjo el
efecto contrario, es decir se est produciendo una seal indeseada que interfiere.
En el caso de producirse una interferencia el circuito llega a ese punto y se
para, pues no se produce el movimiento deseado.
Pues bien, la solucin anterior puede tener un problema de interferencia, si
el operario sigue pulsando 1S1 cuando el vstago de 1A llega a su posicin
anterior y acta sobre 1S2, se produce doble pilotaje sobre 1V, pues le llega aire
al ld a travs de 1S2 y al li mediante 1S1. Se dice que se ha producido una
interferencia. En tal caso 1V permanece tal como se encontraba antes y no se
invierte, el proceso quedar parado hasta tanto el operario no deje de pulsar 1S1.
Para evitar tal interferencia se dispone una nueva vlvula 1S3 que tiene
como finalidad la eliminacin del pi1V aunque el operario siga pulsando 1S1
(figura 6.8).
6-16
I.E.S. Foramontanos
Circuitos neumticos
1A
1V2
1S3
1S2
1V3
1V1
1S3
1S2
1S1
0Z
Figura 6-8 Eliminacin de interferencia
En el momento que el vstago del cilindro 1A sale, la vlvula 1S3, que se

encuentra pulsada por el propio vstago, adquiere su posicin estable por accin
del muelle, cierra al paso de aire que viene de 1S1 y a su vez epi1V.
Ciclo continuo
Si el ciclo que hasta ahora es intermitente se desea convertirlo en continuo
sin intervencin del usuario, basta con sustituir la vlvula 1V por otra igual pero
con enclavamiento. En tal caso cuando el vstago de 1A regresa a su posicin
posterior, 1S2 se pulsa, y comienza un nuevo ciclo idntico al ya descrito (figura
6.9).
6-17
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
1A
1S3
1S2
1V3
1V2
1V
1S3
1S2
1S1
0Z
Figura 6-9 Ciclo continuo
Temporizacin
Prosiguiendo con el perfeccionamiento del proceso, puede pensarse ahora
que es interesante que la cuchara permanecezca un lapso de tiempo fuera del
caldo para permitir que la cuchara se vace a travs de su mango canaleta.
Para ello se dispone de un temporizador 1Z1 entre la vlvulas 1S3 y 1V1.
En este caso una vez que el vstago ha alcanzado su punto muerto posterior, se
haya pulsado 1S2 y comenzado a pasar aire a su travs, empieza a
incrementarse la presin del depsito del temporizador y transcurrido un cierto
tiempo, que se regula mediante el restrictor de 1Z1, se invierte la vlvula 3/2 del
temporizador, se pli1V y el proceso continua igual al ya descrito (figura 6.10)).
6-18
I.E.S. Foramontanos
Circuitos neumticos
1S3 1S2
1A
1V3
1V2
1V1
1Z
1S3
1S1
1S2
0Z
Figura 6-10 Proceso con un temporizador
Doble temporizacin
Si se creyese tambin conveniente dejar transcurrir un determinado tiempo
con la cuchara sumergida para que se llenase sta antes de comenzar a emerger,
sera necesario disponer un segundo temporizador 1Z2 entre las vlvulas 1S2 y
1V1. El proceso sera anlogo al acabado de explicar (figura 6.11).
6-19
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
1S3 1S2
1A
1V3
1V2
1V1
1S3
1Z2
1Z1
1S2
1S1
0Z
Figura 6-11 Proceso con dos temporizadores
6.2.3 Diagrama espacio fase

A continuacin se acompaa el diagrama espacio fase correspondiente al
circuito neumtico de la figura 6.6.
DIAGRAMA ESPACIO - FASE
Elemento
Fase 1
1S1
1V
1A
1S2
6-20
I.E.S. Foramontanos
Ejemplos resueltos
7. Ejemplos resueltos
El presente captulo incluye algunos ejemplos de circuitos neumticos
resueltos partiendo del proceso industrial que se pretende resolver.
7.1 Manipulacin de paquetes
Se trata de extraer piezas de un cargador por gravedad y depositarlas
sobre un plano inclinado para apilarlas en una caja donde se van a embalar los
paquetes.
Oprimiendo un pulsador, el primer cilindro extrae una pieza del cargador. A
continuacin, el segundo cilindro desplaza la pieza hasta el plano inclinado.
Concluida la operacin, primero retrocede el primer cilindro y, a continuacin,
hace lo mismo el segundo.
Para que las piezas sean desplazadas adecuadamente, es necesario
detectar las posiciones de inicio y de final de carrera de los vstagos de ambos
cilindros. Dichos sensores llevarn la denominacin 1S1, 1S2 que sern
respectivamente principio y final de carrera del primer cilindro y 2S1, 2S2 los
correspondientes al cilindro 2A.
Figura 7-1
7-1
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
7.1.1 Diagrama espacio-fase
1
1S2 2
1A
5
1S1
2S2
2A
Secuencia: 1A+ 2A+ 1A- 2A7.1.2 Esquema neumtico

1S1
1S2
2S1
1A
2S2
2A
1V
2V
2S1
1S1
1S3
2S2
1S2
Figura 7-2

Al pulsar 1S3 pasa aire hacia 2S1 que se encuentra en la posicin
inestable por la accin del vstago del cilindro 2A en su principio de carrera. En
esa posicin deja pasar el aire para producir el pli. De 1V. El pld de 1V est a
escape por la posicin estable de el final de carrera (2S2) del cilindro 2A. El
cilindro 1A realizar el primer movimiento 1A+.
Al llegar 1A a su final de carrera accionar el elemento 1S2, dejar pasar el
aire hacia el pli 2V que se invierte porque 1S1 est en la posicin opuesta a la del
dibujo debido a que el cilindro 1A est en su final de carrera. Si 2V se invierte el
vstago de 2A saldr.
Cuando 2A llega al final de carrera acciona 2S2 que al invertirse deja pasar
el aire hacia el pld de 1V. El pli est puesto a escape por la vlvula 2S1 que est
7-2
I.E.S. Foramontanos
Ejemplos resueltos
en la posicin inversa a la del dibujo. Debido a este pilotaje el vastago del cilindro
1A entrar.
Cuando 1A llega al inicio de carrera acciona 1S1 que realiza el pld de 2V
debido a que 1S2 ha vuelto a su posicin de dibujo. Con este pilotaje se consigue
que el cilindro 2A vuelva a su inicio de carrera.
7.2 Compactador de basura domstica
El prototipo de una prensa neumtica para compactar basura domstica,

trabaja a una presin mxima de p =300 kPa = 3bar. Esta equipada con un
cilindro empujador (1A), as como de un cilindro compactador (2A), el cual ejerce
una fuerza mxima de F = 2200 N. Si se oprime el pulsador de puesta en marcha,
avanza en primer lugar el empujador y a continuacin el compactador.
En el caso de que el compactador no alcance la posicin extrema anterior,
es decir, que el contenedor para basura ya est lleno, la carrera de retroceso de
ambos cilindros se iniciar por medio de una vlvula de secuencia. Esta debe
actuar cuando la presin alcance el valor p= 280 kPa = 2,8 bar. Cuando esto
ocurra se vaciar el depsito de basura compactada retirando la bandeja
horizontal dispuesta debajo y caer por gravedad. Este proceso no se incluye
dentro del proceso neumtico.
Figura 7-3
7-3
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
7.2.1 Diagrama espacio fase

Elemento
Fase 1
1S1
1S2
1V
1A
1S3
2V
2A
2S
7.2.2 Esquema neumtico

1A
1S2
2A
1S3
1V
2S
2V
1S2
0V
1S3
2S
1S1
0Z3
Figura 7-4
7-4
Ejemplos resueltos
I.E.S. Foramontanos

Se pulsa 1S1, se invierte, pasa aire a su travs; pasa aire a travs de 1S2
que se encuentra en posicin inestable debido a la geometra del vstago de 1A.
Se pli 1V; como el ld 1V est en contacto con la atmsfera gracias a 0V y 0Z3 se
invierte; pasa aire a su travs. 1S1 se reposiciona por muelle en el instante en que
deje de pulsarse, en tal momento epi 1V.
Entra aire en el li 1A, como ld est a escape empieza a salir el vstago de
1A (1A+), en ese momento la vlvula 1S2 se reposiciona por muelle; el pi 1V se
eliminara aunque se siguiera pulsando 1S1. El vstago de 1A introduce la basura
en la caja y produce una primera compactacin.
Cuando el vstago de 1A llega a su fin de carrera anterior pulsa 1S3, se
invierte, pasa aire a su travs, pli 2V; como el ld 2V est en contacto con la
atmsfera gracias a 0V y 0Z3, se invierte, pasa aire a su travs. El aire entra por
el lado izquierdo de 2A y en paralelo se dirige a 0Z3; no actuar sobre esta
vlvula hasta que la presin en el conducto que llega a ella no alcance un valor de
2,8 bar.
Como el lado derecho est a escape empieza a salir el vstago de 2A
(2A+); compacta la basura y si el depsito no est lleno no se alcanza la presin
de 2,8 bar en el conducto de alimentacin y llega hasta su fin de carrera posterior
2S.
Pulsa 2S, la invierte, pasa aire a su travs; el aire llega a la vlvula
selectora de circuito 0V y la invierte, pasa aire a su travs. El aire se dirige le
hacia los lados derechos de 1V y 2V, los pilota; en el caso de 1A la invierte
pasando a posicin de dibujo, dado que su lado izquierdo est en contacto con la
atmsfera; en el caso de 2V no lo puede hacer pues su lado izquierdo est
pilotado.
Como li 1A est a escape, ste empieza a entrar (1A-), su vstago deja de
pulsar 1S3, sta se reposiciona por muelle, el pi 2V se pone a escape gracias a
1S3. Se invierte 2V; pasa a posicin de dibujo, pasa aire a travs de 2V hacia el ld
2A; como el li est a escape empieza a entrar (2A-).
Deja de pulsar 2S, se invierte, los lados derechos de 1V y 2V se ponen a
escape a travs de 0V y 2S , eliminndose sus correspondientes pilotajes.
7-5
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
El vstago de 1A cuando llega su punto muerto posterior acta sobre 1S2,

pasando a la posicin inestable de dibujo; 2.0 termina tambin de entrar y todo el
sistema se encuentra en la posicin primitiva dispuesto a volver a actuar en el
momento en que se presione 1S1.
En el caso en que el depsito de basura se encuentre lleno el vstago de
2.0 no podr llegar a su fin de carrera y la presin del conducto de alimentacin
incrementar su magnitud alcanzndose los 2,8 bar a que se encuentra tarada la
vlvula de secuencia 0Z3.
En tal instante se vence la fuerza del resorte, se invierte, pasa aire a travs
de dicha vlvula y se pilota la vlvula 3/2 de 0Z3; pasa aire a su travs y llega a la
vlvula selectora 0V, pasa aire a travs de ella y llega a los lados derechos de 1V
y 2V sucediendo las cosas a partir de aqu igual que en el caso anterior, salvo que
la eliminacin de los pilotases derechos de 1V y 2V necesitan que previamente se
elimine la presin existente en el conducto 2V 0Z3, cosa que se verifica cuando se
invierte 2V a posicin de dibujo.
7.3 Esquemas con interferencias
Para que no se produzca interferencia es necesario que entre dos
movimientos del mismo cilindro (A+, 1A- ) exista el movimiento contrario al que
produjo el primero de los dos movimientos (A+). Por ejemplo en la secuencia (A+,
2A+ , 1A- , 2A-) entre 1A+ y 1A- existe el movimiento 2A+ que es el movimiento
contrario al que produjo 1A+ (2A-). Adems entre 2A+ y 2A- existe el movimiento
1A- que es el contrario al que produjo 2A+ (A+)
Por otra parte hay que tener en cuenta que un proceso no acaba con su
secuencia, sino que esta vuelve a empezar, por ello la secuencia anterior debe
ser estudiada completa, es decir: (A+, 2A+ , 1A- , 2A-, 1A+ , 2A+ , 1A- , 2A-, ).
7-6
Ejemplos resueltos
I.E.S. Foramontanos
En esta secuencia tampoco hay interferencia entre 1A- y 1A+ ni entre 2A- y 2A+
por anlogas razones a las mencionadas.
Si, a la inversa, no existe entre dos movimientos contrarios el contrario al
que produjo el primero de los dos movimientos, se forma una interferencia que
ser preciso eliminarla de alguna manera.
Por ejemplo en la secuencia (A+, 2A+ , 2A-, 1A- ) entre 2A+ y 2A- no hay
ningn movimiento por lo que no se encuentra el movimiento necesario para que
no exista interferencia (A-), luego la habr. Si tomamos la secuencia completa
(A+, 2A+ , 2A-, 1A- , 1A+ , 2A+ , 2A-, 1A- ,) entre 1A- y 1A+ se producir otra
interferencia por anlogas razones.
Otro caso: (A-, 2A+ , 2A-, 1A+ , C+, C-, 1A- , 2A+ , 2A-, 1A+ , C+, C-, )
existirn interferencias entre 2A+ y 2A-, entre C+ y C- y entre 1A- y 1A+ por
anlogas razones a las ya mencionadas.
Para solucionar los casos de interferencia se puede seguir el mtodo
intuitivo o de tanteo prctico o por contra podemos seguir mtodos sistemticos
como el llamado mtodo en cascada. Vamos a explicar todo ello mediante un
ejemplo.
7-7
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
7.4 Fresadora
Sobre una fresadora han de realizarse ranuras en marcos de madera. El
marco de madera es sujetado con un cilindro neumtico. El avance de la mesa de
la fresadora es efectuado con una unidad de avance neumtica-hidrulica.
Figura 7-5
Diagrama espacio-fase
1A
2A
La secuencia de nuestro proceso es la que se puede apreciar en el

diagrama espacio fase de arriba. 1A+ 2A+ 2A- 1A-. Si intentamos solucionarlo de
forma intuitiva llegaremos a un esquema como el de la figura 7-6.
7-8
I.E.S. Foramontanos
Ejemplos resueltos
1S2
1S3
2S1
1A
2S2
2A
2V
1V
1S2
2S1
1S1
1S3
2S2
Figura 7-6
Cuyo diagrama espacio fase ser el siguiente

1A
2A
Diagrama de mando
1S2
1S3
SOLAPAMIENTO DE
SEALES
2S1
2S2
1S1
Como se puede comprobar ya de partida tenemos una primera

interferencia al accionar el pulsador 1S1 ya que la vlvula de rodillo 2S1 est
pilotando por el lado derecho la vlvula 1V. Un segundo problema lo tendramos
en la fase 3 de manera analoga a la anterior pero con la vlvula 2V.
Se va a proponer una solucin al problema siguiendo el mtodo intuitivo e
introduciendo una vlvula distribuidora 5/2 que cumpla las funciones de vlvula
conmutadora. Dicha vlvula conmutar uno de los lados de las vlvulas de
gobierno 1V y 2V, cerrando el paso al pilotaje del otro lado. Mientras no haya
problemas de interferencia mantendremos la vlvula en una posicin determinada,
7-9
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
cuando surjan dichos problemas la cambiaremos de posicin. Lo mejor es

observar y entender el esquema de la figura 7-21. En dicho esquema podemos
observar, como diferencia al anterior, como la seal de las vlvulas 1S1 y 1S2
realiza el pilotaje de la vlvula conmutadora 0V que se invierte debido a que el
pld. est a escape mediante la vlvula 2S2. Al invertirse 0V hace dos cosas a la
vez primero pilota la vlvula 1V por su lado izquierdo y a su vez pone a escape el
lado derecho ya que la vlvula 2S1 a pesar de estar accionada no tiene presin
en su alimentacin porque le llega de la vlvula 0V cuando est en su posicin
inicial. Con esta accin logramos la primera fase de nuestra secuencia 1A+.
Cuando 1A+ llega al final de carrera acciona 1S3 y como no tenemos
problema de interferencia en esta fase podemos hacer que dicha vlvula (1S3)
coja aire de la misma va de la vlvula conmutadora. De esta forma
conseguiremos el pilotaje izquierdo de 2V y conseguiremos el segundo
movimiento de la secuencia 2A+.
En el final de carrera de 2A se acciona 2S2 y nos encontramos con el
segundo problema de interferencia. Para solucionarlo lo que haremos ser
conmutar nuevamente la vlvula 0V a su posicin original. De esta forma 2S2
deber recibir presin desde la red y realizar el pld de 0V. Al conmutarse 0V
pondremos a escape el pli de 2V y realizaremos el pld 2V, de forma que
conseguimos el movimiento 2A-.
Al llegar 2A a su inicio de carrera acciona 2S1 que pld de 1V debido a que
el pli est a escape por la vlvula 0V. De esta forma se realiza el movimiento 1Ay finaliza nuestra secuencia.
7-10
I.E.S. Foramontanos
Ejemplos resueltos
1S2
1S3
2S1
1A
2S2
2A
1V
2V
2S1
1S3
0V
1S1
1S2
2S2
Figura 7-7
7-11
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
7.5 Mtodo en cascada para la resolucin de interferencias

Para seguir un mtodo sistemtico para la resolucin de interferencias de
la manera ms rpida es la consistente en anular cada seal en el momento en
que sta ya no haga falta. Si pensamos en el ejemplo anterior para cada una de
las 4 fases o para cada uno de los 4 pasos hace falta una anulacin.
Se va a disponer de unas seales de entrada que se llamarn e1en y
seales de salida S1Sn. Habr igual nmero de entradas que de salidas y a cada
una de las entradas le corresponder una salida. A e1 le corresponder una salida
S1 a en le corresponder Sn. Con cada una de las salidas se realizar uno de los
movimientos de nuestra secuencia as S1 nos proporcionar el movimiento 1A+,
S2 el movimiento 2A+ y as sucesivamente.
Las seales de salida deben de quedar memorizadas, es decir que aunque
su seal de entrada correspondiente se anule debe permanecer la seal de salida
hasta que se emita la siguiente seal de entrada. Neumticamente esto queda
resuelto con la utilizacin de una vlvula biestable de forma que aunque se anule
su pilotaje, la vlvula quedar en esa posicin hasta que se pilote por el lado
contrario.
Todo lo anterior queda resumido en un esquema como el que se muestra a
continuacin.
7-12
I.E.S. Foramontanos
Ejemplos resueltos
1S2
1S3
2S1
1A
2S2
2A
1V
2V
S1
S2
S3
S4
e1
e2
e3
e4
1S1
1S2
2S2
1S3
2S1
Figura 7-8
En el esquema (figura 7-9) podemos comprobar como para cada paso

vamos a disponer de una lnea de presin (S1S4). Solo una de dichas lneas
tendr presin en cada paso. Las entradas son cada uno de los elementos
introductores de seal de los que disponemos, en este ejemplo todos los finales
de carrera ms el pulsador de marcha.
El primer paso debe estr activado por el pulsador de marcha y por el
elemento 1S2 para asegurarnos que el fin de ciclo se ha cumplido. De esta forma
la entrada e1 deber ser la suma de 1S1 y 1S2 activados. Al llegar al fin de
carrera se debe cumplir el siguiente paso luego e2 ser el elemento 1S3 y as
sucesivamente como muestra la figura .
Ahora bien nos queda por implementar en el esquema un bloque que
representa la relacin entre las entradas y las salidas que es lo que vamos a
realizar a continuacin.
7-13
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
S1
S2
S3
S4
e1
e2
e3e2
e4
Figura 7-9
La figura muestra un conexionado de vlvulas distribuidoras 5/2 que

cumple casi todas las condiciones del bloque para la anulacin de seales. La
denominacin de montaje en cascada es debida a la conexin en forma
escalonada. Hacen falta siempre n-1 vlvulas siendo n el nmero de pasos del
proceso que es igual lgicamente al nmero de salidas que necesitamos.
Con esta disposicin se asegura que la presin no est disponible ms que
en una sola salida, en una sola lnea, estando las restantes a escape. Otra
caracterstica es la correspondencia entre las entradas y las salidas. Es decir,
cuando se acciona la entrada e1 se activa la salida S1 y as sucesivamente.
Sin embargo al esquema le queda un pequeo problema: cuando la
entrada e2 est activada no se puede realizar el pld de la vlvula conmutadora
que acciona. Tenemos una nueva interferencia. Para solucionar estos nuevos
casos de interferencia debemos hacer que las seales de entrada (e1en) solo se
generen cuando hay presin en la salida anterior a la que accionan (para una
entrada en en Sn-1 ) de forma que al accionarse la salida Sn deje de activarse la
entrada en-1. Debido a lo engorroso de la explicacin anterior se recomienda al
lector que observe la solucin de la figura 7-10 ya que es mucho ms fcil de
entender.
7-14
I.E.S. Foramontanos
Ejemplos resueltos
S1
S2
S3
S4
e1
e2
e3
e4
Figura 7-10
El montaje en cascada tiene varios inconvenientes: en primer lugar el

nmero de elementos a utilizar es sensiblemente mayor que el usado en la
solucin meramente intuitiva (ver figura 7-11). Adems, como para todas las
seales de mando, solo disponemos de una entrada de presin, el aire debe
recorrer varias vlvulas hasta realizar su trabajo, con lo que la perdida de presin
es considerable y la rapidez del mando se resiente. Por ello no se recomienda
utilizar este mtodo para ms de 4 lneas.
A pesar de que se han empleado 4 lneas en realidad no se hubieran
necesitado las cuatro lneas pudiendo simplificar algunas de ellas. Para ello se
van a dar a continuacin algunos consejos.
En primer lugar se recomienda la escritura abreviada de la secuencia del
proceso. En el caso de nuestro ejemplo: 1A+ 2A+ 2A- 1A-.
Dividir dicha secuencia en grupos de forma que una orden de maniobra
(salida o entrada de un cilindro) para un mismo cilindro, debe de aparecer solo
una vez en cada grupo. De esta forma en el ejemplo la secuencia quedar divida
de la siguiente forma.
GRUPO 1: 1A+ 2A+
GRUPO 2: 2A- 1APara cada grupo har falta una salida. En este caso 2 salidas y por lo tanto
bastar con una nica vlvula conmutadora. En el movimiento de divisin de
7-15
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
grupos (entre 2A+ y 2A-) habr que conmutar la vlvula, en el resto de

movimientos se podr pilotar directamente las vlvulas de gobierno. (Figura 7-25)
1S2
1S3
2S1
1A
2S2
2A
1V
2V
2S1
1S3
S1
S2
0V
1S2
2S2
1S1
Figura 7-11
7-16
I.E.S. Foramontanos
Ejemplos resueltos
7.6 Marcado de piezas

