Control de La Energia Electrica e Hidraulica en El Hogar

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin
INDICE
INTRODUCCIN......1
JUSTIFICACIN.......................................................................................................2
CAPITULO I: GENERALIDADES
1.1
1.2
1.3
1.4
TECNICAS ACTUALES... 4
PLC.. 7
HIDRULICA Y NEUMTICA13
ENERGA SOLAR16
CAPITULO II: DESCRIPCION DEL PROYECTO

2.1 FUNCIONAMIENTO DEL BCM23
2.2 ARQUITECTURA Y SU PROTOCOLO25
2.3 SELECCIN DE EQUIPO PARA SUMINISTRO ELCTRICO30
CAPITULO III: DESARROLLO DEL PROYECTO

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
DESCRIPCION DEL PROBLEMA.34

CLCULOS HIDRULICOS...35
DIAGRAMA DE POTENCIA...45
CONFIGURACIN VLC..46
PROGRAMACIN...50
DIAGRAMAS DE CONTROL.51
CAPITULO IV: ANALISIS ECONOMICO

4.1 COSTO DEL PROYECTO...57
4.2 SOFTWARE...57
4.3 MANO DE OBRA...57
4.4 EQUIPO..58
4.5 MATERIAL..59
4.6 AMORTIZACIN Y MANTENIMIENTO.60
ANEXO A...61
CONCLUSIN..64
BIBLIOGRAFA.65
INTRODUCCION
La tecnologa ha sufrido un incremento ciertamente considerable durante los
ltimos aos y son notables los grandes avances que ha experimentado. Desde la
microelectrnica hasta Internet y el uso de las redes de comunicacin, el amplio
espectro que cubre lo que podramos denominar nuevas tecnologas ha avanzado
a mayor ritmo que cualquier otro sector en nuestra sociedad actual.
Para el caso de esta tesina nos avocaremos a los avances utilizados en la
automatizacin de una casa (domtica) pero todo esto conlleva al ahorro de la
energa un tema muy interesante debido a la necesidad de hoy en da, as mismo
se preguntaran: Qu hacer para evolucionar las viviendas?, cmo lograr que
stas cuenten con las ltimas tecnologas? Y cmo tender hacia la comodidad y
el confort tecnolgicos? son, entre otras, algunas cuestiones que las empresas
tecnolgicas se han planteado en los ltimos tiempos, con la finalidad de resolver
todas estas incgnitas ha surgido la domtica como una solucin que es ya
presente y que tiene un futuro de lo ms esperanzador. La domtica ha nacido con
el objetivo de aportar soluciones avanzadas en el mbito de los hogares. Para ello
combina el empleo de la electrnica y la informtica para controlar y gestionar
diferentes aspectos de una vivienda cualquiera.
La domtica es una realidad de presente y es el momento adecuado de dejar
de pensar que la inteligencia en el hogar est por llegar. Ya est aqu, lo nico que
debemos hacer es comenzar a emplearla.
La tecnologa esta en nuestras manos y con ella podemos hacer que la casa
que estamos automatizando sea completamente inteligente, pero algo que
tenemos claro es la elevada inversin que se tendr que realizar para poder
alcanzar esta meta, y tambin tenemos presente que poco a poco esta inversin
tendera a disminuir, es por esto que nos enfocamos primero a automatizar la
iluminacin y la red hidrulica de la casa.
Este proyecto aparentemente puede ser costoso a un principio, pero si lo
comparamos con los ahorros que se obtendrn a largo plazo, resultara ser muy
eficiente, la tecnologa ya es usada, pero desafortunadamente en nuestro pas no
tiene aun mucho auge, pero de lo que si estamos seguros es que al saber de los
beneficios que conlleva esta tendencia, la gente ara un esfuerzo para cambiar a
esta propuesta.
En la actualidad es mas vista esta tecnologa en los edificios donde trabaja
mucha gente y que como sabemos es mas descuidado el aspecto del ahorro de
energa por ejemplo el apagar el aire acondicionado o la luz cuando no se requiere
entre muchos otros.
JUSTIFICACION
La operacin diaria habitual que se hace en la vivienda puede conllevar a un
ahorro considerable de agua y energa elctrica si se cambian las actitudes y se
es consciente del consumo necesario, ya que en Mxico an no se practica la
cultura del ahorro. Si ayudamos introduciendo un sistema automtico que racione
la cantidad de agua y prenda automticamente las luces que solo son necesarias,
tendremos la certeza que estaremos ahorrando gran cantidad de agua y energa
elctrica.
La iluminacin representa ms de la tercera parte del consumo total de
electricidad en los hogares por lo que existe un desperdicio de al menos 15 por
ciento, es decir, se desperdicia la energa por tres horas diarias, que se traduce en
prdidas millonarias. El proceso de produccin de energa elctrica es costoso, y
resulta necesario contar con tecnologas que permitan utilizarla adecuadamente.
Por otra parte, una de las estimaciones ms aceptadas, poco ms del 97%
del volumen de agua existente en nuestro planeta es agua salada y est contenida
en ocanos y mares; mientras que apenas algo menos del 3% es agua dulce o de
baja salinidad. Mxico consume 78 millones de kilmetros cbicos de agua por
ao, 83 por ciento en zonas agrcolas, donde el desperdicio es de 60 por ciento.
En las ciudades se consume 12 por ciento del total y el desperdicio es de 50 por
ciento.
El proyecto esta enfocado a la automatizacin de una casa para el ahorro de
energa y agua, es decir, lo que pretendemos es proponer una alternativa para
utilizar la energa que nos brinda el sol y con esto la cuenta que nos llega a fin de
mes de la compaa que nos suministra la energa elctrica no ser tan elevada,
esto lo lograremos con sensores de presencia que solo y nicamente se
encontraran activos dentro de horarios y reas en los que sea necesario iluminar,
adems el panel de celdas solares que se encontrara en la azotea donde podr
captar la mayor intensidad de luz obtenida del sol desde el amanecer hasta el
atardecer, aportara la mayor cantidad de energa que requiere la casa y solo
cuando sea insuficiente se tomara la energa de la lnea de suministro de la
compaa de luz
De igual forma de manera homologa la parte hidrulica ser automatizada
para controlar la apertura y cierre de vlvulas (llaves), a travs de sensores para
usar nicamente la necesaria y racionar el buen uso de agua potable, que en
Mxico es alarmante la gran cantidad de agua que se desperdicia.
En nuestros das el tema del ahorro de energa y cuidado de los recursos
naturales es de gran importancia, nuestro medio ambiente se esta deteriorando al
generar la energa como hasta ahora lo hacemos, de igual manera no tenemos
conciencia del agua y la estamos contaminando.
1.1 TECNICAS ACTUALES

La imagen de la casa del futuro que dej parte de la ciencia ficcin del siglo
XX en nuestra mente colectiva incluye casas que combinan un diseo
arquitectnico ultra moderno con perillas, botones y luces: es una automatizacin
visible. En la actualidad se apela ms a la sutileza: las casas automatizadas
incluyen todo el confort que puede ofrecer la tecnologa, pero sin resignar la
esttica. Es decir, se puede tener una casa inteligente con cualquier estilo.
Eso es la domotica: controlar, en una casa, casi todo lo que use energa
elctrica o tenga un motor. Esto incluye manejar las luces de la casa, prenderlas o
reducir su intensidad, subir persianas, correr cortinas, controlar la calefaccin o
refrigeracin de los ambientes, el ventilador de techo, o activar el filtro de la pileta.
Se utiliza mucho el concepto de Domtica que es un titulo enfocado a
automatizacin en casas inteligentes en realidad Domtica es: La integracin en el
hogar de las tecnologas de la informacin se denomina Domtica, y es la
incorporacin de tecnologa a la vivienda que permite su control a distancia,
brindando de esta manera seguridad, bienestar y ahorro de energa,
racionalizando los distintos consumos (ver fig.1.1).
Fig. 1.1 En esta imagen podemos observar

como la tecnologa ha alcanzado grandes avances
que con tan solo apretar un botn se puede
controlar automticamente distintas tareas en
nuestro hogar.
En Francia se creo el termino Domotique. Definido como el concepto de

