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Mquinas de Corriente Continua

Juan A. Tapia

Captulo 3
MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Las mquinas de corriente continua (MCC) se caracterizan por su versatilidad debido a las
distintas configuraciones posibles de conexin de sus bobinados, esto es separada, serie o
derivacin (shunt), lo que le da un amplio rango de volt-ampere o velocidad-torque tanto
para operacin en estado estable como dinmica. Por lo anterior su aplicacin se encuentra
en aquellas situaciones donde se requiere un amplio rango de velocidad y preciso control de
torque. Su simplicidad de operacin y la flexibilidad la hacen gozar de una gran reputacin
an en presencia de los sofisticados accionamientos de CA.

3.1 Descripcin: Accin del conmutador


Las partes fundamentales de una MCC son mostradas esquemticamente en la figura 1. El
estator tiene geometra de polos salientes y es excitado por uno o ms pares de bobinas de
campo. La distribucin de flujo en el entrehierro es simtrica respecto de la lnea central de
los polos del campo. A este eje se le denomina eje de campo o eje directo.
El rotor posee geometra cilndrica y sus bobinados se encuentran distribuidos en ranuras en
la periferia de la superficie. Al girar, se inducen tensiones alternas en las bobinas al estar en
presencia del flujo impuesto por las bobinas de campo. El conjunto colector-escobillas
forman un mecanismo de rectificacin mecnica, resultando en una FMM de armadura que
esta fija en el espacio.
Eje
Cuadratura

Eje
Directo

Campo

Armadura

Bobinado
de Campo
Escobillas

(a)

(b)

Figura 1. Esquemtica representacin de la MCC


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Las escobillas (carbones) estn localizadas tal que la conmutacin se realiza en la


denominada lnea neutra magntica, ubicada en el punto medio entre los polos del campo.
En esta posicin el vector de velocidad es colineal densidad de flujo magntico, por lo que
la tensin inducida es nula. Lo anterior hace que el eje de la FMM de armadura esta a 90
elctricos del eje de los polos, es decir, en el eje de cuadratura. En la representacin
esquemtica de la figura 1a las escobillas estn mostradas en el eje de cuadratura debido a
que es esa la posicin de las bobinas que conectan. La representacin simplificada de la
estructura de la MCC se muestra en la figura 1b.
Del capitulo anterior se tiene que para que exista torque medio no nulo en mquinas con
geometra cilndrica, las frecuencias de las corrientes de estator y rotor y la velocidad
mecnica debe cumplirse que

m=s+r

(1)

como el estator esta siendo alimentado con corriente continua s=0, necesariamente la
frecuencia de las corrientes de rotor debe coincidir con la velocidad angular de giro de la
armadura. Esto es

m=r

(2)

Veamos como se obtiene esto:


El efecto del conmutador puede ser entendido observando la evolucin de la MCC cuando
el bobinado de campo es excitado con una corriente If y por la armadura circula la corriente
Ia. La figura 2a, muestra la condicin en la cual el bobinado de campo produce una
distribucin de FMM estacionaria Fd y la bobina de armadura, representada por los lados a
y b, es alimentada a travs de las escobillas. Cuando la posicin del conjunto escobillascolector es tal que la corriente de armadura circula en la direccin mostrada, la FMM
producida se localiza en cuadratura con la FMM de campo. Los lados de la bobina de
armadura se encuentran frente a los polos y se genera un torque del tipo excitacin (lIB).
Al girar el rotor hasta la posicin mostrada en la figura 2b, la bobina de armadura se
cortocircuitan mientras sus lados pasan por la lnea neutra magntica, esta condicin no
existe corriente, por lo tanto no existe torque. Al seguir girando, la corriente en la armadura
se invierte producto de la accin del conmutador, de esta manera, la FMM de armadura
nuevamente se ubica en cuadratura y el torque producido mantiene la misma direccin. La
forma de onda de la corriente de armadura es la mostrada en la figura 3. Se tiene entonces
que por cada revolucin mecnica de la armadura, la corriente cumple un ciclo.
La secuencia as descrita, hace que el torque sea nulo dos veces por cada revolucin de la
armadura (pulsante), sin embargo en la prctica, el nmero de bobinas es mayor y su
interconexin se hace de tal forma que la FMM se mantenga en el tiempo y se encuentre
siempre en cuadratura respecto del bobinado de campo.

