Cambios de Base

Bases Coordenadas
Aplicaciones en MatLab
R. Pardo
M. Salas
Departamento de Ingeniera
Universidad Privada Boliviana
27 de junio de 2013

Indice
1. Introducci
on
1.1. transfotmaciones de coordenadas
1.2. Traslacion de ejes de coordenadas
1.3. Rotacionde ejes de coordenadas .
1.4. Cambio de base . . . . . . . . . .

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4
4
4
4
4

2. Aplicaciones en MatLab
2.1. Cambios de Base y Rotaci
on de ejes . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Bases Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
7
10

3. Conclusiones

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Indice de figuras
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Punto Inicial . . . . . . . . . . . . . .
Punto Final . . . . . . . . . . . . . . .
Grafico en distintas coordenadas . . .
Giro Inicial . . . . . . . . . . . . . . .
En los 360 grados . . . . . . . . . . . .
Giro en sentido contrario . . . . . . . .
La figura con sus nuevas coordenadas .

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6
6
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8
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9
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Resumen
En el artculo que veremos a continuaci
on, podremos apreciar diferentes funciones del software MatLab. Nos enfocaremos primordialmente a
los cambios de base y a las bases coordenadas; donde mostraremos diferentes ejemplos de como podemos calcular y demostrar esta funciones
vectoriales en MatLab.

1.
1.1.

Introducci
on
transfotmaciones de coordenadas

Una transformaci
on es una operaci
on por la cual una relacion, expresion
o figura se cambia por otra siguiendo una ley dada. Analticamente la ley se
expresa mediante una o mas ecuaciones llamadas ecuaciones de transformaci
on.

1.2.

Traslacion de ejes de coordenadas

Si se trasladan los ejes coordenados a un nuevo origen,es el punto (h , k),

y si las coordenadas de cualquier punto antes y despues de la traslacion son (x
, y) y ( x , y) respectivamente, las ecuaciones de transformaci
on del sistema
primitivo al nuevo sistema de coordenadas son:
x = x + h

(1)

x = h

(2)

y =y +h

y =yh

1.3.

(3)
(4)

Rotacionde ejes de coordenadas

Si los ejes coordenados giran un angulo ? en torno de su origen como centro

de rotacion y las coordenadas de un punto cualquiera P antes y despues de la
rotacion son (x, y) y (x, y) respectivamente, las ecuaciones de transformaci
on
del sistema original al nuevo sistema est
an dadas por:

1.4.

x = x cos() + y sen()

(5)

y = x sen() + y cos()

(6)

Cambio de base

Sea W un espacio vectorial de V , B1 = w1....wn, B2 = w1...wn dos bases de

W. Dado un vector w que pertenece al espacio vectorial V ,sabemos que existen
unos u
nicos escalares x1.....xn, B1......Bn pertenecen a V tal que :
v=


v1 . . . vn
4


v1
. . .

. . .
vn

por otro lado cada vector be B1 e puede expresar con una combinaci
on lineal
de B2 esto es:


v1 . . . vn
=
u1 . . .

x1
. . .
xn

un

xm
...
xn m

...
...
...

Entonces v=
v1 . . . vn

v1
. . .

. . .
vn

y esto es igual a:

x1
. . .
xn

xm
...
xn m

...
...
...

Se llama matriz de cambio de coordenadas (de base) de B1 a B2 y tiene coordenadas de los vetores de la base B1 en la base B2 escritas por columnas. Es
decir,en la primera columna apareen en las coordenadas de v1 en la base B2, en
la segunda columna viene las coordenadas de v2 en la base B2, y asi sucesivamente.Lo denotaremos or M de base B1 y B2.
Ejemplo.- Si tomamos el R-espacio vectorial R4 y las bases, B1 = (1,1,1,1),(0,1,1,1),(0,0,1,1),(0,0,0,1)
y B2 = (-1,1,1,1),(0,1,1,1),(0,0,1,1),(0,0,0,1) la matriz de cambio de coordenadas
B1 a B2 cuando empleamos la notaci
on por columnas viene dada por:

1 0 0 0
2 1 0 0

0 0 1 0
0 0 0 1

2.

Aplicaciones en MatLab

A continuacion presentaremos algunos ejemplos de como podemos demostrar

los cambios de base, bases coordenadas y rotacion de ejes.

Figura 1: Punto Inicial

Figura 2: Punto Final

2.1.