vivienda que integra todos los automatismos en materia de seguridad, ahorro de la
energa y comunicacin.
Da con da la tecnologa evoluciona y nuestras casas no sern la excepcin.
En la actualidad ya existen numerosas innovaciones que permiten que tengamos
un hogar ms confortable, y en un futuro cercano probablemente estas
innovaciones mejoren nuestras costumbres y hbitos dentro del hogar.
Una Casa Inteligente nos puede ayudar en disminuir el gasto energtico para
ahorrar dinero y a su vez cuidar el medio ambiente, brindar comodidad y
tranquilidad cuando estamos dentro o fuera de la casa, aumentar nuestra
seguridad, auxiliar y facilitar la organizacin de nuestras actividades cotidianas,
realizar nuevas tareas desde casa, etc.
El uso de los controles de computadora permite que el hogar sea operado en
una variedad de maneras. Algunos de stos sern ms apropiados para algunas
personas que otras. Aqu estn un nmero de ejemplos de la manera que el hogar
puede funcionar.
Cmo trabaja La Casa? Los hogares inteligentes cuentan con la
capacidad de distribuir la informacin y comandos alrededor del hogar. Hay una
variedad de maneras que esto pueda ser lograda. Ampliamente stos se dividieron
en mtodos con alambres e inalmbricos. La comunicacin sin cables implica un
sistema ms inesperado de tecnologas que tienen gran potencial pero poco uso
demostrativo en casas inteligentes.
Lnea comunicacin de energa. La lnea de energa es el uso de la red de
energa existente para llevar seales de datos adems de la fuente 240 Volts. La
comunicacin de la lnea de energa puede ser un medio muy eficaz para las
instalaciones en hogares existentes ya que puede requerir muy poco recableado.
Comunicacin infrarroja. El uso de los transmisores infrarrojos y de los
receptores en el hogar es ya bastante comn. Las unidades de mando a distancia
para la unidad audiovisual utilizan casi exclusivamente infrarrojo para comunicarse
con sus aplicaciones. El infrarrojo se puede tambin utilizar para los propsitos de
comando y de comunicacin en el hogar inteligente. Muy pocos sistemas se han
desarrollado en la prctica, sin embargo, como requieren una lnea clara de vista
entre el transmisor y el receptor. Los Mandos a distancia infrarrojos,
particularmente los que se pueden aprender seales y ser programados con
nueva funcin, han sido utilizados extensivamente en los hogares inteligentes
como mtodo para enviar seales del comando a la red principal.
Comunicacin de la radiofrecuencia. Un medio inesperado para los

hogares inteligentes es el uso de las seales de radio para comunicarse. Los
nuevos estndares se convirtieron para las computadoras ahora estn
comenzando inicialmente a ser aplicados a los hogares inteligentes. El LAN, el
estndar de IEEE 802.11b para el establecimiento de una red sin cables de
computadora, y el Bluetooth, un estndar para la comunicacin inalmbrica a corto
rango para las computadoras, perifrico y telfono mvil, ambos se han sugerido
como nuevos medios para las comunicaciones de las casas inteligentes.
Control Remoto de Iluminacin. Este sistema controla toda la red de
iluminacin ya sea interna o externa, desde un solo lugar, permitindonos tener un
ahorro considerable de energa, ya que la luz nicamente se utilizar donde se
requiera; es muy til ya que se puede dar la apariencia de actividad interna
aunque no estemos presentes.
Sistema Integral de Audio. Le permite controlar la msica ambiental desde
un solo lugar. Funciona a travs de un amplificador que distribuye la seal de
audio hacia las diferentes bocinas ubicadas estratgicamente en paredes y
plafones.
Circuito Cerrado de Televisin. Sistema que nos permite monitorear las
diferentes habitaciones as cmo las reas exteriores en nuestro hogar y
conectado a un servidor de Internet podremos ver el interior de nuestra casa an
cuando no estemos dentro de ella.
Red de Aspiracin Centralizada. Muy til para no tener que disponer de
una aspiradora en la limpieza de las habitaciones, ya que a travs de ductos de
aire ubicados estratgicamente permite la conexin de los implementos utilizados
en la limpieza.
Sistema de Video en Casa. Llamado comnmente "home theater" o cine en
casa; estos sistemas tratan de asemejarse a un cine y en combinacin con un
sistema de sonido envolvente (surround sound) realmente nos dan una buena
sensacin de participacin en una proyeccin de una pelcula.
Sistema de Calefaccin y Aire Acondicionado. Controla la temperatura
ambiental interna de nuestras casas y permite tener un control regulado del
ambiente a un nivel preestablecido.
Cableado Integral para Transmisin de Datos. Red interna que distribuye
a todas las habitaciones, a travs de un cableado independiente, y que permite la
conexin de equipos de cmputo hacia un servidor central, y ste a su vez al
Internet o a redes de transmisin de datos.
Paneles Solares. El suministro de energa a travs de sistemas alternos

cada da se vuelve ms comn, y aunque el costo es alto, el uso de paneles
solares tiende a ser ms accesible. Estos paneles montados en el exterior y
orientados hacia la mayor incidencia solar generan una corriente que almacenada
durante el da nos permitir hacer uso de los diferentes aparatos domsticos
cuando se requiera o por la noche.
Para que la casas habitacin funcione en forma automtica es necesario
contar con un PLC, este es el elemento autmata que toma las decisiones para
que se realicen las tareas indicadas, a grandes rasgos esto se logra con seales
que entran al PLC, este a su vez las procesa y emite seales a los actuadores,
pero para entenderlo mejor enseguida hacemos referencia al funcionamiento de
este.
1.2 PLC
Un PLC (programable logic controller), es un equipo electrnico, programable
en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente
de tipo industrial, procesos secuenciales. Trabaja en base a la informacin
recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los
accionadores de la instalacin.
Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens,
Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-Bradley), General Electric, fraz max,
Tesco Controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi Matrix machines.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde
los ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos,
bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como
manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de
comunicacin multiprotocolo que le permitiran interconectarse con otros
dispositivos.
CAMPOS DE APLICACIN
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de
aplicacin muy extenso. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas
instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control,
sealizacin, etc. por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin
industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de
instalaciones en residenciales etc. Algunas aplicaciones son:
Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos
VENTAJAS E INCONVENIENTES
Cabe sealar que las ventajas son superiores a los inconvenientes asi que
mencionaremos primero las ventajas.
Ventajas
-Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
-No es necesario dibujar el esquema de contactos
-No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la
capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente
grande.
-La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el
contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
-Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir
aparatos.
-Mnimo espacio de ocupacin.
-Menor costo de mano de obra de la instalacin.
-Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema,
al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar
averas.
-Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.

-Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo cableado.
-Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue
siendo til para otra mquina o sistema de produccin.
INCONVENIENTES
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta
un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero
hoy en da ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se
encargan de dicho adiestramiento.
El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.
FUNCIONES
Dentro de las funciones bsicas de un PLC tenemos
Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema
de fabricacin.
Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores
y preaccionadores.
Dialogo hombre maquina: Mantener un dilogo con los operarios de
produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.
Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin
del autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa
incluso con el autmata controlando la maquina.
Redes de comunicacin: Permiten establecer comunicacin con otras partes
de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de
datos entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden
enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida.
Sistemas de supervisin: Tambin los autmatas permiten comunicarse con
ordenadores provistos de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin
se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexin por el puerto
serie del ordenador.
Control de procesos continuos: Adems de dedicarse al control de sistemas

