Delta de Dirac en Electromagnetismo

Tema 1: Anlisis
vectorial
Campos Electromagnticos
2 Curso Ingeniera
g
Industrial
Dpto.Fsica Aplicada III
Curso 2010/2011
Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de

Sevilla
Joaqun Bernal Mndez
Tema 1: ndice (I)
Introduccin
Campos escalares y vectoriales
Integrales de los campos
Circulacin
Flujo
Derivadas de los campos

Gradiente
Divergencia
Rotacional
Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla
Tema 1: ndice (II)
Herramientas matemticas
Coordenadas cilndricas y esfricas
Operador nabla
Delta de Dirac
Ti
Tipos
especiales
i l d
de campos:
Campos irrotacionales
Campos solenoidales
Campos armnicos
Teorema de Helmholtz
Introduccin
Escalar: cantidad caracterizada por su

magnitud.
Ejemplo: masa de una persona
Vector: cantidad caracterizada por su

magnitud, direccin
y sentido.
Ejemplo: velocidad de un automvil
Campos escalares (I)
Definicin: Funcin de la posicin que a

cada punto del espacio asigna una
magnitud escalar.
Campo de temperaturas: T(x,y,z)

T(x y z)
Altitud geogrfica: h(x,y)
Campo de densidades de un material
Funcin debe ser monovaluada

5
Campos escalares (II)

Representacin: Superficies equiescalares
( x, y, z ) C
4
0
-1
-2
-2
-2
-1
-1
0
1
-4
2 -2
-4
-2
Campos escalares (III)
Ejemplo: Campo de presiones

( x, y, z ) C
Campos escalares (IV)
Campos vectoriales (I)
Definicin: Funcin de la posicin que a

cada punto del espacio asigna una
magnitud vectorial.
Campo de gravedad terrestre

Campo de velocidad de un fluido
Campo elctrico y campo magntico
Ha de ser monovaluada
Campos vectoriales (II)
Ejemplo:
10
Campos vectoriales (III)
Representacin: Lneas de campo:

curvas tangentes al campo en todo punto
dx dy dz
Fx Fy Fz
11
Campos vectoriales (IV)
Ejemplo: Campo elctrico de una carga

puntual
Carga positiva
12
Campos vectoriales (V)
Ejemplo: lneas de campo para dos cargas

puntuales
+q
q
q
q
-q
Cargas positivas
Cargas de distinto signo
13
Integrales sobre campos

Dos tipos de campos: escalares y
vectoriales
Es posible realizar integrales de lnea,
superficie
p
y volumen.
Dos tipos de integrales nos interesan por
su sentido fsico:
Circulacin
Flujo
14
Circulacin (I): definicin
Integral de lnea de un campo vectorial:
A,
Propiedades importantes:

F dr
El resultado es un escalar
El resultado depende del camino
Ejemplo: trabajo de una fuerza

15
Circulacin (II): sentido fsico
Lnea cerrada: es una medida del g

giro del
campo

C F dl
L
C 0
C0
Para un campo de fuerzas: trabajo sobre

una curva cerrada
16
Circulacin (III): clculo

B
Cmo se calcula?
A,
Se p
parametriza la curva:

F dr
d
: r r (t ), t (t A , t B )
Calculamos la integral:
tB
tA

dr
F (r (t )) dt
dt
17
Flujo (I): definicin
Integral de superficie de un campo

vectorial
F ds
d
S
Propiedades:
Es un escalar
Depende de la S escogida
Debe especificarse
p
el sentido
de s
Si la superficie es cerrada: s es saliente
18
Flujo (II): sentido fsico

Es una medida de la cantidad de campo
que atraviesa
t i
una superficie
fi i
Ejemplo: campo de velocidades de un
fluido
VS

V S

d V dS

V dS
S
19
Flujo (III): clculo
Si parametrizamos la superficie:
Calculamos la integral:

S : r r ( , ), (1 , 2 ), ( 1 , 2 )
r r
Entonces:
dS
d d

r r
F (r ( , ))
d d

20
Resumen
Los campos pueden ser escalares o vectoriales

Para describir los campos escalares se usan las
superficies equiescalares.
Para describir los campos vectoriales se
emplean las lneas de campo
L circulacin
La
i l i mide
id ell giro
i d
dell campo
El flujo
j mide cuanto campo
p atraviesa una
superficie
21

