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Fenmenos de Transporte I

Aula 05
Prof. Dr. Gilberto Garcia Cortez

5. Equaes bsicas na forma integral para um


volume de controle.
5.1- Leis bsicas para um sistema
As leis bsicas para um sistema so brevemente resumidas a seguir.

Conservao de Massa
Como um sistema , por definio, uma poro arbitrria de
matria de identidade fixa, ele constitudo da mesma quantidade
de matria em todos os instantes. A conservao de massa exige que
a massa, M, do sistema seja constante. Numa base de taxa, temos:

onde

dM
0

dt sistema
M sistema

M(sistema)

dm

(1)

dV

(2)

V(sistema)

A Segunda Lei de Newton


Para um sistema movendo-se em relao a um eixo referencial fixo, a
segunda lei de Newton estabelece que a soma de todas as foras
agindo sobre o sistema igual taxa de variao da quantidade de
movimento linear do sistema.

dP
F

dt sistema

(3)

onde a quantidade de movimento linear do sistema dada por:

Psistema

M(sistema)

vdm

v dV

(4)

V(sistema)

O Princpio da Quantidade de Movimento Angular


O princpio da quantidade de movimento angular (ou do momento
da quantidade de movimento) para um sistema estabelece que a taxa
de variao da quantidade de movimento angular igual soma de
todos os torques atuando sobre o sistema.

dH
T

dt sistema

(5)

onde a quantidade de movimento angular do sistema dada por:

H sistema

M(sistema)


r vdm


r v dV

(6)

V(sistema)

A Primeira Lei da Termodinmica


A primeira lei da termodinmica um enunciado da conservao da
energia para um sistema.

dE Q W

(7)

Esta equao pode ser escrita na forma de taxa como


.
.
dE
Q W

dt Sistema

(8)

onde a energia total do sistema dada por:

Esistema

M(sistema)

edm

e dV

(9)

V(sistema)

v2
e u
gz
2

( 10 )
5

Q(+)

W(-)

Fronteira do sistema

Sistema

W(+)

Q(-)
6

A Segunda Lei da Termodinmica

Se uma quantidade de calor, Q , for transferida para um sistema


temperatura T, a segunda lei da termodinmica estabelece que a
variao da entropia, dS, do sistema satisfaz a relao:

dS

Q
T

( 11 )

Em uma base de taxa, podemos escrever

dS
1 .
Q

dt sistema
T

( 12 )

onde a entropia do sistema dada por:

Ssistema

M(sistema)

sdm

s dV

( 13 )

V(sistema)
7

5.2- Relao entre as derivadas do sistema e a formulao


para volume de controle.
Normalmente quando estudamos escoamento de fluidos
conveniente fixar uma certa regio do espao e analisar o que
acontece no interior desta regio com o tempo.
Esta regio fixa recebe o nome de volume de controle (VC) e
baseado no mtodo de Euler , ou seja, em vez de acompanhar
as partculas, analisamos seu comportamento numa regio
fixa no espao. O mtodo tradicional de estudo a base do
mtodo de Lagrange.

Como estabelecer as equaes para o volume de controle?


Antes de responder especificamente esta questo, podemos
descrever a deduo em termos gerais.
Considere um VC fixo no espao em relao ao sistema de
coordenadas x, y e z. Vamos imaginar que selecionamos uma
poro arbitrria de um fluido em escoamento em algum
instante t = t0, conforme mostrado na Figura 1a. Em t0, as
fronteiras do sistema e do VC coincidem.

Figura 1a

Aps um tempo infinitesimal t, o sistema ter se


movimentado para um novo local, conforme mostrado na
Figura 1b. Em t = t0 + t, o sistema ocupa as regies II e III. O
sistema desloca-se com relao ao VC aps um t.

Figura 1b

10

A fim de desenvolver a formulao para volume de controle de


cada lei bsica, partindo da formulao para o sistema,
usaremos o smbolo N para designar qualquer propriedade
extensiva deste (N = M, , , E, S). A correspondente
propriedade intensiva ser designada por .

ETA ( )

N

m

( 14 )

onde:

N M (massa) , 1

N P (quantidade de movimento linear) , v


N H (quantidade de movimento angular) , r v
N S (entropia) , s
N E (energia), e

11

Observando a Figura 1a e 1b, notamos que o sistema, que estava


inteiramente dentro do volume de controle no instante t0, est
parcialmente fora do volume de controle no instante t0 + t.