En una mquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentacin de
las piezas es a travs de un depsito de cada, siendo empujadas contra un tope
y sujetadas mediante el cilindro 1A, marcadas mediante el cilindro 2A y
expulsadas mediante el cilindro 3A.
El desarrollo de las fases ha de realizarse automticamente con la
posibilidad de eleccin entre ciclo nico y ciclo continuo. La puesta en marcha se
efectuar a travs de un pulsador.
Un final de carrera detectar la existencia de piezas en el depsito. Cuando
ya no hay piezas en el depsito, debe pararse la mquina en la posicin inicial y
quedar bloqueada contra una nueva puesta en marcha.
Despus del accionamiento del pulsador de PARO DE EMERGENCIA han
de retornar los mbolos de los cilindros de inmediato a la posicin inicial.
Figura 7-12
1A
2A
1S2
2S2
1S1
2S1
3S2
3A
7-17
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
La secuencia de nuestro proceso es la que se puede apreciar en el

diagrama espacio fase de arriba. 1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A-.
1A
1S1
2A
1S2
1V
2S1
3A
2S2
3S1
3S2
3V
2V
Figura 7-13
Si comenzamos con la elaboracin del esquema, se tiene de inicio los tres

actuadores con sus respectivas vlvulas de gobierno y sus respectivos elementos
de seal principio y final de carrera. (Figura 7-13).
La secuencia dividida en grupos resulta:
GRUPO 1: 1A+ 2A+
GRUPO 2: 2A- 1A- 3A+
GRUPO 3: 3AAs pues se necesitarn 3 lneas de salida del montaje en cascada una
para cada uno de los grupos. Dentro de cada grupo se puede disponer los
elementos de seal correspondientes para poder terminar la pequea secuencia
correspondiente a cada grupo. Es decir tomando la primera lnea correcpondiente
al primer grupo, se puede conectar a ella el elemento 1S2 para que quede
definida la secuencia 1A+, 2A+. (Figura 7-14).
7-18
I.E.S. Foramontanos
Ejemplos resueltos
1A
1S1
2A
1S2
1V
2S1
2S2
2A
2V
3S1
3S2
3V
2S1
1S1
1S2
GRUPO1
GRUPO2
GRUPO3
Figura 7-14
Seguidamente se define la colocacin de las 2 vlvulas conmutadoras en cascada

(figura 7-15).
S1
S2
S3
e1
e3
e2
Figura 7-15
Finalmente se definen los elementos de entrada a nuestro bloque en

cascada que son las seales que son activadas al final de cada grupo en que se
ha divido la secuencia. Es decir, e1 ser el pulsador de marcha, e2 ser el final de
carrera que se activa al final del grupo1 (2S2) y e3 ser el que se activa al final del
grupo 2 (3S2). Como es preceptivo dichos elementos de seal se deben alimentar
del aire proviniente del grupo de secuencia anterior (e1 de S3, e2 de S1 y e3 de
S2).
Despus de incluir los elementos adicionales para el paro de emergencia el
esquema ser el de la figura 7-16 de la pgina siguiente.
7-19
Ejemplos resueltos
1S1
1S2
2S1
1A
2S2
3S1
2A
1V1
1V2
2V1
2S1
2V2
S1
S2
S3
0V4
0V3
0V2
MARCHA
0S1
0S3
C. C.
C. U.
PARO
EMERGENCIA
2S2
0S2
3S1
Figura 7-16
7-20
3V1
1S1
1S2
PARO EMERGENCIA
0V1
3S2
3A
3S2
3V2
Electroneumtica
I.E.S. Foramontanos
8. Electroneumtica.
8.1 Introduccin
La neumtica bsica o pura, como se ha explicado en los captulos
precedentes, produce la fuerza mediante los actuadores o motores neumticos,
lineales o rotativos, pero adems el gobierno de stos y la introduccin de
seales, fines de carrera, sensores y captadores, se efecta mediante vlvulas
exclusivamente neumticas, es decir el mando, la regulacin y la automatizacin
se realiza de manera totalmente neumtica.
Pues bien, esta manera de proceder en estos momentos se reserva a
circuitos neumticos muy sencillos y a casos en que, por cuestiones de seguridad,
no se pueden admitir elementos elctricos.
En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los
mismos que en la neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas
neumticamente son sustituidas pos electrovlvulas activadas con electroimanes
en lugar de pilotadas con aire comprimido. Las electrovlvulas no son otra cosa
que convertidores electroneumticos que transforman una seal elctrica en una
actuacin neumtica. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores
de informacin son elementos elctricos, con lo que la regulacin y la
automatizacin son, por tanto, elctricas o electrnicas.
Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica puras son obvias y
se concretan en la capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir,
combinar, transportar y secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente
idneas para cumplir tales fines. Se suele decir que la neumtica es la fuerza y la
electricidad los nervios del sistema.
Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumtica como
la tecnologa que trata sobre la produccin y transmisin de movimientos y
esfuerzos mediante el aire comprimido y su control por medios elctricos y
electrnicos.
8-1
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
La electroneumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los

autmatas programables que se estudian ms adelante, donde estos por si solos
controlan el sistema con las ventajas singulares que conllevan.
No es estrictamente necesario saber electricidad y electrnica para
entender la electroneumtica, pues basta tomar los elementos elctricos como
cajas negras, de los que se conoce que con unos determinados estmulos
proporciona unas respuestas concretas, es decir que ciertas entradas producen
tales salidas. Sin embargo saber electricidad y electrnica es extraordinariamente
til pues la electroneumtica es una simbiosis donde se mezcla la neumtica y la
automtica, con cierta preponderancia de sta sobre aquella.
En la electroneumtica la energa elctrica (energa de mando y de trabajo)
es introducida, procesada y cursada por elementos muy determinados. Por
razones de simplicidad y vistosidad estos elementos figuran en los esquemas
como smbolos que facilitan el diseo, la instalacin y el mantenimiento.
Pero no es suficiente slo la comprensin de los smbolos existentes en los
esquemas de los circuitos electroneumticos y el funcionamiento de los elementos
que en l figuran para garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rpida
localizacin de errores o anomalas cuando aparecen, sino que el especialista en
mandos debe conocer tambin las cuestiones y elementos ms importantes y
usuales de la electricidad y la electrnica.
Un sistema electroneumtico consta de un circuito neumtico simple y en
paralelo circuitos elctricos, en ocasiones bastante complejos, donde tiene una
gran importancia
la forma de representacin de cada elemento. El circuito
elctrico est formado por:
Elementos elctricos para la entrada de seales
Elementos elctricos o electrnicos para el procesamiento de seales
Los cuales se explican en los apartados siguientes.

8.2 Entradas de seal
Estos elementos tienen el cometido de introducir las seales elctricas
procedentes de diferentes puntos con distintos tipos y tiempos de accionamiento.
8-2
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
Cuando el control de tales elementos sucede por la unin de contactos elctricos,

se habla de mando por contacto, en caso contrario de mando sin contacto o
electrnico. En cuanto a la funcin se distingue entre los de contacto de cierre, de
apertura y de conmutacin. El contacto de cierre tiene el cometido de cerrar el
circuito, el de apertura ha de abrirlo y el de conmutacin abre o cierra el mismo.
En la figura 8.1 se indican sus respectivos smbolos de representacin. Obsrvese
la numeracin de los contactos.
3
Contacto de cierre
Contacto de apertura
Contacto conmutacin
Figura 8-1 Smbolos de representacin de las entradas de seal
El contacto de conmutacin es un ensamblaje constructivo de contacto de

cierre y de apertura. Ambos contactos tienen un elemento mvil de conexin. Este
elemento de conexin, en posicin de reposo tiene contacto siempre slo con una
conexin.
El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o
mecnicamente o bien por mando a distancia, con energa de mando elctrica o
neumtica.
La introduccin de la seal puede hacerse con pulsador o con interruptor.
El pulsador (figura 8-2) realiza una determinada conexin solamente mientras
existe el accionamiento del mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la posicin inicial.
Sustituye a las vlvulas neumticas con reposicin por muelle o monoestables.
El interruptor tambin realiza una determinada conexin, pero para
mantener dicha posicin no hace falta un accionamiento continuo del interruptor.
8-3
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Este interruptor incorpora casi siempre un enclavamiento mecnico. Slo por un

nuevo accionamiento regresa el interruptor a la posicin inicial. Se corresponde
con las vlvulas neumticas biestables.
Figura 8-2 Pulsadores normalmente abierto y normalmente cerrado
La figura 8-2 muestra un pulsador con contacto de cierre y otro con

contacto de apertura, lo que en neumtica se denominaba normalmente abierto y
normalmente cerrado respectivamente. Al accionar el pulsador, acta el elemento
mvil de conexin en contra de la fuerza del muelle, uniendo los contactos
(contacto de cierre) o separndolos (contacto de apertura). Haciendo esto el
circuito queda cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador se vuelve a la posicin
inicial gracias al muelle.
En la figura 8-3, ambas funciones, es decir contacto de cierre y de
apertura, estn ubicadas en un solo cuerpo. Accionando el pulsador quedan libres
los contactos del contacto de apertura e interrumpen un circuito mientras se cierra
el otro. Soltando el pulsador el muelle lleva los elementos de conexin a la
posicin inicial, invirtiendo los contactos. En neumtica no existe una vlvula que
realice de una manera simple la conmutacin.
8-4
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
Figura 8-3 Pulsador con doble contacto
Los pulsadores o interruptores son necesarios en todos aquellos casos

donde han de comenzar ciclos de trabajo o deban alcanzarse determinados
desarrollos funcionales por la introduccin de seales o donde haga falta un
accionamiento continuo por razones de seguridad. En la realizacin de un circuito
juega un papel importante la eleccin de estos elementos, ya sea como contacto
de cierre o de apertura o contacto de cierre y apertura juntos.
Las industrias elctricas ofrecen los ms diversos pulsadores, interruptores
y conmutadores. Un nico elemento puede estar equipado tambin con varios
contactos, por ejemplo 2 contactos de cierre y 2 de apertura. apertura. A menudo
ofrece el comercio los pulsadores equipados con una lmpara de seal.
La parte frontal de los interruptores debe reflejar la posicin del contacto,
es usual hacerlo como sigue:
CONECTADO
(raya)
DESCONECTADO
(circulo)
o con las palabras CON, DES / SUBIR, BAJAR
Este smbolo puede encontrarse al lado o sobre los botones.

Si la interrupcin se realiza con botones:
Figura 8-4
8-5
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
En botones adyacentes, el botn de desconexin est situado siempre a la

izquierda.
Figura 8-5
En botones subyacentes, el botn de desconexin est situado siempre

abajo.
El marcaje en color de los botones no est prescrito, pero si se efecta un
marcaje en color, el botn de peligro, por lo general el botn de desconexin, est
marcado en rojo.
Los elementos elctricos para la introduccin de seales pueden estar
dotados de diferentes accionamientos, como por ejemplo el mostrado en la figura
8-6.
Figura 8-6 Interruptor basculante
8.3 Finales de carrera

Cuando un vstago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por
l alcanzan una determinada posicin, normalmente su fin de carrera, anterior o
posterior, activan frecuentemente un elemento, denominado final de carrera que a
su vez actuar sobre otro elemento. Estos finales de carrera pueden activarse por
contacto mediante una actuacin mecnica o bien sin contacto con otros medios.
8-6
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
En la eleccin de tales elementos introductores de seales es preciso

atender especialmente la solicitacin mecnica, la seguridad de contacto y la
exactitud del punto de conmutacin.
En su ejecucin normal estos interruptores de fin de carrera son
conmutadores. En ejecucin especial son posibles otras combinaciones de
conexin.
Los finales de carrera se distinguen tambin segn la introduccin de
contactos: Contacto lento o contacto rpido. En el contacto lento, la velocidad de
apertura o cierre de los contactos es idntica a la del accionamiento del pulsador
(apropiado para bajas velocidades de acceso). En el contacto rpido no tiene
importancia la velocidad de acceso, ya que en un punto muy determinado, el
conmutado tiene lugar bruscamente. Para el montaje y el accionamiento de los
finales de carrera hay que fijarse en las indicaciones del fabricante.
8.3.1 Finales de carrera mecnicos
El accionamiento del final de carrera se realiza por una pieza sobre un
taqu, leva, palanca, rodillo, rodillo articulado o elemento similar. En la figura 8-7
se observa un ejemplo.
Figura 8-7 Final de carrera mecnico
8.3.2 Finales de carrera sin contacto.

Pueden ser magnticos, inductivos, capacitivos y pticos.
8.3.2.1 Contacto magnetosensible (tipo Reed)
Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar magnticamente.
Son especialmente ventajosos cuando hace falta un alto nmero de maniobras.
Tambin encuentran aplicacin cuando no existe sitio para el montaje de un
interruptor final mecnico o cuando lo exigen determinadas influencias
ambientales (polvo, arena, humedad).
8-7
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
En un bloque de resina sinttica estn inyectados dos contactos, junto con

un tubito de vidrio lleno de gas protector. Por la proximidad de un mbolo u otro
elemento con un imn permanente, los extremos de las lengetas solapadas de
contacto se atraen y conectan (figura 8-8). El alejamiento del imn produce la
separacin de las lengetas de contacto. Obviamente se podra alojar un contacto
de apertura o un conmutador.
Figura 8-8 Finales de carrera magnticos
Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento magntico

no deben montarse en lugares con fuertes campos magnticos (p. ej. mquinas
de soldadura por resistencia). Por otra parte no todos los cilindros son aptos para
la aplicacin de estos finales de carrera sin contacto.
Los rels con los contactos en gas protector tienen una larga duracin y
estn exentos de mantenimiento. Sus tiempos de conmutacin son cortos (0,2 ms
aprox.). El mximo nmero de maniobras por segundo es de unas 400. No
obstante, la sensibilidad de respuesta alcanzable est limitada por su
construccin.
8-8
Electroneumtica
I.E.S. Foramontanos
8.3.2.2 Sensores inductivos
Figura 8-9 Diagrama de bloques de un sensor inductivo
Son sensores que advierten la presencia de un material metlico. Los

componentes ms importantes de un sensor de proximidad inductivo son un
oscilador (circuito resonante LC), un rectificador demodulador, un amplificador
biestable y una etapa de salida.
El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por
medio del ncleo de ferrita semiabierto de una bobina osciladora y de un
apantallado adicional. Esto crea un rea limitada a lo largo de la superficie activa
del sensor de proximidad inductivo, la cual se conoce como zona activa de
conmutacin.
Cuando se aplica una tensin al sensor, el oscilador se activa y fluye una
corriente de reposo definida. Si un objeto conductor de electricidad se introduce
en la zona activa de conmutacin, se crean unas corrientes parsitas que restan
energa al oscilador. La oscilacin se atena y esto produce un cambio en el
consumo de corriente del sensor de proximidad. Los dos estados de oscilacin
atenuada y sin atenuar se evalan electrnicamente.
8-9
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 8-10 Mtodo de funcionamiento de un sensor inductivo
Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden

detectarse materiales conductores de electricidad.
Dependiendo
del
tipo
de
conmutacin
(normalmente
cerrado
normalmente abierto), la etapa final es conectada o interrumpida si se presenta un

objeto metlico en la zona activa de conmutacin. La distancia del rea activa,
donde se produce un cambio en la seal de salida, se conoce como distancia de
conmutacin. Por ello, un criterio importante para seleccionar los sensores de
proximidad inductivos es el tamao de la bobina incorporada en la cabeza del
sensor. Cuanto ms grande sea la bobina, mayor ser la distancia de
conmutacin activa. Pueden alcanzarse distancias de hasta 250 mm.
Para determinar la distancia de conmutacin de los sensores de proximidad
inductivos, se utiliza una placa de calibracin estandarizado. Solamente as
pueden hacerse comparaciones vlidas de las distancias de conmutacin de
diferentes sensores de proximidad inductivos. La placa de medicin estndar est
hecha de acero dulce (Fe 360 segn los Eurostandars 25 y 27 o ISO 630), de 1
mm de grueso. Tiene forma cuadrada y la longitud del lado es igual a:
el dimetro de la superficie activa del sensor o bien
tres veces la distancia de conmutacin nominal.
8-10
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
Se utilizar el mayor de ambos valores como longitud del lado de la placa

de calibracin estndar. La utilizacin de placas con superficies mayores no
conduce a cambios significativos en la distancia de conmutacin medida. Sin
embargo, si se utilizan placas menores, se obtiene una disminucin de la distancia
de deteccin.
Asimismo, la utilizacin de diferentes materiales conduce a una reduccin
de la distancia de conmutacin efectiva. En la tabla inferior, se indican los factores
de reduccin para diferentes materiales.
Material
Acero dulce
Factor de reduccin
1.0
Nquel cromo
0.70 - 0.90
Latn
0.35 - 0.50
Aluminio
0.35 - 0.50
Cobre
0.25 - 0.40
Tabla Valores indicativos para el factor de reduccin
La tabla indica que las mayores distancias de deteccin se alcanzan con

materiales magnticos. Las distancias alcanzabas con materiales no magnticos
(latn, aluminio, cobre) son netamente inferiores.
+24V
BN= MARRON
BK= NEGRO
BU= AZUL
L= CARGA
0V
Figura 8-11 Smbolo de un sensor inductivo
La designacin de las conexiones de los sensores de proximidad inductivos

estn estandarizadas.
Muchos de los sensores de proximidad inductivos que se ofrecen
actualmente en el mercado tienen las siguientes caractersticas de proteccin
para garantizar un manejo sencillo y un funcionamiento seguro:
8-11
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Proteccin contra polaridad inversa (contra daos causados como

resultado de invertir las conexiones)
Proteccin contra cortocircuito (protege el cortocircuito de la salida contra

el tierra)
Proteccin contra picos de tensin (contra sobretensiones transitorias)
Proteccin contra rotura de cable (la salida se bloquea si la lnea de

alimentacin se desconecta).
Si los sensores de proximidad inductivos se montan en alojamientos
metlicos, debe tenerse cuidado de no alterar las caractersticas del sensor. Debe
distinguirse entre dos tipos de sensores de proximidad: los de montaje enrasado y
los de montaje no enrasado.
Figura 8-12 Montaje enrasado de sensores inductivos
All donde los sensores deban montarse completamente enrasados en