de eventos discretos los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el
control de procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida
analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados en
el autmata.
Entradas- Salidas distribuidas: Los mdulos de entrada salida no tienen
porqu estar en el armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la
instalacin, se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable
de red.
Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicacin se pueden
conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional.
El autmata consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el
estado de los accionadores.
SEALES ANALGICAS Y DIGITALES
Las seales digitales o discretas como los interruptores, son simplemente
una seal de On/Off (1 0, Verdadero o Falso, respectivamente). Los botones e
interruptores son ejemplos de dispositivos que proporcionan una seal discreta.
Las seales discretas son enviadas usando la tensin o la intensidad, donde un
rango especifico corresponder al On y otro rango al Off. Un PLC puede utilizar
24V de corriente continua en la E/S donde valores superiores a 22V representan
un On, y valores inferiores a 2V representan Off. Inicialmente los PLC solo tenan
E/S discretas.
Las seales analgicas son como controles de volmenes, con un rango de
valores entre 0 y el tope de escala. Esto es normalmente interpretado con valores
enteros por el PLC, con varios rangos de precisin dependiendo del dispositivo o
del nmero de bits disponibles para almacenar los datos. Presin, temperatura,
flujo, y peso son normalmente representados por seales analgicas. Las seales
analgicas pueden usar tensin o intensidad con una magnitud proporcional al
valor de la seal que procesamos. Por ejemplo, una entrada de 4-20 mA o 0-10 V
ser convertida en enteros comprendidos entre 0-32767.
HARDWARE Y SOFTWARE
En la actualidad estamos habituados a compartir nuestra vida con unas
mquinas, llamadas ordenadores. Como los ordenadores, el PLC, va a constar de
dos partes fundamentales (figura 1.2):
- El HARDWARE que es la parte fsica o tangible del ordenador y del
autmata
- El SOFTWARE es la parte que no es tangible: es el programa o programas que
hacen que el ordenador o el autmata hagan un trabajo determinado.
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Figura 1.2 hadware y sofware
FUNCIONAMIENTO DE UN AUTMATA
El autmata est siempre repitiendo un ciclo, llamado ciclo de SCAN(figura
1.3), que consiste en lo siguiente:
a) En primer lugar lee todas las entradas y almacena el estado de cada
una de ellas
b) En segundo lugar ejecuta las operaciones del programa siguiendo el
orden en que se han grabado (ejecuta el segmento 1 del mdulo PB 0, a
continuacin el segmento 2 del mismo mdulo, y as hasta terminar con
todos los segmentos del mdulo PB 0, a continuacin hace lo mismo con el
mdulo PB 1, el PB2,)Todo esto si el programador en otro tipo de
mdulos (los OB) no le ha fijado otro orden distinto.
c) En tercer lugar escribe el resultado de las operaciones en las salidas.
d) Una vez escritas todas las salidas (activando o desactivando las que el
resultado de las operaciones as lo requieran) vuelve al paso A.
Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente hasta que pasemos el
conmutador de la CPU a la posicin STOP.
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Figura 1.3 ciclo de scan
CAPACIDADES ENTRADAS Y SALIDAS

Los PLC modulares tienen un limitado nmero de conexiones para la entrada
y la salida. Normalmente, hay disponibles ampliaciones si el modelo base no tiene
suficientes puertos E/S.
Los PLC con forma de rack tienen mdulos con procesadores y con mdulos
de E/S separados y opcionales, que pueden llegar a ocupar varios racks. A
menudo hay miles de entradas y salidas, tanto analgicas como digitales.
A veces, se usa un puerto serie especial de E/S que se usa para que algunos
racks puedan estar colocados a larga distancia del procesador, reduciendo el
coste de cables en grandes empresas. Alguno de los PLCs actuales pueden
comunicarse mediante un amplio tipo de comunicaciones incluidas RS-485,
coaxial, e incluso Ethernet para el control de las entradas salidas con redes a
velocidades de 100 Mbps.
Los PLCs usados en grandes sistemas de E/S tienen comunicaciones P2P
entre los procesadores. Esto permite separar partes de un proceso complejo para
tener controles individuales mientras se permita a los subsistemas comunicarse
mediante links. Estos links son usados a menudo por dispositivos HMI como
keypads o estaciones de trabajo basados en PC.
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El nmero medio de entradas de un PLC es 3 veces el de salidas, tanto en

analgico como en digital. Las entradas extra vienen de la necesidad de tener
mtodos redundantes para controlar apropiadamente los dispositivos, y de
necesitar siempre mas controles de entrada para satisfacer la realimentacin de
los dispositivos conectados.
INTERFAZ DE USUARIO
Los PLC necesitan poder interactuar con la gente para la configuracin, las
alarmas y el control diario. Para este propsito se emplean los interfaces hombremaquina HMI.
Un sistema simple puede usar botones y luces para interactuar con el
usuario. Las pantallas de texto estn disponibles, al igual que las pantallas tctiles.
La mayora de los PLC modernos pueden comunicarse a travs de una red con
otros sistemas, por ejemplo, con un ordenador con SCADA (Supervisory Control
And Data Acquisition) o un navegador web.
COMUNICACIONES
Los PLC llevan integrados al menos un puerto de comunicaciones RS232, y
opcionalmente pueden llevar RS485 y ethernet estos como los mas comunes Sin
embargo es mas comn generar la conversin de Un puerto Serial a Un USB ya
que las PC lo demandan . Modbus es el protocolo de comunicaciones de nivel
ms bajo aunque hay otros protocolos como Profibus. Existen otros protocolos de
comunicaciones que pueden ser utilizados como en lo que tienen mas de 10mb.
1.3 HIDRAULICA Y NEUMATICA

Tomando ya forma en el concepto terico empecemos por introducirnos a
estas reas.
Neumtica: es la parte de la mecnica que emplea el aire como energa para
efectuar movimiento.
Hidrulica: esta es la parte de la mecnica que emplea un fluido como
elemento que transmite energa. Generalmente el fluido es aceite.
Estos dos sistemas de automatizacin tienen mucho en comn y lo
trabajaremos as especificando las diferencias. Para que se lleve acabo un
proceso con estos sistemas se necesitan de los siguientes elementos. Una fuente
de energa, conductores, elementos de mando y actuadores.
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FUENTE DE ENERGA
La fuente de energa es suministrada al sistema por los siguientes dos
componentes cada uno a su correspondiente.
COMPRESORES. En un sistema neumtico es el compresor el elemento que
nos proporciona la energa, los compresores generalmente estn acompaados
de un depsito. El compresor es el elemento mecnico que reduce el volumen
ocupado por un gas (aire).
BOMBAS HIDRAULICAS. Para un sistema hidrulico las bombas son las
maquias que proporciona la energa al fluido y estas pueden ser:
ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final
de control como lo son las vlvulas.
ACTUADORES HDRAULICOS. Los actuadores hidrulicos, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin. Existen tres grandes grupos:
A) cilindro hidrulico
B) motor hidrulico
C) motor hidrulico de oscilacin
Cilindro hidrulico. De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los
cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer
tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para
contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas
acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se
muestra a continuacin
En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso
de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser
extendido fcilmente.
ACTUADORES NEUMTICOS. A los mecanismos que convierten la energa
del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos.
Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de
compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia
en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen
poca viscosidad.
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En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire

comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han
recibido mucha atencin.
De efecto simple
Cilindro Neumtico
Actuador Neumtico De efecto Doble
Con engranaje
Motor Neumtico Con Veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor Rotatorio Con pistn
De ranura Vertical
De mbolo
Fuelles, Diafragma y msculo artificial
Cilindro de Simple Efecto
Cremallera
Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan

los 360
Rotativos de Paletas
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje
de salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas
imprimiendo un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta
doble no superan los 90.
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ELEMENTOS DE MANDO
VALVULAS. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de
trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Las vlvulas son
elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as
como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o
almacenado en un depsito.
1.4 ENERGA SOLAR

El Sol como resultado de reacciones nucleares de fusin, llega a la Tierra a
travs del espacio en cuantos de energa llamados fotones, que interactan con la
atmsfera y la superficie terrestres. La intensidad de la radiacin solar en el borde
exterior de la atmsfera, si se considera que la Tierra est a su distancia promedio
del Sol, se llama constante solar, y su valor medio es 1,37 106 erg/s/cm2, o
unas 2 cal/min/cm2. Sin embargo, esta cantidad no es constante, ya que parece
ser que vara un 0,2% en un periodo de 30 aos. La intensidad de energa real
disponible en la superficie terrestre es menor que la constante solar debido a la
absorcin y a la dispersin de la radiacin que origina la interaccin de los fotones
con la atmsfera.
La energa solar puede transformarse por medio de celdas fotovoltaicas o
solares, directamente en energa elctrica. La mayora de las celdas solares se
componen de capas de silicio purificado el cual puede elaborarse a partir de
arena, que es abundante y poco costosa. Se agregan trazas de otras sustancias
como (arseniuro de galio o sulfuro de cadmio) de modo que el semiconductor
resultante emita electrones y produzca una pequea cantidad de corriente
elctrica cuando los rayos solares inciden en el.
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CAPITULO II: DESCRIPCION DEL PROYECTO