As regies I e II, juntas, formam o volume de controle, e a regio III


que, junto com a regio II, delimita o sistema no instante t0 + t.
Assim:

N s t N VC t
0

Ns t

N II N III t

N VC N I N III t

12

Da definio de derivada, a taxa de variao do Nsistema dado por:

Ns t
dN
lim

t 0
dt sistema

Ns t

( 15 )

Substituindo na definio de derivada do sistema, obtemos:

N VC N I N III t
dN
lim

t 0
dt sistema
t

N VC t

N VC t t N VC t
N III t t
N I t t
dN
lim
lim
lim
t 0
t 0
t 0
dt s
t
t

( 16 )
13

O termo (1) na equao 16 simplificado para:

lim

t 0

N VC t

N VC t

N VC

dV
t
t

( 17 )

VC

Para avaliar o termo (2), primeiro ser desenvolvido uma expresso


para NIII)to + t examinando a sub-regio (3) da regio III.
Para essa sub-regio, temos:

N III t

dV t

( 18 )

14

O volume do cilindro na sub-regio III dado por:


dV dAcos .dA v.dAt

( 19 )

Portanto, para a sub-regio III, podemos escrever:

dNIII t

0 t


v.dAt

( 20 )

Deste modo, podemos integrar sobre toda regio III, e obter, para o
termo (2) na equao 16,

lim

t 0

N III t 0 t
t

lim

t 0

dN III t 0 t

SC III

lim

t 0


v.dAt

SC III


v.dA

SC III

( 21 )
15

Podemos desenvolver uma anlise similar para a sub-regio (1) da


regio I, e obter, para o termo (3) da equao 16.

lim

t 0

N I t 0 t
t


v.dA

( 22 )

SC I

O produto escalar da equao 22 ser negativo, requerendo um


sinal negativo para produzir um resultado positivo.
Finalmente, podemos usar as equaes 17, 21 e 22 para obter:

dN

dV

dt s t

VC


v.dA

SC I


v.dA

( 23 )

SC III

16

As duas ltimas integrais podem ser combinadas porque SCI e


SCIII constituem a superfcie de controle inteira,

dN

dV

dt s
t

VC


v.dA

( 24 )

SC

A equao 24 a relao fundamental entre a taxa de


variao de qualquer propriedade extensiva arbitrria, N, de
um sistema e as variaes dessa propriedade associadas com
um volume de controle. Alguns autores referem-se a equao
24 como o Teorema de Transporte de Reynolds.
onde

N sistema

M(sistema)

dm

dV

( 25 )

V(sistema)

17

Interpretao Fsica

dN

dt s

a taxa de variao de qualquer propriedad e extensiva arbritria N do sistema;

dV a taxa de variao com o tempo da propriedad e extensiva arbitrria dentro do

VC

volume de controle;
a propriedad e intensiva correspond ente a N, por unidade de massa;
dV um elemento de massa contido no volume de controle;

dV a quantidade total da propriedad e extensiva N contida dentro do volume de controle;

v.dA a taxa lquida de fluxo da propriedad e extensiva N atravs da superfcie de controle;

VC

SC


v.dA a taxa de fluxo de massa atravs do elemento de rea dA por unidade de tempo;


v.dA a taxa de fluxo da propriedad e extensiva N atravs da rea dA.
18

Avaliao do produto escalar .d

.d = vdAcos

SC

.d = +vdA

= 00
SC

.d = -vdA
= 1800
SC
19

5.2- Conservao de Massa


O primeiro princpio fsico ao qual aplicamos a relao entre as
formulaes de sistema e de volume de controle o princpio de
conservao da massa: A massa do sistema permanece constante

dM
0

dt sistema

(1)

onde

M sistema

M(sistema)

dm

dV

(2)

V(sistema)

20

As formulaes de sistema e de volume de controle so


relacionados pela equao 24.

dN

dV

dt s
t

VC


v.dA

( 24 )

SC

onde

N sistema

M(sistema)

dm

dV

( 25 )

V(sistema)

21

Para deduzir a formulao de volume de controle da conservao


de massa, fazemos

N M , 1

Com essa substituio na equao 24, obtemos

dM

dV

dt s
t

VC


v.dA

( 26 )

SC

Comparando a equao 26 com a 1, obtemos

dV
t

VC


v.dA 0

( 27 )

SC

que a equao da conservao de massa para um volume de


controle. Esta equao conhecida tambm como equao da
continuidade.
22

Casos especiais
Em casos especiais, possvel simplificar a equao 27.
Fluidos incompressveis ( = cte):

dV
t

VC


v.dA 0

( 28 )

SC

Regime permanente e fluido incompressvel:


v.dA 0

( 29 )

SC

Regime permanente e fluido compressvel:


v.dA 0

( 30 )

SC

23

Exemplo 01: Considere o escoamento permanente de gua em uma


juno de tubos mostrado na figura. As reas das sees so: A1 =
0,2 m2 , A2 = 0,2 m2 e A3 = 0,15 m2. O fluido tambm vaza para fora
do tubo atravs de um orifcio em 4, com uma vazo volumtrica
estimada em 0,1 m3/s. As velocidades mdias nas sees 1 e 3 so v1 =
5m/s e v3 = 12m/s, respectivamente. Determine a velocidade do
escoamento na seo 2.

