16-10-2012

MantenimientoPredictivo
Unidad2:AnlisisdeVibraciones,
MedicinyAnlisisdelaVibracin
Dr. Ing. Eduardo Diez Cifuentes
Dr. (c) Ing. Jorge Gonzlez Salazar
Departamento de Ingeniera Mecnica
Universidad de La Frontera

2012

Medicin y anlisis de la vibracin

mecnica
Cadena de medicin y anlisis de la vibracin
Comprende varias etapas:
- Medicin de la seal vibratoria.
- Acondicionamiento de la seal medida por el sensor.
- Procesamiento y anlisis de la seal acondicionada.
- Registro de la seal vibratoria.

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Medicin y anlisis de la vibracin

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Medicin de la seal vibratoria
Consiste en transformar la seal vibratoria en una seal elctrica
proporcional a la vibracin: Sensor de vibracin (Transductor).
Magnitud fsica medida
Entrada al transductor (EU)

Voltaje de salida del

transductor (Volt)

El sensor debe medir lo ms fielmente posible la vibracin del eje

de la mquina.

Medicin y anlisis de la vibracin

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Muchos tipos de sensores para medir vibracin, los ms
utilizados son:
Desplazamiento: sonda de desplazamiento sin contacto,
mquinas montadas en descansos hidrodinmicos.
Aceleracin: acelermetro, para mquinas montadas
en rodamientos.

Sonda de desplazamiento sin contacto o sensor de proximidad.

Aplicacin: medicin directa de la posicin del eje en cojinetes

hidrodinmicos.
Sensibilidad tpica: 200 mV/mils.

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Medicin y anlisis de la vibracin

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Sonda de desplazamiento sin contacto o sensor de proximidad.
Mide la distancia entre el eje y la punta de la sonda.
El sistema de medicin consta de: sensor, cable, oscilador
demodulador, fuente de poder.
Sensor: bobina recubierta.
Sustraccin de runout.

Medicin y anlisis de la vibracin

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Acelermetro

Sensor ms utilizado para diagnstico de la

condicin de mquinas rotarorias: compacto, liviano,
resistente, buen rango de respuesta en frecuencia.
Es un sensor de tipo piezoelctrico.

Caractersticas del acelermetro

Sensibilidad: relacin entre la entrada y salida del sensor, valor tpico 100 mV/g.

Otras sensibilidades: Temperatura, deformacin de la base, transversal.

Rango de medida de aceleracin: g, mm2/s.

Rango de temperatura de operacin: Limitado por la electrnica.

Linealidad: % de desviacin de la sensibilidad, depende de la frec.

Frecuencia resonante: Hz, cpm.

Tiempo de estabilizacin: s.

Rango de medida en frecuencia: Respuesta en frecuencia,

tpicamente: 1 o 2 Hz a 8 o 10 kHz.

www.ctconline.com

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Medicin y anlisis de la vibracin

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Caractersticas del acelermetro
Para entender el comportamiento del acelermetro con la
frecuencia principio de funcionamiento

m&x& = c(x& y& ) k ( x y )

z = x y

y = Y sin t

m&z& + cz& + kz = m 2Y sin t

Medicin y anlisis de la vibracin

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Acelermetro
Funcin respuesta del instrumento

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Medicin y anlisis de la vibracin

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Escala logartmica (dB)
dB = 20 log( A / Aref )

A : Amplitud medida
A ref : Amplitud de referencia arbitraria

La funcin respuesta en frecuencia se presenta generalmente

en un grfico de escala logartmica para las amplitudes
Razones de amplitud tpicas en hojas de datos de sensores:

1,414/1 20log(1.414/1) = 3dB

0,707/1 20log(0,707/1 ) = 3dB

Medicin y anlisis de la vibracin

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Funcin respuesta en frecuencia de un acelermetro

1,414/1 20log(1.414/1) = 3dB

1/0,707 20log(1/0,707 ) = 3dB

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Influencia del montaje en la respuesta en frecuencia de un
acelermetro, repetibilidad de la medida.

Medicin y anlisis de la vibracin

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Acelermetro
Existe una variedad de acelermetros para aplicaciones
especiales:
alta temperatura,
p
p
, baja
j frecuencia,, alta frecuencia

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Medicin y anlisis de la vibracin

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Acondicionamiento de la seal medida por el sensor
En esta etapa se prepara la seal para poder ser procesada y
analizada.
Cada tipo de sensor necesita un tipo especfico de
acondicionamiento.
Ejemplos de acondicionamiento de seal: Amplificadores de
carga (acelermetro), demoduladores (Sonda de corrientes de
eddy), filtros (Antialiasing, pasabajos, pasabanda, pasaaltos)
Filtros

Medicin y anlisis de la vibracin

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Conversin analgico digital (A/D)
Frecuencia de muestreo (fs): es la velocidad a la que el sistema
mide los datos
datos. El valor mximo depende del convertidor A/D
A/D.
Unidades: Hz, muestras/s, y equivalentes (Ejemplo: kS/s)
Ejemplo para seal de voltaje:

f s = 200 Hz

V (t ) = 5 sin (2 10 t )
f s = 50 Hz

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Medicin y anlisis de la vibracin

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Conversin analgico digital (A/D): Parmetros de
configuracin de la adquisicin de datos
N de muestras (Nmero de puntos), Nt [s] es la cantidad de
puntos en que se digitaliza la seal proveniente del sensor.

