UNIVERSIDAD DEL PAPALOAPAM

(CAMPUS LOMA BONITA)

RESISTENCIA DE MATERIALES

CIRCULO DE MOHR Y PANDEO DE COLUMNAS

INTEGRANTES
Luis Tomas Pulido Gonzales
Martin Aranda Torres
Ramn Sarmiento Toral
Noel Ruiz Martnez

INGENIERIA EN MECATRONICA

QUINTO SEMESTRE

LOMA BONITA, OAXACA A 11 DE FEBRERO DE 2015

CRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO

Este mtodo se basa en consideraciones geomtricas simples y no requiere el uso de

ecuaciones especializadas. Aunque fue diseado para obtener soluciones grficas, se puede
aplicar muy bien empleando una calculadora.
Considere un elemento cuadrado de un material sometido a esfuerzo plano (figura 7.17a), y
sean
las componentes del esfuerzo ejercido sobre el elemento. Dibuje un punto
de coordenadas
, y un punto de coordenadas
(figura 7.17b). Si
es positivo, como se supone en la figura 7.17, el punto est situado debajo del eje y
el punto encima, como se muestra en la figura 7.17b. Si
es negativo, se sita
encima del eje s y debajo. Uniendo y mediante una lnea recta se define el punto
de interseccin de la lnea
con el eje y se dibuja en el circulo de centro en y
dimetro
. Al observar que la abscisa de y el radio del circulo son respectivamente
iguales a las cantidades
y definidas por las ecuaciones (7.10), se concluye que el
circulo obtenido es el circulo de Mohr para esfuerzo plano. As, las abscisas de los puntos
A y B, en donde el crculo interseca el eje , representan respectivamente los esfuerzos
principales
en el punto considerado.

(
)
Se nota tambin que como
(
), el ngulo
en igual e
magnitud a uno de los ngulos
que satisfacen las ecuaciones (7.12). As, el ngulo
que define la figura 7.17a la orientacin del plano principal correspondiente al punto A en
la figura 7.17b puede obtenerse dividiendo entre mitad el ngulo
medido en el crculo
de Mohr. Obsrvese adems que si
, como el caso considerado aqu, la
rotacin que trae
a
es en sentido contrario a las agujas del reloj. Pero en ese caso el
ngulo
obtenido de la ecuacin (7.12), el cual define la direccin de la normal
al
plano principal, es positivo; por ello la rotacin que trae
a
es tambin en sentido
contrario al de las agujas del reloj. Se concluye que los sentidos de rotacin en ambas

partes de la figura 7.17 son los mismos. Si se requiere un giro

para llevar
crculo Mohr, una rotacin en sentido contrario al de las agujas del reloj
llevar

en la figura 7.17a .

en el
a

(7.12)

Como el crculo de Mohr est definido en la forma nica, el mismo crculo puede obtenerse
considerando las componentes
, correspondiente a los ejes y de la
figura 7.18a. El punto

de las coordenadas

, y el punto

de coordenadas

y
, estn, por tanto, localizadas en el crculo de Mohr y el ngulo
de la
figura 7.18b debe ser el doble del ngulo
de la figura 7.18a. Como el ngulo
es
el doble del ngulo
de la figura 7.18b es el doble del
de la figura 7.18a.

As el dimetro
que define los esfuerzos normales y cortantes
puede
obtenerse girando el dimetro
un ngulo igual al doble del ngulo formando por los
ejes
y de la figura 7.18a. Se observa que la rotacin que hace coincidir el dimetro
con el dimetro
, en la figura 7.18b, tiene igual sentido que la rotacin que superpone
los ejes
a los ejes
en la figura 7.18a.
La propiedad que se acaba de indicar puede usarse para verificar el hecho de que los planos
de esfuerzo cortante mximo estn a 45 de los planos principales. Ciertamente, recuerde
que los puntos D y E del crculo de Mohr corresponden a los planos principales (figura
7.19b). Puesto que los dimetros AB y DE del circuito de Mohr estn a 90 el uno del otro,
se tienen que las caras de los elementos correspondientes estn a 45 la una de la otra
(figura 7.19a).

La construccin del crculo de Mohr para esfuerzo plano se simplifica mucho si se

considera separadamente cada cara del elemento usado para definir las componentes del
esfuerzo. De las figuras 7.17 y 7.18 observe que cuando el esfuerzo cortante ejercido sobre
una cara dada tiende a hacer girar el elemento en el sentido de las agujas del reloj, el punto
correspondiente a esa cara est colocado por encima del eje en el crculo de Mohr.
Cuando el esfuerzo cortante en una cara tiende a hacer girar el elemento en el sentido
contrario a las agujas del reloj, el punto correspondiente a esa cara est localizado debajo
del eje s (figura 7.20). En cuanto a los esfuerzos normales, se usa la convencin usual, es
decir, un esfuerzo de tensin se considera positivo y se grafica a la derecha, mientras una

compresin es negativa y se grafica hacia la izquierda.