metal, debern instalarse de forma que el campo electromagntico est dirigido
desde la zona activa hacia adelante. De esta forma, las caractersticas del sensor
de proximidad no sern influidas por el mtodo de montaje. En el caso de montaje
adyacente de sensores de proximidad debe respetarse una distancia mnima
entre ellos en relacin con su dimetro. Esto es esencial para evitar que los
sensores de proximidad influyan unos con otros. La zona libre frente al sensor de
proximidad debe ser por lo menos de tres veces la distancia de conmutacin
nominal del sensor utilizado. La zona libre es la distancia entre el sensor de
proximidad y un objeto situado enfrente.
La ventaja de los sensores de proximidad de montaje enrasado es que son
muy sencillos de instalar y ahorran espacio. La desventaja en comparacin con
8-12
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
los de montaje no enrasado en que aunque el dimetro exterior del cuerpo del
sensor sea idntico, la distancia de deteccin es inferior.
Figura 8-13 Montaje no enrasado
Los sensores de proximidad no enrasables que se montan sobre materiales

que influyen en sus caractersticas (metales), requieren una zona libre que
circunde toda el rea activa. Sin embargo, estos sensores de proximidad pueden
montarse embebidos en plsticos, madera u otros materiales no metlicos sin que
se vean afectadas las caractersticas del sensor. Este tipo de sensores pueden
reconocerse a menudo por la cabeza de la bobina que forma una protuberancia
en el cuerpo del sensor de proximidad.
8.3.2.3 Sensores capacitivos
Figura 8-14 Diagrama de bloques de un sensor capacitivo
8-13
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Estos sensores detectan la presencia de cualquier material. El principio de

funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la
medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un
circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material.
En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo "activo" y uno
puesto a tierra, se crea un campo electrosttico disperso. Generalmente tambin
se halla presente un tercer electrodo para compensacin de las influencias que
pueda ocasionar la humedad en el sensor de proximidad.
Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua), irrumpe en
la zona activa de conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera.
Este cambio en la capacitancia depende esencialmente de los siguientes
parmetros: la distancia entre el medio y la superficie activa, las dimensiones del
medio y su constante dielctrica.
La sensibilidad (distancia de deteccin) de la mayora de los sensores de
proximidad capacitivos puede ajustarse por medio de un potencimetro. De esta
forma es posible eliminar la deteccin de ciertos medios. Por ejemplo, es posible
determinar el nivel de un lquido a travs de la pared de vidrio de su recipiente.
La mxima distancia de deteccin de un sensor de proximidad capacitivo
viene determinada por medio de una placa de metal puesta a tierra. La tabla
inferior muestra las variaciones de las distancias del punto de conmutacin con
respecto a diferentes materiales. La mxima distancia de conmutacin que puede
obtenerse en los sensores de proximidad capacitivos industriales es de unos 60
mm.
8-14
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
Grueso del material
Distancia de conmutacin
1.5 mm
3.0 mm
0.2 mm
4.5 mm
1.0 mm
6.0 mm
2.0 mm
7.5 mm
2.3 mm
9.0 mm
2.5 mm
10.5 mm
2.5 mm
Variacin de la distancia de conmutacin en funcin del grueso del

material, utilizando una tira de cartn (ancho = 30 mm)
Con sensores de proximidad capacitivos, debe observarse que la distancia
de conmutacin es una funcin resultante del tipo, longitud lateral y grosor del
material utilizado. Muchos metales producen aproximadamente el mismo valor. A
continuacin se indican valores para diferentes tipos de materiales.
Material
Factor de reduccin
Todos los metales
1.0
Agua
1.0
Vidrio
0.3-0.5
Plstico
0.3-0.6
Cartn
0.3-0.5
Madera (depende de la humedad)
0.2-0.7
Aceite
0.1-0.3
Valores indicados para el factor de reduccin
Al igual que con los sensores de proximidad inductivos, debe distinguirse

entre los sensores de proximidad capacitivos enrasables y no enrasables. Es ms,
debe observarse que este tipo de sensores es ms sensible a perturbaciones.
Asimismo, su sensibilidad en lo que respecto a la humedad es muy elevada
debido a la elevada constante dielctrica del agua (F = 81). Por otro lado, pueden
utilizarse para detectar objetos a travs de una pared no metlica. En este caso,
8-15
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
el grosor de la pared debe ser inferior a 4 mm y la constante dielctrica del

material a detectar debe ser por lo menos 4 veces el de la pared.
Debido a esta propiedad de reaccionar ante una amplia gama de
materiales, el sensor de proximidad capacitivo es ms universal en aplicaciones
que el sensor de proximidad inductivo. Por otro lado, los sensores de proximidad
capacitivos son sensibles a los efectos de la humedad en la zona activa de
deteccin. Muchos fabricantes utilizan un electrodo auxiliar para compensar los
efectos de la humedad, roco o hielo, reduciendo as estas perturbaciones.
Por razones de coste, en la deteccin de objetos metlicos se prefieren
generalmente los sensores de proximidad inductivos a los capacitivos
En la deteccin de objetos no metlicos, tambin compiten como
alternativa viable los sensores de proximidad pticos
Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo, para
supervisar los niveles de llenado en contenedores de almacenamiento. Otras
reas de aplicacin incluyen la deteccin de materiales no metlicos.
Los objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales, son difciles de
detectar por sensores pticos de reflexin directa y, en segn que aplicaciones, la
utilizacin de sensores ultrasnicos puede resultar excesivamente costosa.
No se hace mencin en estos apuntes a los sensores pticos o ultrasnicos
debido a que no se van a usar en las prcticas y se deja para otra materia el
estudio de los mismos.
8-16
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
8.4 Rels
Antes se utilizaba el rel principalmente como amplificador en la
telecomunicacin. Hoy en da se recurre a los rels para cometidos de mando o
regulacin en mquinas e instalaciones. En la prctica los rels satisfacen
determinadas exigencias, como:
Ampliamente exento de mantenimiento.
Alta frecuencia de conexiones.
Conexin tanto de muy pequeas, como tambin de relativamente altas

intensidades y tensiones.
Alta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutacin cortos.
Los rels son elementos que conectan y mandan con un coste energtico
relativamente bajo; se aplican preferentemente al procesamiento de seales. El
rel se puede contemplar como un interruptor accionado electromagnticamente,
para determinadas potencias de ruptura.
En la prctica existen mltiples y diferentes tipos de rels, sin embargo el
principio de funcionamiento es idntico en todos los casos.
Figura 8-15 Corte de un rel
Aplicando tensin a la bobina (entre A1 y A2), circula corriente elctrica por

el enrollamiento (5) y se crea un campo magntico, por lo que la armadura (3) es
atrada al ncleo (7) de la bobina. Dicha armadura, a su vez, est unida
mecnicamente a los contactos (1, 2, 4), que se abren o cierran. Esta posicin de
8-17
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
conexin durar, mientras est aplicada la tensin, una vez eliminada se desplaza
la armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza del resorte (6).
En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante
una representacin sencilla la lectura de esquemas de circuitos.
A1
13
23
33
43
A2
14
24
34
44
K1
Figura 8-16
El rel se denomina K1,sindo sus conexiones
A1 y A2 .El rel
esquematizado tiene 4 contactos de cierre, la figura lo muestra claramente.

Con relacin a la numeracin de los contactos que arrastra el rel la
primera cifra es una numeracin continua de los contactos. La segunda cifra, en el
presente ejemplo, siempre 3 4, indica que se trata de un contacto de cierre.
A1
11
21
31
41
A2
12
22
32
42
K1
Figura 8-17
En la figura mostrada arriba se trata de un rel tambin con 4 contactos,

pero esta vez de apertura. Tambin aqu se efecta la numeracin continua d la
primera cifra, la segunda 1 y 2 indica que se trata de contactos de apertura.
A1
14 12 24 22 34
32 44 42
K1
A2
11
21
31
41
Figura 8-18
Cuando hacen falta contactos distintos, se emplean rels con contactos de

apertura, de cierre o de conmutacin en un mismo elemento. La designacin
numrica es una gran ayuda en la prctica facilita considerablemente la conexin
de rels.
Existen razones de peso para que el rel tenga todava su sitio en el
mercado, pese a la era electrnica, ya que posee las siguientes ventajas:
8-18
Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio.
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
En gran medida trmicamente independientes frente a su entorno. A

temperaturas de 353 K (80C) hasta 233 K (-40C) aprox trabajan los
rels todava con seguridad.
Resistencia
relativamente
alta
entre
los
contactos
de
trabajo
desconectados.
Permite la conexin de varios circuitos independientes.
Existe una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito

principal.
Dado que todas estas caractersticas positivas de un rel son deseables en
la prctica y quedan cumplidas, ocupar el rel, como elemento de conexin en

electrotecnia, un sitio importante en el futuro. No obstante, el rel, como todo
elemento, tiene sus inconvenientes
Abrasin de los contactos de trabajo por arco voltaico y tambin

oxidacin de los contactos.
El espacio necesariamente mayor en comparacin con los transistores.
Ruidos en el proceso de conmutacin.
Velocidad de conmutacin limitada de 3 ms a 17 ms.
Influencias por suciedades (polvo) en los contactos.
8.5 Rels de tiempo o temporizadores

Este tipo de rels tiene el cometido de -transcurrido un tiempo ajustable
determinado- conectar o desconectar determinados contactos, tanto si son de
apertura como de cierre.
Existen dos tipos de temporizadores, con retardo a la excitacin o con
retardo a la desexcitacin. Vamos a contemplar el rel con retardo a la excitacin
(o conexin). Al aplicar tensin, es decir al accionar el pulsador S, empieza la
cuenta del tiempo ajustado.
8-19
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 8-19 Esquema de un rel con retardo a la conexin.
Una vez alcanzado el tiempo ajustado, tiene lugar, en este caso, la

conmutacin por medio de las conexiones 16 y 18. Una seal de salida determina
la progresin del mando.
La figura 8-20 explica como se lleva a efecto el retardo: cerrando el
contacto S pasa la corriente por la resistencia R1, que es ajustable. La corriente
no tomar el camino hacia el rel K1, sino que llegar a travs del conmutador de
K1 hacia el condensador C. El condensador se cargar y excitar al rel K1, una
vez alcanzada la tensin de atraccin.
Figura 8-20 Funcionamiento de un rel temporizador
El tiempo depende de la resistencia ajustable R1. A la conexin del rel K1

queda el circuito cerrado en la conexin 18. El contacto conmutador en el
condensador cierra el circuito a travs de la resistencia R2, por lo que puede
descargarse ste. El proceso puede comenzar de nuevo.
Este ejemplo induce a la comparacin con un rgano temporizador
neumtico (ver la figura).
8-20
Electroneumtica
I.E.S. Foramontanos
En el rel temporizador con retardo de desexcitacin al cierre del pulsador

S aparece de inmediato una seal de salida (ver diagrama de funcionamiento).
Figura 8-21 Rel temporizador con retardo a la desexcitacin
Slo una vez anulada la tensin de mando o la seal de entrada, comienza

la cuenta atrs del tiempo de retardo ajustado.
Qu aspecto tiene aqu el comportamiento del rgano temporizador?
La figura siguiente lo explica:
Figura 8-22 Analoga de un rel con retardo a la desexcitacin
Al accionar el pulsador S, el rel K1 puede atraer y lo har, suministrando

una seal. El condensador C ha sido cargado a travs de la resistencia R2,
despus de que el contacto conmutador de K1 ha creado la unin entre ambos
elementos.
Pero una vez conectado el rel K1, el contacto K1 conmutar.
8-21
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
Este estado queda mantenido. Slo cuando el pulsador S vuelve a

interrumpir el circuito, se descarga el condensador C a travs de la resistencia
ajustable R1 y del rel K1. Haciendo esto permanece el rel K1 an en estado
conectado, mientras el condensador se descarga.
Slo entonces vuelve a establecerse la posicin inicial.
Este caso tambin permite una comparacin con la neumtica.
8-22
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
8.6 Electrovlvulas
8.6.1 Generalidades
Las vlvulas distribuidoras controlan el recorrido del aire en un circuito
neumtico. Las vlvulas distribuidoras se utilizan para dirigir o bloquear el flujo de
aire a determinadas lneas y/o descargar el aire a la atmsfera a travs de sus
escapes.
Una vlvula distribuidora se describe por su nmero de vas o conexiones
de trabajo (orificios que tiene para conectar con el exterior), su nmero de
posiciones de conmutacin y por su mtodo de accionamiento.
La
forma
constructiva
es
importante
cuando
se
consideran
las
caractersticas de funcionamiento de la vlvula, tales como el caudal, prdida de

presin y velocidad de conmutacin para una determinada aplicacin.
El smbolo utilizado para representar la vlvula, muestra las caractersticas
generales de funcionamiento del componente. El mismo smbolo puede
representar diferentes ejecuciones, mtodos de construccin o caractersticas del
funcionamiento.
8.6.2 Formas constructivas
La forma constructiva de la vlvula influye en su vida til, fuerza de
accionamiento requerida, tiempo de conmutacin, mtodo de accionamiento y
dimensiones fsicas.
Las formas constructivas se clasifican como sigue:
Vlvulas de asiento:
Vlvulas de asiento de bola
Vlvulas de asiento de disco
Vlvulas de corredera:
Vlvulas de corredera longitudinal
Vlvulas de corredera plana
Vlvulas de corredera de disco
Las vlvulas de asiento abren y cierran por medio de bolas, discos o conos.
Los asientos de vlvulas, generalmente tienen simples juntas de plstico. Las
8-23
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
ejecuciones ms sencillas tienen pocas piezas de desgaste y por lo tanto una

larga vida til. Son robustas e insensibles a la suciedad. Debe tenerse en cuenta
la relativamente elevada fuerza para superar la accin del muelle y la oposicin de
la presin del aire. La vlvula de asiento de disco tiene la ventaja de permitir el
paso de grandes caudales de aire debido a su gran superficie.
Las vlvulas de corredera longitudinal se construyen o bien con una estricta
tolerancia entre la corredera y el cuerpo, o con juntas en "O" para proporcionar
una estanqueidad efectiva. Sin embargo, las de disco suspendido tienen las
ventajas de tener una carrera relativamente corta y un bajo desgaste propio de las
vlvulas de asiento.
8.6.3 Mtodos de accionamiento
El mtodo de accionamiento de las vlvulas distribuidoras depende de los
requerimientos de la tarea. Los mtodos de accionamiento incluyen diversos
mtodos: manuales, mecnicos y elctricos. Tambin pueden combinarse los
diversos accionamientos, por ejemplo: una vlvula con accionamiento elctrico
puede incorporar un accionamiento manual auxiliar para activarla, si es necesario,
en caso de fallo de tensin.
Adems del mtodo de accionamiento tambin debe tenerse en cuenta el
mtodo de reposicin. Un ejemplo es la vlvula que utiliza un solenoide como
medio de accionamiento y un muelle de retorno para regresar a su posicin inicial
o de partida.
Accionamiento
inicial por
solenoide
Retorno por
muelle
1 3
Figura 8-23 Accionamientos en una vlvula monoestable
Las electrovlvulas renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica

y pueden ser consideradas convertidores electroneumticos. Constan de una
vlvula neumtica como medio de generar una seal de salida, y de un
accionamiento elctrico denominado solenoide. La aplicacin de una corriente al
solenoide genera una fuerza electromagntica que mueve la armadura conectada
a la leva de la vlvula.
8-24
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
Cuando se corta la corriente que alimenta el solenoide, cesa su fuerza,

permitiendo que un muelle interno devuelva la leva de la vlvula a su posicin
inicial.
8.6.4 Electrovlvula de 3/2 vas simple bobina, normalmente cerrada
Esta vlvula de asiento, normalmente cerrada (NC) es actuada
directamente por un solenoide y devuelta a su posicin de reposo por un muelle.
En esta vlvula, la armadura del solenoide y la leva de la vlvula forman una sola
pieza que suele denominarse cabezal (el cabezal es hueco). La abertura del
cabezal conectado con el exterior se denomina escape.
Cuando una corriente elctrica (seal) se aplica a la bobina, se genera una
fuerza electromotriz (FEM) que levanta la leva del asiento de la vlvula cerrando
el escape. El aire comprimido fluye desde 1 hacia 2 ya que 3 se halla cerrado por
la parte superior de la leva. La leva est forzada contra el asiento de escape.
En estado de reposo, la rotacin del tornillo excntrico levantando la leva,
proporciona la posibilidad de un accionamiento manual. Segn su construccin,
puede tener diferentes opciones de accionamiento. Es importante dejarlo en
posicin neutra para que pueda actuar el solenoide.
Figura 8-24 Electrovlvula 3/2
8-25
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Las aplicaciones tpicas para este tipo de vlvulas incluyen el control

directo de pequeos cilindros de simple efecto, el pilotaje indirecto de otras
vlvulas mayores y la interrupcin y descarga de lneas de aire en sistemas de
control.
8.6.5 Electrovlvula de 3/2 vas simple bobina, normalmente abierta
Esta vlvula es idntica a la normalmente cerrada excepto que se ha
conectado de forma diferente para que est abierta en reposo. En esta
disposicin, la alimentacin 1 est conectada al cabezal. Al aplicar una seal
elctrica se levanta la leva, cerrando el asiento superior y con ello la alimentacin.
Al mismo tiempo, el asiento inferior libera el aire de la salida 2 hacia el escape 3.
Muchas vlvulas puede utilizarse indistintamente como NC y NA.
Esta configuracin (NA) es til cuando se precisa una seal neumtica sin
que exista seal elctrica, o cuando un cilindro de simple efecto debe tener el
vstago extendido en su posicin inicial. Esta configuracin realiza la funcin
lgica NOT. Si la seal en el solenoide no est activa (lgica 0), se produce una
seal neumtica de aire (lgica l). Tambin se denomina inversin o negacin.
8.6.6 Vlvulas pilotadas
Utilizando el control por pilotaje, puede reducirse el tamao del solenoide.
Desde el punto de vista mecnico, esto tiene dos ventajas principales:
Reduce el consumo de energa
Reduce la generacin de calor
La seal se aplica al solenoide que acta la vlvula auxiliar de pilotaje y

sta genera la seal para la vlvula principal. Abajo se muestra el funcionamiento
de un pilotaje.
8-26
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
SEAL ELECTRICA
APLICADA AL
SOLENOIDE
EL SOLENOIDE
ACTIVA A LA
VLVULA
LA PILOTO ACTIVA
LA VLVULA
PRINCIPAL
Figura 8-25 Pilotaje de una vlvula 3/2
8.6.7 Electrovlvula de 3/2 vas, pilotada