Cambios de Base y Rotaci

on de ejes

En el editor:
A=[cos(45) sin(45);-sin(45) cos(45)]
B=[6;2]
C=A*B
En el command window:
A=
0.5253 0.8509
-0.8509 0.5253
B=
6
4
C=
6.5555
-3.0041
P1=[0 0;6 4];
a=45;
an1=a*pi/180;
axis square
set (gca,nextplot,replacechildren);
grid on
axis([-5 5 -5 5])
for q=0:0.01:an1
A1=[cos(q) sin(q);-sin(q) cos(q)];
X1=A1*P1;
fill(X1(1,:),X1(2,:),r+)
pause(0.1)
end
Graficamente:
Punto inical: [Vease la Figura 1]
Punto luego de la rotacion: [Vease la Figura 2]

Figura 3: Grafico en distintas coordenadas

Figura 4: Giro Inicial

Figura 5: En los 360 grados

Figura 6: Giro en sentido contrario

Figura 7: La figura con sus nuevas coordenadas

2.2.

Bases Coordenadas

En el editor:
clear
load rai.txt
x = rai(:,1);
y = rai(:,2);
z = x;
z(:)=1;
Q=20;
q=(Q/180)*pi;
tx=10;
ty=1;
sx=3;
sy=2;
At=[1 0 tx ; 0 1 ty ; 0 0 1];
Ar=[cos(q) -sin(q) 0 ; sin(q) cos(q) 0 ; 0 0 1];
As=[sx 0 0 ; 0 sy 0 ; 0 0 1];
X=[x y z];
X1=Ar*As*At*X;
hold on
axis equal
grid on
fill(x,y,r)
fill(X1(1,:),X1(2,:),b)

10

Graficamente: [Vease la Figura 3]

C
odigo para una figura en movimiento:
A continuacion observaremos un c
odigo para un texto que gira 360 grados, y
una vez realizada la vuelta, este gira en sentido contrario nuevamente 360 grados. Y finalmente este cambia sus coordenadas ,trasladandose a un nuevo punto.
En el editor:
clear
load rai.txt
x=rai(:,1);
y=rai(:,2);
z=x;
z(:)=1;
Q=20;
q=(Q/180)*pi;
tx=1;
ty=1;
sx=3;
sy=2;
At=[1 0 tx ; 0 1 ty ; 0 0 1];
Ar=[cos(q) -sin(q) 0 ; sin(q) cos(q) 0 ; 0 0 1];
As=[sx 0 0 ; 0 sy 0 ; 0 0 1];
X=[x y z];
X1=Ar*As*At*X;
hold on
axis equal
grid on
fill(x,y, r)
axis square
set (gca, nextplot,replacechildren);
load rai.txt
grid on
axis([-10 10 -10 10])
for q=0:.01:2*pi
a=[cos(q) -sin(q);sin(q) cos(q)];
X1=a*rai;
fill(X1(1,:),X1(2,:), r)
pause(.005)
end
axis square
set (gca, nextplot,replacechildren);
load rai.txt
grid on
11

axis([-10 10 -10 10])

for q=0:.01:2*pi
a=[cos(q) sin(q);-sin(q) cos(q)];
X1=a*rai;
fill(X1(1,:),X1(2,:), r)
pause(.005)
end
axis square
set (gca, nextplot,replacechildren);
load rai.txt
grid on
axis([-10 10 -10 10])
q=pi/4;
a=[cos(q) -sin(q);sin(q) cos(q)];
X1=a*rai;
fill(X1(1,:)+3,X1(2,:)+3, r)
pause(.005)
Graficamente:
Giro Inicial: [Vease la Figura 4]
En los 360 grados: [Vease la Figura 5]
Giro en sentido contrario: [Vease la Figura 6]
La figura con sus nuevas coordenadas: [Vease la Figura 7]

3.

Conclusiones

Una vez mas tenemos que destacar el trabajo del software MatLab, podemos
ver su capacidad a la hora de desarrolar distintas funciones que nos ayudan a
resolver y demostrar los diferentes problemas de algebra lineal en su totalidad.
Pudimos observar como funcionas las bases coordenadas, tener un mejor estudio
de los ejes en 2D y 3D, ademmas calcular de forma teorica algunos ejercicios.
Sin duda es un artculo indispensable para futuros conocimientos.

Referencias
[1] http://www.ma.uva.es/~antonio/Industriales/Apuntes_09-10/
MatI/05_Tema-04_09-10.pdf
[2] http://cb.mty.itesm.mx/ma1010/materiales/ma1010-27a.pdf
[3] http://www.slideshare/transformcionesdecoordenadas.net
[4] http://www.wikipedia/cambiodebases.com

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