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Ia

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Fa

Fa
Ia

Ia

Ff

Ff

Ff

a
b

a
If

(a)

If

(b)

If

(c)

Figura 2. Inversin de la corriente de armadura. Efecto del conmutador

Figura 3. Forma de onda de la corriente de armadura

3.2 Tensin generada y torque.


El flujo magntico que producen la(s) bobinas de campo tienen una forma de onda en el
entrehierro determinada principalmente por la geometra de las caras polares por lo que la
onda de Bp() obtenida es aproximadamente aplanada, como lo muestra la figura 4.
Los voltajes inducidos, e1 y e2 sobre el largo axial, la, de la armadura cuando las bobinas se
mueven a una velocidad m frente al flujo de campo de acuerdo a la figura 5a estn dados
por:
e1= e2=lamrBp()

(3)

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donde r es el radio medio del entrehierro, luego aplicando LVK entre los terminales del
conmutador el voltaje inducido es
ea=e1+e2=2lmr Bp()

B()

Eje
Directo

(4)

Eje
Cuadratura

Figura 4. Densidad de flujo en el entrehierro debido a los bobinado de campo

de acuerdo a la ecuacin 4, la forma de onda de la tensin de armadura sigue la misma


forma de onda de la densidad de flujo. Sin embargo la accin rectificadora del conmutador
hace que el voltaje visto a travs de las escobillas sea unidireccional. Si la polaridad de B o
la direccin de m son invertidas, ambos voltajes e1 y e2 cambian de polaridad resultando
en la inversin de la polaridad de ea. La forma de onda de la tensin de armadura para la
situacin representada en la figura 5a se muestra en la figura 5b. Se observa la pulsacin
debido al cruce por cero cuando la densidad de flujo se hace nula en la lnea neutra
magntica. Esta situacin no es deseable por el alto contendido de ripple, es por ello que en
mquinas reales un nmero elevado de bobinas conectadas en serie se ubican en ranuras en
la periferia del rotor (figura 6a), de esta manera se obtiene una tensin continua con un
pequeo ripple, segn se observa en la figura 6b.

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(a)

mt
(b)
Figura 5.Tensiones inducidas en el bobinado de armadura

(a)
ea=e1+e2+e3+e4

e1

e2

e3

e4

mt

(b)
Figura 6. Forma de onda de la tensin de armadura por efecto del conmutador. (a) tensin en una bobina, (b)
tensin resultante de la conexin de bobinas en serie.
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El voltaje inducido sobre un lado de bobina esta dado por la ecuacin 3. Definiendo las
cantidades
Ca : como el nmero de conductores en la armadura
m : nmero de caminos paralelos en el devanado de armadura vistas entre pares de
escobillas de distinta polaridad
Si una bobina posee slo una vuelta, entonces tiene dos conductores (Ca=2) como es el
caso de la figura 5a. Una bobina con dos vueltas tiene cuatro conductores (Ca=4). Para el
bobinado de la figura 6a, m=2 debido a que existen dos caminos paralelos entre las
escobillas, para este caso el nmero de conductores es ocho (Ca=8). Puede entonces,
concluirse que el nmero de conductores a los largo de cualquier camino entre las
escobillas con voltaje aditivo de acuerdo a la ecuacin 3 sera Ca/m. Luego la tensin media
de armadura puede ser expresada como

ea =

Ca
< B p ( ) > l a m r
m

(5)

donde <B()> es el valor medio del semiperiodo de la onda de densidad de flujo. Esta es la
tensin inducida en los bobinados de la armadura para la condicin de vaco, es decir sin
circulacin de corriente. Si es el flujo magntico que fluye desde el polo a la armadura,
entonces
< B p ( ) >=

(6)

