Universidad Nacional Autnomas de Mxico

Facultad de Estudios Superiores

Aragn

Actuadores y sensores

Instrumentacin y control (2614)

Maestro: Mario Rodrguez Castillo
Alumno: Degante Abarca Jorge Guillermo
Federico
03/03/2015

Contenido
Introduccin............................................................................................................ 3
Actuadores............................................................................................................. 4
Actuadores neumticos........................................................................................... 4
Ventajas y desventajas......................................................................................... 4
Actuadores hidrulicos........................................................................................... 5
Ventajas y desventajas......................................................................................... 5
Actuadores elctricos............................................................................................. 5
Ventajas y desventajas......................................................................................... 6
Sensores................................................................................................................ 6
Sensor infrarrojo................................................................................................... 6
Aplicacin........................................................................................................ 6
Sensor de humedad................................................................................................ 7
Aplicacin........................................................................................................ 7
Sensor de temperatura............................................................................................ 7
Aplicacin........................................................................................................ 7
Conclusin............................................................................................................. 8
Bibliografa............................................................................................................ 8

Introduccin
En el presente trabajo se mostraran las ventajas y desventajas de los tipos de actuadores, as
como la aplicacin de algunos tipos de sensores.
Los actuadores son elementos importantes en la industria ya que debido a ellos es posible
que los robots puedan realizar diversas tareas ya que su misin es generar el movimiento de
los elementos de estos segn las rdenes dadas por una unidad de control.
En un sistema de control automtico el sensor es el elemento que cierra el lazo de control y
tiene como tarea captar, del proceso o maquina sobre la que se ejerce el control, la
informacin de cmo se est comportando o realizando el trabajo. Esta informacin es
transmitida al controlador que la usara para tomar accin de control correspondiente.

Actuadores
Cada uno de los sistemas presenta caractersticas diferentes, entre las ms importantes a
considerar son:

Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisin
Velocidad
Mantenimiento
Costo

Tenemos tres tipos de actuadores:

Actuadores neumticos
Actuadores Hidrulicos
Actuadores elctricos

Actuadores neumticos
En este tipo de actuador la fuente de energa es aire a presin
entre 5 y 10 bar.
Existen dos tipos:

Cilndricos Neumticos
Motores Neumticos (de aletas rotativas o de pistones
axiales)

Ventajas y desventajas
Ventajas

Baratos
Rpidos
Sencillos
Robustos

Desventajas
Dificulta de control continuo
Instalacin especial( compresor,
filtros)
Ruidoso

Actuadores hidrulicos
En este tipo de actuador su fuente de energa es aceites minerales a una presin
comprendida entre los 50 y 100 bares, llegando a superar los 300 bar.
Se

dividen en:

Tipo cilindro
Motores de aletas y pistones

Sus caractersticas contra los actuadores

neumticos son:

La precisin obtenida es mayor que

la de los actuadores neumticos
Permiten
desarrollar
elevadas
fuerzas y pares
Estabilidad frente a cargas estticas
Elevada capacidad de carga y
relacin potencia peso
Autolubricacin y robustez

Ventajas y desventajas

Ventajas
Rpidos
Alta relacin potencia peso
Autolubricantes
Alta capacidad de carga
Estabilidad frente a cargas
estticas

Desventajas
Difcil mantenimiento
Instalacin especial( filtros,
eliminacin aire)
Frecuentes fugas
Costosos

Actuadores elctricos
Este tipo de actuador presenta gran control sencillez y
precisin, por tanto son los ms utilizados en los robots
industriales actuales.
Existen tres tipos:

Motores de corriente continua DC

Motores paso a paso
Motores de corriente alterna

Ventajas y desventajas
Ventajas

Precisos
Fiables
Fcil control
Sencilla instalacin
Silenciosos

Desventajas
Potencia limitada

Sensores
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para
recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.

