Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior

Universidad Nacional Experimental Politcnica
Antonio Jos de Sucre.
Vicerrectorado Puerto Ordaz
Asignatura: Mediciones Industriales

Sensores Generadores

Profesor:
Custodio, ngel.

Elaborado por:
Durrego, Paola.
C.I.:21.380.940
Baldassarre, Andrea.
C.I.: 21.250.174
Rodrguez, Jos.
C.I.:21.110.355
Perez, Ymeleth
C.I: 20.806.224

Ciudad Guayana, Febrero 2015

Preguntas de teora:

Defina y explique cada uno de los siguientes conceptos: Efecto Seebeck, Efecto
Peltier.
b Describa el procedimiento que hay que seguir para medir temperatura con un
Multmetro y utilizando un termopar. Recuerde que interesa conocer la temperatura
del proceso.

Efecto Seebeck

El efecto

Seebeck es

la

conversin

de

diferencias

de temperatura directamente a electricidad.

Seebeck descubri que la aguja de una brjula se desviaba cuando se
formaba un circuito cerrado de dos metales unidos en dos lugares con una
diferencia de temperatura entre las uniones. Esto se debe a que los metales
responden diferentemente a la diferencia de temperatura, creando una corriente
de circuito, que produce un campo magntico. Seebeck, aun as, en ese momento
no reconoci all una corriente elctrica implicada, as que llam al fenmeno el
efecto termomagntico, pensando que los dos metales quedaban magnticamente
polarizados por el gradiente de temperatura. El fsico Dans Hans Christian
rsted jug un papel vital en la explicacin y concepcin del trmino
termoelectricidad.

El efecto es que un voltaje, la FEM termoelctrica, se crea en presencia de

una diferencia de temperatura entre dos metales o semiconductores diferentes.
Esto ocasiona una corriente continua en los conductores si ellos forman un
circuito

completo.

El

voltaje

creado

es

del

orden

de

varios microvoltios por kelvin de diferencia. Una de esas combinaciones, cobreconstantn, tiene un coeficiente Seebeck de 41 microvoltios por kelvin a
temperatura ambiente.

En el circuito: (que puede estar en varias configuraciones diferentes y regirse por

la misma ecuacin), el voltaje obtenido puede ser derivado de:

SA y SB son

los coeficientes

Seebeck (tambin

llamados potencia

termoelctrica o termopotencia) de los metales A y B en funcin de la

temperatura, y T1 y T2 son las temperaturas de las dos uniones. Los coeficientes

Seebeck no son lineales en funcin de la temperatura, y dependen de la
temperatura absoluta, material y estructura molecular de los conductores. Si los
coeficientes Seebeck son efectivamente constantes para el rango de temperatura
medido, la frmula anterior puede aproximarse como:

El

efecto

Seebeck

se

usa

comnmente

en

dispositivos

llamados termopar (porque est hecho de un acople o unin de materiales,

generalmente metales) para medir una diferencia de temperatura directamente o
para medir una temperatura absoluta colocando un extremo a una temperatura
conocida. Una sonda metlica mantenida a una temperatura constante en
contacto con un segundo metal de composicin desconocida puede clasificarse
por este efecto TE. Instrumentos de control de calidad industriales usan este
efecto Seebeck para identificar aleaciones metlicas. Esto se conoce como
clasificacin Termoelctrica de aleacin.
Varios termopares cuando se conectan en serie son llamados termopila, la
cual se construye a veces para aumentar el voltaje de salida ya que el voltaje
inducido sobre cada acople es bajo.
Este es tambin el principio de trabajo detrs de los diodos trmicos y
generadores termoelctricos (tales como los generadores termoelctricos de
radioistopos o GTR) los cuales se usan para crear potencia a partir de la
diferencia de calor.
El efecto Seebeck se debe a dos efectos difusin de portador de
carga y arrastre de fonones (descritos abajo). Si ambas conexiones se mantienen
a la misma temperatura, pero una conexin se abre y cierra peridicamente, se
mide un voltaje AC, el cul es tambin dependiente de la temperatura. Esta

aplicacin de la sonda Kelvin a veces se usa para demostrar que la fsica

subyacente solo necesita una unin. Y este efecto se ve an si los alambres solo
se acercan, pero no se tocan, as no se necesita difusin