Del mismo modo que podemos realizar
integraciones de campos escalares y
vectoriales, podemos derivarlos.
Campos escalares: gradiente
Ca
Campos
pos vectoriales:
ecto a es d
divergencia
e ge c a y
rotacional
22
Gradiente (I)
Para una funcin de una variable: f ( x)

df ( x )
dx
lim
x0
f ( x0 ) f ( x0 )
f ( x)
La derivada nos
informa de la
variacin de la
funcin con x
f ( x0 )
f ( x0 )
x
23
Gradiente (II): derivada direccional

Cmo expresar la variacin de una
funcin de varias variables (c.escalar)?
Hay que especificar la direccin:
v
vector
ector unitario:
nitario (vx , v y , vz )
Derivada direccional:
( x v x , y v y , z v z ) ( x, y , z )
d
lim
li
ds 0
24
Gradiente (III)
Usando el concepto de derivada parcial:

d
vx
vy
vz
, ,
v
ds x
y
z
x y z
Definicin:

gradd
ux
uy
uz
x
y
z
d
v
=grad
Por tanto:
ds
25
Gradiente (IV): significado fsico

d
=grad v
ds
d
= grad cos
ds
grad
grad
0 cos v 1
El mdulo del gradiente coincide con el

valor mximo que puede tomar la
derivada direccional en ese punto
La direccin del gradiente coincide con la direccin hacia

la que la derivada direccional es mxima (mxima
variacin de la funcin p.u.l. en ese punto)
26
Gradiente (V)
Variacin de la funcin al desplazarnos:
El gradiente
di t es perpendicular
di l a llas
p
equiescalares
q
en cada p
punto:
superficies
d grad v ds grad dr
dr
d
grad
d
Cte
d 0 grad dr
grad | dr
27
Gradiente (VI): Resumen

Es un campo vectorial
vectorial.
Su mdulo en cada punto nos da el valor
de la derivada direccional mxima.
Su direccin en cada punto nos indica la
direccin de mxima variacin de la
funcin.
funcin
Es p
perpendicular
p
en todo p
punto a las
superficies equiescalares del campo.
28
Tema 1: ndice (I)
Introduccin
Circulacin
Flujo

Gradiente
Divergencia
Rotacional
29
Divergencia (I)
Dado un campo vectorial

vectorial, se define el
campo escalar divergencia:

1
div F (r ) lim
0

F dS
Divergencia en cartesianas:
Fx Fy Fz
div F (r )
x
y
z
30
Ejercicio
cul es la divergencia del vector de

posicin?
Fx Fy Fz

div F (r )
con F (r ) r
x
y
z
a ) divr 0
Respuesta: b) divr x y z
c) divr 3
31
Divergencia (II):sentido fsico
La divergencia no nula indica fuente o

sumidero de lneas de campo
Puntos de divergencia nula

Punto de divergencia no nula
32
Divergencia (III)
z
Teorema de la divergencia:

div F (r )d F dS
til en la evaluacin de integrales

Fundamental en el desarrollo terico de la
asignatura
33
Rotacional(I)
Definicin intrnseca:

1
rottF (r ) lim
li
0

dS F
Clculo en cartesianas:
ux u y uz
F
Fy Fx Fz Fy Fx
z
u(rx ) u y
uz
rotF (r )
rotF
z
y
xz yx z x
y
Fx
Fy
Fz
34
Rotacional (II):sentido fsico
Est relacionado con el giro local de las

lneas de campo (torbellinos):
Rotacional no nulo
Rotacional nulo
Rotacional nulo
35
Rotacional (III)
Teorema de Stokes:

rotF
F dS F dr
rot
S
La curva s se recorre siguiendo el criterio

de la mano derecha respecto al dS
til para:
Evaluacin de integrales
Desarrollo terico de la asignatura
36
Divergencia y rotacional: resumen
Derivadas de los campos vectoriales

Divergencia: campo escalar relacionado con la
existencia de fuentes o sumideros.
Rotacional: campo vectorial relacionado con los
giros locales de las lneas de campo
T
Teoremas
fundamentales:
f d
t l
Teorema
de la divergencia
Teorema del rotacional
37
Tema 1: ndice (I)
Introduccin
Circulacin
Flujo