24

Soluo:
Consideraes:
1- Escoamento permanente (dado),
2- Escoamento incompressvel,
3- Propriedades uniformes em cada seo.
A equao geral para um volume de controle a equao 26,
porm podemos escrever imediatamente a equao 28 por causa
da considerao 1 e 2.


v.dA 0

( 29 )

SC

Assim, temos:




v1.A1 v 2 .A 2 v 3 .A 3 Q 4 0

(1)

onde Q4 a vazo em volume do vazamento para fora.


25

Vamos examinar os trs primeiros termos na equao 1 e os sentidos


dos vetores velocidades e reas:

26

Usando estes resultados na equao 1, temos:

v1A1 v 2 A 2 v3A 3 Q 4 0
v1A1 v3A 3 Q 4
v2
A2
v2

5m/s0,2m 2 12m/s0,15m 2 0,1m3 /s


0,2m

v2 4,5m/s
Lembre-se de que v2 representa o mdulo da velocidade, que
assumimos supostamente apontar para fora do volume de controle.
O fato de v2 ter sinal negativo significa que, na verdade, temos uma
entrada de escoamento na seo 2, portanto a nossa hiptese no era
correta.
27

Exemplo 02: A Figura mostra o desenvolvimento de um escoamento


laminar de gua num tubo reto (raio R). O perfil de velocidade na
seo 1 uniforme com velocidade U paralela ao eixo do tubo. O
perfil de velocidade na seo 2 assimtrico, parablico, com
velocidade nula na parede do tubo e velocidade mxima, vmx , na
linha de centro do tubo. Qual a relao que existe entre U e vmx?
Qual a relao que existe entre a velocidade mdia na seo 2 e a
velocidade mxima?

28

Soluo:
Consideraes:
1- Escoamento permanente,
2- Escoamento incompressvel,
3- As propriedades no so uniformes em cada seo.
A equao geral para um volume de controle a equao 26, porm
podemos escrever imediatamente a equao 28 por causa da
considerao 1 e 2.


v.dA 0

SC

r2
v v mx 1 2
R

29



v1.A1 v 2 .dA 2 0

vm

vdA

A2

UA1

vdA

vm

A2

R 2

U R
2

v2 rdr

vm

UR 2v mx
2

1 2 rdr
R
0

2v mx

R2

v mx 2U

vm

r
r
2
UR 2v mx
2
2
4R

0
2

r2
v mx 1 2 2 rdr
R

vm

2v mx

R2

r2
1 2 rdr
R

r
r
2 4R 2

0
2

2v mx R 2
R4

2
R 2
4R 2
v
v m mx
2

30

Exemplo 03: Um leo incompressvel despejado com uma vazo Q


constante em um reservatrio cilndrico de dimetro D. O leo vaza atravs
de um orifcio de dimetro d, localizado na base do reservatrio, com uma
velocidade de sada dada por v = (2gh)1/2 , em que h o nvel do leo,
conforme mostrado na Figura. Considerando que o jato de leo possui
dimetro d no orifcio de sada, determine:
a) A equao diferencial que descreve a evoluo, com o tempo, do nvel h
de leo supondo um nvel inicial qualquer;
b) O nvel mximo, hmx , de leo no reservatrio a partir do qual o
escoamento fica em regime permanente.
c) Considerando que o tanque no tenha alimentao, qual seria o tempo
para esvazi-lo a partir de h?

31

Soluo:
a) Escolhemos como volume de controle o volume ocupado pelo leo do
reservatrio, de forma que a ocorrncia de variao do nvel h implica
na variao do volume de controle com o tempo.

A1

SC

Q
+z

VC
d
A2

dV
t VC


v.dA 0 ( cte)

SC


dV v.dA 0
t VC
SC
dV

v1.A1 v 2 .A 2 0
dt
2

d
h
4 vA v A 0
1 1
2
2

dt
Q

32

dh D 2
d2
Q 2gh
0
dt 4
4
dh
4Q
d2

2 2gh
(equao diferencia l)
2
dt
D
D
b) No regime permanente qualquer caracterstica ou propriedade do
escoamento invariante com o tempo, ou seja, a partir do instante em que
o escoamento fica permanente tem-se:

dh mx
0
dt
4Q
d2
2 2gh mx
2
D

h mx

8Q3
2 4
dg
33

c) A variao do nvel h implica na variao do volume de controle com o


tempo.

