Curso de Entrenamiento - Centro Mecanizado

Maquinaria Alemana SAC
Jr. Las Balsas 167 Chorrillos, Lima - Peru
Pg. 1
Curso Taller Maqchin
Tel: +51 (1) 255-1712

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Fresa
FUNCIONAMIENTO DE UNA FRESA CNC

Al efectuar el mecanizado de las piezas utilizando la mquinaherramienta con CNC, primero prepare el programa y luego utilice la mquina con CNC utilizando el programa.
1) Primero prepare el programa, a partir del programa de la pieza, para el funcionamiento de la mquinaherramienta con CNC. El procedimiento de elaboracin del programa se describe en la seccin II. PROGRAMACION.
2) El programa se ha de leer en el sistema de CNC. A continuacin, instale las piezas y las herramientas en la
mquina y utilice las herramientas segn la programacin. Por ltimo, ejecute el proceso de mecanizado real.
El modo de funcionamiento del sistema del CNC se describe en la seccin III.
Repres.
pieza
Program.
pieza
CNC
CAP. II PROGRAMACION
MAQUINA - HTA.
CAP. III FUNCIONAMIENTO
Antes de la programacin real, prepare el plan de mecanizado para denir cmo se ha de mecanizar la pieza.
Plan de mecanizado
1. Determinacin de los mrgenes de mecanizado de la pieza
2. Mtodo de jacin de la pieza en la mquinaherramienta
3. Secuencia de mecanizado en cada operacin de mecanizado
4. Herramientas de corte y condiciones de corte
Dena el mtodo de mecanizado en cada operacin de corte.
Hta.
Mecanizado lateral
Mecanizado
frontal
Mecanizado
de agujeros
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Fresa
DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA SEGUN INTERPOLACION DE CONTORNO DE PARTES DE UNA PIEZA

La herramienta se desplaza segn lneas rectas y arcos que constituyen el contorno de partes de la pieza.
DESPLAZAMIENTO DE HERRAMIENTAS SEGN UNA LNEA RECTA
La funcin de desplazamiento de la herramienta segn lneas rectas y arcos se denomina interpolacin.
Herramienta Programa
G01 X_ _ Y _ _ ;
X_ _ ;
Pieza
Desplazamiento de herramientas segn una lnea recta

DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA SEGN UN ARCO
Programa
G03 X_ _ Y _ _ R _ _;
Herramienta
Pieza
Desplazamiento de la herramienta segn un arco

Los smbolos de las rdenes programadas G01, G02... se denominan funcin preparatoria y especican el tipo
de interpolacin ejecutado en el control.
(a) Desplazamiento segn lnea recta
(b) Desplazamiento segn arco

G03x _ Y _ R _ ;
G01 Y _ ;
X_Y_;
Unidad de control
Eje X
Desplazamiento
herramienta
Interpolacin
Eje Y
a) Desplazamiento
segn lnea recta
b) Desplazamiento
segn arco
Funcin de interpolacin
NOTA
Algunas mquinas desplazan las mesas en lugar de las herramientas, pero en este manual se supone
que se desplazan las herramientas respecto a las piezas.
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Fresa
MARGEN DE DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA LIMITE DE RECORRIDO

En los nales de cada eje de la mquina van instalados nales de carrera para impedir que las herramientas
se desplacen ms all de estos extremos. El margen en el cual pueden desplazarse las herramientas se denomina lmite de recorrido.
Mesa
Motor
Final de carrera
Origen mquina
Especique esas distancias.
Las herramientas no pueden acceder a esta zona. Esta zona se especica mediante datos en la memoria o en el programa.
Adems de los lmites de recorrido denidos mediante nales de carrera, el operador puede denir una zona
a la cual no puede acceder la herramienta utilizando un programa o datos almacenados en memoria. La funcin se denomina vericacin de lmite de recorrido.
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Fresa
SISTEMAS DE COORDENADAS
Enseando al CNC una posicin deseada de la herramienta, sta puede desplazarse a dicha posicin. Esta posicin de la herramienta est representada por coordenadas en un sistema de coordenadas. Las coordenadas
se especican empleando ejes de programacin.
Cuando se utilizan tres ejes de programacin, los ejes X, Y y Z, las coordenadas se especican de la siguiente
manera: X_Y_Z_
Esta orden se denomina palabra de dimensin.
25.0
50.0
40.0
Posicin de herramienta especicada mediante X40.0Y50.0Z25.0

Las coordenadas se especican en uno de los tres sistemas de coordenadas siguientes:
(1) Sistema de coordenadas de mquina
(2) Sistema de coordenadas de pieza
(3) Sistema de coordenadas locales
El nmero de los ejes de un sistema de coordenadas vara de una mquina a otra.
As, en el presente manual, una palabra de dimensin viene representada por IP_.
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SELECCIN DE UN SISTEMA DE COORDENADAS DE PIEZA

El usuario puede elegir de entre los sistemas de coordenadas de pieza como se describe ms adelante.
(1) En cuanto un sistema de coordenadas mquina ha sido seleccionado por G92 o por denicin automtica
del sistema de coordenadas pieza, las instrucciones absolutas se emplean con el sistema de coordenadas
pieza.
(2) Eleccin de entre seis sistemas de coordenadas de pieza denidos utilizando el panel CRT/MDI
Especicando un cdigo G de entre G54 hasta G59, puede seleccionarse uno de los sistemas de coordenadas
de pieza 1 hasta 6.
G54 Sistema 1 de coordenadas de pieza
Los sistemas 1 hasta 6 de coordenadas de pieza se denen despus de ejecutar la vuelta al punto de referencia cuando se conecta la tensin. Al conectar la tensin, se selecciona el sistema de coordenadas G54.
Ejemplo
G90 G55 G00 X40.0 Y100.0 ;

Y
Sistema 2 de coordenadas de pieza (G55)
En este ejemplo, se realiza el posicionamiento en las posiciones

(X=40.0, Y=100.0) en el sistema 2 de coordenadasde pieza.
100.0
X
40.0
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Fresa
SELECCION DE PLANO
Seleccione los planos para interpolacin circular, compensacin de radio de herramienta y taladrado mediante cdigo G.
La tabla inferior lista cdigos G y los planos seleccionados por stos.
Explicaciones
Plano seleccionado mediante cdigo G
Cdigo G
Plano seleccionado
Xp
Yp
Zp
G17
plano Xp Yp
G18
plano Zp Xp
G19
plano Yp Zp
Eje X o un eje
paralelo al
mismo
Eje Y o un eje
paralelo al
mismo
Eje Z o un eje
paralelo al
mismo
Xp, Yp, Zp estn determinados por la direccin de eje que aparece en el bloque en el cual se ha programado
G17, G18 o G19.
Cuando en el bloque G17, G18 o G19 se omite una direccin de eje, se supone que se han omitido las direcciones de los tres ejes bsicos.
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Fresa
CONFIGURACION DEL PROGRAMA

GENERALIDADES
Programa principal y subprograma
Existen dos tipos de programas, el
programa principal y el subprograma. Normalmente, el CNC funciona
segn el programa principal. Sin
embargo, cuando en el programa
principal se encuentra una orden
que llama a un subprograma, el
control pasa a dicho subprograma.
Cuando en un subprograma se encuentra una orden que especica
un retorno al programa principal,
el control es devuelto al programa
principal.
Men principal
Subprograma
Instruccin 1
Instruccin 1
Instruccin 2
Instruccin 2
Siga las instrucciones del

subprograma
Instruccin n
Instruccin n+1
Vuelta al programa principal
Programa principal y subprograma

La memoria del CNC puede almacenar hasta 200 programas principales y subprogramas. Para hacer funcionar a la mquina puede seleccionarse un programa principal de los programas principales memorizados.
Componentes de un programa
Un programa est formado por los siguientes componentes:
Componentes del programa
Componentes
Descripciones
Comienzo de cinta
Smbolo que indica el comienzo de un archivo de programa
Seccin de cabecera
Utilizada para ttulo de un archivo de programa, etc
Comienzo de programa
Smbolo que indica el comienzo de un programa
Seccin de programa
Ordenes para mecanizado
Seccin de comentarios
Comentarios o indicaciones para el operador
Fin de cinta
Smbolo que indica el n de un archivo de programa
Conguracin de un programa
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Fresa
Conguracin de las secciones de un programa

