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8
CIRCUITOS RC Y RLC:
estado transitorio
8.1
N
INTRODUCCIO
151
151
152
152
8.2
b
a0
d
+ a0 = 0
dt
1
es rapidamente integrable para dar:
a0 t + k
ln =
a1
donde k es la constante de
integracio
( aa0 t) k
=e
n. Tomando antilogaritmo:
b
a0 t
+ e k e a1
a0
8.3
x = x(0)e
a t)
a10
CIRCUITO RL
I
+
on
2 a la posicion 1 en t = 0, comienza
a circular una corriente que va a
crecer
desde el valor inicial cero hasta el valor nal /R. La ecuacion del circuito
es:
=L
dI
+ RI
dt
I=
1 e( )
R
donde se dene la constante de tiemp o inductivo como:
L
R
La representacion graca nos muestra el crecimiento de la
corriente.
I
0, 63 R
t
= e( )
dt
L
y se puede observar que dicha velocidad disminuye desde un valor inicial L
hasta un valor nal cero.
dI
dt
( dI
+
-
dI
+ RI
dt
R
I = e( L t)
R
que usando la misma denicion anterior de constante de tiempo inductivo
se expresa como:
t
I = e( )
R
La representacion graca muestra el decaimiento de la corriente.
En este caso la constante da el tiemI
inicial.
37%( R )
dI
dt
t
0,
368 L
8.4
CIRCUITO RC
porta como un circuito abierto. Sin embargo puede haber una redistribucion
de la carga desde una de las placas hacia la otra placa, y la carga a redistribuirse
necesariamente debe atravesar los elementos conectados al condensador.
=R
dQ
dt
[
]
t
Q = C 1 e RC
deniendo la constante de
escribir:
condensador y la constante de
tiempo da nuevamente el tiempo necesario para alcanzar el
63% de
la
carga maxima.
La co- rriente, o velo cidad con
la cual varia la carga es:
C
0, 63%C
0 0
dQ
dt
37%( R )
t
dQ
= e( )
dt
R
es cero.
dQ
++
C-
I=
dt
0= R
dQ
dt
1
C
RC
Q= C e
Q
C
37%(C )
dQ
dt
0
t
0, 368 C
t)
8.5
b
a0
d
dt
d2
D2 2
dt
de manera que:
(a2 D 2 + a1 D + a0 ) = 0
El metodo de solucion es fundamentalmente la resolucion de una ecuaci
on de segundo grado, pero donde la incognita es el operador derivada
D.
En efecto, si D1 y D2 son las races de la ecuacion:
a2 D 2 + a1 D + a0 = 0
calculadas como:
D1 =
a1 +
a
2
D2 =
a1
4a2 a0
2a2
a1 2 4a2
a0
2a2
{a2 (D D1 )(D D2 )} = 0
(D D2 ) = 0
dx
dt
t=0
8.5.1
x=
+ k1 exp
t + k2 exp
2a2
a0
a0
a0
2a2
2a2
la cual es una combinacion de funciones exp onenciales.
8.5.2
RAICES COMPLEJAS
Di =
a1 j 4a2 a0
a2
1
2a2
por lo que la solucion general queda como :
b
x=
+ {k1 exp(j 4a2 2 a0 1 t) + k exp( j
a0
a 2a2
2
4a2 a0
a2
2a2
a1
t)
2a2
)}
1
exp(
Para que x pueda ser un valor real, los coecientes k1 y k2 deben ser entonces
cantidades complejas, tales que la expresion entre llaves de un valor real.
En efecto, si denimos dos nuevos coecientes k y de manera que:
k1 = kej
k2 = kej
obtenemos entonces:
[ (
a1
b {
4a2 a0
4a2 a0
t)
x=
+ k exp j
)]
[
(
)]}
2a2
a0
a2
a2
1
1
t+ +k exp j
t+
exp(
2a2
2a2
y usando la denicion de coseno:
]
1 [ j
j
e
+
e
cos = 2
llegamos nalmente a:
2 0
2
b)}
{
( 4a a a
1
2a2
x=
+ 2k cos
t+
a0
a
exp(
2a2
t)
donde vemos que hay un producto de una funcion sinusoidal por una funci
on exp onencial. Asimismo observamos que continuan existiendo dos
constantes de integracion, pero ahora como k y .