La tecnologa ha sufrido un incremento ciertamente considerable durante los ltimos
aos y son notables los grandes avances que ha experimentado. Desde la
microelectrnica hasta Internet y el uso de las redes de comunicacin, el amplio espectro
que cubre lo que podramos denominar nuevas tecnologas ha avanzado a mayor ritmo
que cualquier otro sector en nuestra sociedad actual Sin embargo, a pesar de que el
desarrollo y avance de esta rea ha sido exponencial, no podemos decir que la
implantacin de los productos generados haya tenido el mismo xito, pues con toda
seguridad la integracin tecnolgica es la gran asignatura pendiente.
En el mbito de las empresas, tanto las Nuevas Tecnologas de la Informacin y la
comunicacin como la electrnica en s, han tenido un mayor xito de implantacin a
causa de que se han sabido ver las enormes ventajas de los sistemas computacionales y
de comunicaciones, con el ahorro de costes y el consecuente incremento del rendimiento
empresarial que su empleo supone. Sin embargo en lo que se refiere al mbito
residencial, a la penetracin de la tecnologa en los hogares, el concepto de lentitud toma
su mximo significado, pues la integracin de los avances en la mayor parte de las
ocasiones es realmente insuficiente y en el peor de los casos brilla por su ausencia.
La automatizacin del hogar empez a permear a todos los niveles y dej de ser un
privilegio reservado slo para personas de nivel socioeconmico alto. Estos procesos
hacen ms fcil la vida de las personas que habitan dichos hogares y permiten ahorros de
energa importantes. A veces, el concepto de casa inteligente se confunde con vivienda
para ricos, pero no es as, pues los sistemas de seguridad o para el ahorro de energa
estn abiertos a todos los estratos de la sociedad mexicana.
La tecnologa esta en nuestras manos y con ella podemos hacer que la casa que
estamos automatizando sea completamente inteligente, pero algo que tenemos claro es la
elevada inversin que se tendr que realizar para poder alcanzar esta meta, y tambin
tenemos presente que poco a poco esta inversin tendera a disminuir, es por esto que
nos enfocamos primero a automatizar la iluminacin y la red hidrulica de la casa.
El proyecto consta de instalar un sistema automtico el cual controlara el encendido
y apagado de luces de toda la casa as como la apertura y cierre de vlvulas del bao,
adems de interconectar con la lnea de suministro elctrico un sistema fotovoltaico que
ser el que suministrara la corriente elctrica a la casa.
La casa consta de dos pisos. La planta baja tiene 6 cuartos y un bao, en el
segundo piso encontramos 4 recamaras y un bao, en el bao se controla la apertura y
cierre de vlvulas (Figuras 2.1 y 2.2)
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19
20
En la que respecta a la energa elctrica se controlara el encendido y apagado de

luces en cada uno de los cuartos. Se usaran sensores (figura 2.3) que detectaran
presencia y encendern los focos correspondientes, apagndolos cuando el sensor no
detecte ninguna presencia. Se programara un horario para que estos solo funcionen en la
noche
Figura 2.3 sensor de presencia
Para la instalacin hidrulica los sensores obedecern a la operacin de cerrar y

abrir las vlvulas de los baos y cocina al detectar o no presencia. Tambin se controla el
suministro de agua al tinaco elevado mediante una motobomba que sustrae agua de una
cisterna, dicha bomba operara de acuerdo las siguientes condiciones:
Bombeara cuando el tinaco elevado este vacio, pero la cisterna tenga agua
suficiente para suministrar. Los niveles de vacio y lleno se verificaran con un sensor de
nivel (figura 2.4).
Figura 2.4 sensor de nivel
Todos estos elementos de control estarn gobernados por vlcs (figura 6)

controlados por un BCM (figura 2.5), que al igual que toda la instalacin elctrica recibe la
energa de una foto celda solar.
21
Figura 2.5 imagen de un VLC
Podemos seguir automatizando, pero algo muy importante que nos detiene es que
el costo incrementara y por consecuencia la inversin ser muy alta, cosa preocupante ya
que nuestra sociedad en la actualidad no podr solventar dicho gasto, claro, si lo
comparamos con los grandes beneficios que nos ofrece la domotica tenemos la seguridad
que todos estaramos dispuestos a instalar el sistema sin duda alguna. Pero lo que
estamos proponiendo es instalar solo lo antes mencionado y as dejamos abierta la
posibilidad de continuar con la automatizacin si se cuenta con los recursos necesarios y
es del agrado para el cliente, lo que si tenemos claro es que con esta pequea
automatizacin estaremos ahorrando una enorme cantidad de energa y agua que es por
lo que estamos trabajando.
Este proyecto aparentemente puede ser costoso a un principio, pero si lo
comparamos con los ahorros que se obtendrn a largo plazo, resultara ser muy eficiente,
la tecnologa ya es usada, pero desafortunadamente en nuestro pas no tiene aun mucho
auge, pero de lo que si estamos seguros es que al saber de los beneficios que conlleva
esta tendencia, la gente ara un esfuerzo para cambiar a esta propuesta que estamos
realizando.
22
En la actualidad es mas vista esta tecnologa en los edificios donde trabaja mucha
gente y que como sabemos es mas descuidado el aspecto del ahorro de energa por
ejemplo el apagar el aire acondicionado o la luz cuando no se requiere entre muchos
otros.
Esta tecnologa nos permitir con el tiempo desarrollar nuevos tipos de viviendas y
mobiliario interno acordes a nuevas costumbres y pocas; efectuar mediciones y
evaluaciones del uso de nuevas tecnologas del mbito domstico.
2.1 FUNCIONAMIENTO DEL BCM

Es un protocolo fsico desarrollado para aplicaciones BACnet, utiliza el
estndar elctrico RS-485(figura 2.6).
Cable de par trenzado
12 volts referenciado
1, 200m de longitud mxima
Figura 2.6 tipo de conexin MS/TP
Trabaja bajo BACnet/IP que es un protocolo que permite la transferencia de

paquetes de datos en una red de alta velocidad (10/100Mbps)
Es un software robusto de administracin para sistemas BACNET.
Se comunica a travs de redes ETHERNET (LAN/WAN), conexin directa serial y

por medio de mdem.
Utiliza grficos en 3D y animaciones para monitoreo y control en tiempo real de

las variable de proceso y rutinas de Ahorro de Energa.
Se pueden importar pantallas hechas en AutoCAD y otras herramientas grficas.
23
REDES Y CONECTIVIDAD
BacNet Ethernet, MS/TP, PTP, Anexo J,
BACnet/IP, mdem y serial.
SEGURIDAD
Mximo de 100 usuarios x sistemas con un solo login. Auto logout despus
de un tiempo inactiva.
Existen diferentes mdulos de control, para nuestro proyecto utilizaremos la

configuracin bsica (figura 2.7).
BCM - ETH - Mdulo Ethernet
BCM - PWS - Mdulo de Alimentacin
Figura 2.7 mdulos BCM
24
2.2 ARQUITECTURA Y SU PROTOCOLO

La arquitectura bsica para la programacin (figura 2.8)
Figura 2.8 Arquitectura del Sistema
El protocolo de bacnet trabaja bajo su plataforma de visio (Microsoft) en la

que se pueden encontrar diferentes funciones como las que se muestran a
continuacin.
Funcin: 2 entradas y una salida

Descripcin: efecta la funcin lgica Y de 2 entradas de tipo binaria y una
salida en consecuencia de tipo binaria(figura 2.9).
Comentarios: el producto puede ser ON nicamente si las entradas son ON y
si otras entradas son OFF, las salidas son OFF
25
En el DDC del control global NULL en la entrada es aceptable pero en el

DDC del VLC esta no es aceptable y NULL es considerado como OFF.
Figura 2.9 AND 2 entradas y una salida
Tabla.11: Funcin Lgica del proceso

Entrada 1
Entrada 2
Salida
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
Funcin: 6 entradas y 1 compuerta

Descripcin: Descripcin: efecta la funcin lgica Y de 6 entradas de tipo
binaria y una salida en consecuencia de tipo binaria(figura 2.10).
Comentarios: Esta funcin es similar a la funcin anterior 2 entradas y una
compuerta excepto que ahora se tienen seis entradas binarias y son comparadas
lgicamente para generar 1 salida binaria. Esta funcin es usada cuando hay ms
de 2 entradas y todas las seis entradas deben ser asignadas, si hay menos de
seis entradas que no se usan deben de asignar un valor como puede ser (TRUE)
pero no puede dejarse en blanco.
26
La funcin de las seis entradas nos da una salida de forma ON u OFF. Si

alguna de las seis entradas esta en OFF la salida se encuentra en OFF solo la
salida puede estar en ON nicamente si todas las seis entradas estn en ON.
En el DDC del control global NULL en la entrada es aceptable pero en el
DDC del VLC esta no es aceptable y NULL es considerado como OFF.
Figura 2.10 AND 6 entradas y una salida
Funcin: Final de una secuencia normal

Descripcin: Denota el final de un DDC normal y es aplicable en la hoja de
subrutina del DDC(figura 2.11)
Comentarios: Esta funcin puede ser usada en todos los programas del DDC
del control VLC o Global. nicamente puede ser programada en el programa del
DDC del control del VLC o Global.
Figura 2.11 Fin de Secuencia
27
Funcin: 2 entradas o salida