N t = 100

N t = 10

Medicin y anlisis de la vibracin

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Conversin analgico digital (A/D): Parmetros de
configuracin de la adquisicin de datos
De la configuracin de fs y Nt se derivan otras caractersticas de
la adquisicin de datos.
Tiempo de toma de datos, T [s]: El tiempo que se tarda en medir
Nt puntos de una seal a una frecuencia de muestreo fs.

T = Nt / f s
Resolucin temporal de la seal
digitalizada, dt [s]: Tiempo transcurrido
entre la adquisicin de dos puntos
continuos de la seal digital.

dt

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Medicin y anlisis de la vibracin

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Conversin analgico digital (A/D): Resolucin (Nmero de
bits)
Resolucin: determina la resolucin en amplitud A, el cambio
ms pequeo de la seal de voltaje que podremos medir.
La resolucin en amplitud est dada por:

A =

FS
2 n 1

FS: Fondo de escala,

escala rango de entrada en voltaje de la tarjeta
Para una tarjeta con rango 10V FS= 20V
Tpicamente las resoluciones disponibles en el mercado son: 14,
16, 24, 32 bits

Medicin y anlisis de la vibracin

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Conversin analgico digital (A/D): Resolucin (Nmero de
bits)
Ejemplo: Fondo de escala 10 mm/s
Convertidor A/D 4 bits

Convertidor A/D 24 bits

- 1 bit para el signo

- 3 bits para 23=8 valores:
000 ; 001 ; 010 ; 011 ; 100 ;
101 ; 110 ; 111
A = 10/23 =1.25 mm/s

- 1 bit para el signo

- 23 bits para 223=8388608
valores
A = 10/223 = 0.00000119 V

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Medicin y anlisis de la vibracin

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Procesamiento y anlisis de la seal medida
El procesamiento de la seal sirve para extraer de ella la
mxima cantidad de informacin para el diagnstico de la
condicin de la mquina.
La tcnica de procesamiento de seal ms til en diagnstico de
fallas de mquinas rotatorias es la FFT (Fast Fourier
Transform).
Tambin son importantes los Valores globales de vibracin:
Valor RMS, Valor pico, Valor pico a pico.

Medicin y anlisis de la vibracin

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Valores globales de una vibracin: VRMS, Vp, Vpp, FC
Los valores globales sirven para caracterizar una seal vibratoria:
Valor pico, Vp : valor mximo de la seal en un tiempo T.
Valor pico a pico, Vpp: variacin mxima de la vibracin durante un
intervalo de tiempo T.
Valor RMS, VRMS: Valor que estima la energa de la seal en un perodo
de tiempo T. Toma en cuenta el historial de la vibracin.

VRMS =

(V

Factor de Cresta: FC = VP

+ V2 + L + VN
2

)N

VRMS

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Valores globales de una vibracin sinusoidal:

VRMS VP

VPP

VP = Amplitud de la sinusoidal
VPP = 2 VP
VRMS = 0,707 VP
FC = 1,414

Medicin y anlisis de la vibracin

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La Transformada rpida de Fourier (FFT)
El anlisis de las vibraciones de una mquina puede ser muy
complicado si se hace a partir de la seal temporal.
Mltiples componentes + ruido en la seal dificultan el anlisis
incluso en analistas con experiencia.
3
2
1
0
-1
-2
-3
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Tiempo [s]

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La Transformada rpida de Fourier (FFT)
La transformada de Fourier (FT) es un procedimiento matemtico
que permite pasar del dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia.

X(f )=

x(t )e

j 2ft

dt

La FT se puede adaptar para su clculo numrico

(Transformada discreta de Fourier, DFT):

X (k ) =

1
N

N 1

x ( n )e

2nkk
N

k = 0,..., N 1

n =0

La FFT, es un algoritmo mejorado para aumentar la velocidad de

clculo usando un procesador en un equipo electrnico
(Analizador, PC, etc.)

Medicin y anlisis de la vibracin

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La Transformada rpida de Fourier (FFT)

Por el teorema de Fourier sabemos que

cualquier funcin peridica se puede
descomponer en una suma de funciones
trigonomtricas (Suma de senos)

x (t ) = An sin (nt )
n =1

Cualquier vibracin peridica se puede

descomponer en una suma de vibraciones
sinusoidales.

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Medicin y anlisis de la vibracin

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La Transformada rpida de Fourier (FFT)

La Transformad
da rpida de Fourier (FFT)

Medicin y anlisis de la vibracin

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Medicin y anlisis de la vibracin

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Problemas que puede generar el uso de la FFT
Aliasing: problema del muestreo de la seal
Considere el muestreo de la siguiente seal

Aliasing (de Alias): aparicin en el espectro de componentes a

una frecuencia que no existe en la seal real

Medicin y anlisis de la vibracin

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Problemas que puede generar el uso de la FFT: Aliasing

Para evitar este problema, siempre se debe cumplir el teorema

de Nyquist:

f s 2 f max
En la prctica, para evitar el problema del aliasing se utiliza los
filtros pasabajos, que eliminan de la seal las frecuencias altas.
Filtros por hardware y filtros por software.

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Problemas que puede generar el uso de la FFT
Fugas laterales: errores de amplitud y dispersin de las componentes
Seal temporal

Espectro en frecuencia
Amplitud escala lineal

Espectro en frecuencia
Amplitud escala log

Causa: Seal de longitud finita y registro de nmero no entero de

perodos.

Medicin y anlisis de la vibracin

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Problemas que puede generar el uso de la FFT: Fugas laterales
Ventanas de ponderacin
Seal de longitud finita. Esto equivale a multiplicar la seal
adquirida por una ventana uniforme de valor 1
Las fugas laterales se disminuyen con otras ventanas.
Seal ponderada con una ventana
uniforme o de forma rectangular

Seal ponderada con una Ventana

Hanning o de forma de coseno

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Medicin y anlisis de la vibracin

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Problemas que puede generar el uso de la FFT: Fugas laterales
Ventana Hanning

Efecto del uso de la ventana Hanning

Proporciona un compromiso entre resolucin en amplitud y

resolucin en frecuencia.

Medicin y anlisis de la vibracin

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Problemas que puede generar el uso de la FFT: Fugas laterales
Efecto del uso de la ventana Hanning

Ventana
V
rectangular

Seal temporal con un

nmero no entero de
perodos

Espectro en frecuencia
Amplitud escala log

Ventana Hanning

Espectro en frecuencia
Amplitud escala lineal

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Medicin y anlisis de la vibracin

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Problemas que puede generar el uso de la FFT
Efecto rendija
Nmero no entero de perodos

Nmero entero de perodos

Medicin y anlisis de la vibracin

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Opciones para registro y anlisis de vibraciones
Recolector analizador de datos
Sistemas de adquisicin de datos
Recolector analizador de datos (Analizador FFT)

Equipo comercial orientado especficamente al monitoreo de la condicin

de equipos.
Utilidad: medicin,
anlisis, rutas
rutas.
medicin registro y anlisis
Varios tipos de anlisis:
Valores globales, espectral, fases,
evolvente, promedios sincrnicos
1 y 2 canales.
Costo: USD 30.000 40.000

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Medicin y anlisis de la vibracin

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Sistemas de adquisicin de datos
La adquisicin de datos se lleva a cabo con una
tarjeta de adquisicin de datos
Principales caractersticas de las tarjetas:
- Tipo de entrada: analgica, digital, ambas.
- N de canales: 1 sensor por canal.
- Resolucin: Cambio ms pequeo de voltaje del
sensor que la tarjeta puede reconocer.
- Velocidad
de muestreo:
rapidez
V l id d d
t
id con que puede
d
medir datos.
- Rango de entrada en voltaje (o fondo de
escala):
voltaje mximo que puede medir la tarjeta.

Medicin y anlisis de la vibracin

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Configuracin de un anlisis espectral
Influyen los siguientes parmetros:
- Frecuencia mxima del anlisis, Fmax [Hz, cpm]
- Nmero de lneas Nl
- Resolucin en frecuencia f [Hz, cpm]
- Tiempo de registro TR [s]
- Nmero de puntos de seal en el tiempo N
- Intervalo de tiempo entre puntos t [s]
Las ecuaciones que relacionan estos parmetros son:

TR = 1 f

N = 2,56 N l

t = T N

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Medicin y anlisis de la vibracin

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Formas de calcular el valor RMS en un analizador
1. Desde la forma de onda (Dominio tiempo): Valor RMS anlogo

VRMS =

(V

+ V2 + + VN
2

)N

2. Desde el espectro (Dominio frecuencia): Valor RMS digital

VRMS =

(VRMS )12 + (VRMS )22 + L + (VRMS )2N

El valor RMS digital considera solo las componentes que estn

dentro del rango de frecuencia del anlisis.

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