Anlisis de Cambios

Teledeteccin

TEMA 8: ANLISIS DE CAMBIOS

CONTENIDOS
8.1.- Formulacin de un proyecto de anlisis de cambios
8.2.- Metodologa de anlisis
8.3.- Descripcin de los mtodos de anlisis

8.1.- Formulacin de un proyecto de anlisis de cambios

La mayora de los proyectos de anlisis de cambios que emplean tcnicas de

teledeteccin siguen la aproximacin estndar de formulacin del proyecto que se
describe en la Figura 8.1.

FORMULACIN
DEFINICIN DEL PROBLEMA

ESPECIFICACIN DEL PRODUCTO

DEFINICIN DE LOS DATOS NECESARIOS

DISPONIBILIDAD DE DATOS

COSTE DE ADQUISICIN DE LOS DATOS

ESTIMACIN DEL COSTE DE L ANLISIS

Figura 8.1.- Esquema general de la formulacin de un proyecto de anlisis de cambios

mediante teledeteccin.

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La formulacin de un proyecto puede definirse como la descripcin, de forma ordenada,

de todos los aspectos necesarios para la planificacin y ejecucin de un proyecto. Los
elementos de que consta la formulacin de un proyecto son los siguientes:

Definicin del problema: Se trata de definir de la forma ms precisa posible las

necesidades del cliente o los objetivos cientficos buscados. Se responder a las
preguntas
Qu necesita saber el cliente? , o bien
Cul es la pregunta cientfica a la que se debe responder?
Antes de abordar la metodologa de anlisis se debe recopilar informacin detallada de
las necesidades que se desean cubrir. Cuanto mayor es el nivel de detalle, mayores son
las probabilidades de obtener unos buenos resultados. Adems, este paso nos ayudar
a definir de forma clara y concisa los objetivos del proyecto.

Especificacin del proyecto: Al definir las especificaciones para productos

geoespaciales es importante incluir los requisitos tanto de fiabilidad temtica como
de precisin geomtrica. La primera suele expresarse mediante porcentajes de
acierto extrados de la matriz de errores, mientras que la segunda se expresa
habitualmente en trminos del error medio cuadrtico.

Definicin de los datos necesarios: Hay 4 criterios fundamentales para la definicin

de los datos necesarios para llevar a cabo el proyecto:

La resolucin espectral, consistente en seleccionar las longitudes de

onda y los intervalos espectrales necesarios para conseguir resultados.

La resolucin espacial, fijada en funcin de la mnima unidad

cartogrfica necesaria en los productos finales.

La resolucin radiomtrica, esto es, el nmero de bits por pxel,

importante cuando

se

van

a cuantificar

fenmenos

(ndices

cuantitativos de vegetacin, temperaturas,...).

La resolucin temporal, que se elegir en funcin de los ciclos

fenolgicos anuales de la vegetacin, incluyendo el crecimiento, la
maduracin, etc.

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Disponibilidad de los datos: Habr que comprobar la existencia de datos que

cumplan con las caractersticas del paso anterior. Si no fuera as, ser preciso
reconsiderar la definicin del problema y, por lo tanto, los objetivos que pueden
alcanzarse.

Coste de adquisicin de los datos: Su cuanta vendr dada en funcin de la

plataforma, de la respuesta espectral necesaria y de la resolucin espacial,
fundamentalmente.

Estimacin del coste del anlisis: En l se incluir el coste de una rigurosa

evaluacin de la precisin, donde ser preciso incluir trabajos de muestreo y
comprobacin en campo. Tras esta fase se comprobar la viabilidad econmica del
proyecto, pudiendo ser necesario redefinir los objetivos para adaptarlos a un
presupuesto dado.

8.2.- Metodologa de anlisis

En esta etapa se define el diagrama metodolgico que debe seguirse para
conseguir los objetivos buscados. El proceso metodolgico puede dividirse
genricamente en 5 fases (figura 8.2):

Adquisicin y preprocesado de los datos: Consiste en la adquisicin de los datos

geoespaciales (imgenes, fotografas areas, cartografa, bases de datos,...)
necesarios para el proyecto, y en las operaciones cuyo objeto es la preparacin de
los mismos y convertirlos en informacin directamente til para su anlisis. Entre
ellos estn los trabajos de cambios y adaptacin de formatos, recortes de las
imgenes segn la zona de estudio, formacin de mosaicos, creacin de mscaras
para excluir las zonas que pueden interferir en el estudio, etc.