Gradiente
Divergencia
Rotacional
38
Tema 1: ndice (II)
Coordenadas
cilndricas y esfricas
Operador nabla
Delta de Dirac
Ti
Tipos
especiales
i l d
de campos:
Campos solenoidales
Campos armnicos
39
Coordenadas curvilneas
Hasta ahora hemos trabajado
j
en
cartesianas
A veces los problemas se simplifican
usando otro sistemas de coordenadas:
Cilndricas
Esfricas
No son las nicas alternativas que existen,

pero s las
l
nicas
i
que nosotros
t
vamos a
usar.
40
Coordenadas cartesianas (I)
Asignan a cada punto la distancia a tres planos

ortogonales (x,y,z)
Lneas coordenadas: rectas paralelas a los ejes de
coordenadas
Superficies coordenadas: planos paralelos a los
Z
planos coordenados
z
Z
P
y
r
z = cte
y = cte
x = cte
41
Coordenadas cartesianas (II)
Base vectorial:
Z
uz
uy
P
k
r0
ux
Vector de posicin:
r xu x yu y zu z
dr dxu x dyu
y y dzu z
Y
i
X
Diferenciales de superficie:
dS xy dxdyu z
dS yz dzdyu x dS zx dxdzu y
Diferencial de volumen: d dxdydz

42
Coordenadas cilndricas (I)
Fija la posicin de P mediante tres parmetros

diferentes:
(coordenada radial): distancia al
eje z
Z
(c. acimutal): ngulo que la
proyeccin sobre el plano XY forma

con el eje x
r
z
Y
z ((c. vertical):
) distancia al plano
p
XY
x cos
0
0 2
z
y sen
zz
X
43
Coordenadas cilndricas (II)
Lneas coordenadas:
: Semirrectas horizontales
: Circunferencias
Ci
f
i h
horizontales
i
t l
z: Rectas verticales
Superficies coordenadas:
=cte.:
cte : Cilindros verticales

=cte: Semiplanos verticales
z=cte: Planos horizontales
Z
z
X
=cte
z=cte
=cte
44
Coordenadas cilndricas (III)
Base vectorial
uz
P u
u
z
ux
uy
r cos u x sen u y zu z
r u zu z
uz
r0
Vector de posicin:
Desplazamiento infinitesimal:
ddr d u d u dzu
d z
Esta
E
t b
base depende
d
d
de la posicin
45
Coordenadas cilndricas (IV)

Z
z=cte
X
=cte
=cte
cte : dS d dzu
z cte : dS d d u z
cte : dS dzd u
Dif
Diferencial
i ld
de volumen:
l
d d dzd
En esta base a veces se usa la variable r en lugar de

46
Gradiente, di
Gradiente
divergencia
ergencia y rotacional
en cilndricas
f
1 f f
u
u u z
grad f

z
1 ( F ) 1 F Fz
di F
div

z
1 F F F F 1
F
z
z
u
u
F
uz
rotF
(
)

z
z
47
Coordenadas esfricas (I)
r
r
0r
0
0 2
r (coordenada radial): distancia al

origen
(c. polar): ngulo que el vector de
posicin forma con el eje z
(c. acimutal): ngulo que la
proyeccin sobre el plano XY forma
con el eje x
x r sen cos
y r sen sen
z r cos
y
X
48
Coordenadas esfricas (II)
Lneas coordenadas:
r: Semirrectas radiales desde el origen

: Circunferencias horizontales (p
(paralelos))
: Semicrculos verticales (meridianos)
Superficies coordenadas:
r=cte.: Esferas concntricas

=cte: Semiplanos verticales
=cte: Conos con vrtice el origen
g
=cte
=cte P
r=cte
49
Coordenadas esfricas (III)
Base vectorial
Vector de posicin:
r r sen cos u x r sen sen u y r cos u z
r rur
uz
ur
r0
ux
X
uy
Desplazamiento infinitesimal:
dr dr ur rd u r sen d u
u
Y
Esta
E
t b
base depende
d
d
de la posicin
50
Coordenadas esfricas (IV)

Z
=cte
cte P
=cte
r=cte
r cte : dS r 2 sen d d ur
cte : dS r sen d dru
cte : dS rd dru
Diferencial de volumen:
d r 2 sen drd d
51
Gradiente y di
divergencia
ergencia en
esfricas
f 1 f
1 f
grad f ur
u
u
r
r sen
r
1 2
1
1 F
((sen F )
div F 2 (r Fr )
r r
r sen
r sen

rotF
1 (sen F ) F 1 1 Fr (rF )
ur

r
r sen
r sen
1 (rF ) Fr
r r

52
Tema 1: ndice (II)
Coordenadas
Operador nabla
Delta de Dirac
Ti
Tipos
especiales
i l d
de campos:
Campos solenoidales
Campos armnicos
53
Operador nabla (I): definicin

Permite una notacin ms cmoda
cmoda.
Se define el operador nabla:

ux u y uz
x
y
z
Operador
p
diferencial y vectorial:
Se aplica a la funcin a su derecha