La diferencia entre esta vlvula y la de control directo es la adicin de un
pilotaje interno. La vlvula piloto puede considerarse como un amplificador, ya que
la fuerza que genera el solenoide es amplificada por la vlvula piloto,
proporcionando una mayor fuerza de actuacin. En estado de reposo, la
alimentacin en 1 acta sobre el disco de asiento forzndolo contra la junta y
bloqueando el paso hacia 2. La utilizacin 2 se halla descargada a la atmsfera a
travs del escape 3.
La aplicacin de una seal elctrica levanta la leva del pilotaje abriendo el
paso del aire 1 a travs del conducto piloto hacia el mbolo de accionamiento de
la vlvula. Dada la diferencia de presiones entre el embolo y el asiento, la vlvula
se abre. El aire fluye desde 1 hacia 2. Al mismo tiempo se cierra el escape 3 por
la junta superior.
8-27
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Figura 8-26 Vlvula 3/2 servopilotada
Cuando la bobina queda sin tensin, el aire del pilotaje se descarga a

travs de la armadura del solenoide. La presin 1 se bloquea y se conecta 2 con
3. Observar: es importante asegurarse que el escape del pilotaje est libre, para
permitir que la vlvula regrese a su posicin inicial.
8.6.8 Electrovlvula de 5/2 vas, pilotada
La vlvula de 5/2 vas realiza una funcin parecida a la de 4/2 vas. La
diferencia es que tiene dos escapes independientes, mientras que la 4/2 tiene un
nico escape.
En posicin inicial, el muelle fuerza al disco de junta bloqueando el paso de
1 hacia 3. El muelle tambin fuerza otro disco impidiendo la salida de 1 hacia 4.
La junta opuesta (lado del solenoide) permite la descarga de 4 hacia 5. El disco
central permite el paso de 1 hacia 2. La activacin del solenoide permite el paso
8-28
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
de aire de pilotaje. Al recibir presin en el lado derecho se desplazan todas las

juntas internas de la vlvula, resultando:
El aire escapa de 2 hacia 3
El escape 5 se bloquea
El aire fluye ahora de 1 hacia 4
Figura 8-27 Vlvula 5/2 monoestable
Dado el corto recorrido de actuacin, las bajas fuerzas de friccin y el

accionamiento por pilotaje, esta ejecucin puede utilizar un solenoide pequeo, lo
cual le proporciona un breve tiempo de respuesta.
8.6.9 Vlvula de 5/2 vas, doble pilotaje
Las vlvulas mencionadas anteriormente utilizan un muelle para devolver la
vlvula a su estado inicial, es decir, el solenoide acciona la vlvula en un sentido y
8-29
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
el muelle lo hace en sentido opuesto. Por descontado, esto significa que al quedar
sin tensin la bobina, la vlvula regresa a su posicin inicial. Esto debe
considerarse al disear un circuito.
Con vlvulas de doble solenoide, el muelle se sustituye por otro solenoide.
Suponiendo que la ltima seal aplicada fuera a 1Y1, el aire fluye de 1 hacia 2
mientras que 4 se descarga por 5. Al quitar la seal de Y1 la vlvula permanece
estable y no se producen cambios.
Al aplicar una seal en Y2, la vlvula invierte y el aire fluye de 1 a 4 y 2 se
descarga por 3.
Figura 8-28 Vlvula 5/2 Biestable
A diferencia de la vlvula con retorno por muelle, sta permanece en

posicin estable incluso en caso de fallo de tensin, esto significa que la vlvula
es biestable, es decir, tiene un comportamiento memorizante. En circuitos
electroneumticos, esta caracterstica tiene varias ventajas, entre ellas que basta
un pulso de 10 ... 25 ms para disparar la vlvula. La potencia elctrica puede
8-30
Electroneumtica
I.E.S. Foramontanos
reducirse al mnimo. En circuitos con secuencias complejas, pueden mantenerse

las posiciones de las vlvulas y cilindros sin necesidad de recurrir a complicados
enclavamientos del circuito.
8.6.10 Fiabilidad de las vlvulas
En la prctica, los componentes de un circuito electroneumtico, a menudo
alcanzan duraciones extremadamente largas y un nmero elevado de ciclos de
conmutacin. Los componentes neumticos son muy robustos y si han sido
seleccionados correctamente en la etapa de diseo, darn una larga vida til.
Adicionalmente, la fiabilidad se incrementa con la correcta preparacin del aire
comprimido, instalaciones que permitan un fcil acceso, alineacin correcta,
control de las condiciones ambientales tales como calor y daos mecnicos, as
como con un mantenimiento regular.
Las vlvulas de potencia que accionan dispositivos tales como actuadores
lineales y rotativos, tienen como exigencia fundamental que permitan una rpida
inversin del actuador cuando se aplica una seal al solenoide. Por eso, la vlvula
debe situarse lo ms cerca posible del actuador. Esto reduce la longitud de los
tubos as como los tiempos de respuesta. Idealmente, la vlvula de potencia
debera fijarse directamente con el actuador. Esto tiene la ventaja adicional de
ahorrar en racordaje, tuberas y tiempo de montaje.
8.6.11 Caractersticas de conmutacin de las vlvulas

En todos los circuitos de control, particularmente aquellos con muchos
actuadores y secuencias complejas, el control de los estados de conmutacin de
las vlvulas es una consideracin clave. Por eso es importante comprender las
caractersticas de conmutacin de las vlvulas. Estas caractersticas tienen un
efecto decisivo en la efectividad y simplicidad del diseo del circuito.
Una forma de clasificar las vlvulas es atendiendo a sus caractersticas de
retencin o comportamiento memorizante:
Vlvulas monoestables
Vlvulas biestables
8-31
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Las vlvulas distribuidores monoestables en electroneumtica, son

generalmente las que utilizan un solenoide como accin primaria y un muelle de
retorno para devolver la vlvula a su posicin inicial. Las vlvulas monoestables
no tienen comportamiento memorizante. 0 sea que cuando cae la tensin, vuelven
a su posicin inicial.
Las
vlvulas
distribuidores
biestables
tiene
un
comportamiento
memorizante y generalmente son del tipo 4/2 5/2 vas, con doble solenoide. Sus
caractersticas de conmutacin son:
Para alcanzar una nueva posicin, slo debe haber tensin en una
de las bobinas
Permanece la ltima posicin. La vlvula puede conmutarse con un

breve pulso (10 - 25 ms) aplicado a una de las bobinas, y mantener
este estado indefinidamente
La posicin alcanzada se mantiene hasta que se aplique un seal

opuesta.
Las vlvulas biestables se denominan tambin vlvulas de memoria.
Monoestable
2
Biestable
4
5 1
Figura 8-29
8.7 Simbologa elctrica
Contacto normalmente abierto NA
Contacto
NC
8-32
normalmente
cerrado
Rel
electromecnico
retardo a la desconexin
con
Actuador de una vlvula con

solenoide
Electroneumtica
Contacto conmutador
I.E.S. Foramontanos
Sensor
de
magntico
Pulsador con contacto de cierre,

accionamiento
manual
por
pulsado.
Sensor inductivo.
Interruptor manual. Contacto con

enclavamiento.
Sensor capacitivo
accionamiento
Accionamiento en general: rels,

contactores.
Sensor fotoelctrico
Rel electromecnico con retardo

a la conexin
Solenoide con servopilotaje y

accionamiento manual
8-33
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
8.8 Circuitos bsicos (electroneumtica).

8.8.1 Mando de un cilindro de simple efecto.
El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado de
un pulsador. Al soltar el pulsador, el mbolo ha de regresar a la posicin final
trasera.
1A
+24V
+24V
1Y
S1
S1
1Y
K1
0V
K1
1Y
0V
Solucin 1
Solucin 2
Figura 8-30 Mando de un cilindro de simple efecto.
Solucin 1
Por el contacto del pulsador S1, el circuito queda cerrado. En la bobina 1Y
se genera un campo magntico. La armadura en la bobina invierte la vlvula y
franquea el paso para el aire comprimido. Este fluye de (1) hacia (2) llegando al
cilindro, cuyo mbolo es enviado a la posicin de salida del vstago.
Soltando el pulsador S1, el circuito queda interrumpido. El (1Y) campo
magntico en la bobina desaparece, la vlvula distribuidora 3/2 vuelve a la
posicin inicial, el mbolo regresa a la posicin retrada.
Solucin 2
En la segunda solucin, un rel K1 es pilotado por el pulsador S1. A travs
de un contacto de cierre de K1 queda pilotada la bobina 1Y (pilotaje indirecto).
Por lo dems el desarrollo es idntico a la solucin 1.
8-34
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
La solucin 2 es preciso aplicarla cuando la potencia de ruptura de los

transmisores de seales (S1) no basta para conmutar la bobina 1Y, o cuando el
trabajo siguiente sucede con otra tensin (220 V).
Por lo dems es precisa la conexin a travs de rels, cuando hacen falta
combinaciones y enclavamientos.
En mandos con varios accionamientos K1, K2, K3, etc. resulta ms fcil la
lectura de esquemas y la localizacin de errores, al indicar en qu circuito se
encuentran los contactos de apertura o de cierre de los accionamientos.
En los siguientes mandos se exponen siempre ambas posibilidades.
8.8.2 Mando de un cilindro de doble efecto.
El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir, como en el caso
anterior, accionando un pulsador; soltando el pulsador ha de regresar a la
posicin inicial.
+24V
1Y
S1
1Y
0V
Figura 8-31 Mando de un cilindro de doble efecto
Solucin:
El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a travs de una vlvula
distribuidora 5/2. Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina 1Y se excita. A
travs de un servopilotaje por aire comprimido es gobernada la vlvula
distribuidora. El mbolo marcha a la posicin final delantera. Al soltar S1 surte
8-35
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
efecto el muelle recuperador de la vlvula distribuidora. El mbolo regresa a la

posicin inicial.
8.8.3 Conexin en paralelo o (cilindro de simple de doble efecto).
La posicin base del cilindro es con el vstago fuera.
El envo del mbolo a la posicin de inicio ha de ser posible desde dos
puntos.
1Y
1Y
+24V
+24V
S2
S1
S1
K1
1Y
0V
S2
K1
1Y
0V
Figura 8-32 Conexin en paralelo
Solucin:
Por el accionamiento del pulsador S1 S2 queda excitada la bobina 1Y. La
vlvula distribuidora (3/2 5/2) conmuta, el mbolo retrocede hasta la inicio de
carrera. Soltando el o los pulsadores accionados queda anulada la seal en 1Y, la
vlvula conmuta y el mbolo vuelve a la posicin inicial.
8-36
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
8.8.4 Conexin en serie Y (cilindro de simple de doble efecto).

La posicin base del cilindro es la entrada.
Un vstago debe salir, estando accionados dos pulsadores.
1Y
1Y
+24V
+24V
S1
S1
K1
S2
S2
1Y
K1
0V
1Y
0V
Figura 8-33 Conexin en serie
Solucin:
Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito se cierra. Queda excitada la
bobina 1Y. La vlvula distribuidora (3/2 4/2) conmuta, el mbolo se mueve hacia
la posicin final delantera. Soltando el o los pulsadores accionados queda anulada
la seal en 1Y, la vlvula conmuta y el mbolo vuelve a la posicin inicial.
8-37
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
8.8.5 Mando indirecto en ambos lados

El mbolo del cilindro ha de avanzar a la posicin final delantera previo
accionamiento del pulsador S1. All ha de permanecer hasta que es accionada la
carrera de retroceso a travs del pulsador S2.
1Y2
1Y1
+24V
1Y2
1Y1
+24V
S1
S2
S1
S2
K1
K2
1Y1
1Y2
K1
K2
1Y1
1Y2
0V
0V
Figura 8-34 Mando indirecto
Solucin:
Al accionar el pulsador S1, la bobina 1Y1 se excita. La vlvula se invierte y
permanece en esta posicin hasta que a travs del pulsador S2 acta una seal
sobre la bobina 1Y2. El vstago sale. Cuando la bobina 1Y2 se excita, la vlvula
distribuidora 3/2 5/2 vuelve a la posicin de dibujo y el mbolo regresa a la
posicin inicial (inicio de carrera).
8-38
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
8.8.6 Retorno automtico de un cilindro

El mbolo ha de avanzar a la posicin final delantera previo accionamiento
de un pulsador. Una vez alcanzada esta situacin debe volver nuevamente a la
posicin base.
1S
1Y1
+24V
S1
1Y1
1Y2
+24V
1S
S1
1Y2
0V
K1
1S
K2
K1
1Y1
K2
1Y2
0V
Figura 8-35 Esquema electroneumtico
Solucin:
Por el accionamiento del pulsador S1 queda excitada la bobina 1Y1. La
vlvula se invierte. El mbolo avanza a la posicin final delantera. Una vez ha
alcanzado la posicin final, accionar el final de carrera 1S ubicado all. Este final
de carrera 1S excita a la bobina 1Y2 la vlvula vuelve a la posicin de dibujo y el
mbolo puede regresar a su posicin base. La condicin es, que el pulsador S1
no est presionado.
8-39
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
8.8.7 Movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto

Despus de conectado un interruptor ha de salir y entrar el vstago
continuamente, hasta que vuelva a quedar desconectado el interruptor. El mbolo
ha de volver a ocupar su posicin inicial (inicio de carrera).
1S1
1Y1
+24V
1Y2
+24V
S1
S2
S1
1Y1
1S2
K1
K2
1Y1
1Y2
1S1
1S1
0V
1S2
1Y2
K1
K2
0V
Figura 8-36
Solucin:
En ambas posiciones finales del vstago se encuentran finales de carrera
S1 y S2, accionados mecnicamente. Estos emiten respectivamente una seal
para la carrera de avance y de retroceso al quedar alcanzados. Pero el pulsador
S1 acta solamente, si el interruptor S3 est conectado. El mbolo por
consiguiente ejecuta un movimiento de vaivn. Al volver a quedar desconectado el
interruptor S3, ninguna seal puede alcanzar a la bobina 1Y1, es decir el mbolo
permanece parado en la posicin inicio de carrera.
8-40
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
8.9 Circuito de autorretencin

Los
circuitos
de
autorretencin
son
necesarios
en
mandos
electroneumticos, cuando determinadas seales elctricas han de quedar

memorizadas.
El memorizado de seales, en determinados casos, puede realizarse
mediante vlvulas neumticas con reposicin por muelle (monoestables). En los
mandos ms amplios (cadenas rtmicas) puede aplicarse la funcin de memoria
tanto en la parte neumtica como en la elctrica, segn constitucin, y tambin en
ambos mbitos.
En la tcnica de mando se habla de dos circuitos de autorretencin, con
conexin (CON dominante) o desconexin (DES dominante).
+24V
CON
+24V
K1
K1
K1
CON
DES
DES
1Y
0V
K1
K1
K1
1Y
0V
CON dominante
DES dominante
Figura 8-37 Tipos de autorretencin.
Funcionamiento del circuito de autorretencin:

En el circuito 1, a travs del pulsador CON queda excitado el rel K1 que
activa la vlvula 1Y. Para que al soltar el pulsador CON permanezca excitado el
rel ha de quedar conectado, en paralelo al circuito 1, un contacto de cierre de K1
(circuito 2).
Por esta conexin en paralelo se logra que al soltar el pulsador CON no
quede desactivado el rel K1. Para que el circuito de autorretencin pueda quedar
nuevamente borrado, es preciso montar un pulsador DES. Este pulsador DES se
encuentra en la solucin CON dominante en el circuito 2.
8-41
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
En la solucin desconexin dominante el pulsador DES se ubica dentro del

circuito 1 tal como se observa en la figura 127. Por lo tanto para que domine CON
DES es determinante la posicin de montaje del pulsador DES. Si el pulsador
DES est conectado en serie con el contacto de cierre K1, siempre es dominante
la seal CON. Si el pulsador DES est conectado en serie con el pulsador CON ,
el comportamiento del circuito es DES dominante.
8.9.1 Retroceso automtico de un cilindro con un final de carrera
El vstago de un cilindro de simple o de doble efecto ha de salir y
permanecer en la posicin delantera, hasta que una segunda seal lleva al
mbolo a la posicin inicial.
1Y
1Y
+24V
S1
2
K1
3
K1
S2
K1
1Y
0V
Figura 8-38
Solucin:
A travs del pulsador S1 (CON) es excitado el rel K1. Paralelo a este
circuito 1 est montado, en el circuito 2, un contacto de cierre del rel K1, que
8-42
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
mantiene la alimentacin de corriente para el rel K1. El contacto de cierre K1, en

el circuito 3 hace que se excite la bobina 1Y.
El mbolo avanza a la posicin final delantera. A travs del pulsador S2
(DES) queda interrumpido el circuito hacia el rel K1. Todas las funciones del rel
K1 retornan a la posicin inicial. Por ello tambin est interrumpido el circuito
hacia la bobina 1Y. El muelle en la vlvula distribuidora la hace retornar y el
mbolo regresar tambin a la posicin inicial.
8.10 Mandos con comportamiento temporizado
Los mandos, que tienen prescritos un desarrollo cronolgico muy
determinado, deben estar equipados con rels temporizadores elctricos. Existen
mandos nicamente influidos por el tiempo o por combinaciones de la consulta del
espacio y el tiempo.
Estos rels de tiempo, que se utilizan hoy predominantemente como rels
temporizadores
electrnicos,
tienen
dos
comportamientos
temporales
fundamentales:
Rel temporizador con retardo de excitacin
Rel temporizador con retardo de desexcitacin.
8.10.1 Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de
excitacin).
El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En el
final de carrera debe parar 10 segundos y luego regresar automticamente. La
posicin final delantera es asegurada a travs del final de carrera 1S.
8-43
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
1S
+24V
1Y1
1Y2
S1
K1
1S
K2
K1
1Y1
K2
1Y2
0V
Figura 8-39
Solucin:
Por el accionamiento del pulsador manual S1, el rel K1 se excita. El
contacto de cierre 13, 14 del rel K1 est unido con la bobina 1Y. Por la conexin
del contacto de cierre, la electrovlvula queda invertida.
El cilindro avanza a la posicin final de carrera. En esta posicin queda
accionado el final de carrera S2. Este final de carrera conecta el rel temporizador
K2 (con retardo de excitacin).
Transcurridos 10 segundos el contacto de cierre 15, 18 del rel
temporizador excita la bobina 1Y2 de la vlvula distribuidora. La vlvula retorna a
su posicin inicial, por lo que el mbolo regresa a la posicin de inicio de carrera.
8.10.2 Mando de un cilindro de doble efecto con temporizacin (retardo de
desexcitacin).
El mbolo tiene que avanzar previo accionamiento del pulsador S1. En el
final de carrera debe parar 10 segundos y luego regresar automticamente. La
posicin final delantera es asegurada a travs del final de carrera S2.
8-44
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
1S
+24V
1Y1
1Y2
S1
K1
1S
K2
K1
1Y1
K2
1Y2
0V
Figura 8-40
Solucin:
Por medio del pulsador de marcha S1, el rel K1 queda excitado. El
contacto de cierre 13, 14 del rel K1 conecta la bobina 1Y1. Debido al impulso, la
vlvula distribuidora 5/2 invierte y el mbolo del cilindro avanza a la posicin final
de carrera. La bobina 1Y2 est sin corriente, porque el contacto de apertura 15,
16 del rel temporizador K2 desconecta debido a la conexin de la tensin.
La seal de entrada desaparece cuando se acciona el final de carrera 1S.
Transcurrido el tiempo ajustado de 10 segundos, el contacto de apertura 15, 16
del rel temporizador K2 conecta la bobina 1Y2, por lo que la vlvula distribuidora
5/2 manda el mbolo del cilindro de doble efecto a la posicin de inicio.
8-45
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
8.11 Ejemplos de circuitos

La posibilidad de realizacin de esquemas se puede subdividir en dos
campos:
1. El mtodo puramente intuitivo.
2. El mtodo sistemtico.
Para ambos mtodos es necesario que previamente se establezca el
enunciado del problema, es decir se planteen los requerimientos del proceso a
resolver.
En el primer mtodo se acomete el problema nicamente apoyndose en la
intuicin o en la experiencia. Cuando se trata de automatismos complejos se
requiere en la realizacin de los mandos cierta experiencia y tambin tiempo.
El segundo mtodo, apoyndose en directrices determinadas, supone una
realizacin sistemtica de los mandos, siguiendo determinadas directrices.
Ambos mtodos debern conducir a un mando de funcionamiento seguro.
No obstante, en el proyecto de mandos electroneumticos se recomienda
el segundo mtodo, que al observar las directrices y los sistemas, garantiza una
cierta seguridad en el desarrollo funcional y proporciona una mejor visin de
conjunto de los esquemas de circuito.
A continuacin se describe la elaboracin de un circuito de forma
sistemtica.
8.11.1 Ejemplo 1: Manipulacin de paquetes
Los paquetes son alimentados desde el cargador por gravedad por el
cilindro 1A que lo lleva hasta la posicin dnde es empujado por el cilindro 2A
para el llenado de la caja donde van embalados.
8-46
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
1A
2A
La solucin del mando ha de quedar efectuada tanto con memorizacin

elctrica como neumtica.
Solucin 1 (memoria neumtica)
Paso 1
Disposicin de los cilindros 1A y 2A con vlvulas distribuidoras 5/2 de
accionamiento elctrico bilateral. Designacin de la posicin de los finales de
carrera elctricos.
1S1
1A
1Y1
1S2
2S1
2A
1Y2
2Y1
2S2
2Y2
Figura 8-41
8-47
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Paso 2
Trazado de los circuitos de mando y principal. En el circuito de mando, el
rel K1 es excitado a travs del pulsador S1 y a travs de la consulta por medio
del final de carrera 2S1. Se denomina consulta a conocer de alguna manera si
se ha producido un hecho antes de verificarse el siguiente. En este caso se trata
de saber si el vstago de 2A ha retornado a su posicin inicial antes de que salga
el de 1A.
En el circuito principal, el contacto de cierre de K1 cierra el circuito. La
bobina 1Y1 se excita, invierte la vlvula y el vstago del cilindro 1A sale.
Principal
Mando
+24V
S1
K1
2S1
1Y1
K1
0V
Figura 8-42
Paso 3
Trazado del 2 circuito en los circuitos de mando y principal (2 y 6). En la
posicin final del cilindro 1A es accionado el final de carrera 1S2. A travs de ste
se excita el rel K2. Un contacto de cierre de K2 excita la bobina 2Y1, la vlvula
se invierte, el vstago del cilindro 2A sale.
8-48
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
+24V
Mando
S1
1S2
K1
K2
1Y1
Principal
K2
2S1
K1
2Y1
0V
Figura 8-43
Paso 4
Trazado del 3er circuito en el circuito principal y en el de mando (3 y 7). El
cilindro 2A ha empujado el paquete hacia la rampa. En su posicin final el cilindro
2A acciona y cierra el final de carrera 2S2, se excita el rel K3 y el contacto de
cierre de K3 conecta la bobina 1Y2. El mbolo del cilindro 1A puede regresar
nuevamente.
1A
1S1
1Y1
2A
1S2
1Y2
2Y1
2S2
2S1
2Y2
8-49
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
+24V
S1
1S2
2S2
K2
K3
K1
K2
K3
1Y1
2Y1
1Y2
2S1
K1
0V
Figura 8-44
Paso 5
Trazado del 4 circuito en los circuitos principal y de mando(4 y 8). Por el
cilindro 1A es accionado el final de carrera 1S1 situado en la posicin final trasera.
Se excita el rel K4. El contacto de cierre de K4 conecta a la bobina 2Y2. El
cilindro 2A regresa y vuelve a accionar el final de carrera 2S1. Al llegar un nuevo
paquete todo se encuentra como al principio dispuesto a comenzar un nuevo ciclo
cuando se pulse S1.
+24V
S1
1S2
2S2
1S1
K2
K3
K4
K1
K2
K3
K4
1Y1
2Y1
1Y2
2Y2
2S1
K1
0V
Figura 8-45
8-50
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
Solucin 2 (memoria elctrica)

Paso 1
Trazado de los cilindros 1A y 2A con vlvulas distribuidoras 5/2
monoestables (con una bobina). Determinacin de la posicin de los finales de
carrera elctricos.
1S1
2B1
1S2
1A
2A
1Y
2Y
2B2
Figura 8-46
Paso 2: objetivo 1A+ (salida del vstago de 1A).