Correcciones geomtricas y radiomtricas: Las correcciones geomtricas consisten

en la georreferenciacin o rectificacin absoluta de la imagen base y de posteriores
registros de las imgenes restantes. En aquellas zonas en las que el relieve sea
abrupto, esto es, las zonas de montaa, ser necesario el empleo de un modelo
digital de elevaciones para corregir las distorsiones debidas al relieve. En general, el
registro es un paso fundamental en este tipo de aplicaciones y el error medio
cuadrtico no deber superar 0,5 pxeles.

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Las correcciones radiomtricas consistirn en la normalizacin de las imgenes para

reducir el efecto de las diferencias atmosfricas entre las distintas fechas y de
diferencias en la calibracin del sensor o sensores.

Anlisis de deteccin de cambios: Consistir en la adecuada seleccin del algoritmo

o del mtodo de anlisis de deteccin de cambios que se va a emplear. Esto se
tratar en el apartado siguiente.

Evaluacin de la fiabilidad: Al igual que ocurra en la clasificacin de imgenes, la

evaluacin de la fiabilidad es imprescindible, empleando una fuente de validacin
fiable e independiente. Si se han realizado las evaluaciones de los usos del suelo en
dos fechas distintas, por ejemplo, la fiabilidad del cambio entre ambas se obtendr
multiplicando las fiabilidades de cada una.

Generacin del producto final: Creacin de informes donde se analicen los

resultados y se expongan las conclusiones, acompaados de imgenes, mapas y toda
la informacin necesaria para cumplir con los objetivos propuestos.

METODOLOGA
ADQUISICIN
Y PREPROCESADO DE LOS DATOS

CORRECCIONES GEOMTRICAS
Y RADIOMTRICAS

ANLISIS DE DETECCIN DE CAMBIOS

EVALUACIN DE LA FIABILIDAD

GENERACIN DEL PRODUCTO FINAL

Figura 8.2.- Proceso metodolgico de un proyecto de anlisis de cambios

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8.3.- Descripcin de los mtodos de anlisis

Existen numerosos mtodos de anlisis de cambios basados en la utilizacin de
tcnicas de teledeteccin y procesado digital de imgenes, la mayora de ellos se basan
en la combinacin de varias tcnicas (mtodos hbridos) con el fin de mejorar los
resultados finales y reducir los errores en la deteccin. A continuacin estudiaremos
algunos de ellos que pueden considerarse estndar y ampliamente utilizados en
diferentes aplicaciones.
8.3.1. Composiciones multitemporales
Esta tcnica se basa en generar una composicin en color formada por imgenes
correspondientes a distintas fechas, tras aplicarle algn realce del color. Una
composicin muy comn es asignar el canal rojo a la primera fecha y el verde a la
segunda, dejando el azul vaco (Figura 8.3). En consecuencia, aparecern en tono
amarillo las zonas estables, en rojo las zonas que hayan reducido su nivel digital y en
verde las que lo hayan ganado. Puede realizarse sobre bandas originales o sobre bandas
derivadas de ellas, como seran los componentes principales o ndices de vegetacin. El
mtodo resulta bastante sencillo y tiene la ventaja de incorporar el conocimiento y los
criterios de interpretacin visual.

Figura 8.3.- Combinacin multitemporal visualizando la banda TM4 previa al incendio

en rojo, la banda TM4 posterior al incendio en verde y una imagen con valor constante
igual a cero en azul.

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8.3.2. Diferencias y ratios entre imgenes:

Consiste en la resta (o el cociente) , pxel a pxel, de dos imgenes registradas,
produciendo una tercera imagen que representa los cambios producidos entre ambas
fechas. Las imgenes originales pueden ser bandas originales o bien combinaciones
entre ellas, como ndices de vegetacin, por ejemplo. Deber realizarse una
normalizacin radiomtrica previa para poder obtener resultados aceptables.
Las zonas estables presentarn un valor cercano a cero, si se trata de una resta, y
a 1 si se trata de un cociente, mientras las que hayan experimentado cambios ofrecern
valores significativamente distintos a esas cifras, marcndose adems la direccin del
cambio (positivos o negativos, mayores o menores a 1).
Tiene la ventaja de tratarse de un mtodo sencillo en su aplicacin, lo que reduce
los costes de procesado y confiere gran potencial para su aplicacin rutinaria en grandes
volmenes de datos. Como desventajas destacan su gran sensibilidad a errores en el
registro geomtrico y a la existencia de pxeles mezcla, as como a diferencias
radiomtricas entre imgenes (requieren rigurosos ajustes), adems de necesitar la
correcta definicin de un umbral de cambio en la imagen de diferencias.