Obedece a las leyes del lgebra vectorial
54
Operador nabla (II)

grad
d
ux
uy
u z
x
y
z
Fx Fy Fz
F
div F
x
y
z
ux u y uz

rotF
F
y
z
x
Fx Fy Fz
55
Operador nabla (III)

Nabla puede expresarse en otros
sistemas de coordenadas.
Las operaciones realizadas con nabla son
independientes
p
del sistema de
coordenadas.
Cualquier identidad que pueda probarse
con nabla en cartesianas es vlida en otro
sistema de coordenadas.
56
Nabla sobre un producto (I)
Pueden obtenerse campos escalares

como producto de campos
Dos campos escalares:

Dos campos vectoriales: F G
Cmo se calcula el gradiente?
( )

( F G ) F ( G ) ( F )G G ( F ) (G ) F

F Fx Fy Fz
( F )G F ( G )
x
y
z
57
Nabla sobre un producto (II)
Tambin se obtienen campos

vectoriales
Escalar y vectorial: F

Dos campos vectoriales: F G
Divergencia:
( F ) F F

( F G ) ( F ) G F ( G )
Rotacional:
( F ) F ( ) F

( F G ) F ( G ) ( F )G G ( F ) (G ) F
58
Nabla sobre un producto: resumen

Gradiente:

(
)

( F G ) F ( G ) ( F )G G ( F ) (G ) F
Divergencia:
Rotacional:
( F ) F F

( F G ) ( F ) G F ( G )
( F ) F ( ) F

( F G ) F ( G ) ( F )G G ( F ) (G ) F
59
Aplicacin doble de nabla (I)
Es posible aplicar nabla dos veces, hay 5

posibilidades:
El gradiente es un vector:
Divergencia del gradiente ( )

Rotacional del gradiente ( )
La divergencia es un escalar:

Gradiente
G di t de
d lla di
divergencia
i ( F )
El rotacional es un vector
Divergencia del rotacional ( F )

Rotacional del rotacional ( F )
60
Aplicacin doble de nabla (II)

2 2 2
Laplaciano
( ) 2 2 2 2
( 2 )
x
y
z

Muy importante
( ) 0

Aparece poco
( F )

2
( F ) ( ) F F !

Muy importante
( F ) 0

2
( F ) ( F ) F
Ya definidas
61
Tema 1: ndice (II)
Coordenadas
Operador nabla
Delta de Dirac
Ti
Tipos
especiales
i l d
de campos:
Campos solenoidales
Campos armnicos
62
Funcin delta de Dirac (I)
ur r
Supongamos el campo vectorial: v 2 3
r
r
Es radial y saliente,, pero:

p
1 2 1
v 2 r 2 0
r r r
Ahora bien
bien, integrando en una esfera (R):

2 u

2
r
v d v dS
ur R sen d d 4

0 0 R2
S
Teorema de la divergencia
63
Funcin delta de Dirac (II)
El problema est en r 0
1 2 1
v 2 r 2 !!
r r r r 0
ur
En resumen, la funcin
cumple:
2
r
ur 0 r 0
ur
2
con 2 d 4
r
r
r 0
Hemos encontrado una funcin peculiar: la

delta de Dirac
64
Funcin delta de Dirac (III)
Funcin delta de Dirac monodimensional:
x0
0
( x)
x0
con
( x)dx 1
Distribucin: lmite de una sucesin de funciones
( x) lim ( x) lim
0
x2
2
65
Funcin delta de Dirac (IV)

5
(x
x)
( x)
x2
2
=1
=0.5
=0 25
=0.25
=0.125
0
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
2
66
Funcin delta de Dirac (IV)
Producto por una funcin:
( x) f ( x) ( x) f (0)
( x) f ( x)dx f (0)
Es suficiente que el intervalo de integracin

incluya el mximo:
( x) f ( x)dx f (0)
El mximo de la delta puede desplazarse:
( x a) f ( x)dx f (a)
67
Funcin delta de Dirac (V)
Delta de Dirac tridimensional:
3 (r ) ( x) ( y ) ( z )
3 (r a ) ( x ax ) ( y a y ) ( z az )
En g
general:
(a ) a

(r ) (r a )d 0 a
y
x
68
Funcin delta de Dirac (VI)
ur
Volviendo a la funcin 2
r
ur 0 r 0
ur
2
con 2 d 4
r
r 0
r
ur
(
r
)
Podemos escribir:
2
r
r r0