Trazado del circuito de mando y del circuito principal para el primer rel K1
y para la bobina 1Y1. A travs del final de carrera 2B1 (sensor de posicin tipo
reed) que est activado ya que el cilindro 2A est en el inicio de carrera, as como
del pulsador de marcha S1 queda cerrado el circuito con el rel K1. En paralelo a
este circuito es tendido otro, precisamente con un contacto de cierre K1. De este
modo se autorretiene el rel K1. Un contacto de cierre de k1, unido en el circuito
principal con la bobina 1Y, efecta la inversin de la vlvula distribuidora 5/2. El
vstago del cilindro 1A sale.
+24V
K1
K1
2B1
S1
K1
1Y
0V
Figura 8-47
Paso 3: objetivo 2A+ (salida del vstago de 2A).
8-51
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Trazado del 2 circuito en el circuito principal con el rel K2 y la bobina 2Y.

El cilindro 1A, en la posicin final de carrera acciona 1S2 que efecta la excitacin
en el circuito de mando de K2. En paralelo a esto se encuentra la autorretencin
para el rel K2 a travs de un contacto de cierre de K2. En el circuito principal, por
el cierre del contacto de cierre K2 queda excitada la bobina 2Y, la vlvula
distribuidora 5/2 conmuta, el vstago del cilindro 2A sale.
+24V
2
K1
1S2
K2
K1
K2
1B1
S1
K1
K1
K2
1Y
2Y
0V
Figura 8-48
Paso 4: objetivo 1ADesconexin del rel K1. En este paso se tiene que hacer volver el cilindro
A, para lo cual se debe desconectar el rel K1. Cuando el cilindro 2A llega al final
de carrera acciona 2B2 (final de carrera tipo reed), con la seal de dicho sensor
se cierra el tercer circuito de mando accionando el rel 3. Por medio de un
contacto inicialmente cerrado de dicho rel colocado en serie en la primera lnea
de mando se puede hacer desconectar la memoria elctrica, al abrir dicho
contacto la lnea.
8-52
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
1S1
2B1
1S2
2A
1A
1Y
+24V
2B2
2Y
2
K1
1S2
2B1
S1
3
K2
6
K1
2B2
K2
K1
K3
K1
K2
K2
1Y
K3
2Y
0V
Figura 8-49
Paso 5: objetivo 2ADesconexin del rel K2. En este paso se tiene que hacer volver el cilindro
2A para lo cual se debe desconectar el rel K2. Cuando el cilindro 1A llega al
inicio de carrera acciona el contacto 1S1. Por medio de un contacto inicialmente
cerrado de dicho 1S1 colocado en serie en la segunda lnea de mando se puede
hacer desconectar la memoria elctrica de K2, al abrir dicho contacto la lnea 3.
2B1
1S1
1A
1S2
2A
1V
2V
1Y1
2Y1
2B2
8-53
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
+24V
1
K1
3
1S2
K2
6
2B2
K1
K2
1Y1
2Y1
2B1
S1
K1
K3
K1
1S1
K2
K2
K3
0V
Figura 8-50
8.12 Interferencias de seales

Para que no se produzca interferencia es necesario que entre dos
movimientos del mismo cilindro (A+, 1A- ) exista el movimiento contrario al que
produjo el primero de los dos movimientos (A+). Por ejemplo en la secuencia (A+,
2A+ , 1A- , 2A-) entre 1A+ y 1A- existe el movimiento 2A+ que es el movimiento
contrario al que produjo 1A+ (2A-). Adems entre 2A+ y 2A- existe el movimiento
1A- que es el contrario al que produjo 2A+ (A+)
Por otra parte hay que tener en cuenta que un proceso no acaba con su
secuencia, sino que esta vuelve a empezar, por ello la secuencia anterior debe
ser estudiada completa, es decir: (A+, 2A+ , 1A- , 2A-, 1A+ , 2A+ , 1A- , 2A-, ).
En esta secuencia tampoco hay interferencia entre 1A- y 1A+ ni entre 2A- y 2A+
por anlogas razones a las mencionadas.
Si, a la inversa, no existe entre dos movimientos contrarios el contrario al
que produjo el primero de los dos movimientos, se forma una interferencia que
ser preciso eliminarla de alguna manera.
8-54
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
Por ejemplo en la secuencia (A+, 2A+ , 2A-, 1A- ) entre 2A+ y 2A- no hay
ningn movimiento por lo que no se encuentra el movimiento necesario para que
no exista interferencia (A-), luego la habr. Si tomamos la secuencia completa
(A+, 2A+ , 2A-, 1A- , 1A+ , 2A+ , 2A-, 1A- ,) entre 1A- y 1A+ se producir otra
interferencia por anlogas razones.
Otro caso: (A-, 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-, 1A- , 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-,
) existirn interferencias entre 2A+ y 2A-, entre 3A+ y 3A- y entre 1A- y 1A+
por anlogas razones a las ya mencionadas.
8.12.1 Ejemplo 1: Fresadora.
Sobre una fresadora han de realizarse ranuras en marcos de madera. El
marco de madera es sujetado con un cilindro neumtico. El avance de la mesa de
la fresadora es efectuado con una unidad de avance neumtica-hidrulica.
Figura 8-51
8-55
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
1A
2A
Diagrama de mando
1S1
1S2
2S1
2S2
S1
S1+1S1 = 1A+
1S2= 2A+
2S2= 2A2S1 = 1ADel diagrama de mando se desprende, dnde se encuentra una
interferencia de seales.
Comparando el movimiento 1A+ y 1A- resulta una interferencia en la fase
1. El final de carrera 2S1 lleva seal, por lo que no puede surtir efecto la seal de
1S1 y S1.
Comparando el movimiento 2A+ y 2A- resulta una interferencia en la fase
3. El final de carrera 2S2 emite una seal, sta no puede surtir efecto, porque
todava existe la seal del final de carrera 1S2.
Por tanto es preciso efectuar una anulacin de seales en los finales de
carrera 2S1 y 1S2.
La
representacin
simblica
constituye
otra
posibilidad
para
el
reconocimiento de la interferencia de seales.

En esto se anota el movimiento de los cilindros de acuerdo con el
desarrollo secuencial, con + avance y - retroceso. Para el ejemplo rige:
8-56
Electroneumtica
I.E.S. Foramontanos
1A+, 2A+ , 2A-, 1ADivisin en grupos

Estos movimientos es preciso separarlos de manera, que en un grupo se
encuentre siempre slo un movimiento de un cilindro, igual si es + -.
Segn el ejemplo: 1A+ , 2A+ / 2A-, 1Agrupo 1
grupo 2
La anulacin de seales tiene lugar despus del movimiento 2A+ y del
movimiento 1A- .
En estos puntos es preciso incorporar elementos temporizadores o circuitos
de autorretencin (memorias).
Una vez cumplidas estas prescripciones y conocidas las interferencias de
seales, puede comenzarse con el trazado del esquema de circuito.
Por el accionamiento de marcha S1 y del final de carrera 1S1
(accionamiento por el cilindro 1A) queda cerrado el circuito a travs del rel K1. El
contacto de cierre de K1, conectado en paralelo, recibe la funcin de
autorretencin en el circuito de mando.
En el circuito principal, dos lneas 1 y 2 quedan unidas con un contacto de
cierre y de apertura de K1. Cuando el rel K1 ha conectado, est la lnea 1 bajo
corriente, la lnea 2 queda desconectada. La bobina magntica 1Y1 lleva
corriente, la vlvula conmuta, el vstago del cilindro 1A sale.
Trazado de la parte neumtica de trabajo con la colocacin de los finales
de carrera elctricos.
8-57
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
1A
1S1
2A
1S2
1V
2S2
2V
1Y2
1Y1
2S1
2Y2
2Y1
0V
0Z
Figura 8-52
Trazado de la parte elctrica.

1
+24V
S1
K1
K1
K1
Marcha
1
1S1
K1
1Y1
0V
Figura 8-53
+24V
S1
K1
K1
Marcha
1S1
1S2
K1
1Y1
2Y1
0V
Figura 8-54
8-58
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
El mbolo del cilindro 1A avanza a la posicin final delantera, quedando

accionado el final de carrera 1S2. Este pulsador final ha de accionar el
movimiento 2A+ . El final de carrera es incorporado entre la lnea 1 y la bobina
2Y1 y hace, que a travs de 2Y1 conmute la vlvula distribuidora 5/2 y salga el
vstago del cilindro 2A. Analizando el diagrama de mando o la representacin
simblica aparece aqu una interferencia de seales. En este punto hay que
efectuar, pues, una anulacin de seales.
1
+24V
S1
3
K1
K1
Marcha
1S1
K1
1
2
1S2
2S2
K1
1Y1
2Y1
2Y2
0V
Figura 8-55
El final de carrera 2S2 queda accionado por el cilindro 2A. Este final de
carrera 2S2 ha de efectuar la anulacin de seales, razn por la que es
incorporado como contacto de apertura en el primer circuito del circuito de mando.
Debido al accionado de 2S2 queda borrado el circuito de autorretencin de
K1. Esto significa en el circuito principal, que la lnea 1 vuelve a quedar sin
corriente debido al contacto de cierre K1 y que la lnea 2 vuelve a estar
alimentada a travs del contacto de apertura K1.
Por esta conmutacin de las lneas 1 y 2, la bobina 2Y1 ya no tiene
corriente. A travs de la bobina 2Y2 puede la vlvula conmutar y el mbolo del
cilindro 2A regresa a la posicin final trasera.
8-59
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
1A
1S1
2A
1S2
2S1
1V
2V
1Y2
1Y1
2S2
2Y2
2Y1
0V
0Z
+24V
S1
Marcha
K1
K1
K1
1S1
1S2
2S2
2S1
2Y2
K1
1Y1
2Y1
1Y2
0V
Figura 8-56
8-60
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
8.12.2 Ejemplo 2: Dispositivo de cortar.

Se trata de cortar un fleje o tira de chapa mediante una cuchilla, para ello
primero se ha de sujetar el fleje, despus de cortarlo y luego de empujarlo para
echarlo en un cestn.
La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro 1A.
El cilindro 2A corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A elimina la sujecin
el cilindro 3A la expulsa.
Figura 8-57 Esquema del proceso.

1A
2A
3A
Secuencia 1A- , 2A+ , 2A-, 1A+ , 3A+, 3A-
8-61
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Paso 1: Diseo del circuito neumtico

Disposicin de los cilindros 1A, 2A y 3A con vlvulas distribuidoras 5/2
biestables. Designacin de la posicin de los finales de carrera elctricos. La
vlvula 1V deber tener una posicin inicial contraria a las otras 2 para que el
vstago de 1A est en posicin inicial en su final de carrera.
1A
1S1
2A
1S2
1V
1Y1
2S1
3A
2S2
2V
1Y2
2Y1
3S1
3S2
3V
2Y2
3Y1
3Y2
Figura 8-58 Disposicin circuito neumtico.
Paso 2: Primera lnea de mando y principal (1A- 2A+ ) del circuito

elctrico
Trazado de los circuitos de mando y principal hasta el primer problema de
interferencia.
En el circuito de mando, el rel K1 es excitado a travs del pulsador S1 y a
travs de la consulta por medio del final de carrera 3S1. Se trata de saber si el
vstago de 3A ha retornado a su posicin inicial antes de que vuelva el de 1A.
Adems el contacto K1 en paralelo realiza la autorretencin que ser eliminada
posteriormente por el contacto (K2) inicialmente cerrado de un rel.
8-62
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
+24V
MANDO
S1
K1
PRINCIPAL
K1
3S1
1S1
K2
1Y2
K1
2Y1
0V
1A-
2A+
Figura 8-59 Esquema elctrico: primer grupo.
En el circuito principal, el contacto de cierre de K1 cierra el circuito. La

bobina 1Y2 se excita, invierte la vlvula y el vstago del cilindro 1A entra. En el
momento en que el vstago llega al inicio de carrera acciona el interruptor 1S1
que al cerrar acciona la bobina 2Y1 que invierte la vlvula y hace que el vstago
de 2A salga.
8-63
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Paso 3: Segunda lnea de la cascada (2A- 1A+ 3A+)

+24V
1
S1
K1
3S1
K2
K1
2
2S2
4
K2
K1
K2
K1
K2
2S1
1S1
K3
1Y2
2Y1
2Y2
1Y1
1S2
3Y1
0V
1A-
2A+
2A-
1A+
3A+
Figura 8-60 Esquema elctrico: segundo grupo.
En la posicin final del cilindro 2A es accionado el final de carrera 2S2. A

travs de ste se excita el rel K2 (K1 est cerrado del paso anterior y K3 es un
contacto cerrado inicialmente que no se abrir hasta que se excite el rel K3).
Como consecuencia de excitarse K2 sucede lo siguiente:
1. Se retroalimenta por el contacto en paralelo por lo que K2
permanecer activado hasta que se active el rel K3.
2. Se desactiva K1 debido a que el contacto K2 (inicialmente cerrado
de la lnea 1 de mando) se abre eliminando la autorretencin. Se
elimina as el pilotaje de las vlvulas producido por 1Y2 e 2Y1.
3. Se cierra el contacto inicialmente abierto de la lnea principal por lo
que se activa la bobina 2Y2. Esto hace invertir la vlvula de gobierno
2V y el vstago del cilindro 2A vuelve a entrar.
Al llegar a la posicin inicio de carrera se cierra 2S1 que hace activar 1Y1
que a su vez invierte la vlvula 1V y por lo tanto vuelve a salir el vstago de 1A.
Por ltimo al llegar 1A a su final de carrera acciona 1S2 que hace activar la
bobina 3Y1, se invierte 3V y el vstago de 3A sale
8-64
I.E.S. Foramontanos
Electroneumtica
Paso 4: Tercera lnea de cascada (3A-)

+24V
S1
K1
3S1
2S2
K1
K2
K1
K2
3S3
K1
K2
K3
K2
K3
K2
K3
3S1
K1
K3
1Y2
2Y1
2Y2
2S1
1S2
1Y1
3Y1
3Y2
0V
1A-
2A+
2A-
1A+
3A+
3A-
Figura 8-61 Esquema elctrico final.
Para evitar la nueva interferencia se necesita una nueva lnea. De esta

forma, siguiendo el orden cronolgico desde el punto en que se ha dejado en el
paso anterior, 3A al salir accionar su final de carrera (3S3) que har excitar el
rel K3. Esto traer dos consecuencias:
1. K2 se desactivar por el contacto K3 inicialmente cerrado que
hemos visto en el paso anterior y que al activarse K3 abrir el
circuito. Al desactivarse K2 la segunda lnea de la cascada se
desactivar.
2. En la lnea principal otro contacto de K3 inicialmente abierto, se
cerrar, activando la bobina 3Y2 que invertir la vlvula 3V, que har
volver al vstago de 3A.
Para finalizar K3 se desactivar cuando se vuelva a activar K1 en el ciclo
siguiente.
8-65
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
8.12.3 Ejemplo 3: Taladradora

En un alojamiento son colocadas a mano piezas para taladrar. Al accionar
el pulsador de marcha, el cilindro A fija la pieza. Slo cuando la pieza est en la
posicin correcta, saldr el vstago del cilindro B para sujetarla.
Cuando el cilindro B se encuentra en posicin de sujecin, la unidad de
mecanizado avanza y mecaniza la pieza.
Una vez concluido el proceso de trabajo, la unidad de mecanizado es
mandada a la posicin inicial a travs de un final de carrera. A continuacin afloja
el cilindro de fijacin A y slo entonces abre el cilindro de sujecin B.
Croquis de situacin:
Diagrama espacio fase:
8-66
Electroneumtica
I.E.S. Foramontanos
Otra forma para resolver este problema de la taladradora consiste en una

cadena de mando paso a paso, encontrndose la totalidad del memorizado en la
parte elctrica.
En esto se habla de una cadena de mando paso a paso vertical.
Encontrndose la memorizacin en la parte elctrica, se emplean elementos de
mando neumticos (vlvulas distribuidoras 4/2 5/2) con reposiconamiento
mecnico (muelle).
La realizacin del esquema de circuito para este mtodo cadena de
mando paso a paso vertical tambin se pasa a explicar a continuacin, en el
ejemplo de la taladradora:
Trazado de la parte neumtica de trabajo con coordinacin de los finales de
carrera elctricos.
8-67
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
De la primera funcin de conexin se vuelve a encargar el rel K1. En este

mando se vuelven a emplear 6 rels en la parte de procesamiento. Una vez
accionados el pulsador marcha S7 y el final de carrera S3, y no habiendo
conmutado el contacto de apertura de K6, el rel K1 puede actuar.
El contacto de cierre de K1, que est conectado en paralelo, mantiene la
autorretencin. En el circuito principal, el contacto de cierre de K1 hace que la
bobina magntica Y1 se excite; El vstago del cilindro A sale.
En su posicin final delantera acciona el cilindro A el final de carrera S2,

que, junto con el ya cerrado contacto de cierre de K1, conecta el rel. A travs del
contacto de cierre de K2 se realiza la autorretencin del rel.
El contacto de cierre K2, en el circuito principal, conecta la bobina
magntica Y2; el vstago del cilindro B sale.
Del circuito de mando se desprende, que la primera cadena de mando K1
no queda desconectada por la segunda cadena de mando K2. Las cadenas de
mando K1 -K6 permanecen conectadas hasta el final.
8-68
Electroneumtica
I.E.S. Foramontanos
Alcanzada por el cilindro B la posicin final delantera, queda accionado el

final de carrera S4. El circuito queda cerrado, cuando est conectado el rel k2 y
cuando transmite seal el contacto de cierre de K2 a travs del final de carrera
S4.
El contacto de cierre de K3, que est conectado en paralelo, se vuelve a
encargar de la autorretencin. El rel K2 no queda desconectado. El contacto de
cierre de K3, en el circuito principal, conecta la bobina Y3; la unidad de
mecanizado avanza a la posicin final delantera.
8-69
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
La unidad de mecanizado C acciona el final de carrera S6.