8.3.3. Vector de cambios:

Geomtricamente, el vector de cambios de un pxel se define como el vector que
une la posicin espectral de dicho pxel en dos fechas distintas. Considerando un
espacio espectral de dos dimensiones (2 bandas espectrales), podra representarse en un
diagrama de dispersin formado por las dos bandas. La figura 8.4 muestra un esquema
grfico y la formulacin asociada a su clculo.
La magnitud del vector de cambios representa la intensidad del cambio, por lo
que permite cuantificarlo, y la direccin del vector define el tipo de cambio, por lo que
aporta una informacin cualitativa.

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VECTOR DE CAMBIOS

Fig. 8.4a:Mdulo y orientacin

BANDA1
BANDA1
X = TMfecha
2 TMfecha1

Magnitud = X 2 + Y 2

Fig. 8.4b: Ejemplo de vector de cambios

BANDA2
BANDA 2
Y = TMfecha
2 TMfecha1

Orientacin = arctg (

X
)
Y

Este mtodo constituye una valiosa herramienta no slo para cuantificar los
cambios, sino tambin para la interpretacin visual de los mismos. Si en el espacio de
color HSI hacemos corresponder la magnitud del vector de cambios a la intensidad (I),
la direccin al tono (H) y dejamos la saturacin (S) constante, y luego transformamos la
imagen obtenida al espacio inicial de visualizacin RGB, obtendremos una imagen en la
que los cambios de tono definirn el tipo de cambio, las zonas claras tendrn una
magnitud elevada (mucho cambio) y las oscuras representarn una variacin muy
pequea. En la figura 8.5 se muestra de forma esquemtica este mtodo de visualizacin
basado en la transformacin del mdulo y la orientacin del vector de cambios desde el
espacio de color HSI al RGB.

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Mdulo:

F1

F2

C ix2 + C iy2

Orientacin: Arctg

C iy

Cix

Tono

Intensidad

Transformacin

HSI

Cte.

Saturacin

RGB

RGB Visualizacin

Figura 8.5.- Esquema del mtodo de visualizacin basado en la transformacin del

mdulo y la orientacin del vector de cambios desde el espacio de color HSI al RGB.

La figura 8.6 muestra un ejemplo de la aplicacin de esta tcnica a dos imgenes

Landsat TM con varios aos de diferencia en su adquisicin. En este ejemplo, los tonos
azules/magentas se traducen en un aumento moderado/alto de la vegetacin y de la
humedad del suelo, mientras que zonas amarillas/verdes se relacionan con la prdida
parcial/total de la vegetacin debido a incendios forestales recientes (Recio et al., 2001).
Si bien este mtodo permite la deteccin y el cartografiado de diferentes tipos de
cambio en usos o coberturas del suelo, est especialmente indicado cuando el nmero de
clases de cambio es pequeo, facilitando su interpretacin y anlisis. Resulta tambin
muy sensible a imprecisiones en el registro entre imgenes y a pxeles con mezcla.
Adems, es preciso normalizar radiomtricamente las imgenes con antelacin.

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Aumento moderado del vigor vegetativo, ya que la orientacin asociada a esta tonalidad
corresponde a un descenso discreto de R e IR que hace aumentar la relacin entre ambas bandas
Este color, asociado a cambios de turbidez en el agua, indica un descenso significativo en el IR
y variaciones poco importantes en R
Descenso moderado del vigor vegetativo, resultante del incremento similar de la respuesta
espectral de ambas bandas
Fuerte reduccin de la vegetacin, extrado espectralmente de la acentuacin del R y escasa
variacin en el IR
Relacionado con la total prdida de vegetacin, a causa de los recientes incendios forestales,
descendiendo el IR y aumentando el R
Crecimiento importante en la vegetacin, determinado por la reduccin de R y la crecida de la
componente IR