Descripcin: Funciona con una comparacin de lgica O de dos entradas
binarias y salida binaria en consecuencia (figura 2.12).
Comentarios: La salida est en ON si las entradas se encuentran en ON. Las
salida esta en OFF nicamente si alguna de las entradas esta en OFF
En el control Global del DDC, NULL en la entrada es aceptable; en el DDC
del VLC esta no es aceptable NULL se considera como OFF.
Figura 2.12 OR 2 entradas y una salida
Tabla 1.2: Funcin Lgica del proceso

Entrada 1
Entrada 2
Salida
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
Funcin: seis entradas O 1 salida

Descripcin: La funcin de lgica OR de seis entradas y una salida en
consecuencia (figura 2.13)
28
Comentarios. Esta funcin es similar a la anterior (two-unput or gate) excepto

que esta trabaja con seis entradas para generar 1 salida binaria. Esta funcin es
usada cuando hay ms de dos entradas, las seis entradas deben estar asignadas
pero puede estar una entrada en desuso usando un valor de entrada o evaluando
como false pero no se puede quedar en blanco.
La funcin utiliza las seis entradas para fijar la salida como ON o OFF si las
seis entradas se encuentran en ON la salida se encuentra en ON. La salida puede
estar en OFF nicamente si alguna de las seis entradas esta en OFF.
En el control global del DDC, NULL en las entradas es aceptable; en el VLC
DDC no es vlida NULL es considerada como OFF.
Figura 2.13 OR 6 entradas y una salida
Funcin: Retardo al apagado (segundos)

Descripcin: retraso al encendido binario del apagado al encendido (figura
2.14)
Comentarios: cuando la entrada va a cambiar de OFF a ON. La funcin de
salida cambiara a ON despus del retardo del tiempo especificado (t).
Figura 2.14 Retardo de Apagado
29
2.3 SELECCIN DE EQUIPO PARA SUMINISTRO ELECTRICO

As mismo el proyecto comprende implementar equipo que se encuentra a la
vanguardia a nivel mundial, pero sobre todo da un enfoque novedoso para utilizar energa
renovable y limpia, que en la actualidad se le conoce como energa verde, esta es
obtenida directamente de la radiacin solar.
La energa solar forzosamente se tiene que convertir a corriente alterna, que es esta
ultima la que se utiliza en todos los hogares, por ejemplo, para poder impulsar el motor
de la bomba de agua, hacer que nuestro refrigerador trabaje y pueda realizar el ciclo de
refrigeracin, as como para poder iluminar las habitaciones, pero sobre todo, sin ella no
podramos disfrutar de la tecnologa que hoy en da nos ofrecen los aparatos elctricos,
en fin podramos mencionar una basta cantidad de utilidades que tiene la energa elctrica
pero seria interminable, lo que si podemos decir con certeza es, que sin ella la vida actual
no seria posible.
Para poder convertir la energa solar a energa alterna necesitamos de un sistema
fotovoltaico, el cual consta principalmente de los siguientes elementos (figura 2.15):
1) arreglos de mdulos de celdas solares,

2) estructura y cimientos del arreglo,
3) reguladores de voltaje y otros controles, tpicamente un controlador de carga de
batera, un inversor de corriente cd/ca o un rectificador ca/cd,
4) bateras de almacenamiento elctrico y recinto para ellas,
5) instrumentos,
6) cables e interruptores,
7) red elctrica circundante
8) cercado de seguridad, sin incluir las cargas elctricas.
Un sistema fotovoltaico no siempre consta de la totalidad de los elementos arriba

mencionados. Puede prescindir de uno o ms de stos, dependiendo del tipo y tamao
de las cargas a alimentar, el tiempo, hora y poca de operacin y la naturaleza de los
recursos energticos disponibles en el lugar de instalacin.
30
En un sistema tpico, el proceso de funcionamiento es el siguiente: la luz solar

incide sobre la superficie del arreglo fotovoltaico, donde es trasformada en energa
elctrica de corriente directa por las celdas solares; esta energa es recogida y conducida
hasta un controlador de carga, el cual tiene la funcin de enviar toda o parte de esta
energa hasta el banco de bateras, en donde es almacenada, cuidando que no se
excedan los lmites de sobrecarga y descarga; en algunos diseos, parte de esta energa
es enviada directamente a las cargas.
La energa almacenada es utilizada para abastecer las cargas durante la noche o
en das de baja insolacin, o cuando el arreglo fotovoltaico es incapaz de satisfacer la
demanda por s solo. Si las cargas a alimentar son de corriente directa, esto puede
hacerse directamente desde el arreglo fotovoltaico o desde la batera; si, en cambio, las
cargas son de corriente alterna, la energa proveniente del arreglo y de las bateras,
limitada por el controlador, es enviada a un inversor de corriente, el cual la convierte a
corriente alterna.
Figura 2.15 Transformacin de Energa Solar a Elctrica
Una vez que tenemos claro cual es el proceso para transformar la energa solar en
energa alterna, el siguiente paso es determinar el equipo que requerimos pero para lograr
esto, primero necesitamos saber cual es la carga que tenemos en la casa habitacin y es
la siguiente:
La instalacin cuenta con dos circuitos.
El primero esta constituido por 14 focos incandescentes de 100 watts cada uno
adems de 20 contactos sencillos de 125 watts cada uno, haciendo un total de 3900 watts
en el circuito uno.
Para el circuito nmero dos tenemos la cantidad de 16 focos incandescentes de
100 watts cada uno adems de 20 contactos sencillos de 125 watts cada uno, haciendo
un total de 4000 watts instalados en este circuito.
31
Por lo tanto la carga neta instalada, es la suma de la carga total del circuito uno mas
la del circuito dos, que nos da un total de 7900 watts, pero, sabemos que esta nunca
estar siendo utilizada al mximo, as que, el factor de utilizacin que tiene es de el 60%,
por tal motivo la demanda mxima aproximada es de 4740 watts.
Por lo antes mencionado y basndonos en la demanda mxima aproximada
usaremos el siguiente equipo para la instalacin:
32
33
3.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA

A travs del tiempo el hombre ha buscado nuevas alternativas para satisfacer sus
necesidades y con el avance de la tecnologa a logrado.
En la actualidad vivimos en una sociedad en la que se ha acostumbrado a que los
servicios lleguen a la puerta de la casa sin saber cual es el trabajo que se requiere para
que esto sea posible y por consecuencia no hemos aprendido a valorar, ocasionando
que el servicio de energa elctrica y el agua se desperdicie en grandes cantidades en la
mayora de las casas, un muy claro ejemplo es cuando se enciende una luz y no se
ocupa, cuando se queda abierta una llave del suministro de agua, entre tantas otras. El
evitar estas perdidas en una casa tambin reduce los costos de mantenimiento en las
centrales que suministran estos servicios. El hombre se ha acostumbrado tanto a la
comodidad, que tareas tan simples le cuesta trabajo realizar.
Por estas obvias razones nos henos dedicado a realizar un enfoque diferente y
constructivo para seguir brindando comodidad al ser humano y colaborando con el
ahorro de energa. Y as mismo tenemos la satisfaccin de brindar una alternativa para
contribuir con el estilo de vida apoyndonos y ayudando a generar nuevas fuentes de
energa en conjunto con el avance tecnolgico.
La propuesta que tenemos se basa en una automatizacin, es decir, lograr por
medio de un circuito de control y con la ayuda de un PLC, corregir los descuidos del ser
humano volviendo inteligente la apertura y cierre de vlvulas en la red hidrulica as
como encendido y apagado de luminarias. Toda esta automatizacin esta
complementada con un suministro de energa solar que es proporcionada por un panel
fotovoltaico y transformada a corriente alterna por un inversor. La ambicin de este
proyecto es aprovechar la energa natural que nos ofrece el sol. Con esto estamos
generando energa renovable que no contamina al medio ambiente. Y lo que es mas
importante un ahorro econmico a largo plazo
34
3.2 CALCULOS HIDRAULICOS

CRITERIO PARA LA DOTACIN DE AGUA
De acuerdo al sistema que usaremos para el bombeo de agua utilizaremos una
cisterna en la planta baja que ser capaz de almacenar agua suficiente para que el tinaco
sea alimentado, por medio una bomba ser la capaz de elevar el agua de la cisterna al
tinaco que ser controlada automticamente de acuerdo al nivel de agua que se necesite
por medio un sistema automatizado. A continuacin se muestra el sistema de bombeo
esquemtico a estudio (figura 3.1).
SN-03
SN-04
TINACO
BOMBA
SN-02
SN-01
CISTERNA
Figura 3.1 Sistema de Bombeo
A continuacin se demostrara el clculo necesario para la seleccin adecuada tanto

del gasto de consumo necesario, tamao de la cisterna, tamao del tinaco y capacidad de
la motobomba.
Consumo diario probable (dotacin de agua).
Las dotaciones de agua que se deben considerar son las mostradas en el
Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal, captulo III "Recursos",
transitorios, inciso C.
35
Tabla 2 Dotaciones segn diferentes tipos de edificios.

