Integraci

on de funciones de una variable real

Curso 2014-15

Integral indefinida y c
alculo de primitivas
En este punto se mostraran algunas tecnicas para obtener funciones primitivas de una funcion
dada.
Sea f una funcion real definida en un intervalo cualquiera I 1 .

DEFINICION:
Se dice que una funcion F : I R R es una funci
on primitiva o,
simplemente, una primitiva de la funcion f si F (x) = f (x) para todo x I.
Las primeras preguntas que nos planteamos, en este momento2 , son cuantas primitivas puede
tener una funcion y que relacion hay entre ellas.
Puesto que si las funciones derivadas, F y G , de dos funciones derivables, F y G, en un
intervalo I, son iguales si, y solo si, existe una constante c R tal que
F (x) = G(x) + c

para todo

xI,

podemos afirmar que si una funcion F es una primitiva de una funcion f en un intervalo, entonces
cualquier otra primitiva de f en dicho intervalo sera la funcion F salvo una constante aditiva.

Sea f una funcion real definida en un intervalo cualquiera I.

DEFINICION:
La integral indefinida3 de f en I es una primitiva cualquiera de f en I, y
se denota por:

f (x)dx .

Por ejemplo, escribiremos

sen xdx = cos x + c ,

o simplemente

c R,

sen xdx = cos x ,

para indicar que la funcion F (x) = cos x es una primitiva de la funcion f (x) = sen x en cualquier
intervalo.

Se vera a lo largo del curso que la obtencion de una primitiva de una funcion permite calcular su
integral definida y que, por otra parte, toda funcion continua en un intervalo tiene una primitiva.
Es pues de interes encontrar metodos para obtener funciones primitivas. A este respecto nos
encontramos con ciertas limitaciones, ya que no siempre es posible expresar una primitiva de una
funcion elemental en terminos de funciones elementales. Por ejemplo, funciones como exp(x2 ),
(sen x)/x, (ln x)1 , no tienen primitivas expresables mediante formulas.

1 Normalmente el intervalo al que hacemos referencia ser

a un intervalo cerrado y acotado de extremos a, b,
I = [ a , b ].
2 La primera cuesti
on que se planteara l
ogicamente es si, dada una funci
on f : I R ,
esta tiene alguna funci
on
primitiva.
3 En general, cuando se habla de integral indefinida, no se hace alusi
on al intervalo I. Se sobreentiende que cuando
hablamos de primitiva de una funci
on nos referimos a la misma definida en un intervalo donde tenga sentido.

Una propiedad fundamental en el calculo de primitivas es la linealidad, es decir, si dos funciones

f y g tienen primitivas y c es una constante real, entonces:

cf (x)dx = c f (x)dx ,
y
[f (x) g(x)]dx = f (x)dx g(x)dx .

1. Tabla de primitivas inmediatas

1.

c dx = cx

3.

4.

sen x dx = cos x

6.

13.

15.

senh x dx = cosh x

tan x dx = ln | cos x|

11.

cos x dx = sen x

8.

ex dx = ex

cosh x dx = senh x

9.

R, = 1

7.

x+1
+1

dx
= ln |x|
x

5.

x dx =

2.

10.

tanh x dx = ln(cosh x)

dx
= tan x
cos2 x

12.

dx

= arcsen x
1 x2

14.

dx

= arcsec x
x x2 1

16.

dx
= cot x
sen2 x
dx
dx = arctan x
1 + x2

ax dx =

ax
ln a

a > 0 , a = 1

2. Integraci
on por cambio de variable o sustituci
on
El metodo de cambio de variable o sustituci
on consiste, formalmente, en escribir la variable
del integrando en terminos de otra variable, con el objetivo de transformar una integral indefinida
en otra mas sencilla.
El papel que juega la sustitucion en las integrales es comparable al de la regla de la cadena
en las derivadas. Recordemos que, dadas dos funciones derivables f y g, la regla de la cadena
establece que (f g) (x) = f (g(x))g (x). De la definicion de primitiva se sigue que:

f (g(x))g (x) dx = f (g(x)) .

Teorema: Sea f una funcion continua en un intervalo I y u una funcion de clase uno en un
intervalo J 4 , tal que u (t) =
0 para todo t J y u(J) = I. Entonces:

f (x) dx = f (u(t))u (t) dt .

4 Si una funci
on g definida en un intervalo I es derivable y su funci
on derivada, g , es continua en dicho intervalo,
se dice que la funci
on g es continuamente derivable o de clase uno en I. Abreviadamente se escribe g C 1 (I) para
indicar que la funci
on g es continuamente derivable en I.

Para calcular
una primitiva de una fucion f considerando el cambio x = u(t) sustituiramos
f (x) dx por f (u(t))u (t) dt. Una vez calculada una primitiva F = F (t) de (f u)u , deshacemos
el cambio sustituyendo t por u1 (x) en la expresion de F .

Por ejemplo, el cambio de variable x = et aplicado a la funcion

ln x
dx
x

ln et t
t2
e
dt
=
t dt = .
t
e
2
Sin mas que deshacer el cambio de variable, es decir, sustituyendo t por ln x se tiene que:

ln x
ln2 x
(ln x)2
dx =
=
.
x
2
2
convierte esta en

Observar que, al efectuar un cambio de variable, debe expresarse la respuesta final en terminos
de la variable de partida. As, en el ejemplo anterior no debe dejarse como respuesta t2 /2 sino
que hay que regresar a la variable x inicial sustituyendo t por ln x.
Alternativamente, podramos haber aplicado el cambio de variable en sentido inverso. Este
proceso lo llevaramos a cabo si el integrando responde a un esquema del tipo f (g(x))g (x), en cuyo
caso resuta mas conveniente hacer el cambio t = g(x), con lo cual simplificaramos el problema de
hallar una primitiva de la funcion propuesta al de calcular una primitiva de la funcion f (t).
En el ejemplo anterior, tomando t = ln x = g(x), se tendra que el problema se reduce al calculo
de una primitiva de la funcion f (t) = t.
Ya que F (t) = t2 /2 es una primitiva de f , tendramos que F (g(x)) sera una primitiva de
(ln x)/x. De nuevo se tiene que:

ln x
ln2 x
(ln x)2
dx =
=
.
x
2
2

Ejercicio: Calcular las siguientes integrales indefinidas

1.

5.

9.

13.

17.

dx
9 x2
v4 1
dv
v2 + 1

2.

6.

10.

sen3
d
cos3

14.

dx
x
e + 4ex

18.

3.

t3

dt
t4 16

dx

x 1x

dx
1 4x2

4x
dx
1 + 9x2

7.

11.

e2u
du
4 + e4u

15.

ln(ln x)
dx
x ln x

19.

7
dx
16 + x2

8.

arcsen x

dx
1 x2

12.

cos x
dx
1 + sen2 x

16.

sen x

sen3 x cos x dx

4.

ds
1 s4

dx
9 + 8x2 x4

1+

ln(cos x) tan x dx

cos x dx

dx

dx
1+x

20.

x2

dx
+ 4x + 13

3. Tabla de primitivas inmediatas generalizada

1.

3.

2.

ef (x) f (x) dx = ef (x)

4.

5.

7.

11.

13.

sen (f (x))f (x) dx = cos(f (x))

6.

cosh(f (x))f (x) dx = senh (f (x))

8.

9.

f (x)
= ln |f (x)|
f (x)

tan(f (x))f (x) dx = ln | cos(f (x))|

10.

f (x)
dx = tan(f (x))
cos2 (f (x))

12.

f (x)

dx = arcsen (f (x))
1 (f (x))2

14.

(f (x)) f (x) dx =

af (x) f (x) dx =

(f (x))+1
+1

af (x)
ln a

R, = 1

a > 0 , a = 1

cos(f (x))f (x) dx = sen (f (x))

senh (f (x))f (x) dx = cosh(f (x))

tanh(f (x))f (x) dx = ln(cosh(f (x)))

f (x)
dx = cot(f (x))
sen2 (f (x))
f (x)
dx = arctan(f (x))
1 + (f (x))2

4. Integraci
on por partes
La integraci
on por partes es una tecnica de integracion que se basa en la derivada de un
producto de funciones derivables. Esta importante tecnica puede aplicarse a una amplia variedad
de integrales y es particularmente eficaz para aquellas en las que en los integrandos aparecen
productos de funciones algebraicas y trascendentes.
La formula de la derivada de un produto establece que (f g) (x) = f (x)g(x)+f (x)g (x) donde f
y g representan funciones derivables. Ademas, podemos afirmar que la funcion f g tiene primitivas
si y solo si las tiene f g, en cuyo caso tendramos que:

f (x)g(x) = f (x)g (x) dx + f (x)g(x) dx ,

lo que prueba la veracidad del siguiente
Teorema: Sean u y v dos funciones derivables en un intervalo I. La funcion uv tiene primitivas
en I si y solo si las tiene u v. Ademas se verifica que:

u(x)v (x) dx = u(x)v(x) v(x)u (x) dx ,

o, abreviadamente:

u dv = uv

v du ,

formula habitual de integraci

on por partes.
Esta formula expresa la integral original en terminos de otra integral. Dependiendo de la
eleccion de u y dv, puede ocurrir que la segunda integral sea mas facil de hallar que la original. La
eficacia del metodo depende de la eleccion realizada.

Por ejemplo, para aplicar integraci

on por partes para hallar xex dx, necesitamos escribir la
integral en la forma udv. Tenemos varias maneras de hacerlo:

(x) (ex dx) ,

(ex ) (x dx) ,
(1) (xex dx) ,
(xex ) ( dx) .
|{z} | {z }
|{z} | {z }
|{z} | {z }
| {z } | {z }
u

dv

dv

dv

dv

Eligiendo la primera opcion obtendramos:

dv = e dx
x

u=x

v=

dv =

ex dx = ex

du = dx

Integrando por partes conseguimos:

xex dx = xex ex dx = ex (x 1) .

Ejercicio: Calcular las siguientes integrales indefinidas

1.

x3 ex dx

2.

ln(x2 + 1) dx

6.

5.

ln x dx

3.

x9 ln x dx

7.

arcsen x dx

4.

ex cos x dx

8.

arctan x dx

x2 sen (4x) dx

5. Integraci
on de funciones racionales
Dados P (x) y Q(x) dos polinomios en la variable x, planteamos el problema de calcular

P (x)
dx .
Q(x)
Para ello supondremos, sin que ello restrinja la generalidad del proceso, que:
1. Los polinomios P (x) y Q(x) no tiene races comunes. En otras palabras, que la fraccion
P (x)/Q(x) es irreducible.
2. El coeficiente principal de Q(x) es uno.
6

Los pasos a realizar para hallar una primitiva de la funcion racional P (x)/Q(x) son los que se
detallan a continuaci
on.

Primer paso.- Si la fraccion P (x)/Q(x) es impropia, es decir, si el grado del polinomio P (x)
es mayor o igual al de Q(x), dividimos P (x) por Q(x) para obtener
P (x)
R(x)
= C(x) +
Q(x)
Q(x)
donde C(x) es un polinomio y R(x)/Q(x) es una fraccion propia, grado del polinomio R(x)
estrictamente menor al de Q(x).
Ya que la integraci
on de los polinomios no ofrece dificultades, el problema de la integracion de
funciones racionales reside en la integracion de las fracciones racionales propias.

Segundo paso.- Descomponemos completamente el denominador Q(x) en factores del tipo

(x )s si es una raz real de Q(x) de orden o multiplicidad s, factores lineales, y del tipo
(x2 + bx + c)r , donde b2 4c < 0, por cada raiz compleja de Q(x) de multiplicidad r, factores
cuadr
aticos5 .

Tercer paso.- Atendiendo a la factorizacion realizada de Q(x) en el paso anterior, descomponemos la fraccion propia R(x)/Q(x) en fracciones simples del siguiente modo6
1. Fracciones simples lineales. Por cada factor lineal (x)s , la descomposicion en fracciones
simples debe incluir la siguiente suma de s fracciones simples:
A1
A2
As
+
+ +
(x ) (x )2
(x )s
donde A1 , A2 , . . . , As representan constantes reales.
2. Fracciones simples cuadr
aticas. Por cada factor cuadratico (x2 + bx + c)r , la descomposicion en fracciones simples debe contener la siguiente suma de r fracciones simples:
B1 x + C1
B2 x + C2
Br x + Cr
+
+ + 2
(x2 + bx + c) (x2 + bx + c)2
(x + bx + c)r
donde B1 , B2 , . . . , Br y C1 , C2 , . . . , Cr representan constantes reales.

Cuarto paso.- Calcularamos los coeficientes A1 , A2 , . . . , B1 , B2 , . . . , C1 , C2 , . . . , de la

descomposicion en fracciones simples. Para ello reduciramos la suma de las fracciones obtenidas
5 Si + i con , R, = 0 es una raiz compleja del polinomio Q(x), entonces su conjugada i es,
asimismo, una raiz de Q(x). Estas races daran lugar a la aparici
on de los factores cuadr
aticos, pues

(x ( + i))(x ( i)) = x2 2x + 2 + 2 = x2 + bx + c .
6 Este

proceso se llevara a cabo aplicando los siguientes resultados de forma reiterada

Teorema: Si P (x)/Q(x) es una funci

on racional propia y es una raiz real de Q(x) de multiplicidad s, es decir,
Q(x) = (x )s Q1 (x), donde Q1 () = 0, entonces:
A
P1 (x)
P (x)
=
+
Q(x)
(x )s
(x )s1 Q1 (x)
donde A es una constante real no nula y P1 (x)/[(x )s1 Q1 (x)] una fracci
on propia.
Teorema: Si P (x)/Q(x) es una funci
on racional propia y Q(x) = (x2 + bx + c)r Q1 (x), donde b2 4c < 0 y el
polinomio Q1 (x) no es divisible por x2 + bx + c, entonces:
Mx + N
P1 (x)
P (x)
= 2
+ 2
Q(x)
(x + bx + c)r
(x + bx + c)r1 Q1 (x)
donde M y N son constantes reales y P1 (x)/[(x2 + bx + c)r1 Q1 (x)] una fracci
on propia.

a un com
un denominador, obteniendo en el numerador un polinomio identico a R(x). Igualando
los coeficientes de los terminos que tengan la misma potencia de x, obtendramos un sistema de
ecuaciones para determinar los coeficientes desconocidos A1 , A2 , . . . , B1 , B2 , . . . , C1 , C2 , . . . .
Tambien podemos calcular dichos coeficientes, despues de reducir la suma de las fracciones a
un com
un denominador, dando a x valores particulares para obtener las ecuaciones necesarias para
la determinacion de tales coeficientes.

Quinto paso.- Una vez realizados los pasos anteriores, el problema del calculo de

P (x)
dx
Q(x)

se reduce al del calculo de primitivas del siguiente tipo:

A
1.
dx = A ln |x | ;
x

2.

3.

A
dx =
(x )s

A(x )s dx =

Bx + C
dx
+ bx + c)

(x2

Bx + C
dx
+ bx + c)r

r2

Ejemplo 1: Hallar

I=

I=

A
(x )s+1
s + 1

s 2;

primitiva de tipo logaritmo mas arcotangente ;

(x2

4.

en cuya resolucion aplicaremos el metodo de Hermite .

2x4 10x3 19x2 x + 7

dx .
x3 5x2 8x 4

2x4 + 10x3 + 19x2 + x 7

dx =
x3 + 5x2 + 8x + 4

(
2x +

3x2 7x 7
x3 + 5x2 + 8x + 4

)
dx

Calcularamos una primitiva de la fraccion propia que aparece en la integral anterior como
sigue:
Factorizamos el denominador
x3 + 5x2 + 8x + 4 = (x + 1)(x + 2)2 .

Descomponemos en fracciones simples

3x2 7x 7
A
B
C
=
+
+
,
x3 + 5x2 + 8x + 4
x + 1 x + 2 (x + 2)2
para ciertas constantes A, B y C.
Reducimos a com
un denominador y sumamos las fracciones del segundo miembro de la igualdad
A(x + 2)2 + B(x + 1)(x + 2) + C(x + 1)
3x2 7x 7
=
,
x3 + 5x2 + 8x + 4
x3 + 5x2 + 8x + 4
Identificamos los numeradores7
7 Si antes de la identificaci
on de los numeradores, damos a la variable x los valores 1, 2 y 0, agilizamos la
obtenci
on de las constantes A = 3, C = 19 y 7 = 12 + 2B 19, o sea B = 0 .

3x2 7x 7 = (A + B)x2 + (4A + 3B + C)x + (4A + 2B + C) .

Igualamos los correspondientes coeficientes para obtener el sistema

A+B =3
4A + 3B + C = 7

4A + 2B + C = 7
cuya resolucion nos da A = 3, B = 0 y C = 19.
Finalmente podemos dar la expresion de I
)
(
19
3
19
+
.
I=
2x +
dx = x2 + 3 ln |x + 1| +
2
x + 1 (x + 2)
x+2

Ejemplo 2: Hallar

J=

J=

10x2 + 20x + 18
dx .
2x3 + 6x2 + 6x 14

5x2 + 10x + 9
dx =
x3 + 3x2 + 3x 7

5x2 + 10x + 9
dx
(x 1)(x2 + 4x + 7)

Descomponemos en fracciones simples

5x2 + 10x + 9
A
Bx + C
=
+
,
+ 3x2 + 3x 7
x 1 x2 + 4x + 7

x3

para ciertas constantes A, B y C.

A = 2, B = 3 y C = 5 son los valores adecuados. Luego

3x + 5
J = 2 ln |x 1| +
dx .
x2 + 4x + 7
|
{z
}
J1

Para hallar J1 tenemos en cuenta las siguientes consideraciones:

1. Ya que (x2 + 4x + 7) = 2x + 4, reescibimos el numerador de la forma:
3x + 5 = a(2x + 4) + b
para a y b apropiados,(a = 3/2 y b = 1). De esta manera tenemos que

3
3
2x + 4
1
1
2
J1 =
dx

dx
=
ln(x
+
4x
+
7)

dx
2
2
2
2
x + 4x + 7
x + 4x + 7
2
x + 4x + 7
|
{z
}
J2

2. Agrupamos x2 + 4x en un cuadrado, sumando y restando la cantidad adecuada,

x2 + 4x + 7 = x2 + 4x + 7 4 = (x + 2)2 + 3 ,
con lo que

J2 =

dx
=
(x + 2)2 + 3

1
dt
=
2
t +3
3

1
dt
=
( )2
3
t/ 3 + 1
9

(
)

3 dz
1
x+2

dz = arctan
z2 + 1
3
3

Por u
ltimo, obtenemos que
(
)
3
1
x+2

ln(x2 + 4x + 7) arctan
=
2
3
3
(
)
[
]

1
x+2

.
= ln |x 1|2 (x2 + 4x + 7)3 arctan
3
3

J = 2 ln |x 1| +

6. M
etodo de Hermite-Ostrogradski
El metodo que se expone a continuacion permite simplificar el problema de hallar una primitiva
de una funcion racional, cuando el denominador tiene races m
ultiples, al de calcular una primitiva
de una funcion racional cuyo denominador tiene solamente races simples.
La funcion racional propia P (x)/Q(x) se descompone en la forma
P (x)
=
Q(x)

P1 (x)
Q1 (x)

)
+

P2 (x)
Q2 (x)

donde Q1 (x) es el maximo com

un divisor de Q(x) y Q (x) y Q2 (x) = Q(x)/Q1 (x). Es decir, para
construir Q1 (x) se toman todos los factores de Q(x), del tipo (x ) y (x2 + bx + c), pero con
los exponentes que tengan en Q(x) disminuidos,respectivamente, en una unidad. Q2 (x) sera el
producto de todos los factores de Q(x), todos ellos con multiplicidad uno.
Los polinomios P1 (x) y P2 (x) son de grado inferior a los de Q1 (x) y Q2 (x) respectivamente y
sus coeficientes se determinaran haciendo uso de la identidad:

P (x)
P (x)Q1 (x) Q1 (x)P1 (x)
P2 (x)
= 1
+
.
Q(x)
[Q1 (x)]2
Q2 (x)
Una vez hallados los polinomios P1 (x) y P2 (x), tendramos que:

P (x)
P1 (x)
P2 (x)
dx =
+
,
Q(x)
Q1 (x)
Q2 (x)
y de esta forma el problema se reduce al caso en que el denominador tenga todas las races simples.

Este metodo lo podemos aplicar en el calculo de primitivas del tipo

Bx + C
dx, donde
(x2 + bx + c)r

b2 4c < 0 y r 2

Ejemplo: Calcular

H=

x1
dx .
(x2 + 2x + 3)2

En este caso Q(x) = (x2 + 2x + 3)2 , P (x) = x 1 , Q1 (x) = (x2 + 2x + 3)21 = (x2 + 2x + 3),
Q2 (x) = (x2 + 2x + 3) y P1 (x) y P2 (x) seran polinomios indeterminados de grado uno. Luego

Ax + B
P (x)
Cx + D
H=
dx = 2
+
dx
2
Q(x)
(x + 2x + 3)
(x + 2x + 3)
10

Para determinar A, B, C y D tenemos en cuenta la siguiente identidad que obtendramos

derivando en la ecuacion anterior
x1
A(x2 + 2x + 3) (Ax + B)(2x + 2)
Cx + D
=
+ 2
.
(x2 + 2x + 3)2
(x2 + 2x + 3)2
(x + 2x + 3)
Reduciendo a com
un denominador, igualando los coeficientes de los numeradoes y resolviendo el
sistema as obtenido, encontramos que A = 1/2, B = 1, C = 0 y D = 1/2 y por tanto
H=

1
2 x1
2
(x + 2x +

3)

21
dx .
(x2 + 2x + 3)

Calculando esta u
ltima integral como en el ejemplo 2, se obtiene que
)
(

x1
x+2
1
x+1

dx =
arctan
(x2 + 2x + 3)2
2(x2 + 2x + 3)
2
2

Ejercicio: Calcular las siguientes integrales indefinidas

1.

4.

7.

1
dx
1 + ex

2.

2x2 + x + 1
dx
(x + 3)(x 1)2

5.

2x
dx
(x2 + x + 1)2

8.

2x2 + 7x 1
dx
3
x + x2 x 1

3.

3x2 + 3x + 1
dx
(x + 1)(x2 + x + 1)

6.

1
dx
(x3 1)2

9.

2x + 1
dx
x3 3x2 + 3x 1

(x4

x3 6
dx
+ 6x2 + 8)

x4 + 4x3 + 11x2 + 12x + 8

dx .
(x + 1)(x2 + 2x + 3)2

7. Integraci
on de funciones racionales de funciones trigonom
etricas
En este apartado abordamos el problema de calcular primitivas de funciones que respondan al
tipo R( sen x , cos x ), donde R denota una funcion racional de sus variables8 .
Mediante la sustitucion:
tan

(x)

=t
2
transformamos el problema planteado en el del calculo de una primitiva de una funcion racional
en la variable t, ya que tanto el seno como el coseno son funciones racionales de la tangente del
angulo mitad:
sen x = sen

cos x = cos cos

(x
2
(x
2

x)
x
x
2 tan(x/2)
2t
= 2 sen cos =
=
,
2
2
2
1 + t2
1 + tan2 (x/2)

x)
x
x
1 tan2 (x/2)
1 t2
= cos2 sen2 =
,
=
2
2
2
1 + t2
1 + tan2 (x/2)

8 El s
mbolo R(x, y, . . . , z) indica que con las variables x, y, . . . ,z realizamos solo operaciones racionales: sumas,
restas, multiplicaciones o divisiones.

11

y, por otro lado, de la relacion x = 2 arctan t se deduce que:

dx =

2dt
.
1 + t2

Por ejemplo, la sustitucion tan (x/2) = t transforma el calculo de la funcion

1
sec x dx =
dx
cos x

en el de la funcion

Luego



t + 1
2

.
dt = ln 
1 t2
t 1



 tan(x/2) + 1 

.
sec x dx = ln 
tan(x/2) 1 

es una solucion del problema planteado.

Aunque la sustitucion anterior9 permite hallar una primitiva de cualquier funcion del tipo
R( sen x , cos x ), su uso conduce a menudo a funciones racionales demasiado complicadas, como
sucede con sen2 x dx. Por esto es preferible conocer, ademas de la sustitucion universal, otras
sustituciones que resuelvan mas rapidamente la integral.
A continuaci
on veremos otras sustituciones que son mas dinamicas seg
un sea el aspecto de
la funcion R( sen x , cos x ). Para utilizar los cambios que se proponen a continuacion, conviene
tener presente, en muchos casos, razones trigonometricas del angulo doble, del angulo mitad,
transformaciones de sumas en productos, de productos en sumas,...

1. Si R(
sen x , cos x ) = R( sen x ) cos x, la sustitucion sen x = t, transforma la integral
en R(t) dt.
2. Si R(
sen x , cos x ) = R( cos x ) sen x, la sustitucion cos x = t, transforma la integral
en (R(t)) dt.

R( sen x ) cos x dx

R( cos x ) sen x dx

3. Si R( sen x , cos x ) = R(tan x) es solo funcion de tan x, la sustitucion tan x = t, transforma

la integral R(tan x) dx en R(t)(1 + t2 )1 dt
4. Ya que sen2 x y cos2 x se expresan, en funcion de la tangente de x, como:
cos2 x =

1
1 + tan2 x

sen2 x =

tan2 x
,
1 + tan2 x

el cambio tan x = t, transforma la integral R( sen x , cos x ) dx en la integral de una funcion

racional en la variable t si la funcion R( sen x , cos x ) contiene solamente potencias pares de
sen x y cos x.
umeros enteros, tendramos en cuenta los
5. Si R( sen x , cos x ) = senm x cosn x, con m , n n
siguientes casos:
(a) Si m o n es impar haramos el cambio sen x = t, si n es impar, o cos x = t, si es impar
m.
9 En

algunos textos se refieren a la sustituci

on tan (x/2) = t como la sustituci
on trigonom
etrica universal.

12

(b) Si m y n son no negativos y pares, supongamos m = 2p y n = 2q, haciendo uso de las

f
ormulas trigonometricas:
sen2 x =

1 cos(2x)
2

cos2 x =

1 + cos(2x)
,
2

y sustituyendolas en la integral, obtenemos:

]p [
]q

[
1 cos(2x)
1 + cos(2x)
2p
2q
sen x cos x dx =
dx .
2
2
Desarrollando los corchetes, obtendremos terminos que contienen potencias pares e impares de cos(2x). Los terminos que contienen potencias impares se integraran seg
un
se indico en (a). Los terminos que contienen potencias pares las reduciramos de nuevo
utilizando, sucesivamente las formulas trigonometricas anteriores.
(c) Si m y n son pares y al menos uno de ellos es negativo, haramos la sustitucion tan x = t
realizada en el caso 4.

ltimo, las integrales de la forma:

6. Por u

sen (mx) cos (nx) dx ;

sen (mx) sen (nx) dx ;

cos (mx) cos (nx) dx ,

se transforman en sumas de integrales haciendo uso de las siguientes formulas trigonometricas:

sen (mx) cos (nx) =

1
[sen (m + n)x + sen (m n)x] ,
2

1
[ cos (m + n)x + cos (m n)x] ,
2
1
cos (mx) cos (nx) = [cos (m + n)x + cos (m n)x] .
2

sen (mx) sen (nx) =

Ejercicio: Calcular las siguientes integrales indefinidas

1.

sen3 x
dx
2 + cos x

2.

sen2 x dx

5.

4.

7.

3.

1
dx
5 3 cos x

sen4 x dx

8.

10.

cos3 x
dx
sen4 x

6.

cos x
dx
1 + cos x

11.

sen2 x
dx
cos6 x

sen2 x cos2 x dx

9.

sen x sen (3x) dx

1
dx
2sen2 x + 3 cos2 x

cos (4x) cos (7x) dx

13

12.

sen

1
x
4

(
cos

)
3
x dx
4

8. Integraci
on de algunas funciones irracionales
No siempre es posible expresar la integral de una funcion irracional mediantes funciones elementales. En este apartado consideraremos integrales que respondan a la forma:
(
)m/n
(
)r/s )
(

ax + b
ax + b
R x,
, ... ,
dx ;
ad bc = 0 .
cx + d
cx + d
La integral se reduce a la de una funcion racional mediante la sustitucion
ax + b
= tk ,
cx + d
donde k es el mnimo com
un m
ultiplo de los denominadores de las fracciones m/n, . . . , r/s.

Ejemplo 1: Calcular

I=

x
x1/2

dx =
dx .
4
x3/4 + 1
x3 + 1

En este caso (ax + b)/(cx + d) = x y k = 4 es el mnimo com

un m
ultiplo de los denominadores
de las fracciones 1/2 y 3/4. La sustitucion x = t4 , con lo que dx = 4t3 dt, transforma la integral
propuesta en:
)

(
t5
t2
4
4
2
4
dt = 4
t 3
dt = t3 ln |t3 + 1| .
3
t +1
t +1
3
3
Deshaciendo el cambio tenemos que
I=

Ejemplo 2: Hallar

J=

4 (
4
4
x3 ln | x3 + 1| .
3

x+4
dx =
x

(x + 4)1/2
dx = .
x

En este caso (ax + b)/(cx + d) = x + 4 y k = 2. La sustitucion x = t2 , con lo que dx = 2tdt,

reduce la integral propuesta a:


)

(
t 2
t2
4

.
2
dt = 2
1+ 2
dt = 2t + 2 ln 
t2 4
t 4
t + 2
Deshaciendo el cambio tenemos que

)
(
 x + 4 2


 .
J =2
x + 4 ln 
x + 4 + 2

Ejercicio: Calcular las siguientes integrales indefinidas

3
x 3x

1.
dx
64x

2.

2+ 3x

dx
6
x+ 3x+ x+1

14

3.

1 x dx
1 + x x2

4.

1 x dx
1+x x

9. Sustituciones trigonom
etricas en integrales irracionales
La integraci
on de funciones del tipo:
(
)
(
)

1. R x , x2 + a2
2. R x , x2 a2

(
)

3. R x , a2 x2 ,

donde R representa una funcion racional y a es un n

umero real positivo, se transforma en integrales
de funciones trigonometricas usando, respectivamente, las siguientes sustituciones:

x2 + a2 = a sec t ;
1. x = a tan t
,
dx = a sec2 t dt
,
2.

x = a sec t

dx = a tan t sec t dt

x2 a2 = a tan t ;

3.

x = asen t

dx = a cos t dt

a2 x2 = a cos t .

Ejemplo 1: Calcular

I=

x2

dx .
1 + x2

Haciendo uso de las sustituciones x = tan t , dx = sec2 t dt , 1 + x2 = sec t , la integral I se

transforma en:

1
1
cos t
2

I=
dt =
.
sec
t
dt
=
sen2 t
sen t
tan2 t 1 + tan2 t
Como
sen t =

sen t cos t
tan t
x
,
=
=
cos t
sec t
1 + x2

obtenemos
I=

Ejemplo 2: Calcular

J=

1 + x2
.
x

dx .
2
x 4

Haciendo uso de las sustituciones x = 2 sec t , dx = 2 tan t sec t dt ,

integral J se transforma en:



 tan(t/2) + 1 

.
J = sec t dt = ln 
tan(t/2) 1 

x2 22 = 2 tan t , la

Ya que






2
 tan(t/2) + 1 



 = ln  sen (t/2) + cos (t/2)  = ln  (sen (t/2) + cos (t/2))  =
ln 
 sen (t/2) cos (t/2) 
 sen2 (t/2) cos2 (t/2) 
tan(t/2) 1 


 1 + sen t 
 = ln(| sec t + tan t|) ,
= ln 
cos t 
obtenemos


 x x2 4 


J = ln  +
 .
2

2
15

Ejemplo 3: Calcular

dx .
(4 x2 )3

H=

Haciendo uso de las sustituciones x = 2sen t , dx = 2 cos t dt , 22 x2 = 2 cos t , la integral

H se transforma en:

2 cos t
1
1
1

H=
dt =
dt = tan t .
2t
2
3
4
cos
4
8 (1 sen t)
Puesto que:
tan t =

sen t
x
=
cos t
4 x2

obtenemos
H=

1
x

.
4 4 x2

(
)
Por u
ltimo, las integrales de funciones irracionales del tipo R x , ax2 + bx + c se reducen
a alguna de los tres tipos anteriores, encerrando la expresion ax2 + bx en un cuadrado perfecto.

Ejemplo : Calcular
I=

I=

2x

x2

2x x2 dx .

2
2
dx =
(x 2x + 1 1) dx =
1 (x 1) dx =
1 t2 dt ,

donde, en la u
ltima igualdad, se realizo el cambio de variable x 1 = t.
transforma lnuestra integral del siguiente modo:

1
z
sen (2z)
1 t2 dt = cos2 z dz =
I=
(1 + cos (2z) dz = +
=
2
2
4

El cambio t = sen z
1
(z + sen z cos z) .
2

Luego

1 t2 dt =

1(
arcsen t + t 1 t2
2

por lo que, finalmente,

)

1(
I=
2x x2 dx =
arcsen (x 1) + (x 1) 2x x2 .
2

Ejercicio: Calcular las siguientes integrales indefinidas

2
x + 2x
1.
dx
x

2.

dx
(2x x2 )3

3.

16

x2 + 4x
dx
x2

4.

dx
2
x x + 4x 4