(2r / p )l a

sustituyendo ecuacin 6 en 5 se tiene

ea =

pCa
m = K a m
2m

(7)

donde
Ka =

pCa
2m

(8)

es la constante del devanado, valor que solo depende del diseo de la mquina. Se observa
que la tensin inducida en la armadura es proporcional a flujo creado por el campo como a
la velocidad mecnica. A este voltaje se le denomina comnmente fuerza
contraelectromotriz, fcem.
Como la armadura gira, diferentes bobinas ocupan diferentes caminos de conduccin, sin
embargo el nmero de conductores en serie vistos desde las escobillas se mantiene
constante. Se sigue de lo anterior que la resistencia entre dichos puntos es
aproximadamente la misma. Por otro lado, cada bobina por si sola tiene una pequea
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inductancia asociada, que debe ser considerada en anlisis transiente. Por lo tanto, la
armadura puede ser modelada mediante una fuente controlada de voltaje en serie con una
resistencia la que representa la resistencia al paso de corriente que opone los conductores,
el contacto entre las escobillas y el conmutador (colector) y la resistencia del carbn de las
escobillas.
La expresin del torque puede ser obtenida a partir de la expresin de la fuerza sobre un
conductor de la armadura cuando circula una corriente ic, esto es
f c = B p ( )l a ic = B p ( )l a

Ia
m

(9)

donde ic es la corriente en el conductor, e Ia es la corriente terminal de armadura. Luego el


torque desarrollado por ese conductor ser
Tc = f c r

(10)

Donde r es el radio de la armadura, luego el valor promedio del torque puede calcularse
como
Tc =< B p ( ) > rl a

Ia
m

(11)

a partir de la ecuacin 6, se tiene que el torque medio puede expresarse como


Tc =

pI a
2m

(12)

Todos los conductores en el devanado de armadura desarrollan torque en la misma


direccin, por lo que contribuyen a este torque. El torque total es
Tm=CaTc

(13)

Luego introduciendo la ecuacin 12 en esta ultima expresin se obtiene


Tc =

pCa
I a = K aI a
2m

(14)

la ecuacin 14 es el torque medio desarrollado por la MCC, ste es proporcional al flujo


como a la corriente del circuito de armadura
Desarrollando las expresiones para la potencia elctrica y la potencia mecnica se obtiene
Pelctrica=eaIa=KamIa

(15)

41

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Pmecnics=Tmm=KamIa

(16)

Es decir
Pelctrica= Pmecnics

(17)

En una MCC, idealmente se obtiene una conversin de la energa de un 100%. Sin embargo
en las mquinas reales, a la potencia elctrica que entra por la puerta elctrica deben
descontarse las prdidas del tipo I2R en las bobinas de campo y armadura, as como tambin
las prdidas den el fierro. En la puerta mecnica tambin se producen prdidas debido al
roce y ventilacin.

3.3 Caractersticas de excitacin. Modelos.


El flujo de entrehierro de eje directo o flujo de campo es producido por la combinacin de
FMM NfIf del bobinado de campo, la caracterstica flujo-FMM se denomina curva de
magnetizacin y es especfica para el tipo de fierro utilizado y para la geometra de la
mquina. Al ir excitando gradualmente el circuito de campo, se alcanzara la saturacin
magntica del fierro en forma distinta. Primero los dientes de la armadura, luego el yugo
del estator, rotor, piezas polares. Esto hace que la curva de magnetizacin muestre un paso
gradual a la plena saturacin a medida que se saturan los distintos tramos del circuito
magntico. Una curva de magnetizacin tpica es mostrada en la figura 7a. Es interesante
observar algunas caractersticas de esta curva.
d

eao

Lnea del
entrehierro

m=mo
r

fif

if

(a)

(b)
Figura 7. Curva de magnetizacin de una MCC

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a) Flujo remanente: Si se excita una MCC a partir de su estado inicial (primera


magnetizacin) y se lleva hasta un valor de flujo mximo para luego bajar la
corriente de campo hasta cero, se puede apreciar que la mquina queda con un
cierto nivel de magnetismos debido a la caracterstica propia del material
ferromagntico. Esta propiedad ser utilizada mas tarde para el proceso de
autoexcitacin de los motores.
b) Curva normal: Dado que las trayectorias de ascenso y descenso no son las mismas
(efecto de histresis) y dependen del nivel de excitacin, los fabricantes
acostumbran a entregar la curva normal de excitacin obtenida con los puntos
mximos de los distintos niveles de excitacin.
Debido a que la tensin inducida o fcem es proporcional al producto del flujo y la velocidad
y la FMM de campo es proporcional a la corriente que circula por el bobinado de campo,
es conveniente expresar esta curva como la tensin inducida, eao, en funcin de la corriente
de campo, if, para una velocidad constante mo como lo muestra la figura 7b. El voltaje ea
para un flujo dado a cualquier otra velocidad m se obtiene a partir de la ecuacin 7 como:
ea