Efecto peltier

El efecto Peltier es una propiedad termoelctrica descubierta en 1834

por Jean Peltier, trece aos despus del descubrimiento del mismo fenmeno, de
forma independiente, por Thomas Johann Seebeck. El efecto Peltier hace
referencia a la creacin de una diferencia de temperatura debida a un voltaje
elctrico. Sucede cuando una corriente se hace pasar por dos metales o
semiconductores conectados por dos junturas de Peltier. La corriente propicia
una transferencia de calor de una juntura a la otra: una se enfra en tanto que
otra se calienta.
Una manera para entender cmo es que este efecto enfra una juntura es
notar que cuando los electrones fluyen de una regin de alta densidad a una de
baja densidad, se expanden (de la manera en que lo hace un gas ideal) y se enfra
la regin.
Cuando una corriente se hace pasar por el circuito, el calor se genera en la
juntura superior (T2) y es absorbido en la juntura inferior (T1). A y B indican los
materiales.

Este efecto realiza la accin inversa al efecto Seebeck. Consiste en la

creacin de una diferencia trmica a partir de una diferencia de potencial
elctrico. Ocurre cuando una corriente pasa a travs de dos metales diferentes
o semiconductores (tipo-n y tipo-p)

que

estn

conectados

entre

en

dos

soldaduras (uniones Peltier). La corriente produce una transferencia de calor

desde una unin, que se enfra, hasta la otra, que se calienta. El efecto es
utilizado para larefrigeracin termoelctrica.
Este efecto lleva el nombre de Jean-Charles Peltier (fsico francs) quien lo
descubri en 1834, el efecto calrico de una corriente en la unin de dos metales
diferentes. Cuando una corriente I se hace fluir a travs del circuito, se produce
calor en la unin superior (at T2)), y absorbido por la unin inferior (at T 1)). El
calor Peltier absorbido por la unin inferior por unidad de tiempo,

donde:

es el coeficiente Peltier

AB

de todo el termopar, y

es igual a:

son los

coeficientes de cada material.

El silicio tipo-P normalmente tiene un coeficiente Peltier positivo (pero no
mayor ~550K), y silicio tipo-n es normalmente negativo como sugiere su nombre.

Los coeficientes Peltier representan cuanta corriente de calor se lleva por

unidad de carga a travs de un material dado. Como la corriente de carga debe
ser continua por una unin, el flujo de calor asociado producir discontinuidad
si

son diferentes. Esto provoca una divergencia no cero en la unin y as

el calor debe acumularse o agotarse all, segn el signo de la corriente. Otra

forma de entender como este efecto puede enfriar una unin es notar que cuando
electrones fluyen de una regin de alta densidad a una regin de baja densidad,
ellos se expanden (como con un gas ideal) y enfran.
Los conductores estn tratando de retornar al equilibrio de electrones que
haba antes de aplicarse la corriente absorbiendo energa a un conector y
liberndole al otro. Los pares individuales pueden conectarse en serie para
mejorar el efecto.
Una consecuencia interesante de este efecto es que la direccin de
transferencia de calor es controlada por la polaridad de la corriente; invertir la
polaridad cambiar la direccin de transferencia y as el signo del calor
absorbido/producido.

Un enfriador/calentador Peltier o bomba de calor

Un enfriador/calentador Peltier o bomba de calor es una bomba de calor activa de

estado slido que transfiere calor de un lado del dispositivo al otro. El enfriamiento Peltier
es llamado Enfriamiento termoelctrico.

Describa el procedimiento que hay que seguir para medir temperatura

con un Multmetro y utilizando un termopar. Recuerde que interesa
conocer la temperatura del proceso
Las termocuplas son el sensor de temperatura ms comn utilizado
industrialmente. Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material
unidos en un extremo (soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la
unin de los metales se genera un voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) del orden
de los milivolts el cual aumenta con la temperatura.

Por ejemplo:

Una termocupla "tipo J" est hecha con un alambre de hierro y otro de
constatan (aleacin de cobre y nikel). Al colocar la unin de estos metales a 750
C, debe aparecer en los extremos 42.2mvolts.

Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas

dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina) en un extremo est
la unin y en el otro el terminal elctrico de los cables, protegido adentro de una
caja redonda de aluminio (cabezal).

Existen una infinidad de tipos de termocuplas, en la tabla aparecen

algunas de las ms comunes, pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas son
del tipo J o del tipo K.

Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la industria del plstico,

goma (extrusin e inyeccin) y fundicin de metales a bajas temperaturas (Zamac,
Aluminio).

La termocupla K se usa tpicamente en fundicin y hornos a temperaturas

menores de 1300 C, por ejemplo fundicin de cobre y hornos de tratamientos
trmicos.

Las termocuplas R, S, B se usan casi exclusivamente en la industria

siderrgica (fundicin de acero) las tipo T eran usadas hace algn tiempo en la
industria de alimentos, pero han sido desplazadas en esta aplicacin por los
Pt100.

Linealizacin
La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla y la
temperatura no es lineal (no es una recta) es deber del instrumento electrnico
destinado a mostrar la lectura, efectuar la linealizacin, es decir tomar el voltaje y
conociendo el tipo de termocupla, ver en tablas internas a que temperatura
corresponde este voltaje.

Compensacin de cero
El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de
compensacin de cero. Esto se debe a que en algn punto, habr que empalmar
los cables de la termocupla con un conductor normal de cobre. En ese punto se
producirn dos nuevas termocuplas con el cobre como metal para ambas,
generando cada una un voltaje proporcional a la temperatura de ambiente (Ta) en
el punto del empalme

Antiguamente se solucionaba este problema colocando los empalmes un

bao de hielo a cero grados para que generen cero voltaje

(Ta = 0 y luego V (Ta) = 0).

Actualmente todos los instrumentos modernos miden la temperatura en

ese punto (mediante un sensor de temperatura adicional) y la suman para crear
la compensacin y obtener as la temperatura real.
El punto de empalme (llamado "unin o juntura de referencia") es siempre
en el conector a la entrada del instrumento pues ah est el sensor de
temperatura. De modo que es necesario llegar con el cable de la termocupla hasta
el mismo instrumento.

La termocupla, hecha de metal A y metal B est sometida a una

temperatura T. En los extremos de la termocupla se coloca un voltmetro con
puntas de prueba de cobre a temperatura de ambiente Ta.

Recorriendo el circuito se encuentra el voltaje V que marca el voltmetro:

V = V cu,a(Ta) + Va,b(T) + Vb,cu(Ta)

V = [Vb,cu(Ta) + V cu,a(Ta) ] + Va,b(T)
V = Vb,a(Ta) + Va,b(T)
V = Va,b(T) - Va,b(Ta)

El voltaje que nos interesa saber para conocer el valor de la temperatura T

es Va,b(T) , este se consigue
Va,b(T) = V + Va,b(Ta)

Luego conociendo Ta se busca en la tabla de la termocupla el valor de

Va,b(Ta) y se suma a V medido en el voltmetro con lo que se obtiene Va,b(T).
Ahora con este valor se busca en la tabla el valor de T. Los instrumentos para TC

miden Ta en su conector y suman esta cantidad Va,b(Ta) automticamente para

hacer la compensacin de cero.

Cables compensados
Cuando el instrumento est muy retirado del lugar de medicin, no
siempre es posible llegar con el mismo cable de la termocupla al instrumento.
Esto ocurre especialmente cuando se estn usando R, S o B hechas con aleacin
de platino muy alto precio

La solucin de este problema es usar los llamados "cables compensados"

para hacer la extensin del cable. Estos exhiben el mismo coeficiente de Seebeck
de la termocupla (pero hechos de otro material de menor precio) y por lo tanto no
generan termocupla parsitas en el empalme.

Los cables compensados tienen una polaridad de conexin (+) y (-) que al
conectarse con la termocupla se debe respetar. Un error tpico, es conectar al
revs el cable en la termocupla y en el instrumento, de esta forma se genera un
error en la lectura del orden de la temperatura de ambiente en el empalme

En el caso particular de las lanzas usadas en la fundicin de aceros, la

termocupla se conecta en la punta con un cable compensado forrado en asbesto,
que va por dentro de la lanza hasta el lado del mango. Ah se empalma con otro
cable compensado con revestimiento de goma ms flexible que llega hasta la
entrada del instrumento.

Es importantsimo que estos dos cables compensados sean para el tipo de

termocupla que se est usando y adems estn conectados con la polaridad
correcta (+) con (+) y (-) con (-). De otra forma ser imposible obtener una
medicin sin error.
Siempre se debe consultar al proveedor o fabricante del cable compensado
por los colores que identifican los cables (+) y (-), pues las normas de estos colores
varan con el tipo de termocupla y pas de procedencia del cable.

