DEFINICION

Sistema de mecanismos capaz de producir, transformar o aprovechar la

energa elctrica.
Constitucin general de una mquina elctrica.
- Electromagntico.
- Mecnico.
Desde el punto de vista electromagntico: Toda mquina elctrica est provista
de un conjunto magntico y dos circuitos elctricos, uno de los circuitos, es el
de excitacin, que al ser recorrido por una corriente elctrica produce amperios
vueltas necesarios para crear el flujo que se establece en el conjunto
magntico de la mquina.
Desde el punto de vista mecnico: se clasifican en rotativas y estticas.
- Mquinas rotativas: Estn provista de partes giratorias como la dnamo, los
alternadores, motores, etc. Tienen una parte fija llamada estator y otra mvil
llamada rotor, entre ambas partes hay un espacio de aire llamado entrehierro.
- Mquinas estticas: No disponen de partes mviles como el transformador.
3 - Circuito magntico de las mquinas.
Es heterogneo. Est constituido de varias partes perfectamente distinguibles,
sea por estar formada por materiales frricos diferentes por estar sometidas
a inducciones de distinto valor y el entrehierro. Siendo diferentes segn se
trate de mquinas estticas o rotativas.
- Las mquinas estticas presentan un circuito magntico constituido por dos
columnas y dos culatas. Rodeando a las columnas van dispuestos los dos
circuitos elctricos el de AT y el de BT que se conectan a las redes de corriente
alterna de AT y BT, motivo por el que en el circuito magntico, se establece un
flujo de sentido alternativo y valor variable.
- En las rotativas la construccin de los circuitos magnticos est basada en
electroimanes, a los que se les da el nombre de polos. Los polos pueden ser
salientes o lisos.
Polos salientes: Son ncleos de hierro unidos slidamente a la culata rodeados
por bobinas que al ser recorridas por una corriente elctrica, originan un flujo
que magnetiza la masa de hierro, creando en sus extremos los polos
correspondientes. En estas mquinas se completa el circuito magntico con
otra parte metlica llamada armadura que est provista de ranuras en las que
va alojada el segundo circuito elctrico.
Dentro de las mquinas de polos salientes se distinguen dos tipos:
- Aquellas en las cuales los polos salientes pertenecen a la parte fija o
estatrica, siendo la forma tpica de las dnamos y de los motores de cc.

- Aquellas en las cuales los polos salientes pertenecen a la parte mvil, en las
que giran los polos, la culata y el eje juntos formando una rueda polar, siendo
la forma tpica de los alternadores y motores sncronos.
Polos lisos: Construccin tpica de motores asncronos y turboalternadores. En
las mquinas de polos lisos en el conjunto magntico no existen partes
salientes. En estas mquinas se forman zonas por las cuales sale el flujo desde
la culata ( Polo Norte ) o entra en ella despus de recorrer la armadura ( polo
Sur ).
4 - Nmero de polos de las mquinas.
En todo circuito magntico se distinguen polos Norte, zonas por donde salen
las lneas de fuerza del flujo, y polos Sur, zonas por donde entran estas lneas
de fuerza.
Para la correcta distribucin de las lneas de fuerza es totalmente necesario,
que los polos sean alternativamente de polaridad contraria, siendo la mitad de
ellos de polaridad Norte y la otra mitad Sur. Se designa por 2p, la letra p
designa el nmero de pares de polos. Las mquinas se clasifican, de acuerdo
con el nmero de polos que entran en ella, bipolares ( 2 polos ) 2p=2,
tetrapolares ( 4 polos ) 2p=4.
5 - Eje de polo y lnea neutra.
El eje de polo es un plano radial que pasa por el eje de simetra geomtrica del
polo. Para conseguir una construccin correcta de las mquinas rotativas, es
preciso que los ngulos geomtricos formados por los ejes de dos polos
consecutivos sean iguales.
Lnea neutra, resultan compensados en ella los efectos magnticos por quedar
equidistante entre dos polos vecinos que son de nombre contrario.

1. CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

1.1. CLASIFICACIN POR USOS
Las mquinas elctricas de acuerdo a sus usos se dividen en:
A. Generadores.- Transforman la energa mecnica en elctrica. Se instalan en
las centrales elctricas (CC.EE.) y en los diferentes equipos de transporte como
autos, aviones, barcos, etc. En las CC.EE. los generadores son accionados
mecnicamente mediante turbinas que pueden ser a vapor o hidrulicas; en los
equipos de transporte mediante motores de combustin interna o turbinas a
vapor. En una serie de casos los generadores se usan como fuente de energa
para equipos de comunicaciones, dispositivos automticos, de medicin, etc.
B. Motores.- Son equipos elctricos que transforman la energa elctrica en
energa mecnica; sirven para accionar diferentes mquinas, mecanismos y

dispositivos que son usados en la industria, agricultura, comunicaciones, y en

los artefactos electrodomsticos. En los sistemas modernos de control los
motores se usan en calidad de dispositivos gobernadores, de control, como
reguladores y/o programables.
C. Convertidores electromecnicos.- Transforman la c.a. en c.c. y viceversa,
variando la magnitud de tensin (V), tanto de c.a. como c.c., frecuencia (f),
nmero de fases y otros. Se usan ampliamente en la industria aunque en las
ltimas dcadas ha disminuido su demanda debido al uso de los conversores
semiconductores (dispositivos electrnicos de potencia).
D. Compensadores electromecnicos.- Generan o absorben potencia reactiva
(Q) en los sistemas elctricos de potencia para mejorar los ndices energticos
(el factor de potencia , niveles de tensin) en las interconexiones y los centros
de carga.
E. Amplificadores electromecnicos.- Se usan para el control de equipos de
gran potencia, mediante seales elctricas de pequea potencia, que son
transmitidos a los devanados de excitacin (control). Su uso tambin ha
disminuido.
F. Convertidores electromecnicos de seales.- Generan, transforman y
amplifican diferentes seales. Se disean y proyectan en forma de micro
motores y lo usan ampliamente diferentes equipos de control.