Tipo de Inmueble
Dotacin
Habitacin
tipo
150 lts/persona/da
popular
Residencias
250-500 lts/persona/da
Oficinas (edificios) 70 lts/empleado/da (1)
Hoteles
cinco
500 lts/huesped/da (2)
estrellas
Cines
2 lts/espectador/funcin
Fbricas
(sin
30 lts/obrero/turno (3)
industria)
Baos pblicos
300 lts/baista/da
Centros deportivos 500 lts/baista/da (4)
Restaurantes
10 lts/comida/da
Consumo por persona en un da:

150 lts/persona/da
Consumo = 2 personas por recamara + 1 persona
Para este caso se tienen 4 recamaras con el consumo de de dos personas ms 1
persona nos da:
(4recamarasx2personas)+1persona=9personas
Tinacos
Los tinacos deben ser de material impermeables e inocuos, tener registro con
cierre hermtico y sanitario, colocarse a una altura de por lo menos la presin de carga
del mueble ms alto, ms las prdidas por friccin de la tubera.
La capacidad del tinaco est en funcin de de las personas que habitan y el
consumo por da por lo que nos queda la capacidad de:
9personasx150lts=1350lts
CRITERIO PARA LA CISTERNA
Cisternas
a. Cisterna de agua potable.- Se deben considerar los siguientes factores:
36
Si la fuente de abastecimiento de agua potable tiene una presin inferior a diez

metros de columna de agua, las edificaciones deben contar con cisternas, calculadas para
almacenar dos veces la demanda mnima diaria de agua potable, ms un volumen para
proteccin contra incendio de un 30% o igual a 5 litros por metro cuadrado de rea
construida, pero no inferior a 20,000 litros. Equipada con sistema de bombeo.
Si la fuente de abastecimiento es completamente confiable en cuanto a su
capacidad de abastecimiento y horas de servicio, la capacidad til de la cisterna debe ser
igual a la del consumo de un da, ms un volumen para proteccin contra incendio igual a
5 litros por metro cuadrado de rea construida, pero no inferior a 20000 litros. Equipada
con sistema de bombeo.
b. Cisterna de agua cruda.- Depsito que almacena el agua sin requerir ningn
proceso de potabilizacin.
c. Cisterna de agua tratada.-Depsito que almacena el agua que necesita un
proceso de potabilizacin para el consumo humano de recuperacin. La seleccin del
mtodo y del equipo adecuado para proporcionar el acondicionamiento requerido en cada
caso, ser determinado por las necesidades del usuario.
d. Localizacin.-Deben ubicarse lo ms cerca al equipo de bombeo, pero evitando,
en todo caso, el contacto con las aguas freticas y cercana con cualquier otra fuente de
contaminacin, como fosas spticas y albaales. Si la cisterna est enterrada o
semienterrada, se debe mantener una distancia no menor a 3 metros entre los albaales y
la
cisterna.
La cisterna podr estar enterrada o semienterrada o superficial, dependiendo del tipo de
suministro de agua en la red pblica de distribucin.
e. Diseo.-Conocido el consumo diario y de acuerdo al tipo de unidad y volumen a
almacenar, se desarrolla el diseo; en caso de requerirse sistema de proteccin contra
incendio, se debe agregar una reserva exclusiva para este servicio. El diseo debe ser
desarrollado, considerando los siguientes factores:
f. Profundidad total.- Debe tomarse en cuente el tirante til, ms un tirante inferior
que no se bombea, ms un espacio para alojar la vlvula de flotador (colchn de aire), no
deben ser muy profundas. Debe considerarse un colchn de aire de 0.40 m., as como un
crcamo de succin para el mximo aprovechamiento de la capacidad de la cisterna.
El piso de la cisterna debe tener una pendiente del 1% contraria a la succin para
evitar acumulacin de arenas en el crcamo.
Las cisternas deben ser completamente impermeables, contar con registro de
cierre hermtico, sanitario y contar con un recolector de sedimentos.
Debe evitarse que la succin del equipo de bombeo y la descarga de la lnea de
llenado de la cisterna estn en un mismo lado, para eliminar posibles turbulencias en el
equipo de bombeo y recircular el agua interna de la cisterna.
37
g. Ventilacin.- Para permitir la entrada del aire exterior y la salida del vapor y gases
desprendidos del agua se deben proyectar tubos de ventilacin (un diseo adecuado).
Como ventilador se colocar un tubo con dimetro de100mm. Por cada 200 m2 fraccin
de rea, protegido para evitar la entrada de insectos, roedores y basura. En el caso de
existir trabes o celdas internas en la cisterna, se deben dejar, en ellas, pasos de aire de
76 mm de dimetro y contiguos a la losa superior (en la parte superior del colchn de aire)
para evitar poner una ventilacin por cada celda.
h. Acceso para inspeccin y limpieza.- En el lugar ms cercano a la vlvula de
flotador, a las tuberas de succin y de los electrodos para los controles de los niveles alto
y bajo, deben proyectarse registros de acceso y una escalera marina adosada al muro.
Dotacin de reserva = dotacin diariax2=VR
1350ltsx2=27500lts
Por la proteccin contra incendio
VR = 27500+30% = 3510lts
Su equivalencia es de 3.5m3
Las dimensiones que se deben tomar en consideracin son de:
Base:
Largo (b) =2m
Ancho (a) = 1m
Altura (h) =1.8m
GASTOS DE DISEO.
Para determinar el gasto, se debe emplear el mtodo de probabilidades
desarrollado por el Dr. Roy B. Hunter (mtodo que se ha modificado de acuerdo con ell
uso y frecuencia de los muebles).
El procedimiento de este mtodo, consiste en sumar las unidades mueble de cada
uno de los tramos de tubera de la instalacin. La unidad mueble supone un consumo de
25 lts/min.
Para la utilizacin y seleccin de los valores de unidades mueble se recomienda
emplear la tabla N 2.2, elaborada por el Instituto Mexicano del Seguro Social.
Cuando la red es para muebles con fluxmetro, al sumar las unidades se debe considerar
10 UM al inodoro del ltimo tramo, independientemente al valor asignado en la Tabla
2.2..Para el resto de los inodoros se asignar las UM de la Tabla 2.2.
38
El gasto en cada tramo de la tubera, se determina convirtiendo las unidades

mueble suma de estas, en litros por segundo, empleando la Tabla 2.3, donde se
muestra el nmero de unidades mueble y el gasto probable en litros por segundo, para
muebles sanitarios sin fluxmetro y con fluxmetro.
Mtodo de Hunter
Gasto mximo probable
Tabla 2.2. Equivalencia de los muebles en unidades mueble.
Mueble
Inodoro
Inodoro
Fregadero
Servicio
Privado
Privado
Privado
Grupo bao
Privado
Grupo bao
Privado
Lavabo
Lavadero
Regadera
Privado
Privado
Privado
Control
Valvula
Tanque
Llave
Inodoro
valvula
Inodoro
tanque
Llave
Llave
Mezcladora
U.m
6
3
2
8
6
1
3
2
Tabla No. 2.3 Gastos probables en litros por segundo.

