Motores

elctricos

MOTOROES ELECTRICOS
Los motores elctricos son mquinas elctricas que transforman en energa
mecanica la energa elctrica que absorben por sus bornes.
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentacin,
se clasifican en:
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

De excitacin independiente.

De excitacin en serie.

De excitacin (shunt) o derivacin.

De exitacin compuesta.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Motores sncronos.

Motores asncronos:
Monofsicos.
o De bobina auxiliar.
o De espira corto circuito.
o Universal.
Trifsicos.
o De rotor bobinado.
o De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).
Por

Todos los motores de corriente continua as como los sncronos de

corriente alterna tienen una utilizacin muy especfica.

Sergio Alberto Villanuva Hinojosa

[Ttulo del curso]
[Nombre del profesor]

Los motores de corriente alterna asncronos, tanto monofsicos como

trifsicos, son los que tienen una aplicacin ms generalizada gracias a su
facilidad de utilizacin, poco mantenimiento y bajo coste de fabricacin.
La velocidad de sincronismo de los motores elctricos de corriente alterna
viene definida por la expresin:
Donde:

n
f
p

n=

60 f
p

Numero de revoluciones por minuto.

Frecuencia de la red.
Nmero de paredes de polos de la mquina.

Se da el nombre de motor asncrono al motor de corriente alterna cuya

parte mvil gira a una velocidad distinta a la de sincronismo.
Aunque a frecuencia industrial la velocidad es fija para un determinado
motor, hoy da se recurre a variadores de frecuencia para regular la
velocidad de estos motores.

CONSTITUCIN DEL MOTOR ASNCRONO DE

INDUCCIN
Como todas las mquinas elctricas, un motor elctrico est constituido
por un circuito magntico y dos elctricos, uno colocado en la parte fija
(esttor) y otro en la parte mvil (rotor).

El circuito magntico est formado por chapas apiladas en forma de

cilindro en el rotor y en forma de anillo en el estator.

Estator y rotor de motor elctrico.

El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar

libremente, hay que dotarlo de un entrehierro constante.
El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado
inductor y se envuelve exteriormente por una pieza metlica con soporte
llamada carcasa.

El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su

superficie para colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobinado)
o bien se le incorporan conductores de gran seccin soldados a anillos del
mismo material en los extremos del
Estator
cilindro (motores de rotor en
cortocircuito) similar a una jaula de
ardilla, de ah que reciban el nombre
de rotor de jaula de ardilla.
El eje se apoya en unos rodamientos
de acero para evitar rozamientos y se
saca al exterior para transmitir el
movimiento, y lleva acoplado un
ventilador para refrigeracin. Los
Ventilador
extremos de los bobinados se sacan
al exterior y se conectan a la placa de
Placa de caracteristicas
bornes.

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

El campo magntico creado por un
bobinado trifsico alimentado por
corriente alterna es de valor constante
pero giratorio y a la velocidad de
sincronismo. Este fenmeno se puede
comprobar con el estudio de las
posiciones que va ocupando la
resultante del flujo atendiendo a los
sentidos de corriente que van tomando
los conductores en el bobinado.
En el instante 0, la fase U tiene valor
cero, la fase V tiene valor negativo,
por lo que la corriente circula desde
V2 hasta V1, y la fase W tiene valor
positivo, con lo que la corriente circula desde

Pila de bornes
Rotor

Rodamiento

Eje
Bobinado

W1 hasta W2. En el bobinado se crea una bobina ficticia a la que

aplicando la (regla del sacacorchos) nos da que, en este instante, la
resultante del flujo se sita entre las ranuras 7 y 8.
El ciclo de la corriente se divide en seis partes iguales pasando ahora al
instante 1, donde vemos que la fase U tiene valor positivo, la fase V sigue
teniendo valor negativo y la fase W tiene valor positivo.
En este instante la resultante del flujo se sita entre las ranuras 9 y 10, con
lo que ha avanzado un sexto de la circunferencia en el tiempo que ha
transcurrido desde el instante 0 al 1, que se corresponde con un un sexto
del periodo de la corriente.
Si vamos aplicndolo sucesivamente a los dems instantes, podemos ver
que de uno a otro siempre avanza un sexto de vuelta igual que el tiempo
que transcurre de un instante a otro el periodo de la corriente, lo que nos
indica que el flujo es giratorio y su velocidad coincide con la velocidad del
sistema de corriente alterna.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento del motor asncrono de induccin se basa en la accin

del flujo giratorio generado en el circuito estatrico sobre las corrientes
inducidas por dicho flujo en el circuito del rotor. El flujo giratorio creado
por el bobinado estatrico corta los conductores del rotor, por lo que se
generan fuerzas electromotrices inducidas. Suponiendo cerrado el
bobinado rotrico, es de entender que sus conductores sern recorridos por
corrientes elctricas. La accin mutua del flujo giratorio y las corrientes
existentes en los conductores del rotor originan fuerzas electrodinmicas
sobre los propios conductores que arrastran al rotor hacindolo girar (Ley
de Lenz).
La velocidad de rotacin del rotor en los motores asncronos de induccin
es siempre inferior a la velocidad de sincronismo (velocidad del flujo
giratorio). Para que se genere una fuerza electromotriz en los conductores
del rotor ha de existir un movimiento relativo entre los conductores y el

flujo giratorio. A la diferencia entre la velocidad del flujo giratorio y del

rotor se le llama deslizamiento.

MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS.

TIPOS Y SISTEMAS DE ARRANQUE

Los motores asncronos de induccin son aquellos en los que la velocidad

de giro del rotor es algo inferior a la de sincronismo. Los podemos
encontrar tanto monofsicos como trifsicos.

MOTORES TRIFSICOS

Son motores en los que el bobinado inductor colocado en el esttor est

formado por tres bobinados independientes desplazados 120 elctricos

entre s y alimentados por un sistema trifsico de corriente alterna. Los

podemos encontrar de dos tipos:
Rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).
Rotor bobinado.

Tensiones e intensidades en el esttor de los motores

trifsicos

Todo bobinado trifsico se puede conectar en estrella (todos los

finales conectados en un punto comn, alimentando el sistema
por los otros extremos libres) o bien en tringulo (conectando el
final de cada fase al principio de la fase siguiente, alimentando el
sistema por los puntos de unin).
En la conexin estrella, la intensidad que recorre cada fase
coincide con la intensidad de lnea, mientras que la tensin que
se aplica a cada fase es 3 menor que la tensin de lnea.
En la conexin tringulo la intensidad que recorre cada fase es
3 menor que la intensidad de lnea, mientras que la tensin a la
que queda sometida cada fase coincide con la tensin de lnea.

Conexin en los bobinados

estrella.

Conexin en los bobinados

estrella y tringulo.

En estas condiciones, el motor se puede considerar como bitensin, ya que

las tensiones normalizadas son de 230 o 400 V. Si un motor est diseado
para aplicarle 230 V a cada fase, lo podremos conectar a la red de 230 V
en tringulo y a la red de 400 V en estrella. En ambos casos, la tensin que
se le aplica a cada fase es 230 V. En una y otra conexin, permanecen
invariables los parmetros de potencia, par motor y velocidad. La

conexin estrella o tringulo se realiza sobre la placa de bornes mediante

puentes.
MOTOR DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO

El motor de rotor en cortocircuito es el de construccin ms sencilla, de

funcionamiento ms seguro y de fabricacin ms econmica. Su nico

inconveniente es el de absorber una elevada intensidad en el arranque a la

tensin de funcionamiento.
En el momento del arranque este motor acoplado directamente a la red
presenta un momento de rotacin de 1,8 a 2 veces el de rgimen, pero la
intensidad absorbida en el arranque toma valores de 5 a 7 veces la
nominal.
Para facilitar el conexionado en la placa de bornes del motor, los extremos
del bobinado inductor se disponen como muestra la Figura.

Su puesta en marcha se realiza de una forma simple y sencilla mediante un

interruptor manual tripolar Estos interruptores han de estar diseados para
la intensidad del motor.

El Reglamento Electrotcnico de Baja

Tensin (REBT) en su instruccin ITCBT-47 regula la relacin que debe existir
entre las intensidades de arranque y plena
carga de los motores alimentados desde
una red pblica de alimentacin en funcin
de su potencia. De dicha relacin de proporcionalidad se desprende que
los motores de potencias superiores a 0,75 kW que no cumplan la relacin
de intensidades expuesta en la tabla, han de disponer de un sistema de
arranque que disminuya esa relacin.

Relacin de intensidades de arranque y plena carga admisibles en los motores de

corriente alterna para su puesta en marcha segn el REBT.

La
intensidad en el momento del arranque de motores que no cumpla esta
relacin puede hacer que salten las protecciones o bien perjudicar las
lneas que los alimentan.Para evitar estos inconvenientes se disminuye la
tensin en el periodo de arranque y con ello la intensidad, y una vez
alcanzada la velocidad de rgimen se conecta el motor a su tensin
nominal, con lo que se lobra amortiguar la intensidad de arranque. Para
conseguir esto se utilizan los siguientes procedimientos:

Arranque estrella tringulo.

Arranque mediante autotransformador.
Arranque mediante resistencias en serie con el bobinado estatrico.