Ejemplo
Un estado de esfuerzo plano consiste en un esfuerzo de tensin
8 ksi ejercido sobre
las superficies verticales y en esfuerzo cortante desconocidos. Determine: a) la magnitud
del esfuerzo cortante para el cual el mayor esfuerzo normal es 10 ksi, b) el
correspondiente esfuerzo cortante mximo.
SOLUCIN
Construccin del crculo de Mohr. Se supondr que los
esfuerzos cortantes actan en los sentidos mostrados. En
consecuencia, el esfuerzo cortante
en una cara normal
al eje tiende a rotar el elemento en el sentido de las
agujas del reloj y se traza el punto de coordenas 8 ksi y
por encima del eje horizontal. Considerando una cara
horizontal del elemento, se observa que
y que
tiende a rotar el elemento en sentido contrario al de las
agujas del reloj; por tanto, se traza el punto a una
distancia por debajo de . Se observa que la abscisa del
centro C del crculo de Mohr es
(

El radio R del crculo se determina observando que el mximo esfuerzo normal,

est representado por la abscisa del punto A y escribiendo

a) Esfuerzo cortante

. Considerando el tringulo rectngulo CFX, se halla

b) Esfuerzos cortantes mximo. Las coordenadas del punto D del crculo de Mohr
representan el esfuerzo cortante mximo y el esfuerzo normal correspondiente.

El esfuerzo cortante mximo se ejerce sobre un elemento orientado como se muestra en la

figura a). (Tambin se muestra el elemento sobre el cual se ejercen los esfuerzos
principales).
Nota: Si se invirtiera la hiptesis original sobre el sentido de se obtendra el mismo
crculo y las mismas respuestas, pero la orientacin del elemento sera como la que ilustra
la figura b).

FUERZA TRIAXIAL
La figura 8.2 muestra un estado general de esfuerzos tridimensionales referidos a los ejes
cartesianos (x,y,z), en el esfuerzo plano: se formularon unas ecuaciones de transformacin
de esfuerzos , otras para los esfuerzos principales y los cortantes mximos en el plano , y se
estableci una representacin grfica , llamada circulo de mohr, de las ecuaciones de
transformacin de esfuerzo plano. En particular vamos a estudiar en forma breve los
esfuerzos principales para un estado general de esfuerzo.

Esfuerzos principales y direcciones principales. Para un estado general de esfuerzo

tridimensional en un punto se puede demostrar que hay tres esfuerzos principales y que los
planos principales correspondientes son mutuamente perpendiculares. No hay esfuerzo
cortante sobre los planos principales. Los tres esfuerzos principales se representan en el
orden mximo, intermedio y mnimo.

Esto es
. A cada esfuerzo principal corresponde un vector unitario normal
que define la direccin principal correspondiente, esto es, la normal al plano sobre el que
acta el esfuerzo principal. Si se traza el elemento de esfuerzo cuyas caras son planos
principales se obtiene la figura. Las direcciones principales se indican con
siendo
. Ya que todas las caras de este elemento no tienen esfuerzo cortante,
se dice que este elemento se encuentra en un estado de esfuerzo triaxial (o esfuerzos
triaxiales).

ESFUERZO CORTANTE MAXIMO ABSOLUTO

Las ecuaciones (1) y (2) son las ecuaciones paramtricas de un crculo. Esto significa que si
se escoge un sistema de ejes rectangulares y se grafica un punto de abscisa
y
ordenadas
para cualquier valor de , los puntos as obtenidos estarn situados en un
crculo. Para comprobarlo, se elimina u de las ecuaciones (1 y (2). Esto se hace
trasponiendo primero (
) en la ecuacin (1) y elevando al cuadrado ambos
miembros de la ecuacin, luego se elevan al cuadrado ambos miembros de la ecuacin (2)
y, finalmente, se suman miembro a miembro las ecuaciones resultantes.
(

(3)

Haciendo
(

(4)

se escribe la identidad (3) en la forma

(

(5)

que es la ecuacin de un crculo de radio con centro en el punto C de abscisa

y
ordenada 0 (figura 1). Puede observarse que, debido a la simetra del crculo con respecto al
eje horizontal, se habra obtenido el mismo resultado si, en lugar de graficar M, se hubiera
graficado un punto N de abscisa
y ordenada
(figura 2).

Los puntos A y B, donde el crculo de la figura 1 interseca el eje horizontal, son de especial
inters: el punto A corresponde al valor mximo del esfuerzo normal , mientras el punto
B corresponde a su valor mnimo.

Adems, ambos puntos tienen un valor nulo del esfuerzo cortante

.As, los valores
del parmetro que corresponden a los puntos A y B pueden obtenerse haciendo
en la ecuacin (2). Se escribe:
(6)

Esta ecuacin define dos valores

que difieren en
y, por tanto, dos valores
que
difieren en
. Cualquiera de estos valores puede usarse para determinar la orientacin del
elemento correspondiente (figura 3). Los planos que contienen las caras del elemento
obtenido se llaman planos principales de esfuerzo en el punto Q, y los valores
correspondientes
y
del esfuerzo normal ejercido sobre estos planos son los
esfuerzos principales en Q.

