Fotogrametra

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La fotogrametra es una tcnica para determinar las propiedades geomtricas de los objetos y las situaciones
espaciales a partir de imgenes fotogrficas. Puede ser de corto o largo alcance.
La palabra fotogrametra deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "phots", luz, y "gramma", trazado, dibujo),
como algo listo, disponible (una foto), y "metrn", medir.
Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir sobre fotos". Si trabajamos con una foto podemos
obtener informacin en primera instancia de la geometra del objeto, es decir, informacin bidimensional. Si
trabajamos con dos fotos, en la zona comn a stas (zona de solape), podremos tener visin estereoscpica; o
dicho de otro modo, informacin tridimensional.
Bsicamente, es una tcnica de medicin de coordenadas 3D, tambin llamada captura de movimiento, que utiliza
fotografas u otros sistemas de percepcin remota junto con puntos de referencia topogrficossobre el terreno,
como medio fundamental para la medicin.
ndice
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1 Historia de la fotogrametra
o

1.1 Fotogrametra terrestre

2 Fotogrametra de largo alcance

3 Aplicaciones

4 Tipos de fotogrametra

5 Mtodo

6 Vase tambin

7 Enlaces externos

Historia de la fotogrametra[editar]
Fotogrametra terrestre[editar]
En 1725 se tiene la primera noticia del empleo de perspectivas con fines cartogrficos. M.A. Capeller cartografa el
monte Pilatus con un procedimiento similar al mtodo de las intersecciones de la topografa. Las perspectivas
haban sido construidas con un procedimiento ideado por el pintor alemn Alberto Durero en el siglo XVI. Esas
perspectivas presentaban una serie de problemas para usarlas en cartografa. Capeller no obtuvo las precisiones
adecuadas y su idea no se generaliz.
En 1839 Franois Arago inventa la fotografa que en 1859 fue utilizada por el coronel francs Aim Laussedat para
la confeccin de planos topogrficos, que ya en 1846 haba empezado a emplear perspectivas dibujadas por medio

de una cmara clara o cmara lcida para el mismo propsito. En 1852 Laussedat comienza a trabajar para
reemplazar la cmara clara por la cmara oscura hasta construir en 1859 un prototipo de lo que despus sera
un fototeodolito. El procedimiento empleado por Laussedat era lo que se conoce como fotogrametra de
interseccin.
En 1858 Albrecht Meydenbauer utiliza el procedimiento de intersecciones a partir de fotografas para el
levantamiento de obras arquitectnicas y lo denomina fotogrametra. Los procesos de Laussedar y Maydenbauer
tena problemas en cuanto a la identificacin de un mismo punto en dos fotografas.
En 1901 Carl Pulfrich elimina el problema de la identificacin de puntos homlogos con el nacimiento
del estereocomparador de Pulfrich, que tambin permite la medicin de coordenadas y paralajes con alta precisin.
En 1914 aparece el estereoautgrafo de von Orel, construido sobre la base de estereocomparador de Pulfrich al
que se acopl un dispositivo de regletas mecnicas que transmiten los valores de las coordenadas de los puntos
de los fotogramas, permitiendo el trazado continuo de los rasgos cartogrficos.
En 1920, en Argentina, se construye el esteregrafo, perfeccionado en 1926. Distintos modelos de este aparato
han prestado servicio durante muchos aos en el Instituto Geogrfico Nacional y en la empresa privada Instituto
Fototopogrfico Argentino, propiedad de los inventores.
En 1923 De la Puente menciona en su libro la construccin del cartgrafo por el Coronel espaol Jess Ordovs.
En el ao 1950 el instrumento segua en uso en el Instituto Geogrfico con excelente rendimiento.
Fotogrametra area
En 1897, el austraco T. Scheimpflug comenz sus importantes trabajos sobre rectificacin, tcnica que adquerira
gran difusin y, en 1898 sent las bases de la idea de la proyeccin doble.
En 1899 S. Finsterwalder propone resolver el problema de la orientacin en tres pasos: orientacin interior,
orientacin relativa y orientacin absoluta.
El 1915 Gasser, con las ideas de Scheimpflug, construy su Proyector Doble, primer aparato apto para fotografas
areas con buen funcionamiento. La observacin de las imgenes proyectadas en la mesa medidora se haca por
el mtodo anaglfico.
En 1920 Nistri construy su Fotocartgrafo, tambin con el sistema anaglfico.
En 1921 W. Bauersfeld propone una elegante solucin para trabajar con el principio Porro-Kope, con la cual Carl
Zeiss construye el estereoplangrafo. A partir de 1921, Ermenegildo Santoni en Italia retom la proyeccin
mecnica con su autoreductor, al que siguieron toda una serie de diseos.
En 1924 Otto von Gruber resuelve el problema de las orientaciones de manera ms sistemnica y completa. Desde
1936, Wild, es Suiza produjo solamente instrumentos de proyeccin mecnica y en 1960 Zeiss Oberkochen
tambin cambi a la proyeccin mecnica con instrumentos como el Planimap y el Planicart.
Gasser y von Gruber tambin propusieron y disearon procedimientos para la concatenacin de modelos dando
nacimiento a la aerotriangulacin.
La Fotogrametra Area adquiere con los aparatos restituidores analgicos una rpida y formidable difusin. El
camino abierto por el estereoautgrafo de von Orel en la Fotogrametra Terrestre se ensancha considerablemente y
la produccin de mapas y planos de todo tipo se incrementa drsticamente.
Con el advenimiento de la computacin, los clculos pudieron hacerse a altas velocidades. Durante muchos aos
coexistieron procedimientos analgicos y analticos. En los aos 60 el Restituidor Analtico, creado por el finlands
Uki Helava, tena un alto coste. Slo en los aos 80 su precio comenz a parecerse al de los analgicos. El
restituidor analtico trajo una sensible mejora en la precisin y, adems, posibilit el empleo de cualquier tipo de
fotografa o an de imgenes no fotogrficas. Otras ventajas importantes fueron la facilidad con la que se podan
corregir errores sistemticos (distorsin de la lente, variaciones dimensionales de la pelcula y efectos de refraccin
atmosfrica y curvatura terrestre) y el empleo de altas redundancias con un tratamiento por mnimos cuadrados.
Sin embargo, los grandes beneficios de la Fotogrametra Analtica no estuvieron en el restituidor analtico, sino en
el cambio en las tcnicas de Aerotriangulacin.
La aerotriangulacin analgica concatenaba los modelos de una pasada en los aparatos analgicos. La muy
desfavorable propagacin de errores tena una cierta ventaja: el efecto de la doble sumatoria en los errores de
transferencia haca que, aun considerando que los errores fueran accidentales, las deformaciones finales de la
pasada tenan una apariencia sistemtica, pudiendo evaluarse mediante el empleo de puntos de control terrestre al