= K a =

eao

(18)

mo

o
ea =

m
eao
mo

(19)

Esta curva puede ser obtenida mediante pruebas experimentales de la mquina sin
necesidad de conocer los detalles del diseo.
Las grandes ventajas de las MCC se deben a la amplia variedad de caractersticas de
operacin que se pueden obtener cambiando el mtodo de excitacin del bobinado de
campo. ste puede ser excitado separadamente desde una fuente externa o autoexcitado
cuando la excitacin es provista por la misma mquina. La figura 8 muestra los diagramas
de conexin de una MCC. La conexin independiente o separada mostrada en la figura 8a.
La corriente de campo requerida es una pequea fraccin de la corriente nominal de la
armadura (de 1 a 3% en promedio), con ello una pequea cantidad de potencia en el campo
puede controlar una relativamente alta cantidad de potencia en el circuito de armadura, es
decir, la MCC es un amplificador de potencia. Como generadores son frecuentemente
utilizados en sistemas de control realimentado como un sensor de velocidad o voltaje.
El bobinado de campo en conexin autoexcitada puede ser conectado en tres diferentes
formas. Si el campo es conectado en serie con la armadura da origen a la conexin serie de
la MCC. Figura 8b. Si el campo se conecta en paralelo con la armadura segn muestra la
figura 8c, resulta en la conexin shunt. La conexin compuesta el bobinado de campo esta
dividido de dos secciones: uno de los cuales va en serie con la armadura y el otro va en
conexin shunt. Figura 8d. Si las FMM de los bobinados serie y shunt tienen efecto aditivo
se denomina la conexin como compuesta acumulativa, en caso contrario se habla de
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conexin compuesta diferencial En las conexin autoexcitada el flujo remanente de la


mquina debe estar presente para iniciar el proceso de excitacin.

Campo
Serie

Armadura

Campo

(b)

(a)

Campo
derivacion

Campo
derivacion

Campo
Serie

(d)

(c)

Figura 8. Conexin del circuito de campo de una MCC.

3.4 Reaccin de armadura.


La forma onda y distribucin de flujo magntico producido por los bobinados de campo se
distorsionan cuando circula la corriente por las bobinas de la armadura. Esta interaccin
entre los flujos de campo y armadura se denomina Reaccin de Armadura y genera dos
efectos en la MCC: disminucin del flujo en la mquina y desplazamiento de la lnea neutra
magntica.
La figura 9a, muestra la distribucin de flujo producido por las bobinas de campo cuando
la corriente de armadura es muy pequea o no existe. Se observa la simetra de la
distribucin impuesta principalmente por la geometra de los polos. La figura 9b, presenta
las lneas de flujo cuando slo la corriente de armadura circula, la distribucin de campo
magntico esta en cuadratura con respecto al eje del flujo de los polos. La interaccin de
ambos campos cuando las corriente de campo y armadura actan simultneamente se
observa en la figura 9c. Notar que a un extremo de las piezas polares las lneas de flujo (de
campo y armadura) circulan en la misma direccin mientras que en el lado opuesto dichas
lneas cruzan el entrehierro en sentido opuesto. Esto hace que el nivel de flujo a un lado del
polo sea substancialmente mas alto que en la condiciones previas y que en el lado opuesto
del polo. Esta asimetra en la distribucin del flujo produce una reduccin del flujo por polo
debido a la saturacin del fierro.
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(a)

(b)

(c)
Figura 9. Distribucin de flujo en la MCC. (a) debido slo a la corriente de campo. (b) debido a la corriente
de armadura, (c) debido a la corriente de campo y armadura

45

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Figura 10. Efecto de la corriente de armadura en el flujo resultante de la MCC