Una seccin de programa est formada por varios bloques. Una seccin de programa comienza por un nmero de programa y termina por un cdigo de n de programa.
Congur. Seccin programa
Nmero programa
Bloque 1
Bloque 2
:
:
Bloque n
Fin programa
Seccin programa
O0001 ;
N1 G91 G00 X120.0 Y80.0 ;
N2 G43 Z32.0 H01 ;
Nn Z0 ;
M30 ;
Un bloque contiene informacin necesaria para el mecanizado, como puede ser una orden de desplazamiento o una orden de abrir/cerrar refrigerante. La especicacin de un valor a continuacin de una barra inclinada (/) al comienzo de un bloque inhibe la ejecucin de algunos bloques
Conguracin de bloques (palabra y direccin)

Un bloque est formado por una o ms palabras. Una palabra est formada por una direccin seguida por un nmero de algunos dgitos de longitud. (El signo ms (+) o el signo menos () pueden ir como prejos de un nmero.)
Palabra = Direccin + nmero (Ejemplo: X1000)
Para una direccin, se utiliza una de las letras (A hasta Z); una direccin dene el signicado de un nmero
que viene a continuacin de la misma.
La misma direccin puede tener distintos signicados en funcin de la especicacin de funcin preparatoria.
Principales funciones y direcciones
Funcin
Direccin
Signicado
Nmero programa
O (1)
Nmero programa
Nmero secuencia
Nmero secuencia
Funcin preparatoria
Especica un modo de desplazamiento (lineal, arco, etc.)
Palabra de dimensin
X, Y, Z
Orden desplazamiento segn eje coordenadas
I, J, K
Coordenada de centro de arco
Radio de arco
Velocidad de avance por minuto,
Funcin de avance
Velocidad de avance por revolucin

Funcin vel. husillo
Velocidad husillo
Funcin herramienta
Nmero de herramienta
Funcin auxiliar
Control conexin/desconexin mquinaherramienta
Posicionamiento referencia mesa, etc.
Nmero corrector
D, H
Nmero corrector
Temporizacin
P, X
Tiempo espera
Especicacin nmero programa
Nmero subprograma
Numero de repeticiones
Nmero repeticiones de subprograma
Parmetros
P, Q
Parmetros de ciclo jo
NOTA: En cdigo ISO, como direccin de un nmero de programa pueden utilizarse los dos puntos (:).
N_
G_
X_ Y_
F_
S_
T_
M_
Funcin hta.
Funcin
Nmero
Funcin
Palabra
Funcin
Funcin
secuencia
preparatoria
Dimensin
avance
veloc. husilo
auxiliar
1 bloque (ejemplo)
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Fin de programa
El n del programa se indica programando uno de los siguientes cdigos al nal del programa:
Cdigo de n de programa
Cdigo
M02
Signicado de uso
Para programa principal
M30
M99
Para subprograma
Si en la ejecucin del programa se ejecuta uno de los cdigos de n de programa, el CNC termina la ejecucin
del programa y se activa el estado de reset. Al ejecutar el cdigo de n de subprograma, el control vuelve al
programa desde el cual se llam a dicho subprograma.
SUBPROGRAMA (M98, M99)

Si un programa contiene una secuencia ja o un patrn repetido con frecuencia, esta secuencia o patrn
puede memorizarse como subprograma en la memoria para as simplicar el programa principal.
A un subprograma puede llamarse desde el programa principal.
Un subprograma al cual se ha llamado puede llamar tambin a otros subprogramas.
Formato
Conguracin de un subprograma
Un subprograma
M99 ;
Nmero de subprograma (o los dos puntos (:)

opcionalmente en el caso de ISO)
Fin programa
M99 no tiene por qu estar en un bloque independiente, como puede verse ms abajo.
Ejemplo) X100.0 Y100.0 M99 ;
Llamada a un subprograma
M98 P
No. de veces que se repite
la llamada al subprograma
;
Nmero de
subprograma
Cuando no se especica ning un n umero de repeticiones,

se llama una sola vez al subprograma.
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Fresa
Explicaciones
Cuando el programa principal llama a un subprograma, se considera que es una llamada de un solo nivel a un
subprograma. As, las llamadas a subprogramas pueden presentar hasta 4 niveles de bucles como se muestra
a continuacin.
Programa principal
Subprograma
Subprograma
Subprograma
Subprograma
O0001 ;
O1000 ;
O2000 ;
O3000 ;
O4000 ;
M98P1000 ;
M98P2000 ;
M98P3000 ;
M98P4000 ;
M98P4000 ;
M30 ;
M99 ;
(Un bucle)
M99 ;
(Dos bucles)
M99 ;
(Tres bucles)
M99 ;
(Cuatro bucles)
Una sola orden de llamada puede llamar repetidas veces a un subprograma hasta un total de 9999. Para
garantizar la compatibilidad con sistemas de programacin automtica, en el primer bloque, en lugar de un
nmero de subprograma, a continuacin de O (o :) puede utilizarse Nxxxx. Como nmero de subprograma se
registra un nmero de secuencia a continuacin de N.
Ejemplos
M98 P51002 ;
Esta orden especica cinco veces sucesivamente Llamada a subprograma (nmero
1002) . Una orden de llamada a subprograma (M98P_) puede especicarse en idntico
bloque que una orden de desplazamiento.
X1000.0 M98 P1200 ;
Este ejemplo llama al subprograma (nmero 1200) despus de un desplazamiento segn X.
Secuencia de ejecucin de subprogramas llamada desde un programa principal
Programa principal
Subprograma
1
N0010 0 ;
O1010 0 ;
N0020 0 ;
N1020 0 ;
N0030 M98 P21010 ;
N1030 0 ;
N0040 0 ;
N1040 0 ;
N0050 M98 P1010 ;
N1050 0 ;
N0060 0 ;
N1060 0 M99 ;
Un subprograma puede llamar a otro subprograma de idntica manera que un programa principal llama a un subprograma.
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Fresa
Usos especiales
Especicacin del nmero de secuencia del destino de retorno al programa principal
Si se utiliza P para especicar un nmero de secuencia cuando se termina un subprograma, el control no
vuelve al bloque situado a continuacin del bloque
desde el cual se hizo la llamada, sino que vuelve al
bloque de nmero de secuencia especicado por P.
Observe, sin embargo, que P se ignora si el programa
principal est funcionando en un bloque distinto a un
bloque de modo de funcionamiento Memoria.
Programa principal
Subprograma
N0010 ;
O0010 ;
N0020 ;
N1020 ;
N0030 M98 P1010 ;
N1030 ;
N0040 ;
N1040 ;
N0050 ;
N1050 ;
N0060 ;
N1060 M99 P0060 ;
Este mtodo tarda mucho ms tiempo que el mtodo de retorno manual al programa principal.
Utilizacin de M99 en el programa principal
Si M99 se ejecuta en un programa principal, el control vuelve al comienzo del programa principal. Por ejemplo, M99 puede ejecutarse colocando /M99; en una posicin adecuada del programa principal y desactivando la funcin de salto opcional de bloque al ejecutar el programa principal. Cuando se ejecute M99, el
control vuelve al comienzo del programa principal y luego se repite la ejecucin comenzando al comienzo
del programa principal.
La ejecucin se repite mientras est desactivada la funcin de salto opcional de bloque.
Si se activa la funcin de salto opcional
de bloque, salta el bloque /M99; y el control pasa al siguiente bloque para continuar la ejecucin. Si especica /M99Pn;,
el control vuelve no al comienzo del
programa principal, sino al nmero de
secuencia n. En este caso, se requiere
ms tiempo para volver al nmero de
secuencia n.
N0010 ;
N0020 ;
N0030 ;
Salto opcional bloque
DESACTIVADO
N0040 ;
N0050 ;
/ N0060 M99 P0030 ;
N0070 ;
Salto opcional
bloque
ACTIVADO
N0080 M02 ;
Utilizacin de slo un subprograma