Como los dos valores , definidos por la ecuacin (6), se obtuvieron haciendo
en la ecuacin (2), es claro que no hay esfuerzo cortante en los planos principales. Observe
en la figura 1 que
(7)

Sustituyendo por

y R de la ecuacin (4),
(

(8)

A menos que sea posible decir por inspeccin cul de los dos planos se somete a
y
cul a
, es necesario sustituir uno de los valores de
en la ecuacin (1) para
determinar cul de los dos corresponde al valor mximo del esfuerzo normal.
Refirindose de nuevo al crculo de la figura 1, se observa que los puntos D y E,
localizados en el dimetro vertical del crculo, corresponden al mayor valor numrico del
esfuerzo
. Puesto que la abscisa de los puntos D y E es
(
) los
valores
del parmetro que corresponden a estos puntos se obtienen haciendo

(
)
en la ecuacin (1). De ah se tiene que la suma de los ltimos dos
trminos en esa ecuacin debe ser cero. As, para
se escribe:

(9)

Esta ecuacin define dos valores

que difieren en
, y por tanto dos valores de
que difieren en
. Cualquiera de estos valores puede usarse para determinar la
orientacin del elemento correspondiente al esfuerzo cortante mximo (4). Al observar en
la figura 1 que el valor mximo del esfuerzo cortante es igual al radio R del crculo y,
recordando la segunda de las ecuaciones (2), se tiene:
(10)

el esfuerzo normal correspondiente a la condicin de esfuerzo cortante mximo es

(11)

Comparando las ecuaciones (6) y (9) se nota que tan

es el inverso negativo de tan
lo cual significa que los ngulos
y
difieren en
y, por tanto, que y
difieren en
As se concluye que los planos de esfuerzo cortante mximo estn a
los planos principales.

( )
( )

,
de

EJEMPLO
Para el estado de esfuerzo plano de la siguiente figura, determine: a) los planos principales,
b) los esfuerzos principales, c) el esfuerzo cortante mximo y el esfuerzo normal
correspondiente.

a) Planos principales. Siguiendo la convencin usual

de signos, las componentes del esfuerzo se escriben
como

Sustituyendo en la ecuacin (6)

(

)
(

b) Esfuerzos principales. La ecuacin (8) da:

(
(

Los planos principales y los esfuerzos principales se esquematizan en la figura 7.14.

Haciendo
en la ecuacin (1), se verifica que el esfuerzo normal en la cara BC del
elemento es el esfuerzo mximo:

c) Esfuerzos cortantes mximos. De la ecuacin (10):

(

Puesto que
y
tienen signos opuestos, el valor obtenido para
representa el
valor mximo del esfuerzo cortante en el punto considerado. La orientacin de los planos
de esfuerzo cortante mximo y el sentido de los esfuerzos cortantes se determinan mejor
efectuando un corte a lo largo del plano diagonal AC del elemento de la figura de arriba.
Como los planos principales contienen las caras AB y BC del elemento, el plano diagonal
AC debe ser uno de los planos de esfuerzo cortante mximo (figura de abajo). Adems, las
condiciones de equilibrio para el elemento prismtico ABC requieren que los esfuerzos
cortantes en AC estn dirigidos como se indica.

En la figura abajo mostrada se muestra el elemento cbico correspondiente al esfuerzo

cortante mximo. El esfuerzo normal en cada una de las cuatro caras del elemento lo da la
ecuacin (11):

PANDEO DE COLUMNAS
COLUMNA IDEAL CON SOPORTES ARTICULADOS (FRMULA DE EULER
PARA COLUMNAS ARTICULADAS)
Con base en la columna AB de la seccin anterior (figura 10.1), se busca hallar el valor
crtico de la carga P, es decir, el valor
de la carga para el cual la posicin de la figura
10.1 deja de ser estable. Si
la menor falta de alineacin o perturbacin provocar
que la columna se doble, es decir, que adopte una forma curva como en la figura 10.2.

El propsito ser determinar las condiciones para que la configuracin de la figura 10.2 sea
posible. Como una columna puede considerarse como una viga en posicin vertical y bajo
carga axial, se proceder como en el captulo 9 y se denotar por la distancia desde el
extremo A de la columna hasta un punto dado Q de la curva elstica, y por y la deflexin de
dicho punto (figura 10.8a). El eje x ser vertical y dirigido hacia abajo, y el eje y horizontal
y dirigido a la derecha. Considerando el equilibrio del cuerpo libre de AQ (figura 10.8b), se
halla que el momento en Q es
. Sustituyendo este valor de M en la ecuacin (9.4)
de la seccin 9.3,
(10.4)
O, trasponiendo el ltimo termino:
(10.5)