Arranque estrella tringulo ( )

El procedimiento ms empleado para el arranque de motores trifsicos de

rotor en cortocircuito con relaciones superiores a la expuesta en la tabla
consiste en conectar el motor en estrella durante el periodo de arranque y,
una vez lanzado, conectarlo en tringulo para que quede conectado a la
tensin nominal.
Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y la lnea un
conmutador manual especial que realiza las conexiones de los extremos
del bobinado del motor, sin realizar los puentes sobre la placa de bornes.

Arranque estrella tringulo de un motor trifsico mediante arrancador manual.

Arranque
mediante autotransformador

Es un procedimiento que se utiliza para motores de gran

potencia y consiste en intercalar entre la red de alimentacin y
el motor un autotransformador, como se ve de forma
esquemtica.
Este tiene distintas tomas de tensin reducida, por lo que, en el
momento del arranque, al motor se le aplica la tensin menor
disminuyendo la intensidad y se va elevando de forma
progresiva hasta dejarlo conectado a la tensin de la red.

Arranque de un motor trifsico

mediante autotransformador.

10

Arranque con resistencias en serie con el

bobinado del estator

Es un procedimiento poco empleado que consiste

en disponer un restato variable en serie con el
bobinado estatrico. La puesta en marcha se hace
con el restato al mximo de resistencia y se va
disminuyendo hasta que el motor queda conectado
a la tensin de red.
Arranque de un motor trifsico mediante
resistencias en serie con el esttor.

MOTOR DE ROTOR BOBINADO Y ANILLOS ROZANTES

En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el esttor, y en l

se coloca un bobinado normalmente trifsico similar al del esttor
conectado en estrella y los extremos libres se conectan a tres anillos de
cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor.

11
Despiece del motor de rotor bobinado.

Placa de bornes de motor

trifsico de rotor bobinado.

Sobre los anillos, se colocan los portaescobillas, que a su vez se

conectan a la placa de bornes del motor. Por eso, en la placa de
bornes de estos motores aparecen nueve bornes.
La gran ventaja que presentan estos motores es su par de
arranque, ya que puede alcanzar hasta 2,5 veces el par nominal,
mientras que la intensidad en el arranque es similar a la del par
nominal.
Para realizar la puesta en marcha, es necesaria la conexin de
un restato de arranque conectado en serie con el bobinado del
rotor, y una vez alcanzada la velocidad de rgimen, se puentean
los anillos en estrella.
Estos motores tienen una aplicacin muy especfica y, dada su
constitucin, necesitan de un mantenimiento mucho ms
exhaustivo que los de rotor en cortocircuito.
Sentido de giro de los motores trifsicos

12

Arranque de un motor trifsico de rotor

bobinado mediante restato conectado en
serie con el rotor.

Para comprobar el campo magntico giratorio, se tena en

cuenta el sentido de circulacin de la corriente por las tres
fases del bobinado. En l se ve que la resultante del flujo
tiene el sentido de giro de las agujas del reloj (sentido
horario), por lo que el rotor es arrastrado en el mismo
sentido de giro.
Cuando necesitamos que el giro sea al contrario (sentido
anti-horario), basta con permutar dos fases de alimentacin
del motor con lo que el motor gira en sentido opuesto.
Hay que tener cuidado de no permutar las tres fases pues en
ese caso el motor sigue girando en el mismo sentido.
Cuando una mquina ha de girar en ambos sentidos,
necesitamos un conmutador (inversor) que realice la
permuta de la alimentacin sin tener que manipular las
conexiones.

Esquema de conexiones para el cambio de giro en

motores trifsicos de corriente alterna.

Estos conmutadores han de estar dimensionados para la intensidad

del motor y poseen tres posiciones, con el cero en el medio para
conseguir que la inversin no se realice a contramarcha

Inversores de giro manuales.

13

Esquema de conexiones para la inversin de giro de un motor trifsico de

corriente alterna mediante conmutador manual.

MOTORES ASNCRONOS MONOFSICOS

En el mbito domstico tienen gran aplicacin los motores elctricos, por

lo que es necesario que estos puedan funcionar en redes monofsicas. Los
motores monofsicos son muy parecidos a los trifsicos, con el
inconveniente de que su rendimiento y factor de potencia son inferiores. A
igual potencia, el monofsico es ms voluminoso que el trifsico y,
siempre que las condiciones lo permitan, se utilizarn trifsicos. Los ms
utilizados son:

Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque.

Motor de espira en cortocircuito.
Motor universal.
Motor monofsico con
condensador

14

MOTOR MONOFSICO CON BOBINADO AUXILIAR DE

ARRANQUE
Constitucin y principio de funcionamiento

Como todos los motores elctricos, est formado por un circuito

magntico y dos elctricos.
El circuito magntico est formado por el esttor, donde se coloca el
bobinado inductor y el rotor que incorpora el bobinado inducido, que en la
mayora de los casos suele ser de jaula de ardilla.
De su nombre se desprende que utiliza un solo bobinado inductor,
recorrido por una corriente alterna que crea un flujo tambin alterno, pero
de direccin constante que, por s solo, no es capaz de hacer girar al rotor.
Si el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del bobinado
rotrico se generan fuerzas electromotrices que hacen que por el bobinado
rotrico circulen corrientes, que a su vez generan un flujo de reaccin
desfasado 90 elctricos respecto del principal.
La interaccin entre estos dos flujos hace que el motor se comporte como
un motor bifsico y el rotor contine girando.
De lo expresado anteriormente se desprende que el motor monofsico es
incapaz de arrancar por s solo pero, si se pone en marcha, se mantiene
funcionando de forma normal hasta su desconexin.
Por ello, hay que dotar a dicho motor de un dispositivo adecuado para
iniciar el arranque.
El ms utilizado es incorporar al esttor un bobinado auxiliar que funciona
durante el periodo de arranque y que se desconecta una vez que el motor
est en funcionamiento.
En estas condiciones, el motor en el arranque es un motor bifsico, con sus
bobinados desfasados 90 elctricos, que hace que el motor se ponga en
marcha. Una vez alcanzado el rgimen de vueltas, se desconecta el
bobinado auxiliar de forma que queda funcionando como motor
monofsico.

15

Para realizar la desconexin del bobinado auxiliar, se utilizan los

interruptores centrfugos acoplados en el eje del motor. Los bobinados se
conectan en paralelo a la placa de bornes. Como se ha explicado, el motor
monofsico tiene un rendimiento, par de arranque y factor de potencia
algo bajos. Para compensar dichos valores, se recurre a conectar en serie
con el bobinado auxiliar un condensador electroltico, con lo que se
consiguen valores de rendimiento y par de arranque mucho mejores.

Esquema de motor monofsico con

bobinado auxiliar.

Esquema de
conexiones para la
puesta en marcha de un
Esquema de motor monofsico con
motor monofsico de
bobinado auxiliar y condensador.
corriente alterna de
forma manual.
La puesta en
Esquema de conexiones para invertir el sentido de giro de un
motor monofsico con bobinado.
marcha se

realiza
mediante un interruptor bipolar
manual adecuado a la intensidad del motor. Para invertir el sentido de giro,
es necesario invertir las conexiones de uno de los bobinados del motor en
la placa de bornes del motor No confundir con invertir las conexiones de
la alimentacin ya que, en ese caso, el motor sigue girando en el mismo
sentido.

16

En los motores actuales, las bobinas de arranque se

conectan con la red a travs de un condensador en
serie que, a la frecuencia de la red y la velocidad
nominal del motor, produce un desfase tal entre las
corrientes de los devanados de arranque y servicio
que se hace innecesario desconectarlas, por lo que
estos motores ya no necesitan incorporar el
interruptor centrfugo simplificando su
constitucin y funcionamiento. Existe una forma
ms sencilla de invertir el giro para estos motores.

Esquema de conexiones para invertir el sentido de

giro de un motor monofsico con bobinado auxiliar de
funcionamiento permanente.

MOTOR MONOFSICO DE ESPIRA EN CORTOCIRCUITO

Constitucin y principio de funcionamiento

El motor de espira en cortocircuito est constituido por un esttor de polos
salientes y un rotor de jaula de ardilla. En la masa polar se incorpora una
espira en cortocircuito que abarca un tercio aproximadamente del polo, las
bobinas rodean las masas polares.

Esquema de motor monofsico de espira en cortocircuito.

Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se produce un

campo magntico alterno en el polo que por s solo no es capaz de poner

17

en marcha el motor. El flujo que atraviesa la espira genera

en esta una fuerza electromotriz inducida que hace que
circule una corriente de elevado valor por la espira. Esto a
su vez crea un flujo propio que se opone al flujo principal.
En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos
en el que el flujo propio estar en retraso respecto del flujo
principal, haciendo que el motor gire.
El sentido de giro ser siempre el que va desde el eje del polo
hacia la espira en cortocircuito colocada en el mismo. Si por
algn motivo necesitsemos invertir el giro, tendramos que
desmontar el motor e invertir todo el conjunto del rotor
manteniendo la posicin del esttor.

Flujos creados en el motor de espira en

cortocircuito.

Dado que estos motores tienen un rendimiento muy bajo, su

utilizacin se limita a pequeas potencias de hasta 300 W y para trabajos
de ventilacin, bombas de desages de electrodomsticos, etc.

Motor monofsico de espira en cortocircuito para bomba de desage de lavadora.

18

MOTOR UNIVERSAL
Constitucin y principio de funcionamiento

Es un motor monofsico que puede funcionar tanto en corriente continua

como alterna. Su constitucin es esencialmente la del motor serie de
corriente continua, y sus caractersticas de funcionamiento son anlogas.

19