Un subprograma puede ejecutarse exactamente igual que un programa principal buscando el comienzo del
subprograma con el teclado MDI. (Vase Apartado 9.3 en la Seccin III de informacin sobre el procedimiento
de bsqueda.)
En este caso, si se ejecuta un bloque que contiene M99, el control vuelve al comienzo del subprograma para
repetir la ejecucin. Si se ejecuta un bloque que contiene M99Pn, el control vuelve al bloque con nmero de
secuencia n en el subprograma para repetir la ejecucin. Para terminar este programa, debe colocarse en el
lugar adecuado un bloque que contenga /M02; o /M30; y debe desactivarse el selector opcional de bloque;
este selector primero debe activarse.
N1010 ;
N1020 ;
N1030 ;
/ N1040 M02 ;
N1050 M99 P1020 ;
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Salto opcional
bloque ACTIVADO
Fresa
FUNCIONES
AVANCEFUNCION DE AVANCE
El desplazamiento de una herramienta a una velocidad especicada para mecanizar una pieza se denomina
avance.
mm/min
Hta.
Mesa
Funcin de avance
Los avances pueden especicarse empleando valores numricos reales. Por ejemplo, para que la herramienta
avance con una velocidad de 150 mm/min, especique lo siguiente en el programa:
F150.0
La funcin para determinar la velocidad de avance se denomina funcin de avance
FUNCION DE VELOCIDAD DE CORTEVELOCIDAD DEL HUSILLO

La velocidad de la herramienta respecto a la pieza cuando se est mecanizando sta se denomina velocidad
de corte. En cuanto al CNC, la velocidad de corte puede especicarse mediante la velocidad del husillo en
rpm.
Velocidad husillo N
min-1
Herramienta
Dimetro herramienta
D mm
V:Velocidad corte
m/min
Ejemplos
<Cuando se desea mecanizar una pieza con una herramienta de 100 mm de dimetro con una velocidad de
corte de 80 m/min.>
La velocidad del husillo es de aproximadamente 250 min1 obtenindose sta a partir de la frmula N=1000v/
D. Por consiguiente, se requiere la siguiente orden:
S250;
Las rdenes relativas a la velocidad del husillo se denominan funcin de velocidad del husillo
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Fresa
SELECCION DE LA HERRAMIENTA UTILIZADA PARA DIVERSAS OPERACIONES

DE MECANIZADO - FUNCION HERRAMIENTA
Cuando se ejecuta el taladrado, roscado con macho, mandrinado, fresado u operaciones semejantes, es preciso seleccionar una herramienta adecuada. Cuando cada herramienta lleva asignado un nmero y este nmero se especica en el programa, se selecciona la herramienta correspondiente.
Nmero herramienta
01
Almacn cambiador automtico
de herramientas (ATC)
02
Ejemplos
<Cuando una herramienta de taladrado lleva asignado el No. 01>
Cuando una herramienta est almacenada en la posicin 01 del almacn ATC (Cambiador Automtico de
Herramientas), la herramienta puede seleccionarse especicando T01. Esto se denomina funcin herramienta
ORDENES PARA OPERACIONES DE LA MAQUINAFUNCION AUXILIAR

Cuando se arranca realmente el mecanizado, es necesario girar el husillo y alimentar refrigerante. Para tal n,
deben controlarse las operaciones de conexin/desconexin del motor del husillo y de la vlvula de paso de
refrigerante.
Herramienta
Refrigerante
Pieza
La funcin que permite especicar las operaciones de conexin/desconexin de la mquina se denomina

funcin auxiliar. Por regla general, esta funcin viene especicada por un cdigo M.
Por ejemplo, cuando se especica M03, el husillo gira en sentido horario a la velocidad especicada de
husillo.
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Fresa
FUNCIONES AUXILIARES (FUNCION M)

Cuando a continuacin de una direccin M se especica un valor numrico, se enva a la mquina una seal
de cdigo y una seal de seleccin (strobe). La mquina utiliza estas seales para activar o desactivar sus
funciones.
Habitualmente, en un mismo bloque puede especicarse slo un cdigo M. En algunos casos, sin embargo,
pueden especicarse hasta tres cdigos M con algunos tipos de mquinasherramientas.
El hecho de qu cdigo M corresponde a qu funcin de mquina es determinado por el fabricante de la
mquinaherramienta.
La mquina trata todas las operaciones especicadas con cdigos M, salvo las especicadas con M98, M99,
M198, un subprograma llamado (parmetro nm. 6071 a 6079) o una macro cliente llamada (parmetro nm.
6080 a 6089). Para ms detalles, vase el manual del fabricante de la mquina.
Explicaciones
Los siguientes cdigos M tienen signicados especiales.
M02, M30 (Fin de programa)
Este indica el n del programa principal.
A continuacin del procesamiento de estas rdenes se detiene el funcionamiento automtico y ejecuta un
reset del CNC.
Este vara segn el fabricante de la mquinaherramienta.
Despus de especicar un bloque se ejecuta el n del programa y el control vuelve al comienzo del programa.
El bit 5 del parmetro 3404 (M02) o el bit 4 del parmetro 3404 (M30) permiten impedir que M02, M30 devuelva el control al principio del programa.
M00 (Parada Programada)
El funcionamiento automtico se detiene despus de ejecutar un bloque que contenga M00. Cuando se detiene el programa, permanece invariable toda la informacin modal existente. El funcionamiento automtico
puede reanudarse activando la ejecucin del ciclo. Esto vara segn el fabricante de la mquinaherramienta.
M01 (Parada Opcional)
De manera semejante a M00, el funcionamiento automtico se detiene despus de ejecutar un bloque que
contenga M01. Este cdigo slo es vlido si se ha pulsado Parada Opcional en el panel del operador de la
mquina.
M98 (Llamada a subprograma)
Este cdigo indica el n de un subprograma.
La ejecucin de M99 devuelve el control de nuevo al programa principal. El cdigo y las seales de activacin
no se envan.
M99 (Fin de subprograma)
Este cdigo indica el n de un subprograma. La ejecucin de M99 devuelve el control de nuevo al programa
principal. El cdigo y las seales de activacin no se envan.
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Fresa
FUNCIONES PREPARATORIAS (FUNCIONES G)

Un nmero indicado a continuacin de una direccin G determina el signicado de la orden para el bloque
en cuestin.
Los cdigos G estn divididos en los dos tipos siguientes:
Tipo
Signicado
Cdigo simple
El cdigo G es vlido nicamente en el bloque

en que se ha especicado.
Cdigo G modal
El cdigo G es vlido hasta que se especica otro

cdigo G del mismo grupo.
(Ejemplo)
G01 y G00 son cdigos G modales del grupo 01.

G01X- ;
Z;
X;
G01 es vlido en este intervalo.
G00Z - ;
Pg. 16
Fresa
Lista de cdigos G
Cdigo G
Grupo
G00
G01
G02
01
Interpolacin lineal
nterpolacin circular/interpolacin helicoidal horaria
G03
Interpolacin circular/interpolacin helicoidal antihoraria
G04
Temporizacin, parada exacta
G05.1
Control avanzado AI
G08
G09
00
G10
Control predictivo avanzado

Parada exacta
Entrada de datos programables
G11
Cancelar modo entrada datos programables
G15
Cancelar programacin en coordenadas polares
G16
17
G17
G18
G20
G21
G22
G23
G25
G26
06
04
24
00
G43
G47
08
G50
G51
Tallado de rosca
Medicin automtica de longitud de herramienta
Interpolacin circular con compensacin de esquina
Compensacin radio de herramienta a la izquierda/compensacin tridimensional
Compensacin longitud herramienta sentido +
Compensacin longitud herramienta sentido
Aumentar compensacin herramienta
00
G48
G49
Vuelta desde el punto de referencia
Compensacin de radio de herramienta a la derecha
G45
G46
Deteccin de uctuaciones de velocidad de husillo desactivada

Deteccin de uctuaciones de velocidad de husillo activada
Anular compensacin radio herramienta/cancelar compensacin tridimensional

07
G42
G44
Funcin comprobacin lmite de recorrido memorizado desactivada
Funcin de salto
01
G40
G41
Funcin comprobacin lmite de recorrido memorizado activada
Vuelta a segundo, tercer y cuarto puntos de referencia
G31
G39
Entrada en mm
Vuelta al punto de referencia

00
G30
G37
Entrada en pulgadas
Comprobacin de vuelta al punto de referencia
G28
G33
Seleccin de plano ZpXp Yp: Eje Y o su eje paralelo

Seleccin de plano YpZp Zp: Eje Z o su eje paralelo
G27
G29
Programacin en coordenadas polares

Seleccin de plano XpYp Xp: Eje X o su eje paralelo
02
G19
Pg. 17
Funcin
Posicionamiento
Disminuir compensacin herramienta