Esta ecuacin diferencial es lineal, homognea, de segundo orden, con coeficientes

constantes. Haciendo
(10.6)
La ecuacin (10.5) se escribe
(10.7)
Que es la misma ecuacin diferencial que la del movimiento armnico simple, excepto, por
supuesto, en que la variable independiente es ahora en lugar de . La solucin general es:
(10.8)
Como puede verificarse, con facilidad, calculando

y sustituyendo y y

en la ecuacin

(10.7). Recordando las condiciones de frontera que deben satisfacerse en los extremos A y
B de la columna (figura 10.8a), primero se hace
,
en la ecuacin (10.8) y se
tiene que
. Sustituyendo en seguida
,
, se obtiene
(10.9)
Esta ecuacin se satisface para
o si
. Si ocurre lo primero, la ecuacin
(10.8) se reduce a
y la columna es recta (figura 10.1). Si se satisface la segunda,
o, sustituyendo

en (10.6) y despejando P:

(10.11)
sta es la frmula de Euler, llamada as en honor del matemtico suizo Leonhard Euler
(1707-1783). Sustituyendo esta expresin para P en la ecuacin (10.6) y el valor obtenido
para p en la ecuacin (10.8), y recordando que B
0, se tiene
(10.12)
Que es la ecuacin de la curva elstica despus de haberse doblado la columna (figura
10.2). Note que el valor de la deflexin mxima,
, es indeterminado. Esto se debe a
que la ecuacin diferencial (10.5) es una aproximacin linealizada de la ecuacin
diferencial real para la curva elstica.
Si
la condicin
no puede satisfacerse, por lo que la solucin dada por
la ecuacin (10.12) no existe. Debe tenerse entonces
y la nica configuracin posible
para la columna es una lnea recta. As, para
la forma recta de la figura 10.1 es
estable.
En el caso de una columna con seccin circular o cuadrada, el momento de inercia de la
seccin transversal es el mismo con respecto a cualquier eje centroidal y la columna se
curvar en un plano u otro, excepto bajo las restricciones que se impongan en los extremos.
Para otras secciones, la carga crtica debe calcularse haciendo
en la ecuacin
(10.11); si ocurre la curvatura, tendr lugar en un plano perpendicular al correspondiente
eje de inercia principal.
El valor del esfuerzo correspondiente a la carga crtica es el esfuerzo crtico y se le designa
por
. Retomando la ecuacin (10.11) y haciendo
, donde A es el rea de la
seccin transversal y el radio de giro, se tiene

O
(10.13)

( )

Recuerde que la ecuacin

se obtuvo en la seccin 9.3 suponiendo que la pendiente

de la viga poda

despreciarse y que la expresin exacta dada en la ecuacin (9.3) para la curvatura de una viga, poda remplazarse por

La cantidad es la relacin de esbeltez de la columna. Es claro, dado la anotacin del

prrafo precedente, que el mnimo valor del radio de giro debe usarse al calcular la
relacin de esfuerzo y el esfuerzo crtico de la columna.
La ecuacin (10.13) muestra que el esfuerzo crtico es proporcional al mdulo de
elasticidad del material e inversamente proporcional al cuadrado de la relacin de esbeltez
de la columna. La grfica de
contra se muestra en la figura 10.9 para el acero
estructural, suponiendo
y
. Debe recordarse que al elaborar la
grfica
no se ha usado el factor de seguridad. Tambin se observa que, si el valor
obtenido para
de la ecuacin (10.13) o de la curva de la figura 10.9 es mayor que el
lmite de fluencia , este valor no es de inters, pues la columna fluir a compresin y
dejar de ser elstica antes de curvarse.

El anlisis del comportamiento de una columna se ha basado hasta aqu en la hiptesis de

una carga cntrica perfectamente alineada. En la prctica, este caso es raro por lo que en la
seccin 10.5 se tendr en cuenta el efecto de la excentricidad de la carga. Este mtodo nos
conducir a una transicin ms suave de la falla por curvatura de columnas largas y
delgadas a la falla por compresin de columnas cortas. Tambin dar una visin ms
realista entre la relacin de esbeltez de una columna y la carga que la hace fallar.

Ejemplo
Una columna articulada de 2 m de longitud y seccin cuadrada debe hacerse de madera.
Suponiendo
y
y usando un factor de seguridad de 2.5, para
calcular la carga crtica de pandeo de Euler, determine el tamao de la seccin transversal si
la columna debe soportar: a) una carga de 100 kN, b) una carga de 200 kN.
a) Carga de 100 kN. Usando el factor de seguridad especificado.
(

Segn la frmula de Euler (10.11) y resolviendo para ,

(

)(

(
Pero

, por tratarse de un cuadrado de lado a; entonces

Se verifica el valor del esfuerzo normal de la columna:

(

Ya que es menor que el esfuerzo permisible, una seccin transversal de 100 100 mm es
aceptable.
b) Carga de 200 kN. Resolviendo de nuevo la ecuacin (10.11) para , pero haciendo
(
)
, se tiene

El valor del esfuerzo normal es:

(

Dado que este valor es mayor que el esfuerzo permisible, las dimensiones obtenidas no son
aceptables y debe elegirse una seccin con base en su resistencia a compresin. Se escribe

Una seccin transversal de

es aceptable.