Figura 8.6.- Ejemplo de aplicacin del vector de cambios como herramienta para la
interpretacin visual de las variaciones en el paisaje.
8.3.4. Anlisis de componentes principales multitemporal:
Como ya qued expuesto en el tema de Anlisis multiespectral, si se realiza el
anlisis de componentes principales sobre un conjunto de bandas espectrales
correspondientes a dos fechas, los primeros componentes resultantes, que explican la
mayor parte de la informacin contenida en las escenas, estarn asociados a las
caractersticas comunes entre ambas fechas, mientras que los componentes secundarios
(intermedios) registrarn los cambios producidos en el tiempo (aquellas caractersticas
que nicamente aparecen en una de las fechas).
Los pasos que deben seguirse en el proceso son los siguientes:

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1. Ajuste radiomtrico para reducir las diferencias radiomtricas entre los sensores y
las diferencias atmosfricas entre ambas fechas.
2. Registro geomtrico de las imgenes y remuestreo a la misma resolucin espacial.
De esta forma se podrn comparar pxel a pxel. La figura 8.7 muestra el resultado
del registro geomtrico de una imagen IRS LISS-III con respecto a otra imagen
Landsat5-TM.

Figura 8.7.- Imagen IRS registrada geomtricamente y georreferenciada tomando como

referencia la imagen Landsat TM.
La figura 8.8 muestra ambas imgenes, donde pueden apreciarse las diferencias
estacionales entre ambas (cultivo del arroz en la albufera, por ejemplo), as como las
diferencias en el desarrollo urbano entre las dos fechas.
Octubre, 1988

Junio, 1996

Figura 8.8.- Ambas imgenes registradas, pudindose apreciar las diferencias tanto
estacionales como los cambios debidos al paso del tiempo.

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3. Integracin de ambas imgenes en un solo fichero.

4. Aplicacin del mtodo de anlisis de componentes principales sobre el conjunto de
informacin multiespectral.
5. Interpretacin de los componentes e identificacin de las zonas de cambio. As, la
figura 8.9 muestra los componentes 2 y 3, donde se aprecian diferencias en el
estado de la vegetacin (zona oscura en el 2 componente) y en el avance urbano
(zona muy clara en el 3er componente). Las figuras 8.10 y 8.11 muestran varios
detalles del realce del cambio en el componente 3.

CP-2

CP-3

Figura 8.9.- Componentes principales 2 y 3. Este ltimo recoge las variaciones en

cuanto al crecimiento urbano e industrial con niveles de gris muy superiores.

Figura 8.10.- Detalle del 2 componente principal.

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1988

1996

CP-3

Figura 8.11.- Dos detalles de los cambios en el crecimiento urbano entre ambas fechas.
8.3.5. El problema de delimitar los umbrales
Todos los mtodos hasta aqu analizados facilitan imgenes continuas del
cambio. En otras palabras, el resultado de los clculos es una imagen en donde el valor
de salida indica el grado de cambio desde la mayor prdida a la mayor ganancia, en una
escala gradual. Si se pretende generar una imagen binaria (cambio/estable), es preciso
sealar un umbral que delimite ambas categoras en las imgenes resultantes de las
tcnicas anteriores (Chuvieco, 1998). Ah se plantea un problema de difcil solucin, ya
que no existen criterios de aplicacin general. Si el cambio abarca un sector importante
de la imagen, el histograma de la imagen de cambios mostrara un perfil bimodal, lo que
permitira establecer umbrales naturales de cambio. Esta situacin no es muy habitual,
ya que los cambios en la naturaleza no suelen producirse de modo abrupto. Por ejemplo,
en un rea quemada encontraremos sectores en donde la transformacin de cubiertas es
muy ntida, junto a otras reas donde, ya por quemarse con menor intensidad, ya por
contar con una vegetacin previa menos densa, ofrecen un contraste ms pobre con los
espacios circundantes. En definitiva, las categoras quemado-no quemado no se
representan rgidamente separadas.
Ahora bien, si pese a lo dicho es necesario establecer un umbral para separar las
reas estables y dinmicas, puede optarse por sealar algn criterio estadstico, como la
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media y la desviacin tpica de una serie de pxeles elegidos aleatoriamente. En

ocasiones se ha propuesto utilizar unas reas de entrenamiento para calcular qu rango
de desviacin se poda considerar lmite para pxeles estables, aplicando luego ese valor
al conjunto de la imagen.