Para verificar el funcionamiento de un instrumento

Para verificar que un instrumento de termocupla funciona correctamente,
es conveniente hacer un corto o puente en la entrada de modo que V = 0,
entonces el instrumento deber marcar la temperatura de ambiente Ta que hay
en el conector trasero donde se hizo el puente.

Como medir temperatura con un voltmetro

1. Medir con el voltmetro el voltaje que entrega la termocupla por ej V.
2. Medir la temperatura de ambiente Ta (temperatura del contacto de las
puntas del voltmetro con los cables de la termocupla). Ver en una tabla

de termocuplas que voltaje corresponde a la

3.

temperatura. Sea por ej Vab(Ta).

Hacer la suma de los 2 volates obtenidos
Vab(T) = V + Vab(Ta) y ver en la tabla a que
temperatura

corresponde.

Esta

ser

la

temperatura real a la que est sometida la

termocupla.

Por ejemplo:

Se mide en una termocupla J un voltaje de 10.84 mV.

Si la temperatura de ambiente en los contactos es 25 C, entonces en la tabla esto
corresponde a 1.277 mV.
Luego Vab(T) = 10.84 + 1.277 = 12.117mV, esto segn la tabla corresponde
a 224C

Procedimiento aproximado pero simple

1. Medir con el voltmetro el voltaje que entrega la termocupla.
2. Ahora ver en una tabla de termocuplas a que temperatura
corresponde el voltaje.
3. Sumarle a esta temperatura encontrada en la tabla, la temperatura
de ambiente (temperatura del contacto de las puntas del voltmetro
con los cables de la termocupla) para hacer la compensacin de
cero.

Por ejemplo:

Se mide en una termocupla J un voltaje de 10.84 mV.

En la tabla de termocupla J se encuentra que para 10.84 mV, lo ms
aproximado es 10.832 mV que corresponden a 201 C. Si la temperatura}
de ambiente en los contactos es 25 C aprox., entonces la temperatura
medida es 226C (25C + 201C)
La diferencia obtenida con los mismos valores para ambos procedimientos
es mucho mayor en el caso de termocuplas B, S y R.

Problema
En

el laboratorio de procesos de ALCASA se tiene un pequeo horno

utilizado para secar las placas de circuito impreso que all se construyen. Sin
embargo el horno tiene un control manual y se desea digitalizar el sistema de
medida. Para ello se decide utilizar un termopar, pero en el laboratorio solo se
consiguen los hilos con los que estos se construyen: hierro, constatan, cromel y
alumel. As que debe fabricarse el Termopar, el cual debe ser tipo J ya que es la
nica tabla de la que se dispone en el laboratorio. Se dispone en el laboratorio de

un convertidor A/D que permite convertir seales de 0 5 Volt directamente a

LCD de 3 segmentos. El horno mide temperaturas de 0 C hasta 609 C,
aunque el proceso de inters vara solo de 300 C hasta 309 C. La temperatura
ambiente suele oscilar entre 20 C y 29 C.
Se requiere:

Disear el circuito de acondicionamiento que permita convertir la seal del

termopar tipo J en una seal de 0 a 5 Volts que permita su visualizacin
en el display.

Compensar el efecto de la temperatura ambiente de tal forma que en centro

del margen de medida se obtenga un error debido a la temperatura
ambiente

de

0C.

En

el

laboratorio

solo

se

dispone

de

una

termorresistencia tipo PT1000.

Tipo J
C
0

0
0.400
1.019

1
0.420
1.070

2
0.440
1.122

3
0.460
1.174

4
0.500
1.225

5
0.520
1.277

6
0.540
1.329

7
0.560
1.381

8
0.580
1.432

9
0.600
1.484

16.32

16.38

16.43

16.49

16.54

16.60

16.65

16.71

16.76

16.82

0
60

30.00

30.50

31.00

31.20

31.45

31.55

31.60

32.00

32.10

32.20

20
30

Solucin
De la teora se sabe que para un termopar es necesario utilizar un circuito
que compense la temperatura de la unin fra o a temperatura ambiente. Por
tanto se debe construir un circuito que cumpla el siguiente criterio:

El circuito de la figura es un circuito de acondicionamiento de un termopar

con compensacin de temperatura ambiente por medio de una Pt1000.
El termopar es de tipo J con sensibilidad

Sk =

( 16.88116.327 ) mV
V
=55.4

(310300)

La Pt100 presenta una resistencia de 1000 y un coeficiente= 3.8510 3

C1 a 0 C. El amplificador es un amplificador de instrumentacin ideal; TA es la
temperatura ambiente y TM la temperatura por medir.

