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ISSN 0122-1701
243
CARLOS A. MONTILLA M.
Ingeniero Mecnico, M.Sc.
Profesor Especial
Universidad Tecnolgica de Pereira
cmontilla@utp.edu.co
JUAN FELIPE ARROYAVE,
Ingeniero Mecnico, M.Sc.
Profesor Especial
Universidad Tecnolgica de Pereira
jfa@utp.edu.co
Artculo asociado a resultado de
trabajo de investigacin titulado
Bsqueda y aplicacin de
Algoritmos para la Planeacin de
procesos de Manufactura, N 803-3
1. INTRODUCCIN
Una Celda de Manufactura Flexible (FMC, por sus siglas
en Ingls) es un mdulo de los sistemas de produccin
llamados FMS (Flexible Manufacturing System), y
constituye un arreglo de mquinas, bien sea de
mecanizado o ensamble que atienden un propsito
particular, proveyendo flexibilidad en cuanto a:
diferentes rutas que puede tomar el material a procesar o
semi-procesado entre las diversas estaciones de trabajo,
diferentes combinaciones de estaciones usadas para
ejecutar operaciones simples, variedad de tamaos,
formas y calidades que puede producir y ensamblar. Una
FMC es un sistema de produccin que atiende gamas de
tamao de lote y variedad de piezas, intermedias entre el
Taller convencional y los centros de Mecanizado. Una
FMC puede estar conformada por (2) o ms mquinas
CNC, almacenes (de materia prima, de producto semiterminado y producto acabado), sistemas de visin,
sistemas de cambio automtico de herramientas, brazo
robtico, sistemas de transporte entre estaciones y un PC
desde dnde se programa, supervisa y controla la
operacin de la Celda.
Aunque el procedimiento descrito en este artculo, puede
ser de aplicacin generalizada a diversas FMC, se aplic
Fecha de Recepcin: 05 Febrero de 2007
Fecha de Aceptacin: 20 Marzo de 2007
244
4.
2.
3.
4.
3. APLICACIONES
Las Redes de Petri constituyen una herramienta utilizada
para modelar el comportamiento dinmico de sistemas
discretos. En sistemas de informacin, las Redes de Petri
modelan sistemas considerados no determinsticos,
concurrentes (paralelos, asncronos, distribuidos y/o
estocsticos) [1],[2] .
Las factoras de ltima generacin requieren un tiempo
de amortizacin en el cual las tcnicas y tecnologas
empleadas se quedan desfasadas. En estos casos se
requiere una adaptacin de las instalaciones y del proceso
productivo para conseguir un sistema de produccin ms
moderno y eficaz, sin excesivos recursos adicionales.
Esto se ha aplicado recientemente a bodegas de crianza,
las plantas de produccin de cermica, las naves de
prefabricados de construccin, las de componentes para
automocin[3]. A nivel de la Industria Colombiana se
sabe que se La Industria Militar (Indumil) y la Fbrica
Nacional de Carroceras (Fanalca), usan FMC en algunos
de sus procesos.
Las redes de Petri han sido de ayuda para el modelado de
sistemas y el desarrollo de automatizaciones en estas
plantas, especialmente en sistemas secuenciales y
concurrentes.
La aplicacin particular de Redes de Petri mencionada
tiene como objetivo determinar la estrategia de operacin
bajo la cual operara la FMC. Las estrategias de
operacin posibles de ocurrir seran: FIFO (Firts Input
Firts Output), Aleatoria, Mnimo Tiempo de ejecucin y
algn hbrido entre las tres posibilidades anteriores.
5.
MODELADO
APLICACION
DEL
CASO
REAL
DE
245
Duracin
(s)
50
Nombre en
PN
Llevar a
torno
180
45
Tornear
I a MS
30 240
Mecanizado
MS
I a SV
35
40
I a banda
Transp..
70
Ir a AET
55
AET a MS
246
temporizada en los
7. CONCLUSIONES
La aplicacin de Redes de Petri mostrada en el presente
trabajo ha permitido puntualizar una metodologa de
aplicacin de las Redes de Petri a las FMC, la cual podr
ser aplicada con posterioridad para realizar estudios y
modificaciones tanto en la Celda estudiada, como en
otras Celdas didcticas Industriales.
Las automatizaciones deben basarse en algn
metodologa formal, se proponen redes de Petri para la
simulacin de FMC, aunque hay otros, el monitoreo a
travs de la red puede dirigir la automatizacin a muy
bajo costo.
La secuencia de operacin de la FMC utilizando redes de
Petri se muestra como una gran herramienta en la
planificacin funcional y en la configuracin fsica de los
equipos, ya que al simular la FMC los tiempos de
operacin podran influir seriamente en la necesidad de
tener un equipo o no. En nuestra aplicacin particular si
el tiempo de mecanizado en la maquina simulada es muy
corto no seria necesario tener un almacn de espera para
el torno.
La Red de Petri es til para simular un ptimo
desempeo, comparando los resultados con los de la
aplicacin real infiriendo las diferencias para refinar la
operacin real.
A partir de los resultados presentados por las figuras 7 y
8 se hizo una comparacin de las principales bondades y
debilidades derivadas del uso del Toolbox de Matlab y el
Excel para la simulacin de la Operacin de una FMC,
quedando plasmada esta comparacin en la Tabla 2.
247
248
Matlab
Construccin lgica y
relativamente sencilla.
Al correr la simulacin
(paso a paso rpida) se
puede
observar
la
evolucin de la operacin
de la red, mediante el salto
de las marcas y la
construccin hecha por los
osciloscopios.
Si las piezas a mecanizar
no
son
de
idntica
construccin (tiempos de
mecanizado diferente), la
dificultad para construir la
red aumenta notablemente.
Se
puede
observar
fcilmente
recurrencias
(tareas que se realizan
simultneamente por dos o
ms equipos diferentes),
lugares ms concurridos
Permite obtener ndices
avanzados. Para el caso
particular analizado, la PN
es
conservativa,
no
consistente,
no
posee
transiciones invariantes
Gantt (Excel)
La construccin en su
mayor parte es manual.
No hay simulacin posible.
Es
una
representacin
rgida.
La representacin se puede
hacer independiente de que
el tiempo requerido para
cada tarea en cada mquina,
sea diferente para cada
pieza.
Se
puede
observar
fcilmente
recurrencias
(tareas que se realizan
simultneamente por dos o
ms equipos diferentes),
lugares ms concurridos
No permite obtener ndices
avanzados
7. BIBLIOGRAFA
[1] RIVERA L. Redes de Petri. Mayo 23 de 2000.
Disponible en:
www.fismat.umich.mx/~crivera/tesis/node25.html
[2] GONZALES M. Redes de Petri. Disponible en:
www.monografias.com/trabajos14/redesdepetri/
redesdepetri.shtml
[3] JIMNEZ E. Redes de Petri de supervisin y
simulacin de procesos industriales automatizados.
http://www.ceaifac.es/actividades/jornadas/XXI/documentos/ja
[4] MONTILLA C., ARROYAVE J. Identificacin de
canales de comunicacin, configuracin de software
abierto y puesta en marcha de una Celda de
Manufactura Flexible. Trabajo de grado Maestra.
Pereira. UTP. 2006.
[4]
FLORENTIN
C.,
MATCOVSCHI
M.,
PASTRAVANU O. Aplicativo de Redes de Petri.
Iasi,
Rumania.
Disponible
en:
www.ac.tuiasi.ro/pntool