3 4 (r r0 )
r r

0
1
r r0
3
r r0
2 4 (r r0 )
r r0
r r0
69
Tema 1: ndice (II)
Coordenadas
Operador nabla
Delta de Dirac
Ti
Tipos
especiales
i l d
de campos:
Campos solenoidales
Campos armnicos
70
Campos vectoriales que cumplen:
P i d d
Propiedades:

F 0

F dr ( F ) dS 0
dr
0

F dr
d

F dr
d
1
A
Deriva de un potencial: F
A, 1
A, 2
71
Campos solenoidales
Campos vectoriales que cumplen:

Propiedades:

F dS 0

F dS F d 0

F dS F dS si s1 s2
S1

F 0
s1 s 2
S2
dS 2
Flujo cte en tubos de campo:

S2
S1
SL
dS1
Deriva de un potencial vectorial:

F A
72
Tipos de campos vectoriales

F 0

F 0

F 0

F 0
Campo
solenoidal

F 0

F 0

F 0

F 0
Campo
i t i
irrotacional
l
Solenoidal e
irrotacional
73
Campos armnicos
Campos escalares que cumplen:

2 0
Ecuacin de Laplace
Ejemplo: Sea un campo vectorial

i t i
irrotacional
l y solenoidal:
l
id l
F 0 F
0
F 0
Caso prctico: campo electrosttico en una regin sin fuentes

74
Tema 1: ndice (II)
Coordenadas
Operador nabla
Delta de Dirac
Ti
Tipos
especiales
i l d
de campos:
Campos solenoidales
Campos armnicos
75
Teorema de Helmholtz (I)

Dado F podemos calcular: F y F
Podemos calcular F dados F y F ?
Supongamos:
F
F c
Fuentes escalares

Fuentes vectoriales ( c 0)
Si la informacin es insuficiente: muchas soluciones

Si la informacin es excesiva: puede no existir solucin
76
Teorema de Helmholtz: enunciado

El sistema F ; F c con c 0
definido en todo el espacio con:

2
2
lim r (r ) 0 ; lim r c (r ) 0 ; lim F (r ) 0
r

Tiene solucin nica dada por: F A
con: punto campo punto fuente

1
(r1 )d 1
1
c (r1 )d 1
(r )
y A(r )

esp
esp
4
r r1
4
r r1
potencial escalar
potencial vector
77
Tema 1: ndice (I)
Introduccin
Circulacin
Flujo

Gradiente
Divergencia
Rotacional
78
Tema 1: ndice (II)
Coordenadas cilndricas y esfricas
Operador nabla
Delta de Dirac
Ti
Tipos
especiales
i l d
de campos:
Campos solenoidales
Campos armnicos
79

Delta de Dirac en Electromagnetismo

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Tema 1: Anlisis

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de

Tema 1: ndice (I)

Derivadas de los campos

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla

Tema 1: ndice (II)

Escalar: cantidad caracterizada por su

Vector: cantidad caracterizada por su

Campos escalares (I)

Definicin: Funcin de la posicin que a

Campo de temperaturas: T(x,y,z)

Funcin debe ser monovaluada

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla

Campos escalares (II)

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla

Campos escalares (III)

Ejemplo: Campo de presiones

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla

Campos escalares (IV)

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla

Campos vectoriales (I)

Definicin: Funcin de la posicin que a

Campo de gravedad terrestre

Campos vectoriales (II)

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla

Campos vectoriales (III)

Representacin: Lneas de campo:

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla

Campos vectoriales (IV)

Ejemplo: Campo elctrico de una carga

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla

Campos vectoriales (V)

Ejemplo: lneas de campo para dos cargas

Cargas de distinto signo

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla

Integrales sobre campos

Circulacin (I): definicin

Integral de lnea de un campo vectorial:

Ejemplo: trabajo de una fuerza

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla

Circulacin (II): sentido fsico

Lnea cerrada: es una medida del g

Para un campo de fuerzas: trabajo sobre

Circulacin (III): clculo

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla

Flujo (I): definicin

Integral de superficie de un campo

Flujo (II): sentido fsico

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla

Flujo (III): clculo

Los campos pueden ser escalares o vectoriales

Derivadas de los campos

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla

Para una funcin de una variable: f ( x)

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla

Gradiente (II): derivada direccional

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla

Usando el concepto de derivada parcial:

Gradiente (IV): significado fsico

El mdulo del gradiente coincide con el

La direccin del gradiente coincide con la direccin hacia

Variacin de la funcin al desplazarnos:

Dpto. Fsica Aplicada III - Univ. de Sevilla