Doble aumento compensacin de herramienta
Doble disminucin compensacin herramienta
08
11
Anular compensacin longitud de herramienta

Anular factor de escala
Factor de escala
Fresa
Lista de cdigos G
Cdigo G
G50.1
G51.1
G52
G53
Grupo
22
00
G54
Denicin sistema local coordenadas

Seleccin sistema coordenadas de mquina
Seleccin sistemas adicionales coordenadas de pieza
G55
Seleccin sistema 2 coordenadas pieza

14
G57
G58
G59
G60
00/01
G61
G62
G63
G65
G66
G67
G68
G69
G73
G74
G76
Posicionamiento unidireccional
Modo de parada exacta
15
G64
Sobrecontrol automtico en esquinas

Modo de roscado con macho
Modo de corte
00
12
16
09
09
Llamada a macro
Llamada modal a macro
Cancelar llamada modal a macro
Rotacin de coordenadas/conversin tridimensional de coordenadas
Cancelar rotacin de coordenadas/cancelar conversin tridimensional de coordenadas
Ciclo de taladrado profundo
Ciclo de roscado inverso con macho
Ciclo de mandrinado de precisin
G80
Cancelar ciclo jo/cancelar funcin operacin externa
G81
Ciclo de taladrado, ciclo de mandrinado puntual o funcin operacin externa
G82
Ciclo de taladrado o ciclo de mandrinado inverso
G83
Ciclo de taladrado profundo
G84
G85
09
Ciclo de roscado con macho

Ciclo de mandrinado
G86
Ciclo de mandrinado
G87
Ciclo de mandrinado inverso
G88
Ciclo de mandrinado
G89
Ciclo de mandrinado
G90
G91
G92
G92.1
G94
G95
G96
G97
G98
G99
Pg. 18
Imagen espejo programable
Seleccin sistema 1 coordenadas de pieza
G54.1
G56
Funcin
Cancelar imagen espejo programable
03
00
05
13
10
Programacin absoluta
Programacin incremental
Denicin de sistema de coordenadas de pieza o limitacin a velocidad mxima de husillo
Sistema de coordenadas de pieza preseleccionado
Avance por minuto
Avance por revolucin
Control de velocidad de corte constante
Cancelar control de velocidad de corte constante
Retorno a punto inicial en ciclo jo
Retorno a punto R en ciclo jo
Fresa
POSICIONAMIENTO (G00)
La orden G00 desplaza una herramienta a la posicin en el sistema de coordenadas de pieza especicada
mediante una orden absoluta o incremental, con avance rpido.
En programacin absoluta, se programa el valor de la coordenada nal. En programacin incremental, se
programa la distancia que se desplaza la herramienta.
Formato
G00 IP_;
IP_: Para una orden absoluta, indica las coordenadas de la
posicin nal y para una orden incremental la distancia
recorrida por la herramienta.
Explicaciones
Posicionamiento con interpolacin no lineal
La herramienta se posiciona con avance rpido por separado para cada eje.
La trayectoria de la herramienta, normalmente, es recta.
Posicionamiento con interpolacin lineal
La trayectoria de la herramienta es igual que la interpolacin lineal (G01).
La herramienta se posiciona en el margen mnimo de tiempo posible con una velocidad que no rebasa la
velocidad de avance rpido para cada eje. Sin embargo, la trayectoria de herramienta no es la misma que en
interpolacin lineal (G01).
Posicionamiento con interpolacin lineal

Posicin inicial
Posicionamiento sin interpolacin lineal
Limitaciones
En la direccin F no puede especicarse la velocidad de avance rpido.
Aun cuando se especique el posicionamiento con interpolacin lineal, en los casos a continuacin sealados se utiliza el posicionamiento en interpolacin no lineal. Por consiguiente, tenga cuidado para asegurarse
de que la herramienta no destroza la pieza.
Pg. 19
Fresa
INTERPOLACION LINEAL (G01)

Las herramientas se desplazan segn una lnea recta
Formato
G01 IP_F_;
IP_: Para una orden absoluta, indica las coordenadas de la
posicin nal y para una orden incremental la distancia
recorrida por la herramienta
F_: Velocidad de avance de herramienta (avance)
Explicaciones
Una herramienta se desplaza segn una lnea recta a una posicin especicada con la velocidad de avance
especicada en F.
El avance especicado en F es vlido hasta que se especica un nuevo valor.
No es preciso especicarlo para cada bloque.
La velocidad de avance programada mediante el cdigo G se mide a lo largo de la trayectoria de la herramienta. Si no se ha programado el cdigo F, el avance se considera que es 0.
Ejemplos
Interpolacin Lineal
(G91) G01X200.0Y100.0F200.0 ;
Eje Y

100,0
Eje X
0
Pg. 20
(Posicin inicial)
200,0
Fresa
INTERPOLACION CIRCULAR (G02,G03)

La orden mostrada a continuacin producir un desplazamiento de la herramienta segn un arco circular.
Arco en plano XpYp
Formato
G02
G17
G03
Xp
Yp
I J
Arco en plano ZpXp

G18
G02
Xp
Zp
Yp
Zp
G03
I K
R
Arco en plano YpZp

G19
G02
G03
DESCRIPCIN DEL FORMATO DE RDENES

Orden
Pg. 21
Descripcin
G17
Especicacin de arco en plano XpYp
G18
Especicacin de arco en plano ZpXp
G19
Especicacin de arco en plano YpZp
G02
Interpolacin circular Horaria (CW)
G03
Interpolacin circular Antihoraria (CCW)
Xp_
Valores programables de eje X o su eje paralelo
Yp_
Valores programables de eje Y o su eje paralelo
Zp_
Valores programables de eje Z o su eje paralelo
I_
Distancia segn el eje Xp desde el punto inicial del

centro de un arco con signo
J_
Distancia segn el eje Yp desde el punto inicial del

K_
Distancia segn el eje Zp desde el punto inicial del

R_
Radio del arco (con signo jo).
F_
Velocidad de avance segn arco
Fresa
Explicaciones
Sentido de Interpolacin circular
Se dene como horario (G02) y como antihorario (G03) en el plano XpYp (plano ZpXp o YpZp) cuando el
plano XpYp se considera visto en el sentido de positivo a negativo del eje Zp (eje Yp o eje Xp, respectivamente) en el sistema de coordenadas Cartesianas. Vase la gura inferior.
Yp
Xp
Zp
G03
G03
G02
G03
G02
G02
Zp
Xp
G17
Yp
G18
G19
Distancia recorrida segn un arco

El punto nal de un arco se especica mediante la direccin Xp, Yp o Zp y se expresa como valor absoluto o
incremental segn G90 o G91. Para el valor incremental, se especica la distancia del punto nal vista desde
el punto inicial del arco.
Distancia desde el punto inicial hasta el centro del arco
El centro del arco se especica mediante las direcciones I, J y K para los ejes Xp, Yp y Zp, respectivamente. El
valor numrico que viene a continuacin de I, J o K, sin embargo, es un componente vectorial en el cual el
centro del arco se considera visto desde el punto inicial y siempre se especica como valor incremental independientemente de G90 y G91 como se muestra a continuacin.
I, J y K deben llevar signo segn el sentido correspondiente.