comienzo, en el medio y al final de cada pasada. La precisin de esos procedimientos era muy limitada porque no
respondan a una verdadera compensacin por mnimos cuadrados.
El motor del cambio de la evolucin de aerotriangulacin, en este caso la computadora, era algo que evolucionaba
da a da. Soluciones que no requeran computadoras onerosas fueron empleadas en la dcada del 70 y an en la
del 80, a pesar de que no brindaban una solucin rigurosa de acuerdo a mnimos cuadrados. En esto tuvo mucho
que ver la generosidad de G.H.Schut, que puso sus programas gratuitamente a disposicin de la comunidad
fotogramtrica internacional. A mediados de la dcada de los 80, y con el advenimiento de las computadoras
personales, los programas de compensacin en bloque por mnimos cuadrados adquirieron una importante
difusin. Su precio haba descendido considerablemente y pasaron a formar parte del software opcional provisto al
adquirir un restituidor analtico. Los desarrollos de software para la compensacin de la Triangulacin Area
marcan todo un hito en la historia del diseo y elaboracin de tcnicas fotogramtricas.
En este tiempo se asiste a la transicin que lleva de los procedimientos analticos a los digitales. Los
procedimientos digitales eran de uso corriente en la Teledeteccin desde el 70, pero la Fotogrametra se haba
mantenido casi impermeable a ellos hasta bien entrada la dcada del 80. La barrera existente entre los
procedimientos digitales y la fotogrametra comenz a perforarse a partir de los 90. En los ltimos aos se ha
conseguido la correspondencia de imgenes con precisiones de subpixel.
Ante la dificultad de montar cmaras digitales en aeronaves, la Fotogrametra ha venido empleando hasta ahora un
procedimiento hbrido: obtencin de fotografas con la cmara analgica tradicional y posterior digitalizacin
empleando escneres de alta precisin. Sin embargo, en estos ltimos aos se han producido grandes avances en
la construccin de tales cmaras digitales con una calidad de imagen y precisin similar a la de las cmaras areas
tradicionales. Los primeros modelos de esas cmaras ya estn en el mercado. En cuanto al tratamiento
fotogramtrico de imgenes satelitales, se dispone desde hace varios aos de imgenes con tamao de pxel
compatible con las precisiones cartogrficas de las pequeas escalas.
La fotogrametra se encuentra hoy ante todo un verdadero desafo.