1.2. CLASIFICACIN POR TIPO DE CORRIENTE Y POR SU FUNCIONAMIENTO

Por el tipo de corriente se dividen en mquinas de c.a. y de c.c. Las mquinas
en dependencia de su funcionamiento y de su sistema magntico (ncleo) se
dividen en transformadores, mquinas de induccin, mquinas sncronas y
mquinas colectoras.
A. Transformadores.- Se usan ampliamente para la variacin de tensin. En los
sistemas de transmisin, distribucin y utilizacin, en los rectificadores de
corriente, en la automtica y la electrnica.
B. Mquina de induccin.- Se usan como motores trifsicos, habiendo tambin
monofsicos. La simpleza de su diseo y su alta confiabilidad permiten su uso
en diferentes campos de la ingeniera. En los sistemas de regulacin
automtica. (SRA) se usan ampliamente motores de control mono y bifsico,
taco generadores as tambin como selsynes.
C. Mquinas sncronas.- Se usan como generadores de c.a. de frecuencia
industrial (50 60 Hz) en las CC. EE., as como generadores de alta frecuencia
(en los barcos, aviones, etc.). En los sistemas de mando elctrico de gran
potencia se usan motores sncronos. En los dispositivos automticos se usan
mquinas sncronos de histersis, con imanes permanentes, de paso y otros.
D. Mquinas colectoras.- Se usan muy rara vez y slo como motores. Tienen un
diseo complejo y exigen muy buen mantenimiento.

E. Mquina de C.C..- Se usan como generadores y motores en los sistemas de

mando elctrico que requieran flexibilidad en la regulacin de velocidad: en los
ferrocarriles, en el transporte martimo, en laminadores, en gras; tambin en
casos cuando la fuente de energa elctrica son bateras acumuladoras.
Los generadores de c.c. frecuentemente se usan para el suministro de energa
a dispositivos de comunicaciones, el transporte (aviones, trenes, buques), para
cargar bateras. Sin embargo ahora son reemplazados por generadores de c.a.,
que funcionan conjuntamente con rectificadores de estado slido
(semiconductores).

Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la

rotacin del eje est sincronizada con la frecuencia de la corriente de
alimentacin; el perodo de rotacin es exactamente igual a un nmero entero
de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de
la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el
nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene electromagnetos en
el esttor del motor que crean un campo magnetico que rota en el tiempo a
esta velocidad de sincronismo.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran
las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s
120 en el espacio. Segn elTeorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el
tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor.

1.3. CLASIFICACIN POR NIVEL DE POTENCIA

En funcin a la potencia que absorben o generan las mquinas, se dividen en
micro mquinas, motores de pequea, media y gran potencia.
- Micro mquinas.- Cuya potencia vara de dcimas de watt hasta 500 w. Estas
mquinas trabajan tanto en C.A. como en C.C., as como a altas frecuencias
(400 - 200 Hz).
- De pequea potencia.-. 0.5 - 10 kW. funcionan tanto en c.a. como en c.c. y, en
frecuencia normal (50 - 60 Hz ms).
- De potencia media.- 10 kW hasta varios cientos de kW.
- De gran potencia.- Mayor de 100 kW. Por lo general las mquinas de media y
gran potencia funcionan a frecuencia industrial.

1.4. CLASIFICACIN POR FRECUENCIA DE GIRO (VELOCIDAD)

Se dividen en:
De baja velocidad : con velocidad menor de 300 r.p.m.;
De velocidad media : (300 - 1500 r.p.m.);
De altas velocidades : (1500 - 6000 r.p.m.);
De extra altas velocidades: (mayor de 6000 r.p.m.).
Las micro-mquinas se disean para velocidades de algunos r.p.m. hasta 6000
r.p.m.

PERDIDAS DE POTENCIA EN LAS MQUINAS

6 - Generalidades.
En toda mquina parte de la energa absorbida se convierte en calorfica,
perdindose para el efecto til que se desea conseguir. Como consecuencia, la
potencia til es siempre menor que la potencia absorbida. Esta energa
absorbida pero no aprovechada en el efecto til, recibe el nombre de potencia
perdida.
Clases de perdidas de potencia:
- Potencia perdida en el hierro del circuito magntico.
- Potencia perdida en los conductores que forman los circuitos elctricos.
- Prdidas mecnicas a causa de los rozamientos y ventilacin, en mquinas
rotativas.
PERDIDAS EN EL CIRCUITO MAGNTICO
7 - Materiales magnticos.
En una mquina, son los que constituyen las partes de la misma en las que se
establece el flujo necesario para su funcionamiento.
La fundicin, el acero laminado o fundido y las distintas clases de chapas, son
los casi nicamente empleados en mquinas elctricas.
El punto de vista bsico para elegir el material depende de si el flujo va a ser
constante o variable.
Si el valor del flujo en una determinada parte se mantiene constante en
magnitud y sentido, no se originan prdidas en el hierro en dicha parte, por lo
que podrn ser utilizados ncleos masivos formados de una pieza y construidos

de acero moldeado, fundicin o similares. Si el flujo en una parte del circuito

magntico ha de ser variable, dar lugar a prdidas en el hierro de esa parte,
por lo que en tal caso es preciso recurrir al empleo de chapas magnticas.