Punto
inicial
z
z
j
Centro
Punto
inicial
i
Centro
Punto
inicial
K
Centro
Pueden omitirse I0, J0 y K0. Cuando se omiten Xp, Yp y Zp (el punto nal coincide con el punto inicial) y el
centro se especica con I, J y K, se especica un arco de 360 (crculo completo).
G021; Orden para programar un crculo
Pg. 22
Fresa
Radio del arco

La distancia entre un arco y el centro de un crculo que contiene a dicho arco puede especicarse empleando el radio, R, del crculo, en lugar de I, J y K. En tal caso, se considera que un arco es inferior a 180 y el otro
superior a 180.
Cuando se programa un arco superior a 180, el radio debe especicarse mediante un valor negativo. Si se
omiten Xp, Yp y Zp, si el punto nal est situado en idntica posicin que el punto inicial y si se utiliza R, se
programa un arco de 0.
Para arco (1)(menor que 180)

G91 G02 XP60.0 YP20.0 R50.0 F300.0 ;

G91 G02 XP60.0 YP20.0 R50.0 F300.0 ;
r=50mm

1
Punto inicial
Y
r=50mm
Velocidad de Avance
La velocidad de avance en interpolacin circular es igual a la velocidad de avance especicada mediante el
cdigo F y la velocidad de avance segn el arco (velocidad de avance tangencial del arco) es controlada de
modo que coincida con la especicada.
El error entre la velocidad de avance especicada y la velocidad de avance real de la herramienta es 2% o inferior. Sin embargo, esta velocidad de avance se mide a lo largo del arco despus de aplicar la compensacin
(de radio) de herramienta.
Pg. 23
Fresa
LIMITACIONES
Si se especican simultneamente las direcciones I, J, K y R, el arco especicado por la direccin R tiene prioridad y el otro se ignora.
Si se programa un eje que no abarca el plano especicado, se activa una alarma.
Por ejemplo, si se especica el eje U como eje paralelo al eje X para especicar el plano XY, se visualiza una
alarma P/S (No. 028).
Si se especica un arco con ngulo en el centro de cerca de 180 , las coordenadas calculadas del centro pueden contener algn error. En este caso debe especicarse el centro con I, J y K.
Ejemplo
Eje Y
100
50 R
60 R
60
40
90
120 140
200
Eje X
La trayectoria de herramienta anterior puede programarse de la siguiente manera;

(1) En programacin absoluta
G92X200.0Y40.0 Z0;
G90G03 X140.0 Y100.0R60.0 F300.;
G02 X120.0 Y60.0 R50.0;
O
G92 X200.0 Y40.0Z0;
G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300.;
G02 X120.0 Y60.0 F 300.;
GO2 X120.0 Y60.0 I-50.0.;
(2) En programacin incremental
G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300;
G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0.;
O
G91 G03 X-60.0 Y60.0 F300.;
G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0.;
Pg. 24
Fresa
TEMPORIZACION (TIEMPO DE ESPERA) (G04)

Formato
TemporizacinG04 X_ ; o G04 P_ ;
X_ : Especique un tiempo (est permitido utilizar un
punto decimal)
P_ : Especique un tiempo (no est permitido utilizar
un punto decimal)
Explicaciones
Especicando una temporizacin (tiempo de espera), la ejecucin del siguiente bloque se retarda en un tiempo igual al especicado. Adems, puede especicarse una temporizacin para realizar una comprobacin
exacta en el modo de mecanizado (modo G64).
CONVERSION PULGADAS/V.METRICOS (G20, G21)

Mediante un cdigo G puede seleccionarse la entrada en pulgadas o en valores mtricos.
Formato
G20 ; Entrada en pulgadas

G21 ; Entrada en mm
Este cdigo G debe especicarse en un bloque independiente antes de denir el sistema de coordenadas al
comienzo del programa. Despus de haber especicado el cdigo G para conversin de valores en pulgadas/
valores mtricos, la unidad de los datos introducidos cambia al incremento mnimo de entrada en pulgadas
o en valores mtricos del sistema incremental ISB o ISC (Seccin II.3). La unidad de entrada de datos para
grados permanece invariable.
Los sistemas de unidades para los siguientes valores se modican despus de la conversin de valores en
pulgadas/valores mtricos:
Velocidad de avance programada mediante cdigo F
Orden de posicin
Valor de compensacin de origen de pieza
Valor de compensacin de herramienta
Distancia de desplazamiento en avance incremental
Al conectar la tensin, el cdigo G es el mismo que exista antes de desconectarla.
Pg. 25
Fresa
CMO SE INDICAN LAS DIMENSIONES PROGRAMADAS PARA DESPLAZAR

LA HERRAMIENTARDENES ABSOLUTAS/INCREMENTALES
Explicaciones
Los valores de coordenadas de la orden que sirve para el desplazamiento de la herramienta pueden especicarse en programacin absoluta o incremental.
Coordenadas absolutas
La herramienta se desplaza a un punto situado a la distancia desde el origen del sistema de coordenadas de
pieza que corresponde a la posicin especicada por los valores de coordenadas.
Herramienta
B(10.0,30.0,20.0)
"!
!

de punto A a punto B
G90 X10.0 Y30.0 Z20.0

Coordenadas punto B
Coordenadas Incrementales
Especique la distancia desde la posicin anterior de la herramienta hasta la siguiente posicin de la herramienta.
Z
Herramienta
A
X=40.0
Y
Z = - 10.0
X
Y = - 30.0
"!
!

de punto A a punto B
Pg. 26
G91 X40.0 Y-30.0 Z-10.0

!

segn cada eje
Fresa
PROGRAMACION ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91)

Existen dos mtodos para programar desplazamientos de la herramienta; el modo de programacin absoluta
y el modo incremental. En programacin absoluta, se programa el valor de la coordenada del punto nal; en
programacin incremental se programa la distancia de desplazamiento de la posicin misma. G90 y G91 se
utilizan para programar una orden absoluta y una orden incremental, respectivamente.
Formato
G90 I P _ ;
G91 I P _ ;
Ejemplos
G90 X40.0 Y70.0;
G91 X-60.0 Y40.0;
Y

70.0
30.0
Posicin inicial
40.0
Pg. 27
100.0
Fresa
AVANCE EN MECANIZADO
La velocidad de avance de interpolacin lineal (G01), interpolacin circular (G02, G03), etc. se programan con
valores numricos a continuacin del cdigo F
En avance en mecanizado, el bloque siguiente se ejecuta de modo que se minimice la variacin de la velocidad de avance respecto al bloque anterior.
Existen cuatro modos de especicacin:
1. Avance por minuto (G94)
Despus de F, especique el valor de avance de la herramienta por minuto.
2. Avance por revolucin (G95)
Despus de F, especique el valor de avance de la herramienta por revolucin del husillo.
3. Avance mediante F 1 dgito
Especique un nmero de un dgito deseado despus de F. A continuacin se dene la velocidad de avan
ce denida con el CNC para dicho nmero.
Formato
Avance por minuto
G94 ;
Cdigo G (grupo 05) para avance por minuto
F_ ;
Orden velocidad avance (mm/min o pulg/min)

G95 ;
Cdigo G (grupo 05) para avance por revolucin
F_ ;
Orden velocidad avance (mm/rev o pulg/rev)
Avance F 1 dgito
FN ;
N : Nmero comprendido entre 1 y 9
Pg. 28
Fresa
Avance por minuto (G94)

Despus de especicar G94 (en el modo de avance por minuto), la cantidad de avance de la herramienta por
minuto se ha de especicar directamente introduciendo un nmero despus de F. G94 es un cdigo modal.
Una vez se ha especicado un cdigo G94, permanece vlido hasta que se especica G95 (avance por revolucin). En la conexin, est activado el modo de avance por minuto.
Velocidad de avance por minuto
(mm/rev o pulg/rev)
Herramienta
Pieza
Mesa
Avance por minuto
AVISO
Para algunas rdenes tales como el roscado no puede utilizarse ningn porcentaje de sobrecontrol.
Avance por revolucin (G95)

Despus de especicar G95 (en el modo de avance por revolucin), se ha de especicar directamente el avance de la herramienta por vuelta del husillo introduciendo un nmero despus de F. G95 es un cdigo modal.
Una vez se ha especicado G95, permanece vlido hasta que se especica G94 (avance por minuto).
F
Distancia de avance por revolucin
del husillo (mm/rev o pulg/rev)
Pg. 29
Fresa
CONTROL DE VELOCIDAD DE CORTE CONSTANTE (G96, G97)

Especique la velocidad de corte (velocidad relativa entre la herramienta y la pieza) a continuacin de S. El
husillo es girado de modo que la velocidad de corte tangencial sea constante independientemente de la
posicin de la herramienta.
Formato
Orden de control de velocidad de corte tangencial constante
G96 S
;
. Velocidad tangencial de corte (m/min o pies/min)
Nota : Esta unidad de velocidad tangencial de corte puede variar

segn la especicacin del fabricante de la mquinaherramienta.
Orden de anulacin de control de la velocidad de corte tangencial constante
G97 S
;
. Velocidad del husillo (min1)
Nota : Esta unidad de velocidad tangencial de corte puede

variar segn la especicacin del fabricante de la mquinaherramienta.
Pg. 30
Fresa
COMPENSACION DE HERRAMIENTA
Explicaciones
Mecanizado utilizando el extremo de la herramienta Funcin de compensacin de herramienta
Habitualmente, para el mecanizado de una pieza se emplean varias herramientas. Las herramientas tienen
distinta longitud. Resulta muy problemtico cambiar el programa segn las herramientas. Por consiguiente,
cada herramienta se ha de medir con antelacin. Deniendo la diferencia entre la longitud de la herramienta
estndar y la longitud de cada herramienta en el CNC, puede ejecutarse el mecanizado sin modicar el programa aun cuando se cambie la herramienta.
Esta funcin se denomina compensacin de longitud de herramienta.
Herramien.
estndar
H1
H2
H3
H4
Pieza
Mecanizado utilizando el lateral de la herramienta Funcin de compensacin de radio de herramienta