El final de carrera 36 y el contacto de cierre de K3 conectan el rel K4. La
seal del rel K4 es preciso memorizarla, esta es la razn de la conexin en
paralelo del contacto de cierre K4.
El rel K4 tiene el cometido de hacer regresar a la unidad de mecanizado.
En el circuito principal ha de quedar desconectada la bobina Y3. Por ello es
preciso montar un contacto de apertura de K4, que desconecte la bobina Y3.
La unidad de mecanizado C acciona el final de carrera S5.EI rel K4 ha

conectado ya, por consiguiente est cerrado el circuito con el rel K5. La
autorretencin vuelve a quedar efectuada con el contacto de cierre K5.
En el circuito principal ha de quedar desconectada la bobina Y1, esto lo
hace el contacto de apertura de K5; el vstago del cilindro A regresa a la posicin
inicial.
8-70
Electroneumtica
I.E.S. Foramontanos
El cilindro A acciona el final de carrera Si. En combinacin con el contacto

de cierre de K5 tiene lugar la activacin del rel. En este caso ya no hace falta el
circuito de autorretencin. El cilindro B debe alcanzar la posicin final trasera y la
totalidad del mando ha de encontrarse en la posicin inicial.
El contacto de apertura de K6 cuida de que quede desconectada la primera
cadena de mando. De este modo quedan desconectados todos los dems rels y
el vstago del cilindro B regresa a su posicin inicial.
8-71
Automatizacin con autmatas programables
I.E.S. Foramontanos
9. Automatizacin con autmatas programables.

9.1 INTRODUCCIN
9.1.1 Qu es un autmata programable?
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venia
haciendo de forma cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se
encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos
conocimientos
mantenerlas.
tcnicos
para
poder
realizarlas
posteriormente
Adems cualquier variacin en el proceso supona modificar
fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para
ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico.
En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto
nivel
desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los autmatas
programables ha intervenido de forma considerable para que este tipo de

instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma
programada.
El Autmata Programable Industrial (API) naci como solucin al control
de circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un API
no es ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de
mando de los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de
carrera, pulsadores,...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores,
lmparas, pequeos receptores,...) por otra.
Veamos un tpico circuito de automatismos. Un arrancador Estrella/Tringulo con

temporizador.
9-1
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
La figura (A) muestra como es la tcnica cableada. Por una parte tenemos el
circuito de fuerza, que alimenta el motor, y por otra el circuito auxiliar o de
mando, que realiza la maniobra de arranque de dicho motor.
La figura B muestra como se realiza el mismo montaje de forma programada. El

circuito de fuerza es exactamente el mismo que en la tcnica cableada. Sin
embargo, el de mando ser sustituido por un autmata programable, al cual se
unen elctricamente los pulsadores y las bobinas de los contactores. La maniobra
de arranque la realizara el programa que previamente se ha transferido al
autmata.
9-2
I.E.S. Foramontanos
9.1.2 Definicin de autmata programable

Se entiende por controlador lgico programable (PLC), o autmata programable, a
toda mquina electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio
industrial procesos secuenciales.
Esta definicin se est quedando un poco desfasada, ya que han aparecido los
micro-plc's, destinados a pequeas necesidades y al alcance de cualquier
persona.
9.1.3 Campos de aplicacin
Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan
una o varias de las siguientes necesidades:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Aplicaciones generales:
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Tal y como digimos anteriormente, esto se refiere a los autmatas programables

industriales, dejando de lado los pequeos autmatas para uso ms personal (que
se pueden emplear, incluso, para automatizar procesos en el hogar, como la
puerta de un cochera o las luces de la casa).
9-3
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
9.1.4 Ventajas e inconvenientes de los PLC's

Entre la ventajas tenemos:
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros

componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede

seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de
produccin.
Y entre los inconvenientes:
Adiestramiento de tcnicos.
Costo.
A dia de hoy los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas las carreras de
ingeniera incluyen la automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al
costo tampoco hay problema, ya que hay autmatas para todas las necesidades y
a precios ajustados (tenemos desde pequeos autmatas por poco ms de
10.000 pts. hasta PLC's que alcanzan cifras escandalosas).
9-4
I.E.S. Foramontanos
9.1.4.1 Pequea resea histrica

Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria
en 1960 aproximadamente. La razn principal de tal
hecho fu la necesidad de eliminar el gran costo que se
produca al reemplazar el complejo sistema de control
basado en rels y contactores. Bedford Associates
propuso algo denominado Controlador Digital Modular
(MODICON, MOdular DIgital CONtroler) a un gran
fabricante de coches. Otras compaias propusieron a la
vez esquemas basados en ordenador, uno de los cuales estaba basado en el
PDP-8. El MODICON 084 result ser el primer PLC del mundo en ser producido
comercialmente.
El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin
cambiaban tambin lo haca el sistema de control. Esto comenz a resultar
bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los rels son
dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se requera una estricta
manutencin planificada. Por otra parte, a veces se deban realizar conexiones
entre cientos o miles de rels, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y
mantenimiento.
Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por ingenieros de
planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los
cambios en el programa tenan que realizarse de forma sencilla. Finalmente se
impona que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La
solucin fu el empleo de una tcnica de programacin familiar y reemplazar los
rels mecnicos por rels de estado slido.
A mediados de los 70 las tecnologas dominantes de los
PLC eran mquinas de estado secuenciales y CPU
basadas en desplazamiento de bit. Los AMD 2901 y 2903
fueron muy populares en el Modicon y PLC's A-B. Los
microprocesadores convencionales cedieron la potencia
necesaria para resolver de forma rpida y completa la
lgica de los pequeos PLC's. Por cada modelo de
microprocesador haba un modelo de PLC basado en el
mismo. No obstante, el 2903 fu de los ms utilizados.
Las habilidades de comunicacin comenzaron a aparecer en 1973
aproximadamente. El primer sistema fu el bus Modicon (Modbus). El PLC poda
ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto podan estar aislados de las
mquinas que controlaban. Tambien podan enviar y recibir seales de tensin
variables, entrando en el mundo analgico. Desafortunadamente, la falta de un
estndar acompaado con un continuo cambio tecnolgico ha hecho que la
comunicacin de PLC's sea un maremagnum de sistemas fscicos y protocolos
incompatibles entre si. No obstante fu una gran decada para los PLC's.
9-5
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
En los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con el

protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor's. Tambin
fu un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pas a
programar con programacin simblica a travs de ordenadores personales en
vez de los clsicos terminales de programacin. Hoy da el PLC ms pequeo es
del tamao de un simple rel.
Los 90 han mostrado una gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos, y
en la modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms populares que
sobrevivieron a los 80. El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema
de programacin de todos los PLC en un nico estndar internacional. Ahora
disponemos de PLC's que pueden ser programados en diagramas de bloques,
lista de instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo.
Los PC estn comenzando a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones, incluso
la compaa que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC.
Por lo cual, no sera de extraar que en un futuro no muy lejano el PLC
desaparezca frente al cada vez ms potente PC, debido a las posibilidades que
los ordenadores pueden proporcionar.
9.1.5 Estructura de los autmatas programables

La mejor opcin para el control de procesos industriales es el empleo de
autmatas programables. Estos aparatos se basan en el empleo de un
microcontrolador para el manejo de las entradas y salidas. La memoria del
aparato contendr tanto el programa de usuario que le introduzcamos como el
sistema operativo que permite ejecutar secuencialmente las instrucciones del
programa. Opcionalmente, en la mayora de los autmatas, tambin se incluyen
una serie de funciones pre-implementadas de uso general (como reguladores
PID).
La mayor ventaja es que si hay que variar el proceso basta con cambiar el
programa introducido en el autmata(en la mayora de los casos). Otra ventaja es
que el autmata tambin nos permite saber el estado del proceso, incluyendo la
adquisicin de datos para un posterior estudio.
9.1.5.1 ESTRUCTURA EXTERNA

Todos los autmatas programables, poseen una de las siguientes estructuras:
Compacta: en un solo bloque estn todos lo elementos.
Modular:
o Estructura americana: separa las E/S del resto del autmata.
9-6
I.E.S. Foramontanos
o Estructura europea: cada mdulo es una funcin (fuente de

alimentacin, CPU, E/S, etc.).
Exteriormente nos encontraremos con cajas que contienen una de estas
estructuras, las cuales poseen indicadores y conectores en funcin del modelo y
fabricante.
Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los
distintos mdulos en railes normalizados, para que el conjunto sea compacto y
resistente.
Los micro-autmatas suelen venir sin caja, en formato kit, ya que su empleo no es
determinado y se suele incluir dentro de un conjunto ms grande de control o
dentro de la misma maquinaria que se debe controlar.
9.1.5.2 ESTRUCTURA INTERNA
Los elementos esenciales, que todo autmata programable posee como mnimo,
son:
Seccin de entradas: se trata de lneas de entrada, las cuales pueden

ser de tipo digital o analgico. En ambos casos tenemos unos rangos de
tensin caractersticos, los cuales se encuentran en las hojas de
caractersticas del fabricante. A estas lneas conectaremos los sensores.
Seccin de salidas: son una serie de lneas de salida, que tambin

pueden ser de carcter digital o analgico. A estas lneas conectaremos
los actuadores.
9-7
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Unidad central de proceso (CPU): se encarga de procesar el programa

de usuario que le introduciremos. Para ello disponemos de diversas
zonas de memoria, registros, e instrucciones de programa.
Adicionalmente, en determinados modelos ms avanzados, podemos

disponer de funciones ya integradas en la CPU; como reguladores PID,
control de posicin, etc.
Tanto las entradas como las salidas estn aisladas de la CPU segn el tipo de
autmata que utilicemos. Normalmente se suelen emplear opto acopladores en
las entradas y rels / opto acopladores en las salidas.
Aparte de estos elementos podemos disponer de los siguientes:
Unidad de alimentacin (algunas CPU la llevan incluida).
Unidad o consola de programacin: que nos permitir introducir,

modificar y supervisar el programa de usuario.
Dispositivos perifricos: como nuevas unidades de E/S, ms memoria,

unidades de comunicacin en red, etc.
Interfaces: facilitan la comunicacin del autmata mediante enlace serie

con otros dispositivos (como un PC).
En los siguientes apartados comentaremos la estructura de cada elemento.
9-8
I.E.S. Foramontanos
9.2 CONEXIN DEL AUTMATA A LA MQUINA NEUMTICA.

Haciendo una analoga entre el funcionamiento de una mquina neumtica
con el cuerpo humano, se puede decir que en la mquina neumtica el cerebro es
el autmata programable o PLC mientras que el msculo o la parte que se
encarga de realizar el trabajo mecnico son los actuadores.
TRANSMISIN
PROGRAMA
RS232
ACTUADORES
F.A
24VDC
CPU
PLC
ENTRADAS SALIDAS
PLC
PLC
SENSORES
ELECTROVLVULA 5/2
GOBIERNO DE LOS
ACTUADORES
Figura 9-1 Esquema de un proceso con elementos neumticos
En los mecanismos neumticos entran en juego los siguientes elementos:

1.
ACTUADORES NEUMTICOS: Cilindros, actuadores de giro,

generadores de vaco, actuadores lineales (cilindros sin vstago).
Son los encargados de realizar el trabajo mecnico.
2.
GOBIERNO
DE
LOS
ACTUADORES:
Electrovlvulas
5/2
monoestables y biestables. Gobiernan el paso del aire comprimido

hacia los actuadores, determinando as su movimiento. Pueden ser
monoestables, con solo una posicin estable (con una bobina
elctrica y reposicin por muelle), o bien biestables (con dos bobina
elctricas). Se conectan a las salidas del autmata.
3.
SENSORES: Controlan en cierta forma el proceso. Detectan

principio y final de carrera de los actuadores, si hay o no pieza, si la
9-9
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
pieza es metlica o no, si es grande o pequea ect. Son las entradas

al autmata.
4.
MANDO: Autmata programable o PLC. Recibe un programa

realizado, bien con la consola de programacin o bien con el PC y
su software correspondiente. Dicho programa establece la relacin
entre las entradas y salidas en una secuencia ordenada de pasos.
Se compone de una parte fundamental que es la CPU, dnde est la
memoria del PLC y donde se alojan los programas, a la que se le
aaden los mdulos de entradas y salidas para la comunicacin con
los
elementos
de
la
mquina
(sensores
electrovlvulas
fundamentalmente).
En las mquinas con elementos neumticos conectados a autmatas
programables o PLCs siempre se debe seguir un orden en el conexionado que
debe ser representado en un esquema como se ver ms adelante en los
ejemplos incluidos en la programacin de prcticas
Como el objetivo de este texto es introducir al lector en aspectos relativos a
la neumtica y oleohidrulica pero no en otros campos se va a incluir detalles
sobre el conexionado quiz obvios para una persona docta en el campo de la
electricidad pero que conviene recordar para no cometer errores que lleven a
daar los diferentes elementos de la instalacin.
24 V DC
ENTRADAS
PLC
SALIDAS
PLC
COM
COM
CABLE
ROJO O
MARRON
1S1
SENSOR
FIN DE
CARRERA
NEGRO
1Y
ELECTROVLVULA
AZUL
Figura 9-2 Conexin del autmata con elementos neumticos
Si se sigue el esquema de la figura 9-2 se puede observar como toda la

potencia elctrica va a venir de la fuente de alimentacin del autmata, con una
9-10
I.E.S. Foramontanos
tensin de 24 V de corriente continua. Hacia el + (positivo) irn conectados cables

de color rojo o marrn (por convenio). Hacia el (negativo) irn conectados
cables de color azul.
Los mdulos de salidas irn conectados al terminal que indica COM
(comn) desde el + (positivo de la fuente de alimentacin). Ejemplos de salidas
van a ser en el caso de un sistema neumtico fundamentalmente las bobinas de
las electrovlvulas. De tal forma que cada una de las bobinas de las
electrovlvulas ir conectada por un lado hacia una salida determinada del
mdulo y por otro lado al (negativo de la fuente de alimentacin).
Los mdulos de entradas irn conectados desde el COM al (negativo de
la fuente de alimentacin). Ejemplos de entradas pueden ser cada uno de los
sensores principio y final de carrera de los cilindros neumticos. Dichos sensores
pueden tener dos o tres cables. En el caso de tres cables, el cable marrn o rojo
ir conectado hacia el positivo de la fuente de alimentacin, el cable azul hacia el
negativo de la fuente y el cable negro hacia su entrada correspondiente en el
mdulo. Si el sensor o el pulsador tiene dos cables, entonces el cable rojo o
marrn ir hacia el polo + y el cable azul hacia la entrada correspondiente.
Es muy importante para el correcto conexionado como para el posterior
mantenimiento de la mquina que se realice un esquema claro de conexionado
dnde cada elemento lleve una denominacin que se ajuste a las normas. De esta
forma las bobinas de las electrovlvulas llevan la letra Y llevando delante el
nmero del actuador que gobiernan. Los sensores y pulsadores llevan la letra S
(B en el caso de sensores magnticos). Se remite al lector a los ejemplos del
cuaderno de prcticas.
9.3 COMPONENTES DEL AUTMATA
9.3.1 Unidad central de proceso (CPU):
La CPU es el corazn del autmata programable. Es la encargada de ejecutar el
programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa de
usuario es interpretado por el programa del sistema). Sus funciones son:
9-11
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no excede

un determinado tiempo mximo (tiempo de ciclo mximo). A esta
funcin se le suele denominar Watchdog (perro guardin).
Ejecutar el programa de usuario.
Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no

debe acceder directamente a dichas entradas.
Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas

obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa de usuario.
Chequeo del sistema.
Para ello el autmata va a poseer un ciclo de trabajo, que ejecutar de forma

continua:
Imagen de las
entradas
Entradas
Ejecucin del
programa de
usuario
Imagen de las
salidas
Salidas
WATCHDOG
El autmata va a ejecutar nuestro programa de usuario en un tiempo determinado,

el cual va a depender sobre todo de la longitud del programa. Esto es debido a
que cada instruccin tarda un tiempo determinado en ejecutarse, por lo que en
procesos rpidos ser un factor crtico.
En un sistema de control mediante autmata programable tendremos los
siguientes tiempos:
1.
2.
3.
4.
5.
9-12
Retardo de entrada.
Vigilancia y exploracin de las entradas.
Ejecucin del programa de usuario.
Transmisin de las salidas.
Retardo en salidas.
I.E.S. Foramontanos
Los puntos 2,3 y 4 sumados dan como total el tiempo de ciclo del autmata. Tras
este ciclo es cuando se modifican las salidas, por lo que si varan durante la
ejecucin del programa tomarn como valor el ltimo que se haya asignado.
Esto es as debido a que no se manejan directamente las entradas y las salidas,
sino una imagen en memoria de las mismas que se adquiere al comienzo del ciclo
(2) y se modifica al final de ste (retardo).
En la etapa de vigilancia (watchdog) se comprueba si se sobrepas el tiempo
mximo
de
ciclo,
activndose
en
caso
afirmativo
la
seal
de
error
correspondiente.
En las tareas que realiza la unidad central tiene lugar un intercambio
continuo de informacin entre los distintos componentes de la misma, que se
explican a continuacin:
Procesador: Encargado de la adquisicin y actualizacin de los estados de

las entradas y salidas, en base a la interpretacin de las instrucciones de la
memoria del programa, o de usuario, y funciones internas.
Memoria: Dentro de la CPU vamos a disponer de un rea de memoria, la

cual emplearemos para diversas funciones:
o Memoria del programa de usuario: aqu introduciremos el programa
que el autmata va a ejecutar cclicamente.
o Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas segn el
tipo
de
datos
(como
marcas
de
memoria,
temporizadores,
contadores, etc.).
o Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo
mquina que monitoriza el sistema (programa del sistema o
firmware). Este programa es ejecutado directamente por el
microprocesador/microcontrolador que posea el autmata.
o Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que
empleamos para almacenar el programa de usuario, y en ciertos
casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele ser de uno de
los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o FLASH.
9-13
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Cada autmata divide su memoria de esta forma genrica, haciendo subdivisiones

especficas segn el modelo y fabricante.
Interconexin de E/S: establece la comunicacin efectiva entre la CPU y

el sistema de E/S.
Interconexin a perifricos: establece la comunicacin efectiva entre la

CPU y los equipos perifricos de programacin.
9.3.2 Sistemas de entradas/salidas:

El control efectivo de una mquina o proceso se basa en un continuo
intercambio de informacin entre el equipo de control y dicho proceso. La
informacin que se recoge del proceso recibe el nombre genrico de ENTRADAS,
mientras que las acciones de control sobre la mquina o proceso se denominan
SALIDAS.
El sistema de E/S de un autmata programable industrial est formado por
un conjunto de mdulos, tambin denominadas tarjetas, y estructuras de soporte
de los mdulos o bastidores de montaje, que tienen las siguientes funciones:
Adaptar la tensin de trabajo de los dispositivos de campo a la de

los elementos electrnicos del autmata y viceversa.
Proporcionar una adecuada separacin elctrica entre los circuitos

lgicos y los de potencia.
Permitir, mediante el soporte fsico del direccionado, la identificacin

de los dispositivos de E/S para la correcta realizacin de las
secuencias de control programadas.
La mayor parte de los miniautmatas se presentan en una configuracin

compacta que incluye la CPU y parte del sistema de E/S en una sola envolvente,
pero son expansibles mediante unidades compactas o mdulos de E/S.
A continuacin se explican determinados tipos de entradas y salidas:
Generalmente vamos a disponer de dos tipos de E/S:
9-14
Digital.
Analgica.
I.E.S. Foramontanos
Las E/S digitales se basan en el principio de todo o nada, es decir o no conducen

seal alguna o poseen un nivel mnimo de tensin. Estas E/S se manejan a nivel
de bit dentro del programa de usuario.
Las E/S analgicas pueden poseer cualquier valor dentro de un rango
determinado especificado por el fabricante. Se basan en conversores A/D y D/A
aislados de la CPU (pticamente o por etapa de potencia). Estas seales se
manejan a nivel de byte o palabra (8/16 bits) dentro del programa de usuario.
Las E/S son leidas y escritas dependiendo del modelo y del fabricante, es decir
pueden estar incluidas sus imgenes dentro del rea de memoria o ser
manejadas a travs de instrucciones especficas de E/S.
Mdulos de entrada: Son circuitos o agrupaciones de circuitos en tarjetas

electrnicas de E/S que en su parte frontal disponen de una regleta de
bornes enchufables para el conexionado de los dispositivos de entrada, y
un conjunto de indicadores luminosos de presencia de seal de entrada.
La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada
de acuerdo la programacin residente.
Capatadores pasivos
Captadores Activos
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de

entradas: los Pasivos y los Activos.
9-15
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado no activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores,
pulsadores, finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser
alimentados por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de
los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos).
Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de
alimentacin del autmata.
El que conoce circuitos de automatismos industriales realizados por
contactores, sabr que puede utilizar, como captadores, contactos elctricamente
abiertos o elctricamente cerrados dependiendo de su funcin en el circuito.
Como ejemplo podemos ver un simple arrancador paro/marcha. En l se
distingue el contacto usado como pulsador de marcha que es normalmente
abierto y el usado como pulsador de parada que es normalmente cerrado.
Sin embargo en circuitos automatizados por autmatas, los captadores son
generalmente abiertos.
El mismo arrancador paro/marcha realizado con un autmata es el de la figura
6. En l se ve que ambos pulsadores y el rel trmico auxiliar son abiertos.
Figura : 6
9-16
I.E.S. Foramontanos
Mdulos de salida: Son tarjetas electrnicas que, al igual que las de

entrada disponen de una regleta de bornes enchufables y de indicadores
luminosos para la visualizacin del estado de la salida. En general
incorporan algn tipo de proteccin de la etapa de potencia, que puede ser
un circuito de deteccin de sobrecarga o un circuito fusible. La situacin de
sobrecarga o fusible fundido tambin se recoge en un indicador, bien
individual o por grupo de salidas. En nuestro caso el conexionado del
mdulo de salida est dirigido fundamentalmente hacia las electrovlvulas .
Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar
diferentes mdulos de salidas.
Existen tres tipo bien diferenciados:
A rels.
A triac.
A transistores.
Mdulos de salidas a rels.

Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados
en la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto
elctrico normalmente abierto.
.
.
.
Mdulos de salidas a Triacs

Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que
necesiten maniobras de conmutacin muy rpidas.
9-17
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Mdulos de salidas a Transistores a colector abierto.

El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de c.c.
Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten
maniobras de conexin/desconexin muy rpidas.
La forma de conectar los actuadores a los mdulos de salidas, depender

del tipo de mdulo utilizado. Estos son algunos ejemplos:
..
Entradas/Salidas analgicas: Son mdulos destinados a la conversin de

una magnitud analgica en un valor digital. La medida analgica, tensin o
corriente, la recibe de un sensor que a su vez correspondiente a la medida
de una magnitud fsica (temperatura, caudal, presin, etc.), que vara sin
solucin de continuidad.
9-18
I.E.S. Foramontanos
Entradas/Salidas especiales: Son casos particulares como E/S de

termopares, controladores de motores paso a paso, servo controladores.
No se van a utilizar en esta asignatura.
9.4 FUNCIONAMIENTO DEL AUTMATA

Como ya se ha explicado con anterioridad, la automatizacin de los
procesos industriales utilizando autmatas se basa en determinados flujos de
informacin desde los captadores hasta el sistema de control, y desde ste a los
actuadores.
El paso de la informacin y su interpretacin por la CPU depender del tipo
de automatismo que empleemos. En una lgica cableada, la que emplea diodos,
transistores, interruptores, etc.,
el tratamiento de la informacin se hace en
paralelo. Los estados de las variables se combinan entre s y con las variables
internas, de forma simultnea en todos los circuitos que realizan las ecuaciones
lgicas del sistema.
Los equipos programables emplean un procesador binario que es capaz de
interpretar una serie de cdigos o instrucciones que especifican las acciones a
realizar en funcin del estado de las variables del sistema. El procesador puede
interpretar una sola instruccin en cada instante, aunque lo hace a gran velocidad,
es decir, trata la informacin secuencialmente.
En el autmata las instrucciones se almacenan en una memoria de
programa. El procesador recoge los estados de las seales de entrada y los
almacena en otra memoria denominada tabla E/S, para su posterior empleo. Inicia
entonces el acceso una tras otra a las instrucciones, que especifican un operando
(una variable) y la operacin lgica a efectuar; en el curso de esta escrutacin de
la memoria del programa se obtienen los resultados de las ecuaciones lgicas del
sistema y van siendo almacenados tambin en la tabla E/S. Una vez finalizada la
lectura del programa tiene lugar la actualizacin de estados de E/S para lo que
se transfieren a las salidas los resultados obtenidos de la escrutacin de
instrucciones, y se vuelven a almacenar los estados de las entradas. Este proceso
se repite de forma indefinida mientras el equipo est operativo.
9-19
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Durante la resolucin del problema el equipo ignora la evolucin externa de

la mquina o proceso. En ciertas aplicaciones de evolucin muy rpida esto podr
ser un problema ya que podra perderse informacin.
9.5 PROGRAMACIN DEL AUTMATA
Todo autmata tiene por lo menos un microprocesador. El microprocesador
hace lo que le dicen, siempre y cuando se lo digan con absoluta precisin.
Si se tuviera que programar el autmata (decirle lo que se quiere que
haga), programando directamente su microprocesador, se habra de utilizar el
lenguaje especfico que determina el fabricante del microprocesador, denominado
Assembler y caracterstico de cada tipo de microprocesador. Este lenguaje es
bastante complejo y est orientado al funcionamiento interno del microprocesador,
es decir, sus instrucciones no estn directamente relacionadas con las entradas,
salidas, temporizadores, etc. de un automatismo. Esto dificultara enormemente la
programacin, y solo estara justificado en casos muy especiales.
Para facilitar la programacin del microprocesador que lleva el autmata, y
para utilizar un lenguaje ms cercano al automatismo que se pretende mandar, se
han creado otros lenguajes de programacin, ms orientados a la aplicacin. En
este caso, tratndose de autmatas programables, el lenguaje est ms
relacionado con las operaciones propias de un proceso automatizado.
9.5.1 Equipos o unidades de programacin
El autmata debe disponer de alguna forma de programacin, la cual se suele
realizar empleando alguno de los siguientes elementos:
Unidad de programacin: suele ser en forma de calculadora. Es la forma

ms simple de programar el autmata, y se suele reservar para pequeas
modificaciones del programa o la lectura de datos en el lugar de colocacin
del autmata.
Consola de programacin: es un terminal a modo de ordenador que

proporciona una forma ms cmoda de realizar el programa de usuario y
observar parmetros internos del autmata. Desfasado actualmente.
9-20
I.E.S. Foramontanos
PC: es el modo ms potente y empleado en la actualidad. Permite

programar desde un ordenador personal estndar, con todo lo que ello
supone: herramientas ms potentes, posibilidad de almacenamiento en
soporte magntico, impresin, transferencia de datos, monitorizacin
mediante software SCADA, etc.
Para cada caso el fabricante proporciona lo necesario, bien el equipo o el

software/cables adecuados. Cada equipo, dependiendo del modelo y fabricante,
puede poseer una conexin a uno o varios de los elementos anteriores. En el
caso de los micro-plc se escoge la programacin por PC o por unidad de
programacin integrada en la propia CPU.
Terminal de programacin portatil
Terminal de programacin compatible PC
9.5.2 Lenguajes de programacin

Cuando surgieron los autmatas programables, lo hicieron con la necesidad de
sustituir a los enormes cuadros de maniobra construidos con contactores y rels.
Por lo tanto, la comunicacin hombre-maquina debera ser similar a la utilizada
hasta ese momento. El lenguaje usado, debera ser interpretado, con facilidad, por
los mismos tcnicos electricistas que anteriormente estaban en contacto con la
instalacin. Estos lenguajes han evolucionado, en los ltimos tiempos, de tal
forma que algunos de ellos ya no tienen nada que ver con el tpico plano elctrico
a rels.
9.5.2.1 Lenguaje a contactos. (Ladder diagram) (LD)
El diagrama de contactos (ladder diagram LD) es un lenguaje que utiliza un
juego estandarizado de smbolos de programacin. En el estndar IEC los
smbolos han sido racionalizados (se ha reducido su nmero).
9-21
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un electricista al

elaborar cuadros de automatismos. Muchos autmatas incluyen mdulos
especiales de software para poder programar grficamente de esta forma.
9.5.2.2 Lenguaje por Lista de Instrucciones. (Nemnico) (IL) (AWL)

En los autmatas de gama baja, es el nico modo de programacin. Consiste
en elaborar una lista de instrucciones o nemnicos que se asocian a los smbolos
y su combinacin en un circuito elctrico a contactos. Tambin decir, que este tipo
de lenguaje es, en algunos los casos, la forma ms rpida de programacin e
incluso la ms potente.
9.5.2.3 GRAFCET. (SFC)

El grfico secuencial de funciones (SFC o Grafcet) es un lenguaje grfico que
proporciona una representacin en forma de diagrama de las secuencias del
programa. Soporta selecciones alternativas de secuencia y secuencias paralelas.
Los elementos bsicos son pasos y transiciones. Los pasos consisten de piezas
de programa que son inhibidas hasta que una condicin especificada por las
transisciones es conocida. Como consecuencia de que las aplicaciones
industriales funcionan en forma de pasos, el SFC es la forma lgica de especificar
y programar el ms alto nivel de un programa para PLC.
9-22
I.E.S. Foramontanos
La Asociacin Francesa para la Ciberntica, Economa y Tcnica (AFCET),

emprendi hace tiempo una importante reflexin sobre la unificacin en la
representacin-descripcin de un automatismo. El sistema propuesto para la
descripcin de automatismos recibe el nombre de GRAFCET (Grfiico de Control
Etapa-Transicin).
El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a
automatizar, teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los procesos
intermedios que provocan estas acciones.
Este mtodo de representacin es aceptado en Europa y homologado por
varios pases, entre ellos Francia por la norma NFC-03-190 y en Alemania por
DIN.
REGLAS DEL GRAFCET.

Un GRAFCET est compuesto de:
ETAPA : define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las

etapas de inicio se marcan con un doble cuadrado.
ACCIN ASOCIADA : define la accin que va a realizar la etapa, por

ejemplo conectar un contactor, desconectar una bobina, etc.
TRANSICIN : es la condicin o condiciones que, conjuntamente con la

etapa anterior, hacen evolucionar el GRAFCET de una etapa a la
siguiente, por ejemplo un pulsador, un detector, un temporizador, etc.
La descripcin del sistema GRAFCET obliga a dividir los sistemas de

automatismos en dos partes:
Parte de mando (tambin llamada autmata o sistema lgico).
Parte operativa (tambin llamada de potencia).
9-23
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
El funcionamiento del automatismo puede representarse por un conjunto de:
Etapas (fases) a las cuales se asocian unas ACCIONES.
Transiciones que se asocian a los receptores.
Uniones orientadas que conectas las etapas a las transiciones.
Parte Operativa:
Mordaza con mando de apertura-cierre neumtico.
Taladradora mediante broca accionada por motor elctrico.
El desplazamiento de la broca se hace por medio de un cilindro

neumtico.
El ciclo detallado de trabajo es el siguiente:

1. En el inicio la taladradora se encuentra en su posicin ms elevada.
2. La mordaza se encuentra abierta.
3. El operario situa una pieza de madera entre los mordientes.
4. Se cierra la mordaza.
5. Desciende la taladradora suavemente.
6. Cuando la broca ha completado su recorrido, la taladradora se eleva
rpidamente.
7. La mordaza se abre cuando la mquina taladradora llega a su
posicin ms elevada.
Estas acciones se consiguen cuando el mando lgico proporciona las
rdenes oportunas en el momento deseado. Los movimientos deseados se
determinan segn los datos facilitados por la parte operativa.
Parte de mando:
Se dice que un mando permanece en una "etapa" mientras que su
comportamiento es constante y permanece en ella hasta que recibe la orden de
pasar a la siguiente etapa; este cambio se hace a travs de la transicin.
La representacin de la parte de mando se presenta como una sucesin
alternada de etapas y transiciones.
En consecuencia, se asocia:
9-24
A cada etapa la accin a efectuar.
I.E.S. Foramontanos
A cada transicin las informaciones que permiten su evolucin o

condicin lgica Suele llamarse receptividad.
1
Etapa inicial
Colocacin del taco en mordaza

Taco colocado e inicio de ciclo
Cierre de mordaza
Mordaza cerrada
Etapas
3
Uniones orientadas
Avance lento del taladro

Broca alcanza profundidad deseada
Retorno rpido del taladro

Taladradora en posicin superior
Receptividades
asociadas
APERTURA de mordaza
Percepcin visual de taco suelto
RETIRADA del Taco

Hueco de mordaza vaco
GRAFCET nivel 1 de mquina taladradora con mordaza neumtica. Las

acciones estn asociadas con las etapas.
El funcionamiento de la parte de mando necesaria para el sistema de
taladrado se describir como sigue:
Etapa 1
Accin
Colocacin del taco en la mordaza
Transicin 1-2
- Receptividad
Taco colocado e inicio de ciclo
Etapa 2
- Accin
Cierre de mordaza
Transicin 2-3
- Receptividad
Mordaza cerrada
Etapa 3
- Accin
Avance lento del taladro
Transicin 3-4
- Receptividad
Broca a la profundidad deseada
Etapa 4
- Accin
Retorno rpido de la broca
Transicin 4-5
- Receptividad
Taladro en posicin superior
Etapa 5
- Accin
Apertura de mordaza
9-25
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
Transicin 5-6
- Receptividad
Percepcin visual de taco suelto
Etapa 6
- Accin
Retirada del taco
El GRAFCET muestra:
La unin de la etapa a la transicin y de la transicin a la etapa
Las etapas y sus acciones asociadas
Las transiciones y su receptividad asociada.
El GRAFCET nivel 1 tiene el aspecto funcional sin descripciones

tecnolgicas, ya que no sabemos fsicamente cmo se dan las rdenes.
Vamos a describir cmo se pasa a GRAFCET nivel 2 sobre la idea de la
figura siguiente (parte izquierda):
GRAFCET nivel 2. Disposicin de la mquina comn a todos los ejemplos
de diagrama.
V
1
P
A
2
A-
A+
B+
S4
A+
3
S2
S
S
AS1
V
B
B+
B-
5
S3
B-
Extraccin manual
P
1. El operario coloca manualmente el taco en la mordaza.
2. Los movimientos de subir y bajar el taladro as como los de abrir y
cerrar la mordaza se efectan por medio de cilindros neumticos: A y B.
3. Las posiciones de los cilindros neumticos se controlan por medio de
finales de carrera: S1, S2, S3 y S4
9-26
I.E.S. Foramontanos
Las rdenes son las siguientes:

A+
Descenso de taladro
A-
Subida de taladro
B+
Cierre de mordaza
B-
Apertura de mordaza.
Seales hacia el medio exterior y operario:

V
Zona de colocacin de pieza en posicin vaco.
Las informaciones son:

P
Autorizacin de inicio de ciclo
S1
Taladro en posicin superior
S2
Taladro en posicin inferior
S3
Mordaza abierta
S4
Mordaza cerrada.
Algunos datos complementarios de notacin:
El cuadrado de la etapa de inicio se efecta en lnea doble.
Las acciones a efectuar cuando la etapa est en activo pueden ser

muy variadas y se indican de forma literal: "abrir vlvula Y", "parar
motor M", "excitar electro vlvula V6", etc.
Las transiciones de receptividades tambin pueden ser variadas:

o Actuacin de un final de carrera.
o Alcanzar una temperatura prefijada.
o Finalizar una temporizacin prefijada a partir de una
activacin determinada.
9-27
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
9.5.2.4 Plano de funciones. (FBD)

El plano de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a
tcnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la
simbologa usada en ambos es equivalente.
El diagrama de funciones (function block diagram o FBD) es un lenguaje
grfico que permite programar elementos que aparecen como bloques para ser
cableados entre si de forma anloga al esquema de un circuito. FBD es adecuado
para muchas aplicaciones que involucren el flujo de informacin o datos entre
componentes de control.
9.5.2.5 Dispositivos perifricos

El autmata programable, en la mayora de los casos, puede ser ampliable. Las
ampliaciones abarcan un gran abanico de posibilidades, que van desde las redes
internas (LAN, etc.), mdulos auxiliares de E/S, memoria adicional... hasta la
conexin con otros autmatas del mismo modelo.
Cada fabricante facilita las posibilidades de ampliacin de sus modelos, los cuales
pueden variar incluso entre modelos de la misma serie.
Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata,
pero sin embargo facilitan la labor del operario.
Los ms utilizados son:
Grabadoras a cassettes.
Impresoras.
Cartuchos de memoria EEPROM.
Visualizadores y paneles de operacin OP

Simplificando se puede decir que el programa lo que trata es de establecer
la relacin que se desea exista entre los estados de las entradas y las salidas.
9-28
I.E.S. Foramontanos
Como existe un manual de programacin donde se explican todas las funciones

de programacin al detalle y como de todas las funciones solo se van a usar unas
cuantas, y se darn apuntes especficos segn autmata usado.
9.6 ESTNDAR IEC1131-3
La incremente complejidad en la programacin de los autmatas
programables requiere ms que nunca de la estandarizacin de la misma. Bajo la
direccin del IEC el estndar IEC 1131-3 (IEC 65) para la programacin de PLC's
ha sido definida. Alcanz el estado de Estndar Internacional en Agosto de 1992.
Los lenguajes grficos y textuales definidos en el estndar son una fuerte base
para entornos de programacin potentes en PLC's. Con la idea de hacer el
estndar adecuado para un gran abanico de aplicaciones, cinco lenguajes han
sido definidos en total:
Grfico secuencial de funciones (grafcet)
Lista de instrucciones (LDI o AWL)
Texto estructurado
Diagrama de flujo
Diagrama de contactos
Grfico secuencial de funciones (grafcet)

El grfico secuencial de funciones (SFC o Grafcet) es un lenguaje grfico que
proporciona una representacin en forma de diagrama de las secuencias del
programa. Soporta selecciones alternativas de secuencia y secuencias paralelas.
Los elementos bsicos son pasos y transiciones. Los pasos consisten de piezas
de programa que son inhibidas hasta que una condicin especificada por las
transisciones es conocida. Como consecuencia de que las aplicaciones
industriales funcionan en forma de pasos, el SFC es la forma lgica de especificar
y programar el ms alto nivel de un programa para PLC.
Lista de instrucciones
La lista de instrucciones (IL o AWL) es un lenguaje de bajo nivel, similar al
lenguaje ensamblador. Con IL solo una operacin es permitida por lnea (ej.
almacenar un valor en un registro). Este lenguaje es adecuado para pequeas
aplicaciones y para optimizar partes de una aplicacin.
9-29
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
Texto estructurado
El texto estructurado (structured text o ST) es un lenguaje de alto nivel
estructurado por bloques que posee una sintaxis parecida al PASCAL. El ST
puede ser empleado para realizar rpidamente sentencias complejas que
manejen variables con un amplio rango de diferentes tipos de datos, incluyendo
valores analgicos y digitales. Tambin se especifica tipos de datos para el
manejo de horas, fechas y temporizaciones, algo importante en procesos
industriales. El lenguaje posee soporte para bucles iterantes como REPEAR
UNTIL, ejecuciones condicionales empleando sentencias IF-THEN-ELSE y
funciones como SQRT() y SIN().
Diagrama de contactos
El diagrama de contactos (ladder diagram LD) es un lenguaje que utiliza un juego
estandarizado de smbolos de programacin. En el estndar IEC los smbolos han
sido racionalizados (se ha reducido su nmero).
Diagrama de funciones
El diagrama de funciones (function block diagram o FBD) es un lenguaje grfico
que permite programar elementos que aparecen como bloques para ser
cableados entre si de forma anloga al esquema de un circuito. FBD es adecuado
para muchas aplicaciones que involucren el flujo de informacin o datos entre
componentes de control.
Organizacin de tareas
El estndar tambin define una nueva arquitectura para la organizacin e
interaccin de tareas con PLC's. Una tarea controla la ejecucin de un programa
ejecutandolo peridicamente o en respuesta a un especfico evento. Para
optimizar los recursos del controlador, una aplicacin puede ser fragmentada en
un nmero de pequeos programas concretos. Cada programa est bajo el
control de una tarea que se ejecuta a la velocidad que requiera la E/S asociada.
Bloques de funciones
Los bloques de funciones (FB's) son bloques estndar que ejecutan algoritmos
como reguladores PID. El estndar IEC asegura que los FB's son definidos
empleando una metodologa estndar. Hay controles empleando parmetros
externos, mientras que los algoritmos internos permanecen ocultos empleando
Programacin Orientada a Objetos.
Entradas y salidas
9-30
Salvo excepciones y ampliaciones, los autmatas presentab 8 entradas (E)

normales de 1bit: E32.0 ... E32.7 y 2 entradas especiales de 1bit: E33.0 y
E33.1. Estas ltimas tienen la peculiaridad de funcionar como entradas
digitales o como entrada de alarma (E33.0) y entrada rpida (E33.1).
I.E.S. Foramontanos
Hay 6 salidas (A), de 1bit cada una: A32.0 ... A32.5
Marcas de memoria
Tambin son denominadas como variables de memoria. Son de propsito general,
es decir, podremos emplearlas en lo que deseemos. Se distinguen dos tipos de
marcas de memoria:
Remanentes: Estas marcas permanecern en memoria aunque

apaguemos el autmata. En total hay 64 bytes de memoria para estas
marcas, por lo que tendremos 512 marcas remanentes de 1 bit cada una:
M0.0 ... M63.7.
No remanentes: Estas marcas se borrarn en cuanto apaguemos el

autmata. Tambin tenemos 64 bytes destinados a estas marcas, por lo
que tendremos 512 marcas no remanentes de 1 bit cada una: M64.0 ...
M127.7.
Hay que destacar que las marcas se ponen a cero cada vez que reseteamos el
autmata. Esta caracterstica nos puede ser de mucha utilidad en algunos casos.
Registros y acumuladores
Todas las operaciones que hagamos con las entradas y las salidas se deben
efectuar en algn sitio. Para ello, se definen:
Registro de estado (VKE): Su tamao es de 1 bit. Aqu es donde

efectuaremos las instrucciones combinacionales, la carga de entradas y la
asignacin de salidas a nivel de bit.
Acumuladores (AKKU1 y AKKU2): Sus tamaos son de 16 bits cada uno.