EL EFECTO DE LAS CONDICIONES EN LOS EXTREMOS SOBRE EL PANDEO

DE LAS COLUMNAS
Primero deduciremos una ecuacin para determinar la carga de pandeo elstico de la
columna empotrada-articulada de la figura 10.10d. Despus se indicaran como aplicar el
concepto de la longitud efectiva de una columna para calcular la carga de pandeo de
columnas con diversas condiciones en los extremos.
Carga de pandeo de una columna empotrada-articulada ideal. Supondremos las
mismas condiciones ideales de la lista del principio de la seccin, excepto que el pasador en
el extremo A de la columna es sustituido por un empotramiento total del mismo.
Configuracin pandeada: como ayuda para trazar diagramas de cuerpo libre de la
columna en equilibrio con pandeo cercano a la configuracin de equilibrio sin pandeo
(figura 10.11), se traza una forma factible de la columna que satisfaga las condiciones
requeridas de empotramiento y articulacin (fig.10.11b).
Equilibrio de la columna pandeada: al analizar la figura 10.11b se puede apreciar que la
curvatura en A corresponde a un momento
con el sentido mostrado en la figura 10.11c.
Partiendo de ( ) =0 se puede observar que el pasador en B debe ejercer una fuerte
horizontal
como se muestra en la figura 10.11c. ya se puede trazar un diagrama de
cuerpo libre de la columna , abajo o arriba de la seccin x. En la figura 10.11d se hizo esto
ltimo, y se obtiene.
(

( )

( )

(10.19)

Ecuaciones diferencial y condiciones de frontera: al sustituir M(X) de la ecuacin 10.19 en

la ecuacin 7.8 de momento-curvatura, se obtiene.
( )

( )

(10.20)

Solo se consideran columnas uniformes, y utilizaremos la definicin de en la ecuacin

10.9. Entonces la ecuacin 10.20 se puede escribir en la forma
(

En lugar de la ecuacin diferencial homognea que se obtuvo para la columna doblemente

articulada (Ec.10.10), se ha obtenido una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden
lineal y no homognea, con coeficientes constantes.
Las condiciones de frontera de la columna empotrada-articulada son
( )

( )

( )

Solucin de la ecuacin diferencial: para obtener la solucin complementaria se iguala a

cero el lado derecho de la ecuacin 10.21. pero as solo se obtiene la ecuacin 10.10, por lo
que se podr emplear la ecuacin 10.11 como solucin complementaria. Ya que el lado
derecho de la ecuacin 10.21 consiste en un trmino constante y uno que es lineal x, se
hace la prueba con la siguiente solucin particular:
( )
Esto se sustituye en la ecuacin 10.21, observando que
y el resultado es

(10.23)
( )

Asi , la solucin particular es

( )

Existen tres condiciones en los extremos las ecuaciones 10.22, que deben ser utilizadas para
determinar las cuatro constantes
:
V (0) = 0
(

V (0) = 0

V (L)=0
Estas ecuaciones 10.27 se pueden combinar para llegar a
(

Esto sustituye a la condicin mucho ms sencilla de la ecuacin 10.12b que se obtuvo para
la columna doblemente articulada. De nuevo, existen dos soluciones, pero la solucin
trivial
recta de
equilibrio v(x)=0.
Sin embargo, hay la posibilidad de establecer configuraciones alternas de equilibrio si
satisface la siguiente ecuacin:
(

Es decir:
Tan (

Esta es la llamada ecuacin caracterstica. Tiene una cantidad infinita de soluciones, pero
como en el caso de la columna doblemente articulada, solo interesa el valor mnimo de
Que la satisface. Una forma de resolver es graficar f(
g( )
El valor mnimo de
( ) g( )

( ) en funcin de
)
y
donde se intersectan las curvas

(10.30)
Al combinar lo anterior con la ecuacin 10.9 se obtiene

As al reemplazar el pasador en un extremo de una columna por un empotramiento total, la

carga de pandeo aumenta en forma apreciable: desde la carga de Euler de la ecuacin 10.16
hasta el valor de la ecuacin 10.31, esto es, la carga de pandeo aumenta en un
(

)(

Si se comparan las ecuaciones 10.16 y 10.31 se pueden apreciar que la carga elstica de
pandeo de cualquier columna se puede expresar en forma de una constante multiplicada por
el factor ( ). As , todos los comentarios acerca de los efectos de los parmetros E,I y L
sobre el pandeo de columnas doblemente articuladas tambin son vlidos para columnas
con otras condiciones en los extremos.
Para obtener la forma de modo fundamental de pandeo de la columna empotrada articulada
se pueden combinar las ecuaciones 10.26, 10.27 y 10.30 para obtener
( )

Longitud efectiva de las columnas. la carga de pandeo de Euler, determinada por medio
de la ecuacin 10.16, se dedujo para la columna doblemente articulada ideal. Sin embargo,
se acaba de ver que un cambio de condiciones en los extremos resulta en una ecuacin de la
carga de pandeo que es diferente de la frmula de Euler , solo en el valor de una constante
multiplicativa. Por consiguiente, la frmula de Euler se puede ampliar para determinar la
carga de pandeo electico de columnas con condiciones arbitrarias en sus extremos si se
escribe en la forma
(

Donde L, es la longitud efectiva de la columna. Esto es,

es la longitud de una columna
con extremos articulados que tiene la misma carga de pandeo que la columna real. por
ejemplo , para la columna empotrada-articulada se iguala la ecuacin de
ecuacin
10.31, con la ecuacin 10.33 y se obtiene

O sea

Esta longitud efectiva de la columna empotrada-articulada se indica en la figura 10.12

fsicamente, la longitud efectiva de una columna es la distancia entre los puntos con
momento cero, donde la columna se flexiona en su modo fundamental de pandeo elstico.

Algunos cdigos de diseo usan un coeficiente adimensional k, llamado factor de longitud

efectiva, siendo
(

Entonces, la carga de pandeo elstico se determina por medio de

(

El valor adecuado de K aparece en la figura 10.13 para cada tipo de columna. A partir de la
ecuacin 10.35 se obtiene la siguiente ecuacin del esfuerzo de pandeo elstico:

En la que ( ) es la relacin de esbeltez efectiva del miembro en compresin.

EJEMPLO
Una viga BC (se supone rgida) esta soportada por dos columnas idnticas cuya rigidez
flexionante es EI (flexin en el plano xz). Suponiendo que las columnas no pueden girar en
ambos extremos debido a este arreglo, y que se permite la flexin lateral, como se muestra

en la figura 1b, estimar la carga de pandeo elstico,

las columnas y aplicando la ecuacin 10.33

calculando la longitud efectiva de

Planear la solucin. el enunciado del problema pide estimar la longitud efectiva, y a

continuacin emplear la ecuacin 10.33. se pueden comparar las columnas en este
problema con los ejemplos de longitud efectiva en la figura 10.13

Solucin : en trminos de longitud efectiva, la carga de pandeo elstico calcula por medio
de la ecuacion 10.33:

La figura 1b recuerda algo ala figura 10.13c , de la columna

doblemente empotrada. Si se reflejan las columnas en sus
extremos superiores , como se pueden apreciar en la figura 2, se
obtendr el equivalente del caso de la columna doblemente
empotrada, de la figura 10.13c. por consiguiente
(

Por lo que la carga critica para cada columna no es mas que la

carga de pandeo de Euler,

Y el factor de longitud efectiva es K=1.

10.5 CARGA EXCENTRICA.

En esta seccin se estudiara el problema del pandeo de las columns en una forma diferente,
observando que la carga P que se aplica a una columna nunca es perfectamente cntrica.
Llamando a la excentricidad de la carga, es decir, la distancia entre la lnea da accin de P
y el eje de la columna (figura 10.19), la carga excntrica dad se reemplaza por una fuerza
cntrica P y un par
de momento
(figura 10.19b).

A medida que la carga excntrica se incrementa, tanto el par

como la fuerza axial P
aumenta y ambos provocan que la columna se flexione ms. Visto as, el problema del
pandeo no es cuestin de determinar cuanto tiempo la columna va a permanecer recta y
estable bajo una carga creciente, sino cuanto puede flexionarse la columna bajo carga
creciente, sin que el esfuerzo permisible sea excedido y sin que la deflexin mxima
sea excesiva.
Dibujando el diagrama de cuerpo libro de una porcin AQ de la columna y escogiendo los
ejes como se muestre (figura 10.21), se halla que el momento flector en Q es:
(10.22)
(

Trasponiendo el termino que contiene a y y haciendo

(10.23)

Como se hizo antes, se tiene:

(10.23)
Como el lado izquierdo de esta ecuacin es el mismo de la ecuacin (10.7) que se resolvi
en la seccin 10.3, la solucin general da la ecuacin (10.23) ser:

Donde el ultimo termino es una solucin particular de la ecuacin

(10.23). Las constantes A y B se obtienen de las condiciones de
frontera de la figura 10.22. Haciendo x=0, y=0 en la ecuacin
(10.24), se tiene:

Haciendo luego x=L, y=0, se escribe:

(

Recordando que
(

Sustituyendo en la ecuacin (10.25), se obtiene luego de las simplificaciones:

Sustituyendo A y B en la ecuacin (10.14), se obtiene la ecuacin de la curva elstica:

(

El valor de la deflexin mxima se halla haciendo

en la ecuacin (10.26). Se tiene

Recordando la ecuacin (10.6), se escribe

Ntese en la expresin obtenida que

se vuelve infinita cuando

(10.29)

Aunque la deflexin no se hace infinita realmente, sin embargo, se vuelve inaceptable

grande y P no debe llegar al valor critico que satisface la ecuacin (10.29). Resolviendo
(10.29) para P se tiene que es valor
(

Que se hall en la seccin 10.3 para una columna con carga cntrica. Resolviendo para EI y
reemplazando en (10.28), la deflexin mxima puede expresarse en la forma alternativa
(

El esfuerzo mximo
, ocurre en la seccin de la columna en donde el momento flector
es mximo, es decir, en la seccin transversal del punto medio C y se obtiene sumando los
esfuerzos normales debidos, respectivamente, a la fuerza axial y al momento flector
ejercido en esa seccin. Se tiene

Del diagrama de cuerpo libre de la porcin AC de la columna

(figura 10.23), se halla que:
(

Sustituyendo este valor en (10.32) y recordando que

se escribe
(
Sustituyendo por

el valor obtenido en (10.28)

La ecuacin obtenida puede usarse con cualquier condicin de extremo, siempre que se use
el valor apropiado de la carga critica.
Haciendo
en la ecuacin (10.34) y resolviendo para la relacin P/A al frente del
parntesis, se escribe.
(
(

En donde la longitud efectiva se utiliza para lograr que la formula sea aplicada a varias
condiciones de extremo. Esta es la frmula de la secante, la cual define la fuerza por unidad
de relacin P/A, que causa un esfuerzo mximo especificado
en una columna con
relacin de esbeltez, L, para un valor dado de la relacin
, donde es la excentricidad
de la carga aplicada.

Ejemplo:
La columna uniforme AB consta de una seccin de 8ft d tubo estructural cuya seccin se
muestra a) usando la frmula de Euler y un factor de seguridad de 2, halle la cargar cntrica
admisible para la columna y el correspondiente esfuerzo normal b)si la carga permisible,
hallada en la parte a, se la aplica como se muestra en un punto a 0.75 in del eje geomtrico
de la columna determine la deflexin horizontal del tope de la columna y el esfuerzo
mximo en la columna. Considere E=29x106

Longitud efectiva. Como la columna tiene un extremo fijo y uno libre, su longitud efectiva
es:

Cargar critica. Usando la formula de Euler, se escribe

(
(

)(
)

a. Carga admisible y esfuerzo. Para un factor de

seguridad de 2, se tiene

DISEO DE COLUMNAS BAJO UNA CARGA CNTRICA

En las secciones anteriores, la carga crtica de una columna se determin mediante la
frmula de Euler, y se investigaron las deformaciones y los esfuerzos en las columnas
cargadas excntricamente usando la frmula de la secante. En cada caso, se supuso que
todos los esfuerzos permanecan debajo del lmite de proporcionalidad y que la columna era
inicialmente un prisma recto homogneo. Las columnas reales no se ajustan a esa
idealizacin, por lo que, en la prctica, el diseo de columnas se basa en ecuaciones
empricas que reflejan los resultados de numerosas pruebas de laboratorio.
Durante el ltimo siglo, muchas columnas de acero han sido probadas aplicndoles una
carga axial cntrica e incrementando la carga hasta producir la falla. Los resultados de tales
pruebas se presentan en la figura 1 donde, para cada una de muchas pruebas, se ha marcado
un punto con la ordenada igual al esfuerzo normal
de falla y su abscisa igual al valor
correspondiente de la relacin efectiva de esbeltez
Aunque hay considerable
dispersin en los resultados, se observan regiones correspondientes a tres tipos de falla.
Para columnas largas, donde
es grande, la falla se puede predecir con exactitud
mediante la frmula de Euler, y el valor de
depende del mdulo de elasticidad E del
acero utilizado, pero no del lmite de cedencia . Para columnas muy cortas y bloques a
compresin, la falla ocurre esencialmente como un resultado de la cedencia, y tenemos
Las columnas de longitud intermedia comprenden los casos en donde la falla
depende de
y E. En este rango, la falla de la columna es un fenmeno complejo y se
han usado datos de laboratorio para guiar el desarrollo de ecuaciones de diseo y
especificaciones.

Las ecuaciones empricas que expresan esfuerzos permisibles o esfuerzos crticos en

funcin de la relacin efectiva de esbeltez se introdujeron hace ms de un siglo y han
experimentado un proceso continuo de refinamiento y mejora. Algunas ecuaciones
empricas tpicas, utilizadas para aproximar datos de laboratorio, se muestran en la figura 2.
Como una sola ecuacin no es adecuada para todos los valores de
, se han desarrollado
ecuaciones diferentes, cada una con un rango de aplicabilidad, para los diversos materiales.

En cada caso debe verificarse que la ecuacin que va a usarse es aplicable para el valor de
de la columna seleccionada. Adems, debe determinarse si la ecuacin proporciona el
valor del esfuerzo crtico para la columna, en cuyo caso este valor debe dividirse entre el
factor de seguridad apropiado, o si da directamente el esfuerzo permisible.

Acero estructural. Diseo del esfuerzo permitido. Las ecuaciones ms usadas para el
diseo de columnas de acero bajo carga cntrica se encuentran en las especificaciones para
las construcciones con acero estructural del American Institute of Steel Construction.
Como se ver, una expresin exponencial se usa para predecir
en las columnas de
longitudes cortas e intermedias, y una relacin de tipo Euler se utiliza para columnas largas.
Estas relaciones se desarrollan en dos pasos:
1. Primero se obtiene una curva que representa la variacin de
frente a
(figura 3). Es importante observar que esta curva no incorpora ningn factor de seguridad.
La porcin AB de esta curva se define mediante la ecuacin
(

(1)

Donde
(2)

( )

La porcin BC se define mediante la ecuacin;

(3)

Se observa que cuando

,
en la ecuacin (1). En el punto B la ecuacin
(10.38) se une a la ecuacin (3). El valor de la esbeltez L/r en la unin entre las dos
ecuaciones es

(4)

Si
es menor que el valor en la ecuacin (4),
se determina a partir de la ecuacin (1),
y si L/r es mayor,
se determina a partir de la ecuacin (3). Con el valor de esbeltez
especificado en la ecuacin (4), el esfuerzo
. Si se utiliza la ecuacin (3),
(
)

2. Se debe introducir un factor de seguridad para obtener las ecuaciones finales de diseo
de la AISC.. Por lo tanto
(5)

Las frmulas obtenidas pueden emplearse con unidades SI o con unidades de uso comn en
Estados Unidos.
Observe que, mediante las ecuaciones (1), (3), (4) y (5), pueden calcularse los esfuerzos
axiales permisibles para un grado dado de acero y cualquier valor dado permisible de
.
El procedimiento consiste en calcular primero
en la interseccin entre las dos
ecuaciones a partir de la ecuacin (4). Para valores dados de
menores que el de la
ecuacin (4), se usan las ecuaciones (1) y (5) para calcular
, y para valores mayores
que el de la ecuacin (4), se utilizan las ecuaciones (3) y (5) para calcular
. En la
figura 4 se proporciona una ilustracin general de cmo vara en funcin de
para
diferentes grados de acero estructural.

Aluminio. Hay muchas aleaciones de aluminio disponibles para usarse en la construccin

estructural y de mquinas. Para la mayora de columnas las especificaciones de la
Aluminum Association proporcionan tres ecuaciones para el esfuerzo permisible en las
columnas bajo carga cntrica. En la figura 5 se muestra la variacin de
con
definida por estas ecuaciones.
Para las columnas cortas se usa una relacin lineal entre
y
, y para columnas
largas se utiliza una ecuacin del tipo de Euler. Abajo se dan las ecuaciones especficas
para el uso en edificios y estructuras similares en unidades SI y americanas para las
aleaciones comnmente utilizadas.
Aleacin 6061-T6:
*
( )+Ksi
*

( )+MPa

Aleacion 2014-T6
*

( )+Ksi

( )+MPa
( )

Madera. Para el diseo de columnas de madera, las especificaciones de la American Forest

and Paper Association proporcionan una sola ecuacin para obtener el esfuerzo permisible
en columnas cortas, intermedias y largas bajo carga cntrica. Para una columna con seccin
transversal rectangular de lados b y d, donde
, la variacin de
con
se
muestra en la figura 6.

Para columnas slidas fabricadas con una sola pieza de madera o con lminas aglutinadas,
el esfuerzo permisible
es:

en donde es el esfuerzo ajustado admisible para la compresin paralela a la fibra. Los

ajustes realizados para obtener se incluyen en las especificaciones para dar cuenta de las
diferentes variaciones, tales como la duracin de la carga. El factor de estabilidad de la
columna
interviene en la longitud de sta y queda definido por la siguiente ecuacin:
(

)
+

El parmetro c tiene que ver con el tipo de columna, y es igual a 0.8 para postes de madera
y 0.90 para columnas de lminas de madera aglutinada. El valor de
se define por
(

Donde E es un mdulo de elasticidad ajustado para el pandeo de columnas. Las columnas

en las que
excede 50 no las permite el National Design for Wood Construction.

EJEMPLO
Determine la mayor longitud L no apoyada para la cual un elemento AB a compresin
puede soportar en forma segura la carga cntrica mostrada. Considere
y
Del apndice C se encuentra que para

Si la carga de 60 kN ha de ser soportada en forma segura, debe

tenerse

Se debe calcular el esfuerzo crtico cr. Si se supone que L/r es

mayor que la esbeltez especificada por la ecuacin (10.41), se
utiliza la ecuacin (10.40) con la ecuacin (10.39) y se escribe

( )
(

)
( )

Si se utiliza la expresin de la ecuacin (5) para

, es posible escribir

(
Al igualar esta expresin con el valor requerido de

( )

)
, se tiene

La relacin de esbeltez a partir de la ecuacin (4) es

El supuesto de que
es mayor que esta relacin de esbeltez era correcto. As, al elegir el
menor de los dos radios de giro se tiene