Fotogrametra de largo alcance[editar]

El objetivo de la fotogrametra de largo alcance es el conocimiento de las dimensiones y la posicin de objetos en
el espacio, a travs de la medida o medidas realizadas a partir de la interseccin de dos o msfotografas, o de una
fotografa y el modelo digital del terreno correspondiente al lugar representado, el cual ha de ser realizado
anteriormente por interseccin de dos o ms fotografas.
Esta tcnica es bsica para la elaboracin de toda la cartografa, ya sea topogrfica, temtica, catastral, etc.
Puede ayudarse de informacin espectral y radiomtrica de una imagen digital apoyada en la teledeteccin.
La fotogrametra puede ser terrestre o area dependiendo desde donde son obtenidas las imgenes.

Aplicaciones[editar]
Sus aplicaciones son numerosas:Agronoma, Cartografa, Ortofotografa, Arquitectura, Planeamiento y ordenacin
del territorio, Medio ambiente, Arqueologa, Control de estructuras, Mediciones, Topografa,Biomecnica en
diversos campos como la Medicina, Ergonoma o Deporte, Investigacin policial (reconstruccin de
accidentes), Zoologa, ...

Tipos de fotogrametra[editar]
Existen varias formas de hacer fotogrametra:

Fotogrametra analgica: Son los modelos matemticos utilizados. Evidentemente, fue la primera parte de
la fotogrametra en desarrollarse.

Fotogrametra analtica: Se encarga de aplicar los modelos matemticos a objetos fsicos. Fue la segunda
parte en desarrollarse.

Fotogrametra digital: Con la aparicin de los ordenadores, se sustituye la imagen analgica por la imagen
digital, del mismo modo que se empiezan a utilizar programas informticos. En la actualidad la fotogrametria
digital convive con la analtica.

Fotogrametria area: Es cuando las estaciones se encuentran en el aire. Se aplica para la elaboracin de
planos y/o mapas para el desarrollo de proyectos de ingeniera.

Fotogrametria terrestre: En este caso las estaciones se encuentran a nivel del suelo.

Mtodo[editar]
El mtodo de reconstruccin de objetos o terreno (cartografa) mediante fotogrametra:
1. Fotografiar los objetos: Ser necesario una previa Planificacin del vuelo y de las tomas de fotografas (se
hace en la fase de Proyecto de vuelo), tras la planificacin se procede a la Obtencin de imgenes(Vuelo),
y a un posterior Procesado.
2. Orientacin de las imgenes: Colocacin de los fotogramas en la posicin adecuada con sus marcas
fiduciales (orientacin interna);Colocar los fotogramas en la misma posicin que ocupaban entre ellos en el
momento de las tomas (orientacin relativa);
1. Formacin del modelo por restitucin para despus aplicarle giros, una traslacin y un factor de
escala (orientacin absoluta) para tener el modelo (objeto) en coordenadas terreno. Incluye
tambin el escalado del objeto para obtener y realizar medidas en las magnitudes reales.
2. Formacin del modelo por rectificacin, consistente en, una vez aplicados la orientacin tanto
interna como externa del haz de luz, hallar la interseccin entre dicho haz orientado y el modelo
digital del terreno correspondiente al espacio que se quiere determinar. Para realizar una
rectificacin se ha tenido que realizar previamente una restitucin de dicho lugar.
La metodologa de las tcnicas de fotogrametra utilizadas para aplicaciones biomecnicas, depender de si es
para un estudio bidimensional (2D) o tridimensional (3D).
1. Filmacin del sistema de referencias: Colocacin de cmaras. Aunque el mnimo para los anlisis 3D son
dos cmaras, la medicin automtica de puntos sobre toda la superficie de la persona analizada suele
implicar la utilizacin de al menos 4 cmaras. Una vez colocadas las cmaras filmando un mismo espacio,
se proceder a establecer un sistema de referencias, difiniendo los ejes y escalas.
2. Filmacin de la persona: la fiabilidad del estudio ser mayor dentro del espacio calibrado. Sin mover las
cmaras se proceder a filmar el movimiento de la persona sujeto a estudio. En funcin de la rapidez de
ese movimiento habr que ajustar el obturador de las cmaras.
3. Digitalizacin:

1. Establecer modelo o sistema biomecnico. Ese modelo implicar qu puntos que deben ser
digitalizados.
2. Coordenadas 3D