8.5.3
RAICES IGUALES
a
D = D = 1
1
=D
2a
Como las dos soluciones eDi t son iguales, es necesario buscar otra solucion particular linealmente independiente para obtener la solucion general de
.
Se puede demostrar que = teDi t tambien satisface la ecuacion
diferen- cial:
(
)
a2 D 2 + a1 D + a0 = 0
para ello basta con calcular la primera y segunda derivada de :
d
= eDi t +
dt D
d2
t eDi t
2
Di t
= 2Di eDi t + Di t e
(
)
y sustituirlas en la expresion a2 2 + a1 D + a0 = 0 para obtener:
dt2
D
{(
)
(
a D2 + a D + a t + 2D
2
1
i a
0
i
i
+a
2
)} D t
e i =0
y observamos que hay un producto de una funcion lineal por una funci
on exp onencial.
8.6
CIRCUITO LC
LC
8.7
R
L
C
sec-
Q=
dt2+ R dt+ C
que es analoga a la tratada en la
con
D1 =
Q = C + k1 exp(D1 t) + k2 exp(D2 t)
y
D2 = RR2 4
R+ R2 4
L
L
C
2L
C
2L
L di iR + Q = 0
dt
C
2
1
2
L ddtQ
+ R dQ
dt + C Q = 0
Q(0) = 0
Q(0) = C
Q (0) = /R
Q (0) = /R
2L
R
2
(
)
1
1
2
2 si R >
12 20 12
si R 2 <
4L
C
4L
C
oscilacion de
4L
, o lo que es lo mismo,
Q(t) = C 1+
(
)exp( t)(
}
)
1
1
2 1 RC
RC
Para el proceso de descarga:
{
1
1
1
)exp( t)(
(
Q(t)
= C
[
2 1
RC
4L
C
> 2 , las
0
]
t
+ )exp( t) exp(
]
1
1
+ )exp( t) exp( )
RC
circuito
4L
C )
un
), o lo que es lo mismo,
t }
4L
C )
( 1
)]
1 )2 [
{
1( 1 1 )
t
(1
Q(t) = C
1
exp( )
1+ 2
RC
1 RC
1
cos
t+tan
1
2
(
)]
1( ) [
1
(
)
1
1
1
1 1+ 2
cos t + tan 1
Q(t) =
exp( t )
1
1 RC
1 RC
8.7.3
CASO CRITICAMENTE
AMORTIGUADO
(R2 = 4L )
C
2
Si
1 se cumple que R =
4L
, o lo que es lo mismo
1
RC
1) ] t }
t ( )
exp
8.7.4
1
RC
1) ]
t
t exp( )
EFECTO DE LA RESISTENCIA
8.8
PARTE EXPERIMENTAL
tanto debe ser conectado de manera que su terminal positivo este del
lado del terminal positivo de la fuente (una mala conexion de este
elemento causara su explosion). R1 es una resistencia elegible del
tablero entre 10 y
15 K .
R1
inter+
C
1000 F
V RV 1K
C
+
10 F
BLT
(R0 = 1 M )
(C0 = 10pF )
C
0.1 F
BLT
(R0 = 1 M )
(C0
= 10pF )
BLT
C
0.001 F
(R0 = 1 M )
(C0 = 10pF )
V (t) = V0 e cos(t +
)
entonces
V (t)
V0
t1
V (t1 ) = V0 e cos(1 t1 + )
t2
V (t2 ) = V0 e cos(1 t2 + )
V (t1 )
V (t2 )
t1
t2
de donde nalmente:
= [ TV (t1 )
ln ] V (t )
2
Vin = 1V
5 mH
10 K
C
f = 1KH
z
g
(R
50)=
BLT
+
0.001 F
(R0 = 1 M )
8.9
CONOCIMIENTOS PRELIMINARES
(C0
= 10pF )
2 Estado transitorio.
3 Resolucion de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con
coe- cientes constantes.
4 Regimen transitorio en circuitos RL. Constante de tiempo inductiva.
5 Regimen transitorio en circuitos RC. Constante de tiempo capacitiva.
6 Resolucion de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con
coe- cientes constantes.
7 Oscilaciones en circuitos LC. Frecuencia angular natural de oscilacion.
8 Regimen transitorio en circuitos RLC. Constante de tiempo.
Frecuencia angular
de oscilacion. Caso sobreamortiguado,
subamortiguado y crtica- mente amortiguado.
8.10
OBJETIVOS
IE/LC/DM/07-03-2002