Dado que una herramienta tiene radio, el centro de la trayectoria de la herramienta pasa alrededor de la pieza
a una distancia de sta exactamente igual al radio de la herramienta.
Trayectoria de herramienta
utilizando compensacin de
radio de herramienta
Contorno pieza
mecanizada
Hta. de
corte
Si el radio de las herramientas se memoriza en el CNC, la herramienta puede ejecutar el mecanizado apartada
una distancia del contorno de la pieza a mecanizar igual al radio de la herramienta. Esta funcin se denomina
compensacin de herramienta.
Pg. 31
Fresa
RESUMEN DE COMPENSACION C DE RADIO DE HERRAMIENTA (G40 G42)

Cuando se desplaza la herramienta, la trayectoria de herramienta puede decalarse una distancia igual al radio
de la herramienta.
Para hacer que un valor de compensacin tenga la magnitud del radio de la herramienta, el CNC primero
crea un vector de compensacin de longitud idntico al radio de la herramienta (arranque). El vector de
compensacin es perpendicular a la trayectoria de herramienta. La cola del vector est en un lado de la pieza y la cabeza apunta hacia el centro de la herramienta. Si despus del arranque se especica una orden de
interpolacin lineal o una orden de interpolacin circular, la trayectoria de herramienta puede decalarse a
una distancia igual a la longitud del vector de compensacin durante el mecanizado. Para que la herramienta
vuelva al punto inicial al acabar el mecanizado, anule el modo de compensacin de radio de herramienta.
Anular
Compensacin
radio hta.
Arranque
Figura descriptiva de compensacin C de radio de herramienta
Pg. 32
Fresa
Formato
G00(o G01)G41(o G42)
Arranque (Activacin de
compensacin de herramienta)
IP_ D_ ;
G41
: Compensacin de radio de herramienta a la izquierda (Grupo 07)
G42
: Compensacin de radio de herramienta a la derecha (Grupo 07)
IP_
: Orden de desplazamiento de eje
D_
: Cdigo para especicacin como valor de compensacin de

radio de herramienta (13 dgitos) (Cdigo D)
Anulacin de compensacin
(de radio) de herramienta
(Anulacin de modo de
compensacin)
G40
Seleccin de plano de
compensacin
G40 : Anular compensacin de radio de herramienta (Grupo 07)

(Anular modo de compensacin)
IP_ : Orden para desplazamiento de eje
Plano comp.
Orden para seleccin de plano
IP_
XpYp
G17 ;
Xp_Yp_
ZpXp
G18 ;
Xp_Zp_
YpZp
G19 ;
Yp_Zp_
Explicaciones
Modo de anulacin de compensacin
Al comienzo cuando se conecta la tensin, el control se encuentra en el modo de anulacin. En el modo de
anulacin, el vector vale siempre cero y la trayectoria del centro de la herramienta coincide con la trayectoria
programada.
Arranque
Cuando en el modo de anulacin y compensacin se programa una orden de compensacin de radio de herramienta (G41, G42, palabras de dimensin distinta de cero en el plano de compensacin y cdigo D distinto
de D0), el CNC pasa al modo de compensacin.
El desplazamiento de la herramienta con esta orden se denomina arranque. Especique el posicionamiento
(G00) o interpolacin lineal (G01) para el arranque. Si se especica la interpolacin circular (G02, G03) se activa
la alarma P/S No. 34.
Cuando se procesa el bloque de arranque y los bloques siguientes, el CNC efecta una lectura previa de dos
bloques.
Modo de compensacin
En el modo de compensacin, la compensacin se realiza mediante posicionamiento (G00), interpolacin lineal (G01) interpolacin circular (G02, G03). Si en el modo de compensacin se procesan dos o ms bloques
que no desplazan la herramienta (funcin auxiliar, tiempo de espera, etc) la herramienta realizar un mecanizado excesivo o insuciente. Si el plano de compensacin se cambia al modo de compensacin, se activa la
alarma P/S No. 037 y se detiene la herramienta.
Pg. 33
Fresa
Anulacin de modo de compensacin

En el modo de compensacin, cuando se ejecuta un bloque cualquiera de las siguientes condiciones, el equipo cambia al modo de anulacin de compensacin y la accin de este bloque se denomina anulacin de
compensacin.
1.
Se ha programado G40.
2.
Se ha programado 0 como nmero de corrector para compensacin de radio de herramienta
Cuando se ejecuta la anulacin de compensacin, no estn disponibles las rdenes de arco circular (G02 y
G03). Si se programa un arco circular, se activa una alarma P/S (No. 034) y la herramienta se detiene.
En la anulacin de compensacin, el control ejecuta las instrucciones en dicho bloque y en el bloque que se
encuentra almacenada la memoria intermedia de compensacin de radio de herramienta. Entretanto, en
el caso de un modo de funcionamiento bloque a bloque, despus de leer un bloque, el control lo ejecuta
y se para. Accionando una vez ms la tecla de arranque de ciclo se ejecuta un bloque sin leer el siguiente
bloque.
A continuacin, el control se encuentra en el modo de anulacin y, normalmente, el bloque que se ha de
ejecutar a continuacin se almacenar en el registro de memoria intermedia y no se leer el siguiente bloque
en la memoria intermedia para compensacin de radio de herramienta.
Arranque
Anulacin modo
compensacin
(G41/G42)
Anulacin modo comp.
Modo
compensacin
(G40/D0)
Modicacin valor de compensacin de radio de herramienta
Pg. 34
Fresa
Ejemplos
N5
250R
C1(700, 1300)
C3 (-150,1150)
650R
P4(500, 1150) P5 (900, 1150)
C2 (1550, 1550)
N6
N4
N7
N3
P2
(250,900)
650 R
P3(450, 900)
P6(950,900)
P7
(1150,900)
N8
N2
P9(700,650)
P8
(1150,550)
P1
250,550)
N10
N9
N1
N11
Posicin
inicial
G92 X0 Y0 Z0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eje Y
Eje X
Unidad: mm
Especica coordenadas absolutas.

La herramienta se posiciona en el punto inicial (X0, Y0, Z0).
N1 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0 ; Activa comp. radio de herramienta(arranque). La herramienta se desplaza a
la izquierda de la trayectoria programada una distancia igual a la especicada en D07. Dicho de otro modo, la trayectoria de herramienta est decalada
en un valor igual al radio de la hta. (modo compensacin) ya que D07 se
dene a15 con antelacin (el radio de la herramienta es 15 mm).
N2 G01 Y900.0 F150 ; . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especica el mecanizado desde P1 hasta P2.
N3 X450.0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N4 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0 : . . . . . . . .
N5 G02 X900.0 R250.0 ; . . . . . . . . . . . . . .
N6 G03 X950.0 Y900.0 R650.0 ; . . . . . . . . .
N7 G01 X1150.0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N8 Y550.0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N9 X700.0 Y650.0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N10 X250.0 Y550.0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N11 G00 G40 X0 Y0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anula el modo de compensacin.