RPT1000

RPT1000
1000

El termopar es un generador de tensin; visto que l no pasa corriente

(esta puesto en serie a una entrada con impedancia infinita) podemos
considerarlo un generador ideal de tensin.

V T =S K (T M T A )

La resistencia es una Pt100 (RTD), cuyo valor crece al crecer de la

temperatura TA. Si usamos como medida de temperatura grados centgrados,
tenemos entonces:

RPt 1000=RO (1+ T A )

Podemos redibujar el circuito para visualizar mejor el puente y la
estructura del sistema, indicando con Vin la tensin diferencial de entrada del
amplificador:

RPT1000

1000
1000

V =V ref

RO ( 1+ T A )
R0

+S K (T M T A )
R 2+ R O ( 1+ T A ) R 1+ R 0

Si la tensin de salida tiene que ser cero para TM igual a cero Celsius, sea
cual sea el valor de TA, tendr que ser cero para TM = TA = 0 C tambin.
Entonces:

V =V ref

RO
R0

=0 R 1=R 2
R 2+ R O R 1+ R 0

Analizamos ahora el puente poniendo R1 = R2 =kRo como se hace en la

parte terica de anlisis del puente. Fijmonos solo en la parte del puente,
dejando de un lado el termopar. Llamamos vp la contribucin a la tensin de
entrada debida al puente.

V p=V ref

RO ( 1+ T A )
R0

kR O + RO ( 1+ T A ) KR O + R0

Simplificando y dividiendo numerador y denominador por RO:

V p=V ref

( 1+ T A )
1

K + ( 1+ T A ) K + 1

Y operando:

V p=V ref

( K T A )
(K +1) ( K +1+ T A )

Aplicando la aproximacin lineal a la salida del puente, despreciamos el

trmino TA al denominador respeto a k + 1, y:

V p V ref

( K T A )
2

(K +1)

Aadiendo otra vez la contribucin del termopar, la tensin de entrada del

amplificador operacional resultara:

V p V ref

( K T A )
2

( K +1 )

+ S K ( T M T A ) =S K T M +(

V ref K

( K +1 )2

S K )T A

Para que la salida no dependa de TA, habr que elegir k (la sensibilidad del
puente) de forma que el segundo trmino de la ecuacin sea cero:

V ref K
2

( K +1 )

S K T A =0 K + 2

V REF
K + 1=0
SK

Solucionando la ecuacin de segundo grado en k se obtienen dos valores,

k 1=0.0014431 R=1.4431

k 2=692.94 R=692.94 k

Las dos soluciones son efectivamente posibles desde el punto de vista

maten tico: efectivamente, la sensibilidad de un puente en funcin de k es una
funcin cuya forma est representada en la grfica siguiente, y si se busca un
valor especfico de sensibilidad, tenemos dos soluciones posibles.

Ahora, la solucin buena desde el punto de vista prctico es evidentemente

la ms alta. Esto para varias razones:

K grande significa que la aproximacin lineal es ms exacta.

R grande significa menos potencias a la Pt1000, meno gasto energtico y

menos auto calentamiento.

La variabilidad de la sensibilidad con el valor exacto de R es mucho
menor para la solucin k2.

Entonces, nos quedamos con la solucin mayor, con R =692.94 k. La

tensin de salida es simplemente:

v 0 =A S K T M

Y el ltimo parmetro A, es calculado de forma de trivial:

A S K =10

mV
A 180

Para300 2.9916 V

Para309 3.0813V

Ajuste de cero

Dnde:
V1=vo
V2=2.9916V
R1=R2 y R3=R4
Vout=Vy

Vy=( 2.9916V V O )
Vy=0 v89.7 mv

Ajuste de ganancia:
in=Vy

G=

( 50 ) V
=55.7413
( 89.70 ) mV

R2=50k
R1=897
Out=

5 v 309

0 v 300

LCD de 3 segmentos del A/D