8.3.6. Comparacin post-clasificacin

Consiste en aplicar clasificaciones independientes y comparar los resultados. En
este caso no es tan crtico el registro geomtrico ni el ajuste radiomtrico. La principal
desventaja es que acumula los errores de las dos clasificaciones, adems de ser un
mtodo costoso, ya que deben llevarse a cabo dos procesos de clasificacin de forma
independiente. La determinacin de cambios se obtiene realizando una tabla cruzada
con las clases presentes en cada fecha. La diagonal nos indica las reas estables y el
resto de las celdas las reas dinmicas. El gran inters de esta tabla es ofrecernos las
transiciones que se han producido. No slo se detectan las zonas estables y las
dinmicas sino tambin cul era la cobertura original y cul la actual, lo que nos indica
las tendencias del cambio en la zona de estudio. En un estudio de deforestacin, esto
nos permitira conocer qu tipo de zonas forestales estn siendo ms afectadas; en una
evaluacin de incendios, qu especies se han quemado, y en un estudio urbano, qu tipo
de cubiertas estn siendo edificadas.

Tabla 1. Cambios temporales en % en la ciudad de Maracay, Venezuela.

El principal problema de esta tabla es su gran dependencia de la fiabilidad de las
clasificaciones individuales. En otras palabras, si las clases no se han discriminado
correctamente en cualquiera de las dos fechas, los cruces entre categoras resultarn
errneos, ofreciendo una informacin imprecisa del cambio. La fiabilidad de una tabla
multitemporal es el producto de las fiabilidades de las clasificaciones de las que se
deriva.

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8.3.7. Clasificacin de cambios directa

Consiste en combinar las dos imgenes de fechas diferentes en un solo fichero y
aplicar una clasificacin de cambios utilizando todas las bandas multitemporales. Las
clases en este caso representan directamente los cambios en los usos del suelo, por
ejemplo de agrcola a urbano, de forestal a agrcola, etc. Este mtodo slo presenta
el error de una clasificacin. Su ventaja con respecto al resto es que permite generar
mapas de muy diversas tipologas de cambio en un solo proceso, generalmente con
bastante acierto si las clases se han definido correctamente y el conjunto de datos es
apropiado.
8.3.8. Mtodos mixtos
En general, suelen ser los ms utilizados. Como ejemplo, consideremos que se
realiza la diferencia entre dos imgenes de dos fechas diferentes, seleccionando aqullas
zonas con alta probabilidad de haber sufrido un cambio significativo. A continuacin,
puede aplicarse el mtodo de comparacin post-clasificacin slo en estas zonas. De
esta forma, se reducen los errores por exceso en la identificacin de cambios que se
hubieran producido empleando slo el mtodo de clasificacin, manteniendo los
mismos errores por defecto.

8.4.- Evaluacin de la deteccin de cambios

La evaluacin de la deteccin de cambios se puede realizar calculando el factor
de exceso y el factor de defecto. Para el clculo de estos parmetros se utilizan los
valores: Positivo Verdadero (TP); pxeles de cambio que son automticamente
detectados, Falso Positivo (FP); pxeles detectados como cambio pero que no lo son y
Falso Negativo (FN); pxeles de cambio que no son detectados.
Estos valores se pueden obtener comparando una imagen del cambio delineado por un
fotointrprete con el cambio obtenido con una de las metodologas desarrolladas.

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rea de cambio real

rea de cambio detectada

Comparacin: TP (amarillo), FN
(azul) y FP (verde)

Figura 8.12.- Evaluacin de la deteccin de cambios

El factor de exceso (FE) constituye una medida del error por exceso, en el que el
sistema detecta incorrectamente zonas de cambio que no lo son mientras que el factor de
defecto (FD) es un ratio que indica el error de omisin cometido, esto es, las zonas de
cambio que no son detectadas automticamente como tales:
FE =

FP
TP

FD =

FN
TP

Tambin se utiliza el porcentaje de deteccin (PD) denota el porcentaje de superficie de

cambio correctamente detectado por el proceso automtico, mientras que el porcentaje
de calidad (PC) informa sobre la calidad absoluta de la deteccin. Se trata de la medida
ms estricta, puesto que para la obtencin de un 100% de calidad, el algoritmo debera
detectar correctamente toda superficie de cambio (FN = 0), sin incluir ningn pixel que
no pertenezca a esta clase (FP = 0):
TP
PD = 100
TP + FN

TP
PC = 100
TP + FP + FN

Referencias
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