La herramienta vuelve al punto inicial (X0, Y0, Z0).
Pg. 35
Fresa
COMPENSACION DE LA LONGITUD DE HERRAMIENTA (G43, G44, G49)

Esta funcin puede emplearse deniendo la diferencia entre la longitud de herramienta supuesta durante
la programacin y la longitud real de herramienta de la herramienta empleada en la memoria de valores de
compensacin. Es posible compensar la diferencia sin modicar el programa.
Especique el sentido de compensacin con G43 o G44. Seleccione un valor de compensacin de longitud
de herramienta de la memoria de valores de compensacin introduciendo la correspondiente direccin y
nmero (cdigo H).
Herramienta supuesta durante

programacin
Herramienta real
#!
tancia como valor de
compensacin de longitud de herramienta
Compensacin de longitud de herramienta

Generalidades
Los tres mtodos siguientes de compensacin de longitud de herramienta pueden emplearse independientemente del eje segn el cual se aplica la compensacin de longitud de herramienta.
Compensacin A de longitud de herramienta
Compensa la longitud de herramienta segn el eje Z.
Compensacin B de longitud de herramienta
Compensa la longitud de herramienta segn el eje X, Y o Z.
Compensacin C de longitud de herramienta
Compensa la longitud de herramienta segn un eje especicado.
Formato
Pg. 36
Compensacin A de
longitud de herramienta
G43 Z_ H_ ;
G44 Z_ H_ ;
Compensacin B de
G17 G43 Z_ H_ ;
G17 G44 Z_ H_ ;
G18 G43 Y_ H_ ;
G18 G44 Y_ H_ ;
G19 G43 X_ H_ ;
G19 G44 X_ H_ ;
Compensacin C de
G43 _ H_ ;
G44 _ H_ ;
Anular compensacin
de longitud de herramienta
G49 ; o H0 ;
Explicacin de cada direccin

G43 : Compensacin positiva
G44 : Compensacin negat.
G17 : Seleccin plano XY
G18 : Seleccin plano ZX
G19 : Seleccin plano YZ
: Direccin de eje especicado
H : Direccin para especicar el valor de
compensacin de longitud de herramienta
Fresa
Ejemplos
Compensacin de longitud de herramienta (en agujeros de taladro nm. 1, 2 y 3)
tl
t3
20
(6)
30
+Y
(13)
(9)
(1)
t2
+X
30
30
120
50
+Z
Posicin real
(2)
Posicin
programada
Valor de
compensacin
4 mm
35
3
(12)
18
(3) (5)
30
(7)
(10)
22
(8)
(4)
(11)
8
Programa
H1=-4.0 (valor de compensacin de longitud de herramienta)
N1 G91 G00 X120.0 Y80.0;
(1)
N2 G43 Z32.0 H1;
(2)
N3 G01 Z21.0 F1000;
(3)
N4 G04 P2000;
(4)
N5 G00 Z21.0;
(5)
N6 X30.0 Y50.0;
(6)
N7 G01 Z41.0;
(7)
N8 G00 Z41.0;
(8)
N9 X50.0 Y30.0;
(9)
N10 G01 Z25.0;
(10)
N11 G04 P2000;
(11)
N12 G00 Z57.0 H0;
(12)
N13 X200.0 Y60.0;
(13)
N14 M2 ;
Pg. 37
Fresa
CICLOS
CICLO DE TALADRADO PROFUNDO A ALTA VELOCIDAD (G73)
Este ciclo ejecuta el taladrado profundo a alta velocidad. En el mismo se aplica un avance intermitente en
mecanizado hasta el fondo de un agujero extrayndose a la vez la viruta del mismo.
Formato
G73 (G98)
G73 (G99)
Nivel Inicial
Punto R
q
Nivel punto R
Punto R
q
G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ ;
X_ Y_ : Datos posicin agujero
Z_
: La distancia desde el punto R hasta el fondo del agujero
R_
: La distancia desde el nivel inicial hasta el nivel del punto R
Q_
: Profundidad de corte para cada avance en mecanizado
F_
: Velocidad de avance en mecanizado
K_
: Nmero de repeticiones (si es necesario)
Punto Z
Punto Z
Explicaciones
El ciclo de taladrado profundo a alta velocidad ejecuta un avance intermitente segn el eje Z. Cuando se
utiliza este ciclo, puede extraerse fcilmente la viruta del agujero y para la retirada puede denirse un valor
inferior. Esto permite ejecutar con ecacia el taladrado. La herramienta se retira con avance rpido.
Antes de especicar G73, haga girar el husillo empleando una funcin auxiliar (cdigo M).
Cuando en un mismo bloque se especica el cdigo G73 y un cdigo M, el cdigo M se ejecuta cuando se
realiza la primera operacin de posicionamiento.
A continuacin, el sistema contina en la siguiente operacin de taladrado.
Cuando se utiliza K para especicar el nmero de repeticiones, el cdigo M se ejecuta nicamente para el
primer agujero; para los agujeros segundo y posteriores, no se ejecuta este cdigo M.
Cuando en el ciclo jo se especica una compensacin de longitud de herramienta (G43, G44 o G49) la compensacin se aplica al efectuar el posicionamiento en el punto R.
Pg. 38
Fresa
CICLO DE TALADRADO TALADRADO PUNTUAL (G81)

Este ciclo se emplea para taladrado normal. El avance en mecanizado se ejecutahasta el fondo del agujero. A
continuacin, la herramienta retrocede del fondodel agujero con avance rpido.
Formato
G81 (G98)
G81 (G99)
Nivel inicial
Punto R
Punto R
Punto Z
Nivel punto R
Punto Z
G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ;
X_ Y_ : Datos de posicin de agujero
Z_
: Distancia desde el punto R hasta el fondo del agujero
R_
: Distancia desde el nivel inicial hasta el nivel del punto R
F_
K_
Explicaciones
Despus de ejecutar el posicionamiento segn los ejes X e Y, se ejecuta el avance rpido hasta el punto R.
El taladrado se ejecuta desde el punto R hasta el punto Z.
A continuacin la herramienta retrocede con avance rpido.
Antes de especicar G81, utilice una funcin auxiliar (cdigo M) para hacergirar el husillo.
Cuando en el mismo bloque se especica la orden G81 y una orden M, el cdigo M se ejecuta en la primera
operacin de posicionamiento. A continuacin, el sistema contina en la siguiente operacin de taladrado.
Cuando se utiliza K para especicar el nmero de repeticiones, el cdigo M se ejecuta slo para el primer
agujero; para el agujero segundo y posteriores no se ejecuta el cdigo M.
Cuando en el ciclo jo se especica una compensacin de longitud de herramienta (G43, G44 G49), la compensacin se aplica al efectuar el posicionamiento en el punto R.
Pg. 39
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CICLO DE TALADRADO/CICLO DE AVELLANADO (G82)

Este ciclo se emplea para taladrado normal. El avance en mecanizado se ejecuta hasta el fondo del agujero. En
el fondo se ejecuta una temporizacin y luego la herramienta retrocede con avance rpido.
Este ciclo se emplea para taladrar agujeros con mayor precisin en cuanto a su profundidad.
Formato
G82 (G98)
G82 (G99)
Nivel inicial
Nivel punto R
Punto R
Punto R
Punto Z
P
Punto Z
P
G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;
Z_
R_
P_
: Tiempo de espera en fondo de agujero
F_
K_
Explicaciones
Despus del posicionamiento segn los ejes X e Y, se ejecuta el avance rpido hasta el punto R.
A continuacin, se ejecuta el taladrado desde el punto R hasta el punto Z.
Cuando se ha alcanzado el fondo del agujero, se ejecuta una temporizacin. A continuacin, se hace retroceder la herramienta con avance rpido.
Antes de especicar G82, utilice una funcin auxiliar (cdigo M) para hacer girar el husillo.
Pg. 40
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CICLO DE TALADRADO PROFUNDO (G83)

Este ciclo ejecuta el taladrado profundo. En el mismo se aplica un avance intermitente en mecanizado hasta
el fondo de un agujero extrayndose a la vez la viruta del mismo.
Formato
G83 (G98)
G83 (G99)
Nivel inicial
Punto R
Punto R
Nivel Punto R
Punto Z
Punto Z
G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ ;
Z_
R_
Q_
: Profundidad de corte por pasada para avance en mecanizado
F_
K_
Explicaciones
Q representa la profundidad de pasada para cada avance de mecanizado.
Siempre debe especicarse como valor incremental.
Durante la segunda pasada y las siguientes, se aplica la velocidad rpida hasta un punto d situado justo
antes del punto donde termin el ltimo taladrado, y se aplica nuevamente el avance de mecanizado.
Asegrese de que siempre especica un valor positivo en Q. Los valores negativos no se tienen en cuenta.
Antes de especicar G83, haga girar el husillo empleando una funcin auxiliar (cdigo M).
Pg. 41
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CICLO DE TALADRADO PROFUNDO PARA PEQUEOS AGUJEROS (G83)

Para hacer retroceder la herramienta cuando se detecta una seal de deteccin de par de sobrecarga (seal
de salto) durante el taladrado se emplea un rbol con la funcin de deteccin de par de sobrecarga. El taladrado se reanuda despus de modicar la velocidad del husillo y la velocidad de avance en mecanizado.
Estos pasos se repiten en este ciclo de taladrado profundo.
El modo para el ciclo de taladrado profundo de pequeos agujeros se selecciona cuando se especica el cdigo M en el parmetro 5163. El ciclo puede arrancarse especicando G83 en este modo. Este modo se anula
cuando se especica G80 o cuando se ejecuta un reset.
Formato
G83(G98)
G83(G99)
Nivel Inicial
Punto R
Punto R
Q
Par sobrecarga
Par sobrecarga
Punto Z
Tiempo de espera
Punto Z
Tiempo de espera
: Distancia seguridad inicial cuando la herramienta retrocede al punto R y distancia

de seguridad desde el fondo del agujero en el segundo taladrado o taladrados
posteriores (parmetro No. 5174)
Q : Profundidad de cada pasada
Trayectoria segn la cual se desplaza la hta. con velocidad de avance rpido
Trayectoria segn la cual se desplaza la herramienta (hacia adelante o hacia
(
) atrs) con avance rpido durante el ciclo especicado con parmetros
Trayectoria segn la cual la hta. se desplaza con avance de mec. programado
G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ I_ K_ P_ ;
Z_
R_
: Distancia desde el nivel inicial hasta el punto R
Q_
: Profundidad de cada pasada
F_
I_
: Velocidad desplazamiento hacia adelante o hacia atrs (idntico formato que F anterior) (Si sta se omite, se
supone que los valores en los parmetros 5172 y 5173 son valores por defecto.)
K_
: Nmero de veces que se repite la operacin (si se requiere)
P_
: Tiempo de espera en fondo de agujero (Si este dato se omite, se supone que P0 es el valor por defecto.)
Pg. 42
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CICLO ROSCADO CON MACHO (G84)

Este ciclo ejecuta el roscado con macho.
En el ciclo de roscado con macho al alcanzar el fondo del agujero, el husillo gira en sentido inverso.
Formato
G84 (G98)
G84 (G99)
Nivel inicial
Husillo horario
Husillo horario
P
Punto R
Punto R
Nivel punto R
Punto Z
Punto Z
P
P
Husillo antihorario
Husillo antihorario
G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;
Z_
: Distancia desde punto R hasta el fondo del agujero
R_
: Distancia desde nivel inicial hasta nivel del punto R
P_
: Tiempo de espera
F_
: Avance en mecanizado
K_
Explicaciones
El roscado con macho se ejecuta girando el husillo en sentido horario. Una vez se ha alcanzado el fondo del
agujero, el husillo gira en sentido inverso para el retroceso. Esta operacin crea los letes de rosca.
Los valores de sobrecontrol de la velocidad de avance no se tienen en cuenta durante el roscado con macho.
Una suspensin de avances no detiene la mquina hasta que se termina la operacin de retorno.
Antes de especicar G84, utilice una funcin auxiliar (cdigo M) para hacer girar el husillo en sentido horario.
Cuando en el mismo bloque se especica la orden G84 y una orden M, el cdigo M se ejecuta en la primera
operacin de posicionamiento. A continuacin, el sistema contina en la siguiente operacin de taladrado.
Cuando se utiliza K para especicar el nmero de repeticiones, el cdigo M se ejecuta slo para el primer
agujero; para el agujero segundo y posteriores no se ejecuta el cdigo M.
Cuando en el ciclo jo se especica una compensacin de longitud de herramienta (G43, G44 o G49), la compensacin se aplica al efectuar el posicionamiento en el punto R.
Pg. 43
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CICLO DE MANDRINADO (G85)

Este ciclo se utiliza para mandrinar un agujero.
Formato
G85 (G98)
G85 (G99)
Nivel inicial
Nivel punto R
Punto R
Punto R
Punto Z
Punto Z
G85 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ;
Z_
R_
F_
K_
Explicaciones
Despus de ejecutar un posicionamiento segn los ejes X e Y, se ejecuta una operacin de avance rpido
hasta el punto R.
El taladrado se ejecuta desde el punto R hasta el punto Z.
Cuando se ha alcanzado el punto Z, se ejecuta el avance en mecanizado para volver al punto R.
Antes de ejecutar G85, utilice una funcin auxiliar (Cdigo M) para hacer girar el husillo.
Cuando en un mismo bloque se especica la orden G85 y un cdigo M, el cdigo M se ejecuta al efectuar la
primera operacin de posicionamiento.
Acontinuacin, el sistema contina en la siguiente operacin.
Pg. 44
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ANULAR CICLO FIJO (G80)

G80 anula los ciclos jos.
Formato
G80 ;
Explicaciones
Todos los ciclos jos se anulan para cambiar a funcionamiento normal. El punto R y el punto Z se borran. Esto
signica que R=0 y Z=0 en modo incremental.
Tambin se anulan otros datos de taladrado.
Ejemplos
M3 S100;
Hace que el husillo comience a girar.
G90 G99 G88 X300. Y250. Z150. R120. F120. ;

Posicionamiento, taladrar agujero 1 y volver a punto R.
Pg. 45
Y550.;
Y750.;
X1000.;
Y550.;
G98 Y750.;
Posicionamiento, taladrar agujero 6 y volver al nivel inicial.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0;
Vuelta al punto de referencia, anular ciclo jo.
M5;
Hace que el husillo deje de girar.
Fresa
Ejemplo de programa que utiliza compensacin de longitud de herramienta y ciclos jos

T11
T31
T15
Punto de referencia
200
190
150
350
#1
100
#11
#6
#7
100
#10
#12
#2
100
#8

100
#5
#9
200
#13
#3
#4

400
150
250
250
150
# 1 hasta 6 --- Taladro de un agujero de 10mm de dimetro

# 7 hasta 10 -- Taladro de un agujero de 20mm de dimetro
# 11 hasta 13 -- Taladrado de un agujero de 95 mm de dimetro
(profundidad 50 mm)
z
Posicin de retroceso
250
Nivel inicial

50
50
30
20
El valor de compensacin +200.0 se dene en el nmero de corrector 11, +190.0 se dene en el nmero de corrector 15 y +150.0 se
dene en el nmero de corrector 31
Ejemplo de programa
;
N001 G92X0Y0Z0;
Denicin de coordenadas en el punto de referencia
N002 G90 G00 Z250.0 T11 M6; Cambio de herramienta
N003 G43 Z0 H11;
Nivel inicial, compensacin de longitud de herramienta
N004 S30 M3
Arranque de husillo
N005 G99 G81X400.0 R Y350.0
Z153,0R97.0 F120;
Posicionamiento y luego taladrado #1
N006 Y550.0;
Posicionamiento y luego taladrado #2 y vuelta al nivel del pto. R
N007 G98Y750.0;
Posicionamiento y luego taladrado #3 y vuelta al nivel inicial
N008 G99X1200.0;
N009 Y550.0;
N010 G98Y350.0;
Posicionamiento y luego taladrado #6 y vuelta al nivel inicial
N011 G00X0Y0M5;
Vuelta al punto de referencia, parada de husillo
N012 G49Z250.0T15M6;
Anulacin de compensacin longitud herramienta, cambio de hta.
N013 G43Z0H15;
Nivel inicial, compensacin de herramienta
N014 S20M3;
Arranque del husillo
N015 G99G82X550.0Y450.0
Posicionamiento y luego taladrado #7, vuelta al nivel del punto R
Z130.0R97.0P300F70;
N016 G98Y650.0;
Posicionamiento y luego taladrado #8, vuelta al nivel inicial
N017 G99X1050.0;
N018 G98Y450.0;
Posicionamiento y luego taladrado #10, vuelta al nivel inicial
N019 G00X0Y0M5;
N020 G49Z250.0T31M6;
Anulacin compensacin longitud herramienta, cambio de hta.
N02
G43Z0H31;
Nivel inicial, compensacin de longitud de herramienta
N022 S10M3;
Arranque de husillo
N023 G85G99X800.0Y350.0
Z153.0R47.0F50;
N024 G91Y200.0K2;
Posicionamiento y luego taladrados #12, 13, vuelta al nivel del pto. R
N025 G28X0Y0M5;
N026 G49Z0;
Anulacin de compensacin de longitud de herramienta
N027 M0;
Parada programada
Pg. 46
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