dV
t VC

SC

VC
d

SC


dV v.dA 0
t VC
SC
dV

v1.A1 v 2 .A 2 0

dt

+z


v.dA 0 ( cte)

A2

D2
d
h
4 v A 0
2 2
dt

34

dh D 2
d2
2gh
0
dt 4
4
dh
d2
2 2gh
dt
D
dh
d2
1/ 2
2 2g h1/2
dt
D
dh
d2
1/ 2

2
g

dt
1/2
2
h
D
h

dh
d
1/ 2

2
g

dt
1/2
2
h
D
0

2 hD 2
t
2g 1/ 2 d 2
35

Exemplo 04: gua est entrando em um tanque bem agitado com uma
vazo de 68,1 kg/h e 13,62 kg/h de sal (NaCl) tambm entra no sistema. A
soluo resultante, com uma vazo de 54,48 kg/h, est saindo do tanque;
por causa do efeito da boa agitao realizada, a soluo que deixa o
tanque a mesma que a da soluo no interior do sistema. Considerandose que existem 45,4 kg de gua pura no interior do tanque, no incio da
operao, e que as vazes de entrada e sada so mantidas constantes,
calcular a concentrao de sada (frao mssica de sal) aps 1 hora.
68,1 kg/h

H2O

NaCl

13,62 kg/h

45,4 kg de gua para t = 0

54,48 kg/h
Soluo

36


dV v.dA 0

t
V

v.dA 0


v.dA 0

dV

VC

SC

VC

SC

SC

M


v1.A1 v 2 .A 2 0
t
M
v1A1 v 2 A 2 0

t
.

m1

m2

.
.
M
m1 m 2 0
t

(1)
37

Balano de massa global no tanque de mistura contnuo (equao1):


.
.
M
(1)
m1 m 2 0
t
M
kg
kg
68,1 13,62
54,48
0
t
h
h
M
kg
27,24
(2)
t
h
M

M0

kg
dM 27,24
dt
h
0

kg
M M 0 27,24 t
h

; M 0 45,4kg (t 0)

kg
M 45,4kg 27,24 t
h

(3)
38

Balano parcial de massa de sal (NaCl) no tanque de mistura contnuo:


.
.
w A M
w A1 m A1 w A2 m A2 0
t
.
.
M
w A
wA
M w A1 m A1 w A2 m A2 0

t
t
1
w
A

.
.
M
w A
wA
M m A1 w A m A2 0
t
t
M
w A
kg
kg
wA
M 13,62
w A 54,48
0
t
t
h
h

(4)

39

M 45,4 27,24t

(3)

M
w A
wA
M 13,62 wA 54,48 0
t
t

(4)

Substituindo (3) em (4), temos:

45,4 27,24t
w A
45,4 27,24t 13,62 w A 54,48 0
wA
t
t
w A
45,4 27,24t 13,62 54,48 w A 0
27,24w A
t
w A
45,4 27,24t 13,62 0 (x 1)
81,72w A
t
w A
45,4 27,24t 0
13,62 81,72w A
t
wA

dt

45,4 27,24t

dw A
13,62 81,72w A
40

1
ln 45,4 27,24t 0t 1 ln 13,62 81,72w A 0w
27,24
81,72

3ln 45,4 27,24t ln 45,4 ln 13,62 81,72w A ln 13,62


45,4 27,24t
3ln
45,4

6t

ln 1

10

6t

10

wA

13,62 81,72w A
ln

13,62

ln 1 6w A

1 6w A

1
10
1

6
10

6t

(5)

Para t = 1 h, wA = 0,126 (frao mssica de NaCl)


41

Exemplo 05: Um fluido, com massa especfica de 1050 kg/m3, flui


em regime permanente atravs da caixa retangular. Dados: A1 =
0,05 m2; A2 = 0,01 m2; A3 = 0,06 m2; V1 = 4i m/s e V2 = -8j m/s,
determine a velocidade V3.

42

=0

dV

VC


v.dA 0

SC

regime
permanente

VC


v.dA 0

+x
-y

SC



v1.A1 v 2 .A 2 v3 .A 3 0



v3 .A 3 v1.A1 v 2 .A 2

2

v3 .A 3 4 i m/s 0,05 i m 8 j m/s 0,01 j m

3
v3 .A 3 0,28 m /s
43


Como v3 .A3 0 , o fluxo para fora da seo 3, assim temos :


v3 .A 3 v 3A 3 0,28m 3 /s

+x

1
0,28m /s
3
v3
0,28m /s
A3
0,06m 2

v3
0

-y

v3 4,67 m/s

0
0
v3 v 3sen60 i v 3cos60 j

0
0
v3 4,67 m/ssen60 i 4,67 m/scos60 j

60

v3 4,04 i 2,34 j m/s


44