En la figura 10, se muestra el resultado de la interaccin entre la densidad de flujo debida a


las distribuciones de corrientes. Se observa que en un sector del polo, el efecto aditivo de
los flujos hace aparecer zonas de gran saturacin. Debido a la nolinealidad de la curva B-H
del fierro, el aumento la excitacin en esas zonas no va acompaado de un aumento
proporcional de la densidad de flujo, por lo tanto existir una disminucin neta del flujo
magntico disponible en la mquina. Este efecto es proporcional al valor de la corriente de
armadura y es ya apreciable con densidades de flujo nominal.
Otra consecuencia de esta distorsin en la distribucin de flujo es el desplazamiento de la
lnea neutra magntica. En la figura 8a se observa que esta lnea se encuentra exactamente a
90 del eje del campo (eje directo), sin embargo y por accin de la corriente de armadura, la
zona magntica neutra se desplaza provocando que las bobina que conmutan se encuentren
bajo la accin de un campo magntico. Cuando una bobina es conectada la corriente que
fluye es invertida, esto toma lugar cuando la bobina se mueve a travs del plano neutro y es
cortocircuitada por la escobilla. Idealmente esta inversin de la corriente ocurre a una tasa
uniforme. Sin embargo existen dos factores que atentan contra esta situacin: El flujo en el
espacio interpolar induce una tensin en la bobina que tiende a mantener la corriente en la
direccin original y la inductancia de la bobina tiene a mantener la corriente en el valor
previo a la conmutacin. Como resultado una alta densidad de corriente en la escobilla y la
aparicin de arcos (chispas) debido a la variacin del flujo en el tiempo d/dt.

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Para atenuar el efecto desmagnetizarte de la reaccin de armadura existen algunos mtodos.


Estos son
a) Desplazamiento de las escobillas: este mecanismo permite encontrar el lugar de la
zona magntica neutra y resulta muy efectivo para valores constantes de corriente
de armadura. Sin embargo, en la realidad resulta poco practico ante cargar variables
b) Modificar la geometra del polo tal que la reluctancia en la zona de los extremos
del polo sea mayor.
c) Interpolos o polos de conmutacin que se ubican en el punto medio entre los
polos en la cual se le embobinan enrollados conectados en serie con la armadura y
producen un flujo que corrige la asimetra del campo magntico.
d) Bobinas de compensacin que se ubican en las caras polares y cuya polaridad est
en oposicin a la del devanado de armadura. Estos devanados se conectan en serie
con la armadura de forma que la FMM de ambas sea la misma y la distorsin del
campo magntico sea mnima

3.5 Ecuaciones Dinmicas


Para analizas el comportamiento de la MCCA es necesario obtener las ecuaciones generales
que la rigen. Para ello se deben derivar las expresiones de las puertas elctricas y mecnicas
bajo algunas suposiciones simplificatorias. Algunas de estas son:
-

El estator esta excitado por uno o mas juegos de bobinas que producen una
distribucin de densidad de flujo simtrica respecto de la lnea central de los
polos.
Las bobinas son concentradas por lo que abrazan el mismo flujo.
La armadura se encuentra excitada con una distribucin continua de
corriente, es decir, existe una distribucin lineal de FMM de armadura.
El efecto de ranura es despreciable
La FMM de armadura (eje de cuadratura) no tiene efecto en el flujo de eje
directo debido a que se encuentra a 90 elctricos al eje del campo (eje
directo)
Se desprecian los efecto de la saturacin

Bajo estas condiciones se tiene que las ecuaciones internas quedan dadas por
T=Kaia

(20)

ea=Kam

(21)

PCa
2m

(22)

Donde
Ka =

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Las ecuaciones dinmicas para la puerta elctrica resultan en


i.

Modo motor
di f

Vf = Rf i f + Lf

(23)

dt
dia
+ ea + BD
dt

Va = Raia + La

(24)

donde BD es la cada de voltaje a travs de las escobillas


ii.

Modo Generador
Vf = Rf i f + Lf
ea = Raia + La

di f

(25)

dt

dia
+ Va + BD
dt

(26)

Para la puerta mecnica se tiene para el caso motor


T-Tl= J& m+bm

(27)

Y para el caso generador


Tm-Tl= J& m+bm

(28)

Donde Tl y Tm es el torque de carga y torque motor respectivamente y J y b sons la inercia


y el coeficiente de roce.
Tl
Va

+
_

1
Ra + sLa

K a f

a
+

1
b + sJ

a
K a f
Figura 11. Diagrama de bloques de una MCC en conexin independiente

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3.6 Control y regulacin de velocidad.