Cada vez que carguemos un dato en los acumuladores se seguir la
siguiente secuencia:
Contenido de AKKU2 ===> Se pierde el contenido
Contenido de AKKU1 ===> AKKU2
DATO ===> AKKU1
A su vez, cuando realicemos una operacin entre AKKU's (como suma o resta)
el resultado se introducir en el AKKU1, perdindose el valor antes all
contenido.
Temporizadores y contadores
Varan en funcin de marcas y modelos, pero los ms usados suelen incorporar
32 temporizadores: T0 ... T31 y 32 contadores: Z0 ... Z31
De los 32 contadores, 8 no se borran al desconectar el autmata (son
remanentes), dichos contadores son Z0 a Z7. Para consultar el estado de cada
9-31
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
uno de ellos podremos usarlos como si fueran entradas (mediante operaciones

combinacionales) o introduciendo su valor en los AKKU.
Constantes
A la hora de cargar datos en acumuladores, temporizadores, registros, etc.
tendremos varias posibilidades en la forma de introducir el dato:
KB: 8 bits (0 a 255 en decimal).

KC: 8 bits (2 caracteres alfanumricos).
KF: 16 bits (n en coma fija, +32768 a -32768).
KH: 16 bits (n hexadecimal, 0000 a FFFF).
KM: 16 bits (binario natural).
KY: 16 bits (2 bytes, 0 a 255 en decimal cada uno).
KT: 16 bits (valor de preseleccin de temporizadores, 0.0 a 999.3 en
decimal).
KZ: 16 bits (valor de preseleccin de contadores, 0 a 999 en decimal).
Estructura del programa

Vamos a tener dos opciones para escribir el programa:
Lineal: Se emplea un nico mdulo de programa (OB1). Este mdulo se

procesa cclicamente, es decir, tras la ltima instruccin se volver a
ejecutar la primera. Si la tarea a controlar es simple esta es la mejor forma.
Estructurada: Para el caso de tareas complejas es ms conveniente dividir

el programa en mdulos. Mediante esta forma logramos un programa ms
claro y adquirimos la posibilidad de poder llamar a un mdulo desde
distintas partes del programa (lo que evita repetir cdigo).
+-----+
|
|
|
|
|
|
| OB1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+-----+
9-32
===> +-----+
|
|
<=== +-----+
===> +-----+
|
| ===> +-----+
|
|
|
|
|
| <=== +-----+
<=== +-----+
En la programacin estructurada se comienza y termina en el mdulo OB1,

desde el cual saltaremos y retornaremos a los mdulos que nos interesen.
Por supuesto se podr saltar desde un mdulo a otro (anidado), siempre
que no superemos los 16 niveles de salto que permite como mximo el
autmata. Otras limitaciones son:
I.E.S. Foramontanos
El salto de un mdulo a otro debe ser siempre hacia adelante (ej. Se podr
saltar de PB1 a PB2, pero no a la inversa).
No se pueden dar dos saltos a un mismo mdulo desde el mdulo actual.

(ej. No se podr saltar dos veces a PB3 desde PB2, pero si puede saltarse
a PB3 desde distintos mdulos).
Tanto en la programacin lineal como en la estructurada los mdulos

acabarn mediante la instruccin BE.
La memoria del autmata S5-90U est limitada a 2K bytes. Cada

instruccin ocupa generalmente 2 bytes, por lo que dispondremos de 1000
lineas de programa aproximadamente.
Tipos de mdulos
Generalmente, existen cuatro tipos de mdulos en cualquier autmata
programable:
Mdulos de organizacin (OB): Son los que gestionan el programa de

usuario. Numerados OB1, OB3, OB21 y OB22.
Destacar el OB1, que es el mdulo del programa principal, el OB3, que es
el que contiene el programa controlado por alarma, y el OB13, que es el
mdulo para programas controlados por tiempo. El OB22 es empleado por
el sistema operativo.
Mdulos de programa (PB): Son los que incluyen el programa de usuario

dividido, normalmente, segn aspectos funcionales o tecnolgicos. PB0 ...
PB63
Mdulos funcionales (FB): Son mdulos de programa especiales. Aqu se

introducen las partes de programa que aparecen con frecuencia o poseen
gran complejidad. Poseen un juego de instrucciones ampliado. FB0 ...
FB63
Mdulos de datos (DB): En ellos se almacenan datos para la ejecucin

del programa, como valores reales, textos, etc. Adoptan los valores: DB0 ...
DB63
Los mdulos DB1 y DB2 se emplean para definir las condiciones internas
del autmata, por lo que no deben emplearse.
256 palabras de datos. Para emplear un mdulo de datos es necesario

activarlo previamente (como se ver ms adelante).
La mayor ventaja que aportan es la facilidad para variar el proceso que

controlan, ya que basta con cambiar el programa introducido en el autmata
(en la mayora de los casos). Otra ventaja es que el autmata tambin nos
permite saber el estado del proceso, incluyendo la adquisicin de datos para
un posterior estudio.
9-33
Neumtica proporcional
I.E.S. Foramontanos
10. Neumtica proporcional

10.1 Introduccin
La tcnica proporcional es una tcnica novedosa en su aplicacin
neumtica aunque no tanto en el campo de la oleohidrulica. Est basada en el
uso de vlvulas proporcionales bien sean estas de caudal o de presin.
Qu se entiende por vlvula proporcional?. Vlvula proporcional es
aquella en la que la magnitud fsica (caudal o presin) del fluido a su salida es
proporcional a una seal elctrica analgica de entrada. P=KV. Donde P es
presin o caudal; K es una constante de proporcionalidad y V es la seal
analgica de tensin continua que introducimos en la vlvula en Voltios. No se
enva hacia las vlvulas 0V o 24V si no que se enviar una seal que puede variar
en un rango determinado (por ejemplo de 0 a 10 V).
10.2 Vlvula proporcional de caudal 5/3
La vlvula proporcional que se usa en las prcticas es la MPYE-5-1/8 de
FESTO.
10.2.1 Diseo y caractersticas
Figura 10-1 Vlvula proporcional de caudal
10-1
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
0-5 V
Seal de retorno
del sensor HALL
5-10V
Consigna
Figura 10-2 Esquema funcional de la vlvula

La vlvula proporcional MPYE-5-1/8 es una vlvula de corredera de 5/3
vas con centro cerrado. Se puede controlar la salida y entrada de un actuador de
doble efecto con la particularidad adicional, de disponer de la posibilidad de
modificar el corte transversal de apertura al aire de la corredera, en proporcin a
una seal elctrica de entrada, de forma continua y con una respuesta rpida.
En trminos generales la vlvula se compone de las siguientes partes (ver
figura 10-1):
1. Cuerpo de una vlvula 5/3 de centros cerrados
2. Posicionador de la corredera de la vlvula.
3. Sensor inductivo de posicin de la vlvula.
4. Electrnica Integrada de control.
5. Conector elctrico.
6. Tapn de mantenimiento de la corredera.
Hay que destacar que la corredera difiere de las de una vlvula 5/3
convencional en que carece de juntas para ofrecer una mejor respuesta dinmica.
Por contra siempre hay una fuga hacia los escapes de la vlvula 3 y 5.
10.2.2 Funcionamiento
La vlvula proporcional convierte una seal elctrica analgica de entrada
en una apropiada apertura de la seccin transversal del paso de aire a travs de
la corredera. Para 5 V la vlvula se coloca en la posicin intermedia con centros
cerrados. No hay paso de aire ms que la mnima fuga natural por la forma
constructiva de la vlvula. A 10V y a 0V la corredera de la vlvula se coloca en
10-2
I.E.S. Foramontanos
sus posiciones finales bien hacia un extremo dejando pasar el mximo caudal
desde la va 1 a la 2 bien en el otro, dejando pasar el mximo caudal de 1 a 4.
Un inducido acta directamente sobre la corredera de la vlvula como un
transductor electromecnico de posicin. Un control electrnico integrado de la
posicin de la corredera (realimentacin del control de posicin) permite obtener
buenas respuestas estticas y dinmicas, que quedan reflejadas en la baja
histresis (por debajo del 0,3%), bajo tiempo de respuesta (5 ms) y alta frecuencia
mxima (100 Hz). La vlvula es as particularmente apropiada para el uso como
un elemento final de control, adems de un controlador de posicin de un cilindro
neumtico de primer orden.
Diagrama V-Q de la vlvula proporcional
Caudal Q (l/m in)

700
600
500
400
300
200
100
0
0
10
Tensin (V)
Figura 10-3 Grfica tensin caudal
10-3
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
10.3 Simbologa
Sensor de presin (smbolo elctrico)
Sensor de presin (smbolo neumtico)

4
Vlvula proporcional (smbolo neumtico)

5
3
1
Vlvula proporcional (smbolo elctrico)
10V
Potencimetro lineal (sensor de posicin)
10.4 Vlvula proporcional de presin

10.4.1.1 Diseo y caractersticas
Figura 10-4 Valvula proporcional de presin
10-4
I.E.S. Foramontanos
10.4.2 Funcionamiento
Al crear una seal elctrica de entrada el piezoelctrico de la lengeta 1
produce una flexin en la misma y hace que cierre la tobera 2 como consecuencia
la contrapresin en la cmara de la tobera 3 acta sobre el diafragma 4 y empuja
a la vlvula de escape 5 hacia abajo haciendo que la vlvula principal 6 se abra y
deje pasar el aire hacia la salida. Esta presin de salida es detectada por el
sensor de presin 8 que la convierte en seal elctrica que realimenta al circuito
de control 9. El contraolador realizar un balance entre la seal de mando y la de
realimentacin consiguiendo que la presin de salida permanezca proporcional a
la seal de mando.
Alimentacin
Entrada
de seal
LminaTobera
Controlador
Presin de
salida
Vlvula
piloto
Diafragma
Sensor de presin de
realimentacin
Figura 10-5 Diagrama de bloques
Linealidad
10
9
Presin de salida (bar)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
Seal de mando (V CC)
Figura 10-6 Grfica tensin - presin
10-5
I.E.S. Foramontanos
Neumtica
10.5 Prcticas a realizar

10.5.1 Control de la velocidad de desplazamiento de un cilindro en lazo
abierto.
REGULACIN DE LA VELOCIDAD
DE UN CILINDRO
VLVULA
PROPORCIONAL
CONSIGNA
(0-10 Voltios)
ACTUADOR
+24V
+10V
4
Rojo
Negro
3
1
Blanco
Azul
0V
Figura 10-7 Esquemas neumtico y elctrico

El objetivo de esta prctica es hacer funcionar la vlvula proporcional como
un regulador de velocidad del cilindro. Para ello, se debe tener en cuenta el
diagrama tensin-caudal de la pgina anterior.
Como es sabido la velocidad del cilindro depender del caudal de aire y
como este es funcin de la tensin en voltios que introduzcamos a la vlvula, se
obtiene que la velocidad del cilindro ser funcin de la tensin que introduzcamos
en la vlvula.
Es necesario tener presente que de 0 a 5 V el sentido del caudal de aire
ser hacia una de las entradas del cilindro y por lo tanto se mover en un sentido
determinado mientras que de 5 a 10 V el cilindro se mover en sentido inverso.
La entrada en voltios (consigna) hacia la vlvula la haremos desde un PC
por medio de salida de un convertidor A/D. Para los no iniciados en este tema
conviene que traten esto como si el ordenador funcionara como un potencimetro
que da una salida de corriente continua entre 0 y 10 V.
10-6
I.E.S. Foramontanos
Como actuador usaremos un cilindro sin vstago que tiene la ventaja de

poseer la misma seccin efectiva en un sentido y en otro.
10.5.2 Ejemplo 2: Control de la presin de un cilindro
CONTROL PROPORCIONAL DE
LA PRESIN DE AIRE
+
CONSIGNA
(Voltios)
VLVULA
PROPORCIONAL
CONTROL
-
PRESIN
DE AIRE
(Bar)
SENSOR DE
PRESIN
bar Voltios
3
1
Figura 10-9 Esquma neumtico
Figura 10-10 Conexiones elctricas
10-7
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
En esta prctica se trata de controlar la presin de trabajo de un cilindro de

simple efecto. Se debe conectar todos los elementos tal y como se indica en los
esquemas de arriba.
Como consigna, igual que en el caso anterior usaremos una salida del
convertidor A/D del PC. Como control usamos la caja PID (control Proporcional,
Integral, Derivativo). Una vez ms para los no iniciados en temas de control hay
que indicar que en esta caja lo que se hace es que el control sea ms preciso,
responda ms rpidamente, etc. modificando los valores de las constantes Kp , KI
y Kd . Como elemento final de control usamos la vlvula proporcional y como
actuador un cilindro de simple efecto. Para realimentar el bucle de control se
dispone de un sensor de presin que pasa la presin en bar a una seal elctrica
analgica de corriente continua de entre 0 y 10 V que se corresponde con una
presin de entre 0 y 10 bar.
Las conexiones neumticas son como se indican en la correspondiente
figura de la pgina anterior. Se debe de taponar una de las vas de la vlvula
proporcional. Se recomienda la inclusin de un manmetro.
La figura de abajo en la pgina anterior representa las conexiones con la
caja PID. No es muy importante no entender los smbolos que hay dentro de ella.
Pero lo que se quiere destacar es la conexin del sensor de presin a la izquierda,
as como la de la vlvula proporcional a la derecha.
El sensor de presin debe llevar el cable rojo a +15 V , el azul a la tierra
analgica (analog ground), el negro hacia la conexin de realimentacin del PID.
Es necesario conectar la otra borna de dicha conexin hacia la tierra analgica
mediante un cable. El cable blanco del sensor no se utiliza por lo que conviene
colocarlo donde no moleste.
La electrovlvula lleva conectado el cable rojo hacia +24V el azul a - 0V, el
cable negro con hacia la salida de la caja PID y el blanco hacia la tierra analgica.
10.5.3 Control de la posicin de un cilindro.
Se trata de controlar la posicin de un actuador neumtico. Para ello se
deben seguir las conexiones que se indican en los esquemas de las figuras 10-12
y 10-13.
10-8
I.E.S. Foramontanos
Como consigna, igual que en el caso anterior usaremos una salida del
convertidor A/D del PC que corresponda a una posicin en milmetros de la
carrera del cilindro. Como control usamos la caja control proporcional en el que
podemos introducir constantes proporcionales a la posicin velocidad y
aceleracin del actuador. Como elemento final de control usamos la vlvula
proporcional y como actuador un actuador lineal sin vstago. Para realimentar el
bucle de control se dispone de un potencimetro lineal que acta como sensor de
posicin.
Las conexiones neumticas son como se indican en la correspondiente
figura de la pgina anterior.
El potencimetro se debe conectar de la siguiente manera: el cable rojo a
+15 V , el azul a la tierra analgica (analog ground), el negro y el blanco hacia la
conexin de realimentacin del control. Como su longitud efectiva son 225 mm y
su tensin de salida va de 0 a 10 V. La constante de proporcionalidad para pasar
los voltios a mm ser de 22,5. De est forma si el potencimetro nos da una seal
de 1 V quiere decir que el cilindro est en la posicin 22,5 mm.
CONTROL PROPORCIONAL DE
LA POSICIN DE UN CILINDRO
+
CONSIGNA
(Voltios)
VLVULA
PROPORCIONAL
CONTROL
Cilindro
POTENCIOMETRO
LINEAL
mm Voltios
3
1
Figura 10-12 Esquema neumatico
10-9
Neumtica
I.E.S. Foramontanos
Figura 10-13 Conexioes elctricas

La electrovlvula lleva conectado el cable rojo hacia +24V el azul a - 0V, el
cable negro hacia la salida de la caja del control y el blanco hacia la tierra
analgica.
10-10
Bibliografia
11.
I.E.S. Foramontanos
Bibliografa
A continuacin se adjuntan la bibliografa recomendada para neumtica
como para oleohidrulica. No obstante se recomienda especialmente la consulta

de catlogos comerciales en los que aparecen las ltimas novedades de los
elementos, adems de todos los aspectos a tener en cuenta a la hora de la
seleccin de componentes.
NEUMTICA
Meixner, H. Kobler, R., Introduccion en la Neumatica (Manual de estudio),

Ed FESTO 1988.
Neumatica. Nivel Basico Tp 101 Manual De Estudio, 1991- Ed FESTO.
Neumatica. Coleccion de ejercicios con soluciones. Nivel Avanzado Tp102, 1990- Ed FESTO.
Meixner, H. Kobler, R., Neumatica - Iniciacion Al Personal De Montaje Y
Mantenimiento.Manual De Estudio, 1980 Ed FESTO.
Sistema Para Enseanza De La Tecnica De Mando Controles Logicos
Programables Nivel Basico, 1988 Ed FESTO.
Controles Logicos Programables, Nivel Basico, 1988- Ed FESTO
Electroneumatica. Coleccion De Ejercicios Con Soluciones. Nievel Basico,
1990- Ed FESTO
Introduccion A La Electroneumatica, 1990- Ed FESTO
Introduccion a la tecnica Neumatica de mando (Manual de estudio), 1982Ed FESTO
11-1

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Autor: Rafael Sancho Cayuso

Vivimos en el fondo de un mar de aire.

siendo en parte transcripcin directa.

2. PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO ..................................................................2-1

2.3.6 Lugar de emplazamiento............................................................................2-14

3.6 Unidad de mantenimiento ...................................................................................... 3-27

Autor : Rafael Sancho Cayuso

5.2.4 Vlvulas de asiento ......................................................................................5-5

6. CIRCUITOS NEUMTICOS .........................................................................................6-1

6.1.2 Mtodos de representacin ............................................................................6-2

6.2.3 Diagrama espacio fase ............................................................................. 6-20

7. EJEMPLOS RESUELTOS........................................................................................... 7-1

8. ELECTRONEUMTICA. ............................................................................................. 8-1

Autor : Rafael Sancho Cayuso

8.6.10 Fiabilidad de las vlvulas .........................................................................8-32

9. AUTOMATIZACIN CON AUTMATAS PROGRAMABLES. ...................................9-1

9.4 Funcionamiento del autmata.................................................................................. 9-19

10. NEUMTICA PROPORCIONAL .............................................................................. 10-1

11.Bibliografa .............................................................................................................. 11-1

Autor : Rafael Sancho Cayuso

La neumtica constituye una herramienta muy

Autor : Rafael Sancho Cayuso

La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se

mantenimiento disponible, etc., que a menudo estn en desacuerdo con la propia

Autor : Rafael Sancho Cayuso

Par de giro tambin en

Par de giro ms bajo en

Acumulacin muy difcil y

Alto en comparacin con la

Slo con conocimientos

Los elementos son seguros

Con altas presiones

Los elementos no son

Autor : Rafael Sancho Cayuso

ruido de bombeo; los

Comparacin de los medios de mando

Limitada por la velocidad de las

1.2 Propiedades del aire comprimido

Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo

Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por

Autor : Rafael Sancho Cayuso

continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en

Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de

Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por

Limpio : El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de

Constitucin de los elementos : La concepcin de los elementos de

Velocidad : Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite

A prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos de trabajo

conocer tambin las propiedades adversas.

Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su

Compresible : Con aire comprimido no es posible obtener para los

Autor : Rafael Sancho Cayuso

Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza.

Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema

Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente

1.3 Rentabilidad de los equipos neumticos

Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de

La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area.

Autor : Rafael Sancho Cayuso

Nitrgeno aprox. 78% en volumen

Oxgeno aprox. 21% en volumen

Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno,