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INFORME DE

PRACTICA DE LABORATORIO # 2
Andrs Snchez

Docente
Juan Felipe Betancourt
(ITM)
Instituto Tecnolgico Metropolitano

Resumenen el siguiente laboratorio se ver cmo es la

configuracin para el cambio de giro de un motor AC trifsico


y al mismo tiempo programar el PLC (controlador lgico
programable), con sus respectivas entradas y salidas.

Objetivos: para el laboratorio #2 se aprendern los


siguientes objetivos:
Fortalecer el conocimiento en el manejo del
software Step 7, especficamente en el
manejo de los bloques y funciones,
simulacin, configuracin de hardware y
lenguaje KOP.
Aprender de primera mano el manejo fsico
del PLC, lo que incluyen aspectos como las
entradas y salidas, protecciones y cuidados.
Manejo de rels, trmicos y contactores.
I. INTRODUCCIN
En este documento se va a realizar un control de
giro de motor utilizando un PLC y dos pulsadores
(star_izquierda y star_derecha) que lo harn girar a
la izquierda o derecha. Adems, se va a utilizar un
trmico y un swiche (stop) con lgica negada
configurado desde el PLC.
II.

la hora de hacer la programacin).


Pantalla de los smbolos ya asignados:

B. Programacin para el giro de la


derecha
Para esta parte vamos a empezar a programar el
PLC en el lenguaje KOP (lenguaje de
programacin).
Aqu podemos ver cules son los contactos de las
entradas, los contactos de salida del programa y del
circuito, para el giro de la derecha.

PROCEDIMIENTO PARA LA PROGRAMACIN


DEL PLC

A. Asignacin de smbolos
Con la configuracin de la gua en el informe #1
vamos a asignar los smbolos del programa con el
fin de identificar rpidamente cuales van a hacer
nuestras entradas, salidas o marca, y poder ver la
nomenclatura de dichas entradas o salidas.
Para hacer este proceso necesitamos tener
conocimiento de que cantidad de entradas y salidas
vamos a utilizar (aunque tambin se puede hacer a
Laboratorio de PLC en el ITM

C. Programacin para el giro de la


izquierda
En esta parte de la programacin vemos como esta
configurado la parte del giro a la izquierda.
Podemos notar que es muy similar a la
programacin del giro a la derecha. Teniendo en
cuenta que el circuito es diseado con un

enclavamiento para evitar que los dos giros se


activen al mismo tiempo

D. Llamada al cambio de giro


Para la siguiente imagen vemos como est
configurada la llamada del cambio de giro

III. CIRCUITO DE POTENCIA Y DE CONTROL


A. Circuito de potencia

E. Simulacin
Luego de tener lista la programacin debemos de
hacer la simulacin para comprobar que el circuito
funciona correctamente antes de hacer el montaje
con los elementos reales y poder realizar las
correcciones necesarias para evitar accidentes o
prdidas materiales.
Este circuito muestra la conexin del motor el cual
definimos como el segmento de potencia ya que
en esta parte se encuentran los altos voltajes AC
para poder alimentar el trifsico del motor atravez
de los trmicos y contactores.
Como podemos ver el circuito est conformado
por:
--F1F; Magntico Trmico y su funcin principal
es la de proteger el circuito de una sobre corriente.
--KM; Contactores estos son swiches conectados
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en paralelo para hacer el enclavamiento y asegurar


que el motor no reciba dos ordenas al mismo tiempo
(giro derecho y giro izquierdo).
--F2; Relay trmico este tambin es utilizado como
proteccin para el motor en el momento en que este
se caliente demasiado. Para volver a arrancar
despus de un disparo con la mayor rapidez y las
mejores condiciones de seguridad posibles para los
equipos y las personas.

a la de potencia. Los contactores normalmente


pueden venir alimentados con 24v o en algunos
casos con 120v.en nuestro caso el contactor es de
24v y lo alimentamos de la fuente del plc la cual
tambin es de 24.
d. circuito de control

--M1M; MOTOR, en

esta conexin hay que tener la


debida precaucin de conectar las fases
adecuadamente para evitar que el motor gire hacia
la direccin contraria ya que estos deben de venir
debidamente marcados con sus fases
correspondientes.
B. Circuito completo de los dos giros

En este plano podemos ver la forma de conectar


todos los contactos de entrada y de salida
directamente al PLC por medio de las direcciones
que utilizamos en el programa de control realizado
con el software step7 siendo este la forma ms fcil
de realizar la conexin hacia el PLC.

COMPONENTES DEL MONTAJE

PLC:

Este circuito nos muestra la conexin a partir de


los contactores de potencia, recordemos que los
contactores son los encargados de comunicar el
circuito de control con el de potencia para evitar
que el circuito de control se dae y estos deben de
ser alimentados con una fuente de voltaje diferente

Laboratorio de PLC en el ITM

Es como una computadora que sirve para


automatizar procesos de la industria y est diseado
para trabajar con mltiples seales de entrada y de
salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad
al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al
impacto.

de corriente hacia el circuito de potencia, su


bobina es activada por un circuito de mando de
bajo voltaje de 24v o 120v.
SWICHES

RELS:

Es un dispositivo electromecnico que Funciona


como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de una bobina y
un electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes. En este caso su bobina se
activa con 24v.

Contactores

Es dispositivo que permite pasar o interrumpir el


curso de una corriente elctrica.

Motor

Es un componente electromecnico que tiene por


objetivo separar el circuito de control con el de
potencia y a la vez establecer o interrumpir el paso
Laboratorio de PLC en el ITM

Es una mquina elctrica que transforma energa


elctrica en energa mecnica por medio de
campos electromagnticos variables. Algunos de los
motores elctricos son reversibles, pueden
transformar energa mecnica en energa elctrica
funcionando como generadores.

Todo motor tiene una placa donde muestra las


especificaciones del motor como lo muestra la
siguiente figura:

Laboratorio de PLC en el ITM

IV. MONTAJE DEL CIRCUITO


Ya que se tiene el conocimiento de los elementos
que se van a utilizar en el circuito y como
previamente ya se tiene la programacin solo queda
hacer el montaje.
Lo primero que hay que conectar es la etapa de
control y de potencia sin conectar la carga (motor)
del circuito, luego de conectar estas etapas se puede
pasar a ensayarlas sin la carga para verificar que
funcione de acuerdo a la programacin del plc, ya
que al accionar cualquier swiche tambin se debe
de ver el efecto en el computador al cual est
conectado el plc.
Recuerde que los contactores funcionan a 110v y se
toman de la red elctrica y el rel a 24v que se
pueden obtener de la fuente del PLC.
Luego de probar esta parte procedemos a conectar
el motor trifsico (recuerde que para el cambio de
giro solo es necesario hacer el cambio de una lnea
de la red elctrica la cual se realiza con el
contactor).
Despus de conectar los swiches y las bobinas de
los rels y las entradas y salidas que ya estn
previamente definidas a la hora de programar el
PLC, es recomendable volver a revisar que el
montaje este bien, ya que estos sistemas son muy
delicados y se pueden daar con mucha facilidad.
Este sera el montaje final:

Siempre por seguridad cuando se desea hacer el


cambio de giro primero se debe esperar a que el
motor pare para no daarlo, ya que si est girando a
cierto lado y de repente se cambia de giro, es
peligroso por la cantidad de corriente que esto
demanda.

V. RESULTADOS OBTENIDOS
Los resultados al final de la prctica fueron muy
satisfactorios para el grupo, ya que se obtuvo ms
habilidad en el manejo del software Step 7, adems
de aprender el manejo del hardware y los diferentes
dispositivos de proteccin.
VI. ANLISIS DE RESULTADOS
Viendo que al final de la prctica se lograron los
objetivos se puede concluir que ste laboratorio fue

Laboratorio de PLC en el ITM

exitoso, adems los problemas surgidos del


montaje; cables con poco contacto, dificulta al
momento de cargar el programa, sirvieron para
cuestionar y analizar lo que se haba hecho hasta el
momento, lo que afianzo incluso ms nuestros
conocimientos.
VII.
CONCLUSIONES
Para este proyecto se aprendi como programar el
PLC para que no haya simultaneidad de seales, es
decir que no pasen dos cosas al mismo tiempo, si se
desea presionar los dos pulsadores en el mismo
momento.
De igual modo se conoci como hacer la conexin y
configuracin fsica del PLC.
Tambin se vio cmo funciona la lgica negada la
cual es muy importante a la hora de hace una
programacin. Adems se aprendi a identificar y
saber la diferencia entre un rel y contactor, y para
que se usan cada uno.