3.6.1 Conexin Independiente y Shunt
De acuerdo ala figura 8a y b la deferencia en este tipo de conexin es la dependencia de la
corriente de campo if. Se tiene entonces que para conexin shunt
If =

Va
R f + R f ,ext

(29)

para la conexin independiente


If =

Vf

(30)

Rf

Para efecto de anlisis de la caracterstica T-m operando desde un fuente de voltaje


constante, ambas situaciones llevan al mismo resultado. Para la MCC en conexin Shunt
debe cumplirse que Va=Vf. Luego el sistema de ecuaciones de la mquina en rgimen
permanente, es decir, cuando las variaciones respecto del tiempo son nulas (d/dt=0), a
partir de las ecuaciones 24 y 27 se tiene que la ecuacin de la puerta elctrica es
Va=RaIa+Kam

(31)

Y para la puerta mecnica


(32)

T=KaIa

De la ecuacin 31 se tiene que la velocidad puede expresarse como

m =

Va Ra I a
K a

(33)

despejando la corriente de armadura de la ecuacin en 32

m =

Va
Ra
Ra

T = NL
T
2
K a (K a )
(K a )2

(34)

donde NL es la velocidad de vaco o sin carga. Esta ecuacin establece que la velocidad es
funcin, primariamente, del voltaje y la resistencia de armadura y del torque aplicado, para
una operacin a flujo constante. La figura 12 presenta la variacin de la velocidad respecto
del torque para condiciones nominales de voltaje de armadura y flujo de campo.
49

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Figura 12. Caracterstica torque-velocidad MCC para flujo constante

Cuando la carga es aplicada aleje del MCC, la velocidad del motor se reduce por lo que la
tensin inducida cae en la misma magnitud (ecuacin 21), con ello la corriente de armadura
se eleva de manera de contrarrestar el torque de carga. Este aumento en la corriente genera
una cada de voltaje en la resistencia de armadura (RaIa) que se sustrae al voltaje de la
fuente y equilibra la tensin inducida en la armadura. Se observa, entonces, que la
resistencia de armadura determina la velocidad de carga, para una operacin a flujo
constante, como se muestra en la figura 12.
Para valores tpicos de parmetros de la MCC, la regulacin de velocidad entre vaco y
plena carga es del orden de 3 a 5%.
De acuerdo a la ecuacin 34, los mecanismos para controlar la velocidad de un MCC bajo
la operacin de flujo constante son el voltaje de la fuente (Va) y la corriente de campo (ecuacin 21). En la figura 13 se observa las caractersticas torque-velocidad para distintas
condiciones de control. Para la condicin nominal, esto es, voltaje y corriente de armadura
y flujo de campo en su valor 1 en pu, la pendiente est determinada por la resistencia de
armadura Ra. Este parmetro vara segn el tamao de la mquina, es decir, para MCC
pequeas (baja potencia) la resistencia es comparativamente alta respecto de mquinas
grandes.
Si se reduce el valor de Va, (manteniendo el flujo constante en el valor nominal) la
velocidad de vaco, NL, varia en la misma medida, no as la pendiente de la curva T- que
no es afectada. Una familia de curvas para distintos voltajes de armadura aplicados ala
MCC, consisten en lneas paralelas con diferentes valores de velocidad de vaco.

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Figura 13. Caracterstica torque velocidad de la MCC conexin independiente

El efecto del cambio de flujo es ms complejo debido a que NL y la pendiente de la recta,


varan. Reduciendo la corriente de campo, causa un aumento de la velocidad de vaco y de
la pendiente de la curva. Por ejemplo, si el flujo se reduce a la mitad, la NL cae a 0.5 pu y
la pendiente disminuye 4 veces. Asimismo, el torque por ampere (T/Ia) se reduce a la mitad
de su valor original. Como resultado, la regulacin de velocidad cae y la capacidad de
torque se ve reducida. En la figura 13, se observa el efecto de la variacin del flujo de
campo en la caracterstica T-.
La figura 14 muestra las curvas de capacidad de la MCC, esto es la caracterstica los puntos
del plano velocidad-torque que se pueden alcanzar sin sobrepasar las especificaciones
elctricas de la mquina
El punto 1 pu para el torque y 1 pu para la velocidad corresponde a la condicin nominal de
flujo de campo, voltaje y corriente de armadura. Bajo este nivel, la mquina puede operar a
flujo nominal con tensin de armadura reducida y desarrollar torque nominal sin exceder
los valores mximos de corriente. Este modo de operacin se denomina de Torque
Constante ya que la capacidad de torque a cualquier velocidad es 1 pu. Por sobre la
velocidad nominal, el voltaje de armadura ha alcanzado su nivel mximo (impuesto por la
fuente), por lo que ambos voltaje y corriente son los nominales por lo que la potencia es 1
pu, es por ello que a esta zona de operacin se le denomina de Potencia Constante. Para
alcanzar velocidades mayores, el flujo debe reducirse en proporcin inversa a la velocidad,
51

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con ello, sin embargo la capacidad de torque se reduce en igual medida y la potencia de
salida resulta constante. Debido a que este modo de operacin requiere una reduccin del
flujo se acostumbra a denominar esta zona de trabajo de campo debilitado.
Aunque la regin de potencia constante tericamente se extiende hasta velocidad infinita,
esta se encuentra limitada por restricciones mecnicas y por problemas de conmutacin a
altas velocidades. La regin de torque constante tambin se encuentre restringida a baja
velocidad debido a la pobre ventilacin a menos que se provea de un sistema de evacuacin
del calor en forma separada

Figura 14. Curvas de capacidad MCC

El control de velocidad usando el flujo de campo, comnmente es utilizado para alcanzar


velocidad por sobre la velocidad nominal, sin embargo con ello se reduce la capacidad de
torque y la regulacin de velocidad resulta pobre. Sin embargo, el control se realiza
utilizando solo la corriente de campo, la cual se realiza a baja potencia.

3.6.2 Conexin Serie


Al conectar el MCC en conexin serie se tendr que el flujo de campo depende de la
corriente de armadura
Ia=If=Is=I

(35)

V=RaIa+KaKIfm+RsIs

(36)

52

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Introduciendo la condicin dada por la ecuacin 35, se tiene


V=(Ra+KaKm+Rs)I

(37)

Despejando la corriente,
I=

V
Ra + K a K m + Rs

(38)

Por otro lado, el torque electromagntico tiene la forma


T=KaKIfIa=KaKI2

(39)

introduciendo esta expresin en la ecuacin de torque


T = Ga

V2
( Ra + Rs + K a K m ) 2

(40)

se tiene que para conexin serie la corriente de excitacin vara con la carga conectada a la
mquina, esto hace que la capacidad de torque depende fuertemente de la velocidad. La
figura 15 muestra la curva T-m para esta conexin. Se observa que esta curva tiene una
forma parablica, a bajas velocidades la MCC desarrolla un alto torque (muchas veces
prohibitivo) y al aumentar la velocidad el T va cayendo fuertemente. Esta caracterstica
hace til a los MCC serie en aplicaciones en que se requiera acelerar en forma eficiente
cargas de alta inercia y con torque de operaciones menores. Ejemplo en traccin elctrica.

m
Figura 15. Caracterstica T-m para MCC conexin serie

53

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3.6.3 Conexin Compuesta


Esta corresponde en general a motores con enrollado shunt dominante y un enrollado serie
mas dbil y que permite modificar las caractersticas del MCC shunt normal. De acuerdo a
las polaridades relativas de los campos serie y shunt existe la conexin compuesta
acumulativa y diferencial. En el primer caso, ambos campos trabajan de tal manera que el
flujo que imponen cada uno se refuerzan mutuamente, en el segundo caso, los flujos actan
de manera opuesta, por lo que el flujo serie se resta del flujo del campo shunt
En la figura 16, se presenta las caractersticas de torque y velocidad en funcin de la
corriente de armadura para las diferentes conexiones para una MCC con iguales valores
nominales de velocidad, torque y corriente

Figura 16.Caracterstica de torque y velocidad para conexiones de la MCC con iguales valores nominales de
velocidad, torque y corriente

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