U
U
Gasto Probable
Gasto Probable
Mueble
Mueble
Tanque Vlvula
10
20
30
40
50
0.67
0.89
1.26
1.52
1.8
1.77
2.21
2.59
2.9
3.22
Tanque Vlvula
520
540
560
580
600
8.08
8.32
8.55
8.79
9.02
9.02
9.2
9.37
9.55
9.72
De acuerdo al mtodo hunter en nuestra instalacin contamos con

Lavabo
Lavadero
Regadera
Privado
Privado
Privado
Grupo bao
Privado
Fregadero
Privado
Llave
Llave
Mezcladora
Inodoro
valvula
Llave
1
3
2
8
2
39
2 inodoros = 8+10(ultimo inodoro x norma)=18 UM

1 Fregadero = 2 UM
1 Lavadero = 3 UM
2 Regaderas = 4 UM
Total= 27 UM
En base a las 27 UM (unidades Mueble) obtenemos la cantidad en lts/seg que se
requieren para el consumo de esta casa y segn la tabla 2.3 Gastos probables en litros
por segundo pero el valor mas prximo es de 30UM que equivalen a 1.26lts/s
U Mueble
Gasto Probable
30
Tanque
Vlvula
1.26
2.59
Velocidades de diseo
Para el clculo de dimetros de las tuberas, es factor primordial la velocidad del
flujo, y los valores recomendados para no tener ruido ni demasiadas prdidas, adems de
evitar daos en los accesorios como vlvulas; son de: 0.7 a 3 m/seg. ; en ramales
principales se recomienda una velocidad mxima de flujo de 2.5 m/seg. y para ramales
secundarios se toma en cuenta el dimetro nominal como a continuacin se detalla:
caudal = 1.26lts / s = 1.26 103 m3 / s

Para obtener el dimetro a la succin debemos considerar una velocidad de 2.5 m/s
Q 1.26 10 3
=
= 0.504 10 3 m 2
A=
Ve
2 .5
A
d=
= 0.025m = 0.99 pu lg .
4
d = 1 pu lg(no min al ) = 0.0254m
v=
1.26 10 3
= 2 .5 m / s
(0.0254)
Ya obtenidos los valores anteriores calculamos las prdidas a la succin de la

siguiente manera:
Para agua a 25C = 8.91x10-7m2/s(Apndice A- Mott)
40
2
vd
L v
(h fs ) p = ; Re =
d 2 g
(2.5m / s )(0.0254m)
Re =
= 7.12 10 4
7
8.91 10
Por lo tanto es un flujo turbulento y el valor de =1.5x10-6 para una tubera de cobre
(tabla 9.1 Mott)
0.0254
= 16933.33
1.5 x10 6
Con tubo de cobre, determinamos el coeficiente de friccin del diagrama de Moddie
= 0.019
(h fs ) p =
(0.019)(1.6)(2.5) 2
= 0.381m
(0.0254)(2)(9.81)
Ahora calculando las prdidas secundarias:

Para la obtencin de prdida de carga en las conexiones, se debe utilizar el mtodo
de longitud equivalente, que se basa en la siguiente expresin:
h= K V2/ 2g
Donde:
h = Prdida de carga por friccin en metros por columna de agua
K = Factor sin dimensiones que depende del material y modelo de Ia conexin vlvula.
V = Velocidad del flujo en metros/segundo
g = aceleracin de la gravedad ( 9.81 rn/sec2)
41
Tabla No. 2.5 Valores de K

F
10 13 20
25 32
40 50mm
mm
mm
mm
ms
Codo de 90
2.0
1.5
1.0
1.0
Codo de 45
1.5
1.0
0.5
0.5
Codo de Tde paso 1.0
1.0
1.0
1.5
Codo Tramal
1.5
1.5
1.5
1.5
Reduccin
0.5
0.5
0.5
0.5
Yde paso
1.0
1.0
1.0
1.0
Vlvula
de
1.0
0.5
0.3
0.3
compuerta
Vlvula de globo
16.0
12.0
9.0
7.0
Medidor de agua 20.0
16.0
13.0
12
Llave banqueta o
4.0
2.0
1.5
1.5
insercin
Flotador
7.0
4.0
3.0
3.5
Vlvula retencin16.0
12.0
9.0
7.0
check
Columpio
8.0
6.0
4.5
3.5
Vertical
8.0
6.0
4.5
3.5
1 codo de 90 con:
k = 1.5 para dimetro de 1 pulgada(20 a 25mm)
1 vlvulas check
k = 12
2.5 2
v2
= 4.297m
(h fs ) s = k
= (12 + 1.5)
2g
(
2
)(
9
.
81
)
Para el dimetro de la tubera a la descarga debemos considerar una velocidad de

5 m/s.
42
A=
Q 1.26 10 3
=
= 2.52 10 4 m 2
vs
5
A
d=
= 0.0179m = 0.705 pu lg .
4
d = 0.75 pu lg = 0.019m
v=
1.26 10 3
= 4.44m / s
(0.019) 2
Las prdidas a la friccin a la descarga:
Lv 2
(h fd ) p =
d 2g
Re =
vd
(4.44)(0.019)
= 9.44 10 4
7
8.94 10
d
0.019
=
= 12666.66
1.5 x10 6
Re =
Para la tubera de cobre tenemos un coeficiente de friccin de:
= 0.018
(h fd ) p =
(0.018)(16.33)(4.44) 2
= 15.54m
(0.019)(2)(9.81)
Prdidas secundarias, se calcularn las prdidas que se generan debido a los

accesorios
( h fd ) s = k
v d2
2g
Calculando las prdidas:

8 codos de 90 con:
k = 1.5 para dimetro de 0.75 pulgada(20 a 25mm)
1 vlvula de compuerta
43
k = 0.5
(4.44) 2
= 12.559m
(h fd ) s = (8(1.5) + 0.5)
(2)(9.81)
Ahora calculamos la carga dinmica total la cual nos ayudara a seleccionar la
bomba y su potencia.
CDT = hs + hd + h fs + h fd + hv
v2
(4.44) 2
=
= 1.006m
2 g (2)(9.81)
CDT = 4.297 + 12.559 + 0.381 + 15.54 + 1.006
hv =
CDT = 33.782
Calculando la potencia del motor:
POT = ( Q CDT ) = (9810)(1.26 10 3 )(33.782)

POT = 417.56watts
POT = 0.417 Kw
POT = 0.559 HP
44
3.3 DIAGRAMA POTENCIA
L1
L2
L3
IC103
IM102
C101
PT100
M
sist.
europeo
Diagrama de potencia
IC: interruptor
de cuchillas
IM: interruptor
magnetico
C: contactor
PT: protertor
termico
45
3.4 CONFIGURACIN VLC

VLC
3301:BI1
3301:BI2
3301:BI3
3301:BI4
3301:BI5
3302:BI1
3302:BI2
3302:BI3
3302:BI4
3302:BI5
3303:BI1
3303:BI2
3303:BI3
3303:BI4
3303:BI5
3301:BI0
3302:BI0
3301:BO0
SECUENCIA
SP01
SP02
SP03
SP04
SP05
SP06
SP07
SP08
SP09
SP10
SP11
SP12
SP13
SN1
SN2
SN3
SN4
R02
3301:BO1
3301:BO2
3301:BO3
3301:BO4
3301:BO5
3302:BO0
3302:BO1
3302:BO2
3302:BO3
3302:BO4
3302:BO5
3303:BO0
3303:BO1
3303:BO2
3303:BO3
3303:BO4
BV30
BV31
R09
R06
R07
R05
R08
R10
R11
R12
R16
R15
R13
R14
R04
R03
R17
A/PBOMBA
Horario1
Horario2
Nota:
BV-30 Se refiere ala horario del interior para el encendido y apagado de las luces
por dentro, que corresponde de 8pm a 6:30am.
BV-31 Se refiere ala horario del exterior para el encendido y apagado de las luces
del jardn y reas externas de la casa, que corresponde de 8pm a 0:30am.
SP Esta terminacin se refiere a los sensores de presencia (Anexo A)
R Esta terminacin se refiere a los relevadores del encendido y apagado de luces
(Anexo A)
A continuacin se muestra la posicin de los sensores y relevadores en la casa as
como la tubera con cableado necesario (Figuras 3.2, 3.3 y 3.4).
46
47
48
49
3.5 PROGRAMACIN
50
3.6 DIAGRAMAS DE CONTROL
Diagrama de Control
R: Relevador
SP: Sensor de
Presencia
SN: Sensor de
Nivel
51
CL: Clema
PL: Clema VLC
Diagrama de Control
R: Relevador
SP: Sensor de
Presencia
SN: Sensor de
Nivel
NO.
2
CL: Clema
PL: Clema VLC
52
53
54
55
56
4.1 COSTO DEL PROYECTO
Tabla.
Clasificacin.
Costo total.
Cotizacin 1.
Diseo de Ingeniera.
5000
Tabla 1.
Estimacin de Material.
18636
Tabla 2.
Estimacin de Equipo.
24250
Tabla 3.
Estimacin de mano de obra
14400
Tabla 4.
Software Operador
46000
TOTAL M.N.
108286
4.2 SOFTWARE
Envision for BACtalk
15000
40000
Visual Logic
2500
2500
KEY HARDWARE
1500
1500
INSTALACION DE SOFTWARE
2000
2000
TOTAL. M.N.
46000
4.3 MANO DE OBRA