Sensor infrarrojo
Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la que encontramos tanto al LED como al
fototransistor. Debido a esta configuracin elsistematiene que medir la radiacin provenient
e del reflejo de la luz emitida por el LED. Se tiene que tener presente que esta
configuracin es sensible a la luma del ambiente perjudicando las medidas, pueden dar
lugar a errores, es necesario la incorporacin de circuitos de filtrado en trminos de
longitud de onda, as pues ser importante que trabajen en ambientes de luz controlada.
Otro
aspecto
a
tener
en
cuenta
es
6

elcoeficiente de reflectividaddel objeto, el funcionamiento delsensor ser diferente segn el

tipo de superficie.

Aplicacin
Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y
posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y
diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales
extremas. Este componente puede tener la apariencia de un LED
normal, la diferencia radica en que la luz emitida por l no es
visible para el ojo humano, nicamente puede ser percibida por
otros dispositivos electrnicos.

Sensor de humedad
Partiendo de que no existe una tecnologa de medicin que sea apropiada para todas las
aplicaciones, las mediciones de humedad relativa pueden ser hechas por sensores basados
en: psicometra, deformacin, resistivos, capacitivos y algunos otros tipos para aplicaciones
ms especficas.

Aplicacin

Para nadie es un misterio que ante la

presencia de un alto porcentaje de HR,
nos empezamos a sentir incmodos,
sin embargo, el alto costo de
ambientacin no es abordable por una
familia normal, por lo que esta
aplicacin existe a nivel de servicios,
que es brindado por empresas del rubro del turismo (Hoteles, Aviones, Oficinas,
Cines y Piscinas).
Como la humedad altera la estructura de ciertas fibras y tejidos, esto afecta la
calidad del producto elaborado. Por ello es muy comn apreciar la aplicacin de
sistemas de regulacin de humedad en industrias relacionadas con estos productos.
Los medicamentos son elaborados bajo estrictas medidas de calidad, en ello la
humedad juega un rol importante, dado a que se emplea el uso de agua en la
fabricacin de muchos medicamentos, adems de existir algunos procedimientos en
que la presencia de agua no es deseada.

Sensor de temperatura
En la actualidad hay muchas formas de medir la
temperatura con todo tipo de sensores de diversas
naturalezas. La ingeniera de control de procesos ha
inventado, perfeccionado e innovado a la hora de
disponer de sensores que les ayuden a controlar los
cambios de temperatura en procesos industriales.

Aplicacin

En los diferentes medios de transporte se requiere tener un control confiable de la

temperatura, ya sea por comodidad o por el tipo de carga que se lleva, como pueden
ser alimentos, productos qumicos, etc.
Compresores, sistemas hidrulicos, maquinaria industrial, robtica, reactores
qumicos, nucleares, etc. Es decir, en los diferentes campos de la industria en los
que constantemente se aplican procesos que exigen un control preciso de las
temperaturas involucradas.
En la vida cotidiana se necesita constantemente un control adecuado de la
temperatura del ambiente, por ejemplo mediante el aire acondicionado, la
refrigeracin o la calefaccin en diferentes lugares dependiendo de la necesidad.

Conclusin
Los sensores y actuadores son los dispositivos del sistema de medida y control que
interactan con el sistema fsico que se pretende estudiar o controlar: los primeros permiten
la toma de medidas de las distintas magnitudes fsicas que se van a analizar; mientras que
los actuadores posibilitan la modificacin de dicho sistema.
Como se ve en este trabajo, cuanto a actuadores, vemos que se puede elegir uno
dependiendo del uso que se le vaya a dar, aqu se tom en cuenta un robot y, respecto a lo
que se dijo, se llega a la conclusin que un actuador elctrico sera lo mejor, al ser el ms
utilizado y por la comodidad que nos brinda.
En cuanto a los sensores, cada uno es distinto, sera difcil comparar cual es mejor para
cada actividad, ya existiendo uno dependiendo de lo que se busque.

Bibliografa

http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/tipos.htm
http://es.slideshare.net/andrexlu/actuadores-2112343
8

https://es.scribd.com/doc/3678453/SENSOR-INFRARROJO-Teoria-ypractica
http://www.metas.com.mx/guiametas/la-guia-metas-08-05-sensores-dehumedad.pdf
http://automatizacionindustrialiue.blogspot.mx/2012/02/sensores-detemperatura.html