Clasificacin.
No.
personasTot
Semanas
Sueldo
Semanal
Costo.
Ingeniero/Programador.
5000
5000
Maestro/Contratista
2200
2200
Ayudante
1800
7200
TOTAL. M.N.
14400
57
4.4 EQUIPO
Cant.
Unidad
Marca
Costo por
Unidad
Costo.
Controlador Lgico Programable VLC
Pieza
Alerton
1500
4500
BCM Global
Pieza
Alerton
13500
13500
Sensor de presencia
13
Pieza
Bticino
180
2340
Relevadores
17
Pieza
Veris
150
2550
Transformador
Pieza
Veris
200
600
Sensor de Nivel
Pieza
Libre
190
760
TOTAL. M.N.
24250
Concepto.
58
4.5 MATERIAL
Concepto.
Cant.
Unidad
Marca
Costo por
Unidad
Costo.
Cable #12.
Bobina
Condulac
450
1800
Cable #14
Bobina
Condulac
399
1197
Cable 3*18
Bobina
BELDEN
1200
3600
Cable de Comunicacin ARSA Cal. 3*18 con

Blindaje
15
ARSA
20
300
Cable 2*18
Bobina
BELDEN
1200
3600
Gabinete NEMA 30X30.
Pz.
550
1100
Tubera PD. Galvanizada 3/4''
Atado
CATUSA
400
2400
Tubera PG. Galvanizada 3/4''
Atado
CATUSA
500
1000
Tubera PD. Galvanizada 1''
Atado
CATUSA
60
60
Condulets tipo L 3/4''.
10
Pz
SD
45
450
Condulets Tipo LB tipos.
PZ
SD
80
480
Condulets Tipo RL tipos.
PZ
SD
80
640
Tornillera..
10
lote
SD
35
350
Cinta Aislante.
pieza
3M
66
264
Caja Cuadrada
15
pieza
generica
10
150
Chalupas
15
pieza
generica
75
Licuatite
12
CATUSA
15
180
Tuberia Flexible
20
CATUSA
16
320
Contactos
pieza
Cutler
Hammer
10
40
Tapas
15
pieza
generica
30
conectores 3/4" PD
50
lote
generica
300
conectores 3/4" PD
50
lote
generica
300
TOTAL. M.N.
18636
59
4.6 AMORTIZACIN Y MANTENIMIENTO

AMORTIZACIN
Para este proyecto tenemos que el costo de la instalacin es de $88,286
siendo que el pago por suministro de energa elctrica si no contramos con el
sistema fotovoltaico este seria de $800 mensualmente es decir que el pago por
este servicio seria de $9600 anualmente, mientras que el ahorro de agua seria del
40% por lo tanto econmicamente el pago por este servicio seria de $400
aproximadamente cada bimestre por lo que tendremos un ahorro de $160 y
anualmente este ser de $960
Con estos valores tenemos un ahorro total de $10560 anualmente, por lo
tanto tenemos que la instalacin se amortizara en 8 aos con cuatro meses y
tenemos una vida til de toda la instalacin por 30 aos.
MANTENIMIENTO
El mantenimiento a nuestra instalacin se tendr que realizar a los cinco
aos, el cual consiste en hacer una inspeccin a los relevadores y sensores que
se implementaron, si estos aun se encuentran en buen estado solo se le ara un
servicio de limpieza mientras que todo sensor y relevador que se encuentre
daado este se tendr que remplazar.
Por lo que respecta a las celdas solares se tendrn que hacer una
inspeccin constante para librarlas de todo objeto que a estas perturben su
funcionamiento, este proceso de inspeccin lo podr hacer el usuario sin
necesidad de contar con soporte tcnico a menos que sea necesario.
El sistema hidrulico se tendr que inspeccionar junto con los sensores y
relevadores a los cinco aos de la instalacin por lo que si un accesorio se
deteriora este se remplazara y de no ser as solo requerir de limpieza.
El sistema de control no se le ara ninguna modificacin por lo que si este
llegara a fallar se remplazara, el programa esta diseado para que ninguna
persona ajena puede ingresar a el, es decir, se requiere de un pasword y de la
asesora de un tcnico calificado.
60
ANEXO A.
Sensor de Placa
61
Sensor de nivel
Especificaciones
Ref. FLOODSW1
tipo: normalmente abierto
actuacin:
estado abierto: de 6.0 a 13.7mm
estado conductor: de 4.0 a 9.0mm
corriente de conmutacin: 1.0A DC mx.
potencia de conmutacin: 10VA mx.
resistencia de contacto: 150m ohm mx.
material del contacto: rodio
tiempo de operacin / liberacin: 0.6ms/0.1ms mx.
tensin mx.: 100Vdc
tensin de ruptura: 250Vdc
temperatura de trabajo: de 0 a +70C
materiales: poliamida, espuma polipropileno y goma
longitud del cable: 70mm
62
Relevador
63
CONCLUSIN
Llevar acabo un proyecto de esta magnitud resulta costoso cuando el
consumo es mnimo y es mas factible en hogares donde requieren de un consumo
mayor ya que este se amortizara en un periodo mas corto y que adems puede
abarcar una gran gama de controles como de circuito cerrado de televisin, aire
acondicionado, accesos, apertura y cierre de persianas y el costo beneficio del
equipo de controles es mas redituable.
El haber hecho este proyecto nos deja la satisfaccin de que estamos
proponiendo algo que en la actualidad no es muy comn pero sobre todo
queremos aportar algo para concientizar y cuidar el medio ambiente que hoy por
hoy esta muy descuidado
Utilizar energas renovables y racionar el agua con el equipo que
implementamos tenemos la seguridad que estamos consiguiendo un ahorro
considerable de agua y monetario, la energa elctrica no la ahorramos puesto que
la estamos utilizando, lo que si es que utilizamos la misma que generamos y con
esto estamos economizando.
64
BIBLIOGRAFA
Manual de Alerton
Apuntes del Seminario de Titulacin: Automatizacin Industrial y sus

Tecnologas
Introduccin a la Ingeniera de Control Automtico Autor Ing.

Rodrguez vila Jess Ed. Mc Graw Hill 374 p.
www.conae.gob.mx
www.bticino.com.mx/Catalogo_electronico
www.sloan.com.mx
www.alerton.com
65

Control de La Energia Electrica e Hidraulica en El Hogar

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Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

CAPITULO II: DESCRIPCION DEL PROYECTO

CAPITULO III: DESARROLLO DEL PROYECTO

DESCRIPCION DEL PROBLEMA.34

CAPITULO IV: ANALISIS ECONOMICO

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

1.1 TECNICAS ACTUALES

Fig. 1.1 En esta imagen podemos observar

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

En Francia se creo el termino Domotique. Definido como el concepto de

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

Comunicacin de la radiofrecuencia. Un medio inesperado para los

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Paneles Solares. El suministro de energa a travs de sistemas alternos

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

Maquinaria industrial de plstico

Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...

Sealizacin del estado de procesos

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

-Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

Control de procesos continuos: Adems de dedicarse al control de sistemas

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

Figura 1.2 hadware y sofware

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

Figura 1.3 ciclo de scan

CAPACIDADES ENTRADAS Y SALIDAS

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

El nmero medio de entradas de un PLC es 3 veces el de salidas, tanto en

1.3 HIDRAULICA Y NEUMATICA

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire

Actuador Neumtico De efecto Doble

Motor Neumtico Con Veleta

Con una veleta a la vez

Motor Rotatorio Con pistn

Fuelles, Diafragma y msculo artificial

Cilindro de Simple Efecto

Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

1.4 ENERGA SOLAR

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

CAPITULO II: DESCRIPCION DEL PROYECTO

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

En la que respecta a la energa elctrica se controlara el encendido y apagado de

Figura 2.3 sensor de presencia

Para la instalacin hidrulica los sensores obedecern a la operacin de cerrar y

Figura 2.4 sensor de nivel

Todos estos elementos de control estarn gobernados por vlcs (figura 6)

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

Figura 2.5 imagen de un VLC

Control de la Energa Elctrica e Hidrulica en el Hogar Mediante la Automatizacin

2.1 FUNCIONAMIENTO DEL BCM

Figura 2.6 tipo de conexin MS/TP

Trabaja bajo BACnet/IP que es un protocolo que permite la transferencia de

Se comunica a travs de redes ETHERNET (LAN/WAN), conexin directa serial y

Utiliza grficos en 3D y animaciones para monitoreo y control en tiempo real de